KR20030019170A - An embroidery machine - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 실절단 검출기능을 구비한 자수미싱에 관계하고, 상세하게는 윗실의 이동을 기초로 하여 윗실 절단 및 밑실 절단을 검출하는 것이 가능한 자수미싱에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to embroidery sewing machines having thread cutting detection functions, and more particularly, to embroidery embroidery machines capable of detecting upper thread cutting and lower thread cutting based on the movement of the upper thread.
종래, 자수미싱에 있어서의 실절단 검출수단으로서, 재봉의 진행에 수반하여 소비되어 가는 윗실의 움직임을 검출하는 것이 행해지고 있다. 예를 들면, 재봉침의 상류측에 설치된 회전접시에 윗실을 감고, 이 윗실의 이동에 수반한 회전접시의 회전을 감시한다. 이것에 의해, 윗실이 끊어져 소비되지 않게 되면 회전접시의 회전이 정지하므로, 그것에 의해 윗실절단을 검출할 수 있다.Conventionally, as the thread cutting detection means in embroidery sewing machine, detecting the movement of the upper thread which is consumed with the progress of sewing is performed. For example, the upper thread is wound on the rotary dish provided upstream of the sewing needle, and the rotation of the rotary dish accompanying the movement of the upper thread is monitored. As a result, when the upper thread is broken and is no longer consumed, the rotation of the rotating plate is stopped, whereby the upper thread cutting can be detected.
또한, 상기 회전접시가 회전하고 있는지 정지되어 있는지의 여부뿐만 아니라, 회전접시의 회전량(회전각도)을 항상 봄으로써 윗실의 이동량을 검출하고, 이 윗실이동량의 변화에 의해 밑실절단을 간접적으로 검출하는 것도 일반적으로 행해지고 있다. 이 밑실절단의 검출에 있어서는, 윗실이동량을 재봉의 1침분(針分)(1스티치분)뿐만 아니라, 수침분의 누적치를 보는 것에 의해 검출실패를 피하고 있다.In addition, the amount of movement of the upper thread is detected by always looking at the amount of rotation (rotation angle) of the rotating plate as well as whether the rotating plate is rotating or stopped, and the lower thread cutting is indirectly detected by the change of the upper thread moving amount. It is also generally done. In the detection of the lower thread cutting, the detection failure is avoided by looking at the upper thread movement amount by not only one stitch (one stitch) but also the accumulated value of the needle stitch.
이와 같은 실절단 검출의 기술에 관해서는, 예를들면, 일본국 특개평 7-8664호, 일본국 특공평 6-30708호 혹은 일본국 특개평7-47816호의 각 공보에 개시되어 있다.As for the technique of such a broken detection, it is disclosed in each publication of Unexamined-Japanese-Patent No. 7-8664, Unexamined-Japanese-Patent No. 6-30708, or 7-47816, for example.
그러나, 특히 밑실절단 검출에 있어서는, 상기와 같이 윗실의 이동량을 기초로 한 것이지만, 이 윗실이동량이나 이동타이밍은, 윗실 및 피자수물의 성상이나 자수재봉의 각종 패턴등에 의해 다르다. 따라서, 윗실이동량의 변화를 단순하게 보고 있는 것만으로는 밑실절단의 검출실패가 많아진다.However, especially in the detection of cutting of the lower thread, the movement of the upper thread is based on the amount of movement of the upper thread as described above. However, the amount of movement of the upper thread and the timing of movement differ depending on the characteristics of the upper thread and the pizza stalk, various patterns of embroidery sewing, and the like. Therefore, the detection failure of the lower thread cutting increases simply by simply looking at the change of the upper thread movement amount.
본 발명은 상기 과제를 해결하고자 하는 것으로, 그 목적은 윗실이동량을 기초로 한 밑실절단의 검출을, 이 윗실 및 피자수물의 성상이나 자수재봉의 각종 패턴등에 의해 다른 윗실이동량이나 이동타이밍에 대응하여 적정하게 검출할 수 있도록 하는 것이다.The present invention is to solve the above problems, the object of the present invention is to detect the cutting of the lower thread based on the amount of upper thread movement, and to respond to the amount of upper thread movement or the timing of movement of the upper thread by the characteristics of the upper thread and the pizza sack or various patterns of embroidery sewing. It is to be able to detect properly.
도 1은 다두·다침타입의 자수미싱을 나타낸 외관사시도이다.1 is an external perspective view showing an embroidery sewing machine of the multi-thread type.
도 2는 하나의 미싱헤드를 확대하여 나타낸 외관사시도이다.Figure 2 is an external perspective view showing an enlarged one missing head.
도 3은 하나의 회전접시와 그 관련부재를 나타낸 사시도이다.Figure 3 is a perspective view of one rotating plate and its associated member.
도 4는 상하 한쌍의 회전접시와 그 관련부재를 나타낸 측면도이다.Figure 4 is a side view showing a pair of upper and lower rotary dish and its related members.
도 5는 상하 2열로 배치되어 있는 각 검출원반과 포토인터럽터와의 관계를 나타낸 정면도이다.Fig. 5 is a front view showing the relationship between each of the detection disks and the photointerrupters arranged in two rows above and below.
도 6은 자수미싱의 전기제어계통을 모식적으로 나타낸 블럭도이다.6 is a block diagram schematically showing the electrical control system of the embroidery sewing machine.
도 7은 조작패널박스의 액정디스플레이에 전환표시되는 초기화면이다.7 is an initial screen for switching display on a liquid crystal display of an operation panel box.
도 8은 액정디스플레이에 전환표시되는 패러미터설정화면이다.8 is a parameter setting screen which is switched and displayed on the liquid crystal display.
도 9는 액정디스플레이에 전환표시되는 패러미터설정화면이다.9 is a parameter setting screen displayed by switching on the liquid crystal display.
도 10은 액정디스플레이에 전환표시되는 윗실절단검출의 설정화면이다.10 is a setting screen of upper thread cutting detection displayed on the liquid crystal display by switching.
도 11은 액정디스플레이에 전환표시되는 윗실절단검출의 설정화면이다.11 is a setting screen of upper thread cutting detection displayed on the liquid crystal display by switching.
도 12는 액정디스플레이에 전환표시되는 윗실절단검출의 설정화면이다.12 is a setting screen of upper thread cutting detection displayed on the liquid crystal display by switching.
도 13은 액정디스플레이에 전환표시되는 밑실절단검출의 설정화면이다.Fig. 13 is a setting screen of the lower thread cutting detection displayed on the liquid crystal display by switching.
도 14은 액정디스플레이에 전환표시되는 밑실절단검출의 설정화면이다.Fig. 14 is a setting screen of the lower thread cutting detection displayed on the liquid crystal display by switching.
