JP2003073966A

JP2003073966A - 刺繍ミシン

Info

Publication number: JP2003073966A
Application number: JP2001259496A
Authority: JP
Inventors: Ikuo Tajima; 郁夫田島
Original assignee: Tokai Kogyo Sewing Machine Co Ltd
Current assignee: Tokai Kogyo Sewing Machine Co Ltd
Priority date: 2001-08-29
Filing date: 2001-08-29
Publication date: 2003-03-12
Also published as: KR100870340B1; KR20030019170A; CN1407166A

Abstract

(57)【要約】【課題】上糸移動量に基づく下糸切れの検出を、この
上糸および被刺繍物の性状や刺繍縫いの各種パターンな
どによって異なる上糸移動量や移動タイミング対応して
適正に検出できるようにする。【解決手段】刺繍縫いの進行に伴う上糸Ｙの移動に基
づいて上糸切れの直接的な検出および下糸切れの間接的
な検出が可能な刺繍ミシンであって、前記糸切れ検出の
ための感度を前もって設定することが可能となってい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、糸切れ検出機能を
備えた刺繍ミシンに関し、詳しくは上糸の移動に基づい
て上糸切れおよび下糸切れを検出することが可能な刺繍
ミシンに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、刺繍ミシンにおける糸切れ検出手
段として、縫いの進行に伴って消費されていく上糸の動
きを検出することが行われている。例えば縫い針の上流
側に設けられた回転皿に上糸を巻き付け、この上糸の移
動に伴う回転皿の回転を監視する。これにより、上糸が
切れて消費されなくなると回転皿の回転が止まるので、
それによって上糸切れを検出することができる。

【０００３】さらに前記の回転皿が回転しているか止ま
っているかだけでなく、回転皿の回転量（回転角度）を
常時みることによって上糸の移動量を検出し、この上糸
移動量の変化によって下糸切れを間接的に検出すること
も一般に行われている。この下糸切れの検出において
は、上糸移動量を縫いの1針（1ステッチ）分だけでな
く、数針分の累積値をみることで、検出ミスを避けてい
る。このような糸切れ検出の技術に関しては、例えば特
開平7-8664号、特公平6-30708号あるいは特開平7-47816
号の各公報に開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら特に下糸
切れ検出においては、前記のように上糸の移動量に基づ
くものであるが、この上糸移動量や移動タイミングは、
上糸および被刺繍物の性状や刺繍縫いの各種パターンな
どによって異なる。したがって上糸移動量の変化を単純
にみているだけでは、下糸切れの検出ミスが多くなる。
本発明は前記課題を解決しようとするもので、その目的
は、上糸移動量に基づく下糸切れの検出を、この上糸お
よび被刺繍物の性状や刺繍縫いの各種パターンなどによ
って異なる上糸移動量や移動タイミングに対応して適正
に検出できるようにすることである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するためのもので、請求項１に記載の発明は、刺繍縫い
の進行に伴う上糸の移動に基づいて上糸切れの直接的な
検出および下糸切れの間接的な検出が可能な刺繍ミシン
であって、前記糸切れ検出のための感度を前もって設定
することが可能となっている。この感度設定により、上
糸および被刺繍物における個々の性状、あるいは刺繍縫
いの各種パターンなどに応じた糸切れ検出が可能とな
り、検出ミスをの発生を抑えることができる。

【０００６】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
された刺繍ミシンであって、前記の上糸移動量と刺繍デ
ータに基づく枠移動量とを縫いの1針毎に比較し、上糸
移動量が枠移動量よりも小さいときに出される信号が所
定の針数分連続して出されたときに下糸切れとして検出
する検出手段を備えている。そして前記信号の連続回数
を前もって設定することが可能となっている。このよう
に下糸切れ検出は上糸移動量に基づいて行うものである
が、この上糸の移動量やその移動タイミングは、上糸お
よび被刺繍物の性状や刺繍縫いの各種パターンなどによ
って異なる。しかし前記の構成では、上糸移動量や移動
タイミングの変化を考慮して前記信号の連続回数を前も
って設定することにより、下糸切れの検出感度を任意に
変更、設定できる。これによって下糸切れの検出ミスを
抑えることができる。

