JP2014176420A - Multi-needle embroidery sewing machine - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a multi-needle embroidery sewing machine for performing embroidery sewing while simultaneously using three sewing needles, which has been desired.SOLUTION: The present invention provides a multi-needle embroidery sewing machine including: a plurality of needle bars to the lower ends of which sewing needles can be attached, and which are vertically movable; a plurality of thread take-up levers which are driven in conjunction with the needle bars; a plurality of thread tension devices which adjust the tension of needle threads passed through the sewing needles via the thread take-up levers; thread breakage detection means which detects the breakage of the needle thread during sewing; and a needle holding body which is attached to the lower end of at least one needle bar of the plurality of needle bars and holds three sewing needles. In the multi-needle embroidery sewing machine, at least three consecutive thread take-up levers of the plurality of thread take-up levers are integrally driven.

Description

本発明は、刺繍縫いを行うための多針刺繍ミシンに関する。   The present invention relates to a multi-needle embroidery sewing machine for performing embroidery sewing.

複数色の糸を用いて生地に刺繍縫いを行う多針刺繍ミシンが従来から知られている。斯かるミシンでは、例えば特許文献１に記載されるように、縫い針がそれぞれ取り付けられた複数の針棒の中から使用対象の針棒を選択することによって糸の色を切り換えながら刺繍縫いが行われる。   Conventionally, a multi-needle embroidery sewing machine that performs embroidery sewing on a fabric using a plurality of colors of threads is known. In such a sewing machine, for example, as described in Patent Document 1, embroidery sewing is performed while selecting a needle bar to be used from among a plurality of needle bars each having a sewing needle attached thereto, and switching the thread color. Is called.

特開２００３−０３３５８９号公報JP 2003-033589 A

しかしながら、従来の多針刺繍ミシンでは、縫い針として一本の縫い針を使用することしかできなかった。縫い針として三本の縫い針を同時に使用することができれば、実現可能な刺繍模様の種類を増やすことができる。   However, the conventional multi-needle embroidery sewing machine can only use one sewing needle as the sewing needle. If three sewing needles can be used simultaneously as sewing needles, the types of embroidery patterns that can be realized can be increased.

そこで、三本の縫い針を同時に使用して刺繍縫いを行う多針刺繍ミシンが望まれている。   Therefore, a multi-needle embroidery sewing machine that performs embroidery sewing using three sewing needles simultaneously is desired.

本発明では、下端に縫い針が取り付けられるように構成された、上下動自在な複数の針棒と、針棒と連動して駆動される複数の天秤と、天秤を経由して縫い針に通される上糸の張力を調整するように構成された複数の糸調子器と、縫製時に上糸が切れたことを検出するように構成された糸切れ検出手段と、複数の針棒のうちの少なくとも一つの針棒の下端に取り付けられていて、三本の縫い針を保持する針保持体とを備え、複数の天秤のうちの連続する少なくとも三つの天秤が一体的に駆動されるように構成される、多針刺繍ミシンが提供される。   In the present invention, a plurality of needle bars which are configured to be attached to the lower end and which can be moved up and down, a plurality of balances which are driven in conjunction with the needle bars, and a sewing needle which passes through the balances. A plurality of thread tension devices configured to adjust the tension of the upper thread, a thread breakage detecting means configured to detect that the upper thread has been broken during sewing, and a plurality of needle bars A needle holder that is attached to the lower end of at least one needle bar and holds three sewing needles, and is configured so that at least three consecutive balances among a plurality of balances are driven integrally. A multi-needle embroidery sewing machine is provided.

本発明では、糸切れ検出手段は、糸調子器の回転に起因する信号を検出することによって、三本の縫い針のそれぞれに通される三本の上糸の糸切れをそれぞれ検出する三つの検出器を備えることが好ましい。   In the present invention, the thread breakage detecting means detects three thread breakages of the three upper threads respectively passed through the three sewing needles by detecting a signal resulting from the rotation of the thread tensioner. Preferably, a detector is provided.

本発明では、糸切れ検出手段は、縫製時に三つの検出器から循環的に信号を検出するように構成されることが好ましい。   In the present invention, the thread breakage detecting means is preferably configured to detect signals cyclically from three detectors during sewing.

本発明では、複数の針棒、複数の天秤及び複数の糸調子器は、三つの検出器に対して水平方向に一体的に移動可能に構成され、複数の糸調子器は複数の針棒及び複数の天秤の配列方向に二列に互い違いに配置され、三つの検出器のうちの一つの検出器は一方の列の一つの糸調子器に対応して配置され、三つの検出器のうちの残りの二つの検出器は、それぞれ、一方の列の一つの糸調子器に隣接する他方の列の二つの糸調子器に対応して配置されることが好ましい。   In the present invention, the plurality of needle bars, the plurality of balances, and the plurality of thread tension devices are configured to be integrally movable in the horizontal direction with respect to the three detectors, and the plurality of thread tension devices include the plurality of needle bars, A plurality of balances are arranged alternately in two rows, and one detector of the three detectors is arranged corresponding to one thread tensioner of one row, and of the three detectors The remaining two detectors are preferably arranged corresponding to the two thread conditioners in the other row adjacent to one thread conditioner in one row, respectively.

本発明では、さらに、残りの二つの検出器の間に一つの検出器が配置されることが好ましい。   In the present invention, it is further preferable that one detector is disposed between the remaining two detectors.

本発明では、針保持体は針棒の下端に交換可能に取り付けられることが好ましい。   In the present invention, it is preferable that the needle holder is replaceably attached to the lower end of the needle bar.

本発明によれば、三本の縫い針を同時に使用して刺繍縫いを行うことにより、実現可能な刺繍模様の種類を増やすことができる多針刺繍ミシンが提供される。   According to the present invention, there is provided a multi-needle embroidery sewing machine that can increase the types of embroidery patterns that can be realized by performing embroidery sewing using three sewing needles simultaneously.