도 15는 윗실절단검출의 처리를 나타낸 플로우챠트이다.Fig. 15 is a flowchart showing the process of upper thread cutting detection.
도 16은 밑실절단검출의 처리를 나타낸 플로우챠트이다.Fig. 16 is a flow chart showing a process of lower thread cutting detection.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
14 : 미싱헤드18 : 틀체14: missing head 18: frame
28 : 조작패널박스30 : 제어기28: operation panel box 30: controller
60 : 회전접시68 : 포토인터럽터60: rotating plate 68: photo interrupter
Y : 윗실Y: upper thread
본 발명은 상기 목적을 달성하기 위한 것으로, 본 발명의 제1의 일면은, 자수재봉의 진행에 수반한 윗실의 이동을 기초로 하여 윗실 절단의 직접적인 검출 및 밑실절단의 간접적인 검출이 가능한 자수미싱으로서, 상기 실절단 검출을 위한 감도를 사전에 설정하는 것이 가능하게 되어 있다.The present invention is to achieve the above object, the first surface of the present invention, the embroidery sewing machine capable of direct detection of the upper thread cutting and indirect detection of the lower thread cutting based on the movement of the upper thread accompanying the progress of the embroidery sewing As a result, it is possible to set in advance the sensitivity for the broken detection.
이 감도설정에 의해, 윗실 및 피자수물에 있어서의 개개의 성상, 혹은 자수재봉의 각종 패턴등에 따른 실절단검출이 가능하게 되며, 검출실패의 발생을 억제할 수 있다.By setting the sensitivity, it is possible to detect thread breaks according to the individual characteristics of the upper thread and the pizza stalk or various patterns of embroidery sewing, and the occurrence of detection failure can be suppressed.
본 발명의 제2의 일면은, 자수재봉의 진행에 수반한 윗실의 이동을 검출하는 검출수단과,A second surface of the present invention, the detection means for detecting the movement of the upper thread accompanying the progress of the embroidery sewing,
상기 검출수단으로부터의 신호를 기초로 하여 윗실의 이동량을 연산하는 연산수단과,Calculating means for calculating an amount of movement of the upper thread based on the signal from the detecting means;
상기 윗실의 이동량과 자수틀의 이동량을 비교하기 위한 비교수단과,Comparison means for comparing the movement amount of the upper thread with the movement amount of the embroidery frame;
상기 비교수단에 의한 비교결과를 기초로 하여 밑실이 절단되었는지의 여부를 판정하기 위한 밑실절단 판정수단과,Lower thread cutting determining means for determining whether the lower thread has been cut based on the comparison result by the comparing means;
상기 밑실절단 판정수단의 판정기준을 임의로 설정가능한 설정수단을 갖는 자수미싱이다.An embroidery machine having setting means capable of arbitrarily setting the criterion of the lower thread cutting determination means.
따라서, 윗실 및 피자수물에 있어서의 개개의 성상, 혹은 자수재봉의 각종 패턴등에 따라 판정기준을 설정함으로써, 적정한 실절단검출이 가능하게 되며, 검출실패의 발생을 억제할 수 있다.Therefore, by setting the determination criteria according to the individual characteristics of the upper thread and the pizza stalk, the various patterns of the embroidery sewing, and the like, proper detection of the thread break can be made possible, and the occurrence of the detection failure can be suppressed.
상기 판정기준은 상기 자수틀의 틀이동량 ＞ 윗실의 이동량인지의 여부가 바람직하고, 이 자수틀의 틀이동량 ＞ 윗실의 이동량의 판정기준을 변경하는 것으로 적정한 실절단 검출이 가능하게 된다.It is preferable that the determination criterion is whether or not the frame movement amount of the embroidery frame> the upper thread movement amount, and appropriate thread cutting detection is possible by changing the determination criteria of the frame movement amount> the upper thread movement amount of the embroidery frame.
이와 같은 판정기준의 변경에는 이하의 어느 하나를 채용할 수 있다.Any of the followings can be adopted to change such a criterion.
(1) 판정기준을 자수틀의 틀이동량 > 윗실의 이동량이 소정의 침수분동안 연속했는지의 여부로 하고, 이 소정 침수의 설정치를 변경한다.(1) The determination criterion is whether or not the amount of movement of the frame of the embroidery frame> the amount of movement of the upper thread is continuous for a predetermined number of submersion minutes, and the set value of the predetermined number of submersions is changed.
(2) 판정기준을 자수틀의 틀이동량의 소정 침수분의 누적치 ＞ 윗실의 이동량이 소정 침수분의 누적치인지의 여부로 하고, 이 소정 침수의 설정치를 변경한다.(2) The judgment criterion is whether the cumulative value of the number of submerged parts of the frame moving amount of the embroidery frame is the accumulated value of the number of the submerged parts of the upper thread, and the set value of the predetermined number of submerged parts is changed.
(3) 틀이동량을 상기 자수틀의 이동을 위한 자수데이터로부터의 연산치와 소정의 계수와의 곱에 따라 부여하는 것으로 하고, 이 소정 계수의 설정치를 변경한다.(3) The frame shift amount is given according to the product of the calculated value from the embroidery data for the movement of the embroidery frame and the predetermined coefficient, and the set value of the predetermined coefficient is changed.
(1),(2) 에 있어서는 윗실이동량이나 이동타이밍의 변화를 고려하여 소정 침수의 설정치를 변경하는 것으로 밑실절단의 검출실패를 억제할 수 있다.In (1) and (2), the detection failure of the lower thread cutting can be suppressed by changing the set value of the predetermined submersion in consideration of the change of the upper thread movement amount or the moving timing.
또, (3)은, 밑실이동량을 회전접시의 회전량(회전각도)으로 검출하는 구성을 채용한 경우에 특히 이점이 있다. 즉, 이와 같은 검출구조에서는 회전접시와 윗실과의 사이에 슬라이딩이 발생하여 윗실이동량이 실제보다 약간 적은 것으로 검출되는 경우가 있지만, 계수의 설정치를 변경하는 것으로, 실제의 이동량으로 보정할 수 있고, 밑실절단의 검출정밀도를 더욱 높일 수 있다.Moreover, (3) has an advantage especially when the structure which detects the amount of bobbin thread movement as the rotation amount (rotation angle) of a rotation plate is employ | adopted. That is, in such a detection structure, sliding may occur between the rotating plate and the upper thread and the upper thread movement amount may be detected to be slightly smaller than the actual one. However, by changing the set value of the coefficient, the actual movement amount can be corrected. The detection accuracy of the lower thread cutting can be further improved.