【０００７】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
された刺繍ミシンであって、枠移動量が刺繍データから
演算した値と所定の係数との積であり、この係数を前も
って設定することが可能となっている。これにより、上
糸移動量を例えば回転皿の回転量（回転角度）で検出し
ている場合に、この回転皿と上糸との間の滑りが生じて
上糸移動量が実際よりも少な目に検出されるとき、これ
に対して前記係数の設定値を変えることで対処できる。
その結果、下糸切れの検出精度をさらに高めることがで
きる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。図１は多頭・多針タイプの刺繍ミシンを表した外
観斜視図である。この図面で示すようにミシンテーブル
１０の上方に配置されたフレーム１２には、その長手方
向（テーブル１０の幅方向）に沿って4基のミシンヘッ
ド１４が一定の間隔で設けられている。またテーブル１
０の上面にはＸ，Ｙ方向に駆動制御される枠体１８（原
反枠）が位置しており、この枠体１８には布などの被刺
繍物が直接または刺繍枠などを介してセットされる。こ
の枠体１８の駆動と、各ミシンヘッド１４における針棒
及びその他の関連部材の駆動とによって被刺繍物に所定
の刺繍縫いが行われる。なお前記フレーム１２における
一方の端部寄りには、操作パネルボックス２８が設けら
れている。ミシンの各種設定は、元電源を入れた後に操
作パネルボックス２８の操作によって行われる。

【０００９】図２は一つのミシンヘッド１４を拡大して
表した外観斜視図である。このミシンヘッド１４は、フ
レーム１２に固定されたミシンアーム１４ａに対してス
ライドケース１４ｂが左右方向へスライド制御される構
成になっている。そしてスライドケース１４ｂは、それ
ぞれの下端部に縫い針１５が装着された複数本の針棒
（図示外）、これと同数の天秤１６を備えている。前記
スライドケース１４ｂのスライドによって選択された1
本の針棒および天秤１６が他の関連部材の動きと同期し
て上下に往復駆動され、かつ前記枠体１８がＸ，Ｙ方向
に駆動制御されることで、この枠体１８にセットされた
被刺繍物に所定の刺繍縫いが行われる。

【００１０】前記スライドケース１４ｂの上部には、調
整台１４ｃが固定されている。この調整台１４ｃの前面
には、その上側において前記針棒および天秤１６と同数
（9個）の糸調子１４ｄが上下二列に配置されている。
これらの糸調子１４ｄは、周知のように二枚の皿の間に
各上糸Ｙが通されて所定のテンション（抵抗）を与える
ようになっている。また調整台１４ｃの前面における糸
調子１４ｄの下側には、同じく針棒および天秤１６と同
数の回転皿６０が上下二列に配置されている。これらの
回転皿６０には、個々に対応する縫い針１５および天秤
１６に通される上糸Ｙがそれぞれ巻き付けられている。

【００１１】図３は一つの回転皿６０とその関連部材と
を表した斜視図である。この回転皿６０は、調整台１４
ｃに回転自在に支持された回転軸６２の一端部に固定さ
れている。この回転軸６２の他端部には検出円盤６４が
固定されており、この検出円盤６４にはその表裏に貫通
した複数個のスリット６６が周方向に一定間隔で形成さ
れている。そして検出円盤６４と対応するように配置さ
れたフォトインタラプタ６８は、その発光素子と受光素
子との間を検出円盤６４が通過するようになっている。

【００１２】前記回転皿６０は刺繍縫いの進行に伴う上
糸Ｙの動きに連動して検出円盤６４と共に回転する。こ
の検出円盤６４の回転により、そのスリット６６が透過
型のフォトインタラプタ６８を間欠的に通過することに
なり、これによってフォトインタラプタ６８から電気信
号（パルス信号）が発信される。この信号により、回転
皿６０が回転しているか止まっているかを検出できると
ともに、ある時点での回転皿６０の回転量（回転角度）
を検出できる。つまり刺繍縫い時において上糸Ｙが動い
ているか否かの検出と、例えば1針毎における上糸Ｙの
移動量の検出とが可能である。

【００１３】図４は上下一対の回転皿６０とその関連部
材とを表した側面図、図５は上下二列に配置されている
各検出円盤６４とフォトインタラプタ６８との関係を表
した正面図である。これらの図面で明らかなようにフォ
トインタラプタ６８は、ミシンアーム１４ａに固定され
たボード７０の上下面にそれぞれ設けられている。上側
のフォトインタラプタ６８は上列の検出円盤６４に、か
つ下側のフォトインタラプタ６８は下列の検出円盤６４
に対応するようになっている。