図１は、本発明に係る多針刺繍ミシンの斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a multi-needle embroidery sewing machine according to the present invention. 図２は、本発明に係る多針刺繍ミシンの正面図である。FIG. 2 is a front view of the multi-needle embroidery sewing machine according to the present invention. 図３は、本発明に係る多針刺繍ミシンの側面図である。FIG. 3 is a side view of the multi-needle embroidery sewing machine according to the present invention. 図４は、三本の縫い針を同時に使用する刺繍縫いのための構成部品の分解斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view of components for embroidery sewing that uses three sewing needles simultaneously. 図５は、ヘッド部の上部を右側面から見たときの多針刺繍ミシンの概略部分断面図である。FIG. 5 is a schematic partial sectional view of the multi-needle embroidery sewing machine when the upper part of the head part is viewed from the right side. 図６は回転体の正面図である。FIG. 6 is a front view of the rotating body. 図７は、検出器と糸調子器との位置関係を示す多針刺繍ミシンの概略背面図である。FIG. 7 is a schematic rear view of the multi-needle embroidery sewing machine showing the positional relationship between the detector and the thread tensioner. 図８は、本発明に係る多針刺繍ミシンの制御ブロック図である。FIG. 8 is a control block diagram of the multi-needle embroidery sewing machine according to the present invention. 図９は、一本の縫い針を使用するときの糸切れ検出のフローチャートを示す。FIG. 9 shows a flowchart of thread breakage detection when one sewing needle is used. 図１０は、三本の縫い針を同時に使用するときの糸切れ検出のフローチャートを示す。FIG. 10 shows a flowchart of thread breakage detection when three sewing needles are used simultaneously.

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を説明する。また、添付図面において同一の構成要素には同一の参照符号が付される。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In the accompanying drawings, the same components are denoted by the same reference numerals.

最初に、図１〜図４を参照して、本発明に係る多針刺繍ミシン１の構成について説明する。   First, the configuration of the multi-needle embroidery sewing machine 1 according to the present invention will be described with reference to FIGS.

図１〜図３は、それぞれ、本発明に係る多針刺繍ミシン１の斜視図、正面図及び側面図である。多針刺繍ミシン１は、ヘッド部２に、上下動可能な複数の針棒３と、複数の天秤４と、複数の糸調子器５と、複数の糸張り器６とを備える。本実施形態では、多針刺繍ミシン１は、針棒３、天秤４、糸調子器５及び糸張り器６をそれぞれ１５個ずつ備える。ヘッド部２は、駆動源のミシンモータ等を備える本体７に対して水平方向に移動可能に構成される。本体７が複数の針棒３及び天秤４のうちの一つの針棒３及び天秤４に選択的に連結されるので、上糸８の色を変更しながら連続して縫製を行うことができる。   1 to 3 are a perspective view, a front view, and a side view, respectively, of a multi-needle embroidery sewing machine 1 according to the present invention. The multi-needle embroidery sewing machine 1 includes a plurality of needle bars 3 that can move up and down, a plurality of balances 4, a plurality of thread tensioners 5, and a plurality of thread tensioners 6 in a head portion 2. In the present embodiment, the multi-needle embroidery sewing machine 1 includes 15 needle bars 3, a balance 4, a thread tension device 5, and 15 thread tension devices 6. The head unit 2 is configured to be movable in the horizontal direction with respect to the main body 7 including a sewing machine motor as a drive source. Since the main body 7 is selectively connected to one needle bar 3 and the balance 4 among the plurality of needle bars 3 and the balance 4, sewing can be performed continuously while changing the color of the upper thread 8.

針棒３は、下端に縫い針９が取り付けられるように構成される。図２及び図３に示されるように、縫製に用いられる上糸８は、多針刺繍ミシン１の後方に設置された糸駒（図示せず）からガイド孔１０と糸張り器６と糸調子器５と天秤４とを経由して縫い針９に通される。天秤４は上糸８の送り出し及び糸締めを行うべく針棒３と連動して駆動される。糸調子器５及び糸張り器６は協働して上糸８の張力を調整する。ミシンモータの駆動によって針棒３が上下動することで、上糸８と、針板１１の下の釜（図示せず）に収納された下糸とによって生地に縫い目が形成される。   The needle bar 3 is configured such that a sewing needle 9 is attached to the lower end. As shown in FIGS. 2 and 3, the upper thread 8 used for sewing is guided by a guide hole 10, a thread tensioner 6, and a thread tension from a thread spool (not shown) installed behind the multi-needle embroidery sewing machine 1. It is passed through the sewing needle 9 via the device 5 and the balance 4. The balance 4 is driven in conjunction with the needle bar 3 to feed the upper thread 8 and tighten the thread. The thread tensioner 5 and the thread tensioner 6 cooperate to adjust the tension of the upper thread 8. When the needle bar 3 moves up and down by driving the sewing machine motor, a stitch is formed in the fabric by the upper thread 8 and the lower thread stored in a hook (not shown) below the needle plate 11.

針板１１の下には刺繍枠１２及び刺繍枠駆動機構１３が設置される。刺繍枠１２は、生地を狭持し、縫い針９が上下動する方向と垂直な平面で二つのパルスモータ（図示せず）によって移動せしめられる。使用者によって所望の刺繍模様が選択されると、針棒３及び刺繍枠１２の動作が制御されて、刺繍縫いが行われる。   Under the needle plate 11, an embroidery frame 12 and an embroidery frame drive mechanism 13 are installed. The embroidery frame 12 holds the fabric and is moved by two pulse motors (not shown) on a plane perpendicular to the direction in which the sewing needle 9 moves up and down. When a desired embroidery pattern is selected by the user, the operations of the needle bar 3 and the embroidery frame 12 are controlled, and embroidery sewing is performed.