또한, 미싱이 복수의 침봉을 구비한 다침자수미싱인 경우에는, (1),(2)에 있어서는 침수의 설정치, (3)에 있어서는 계수의 설정치를 전침봉(全針棒)에 대하여 일괄 및/혹은 침봉단위로 설정할 수 있는 것이 바람직하다.When the sewing machine is a multiple needle embroidery machine having a plurality of needle rods, the set value of the number of submersion in (1) and (2) and the set value of the coefficient in (3) are collectively and / Or can be set in needle bar unit.
또한, 비교수단에 의한 비교결과를 기초로 하여 윗실이 절단했는지의 여부를 판정하기 위한 윗실절단 판정수단을 갖는 것이 바람직하다.Moreover, it is preferable to have upper thread cutting determination means for determining whether the upper thread is cut based on the comparison result by the comparison means.
(실시예)(Example)
이하, 본 발명의 실시형태를 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment of this invention is described.
도 1은 다두·다침타입의 자수미싱을 나타낸 외관사시도이다. 이 도면에서 나타내는 바와 같이, 미싱테이블(10)의 상방에 배치된 프레임(12)에는, 그 길이방향(테이블(10)의 폭방향)을 따라 4기의 미싱헤드(14)가 일정한 간격으로 설치되어 있다. 또, 테이블(10)의 상면에는 X, Y방향으로 구동제어되는 틀체(18)가 위치하고 있고, 이 틀체(18)에는 천 등의 피자수물이 직접 또는 자수틀등을 통하여 세트된다. 이 틀체(18)의 구동과, 각 미싱헤드(14)에 있어서의 침봉 및 그 밖의 관련부재의 구동에 의해 피자수물에 소정의 자수재봉이 행해진다. 또한 상기 프레임(12)에 있어서의 한쪽 단부측에는, 조작패널박스(28)가 설치되어 있다. 미싱의 각종 설정은, 원전원(元電源)을 넣은 후에 조작패널박스(28)의 조작에 의해 행해진다.1 is an external perspective view showing an embroidery sewing machine of the multi-thread type. As shown in the figure, four sewing heads 14 are provided in the frame 12 disposed above the sewing table 10 at regular intervals along the longitudinal direction (the width direction of the table 10). It is. Moreover, the frame body 18 which is drive-controlled in the X, Y direction is located in the upper surface of the table 10, and pizza material, such as cloth, is set in this frame body 18 directly or through an embroidery frame. By the drive of this frame 18, the needle bar in each sewing head 14, and the drive of another related member, a predetermined embroidery sewing is performed to the pizza water. In addition, an operation panel box 28 is provided on one end side of the frame 12. Various settings of the sewing machine are performed by operating the operation panel box 28 after the original power source is turned on.
도 2는 하나의 미싱헤드(14)를 확대하여 나타낸 외관사시도이다. 이 미싱헤드(14)는, 프레임(12)에 고정된 미싱 아암(14a)에 대하여 슬라이드케이스(14b)가 좌우방향으로 슬라이드제어되는 구성으로 되어 있다. 그리고 슬라이드케이스(14b)는, 각각의 하단부에 재봉침(15)이 장착된 복수개의 침봉(도시생략), 이것과 같은 수의 천칭(16)을 구비하고 있다. 상기 슬라이드케이스(14b)의 슬라이드에 의해 선택된 1개의 침봉 및 천칭(16)이 다른 관련부재의 움직임과 동기하여 상하로 왕복구동되며, 또한, 상기 틀체(18)가 X, Y방향으로 구동제어되는 것으로, 이 틀체(18)에 세트된 피자수물에 소정의 자수재봉이 행해진다.2 is an enlarged perspective view showing one sewing head 14 in an enlarged manner. This sewing head 14 is configured such that the slide case 14b is slide-controlled in the horizontal direction with respect to the sewing arm 14a fixed to the frame 12. The slide case 14b is provided with a plurality of needle bars (not shown) in which the sewing needles 15 are attached to the lower end portions thereof, and a balance 16 of the same number. One needle bar and balance 16 selected by the slide of the slide case 14b are reciprocated up and down in synchronism with the movement of the other related member, and the frame 18 is driven and controlled in the X and Y directions. In this way, a predetermined embroidery stitch is performed on the pizza water set in the mold 18.
상기 슬라이드케이스(14b)의 상부에는 조정대(14c)가 고정되어 있다. 이 조정대(14c)의 전면에는, 그 상측에 있어서 상기 침봉 및 천칭(16)과 같은 수(9개)의실 텐션조정간(14d)이 상하 2열로 배치되어 있다. 이들 실 텐션조정간(14d)은, 주지와 같이 2매의 접시의 사이에 각 윗실(Y)이 통과되어 소정의 텐션(저항)을 부여하도록 되어 있다.The adjusting table 14c is fixed to the upper portion of the slide case 14b. On the front side of this adjusting table 14c, 14 d of the same number of thread tension adjustment bars 14d as the said needle bar and balance 16 are arrange | positioned in the upper and lower two rows at the upper side. 14 d of these tension tension adjustment periods are each so that each upper thread Y may pass between two plates, and will provide predetermined tension (resistance).
또, 조정대(14c)의 전면에 있어서의 실 텐션조정간(14d)의 하측에는, 동일하게 침봉 및 천칭(16)과 같은 수의 회전접시(60)가 상하 2열로 배치되어 있다. 이들 회전접시(60)에는 개개로 대응하는 재봉침(15) 및 천칭(16)에 통과되는 윗실(Y)이 각각 감겨져 있다.Moreover, the same number of rotation plates 60 as the needle bar and the balance 16 are arranged in the upper and lower rows in the lower side of the actual tension adjusting section 14d on the front surface of the adjusting table 14c. Each of the upper threads Y passed through the corresponding sewing needles 15 and the balance 16 is wound around these rotating plates 60, respectively.
도 3은 하나의 회전접시(60)와 그 관련부재를 나타낸 사시도이다. 이 회전접시(60)는, 조정대(14c)에 회전자유롭게 지지된 회전축(62)의 일단부에 고정되어 있다. 이 회전축(62)의 타단부에는 검출원반(64)이 고정되어 있고, 이 검출원반(64)에는 그 표리(表裏)에 관통한 복수개의 슬릿(66)이 둘레방향으로 일정간격으로 형성되어 있다. 그리고 검출원반(64)과 대응하도록 배치된 포토인터럽터(68)는, 그 발광소자와 수광소자의 사이를 검출원반(64)이 통과하도록 되어 있다.3 is a perspective view showing one rotating plate 60 and its related members. This rotating plate 60 is fixed to one end of the rotating shaft 62 freely supported by the adjusting table 14c. The detection disk 64 is fixed to the other end of the rotating shaft 62, and the detection disk 64 is formed with a plurality of slits 66 penetrating the front and back at regular intervals in the circumferential direction. . In the photointerrupter 68 disposed so as to correspond to the detection disk 64, the detection disk 64 passes between the light emitting element and the light receiving element.