【００１４】そして前に説明したようにミシンアーム１
４ａに対してスライドケース１４ｂを調整台１４ｃと共
にスライドさせると、各検出円盤６４と両フォトインタ
ラプタ６８とが相対的に移動する。これにより、図５の
実線および仮想線で示すように上下列の検出円盤６４が
上下のフォトインタラプタ６８に対して交互に対応す
る。この結果、スライドケース１４ｂのスライドにより
選択された針棒および天秤１６の上糸Ｙが移動すること
によって回転する検出円盤６４が、上下いずれかのフォ
トインタラプタ６８に対応する。

【００１５】図６は刺繍ミシンの電気制御系統を模式的
に表したブロック図である。この図面では前記ミシンヘ
ッド１４のうちの一つが示されている。このミシンヘッ
ド１４は主軸モータ２０を駆動源とするミシン主軸２２
の回転駆動を受け、選択された針棒および天秤１６がそ
の他の関連部材と共ににそれぞれ駆動される。なお主軸
モータ２０は、ミシン主軸２２の回転位置を検出するた
めの角度センサー２１を備えている。一方、前記枠体１
８はミシンテーブル１０の下に配置されたＸ軸モータ２
４およびＹ軸モータ２６から個別に駆動力を受け、Ｘ，
Ｙ方向に移動制御されるようになっている。これらのモ
ータ２４，２６は、一般にサーボモータが採用されてお
り、かつ個々の回転位置を検出するための角度センサー
２５，２７を備えている。

【００１６】図６に示されているコントローラ３０は、
ＣＰＵ３８、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３４、操作盤３６、バ
ス４０、表示制御回路４２、表示器４４、出力処理回路
４６および入力処理回路４８によって構成されている。
ＣＰＵ３８は、ＲＯＭ３２に格納されているプログラム
に従ってコントローラ３０の全体を制御する。またＲＡ
Ｍ３４には前記表示器４４に表示する表示データを含む
各種のデータが格納される。また操作盤３６は、オペレ
ータが後で説明する係数ａや連続回数ｎ１，ｎ２設定を
含む各種の動作指令、あるいは刺繍データなどを入力す
ることができる制御盤である。具体的には図１に示す操
作パネルボックス２８の液晶ディスプレイに貼り付けら
れたタッチシートにおける各種のスイッチである。

【００１７】表示制御回路４２は、ＣＰＵ３８からバス
４０を介して送られる表示制御データにより、ＲＡＭ３
４に格納されている表示データを表示器４４に表示する
ための制御回路である。入力処理回路４８は、刺繍縫い
に関する各種の検出信号などに基づくデータの入力を制
御する回路である。出力処理回路４６は、ＣＰＵ３８か
ら送られる制御データによる信号を駆動回路５０に出力
する制御回路である。

【００１８】前記コントローラ３０の出力処理回路４６
から駆動回路５０に出力された信号に基づき、主軸モー
タ２０が駆動されるとともに、Ｘ軸モータ２４およびＹ
軸モータ２６がそれぞれ駆動制御される。これによって
ミシンヘッド１４の針棒（縫い針１５）および天秤１６
が他の関連部材とともに駆動され、かつ枠体１８がそれ
にセットした被刺繍物と共に刺繍データにしたがって
Ｘ，Ｙ方向に移動制御される。そしてミシン主軸２２の
回転角度は角度センサー２１で、また枠体１８の移動は
角度センサー２５，２７によって随時検出される。これ
らの検出信号は、コントローラ３０の入力処理回路４８
に入力され、それぞれの位置データとして取り込まれ
る。

【００１９】図７〜１４は操作パネルボックス２８の前
面にある液晶ディスプレイ（表示器４４）に切り換え表
示される各種の画面を表したものである。そこで、これ
らの図面により、操作パネルボックス２８での操作によ
る糸切れ検出のための設定について説明する。図７はミ
シンを起動したときの初期画面であり、この画面の区画
８０には刺繍縫いのために選択されている柄がグラフィ
ック表示されている。この区画８０の右側には、各種の
設定モードに移行するためのアイコンや現在の設定され
ている内容の表示部がある。初期画面において各種設定
を行うためのモード（パラメータ設定）に入るためのス
イッチ８２を押すと、前記の区画８０に図８で示すパラ
メータ設定の第1ページが表示される。図８の画面にお
いて「P2」と表示されたキー８４を押すと、区画８０に
図９で示すパラメータ設定の第２ページが表示される。