図４は、三本の縫い針９を同時に使用する刺繍縫いのための構成部品の分解斜視図である。図４には、一体化された三つの天秤群４１と、針棒３と、布押さえ１４と、針保持体１５と、三本の縫い針９とが示される。布押さえ１４は、針棒３と連動して上下動し、縫製時に生地を押さえる。図４に示されるように、布押さえ１４は針棒３にネジ止めされる。   FIG. 4 is an exploded perspective view of components for embroidery sewing that uses three sewing needles 9 simultaneously. In FIG. 4, three integrated balance groups 41, a needle bar 3, a cloth presser 14, a needle holder 15, and three sewing needles 9 are shown. The cloth presser 14 moves up and down in conjunction with the needle bar 3 and presses the cloth during sewing. As shown in FIG. 4, the cloth presser 14 is screwed to the needle bar 3.

図１、図２及び図４に示されるように、三本の縫い針９を同時に使用するとき、針棒３の下端に、三本の縫い針９を保持する針保持体１５が取り付けられる。針保持体１５の頂部には受容穴１５１が形成され、針棒３の下端が受容穴１５１に嵌合することで、針棒３と針保持体１５とは連結される。針保持体１５の底部には、三本の縫い針９を受容するための三つの穴が形成されている。穴のピッチによって縫い針９の間隔ひいては縫い目の間隔が定められる。例えば、穴のピッチは２．０ｍｍである。針保持体１５は針棒３の下端に交換可能に取り付けられる。このため、ピッチの異なる複数の針保持体１５を用意することで、三本の縫い目の間隔を自在に変更することができる。また、三つの穴のうちの二つの穴のみを使用することで、二本の縫い針９を同時に使用して縫製を行うこともできる。   As shown in FIGS. 1, 2, and 4, when the three sewing needles 9 are used simultaneously, a needle holder 15 that holds the three sewing needles 9 is attached to the lower end of the needle bar 3. A receiving hole 151 is formed at the top of the needle holder 15, and the lower end of the needle bar 3 is fitted into the receiving hole 151, whereby the needle bar 3 and the needle holder 15 are connected. Three holes for receiving the three sewing needles 9 are formed in the bottom of the needle holder 15. The interval between the sewing needles 9 and the interval between the stitches are determined by the pitch of the holes. For example, the hole pitch is 2.0 mm. The needle holder 15 is replaceably attached to the lower end of the needle bar 3. For this reason, the space | interval of three stitches can be changed freely by preparing the several needle | hook holding body 15 from which pitch differs. In addition, by using only two of the three holes, sewing can be performed using two sewing needles 9 simultaneously.

三本の縫い針９を同時に使用するとき、三本の糸が使用されるので、三本の糸がそれぞれ通される三つの天秤４を一体的に駆動する必要がある。このため、図４に示されるように、三本の縫い針９が取り付けられる針棒３に対応する天秤４は、連結された三つの天秤群４１から成る。   When three sewing needles 9 are used simultaneously, since three threads are used, it is necessary to integrally drive the three balances 4 through which the three threads are respectively passed. Therefore, as shown in FIG. 4, the balance 4 corresponding to the needle bar 3 to which the three sewing needles 9 are attached is composed of three connected balance groups 41.

この場合、図２から分かるように、三本の縫い針９が取り付けられた針棒３に隣接する二つの針棒３に対応した天秤４をヘッド部２に設置することができない。しかしながら、生地に孔を開けるためのボーラーを針棒３に取り付ける場合、上糸を使用しないので、天秤４は必要とされない。したがって、三本の縫い針９が取り付けられた針棒３に隣接する二つの針棒３にボーラーを取り付けることで、これら二つの針棒３も使用して孔開け加工及び刺繍縫いを行うことができる。   In this case, as can be seen from FIG. 2, the balance 4 corresponding to the two needle bars 3 adjacent to the needle bar 3 to which the three sewing needles 9 are attached cannot be installed in the head portion 2. However, when a borer for making a hole in the fabric is attached to the needle bar 3, the upper thread is not used, so the balance 4 is not required. Therefore, by attaching a borer to the two needle bars 3 adjacent to the needle bar 3 to which the three sewing needles 9 are attached, these two needle bars 3 can also be used to perform drilling and embroidery stitching. it can.

多針刺繍ミシンを使用した刺繍縫いでは、刺繍模様が完成するまでの完成時間が長く、使用者が多針刺繍ミシンから離れることが多い。このため、縫製時に上糸が切れたとき、使用者は、糸切れに長時間気付かず、ミシンの駆動を迅速に停止させることができない。この問題を解決すべく、多針刺繍ミシン１は、さらに、縫製時に上糸８が切れたことを検出するように構成された糸切れ検出手段を備える。   In embroidery sewing using a multi-needle embroidery machine, the completion time until the embroidery pattern is completed is long, and the user often leaves the multi-needle embroidery machine. For this reason, when the upper thread breaks during sewing, the user does not notice the thread break for a long time and cannot quickly stop the driving of the sewing machine. In order to solve this problem, the multi-needle embroidery sewing machine 1 further includes thread breakage detecting means configured to detect that the upper thread 8 has been broken during sewing.

ここで、図５及び図６を参照して、糸切れ検出の原理を説明する。   Here, the principle of thread breakage detection will be described with reference to FIGS.

図５は、ヘッド部２の上部を右側面から見たときの多針刺繍ミシン１の概略部分断面図である。糸切れ検出手段は、糸調子器５と一体的に回転する回転体１６と、糸調子器５の回転に起因する信号を検出する検出器１７と、検出器１７を制御する制御部１８（図８参照）とを備える。上糸８が巻かれた糸調子器５は、縫製時に上糸８が送り出されると、上糸８と共に回転する。一方、上糸８の糸切れが発生すると、上糸８が送り出されないため、糸調子器５は回転することができない。したがって、糸調子器５の回転の有無を検出することによって、上糸８の糸切れを検出することができる。   FIG. 5 is a schematic partial sectional view of the multi-needle embroidery sewing machine 1 when the upper part of the head part 2 is viewed from the right side. The thread breakage detecting means includes a rotating body 16 that rotates integrally with the thread tensioner 5, a detector 17 that detects a signal caused by the rotation of the thread tensioner 5, and a control unit 18 that controls the detector 17 (FIG. 8). The thread tensioner 5 around which the upper thread 8 is wound rotates together with the upper thread 8 when the upper thread 8 is sent out during sewing. On the other hand, when the thread breakage of the upper thread 8 occurs, the upper thread 8 is not sent out, and the thread tensioner 5 cannot rotate. Therefore, the yarn breakage of the upper thread 8 can be detected by detecting the presence or absence of the rotation of the thread tensioner 5.