상기 회전접시(60)는 자수재봉의 진행에 수반한 윗실(Y)의 움직임에 연동하여 검출원반(64)과 함께 회전한다. 이 검출원반(64)의 회전에 의해, 그 슬릿(66)이 투과형의 포토인터럽터(68)를 간헐적으로 통과하게 되며, 이것에 의해 포토인터럽터(68)로부터 전기신호(펄스신호)가 발신된다. 이 신호에 의해 회전접시(60)가 회전하고 있는지 멈추어 있는지를 검출할 수 있음과 동시에, 어느 시점에서의 회전접시(60)의 회전량(회전각도)을 검출할 수 있다. 즉, 자수재봉시에 있어서 윗실(Y)이 움직이고 있는지의 여부의 검출과, 예를 들면, 1침마다에 있어서의 윗실(Y)의 이동량의 검출이 가능하다.The rotary plate 60 rotates together with the detection disk 64 in conjunction with the movement of the upper thread (Y) accompanying the progress of the embroidery sewing. The rotation of the detection disk 64 causes the slit 66 to intermittently pass through the transmissive photointerrupter 68, whereby an electrical signal (pulse signal) is transmitted from the photointerrupter 68. The signal can detect whether the rotating plate 60 is rotating or stopped, and at the same time, the amount of rotation (rotation angle) of the rotating plate 60 can be detected. That is, the detection of whether the upper thread Y is moving at the time of embroidery sewing, and the movement amount of the upper thread Y in every stitch, for example, are possible.
도 4는 상하 한쌍의 회전접시(60)와 그 관련부재를 나타낸 측면도, 도 5는 상하 2열로 배치되어 있는 각 검출원반(64)과 포토인터럽터(68)의 관계를 나타낸 정면도이다. 이들 도면에서 명확한 바와 같이, 포토인터럽터(68)는 미싱아암(14a)에 고정된 보드(70)의 상하면에 각각 설치되어 있다. 상측의 포토인터럽터(68)는 상열(上列)의 검출원반(64)에, 또한 하측의 포토인터럽터(68)는 하열(下列)의 검출원반(64)에 대응하도록 되어 있다.4 is a side view showing a pair of upper and lower rotary plates 60 and related members, and FIG. 5 is a front view showing the relationship between each of the detection disks 64 and the photo interrupter 68 arranged in two rows. As is clear from these figures, photointerrupters 68 are provided on the upper and lower surfaces of the board 70 fixed to the sewing arm 14a, respectively. The upper photointerrupter 68 corresponds to the upper detection disk 64, and the lower photointerrupter 68 corresponds to the lower detection disk 64.
그리고 앞에서 설명한 바와 같이, 미싱아암(14a)에 대하여 슬라이드케이스(14b)를 조정대(14c)와 함께 슬라이드시키면, 각 검출원반(64)과 양 포토인터럽터(68)가 상대적으로 이동한다. 이것에 의해, 도 5의 실선 및 가상선으로 나타낸 바와 같이, 상하열의 검출원반(64)이 상하의 포토인터럽터(68)에 대하여 교호로 대응한다. 그 결과, 슬라이드케이스(14b)의 슬라이드에 의해 선택된 침봉 및 천칭(16)의 윗실(Y)이 이동함으로써 회전하는 검출원반(64)이, 상하 어느 하나의 포토인터럽터(68)에 대응한다.As described above, when the slide case 14b is slid together with the adjusting table 14c with respect to the sewing arm 14a, the respective detection disks 64 and both photointerrupters 68 move relatively. Thereby, as shown by the solid line and the virtual line of FIG. 5, the detection disk 64 of an up-and-down row respond | corresponds to the up-and-down photointerrupter 68 alternately. As a result, the detection disk 64 that rotates by moving the needle bar selected by the slide of the slide case 14b and the upper thread Y of the balance 16 corresponds to any one of the upper and lower photointerrupters 68.
도 6은 자수미싱의 전기제어계통을 모식적으로 나타낸 블럭도이다. 이 도면에서는 상기 미싱헤드(14) 중의 하나를 나타내고 있다. 이 미싱헤드(14)는 주축모터(20)를 구동원으로 하는 미싱주축(22)의 회전구동을 받아, 선택된 침봉 및 천칭(16)이 그 밖의 관련부재와 함께 각각 구동된다. 또한, 주축모터(20)는, 미싱주축(22)의 회전위치를 검출하기 위한 각도센서(21)를 구비하고 있다. 한편, 상기 틀체(18)는 미싱테이블(10)의 아래에 배치된 X축 모터(24) 및 Y축모터(26)로부터개별로 구동력을 받고, X, Y방향으로 이동제어되도록 되어 있다. 이들 모터(24)(26)는 일반적으로 서보모터가 채용되어 있고, 또한 개개의 회전위치를 검출하기 위한 각도센서(25)(27)를 구비하고 있다.6 is a block diagram schematically showing the electrical control system of the embroidery sewing machine. This figure shows one of the missing heads 14. The sewing head 14 is driven by the rotation of the sewing machine spindle 22, which uses the spindle motor 20 as a drive source, so that the selected needle bar and the balance 16 are driven together with the other related members. In addition, the main shaft motor 20 includes an angle sensor 21 for detecting the rotational position of the sewing spindle 22. On the other hand, the frame 18 receives drive force from the X-axis motor 24 and the Y-axis motor 26 arranged under the sewing table 10, and is controlled to move in the X and Y directions. These motors 24 and 26 generally employ a servomotor and are provided with angle sensors 25 and 27 for detecting individual rotational positions.
도 6에 나타나 있는 제어기(30)는, CPU(38), ROM(32), RAM(34), 조작반(操作盤)(36), 버스(40), 표시제어회로(42), 표시기(44), 출력처리회로(46) 및 입력처리회로(48)에 의해 구성되어 있다.The controller 30 shown in FIG. 6 includes a CPU 38, a ROM 32, a RAM 34, an operation panel 36, a bus 40, a display control circuit 42, and a display 44. ), An output processing circuit 46 and an input processing circuit 48.
CPU(38)는 ROM(32)에 격납되어 있는 프로그램에 따라 제어기(30)의 전체를 제어한다. 또 RAM(34)에는 상기 표시기(44)에 표시하는 표시데이터를 포함하는 각종 데이터가 격납된다. 또 격납반(36)은, 오퍼레이터가 뒤에 설명하는 계수(a)나 연속횟수(n1)(n2)설정을 포함하는 각종의 조작지령, 혹은 자수데이터등을 입력할 수 있는 제어반이다. 구체적으로는 도 1에 나타내는 조작패널박스(28)의 액정디스플레이에 부착된 터치시트에 있어서의 각종의 스위치이다.The CPU 38 controls the entire controller 30 in accordance with the program stored in the ROM 32. The RAM 34 also stores various data including display data displayed on the display 44. The storage panel 36 is a control panel in which an operator can input various operation commands including embroidery (a) and continuous number n1 (n2) settings described later, embroidery data, or the like. Specifically, it is various switches in the touch sheet attached to the liquid crystal display of the operation panel box 28 shown in FIG.