【００２０】図８，９で示すそれぞれのページには、各
種の設定項目が10項目ずつ上下に並べて表示されてい
る。またこれらのページに移行したときには、常に最上
段の項目が選択枠８６で囲まれている。そこで、図９の
第２ページにおいて「18.上糸切れ検出」の項目を押す
と、この項目が図１０で示すように選択枠８６で囲まれ
る。これと同時に上糸切れ検出のための設定に必要な指
示キー群だけが区画８０の右側に表示される。そしてこ
の選択項目では、上糸切れ検出のための感度を設定す
る。なお上糸切れ検出は、所定のタイミングにおいて上
糸Ｙの移動量がゼロのときに出される検出信号が、所定
の針数分連続して出されたときに上糸切れとして処理す
る。そして、検出感度の設定は前記検出信号の連続回数
（針数）n1の値を選定することである。これらの処理に
ついては、図１５で示すフローチャートにしたがって後
で詳しく説明する。

【００２１】この上糸切れ検出の感度設定では、まず全
針棒一括／針棒単位の選択が可能である。全針棒一括と
は、すべての針棒の縫い針１５に通されている個々の上
糸Ｙに対して同一の検出感度を設定することである。こ
れに対して針棒単位とは、各針棒毎の上糸Ｙに対して個
別の検出感度を設定することである。図１０では、全針
棒一括で感度「2」に設定されていることが示されてお
り、そのことは選択枠８６で囲まれた項目末尾の「Any
2」の表示で確認できる。また区画８０の右側上部にあ
る設定表示部８８においても、同じく「Any」の表示
と、その下に「2」の表示があり、これによっても確認
できる。

【００２２】つぎに、上糸切れ検出のための感度を針棒
単位で設定する場合について説明する。図１０において
リターンキー９０を押すと、図１１で示すように前記の
設定表示部８８には上に「1」が表示され、その下に
「2」が表示される。この「1」は複数本（9本）の針棒
のうち、数字1として特定された針棒のことであり、
「2」はその針棒の検出感度であり、前の設定値がその
まま残っている。ここで数値設定部９２におけるキー
「0」〜「4」のうち、例えば「3」のキーを押すと、特
定された針棒の検出感度を「3」に設定できる。そして
設定表示部８８では、それまで中央にあった針棒を指す
「1」とその感度を指す「3」との表示が図１２で示すよ
うに一つ左に移り、中央には数字2として特定された針
棒に対する感度設定の待機状態となる。

【００２３】図１２において数値設定部９２のいずれか
のキーを押すことにより、数字2の針棒に対する検出感
度が設定される。また設定表示部８８では前記と同様に
表示が左に一つスライドし、中央には数字3として特定
された針棒に対する感度設定の待機状態となる。このよ
うな操作を繰り返すことで、検出感度の設定を必要とす
るすべての針棒における設定を終えたらリターンキー９
０を押す。これにより針棒単位の感度設定が完了し、選
択枠８６で囲まれた項目末尾に「針棒単位」と表示され
る（図１２）。なお図１２においてリターンキー９０を
もう一度押すと、図１０で示す表示画面に戻る。

【００２４】つぎに下糸切れ検出のための感度設定につ
いて説明する。図１０の画面において「19.下糸切れ検
出（単位）」の項目を押すと、この項目が図１３で示す
ように選択枠８６で囲まれ、下糸切れの検出感度その1
の設定画面に移行する。同じく図１０の画面において
「20.下糸切れ検出（割合）」の項目を押すと、この項
目が図１４で示すように選択枠８６で囲まれ、下糸切れ
の検出感度その2の設定画面に移行する。図１３，１４
のいずれの画面においても、それぞれの設定に必要な指
示キー群だけが区画８０の右側に表示される。