図５に示されるように、回転体１６は糸調子器５の後部にボルト１９で連結される。なお、回転体１６は、糸調子器５と一体的に回転されるように構成されれば、その他の手段で糸調子器５に連結されても糸調子器５と一体であってもよい。   As shown in FIG. 5, the rotating body 16 is connected to the rear portion of the thread tensioner 5 with a bolt 19. The rotating body 16 may be connected to the thread tensioner 5 by other means or may be integral with the thread tensioner 5 as long as it is configured to rotate integrally with the thread tensioner 5.

本実施形態では、糸切れを検出するための検出器１７として、発光部と受光部とを有するフォトインタラプタ１７が使用される。検出器１７は、本体７（図５では図示せず）に固定され、且つ、発光部と受光部との間の溝が回転体１６の一部を囲むように配置される。前述したように、ヘッド部２は本体７に対して水平方向に移動可能に構成される。言い換えれば、複数の針棒３、複数の天秤４及び複数の糸調子器５は、検出器１７に対して一体的に移動可能に構成される。このため、検出器１７は、ヘッド部２の移動時に回転体１６と衝突しないように構成される。   In the present embodiment, a photo interrupter 17 having a light emitting part and a light receiving part is used as the detector 17 for detecting yarn breakage. The detector 17 is fixed to the main body 7 (not shown in FIG. 5), and is arranged so that a groove between the light emitting unit and the light receiving unit surrounds a part of the rotating body 16. As described above, the head unit 2 is configured to be movable in the horizontal direction with respect to the main body 7. In other words, the plurality of needle bars 3, the plurality of balances 4, and the plurality of thread tension devices 5 are configured to be movable integrally with respect to the detector 17. For this reason, the detector 17 is configured not to collide with the rotating body 16 when the head unit 2 moves.

図６は回転体１６の正面図である。回転体１６は円板形状を有する。また、図６に示されるように、回転体１６には、径方向に延びる複数のスリット１６１が形成されている。図５から分かるように、フォトインタラプタ１７の発光部から放射された光は、回転体１６のスリット１６１を通ると、受光部に到達して、電気信号に変換される。このとき、制御部１８は検出器１７からオン信号を検出する。一方、フォトインタラプタ１７の発光部から放射された光は、回転体１６によって遮断されると、受光部に到達することができない。このとき、制御部１８は検出器１７からオフ信号を検出する。   FIG. 6 is a front view of the rotating body 16. The rotating body 16 has a disk shape. As shown in FIG. 6, the rotating body 16 has a plurality of slits 161 extending in the radial direction. As can be seen from FIG. 5, when the light emitted from the light emitting portion of the photo interrupter 17 passes through the slit 161 of the rotating body 16, it reaches the light receiving portion and is converted into an electrical signal. At this time, the control unit 18 detects an ON signal from the detector 17. On the other hand, when the light emitted from the light emitting portion of the photo interrupter 17 is blocked by the rotating body 16, it cannot reach the light receiving portion. At this time, the control unit 18 detects an off signal from the detector 17.

したがって、縫製が正常に行われて糸調子器５が間欠的に回転しているとき、制御部１８はオン・オフ信号を連続して検出する。一方、糸切れが発生して糸調子器５の回転が止まると、制御部１８はオン信号及びオフ信号のうちのどちらか一方の信号を検出し続ける。制御部１８は、一方の信号だけを予め定められた時間よりも長く検出した場合、糸切れが発生したと判断する。   Therefore, when the sewing is normally performed and the thread tensioner 5 is intermittently rotating, the control unit 18 continuously detects the on / off signal. On the other hand, when the yarn breakage occurs and the rotation of the yarn tensioner 5 stops, the control unit 18 continues to detect either the on signal or the off signal. If only one signal is detected longer than a predetermined time, the control unit 18 determines that a yarn break has occurred.

なお、回転体１６のスリット１６１は、円、矩形等の他の形状を有してもよく、外形の一部（例えば円の半分）のみに形成されてもよい。また、回転体１６として、Ｎ極とＳ極との磁石が周方向に交互に配置された円板を使用してもよい。この場合、フォトインタラプタ１７の代わりに、磁気ピックアップ、ホール素子等の磁気センサが使用される。   The slit 161 of the rotating body 16 may have another shape such as a circle or a rectangle, and may be formed only on a part of the outer shape (for example, half of the circle). Moreover, you may use the disc in which the magnet of N pole and S pole was alternately arrange | positioned as the rotary body 16 in the circumferential direction. In this case, a magnetic sensor such as a magnetic pickup or a Hall element is used instead of the photo interrupter 17.

図２に示されるように、糸調子器５は、針棒３及び天秤４の配列方向（略水平方向）に二列に互い違いに配置される。上列右端の糸調子器５が右端の針棒３に対応し、下列右端の糸調子器５が右から二番目の針棒３に対応する。全ての糸調子器５に回転体１６が配置される。   As shown in FIG. 2, the thread tensioners 5 are alternately arranged in two rows in the arrangement direction (substantially horizontal direction) of the needle bar 3 and the balance 4. The thread tension device 5 at the right end of the upper row corresponds to the needle bar 3 at the right end, and the thread tension device 5 at the right end of the lower row corresponds to the second needle bar 3 from the right. A rotating body 16 is disposed on all the thread tensioners 5.