표시제어회로(42)는, CPU(38)로부터 버스(40)를 통하여 보내어지는 표시제어데이터에 의해, RAM(34)에 격납되어 있는 표시데이터를 표시기(44)에 표시하기 위한 제어회로이다. 입력처리회로(48)는, 자수재봉에 관한 각종의 검출신호등을 기초로 한 데이터의 입력을 제어하는 회로이다. 출력처리회로(46)는, CPU(38)로부터 보내어지는 제어데이터에 의한 신호를 구동회로(50)에 출력하는 제어회로이다.The display control circuit 42 is a control circuit for displaying on the display 44 the display data stored in the RAM 34 by display control data sent from the CPU 38 via the bus 40. The input processing circuit 48 is a circuit for controlling the input of data based on various detection signals and the like relating to embroidery sewing. The output processing circuit 46 is a control circuit that outputs a signal by the control data sent from the CPU 38 to the drive circuit 50.
상기 제어기(30)의 출력처리회로(46)로부터 구동회로(50)에 출력된 신호를 기초로 하여, 주축모터(20)가 구동됨과 동시에, X축 모터(24) 및 Y축 모터(26)가 각각 구동제어된다. 이것에 의해 미싱헤드(14)의 침봉(재봉침(15)) 및 천칭(16)이다른 관련부재와 함께 구동되고, 또한 틀체(18)가 그것에 세트한 피자수물과 함께 자수데이터에 따라 X, Y방향으로 이동제어된다. 그리고 미싱주축(22)의 회전각도는 각도센터(21)이고, 또 틀체(18)의 이동은 각도센서(25)(27)에 의해 수시로 검출된다. 이들 검출신호는 제어기(30)의 입력처리회로(48)에 입력되고, 각각의 위치데이터로서 수용된다.On the basis of the signal output from the output processing circuit 46 of the controller 30 to the driving circuit 50, the main shaft motor 20 is driven, and at the same time, the X-axis motor 24 and the Y-axis motor 26 Are driven and controlled respectively. Thereby, the needle bar (sewing needle 15) and the balance 16 of the sewing head 14 are driven together with other related members, and together with the pizza water set in the frame 18 by the frame 18, X, Movement control in Y direction. And the rotation angle of the sewing machine spindle 22 is the angle center 21, and the movement of the frame 18 is detected by the angle sensors 25 and 27 from time to time. These detection signals are input to the input processing circuit 48 of the controller 30 and received as respective position data.
도 7 ~ 14는 조작패널박스(28)의 전면에 있는 액정디스플레이(표시기(44))에 전환표시되는 각종의 화면을 나타낸 것이다. 여기에서, 이들의 도면에 의해, 조작패널박스(28)에서의 조작에 의한 실절단검출을 위한 설정에 대하여 설명한다.7 to 14 show various screens that are switched and displayed on the liquid crystal display (indicator 44) on the front of the operation panel box 28. FIG. Here, with reference to these drawings, the setting for the detection of the cutting by the operation by the operation panel box 28 is demonstrated.
도 7은 미싱을 기동했을때의 초기화면이며, 이 화면의 구획(80)에는 자수재봉을 위해 선택되어 있는 무늬가 그래픽표시되어 있다. 이 구획(80)의 우측에는, 각종의 설정모드로 이행하기 위한 아이콘이나 현재의 설정되어 있는 내용의 표시부가 있다. 초기화면에 있어서 각종설정을 행하기 위한 모드(패러미터설정)로 들어가기 위한 스위치(82)를 누르면, 상기 구획(80)에 도 8에서 나타내는 패러미터설정의 제1페이지가 표시된다. 도 8의 화면에 있어서 「P2」로 표시된 키(84)를 누르면, 구획(80)에 도 9에서 나타낸 패러미터설정의 제2페이지가 표시된다.Fig. 7 is an initial screen when the sewing machine is started, and the section 80 of this screen graphically displays the pattern selected for sewing. On the right side of this section 80 are icons for transitioning to various setting modes and a display section of the currently set contents. When the switch 82 for entering the mode (parameter setting) for performing various settings on the initial screen is pressed, the first page of the parameter setting shown in FIG. 8 is displayed in the section 80. When the key 84 labeled "P2" is pressed on the screen of FIG. 8, the second page of the parameter setting shown in FIG. 9 is displayed in the partition 80. FIG.
도 8, 9에서 나타낸 각각의 페이지에는, 각종의 설정항목이 10항목씩 상하로 나란히 표시되어 있다. 또 이들 페이지로 이행했을때에는 항상 최상단의 항목이 선택틀(86)로 에워쌓여 있다. 여기에서, 도 9의 제2페이지에 있어서 「18. 윗실절단검출」의 항목을 누르면, 이 항목이 도 10에서 나타낸 바와 같이 선택틀(86)로 에워쌓인다. 이와 동시에 윗실절단검출을 위한 설정에 필요한 지시키 군(群)만이 구획(80)의 우측에 표시된다. 그리고, 이 선택항목에서는 윗실절단검출을 위한 감도를 설정한다.In each page shown in Figs. 8 and 9, various setting items are displayed side by side up and down by 10 items. In addition, when moving to these pages, the topmost item is always surrounded by the selection frame 86. Here, in the second page of Fig. 9, "18. The upper thread cut detection "item is pressed, and this item is surrounded by the selection frame 86 as shown in FIG. At the same time, only the jishi group which is necessary for setting for upper thread cutting detection is displayed on the right side of the compartment 80. In this selection item, the sensitivity for upper thread cut detection is set.
또한 윗실절단검출은, 소정의 타이밍에 있어서 윗실(Y)의 이동량이 제로(O)일때 나오는 검출신호가, 소정의 침수분동안 연속하여 나왔을때 윗실절단으로 하여 처리한다. 그리고, 검출감도의 설정은 상기 검출신호의 연속횟수(침수)(n1)의 값을 선정하는 것이다. 이들 처리에 대해서는, 도 15에서 나타낸 플로우챠트를 따라 후에 상세하게 설명한다.In addition, the upper thread cutting detection is performed as upper thread cutting when a detection signal which is output when the movement amount of the upper thread Y is zero at a predetermined timing is continuously output for a predetermined immersion minute. The detection sensitivity is set by selecting a value of the continuous number (immersion) n1 of the detection signal. These processes will be described later in detail in accordance with the flowchart shown in FIG. 15.