【００２５】下糸切れの検出については、1針毎の上糸
Ｙの移動量と刺繍データに基づく枠体１８の枠移動量と
を比較し、上糸Ｙの移動量が枠移動量よりも小さいとき
の信号が所定の針数分連続して出されたときに下糸切れ
として処理する。そして検出感度その1の設定は、前記
信号の連続回数（針数）n2の値を選定することである。
また検出感度その2の設定は、上糸移動量と枠移動量と
を比較する際に、刺繍データから演算した値と所定の係
数aとの積を枠移動量とし、その係数aの値を選定するこ
とである。これらの処理については、図１６で示すフロ
ーチャートにしたがって後で詳しく説明する。

【００２６】検出感度その1の設定では、図１３の数値
設定部９４に表示されている数字「0,2,4,6,8」の中か
らいずれかを選択して、そのキーを押す。例えば「4」
のキーを押すと、選択枠８６で囲まれた項目の末尾に
「Any4」と表示され、また設定表示部８８においても
「Any」の下に「4」と表示される。これにより、全ての
針棒を対象とする下糸切れ検出において、上糸移動量が
枠移動量よりも小さいときに出される信号の連続回数n2
が4回に設定されたことになる。したがって、この場合
には信号が4回連続したときに下糸切れとして処理され
る。

【００２７】検出感度その2の設定では、図１４の画面
におけるアップ・ダウンキー９６を押すことにより、前
記の係数aを「40,50,60,70」の中から選択する。例えば
「70」を選択すると、選択枠８６で囲まれた項目の末尾
に「Any70」と表示され、また設定表示部８８において
も「Any」の下に「70」と表示される。これにより、全
ての針棒を対象とする下糸切れ検出において、枠移動量
を演算する際に刺繍データに乗じる係数が70に設定され
たことになる。検出感度その2は、この係数を大きく設
定するほど感度が上がり、係数を小さくすると感度が下
がる。なお図１３で示す設定画面および図１４で示す設
定画面のいずれにおいても、前に説明した上糸切れ検出
の場合の設定操作と同様の操作により、検出感度その
1、その2の感度設定を全針棒一括から針棒単位に切り換
えることができる。

【００２８】つづいて前記コントローラ３０による上糸
切れ検出の処理を図１５で示すフローチャートにしたが
って説明する。この処理では、まず図１５のステップＳ
１において上糸切れの検出タイミングであるか否かが判
断される。この検出タイミングは、前記ミシン主軸２２
の回転角度によって求めるのであり、具体的には前記天
秤１６がその下死点から上死点に至る間における所定の
タイミングである。天秤１６が下死点から上死点に至る
間は、上糸Ｙが切れていなければ前記回転皿６０が回転
し、前記フォトインタラプタ６８からパルス信号が出さ
れている。

【００２９】ステップＳ１でイエスと判断されると、ス
テップＳ２において先に説明した上糸切れ検出感度の連
続回数（針数）の設定値n1を読み込む。なおこのステッ
プＳ２においては、すでに説明した全針棒一括／針棒単
位の選定結果についても読み込まれる。つぎに、ステッ
プＳ３において回転皿６０（検出円盤６４）の回転量、
つまりフォトインタラプタ６８から出されるパルス信号
を検出し、ステップＳ４において回転皿６０の回転量か
ら上糸Ｙの移動量Pを演算する。

【００３０】つづいてステップＳ５に移行し、ここで
「P=0」（回転皿６０が停止）か否かが判断され、イエ
スであればステップＳ６において糸切れ信号A1が出力さ
れる。つぎにステップＳ７において信号A1が回数n1だけ
連続して出されたか否かを判断し、イエスの場合にはス
テップＳ８において信号A2を出力する。この信号A2によ
って上糸切れが発生したものと判断し、ステップＳ９に
おいてミシンを停止させるとともに、図２で示すミシン
ヘッド１４の発光ダイオード７２を点灯させる。

【００３１】つぎに下糸切れ検出の処理を図１６で示す
フローチャートにしたがって説明する。まず図１６のス
テップＳ１１において、下糸切れの検出感度その1にお
ける連続回数（針数）の設定値n2と、検出感度その2に
おける係数aをそれぞれ読み込む。なおこのステップＳ
１１においては、すでに説明した全針棒一括／針棒単位
の選定結果についても読み込まれる。つぎにステップＳ
１２において回転皿６０（検出円盤６４）の回転量を検
出し、ステップＳ１３において回転皿６０の回転量から
上糸Ｙの移動量Pを演算する。さらにステップＳ１４に
おいて刺繍データ（Ｘ，Ｙデータ）から枠体１８の枠移
動量Wを演算する。