一本の縫い針９で縫製を行う場合、糸調子器５の後方に上下二列に配置された二つの検出器１７によって糸切れを検出することができる。なぜならば、前述したようにヘッド部２が検出器１７に対して水平方向に移動可能なので、どちらか一方の検出器１７が、駆動される針棒３に対応した糸調子器５の後方に常に設置されるからである。   When sewing is performed with one sewing needle 9, thread breakage can be detected by two detectors 17 arranged in two upper and lower rows behind the thread tensioner 5. This is because, as described above, since the head unit 2 can move in the horizontal direction with respect to the detector 17, either one of the detectors 17 is always behind the thread tensioner 5 corresponding to the driven needle bar 3. It is because it is installed.

しかしながら、三本の縫い針９を同時に使用して縫製を行う場合、三本の糸の張力を調整する必要があるので、一方の列の一つの糸調子器５と、この糸調子器５と隣接する他方の列の二つの糸調子器５が同時に使用される。したがって、二つの検出器１７では三本の糸の糸切れを検出することができない。   However, when sewing is performed using three sewing needles 9 at the same time, it is necessary to adjust the tension of the three threads, so one thread tensioner 5 in one row, Two thread tensioners 5 in the other adjacent row are used simultaneously. Therefore, the two detectors 17 cannot detect the breakage of the three yarns.

以下、図７を参照して、三本の糸の糸切れを検出することができる構成及び方法を説明する。   Hereinafter, with reference to FIG. 7, a configuration and a method capable of detecting the breakage of three yarns will be described.

図７は、検出器１７と糸調子器５との位置関係を示す多針刺繍ミシン１の概略背面図である。図７には、糸調子器５の後方に配置された１５個の回転体１６と、四つの検出器１７ａ〜１７ｄとが示される。前述したように、ヘッド部２が検出器１７に対して水平方向に移動されるので、四つの検出器１７ａ〜１７ｄは、破線で示された右端の位置から破線で示された左端の位置までヘッド部２に対して相対的に移動せしめられる。なお、図７では、検出器１７ａ〜１７ｄは、隣の検出器と接した状態で配置されているが、検出器の大きさ、糸調子器５の間隔等に応じて、隣の検出器と離間されて配置されてもよい。   FIG. 7 is a schematic rear view of the multi-needle embroidery sewing machine 1 showing the positional relationship between the detector 17 and the thread tensioner 5. FIG. 7 shows 15 rotating bodies 16 arranged behind the thread tensioner 5 and four detectors 17a to 17d. As described above, since the head unit 2 is moved in the horizontal direction with respect to the detector 17, the four detectors 17a to 17d move from the right end position indicated by the broken line to the left end position indicated by the broken line. It is moved relative to the head part 2. In FIG. 7, the detectors 17 a to 17 d are arranged in contact with the adjacent detector, but depending on the size of the detector, the interval between the thread tension devices 5, and the like, They may be spaced apart.

図７に示されるように、三本の糸が巻かれた三つの糸調子器５の後方には、実線で示された三つの検出器１７ａ〜１７ｃがそれぞれ配置される。各検出器１７ａ〜１７ｃは、それぞれ、各糸調子器５の回転に起因する信号を各回転体１６を介して検出することによって、三本の縫い針９のそれぞれに通された三本の上糸８の糸切れをそれぞれ検出する。詳細については後述するが、制御部１８は縫製時に三つの検出器１７ａ〜１７ｃから循環的に信号を検出することによって三本の上糸８の糸切れを検出することができる。   As shown in FIG. 7, three detectors 17a to 17c indicated by solid lines are respectively arranged behind the three thread tensioners 5 wound with three threads. Each of the detectors 17a to 17c detects a signal resulting from the rotation of each thread tensioner 5 through each rotating body 16, thereby allowing the three upper needles passed through the three sewing needles 9 to move upward. Each yarn breakage of the yarn 8 is detected. Although details will be described later, the control unit 18 can detect the yarn breakage of the three upper threads 8 by cyclically detecting signals from the three detectors 17a to 17c during sewing.

検出器１７ｄは上列の二つの検出器１７ｂと１７ｃとの間に配置される。このことによって、一本の縫い針９を使用した縫製のときも糸切れを検出することができる。例えば、一本の縫い針９が取り付けられた右端の針棒３が使用されるとき、図７に破線で示されるように、検出器１７ｄは、右端の針棒３に対応する上列右端の糸調子器５の後方に移動せしめられる。このとき、糸切れは検出器１７ｄによって検出される。したがって、本発明の構成によれば、検出器１７の数を大幅に増加させることなく、三本又は一本の縫い針９を使用した縫製時に糸切れを検出することができる。   The detector 17d is disposed between the upper two detectors 17b and 17c. This makes it possible to detect thread breakage even during sewing using a single sewing needle 9. For example, when the rightmost needle bar 3 to which one sewing needle 9 is attached is used, the detector 17d is arranged at the right end of the upper row corresponding to the rightmost needle bar 3 as shown by a broken line in FIG. The thread tensioner 5 is moved rearward. At this time, the yarn breakage is detected by the detector 17d. Therefore, according to the configuration of the present invention, it is possible to detect thread breakage during sewing using three or one sewing needle 9 without significantly increasing the number of detectors 17.

以下、図８〜図１０を参照して、糸切れ検出の制御方法について説明する。   Hereinafter, a control method for detecting yarn breakage will be described with reference to FIGS.

図８は、本発明に係る多針刺繍ミシン１の制御ブロック図である。図８では、本発明に関係する主要な部分のみが示される。多針刺繍ミシン１では、ミシンモータ２０によって針棒３及び天秤４が駆動される。ミシンモータ２０はミシンモータ駆動回路２１を介して電流が供給されて駆動される。   FIG. 8 is a control block diagram of the multi-needle embroidery sewing machine 1 according to the present invention. In FIG. 8, only the main parts relevant to the present invention are shown. In the multi-needle embroidery sewing machine 1, the needle bar 3 and the balance 4 are driven by the sewing machine motor 20. The sewing machine motor 20 is driven by a current supplied via the sewing machine motor drive circuit 21.