이 윗실절단검출의 감도설정에서는, 먼저, 전침봉일괄/침봉단위의 선택이 가능하다. 전침봉일괄이란, 모든 침봉의 재봉침(15)에 통과되어 있는 개개의 윗실(Y)에 대하여 동일한 검출감도를 설정하는 것이다. 이것에 대하여 침봉단위란, 각 침봉마다의 윗실(Y)에 대하여 개별의 검출감도를 설정하는 것이다. 도 10에서는 전침봉일괄에서 감도「2」로 설정되어 있는 것이 나타나 있고, 그것은 선택틀(86)로 에워쌓인 항목말미의 「Any2」의 표시로 확인할 수 있다. 또 구획(80)의 우측 상부에 있는 설정표시부(88)에 있어서도, 동일하게 「Any」의 표시와, 그 아래에 「2」의 표시가 있고, 이것에 의해서도 확인할 수 있다.In the sensitivity setting of the upper thread cutting detection, first, the whole needle bar batch / needle bar unit can be selected. The total needle bar collectively sets the same detection sensitivity for each upper thread Y passed through the sewing needles 15 of all needle bars. On the other hand, the needle bar unit sets an individual detection sensitivity for the upper thread Y for each needle bar. In Fig. 10, it is shown that the sensitivity is set to "2" in the entire needle bar batch, which can be confirmed by the display of "Any2" at the end of the item surrounded by the selection frame 86. In addition, also in the setting display part 88 in the upper right part of the division 80, there is a display of "Any" and the display of "2" below, and it can confirm also by this.
다음에, 윗실절단검출을 위한 감도를 침봉단위로 설정하는 경우에 대하여 설명한다.Next, the case where the sensitivity for upper thread cutting detection is set in the needle bar unit will be described.
도 10에 있어서 리턴키(90)를 누르면, 도 11에서 나타낸 바와 같이, 상기 설정표시부(88)에는 위에 「1」이 표시되고, 그 아래에 「2」가 표시된다. 이 「1」은 복수개(9개)의 침봉 중, 숫자 1로서 특정된 침봉이며, 「2」는 그 침봉의 검출감도이며, 앞의 설정치가 그대로 남아 있다. 여기에서 수치설정부(92)에 있어서의 키「0」~「4」중, 예를 들면 「3」의 키를 누르면, 특정된 침봉의 검출감도를 「3」으로 설정할 수 있다. 그리고 설정표시부(88)에서는 그때까지 중앙에 있던 침봉을 가리키는 「1」과 그 감도를 가리키는 「3」의 표시가 도 12에서 나타내는 바와 같이 하나 좌측으로 이동되고, 중앙에는 숫자(2)로서 특정된 침봉에 대한 감도설정의 대기상태가 된다.When the return key 90 is pressed in FIG. 10, as shown in FIG. 11, "1" is displayed on the setting display unit 88 and "2" is displayed below. "1" is a needle specified as the number 1 among a plurality of (9) needles, "2" is the detection sensitivity of the needle, and the previously set value remains as it is. Here, when the key of "3" is pressed among the keys "0" to "4" in the numerical setting section 92, for example, the detection sensitivity of the specified needle bar can be set to "3". In the setting display section 88, the display of "1" indicating the needle bar that was in the center and "3" indicating its sensitivity is moved to the left one, as shown in Fig. 12, and specified in the center as the number (2). The standby mode is set for the sensitivity of the needle.
도 12에 있어서 수치설정부(92)의 어느 하나의 키를 누름으로써, 숫자(2)의 침봉에 대한 검출감도가 설정된다. 또한 설정표시부(88)에서는 상기와 같이, 표시가 좌측으로 하나 슬라이드하고, 중앙에는 숫자(3)로서 특정된 침봉에 대한 감도설정의 대기상태가 된다. 이와 같은 조작을 반복하는 것으로, 검출감도의 설정을 필요로 하는 모든 침봉에 있어서의 설정을 끝내면 리턴키(90)를 누른다. 이것에 의해 침봉단위의 감도설정이 완료되고, 선택틀(86)로 에워쌓인 항목말미에 「침봉단위」로 표시된다(도 12). 또한 도 12에 있어서 리턴키(90)를 다시 한번 누르면, 도 10에서 나타내는 표시화면으로 복귀한다.In Fig. 12, by pressing any key of the numerical setting unit 92, the detection sensitivity of the needle of the number 2 is set. In the setting display unit 88, as described above, the display slides to the left one side, and the center is in the standby state of sensitivity setting with respect to the needle bar specified as the number (3). By repeating these operations, the return key 90 is pressed when the setting of all needles requiring the detection sensitivity is finished. This completes the setting of the sensitivity of the needle bar unit, and is displayed as "needle unit" at the end of the item enclosed by the selection frame 86 (FIG. 12). If the return key 90 is pressed again in FIG. 12, the display returns to the display screen shown in FIG.
다음에, 밑실절단검출을 위한 감도설정에 대하여 설명한다.Next, the sensitivity setting for the lower thread cutting detection will be described.
도 10의 화면에 있어서 「19. 밑실절단검출(단위)」의 항목을 누르면, 이 항목이 도 13에서 나타내는 바와 같이 선택틀(86)로 에워쌓이며, 밑실절단의 검출감도 그 1의 설정화면으로 이행한다. 동일하게, 도 10의 화면에 있어서 「20. 밑실절단검출(비율)」의 항목을 누르면, 이 항목이 도 14에서 나타내는 바와 같이 선택틀(86)로 에워쌓이며, 밑실절단의 검출감도 그 2의 설정화면으로 이행한다. 도13, 14의 어느 하나의 화면에 있어서도, 각각의 설정에 필요한 지시키 군(群)만이 구획(80)의 우측에 표시된다.In the screen of Fig. 10, "19. When the item of "Lower thread cutting detection (unit)" is pressed, this item is enclosed by the selection frame 86 as shown in FIG. 13, and the detection sensitivity of the bobbin thread cutting is shifted to the setting screen of 1. Similarly, in the screen of Fig. 10, " 20. When the item of "Lower thread cutting detection (ratio)" is pressed, this item is surrounded by the selection frame 86 as shown in FIG. 14, and the detection sensitivity of the lower thread cutting is shifted to the setting screen of the second. Also in any of the screens of Figs. 13 and 14, only the jigsaw group necessary for each setting is displayed on the right side of the partition 80.