【００３２】つづいてステップＳ１５に移行し、ここで
ミシン主軸２２が1回転する間（1針毎）の上糸移動量P
と枠移動量Wとの比較、つまり「P＜（W×a)」であるか
否かが判断される。この判断の結果がイエスであれば、
ステップＳ１６において糸切れ信号A3が出力される。つ
ぎにステップＳ１７において信号A3が前記の回数n2だけ
連続して出されたか否かを判断し、イエスの場合にはス
テップＳ１８において信号A4を出力する。この信号A4に
よって下糸切れが発生したものと判断し、ステップＳ１
９においてミシンを停止させるとともに、ミシンヘッド
１４の発光ダイオード７２を点灯させる。

【００３３】以上のように、上糸移動量Pに基づいて上
糸切れの検出はもちろんのこと、下糸切れを間接的に検
出している場合において、前記操作パネルボックス２８
での設定操作により、下糸切れの検出感度を任意に変
更、設定できる。したがって上糸Ｙや被刺繍物における
個々の性状、あるいは刺繍縫いの各種パターンなどによ
って異なる上糸の移動量や移動タイミングに対応させた
検出感度を容易に設定できる。

【００３４】なお図１６のステップＳ１５における上糸
移動量Pと枠移動量Wとの比較は、前記のように1針分（1
ステッチ分）を基準としているが、幾針分かの累積値を
基準としてもよい。例えばいま現在のステッチ、一回前
のステッチ、二回前のステッチの計3針分を累積した上
糸移動量Ptと枠移動量Wtとを、１針毎に比較する。この
場合、ステッチが進むたびに、2針前のステッチに関す
る上糸移動量および枠移動量を累積値から減じた値を、
つぎのステッチの情報と入れ替える。

【図面の簡単な説明】

【図１】多頭・多針タイプの刺繍ミシンを表した外観斜
視図

【図２】一つのミシンヘッドを拡大して表した外観斜視
図

【図３】一つの回転皿とその関連部材とを表した斜視図

【図４】上下一対の回転皿とその関連部材とを表した側
面図

【図５】上下二列に配置されている各検出円盤とフォト
インタラプタとの関係を表した正面図

【図６】刺繍ミシンの電気制御系統を模式的に表したブ
ロック図

【図７】操作パネルボックスの液晶ディスプレイに切り
換え表示される初期画面

【図８】液晶ディスプレイに切り換え表示されるパラメ
ータ設定画面

【図９】液晶ディスプレイに切り換え表示されるパラメ
ータ設定画面

【図１０】液晶ディスプレイに切り換え表示される上糸
切れ検出の設定画面

【図１１】液晶ディスプレイに切り換え表示される上糸
切れ検出の設定画面

【図１２】液晶ディスプレイに切り換え表示される上糸
切れ検出の設定画面

【図１３】液晶ディスプレイに切り換え表示される下糸
切れ検出の設定画面

【図１４】液晶ディスプレイに切り換え表示される下糸
切れ検出の設定画面

【図１５】上糸切れ検出の処理を表したフローチャート

【図１６】下糸切れ検出の処理を表したフローチャート

【符号の説明】

１４ミシンヘッド１８枠体２８操作パネルボックス３０コントローラ６０回転皿６８フォトインタラプタＹ上糸

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】刺繍縫いの進行に伴う上糸の移動に基づ
いて上糸切れの直接的な検出および下糸切れの間接的な
検出が可能な刺繍ミシンであって、前記糸切れ検出のた
めの感度を前もって設定することが可能となっている刺
繍ミシン。
【請求項２】請求項１に記載された刺繍ミシンであっ
て、前記の上糸移動量と刺繍データに基づく枠移動量と
を縫いの1針毎に比較し、上糸移動量が枠移動量よりも
小さいときに出される信号が所定の針数分連続して出さ
れたときに下糸切れとして検出する検出手段を備え、前
記信号の連続回数を前もって設定することが可能となっ
ている刺繍ミシン。
【請求項３】請求項２に記載された刺繍ミシンであっ
て、枠移動量が刺繍データから演算した値と所定の係数
との積であり、この係数を前もって設定することが可能
となっている刺繍ミシン。