使用者は操作パネル２２を用いて所望の刺繍模様を選択することができる。使用者がミシンのスタートストップボタン（図示せず）を押すと、スタートストップスイッチ２３がオンされる。このことによって、ミシンモータ２０の駆動がオン又はオフされて、針棒３及び天秤４の駆動が開始され又は停止される。   The user can select a desired embroidery pattern using the operation panel 22. When the user presses a start / stop button (not shown) of the sewing machine, the start / stop switch 23 is turned on. As a result, the drive of the sewing machine motor 20 is turned on or off, and the drive of the needle bar 3 and the balance 4 is started or stopped.

Ｉ／Ｏ２４、ＣＰＵ２５、ＲＯＭ２６及びＲＡＭ２７から成る部分が、ミシンモータ２０、検出器１７等を制御するための制御部１８として機能する。例えば、制御部１８は、検出器１７を制御することで糸切れを検出することができ、糸切れが検出されると、ミシンモータ２０の回転を停止させる。Ｉ／Ｏ２４は入出力装置であり、Ｉ／Ｏ２４を介してＣＰＵ２５へ入力信号が送信され且つＣＰＵ２５からの制御信号が出力される。ＲＯＭ２６には、ミシンモータ２０、検出器１７等を制御するためのプログラムや刺繍の模様データ等が記憶されている。ＲＡＭ２７は、プログラムの作業領域として使用される。   A portion including the I / O 24, the CPU 25, the ROM 26, and the RAM 27 functions as a control unit 18 for controlling the sewing machine motor 20, the detector 17, and the like. For example, the control unit 18 can detect the yarn break by controlling the detector 17, and stops the rotation of the sewing machine motor 20 when the yarn break is detected. The I / O 24 is an input / output device, and an input signal is transmitted to the CPU 25 via the I / O 24 and a control signal from the CPU 25 is output. The ROM 26 stores a program for controlling the sewing machine motor 20, the detector 17, and the like, embroidery pattern data, and the like. The RAM 27 is used as a program work area.

次に、図９及び図１０を参照して、糸切れ検出の処理フローについて説明する。   Next, with reference to FIG. 9 and FIG. 10, a processing flow for yarn breakage detection will be described.

図９は、一本の縫い針９を使用するときの糸切れ検出のフローチャートを示す。使用者によって所望の刺繍模様が選択されてスタートストップボタンが押されると、以下の処理が開始される。   FIG. 9 shows a flowchart of thread breakage detection when one sewing needle 9 is used. When a desired embroidery pattern is selected by the user and the start / stop button is pressed, the following processing is started.

ステップＳ１において、駆動される針棒Ｎに対応した検出器Ｄnが有効な検出器として選択される。ステップＳ２において、停止要因判定用の変数ＳＴＯＰ_ＦＡＣＴに０×００をセットして、ＳＴＯＰ_ＦＡＣＴの値を初期化する。その後、縫製が開始される。 In step S1, the detector D n corresponding to the driven needle bar N is selected as an effective detector. In step S2, the stop factor determination variable STOP_FACT is set to 0 × 00, and the value of STOP_FACT is initialized. Thereafter, sewing is started.

ステップＳ３において、１サイクル（１ステッチ）分の縫製処理が実行される。なお、針棒３は１サイクルの間に上死点と下死点との間を一往復する。また、ステップＳ３において、使用者によるストップ指示等の停止要因がある場合、停止要因に応じた停止要因コードがＳＴＯＰ_ＦＡＣＴにセットされる。   In step S3, sewing processing for one cycle (one stitch) is executed. The needle bar 3 reciprocates once between the top dead center and the bottom dead center during one cycle. In step S3, if there is a stop factor such as a stop instruction by the user, a stop factor code corresponding to the stop factor is set in STOP_FACT.

ステップＳ４において、検出器Ｄnから検出された信号に基づいて糸切れの判定が行われる。ステップＳ４において、糸切れ発生と判定されると、ステップＳ５に進む。ステップＳ５において、糸切れによる停止要因コードである０×０７がＳＴＯＰ_ＦＡＣＴにセットされる。その後、ステップＳ６において、ＳＴＯＰ_ＦＡＣＴの値を読み込むことで停止要因の有無が判定される。この場合、ＳＴＯＰ_ＦＡＣＴの値が０×０７であり、糸切れによる停止要因があるため、ステップＳ７に進み、縫製停止処理が実行される。その後、処理は終了する。 In step S4, a determination yarn breakage takes place on the basis of the detected signal from the detector D n. If it is determined in step S4 that thread breakage has occurred, the process proceeds to step S5. In step S5, 0 × 07, which is a stop cause code due to yarn breakage, is set in STOP_FACT. Thereafter, in step S6, the value of STOP_FACT is read to determine whether or not there is a stop factor. In this case, since the value of STOP_FACT is 0 × 07 and there is a cause of stoppage due to thread breakage, the process proceeds to step S7 and sewing stop processing is executed. Thereafter, the process ends.

一方、ステップＳ４において、糸切れ無しと判定されると、ステップＳ６に進む。ステップＳ６において、ＳＴＯＰ_ＦＡＣＴの値を読み込むことで停止要因の有無が判定される。ステップＳ６において、ＳＴＯＰ_ＦＡＣＴの値が０×００であれば、糸切れ以外の停止要因もないため、ステップＳ３に戻る。ステップＳ３において、再び１サイクル分の縫製処理が実行される。ステップＳ６において、ＳＴＯＰ_ＦＡＣＴの値が０×００以外であれば、糸切れ以外の停止要因があるため、ステップＳ７に進み、縫製停止処理が実行される。その後、処理は終了する。   On the other hand, if it is determined in step S4 that there is no yarn breakage, the process proceeds to step S6. In step S6, the presence of a stop factor is determined by reading the value of STOP_FACT. If the value of STOP_FACT is 0 × 00 in step S6, there is no stop factor other than yarn breakage, and the process returns to step S3. In step S3, the sewing process for one cycle is executed again. In step S6, if the value of STOP_FACT is other than 0x00, there is a stop factor other than thread breakage, so that the process proceeds to step S7 and sewing stop processing is executed. Thereafter, the process ends.