밑실절단검출에 대해서는, 1침마다의 윗실(Y)의 이동량과 자수데이터를 기초로 한 틀체(18)의 틀이동량을 비교하고, 윗실(Y)의 이동량이 틀이동량보다도 작을때의 신호가 소정의 침수분동안 연속하여 나왔을때 밑실절단으로서 처리한다. 그리고 검출감도 그 1의 설정은, 상기 신호의 연속횟수(침수)(n2)의 값을 선정하는 것이다. 또 검출감도 그 2의 설정은, 윗실이동량과 틀이동량을 비교할때 자수데이터로부터 연산한 값과 소정의 계수(a)와의 곱을 틀이동량으로 하고, 그 계수(a)의 값을 선정하는 것이다. 이들 처리에 대해서는 도 16에서 나타내는 플로우챠트에 따라 후에 상세하게 설명한다.For the lower thread cutting detection, the amount of movement of the upper thread Y per needle and the amount of movement of the frame 18 based on the embroidery data are compared, and a signal is determined when the amount of movement of the upper thread Y is smaller than the amount of movement of the upper thread Y. If it comes out continuously during immersion minutes, it is treated as a lower thread cutting. The detection sensitivity is set by 1 to select the value of the continuous number (immersion) n2 of the signal. In the setting of the detection sensitivity 2, the product of the value calculated from the embroidery data and the predetermined coefficient (a) is used as the frame movement amount when comparing the upper thread movement amount and the frame movement amount, and the value of the coefficient (a) is selected. These processes will be described later in detail in accordance with the flowchart shown in FIG.
검출감도 그 1의 설정에서는 도 13의 수치설정부(94)에 표시되어 있는 숫자「0,2,4,6,8」중에서 어느 하나를 선택하여, 그 키를 누른다. 예를 들면 「4」의 키를 누르면, 선택틀(86)로 에워쌓인 항목의 말미에 「Any4」로 표시되며, 또 설정표시부(88)에 있어서도 「Any」의 아래에 「4」로 표시된다. 이것에 의해 모든 침봉을 대상으로 하는 밑실절단검출에 있어서, 윗실이동량이 틀이동량보다 작을때 나오는 신호의 연속횟수(n2)가 4회로 설정된 것이 된다. 따라서, 이 경우에는 4회연속했을때 밑실절단으로서 처리된다.In the setting of the detection sensitivity 1, any one of the numbers " 0, 2, 4, 6, 8 " displayed on the numerical setting unit 94 in Fig. 13 is selected, and the key is pressed. For example, when the key of "4" is pressed, "Any4" is displayed at the end of the item enclosed by the selection frame 86, and in the setting display unit 88, it is displayed as "4" under "Any". . As a result, in the lower thread cutting detection for all needle bars, the number of consecutive times n2 of the signal generated when the upper thread movement amount is smaller than the frame movement amount is set to four times. Therefore, in this case, it is treated as a lower thread cutting when it is continuous four times.
검출감도 그 2의 설정에서는, 도 14의 화면에 있어서의 업·다운키(96)를 누름으로써, 상기 계수(a)를 「40,50,60,70」중에서 선택한다. 예를 들면 「70」을 선택하면, 선택틀(86)로 에워쌓인 항목의 말미에 「Any70」로 표시되며, 또, 설정표시부(88)에 있어서도 「Any」의 아래에 「70」으로 표시된다. 이것에 의해, 모든 침봉을 대상으로 하는 밑실절단검출에 있어서, 틀이동량을 연산할때 자수데이터에 곱하는 계수가 70으로 설정된 것이 된다. 검출감도 그 2는 이 계수를 크게 설정하는 만큼 감도가 올라가고, 계수를 작게 하면 감도가 떨어진다.In the sensitivity setting 2, the coefficient a is selected from "40, 50, 60, 70" by pressing the up / down key 96 on the screen of FIG. For example, when "70" is selected, "Any70" is displayed at the end of the item enclosed by the selection frame 86, and "70" is displayed under "Any" also in the setting display unit 88. . As a result, in the lower thread cutting detection for all needle bars, the coefficient to multiply the embroidery data when calculating the frame shift amount is set to 70. The sensitivity of detection 2 increases as much as this coefficient is set, and the sensitivity decreases when the coefficient is made small.
또한 도 13에서 나타내는 설정화면 및 도 14에서 나타내는 설정화면의 어느 하나에 있어서도, 앞에서 설명한 윗실절단 검출의 경우의 설정조작과 같은 조작에 의해, 검출감도 그 1, 그 2의 감도설정을 전침봉일괄로부터 침봉단위로 전환할 수 있다.In addition, in any of the setting screen shown in FIG. 13 and the setting screen shown in FIG. 14, the sensitivity setting of the detection sensitivity 1 and the 2 is set by the same operation as the setting operation in the case of the above-mentioned upper break detection. Can be converted to needle bar unit.
계속하여, 상기 제어기(30)에 의한 윗실절단검출의 처리를 도 15에서 나타내는 플로우챠트에 따라 설명한다.Subsequently, the process of upper thread cut detection by the controller 30 will be described according to the flowchart shown in FIG. 15.
이 처리에서는 먼저, 도 15의 스텝 S1에 있어서 윗실절단의 검출타이밍인지 의 여부가 판단된다. 이 검출타이밍은, 상기 미싱주축(22)의 회전각도에 의해 구하는 것이며, 구체적으로는 상기 천칭(16)이 그 하사점으로부터 상사점에 이르는 사이에 있어서의 소정의 타이밍이다. 천칭(16)이 하사점으로부터 상사점에 이르는 사이는, 윗실(Y)이 끊어져 있지 않으면 상기 회전접시(60)가 회전하고, 상기 포토인터럽터(68)로부터 펄스신호가 나와 있다.In this process, first, in step S1 of Fig. 15, it is determined whether or not the detection timing of the upper thread cutting is detected. This detection timing is calculated | required by the rotation angle of the said sewing machine spindle 22, Specifically, it is a predetermined timing between the said balance 16 from the bottom dead center to a top dead center. Between the lower end dead center and the top dead center, when the upper thread Y is not broken, the rotary dish 60 rotates, and a pulse signal is emitted from the photointerrupter 68.
스텝 S1에서 YES로 판단되면, 스텝 S2에 있어서 앞에서 설명한 윗실절단검출감도의 연속횟수(침수)의 설정치(n1)를 판독한다. 또한 이 스텝 S2에 있어서는, 이미 설명한 전침봉일괄/침봉단위의 선정결과에 대해서도 판독된다. 다음에, 스텝 S3에 있어서 회전접시(60)(검출원반(64))의 회전량, 즉, 포토인터럽터(68)로부터 나오는 펄스신호를 검출하고, 스텝 S4에 있어서 회전접시(60)의 회전량으로부터 윗실(Y)의 이동량(P)을 연산한다.If YES is determined in step S1, the set value n1 of the continuous number (immersion) of the upper thread cutting detection sensitivity described above is read in step S2. In addition, in this step S2, the selection result of the full needle bar batch / needle bar unit already demonstrated is also read. Next, in step S3, the rotation amount of the rotation plate 60 (detection disc 64), that is, the pulse signal from the photointerrupter 68 is detected, and in step S4, the rotation amount of the rotation plate 60 is detected. The amount of movement P of the upper thread Y is calculated from.
계속해서, 스텝 S5로 이행하고, 여기에서 「P=0」(회전접시(60)가 정지)인지의 여부가 판단되며, YES이면 스텝 S6에 있어서 실절단신호(A1)가 출력된다.Subsequently, the process proceeds to step S5, where it is determined whether or not "P = 0" (rotation plate 60 is stopped). If YES, the actual cutting signal A1 is output in step S6.
다음에, 스텝 S7에 있어서 신호(A1)가 횟수(n1)만큼 연속하여 나왔는지의 여부를 판단하고, YES의 경우에는 스텝 S8에 있어서 신호(A2)를 출력한다. 이 신호(A2)에 의해 윗실절단이 발생한 것으로 판단하고, 스텝 S9에 있어서 미싱을 정지시킴과 동시에, 도 2에서 나타낸 미싱헤드(14)의 발광다이오드(72)를 점등시킨다.Next, in step S7, it is judged whether or not the signal A1 has come out continuously by the number of times n1, and in the case of YES, the signal A2 is output in step S8. It is determined that the upper thread cutting has occurred by this signal A2, the sewing machine is stopped in step S9, and the light emitting diode 72 of the sewing head 14 shown in Fig. 2 is turned on.
다음에, 윗실절단검출의 처리를 도 16에서 나타내는 플로우챠트에 따라 설명한다.Next, the process of upper thread cutting detection is demonstrated according to the flowchart shown in FIG.
먼저, 도 16의 스텝 S11에 있어서, 밑실절단의 검출감도 그 1에 있어서의 연속횟수(침수)의 설정치(n2)와, 검출감도 그 2에 있어서의 계수(a)를 각각 판독한다. 또한 이 스텝 S11에 있어서는 이미 설명한 전침봉일괄/침봉단위의 선정결과에 대해서도 판독된다. 다음에, 스텝 S12에 있어서 회전접시(60)(검출원반(64))의 회전량을 검출하고, 스텝 S13에 있어서 회전접시(60)의 회전량으로부터 윗실(Y)의 이동량(P)을 연산한다. 또한 스텝 S14에 있어서 자수데이터(X,Y데이터)로부터 틀체(18)의 틀이동량(W)을 연산한다.First, in step S11 of FIG. 16, the set value n2 of the continuous frequency (immersion) in the detection sensitivity of the lower thread cutting and the coefficient a in the detection sensitivity 2 are respectively read. In addition, in this step S11, the selection result of the full needle bar batch / needle bar unit described above is also read. Next, in step S12, the amount of rotation of the rotation plate 60 (detection disc 64) is detected, and the amount of movement P of the upper thread Y is calculated from the amount of rotation of the rotation plate 60 in step S13. do. In step S14, the frame shift amount W of the frame 18 is calculated from the embroidery data (X, Y data).
계속해서, 스텝 S15로 이행하고, 여기에서 미싱주축(22)이 1회전하는 사이(1침마다)의 윗실이동량(P)과 틀이동량(W)의 비교, 즉 「P< (W×a)」인지의 여부가판단된다. 이 판단결과가 YES이면, 스텝 S16에 있어서 실절단신호(A3)가 출력된다.Subsequently, the process proceeds to step S15 where a comparison between the upper thread movement amount P and the frame movement amount W between one rotation of the sewing machine spindle 22 (every one stitch), that is, "P <(Wxa) Is judged. If this determination result is YES, the real cut signal A3 is output in step S16.
다음에, 스텝 S17에 있어서, 신호(A3)가 상기 횟수(n2)만큼 연속하여 나왔는지의 여부를 판단하고, YES의 경우에는 스텝 S18에 있어서 신호(A4)를 출력한다. 이 신호(A4)에 의해 밑실절단이 발생한 것으로 판단하고, 스텝 S19에 있어서 미싱을 정지시킴과 동시에, 미싱헤드(14)의 발광다이오드(72)를 점등시킨다.Next, in step S17, it is determined whether or not the signal A3 has come out continuously by the number of times n2, and in the case of YES, the signal A4 is output in step S18. It is determined that the lower thread cutting has occurred by this signal A4, the sewing machine is stopped in step S19, and the light emitting diode 72 of the sewing head 14 is turned on.
이상과 같이, 윗실이동량(P)를 기초로 하여 윗실절단의 검출은 물론이고, 밑실절단을 간접적으로 검출하고 있는 경우에 있어서, 상기 조작패널박스(28)에서의 설정조작에 의해, 밑실절단의 검출감도를 임의로 변경, 설정할 수 있다. 따라서, 윗실(Y)이나 피자수물에 있어서의 개개의 성상, 혹은 자수재봉의 각종 패턴등에 의해 다른 윗실의 이동량이나 이동타이밍에 대응시킨 검출감도를 용이하게 설정할 수 있다.As described above, when not only the upper thread cutting is detected but also the lower thread cutting is indirectly detected based on the upper thread movement amount P, the setting operation in the operation panel box 28 is used to Detection sensitivity can be changed and set arbitrarily. Therefore, it is possible to easily set the detection sensitivity corresponding to the movement amount and the timing of movement of the other upper thread by the individual characteristics in the upper thread Y or the pizza stalk, or various patterns of the embroidery sewing.
또한 도 16의 스텝 S15에 있어서의 윗실이동량(P)과 틀이동량(W)의 비교는, 상기와 같이 1침분(1스텝분)을 기준으로 하고 있지만, 몇 침분인가의 누적치를 기준으로 해도 좋다. 예를 들면, 지금 현재의 스티치, 1회 앞의 스티치, 2회 앞의 스티치의 합계 3침분을 누적한 윗실이동량(Pt)과 틀이동량(Wt)을, 1침마다 비교한다. 이 경우, 스티치가 진행될때마다, 2침 앞의 스티치에 관한 윗실이동량 및 틀이동량을 누적치로부터 뺀 값을, 다음의 스티치의 정보와 바꿔 넣을 수 있다.In addition, although comparison of the upper thread movement amount P and the frame movement amount W in step S15 of FIG. 16 is based on 1 stitch (1 step) as mentioned above, you may refer to the cumulative value of how many stitches. . For example, the upper thread movement amount Pt and the frame movement amount Wt, which have accumulated three stitches of the current stitch, the previous one stitch, and the previous two stitches, are compared for each stitch. In this case, each time the stitch is advanced, the value obtained by subtracting the upper thread movement amount and the frame movement amount for the stitch two stitches from the accumulated value can be replaced with the information of the next stitch.
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