図１０は、三本の縫い針９を同時に使用するときの糸切れ検出のフローチャートを示す。使用者によって所望の刺繍模様が選択されてスタートストップボタンが押されると、以下の処理が開始される。   FIG. 10 shows a flowchart of thread breakage detection when the three sewing needles 9 are used simultaneously. When a desired embroidery pattern is selected by the user and the start / stop button is pressed, the following processing is started.

ステップＳ８において、駆動される針棒Ｎに対応した検出器Ｄn（図７の検出器１７ａ）が有効な検出器として選択される。ステップＳ９において、検出器を切り替えるためのカウンタ変数であるＣＯＵＮＴに０をセットして、ＣＯＵＮＴの値を初期化する。ステップＳ１０において、停止要因判定用の変数ＳＴＯＰ_ＦＡＣＴに０×００をセットして、ＳＴＯＰ_ＦＡＣＴの値を初期化する。その後、縫製が開始される。 In step S8, the detector D n (detector 17a in FIG. 7) corresponding to the driven needle bar N is selected as an effective detector. In step S9, COUNT, which is a counter variable for switching detectors, is set to 0, and the value of COUNT is initialized. In step S10, the stop factor determination variable STOP_FACT is set to 0 × 00, and the value of STOP_FACT is initialized. Thereafter, sewing is started.

ステップＳ１１において、１サイクル分の縫製処理が実行される。また、ステップＳ１１において、使用者によるストップ指示等の停止要因がある場合、停止要因に応じた停止要因コードがＳＴＯＰ_ＦＡＣＴにセットされる。   In step S11, one cycle of sewing processing is executed. In step S11, if there is a stop factor such as a stop instruction by the user, a stop factor code corresponding to the stop factor is set in STOP_FACT.

ステップＳ１２において、検出器Ｄnから検出された信号に基づいて糸切れの判定が行われる。ステップＳ１２において、糸切れ発生と判定されると、ステップＳ１３に進む。ステップＳ１３において、糸切れによる停止要因コードである０×０７がＳＴＯＰ_ＦＡＣＴにセットされ、Ｓ１４に進む。ステップＳ１２において、糸切れ無しと判定されると、ステップＳ１３を介さずにステップＳ１４に進む。 In step S12, a determination yarn breakage takes place on the basis of the detected signal from the detector D n. If it is determined in step S12 that a yarn break has occurred, the process proceeds to step S13. In step S13, 0 × 07, which is a stop cause code due to yarn breakage, is set in STOP_FACT, and the process proceeds to S14. If it is determined in step S12 that there is no yarn breakage, the process proceeds to step S14 without going through step S13.

ステップＳ１４において、ＣＯＵＮＴの値に１を加える。ステップＳ１５において、ＣＯＵＮＴの値が２０でなければ、ステップＳ１６に進む。ステップＳ１６において、ＣＯＵＮＴの値が４０でなければ、ステップＳ１７に進む。ステップＳ１７において、ＣＯＵＮＴの値が６０でなければ、ステップＳ２１に進む。ステップＳ２１において、ＳＴＯＰ_ＦＡＣＴの値を読み込むことで停止要因の有無が判定される。ステップＳ２１において、ＳＴＯＰ_ＦＡＣＴの値が０×００であれば、停止要因がないため、ステップＳ１１に戻る。ステップＳ１１において、再び１サイクル分の縫製処理が実行される。ステップＳ２１において、ＳＴＯＰ_ＦＡＣＴの値が０×００以外であれば、停止要因があるため、ステップＳ２１に進み、縫製停止処理が実行される。その後、処理は終了する。   In step S14, 1 is added to the value of COUNT. In step S15, if the value of COUNT is not 20, the process proceeds to step S16. In step S16, if the value of COUNT is not 40, the process proceeds to step S17. In step S17, if the value of COUNT is not 60, the process proceeds to step S21. In step S21, whether or not there is a stop factor is determined by reading the value of STOP_FACT. In step S21, if the value of STOP_FACT is 0 × 00, there is no stop factor, and the process returns to step S11. In step S11, the sewing process for one cycle is executed again. In step S21, if the value of STOP_FACT is other than 0 × 00, there is a stop factor, so that the process proceeds to step S21 and sewing stop processing is executed. Thereafter, the process ends.

ステップＳ１５において、ＣＯＵＮＴの値が２０であれば、ステップＳ１８に進む。ステップＳ１８において、別の糸の糸切れを検出すべく、検出器Ｄn-1（図７の検出器１７ｂ）が有効な検出器として選択される。その後、ステップＳ２１において、糸切れの有無が判定される。 If the value of COUNT is 20 in step S15, the process proceeds to step S18. In step S18, the detector D n-1 (detector 17b in FIG. 7) is selected as an effective detector to detect yarn breakage of another yarn. Thereafter, in step S21, it is determined whether or not there is a thread break.

ステップＳ１６において、ＣＯＵＮＴの値が４０であれば、ステップＳ１９に進む。ステップＳ１９において、更に別の糸の糸切れを検出すべく、検出器Ｄn+1（図７の検出器１７ｃ）が有効な検出器として選択される。その後、ステップＳ２１において、糸切れの有無が判定される。 In step S16, if the value of COUNT is 40, the process proceeds to step S19. In step S19, the detector D n + 1 (detector 17c in FIG. 7) is selected as an effective detector in order to detect further yarn breakage. Thereafter, in step S21, it is determined whether or not there is a thread break.

ステップＳ１７において、ＣＯＵＮＴの値が６０であれば、ステップＳ２０に進む。ステップＳ２０において、最初に選択された検出器Ｄn（図７の１７ａ）が有効な検出器として再び選択される。また、ステップＳ２０において、ＣＯＵＮＴに０をセットして、ＣＯＵＮＴの値を初期化する。その後、ステップＳ２１において、糸切れの有無が判定される。   In step S17, if the value of COUNT is 60, the process proceeds to step S20. In step S20, the first selected detector Dn (17a in FIG. 7) is again selected as a valid detector. In step S20, COUNT is set to 0 to initialize the value of COUNT. Thereafter, in step S21, it is determined whether or not there is a thread break.

上記の処理フローから分かるように、制御される検出器は２０サイクル毎に切り換えられる。言い換えれば、縫製時に三つの検出器１７ａ〜１７ｃからの信号は循環的に検出される。このことによって、三本の縫い針９を使用して縫製するとき、三本の糸の糸切れを検出することができる。   As can be seen from the above process flow, the controlled detector is switched every 20 cycles. In other words, signals from the three detectors 17a to 17c are detected cyclically during sewing. Thus, when sewing is performed using the three sewing needles 9, it is possible to detect a thread breakage of the three threads.

以上、本発明に係る好適な実施形態を説明したが、本発明はこの実施形態に限定されるものではなく、請求の範囲の記載内で様々な修正及び変更を施すことができる。例えば、制御される検出器が切り換えられる間隔は、１サイクル以上であれば、２０サイクル以外の他の値に設定されてもよい。また、三本の縫い針が取り付けられる針棒は、両端の針棒でなければ、真ん中以外の針棒でもよい。   As mentioned above, although preferred embodiment which concerns on this invention was described, this invention is not limited to this embodiment, A various correction and change can be given within description of a claim. For example, the interval at which the controlled detector is switched may be set to a value other than 20 cycles as long as it is 1 cycle or more. Further, the needle bar to which the three sewing needles are attached may be a needle bar other than the center as long as it is not a needle bar at both ends.

１ 多針刺繍ミシン
２ ヘッド部
３ 針棒
４ 天秤
４１ 天秤群
５ 糸調子器
６ 糸張り器
７ 本体
８ 上糸
９ 縫い針
１０ ガイド孔
１１ 針板
１２ 刺繍枠
１３ 刺繍枠駆動機構
１４ 布押さえ
１５ 針保持体
１５１ 受容孔
１６ 回転体
１６１ スリット
１７、１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄ 検出器（フォトインタラプタ）
１８ 制御部
１９ ボルト
２０ ミシンモータ
２１ ミシンモータ駆動回路
２２ 操作パネル
２３ スタートストップスイッチ
２４ Ｉ／Ｏ
２５ ＣＰＵ
２６ ＲＯＭ
２７ ＲＡＭ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Multi-needle embroidery sewing machine 2 Head part 3 Needle bar 4 Balance 41 Balance group 5 Thread tensioner 6 Thread tensioner 7 Main body 8 Upper thread 9 Sewing needle 10 Guide hole 11 Needle plate 12 Embroidery frame 13 Embroidery frame drive mechanism 14 Cloth presser 15 Needle holder 151 Receiving hole 16 Rotating body 161 Slit 17, 17a, 17b, 17c, 17d Detector (photo interrupter)
18 Control Unit 19 Bolt 20 Sewing Motor 21 Sewing Motor Drive Circuit 22 Operation Panel 23 Start / Stop Switch 24 I / O
25 CPU
26 ROM
27 RAM

Claims (6)

下端に縫い針が取り付けられるように構成された、上下動自在な複数の針棒と、
該針棒と連動して駆動される複数の天秤と、
該天秤を経由して前記縫い針に通される上糸の張力を調整するように構成された複数の糸調子器と、
縫製時に前記上糸が切れたことを検出するように構成された糸切れ検出手段と、
前記複数の針棒のうちの少なくとも一つの針棒の下端に取り付けられていて、三本の縫い針を保持する針保持体と
を備え、
前記複数の天秤のうちの連続する少なくとも三つの天秤が一体的に駆動されるように構成される、多針刺繍ミシン。 A plurality of vertically movable needle bars configured to have a sewing needle attached to the lower end;
A plurality of balances driven in conjunction with the needle bar;
A plurality of thread tensioners configured to adjust the tension of the upper thread passed through the sewing needle via the balance;
Thread breakage detecting means configured to detect that the upper thread has been broken during sewing;
A needle holder attached to a lower end of at least one of the plurality of needle bars, and holding three sewing needles;
A multi-needle embroidery sewing machine configured such that at least three consecutive balances of the plurality of balances are driven integrally. 前記糸切れ検出手段は、前記糸調子器の回転に起因する信号を検出することによって、前記三本の縫い針のそれぞれに通される三本の上糸の糸切れをそれぞれ検出する三つの検出器を備える、請求項１に記載の多針刺繍ミシン。   The thread breakage detecting means detects three thread breakages of the three upper threads respectively passed through the three sewing needles by detecting a signal resulting from the rotation of the thread tensioner. The multi-needle embroidery sewing machine according to claim 1, comprising a container. 前記糸切れ検出手段は、縫製時に前記三つの検出器から循環的に信号を検出するように構成される、請求項２に記載の多針刺繍ミシン。   The multi-needle embroidery sewing machine according to claim 2, wherein the thread breakage detecting means is configured to detect signals cyclically from the three detectors during sewing. 前記複数の針棒、複数の天秤及び複数の糸調子器は、前記三つの検出器に対して水平方向に一体的に移動可能に構成され、前記複数の糸調子器は前記複数の針棒及び複数の天秤の配列方向に二列に互い違いに配置され、前記三つの検出器のうちの一つの検出器は一方の列の一つの糸調子器に対応して配置され、前記三つの検出器のうちの残りの二つの検出器は、それぞれ、前記一方の列の前記一つの糸調子器に隣接する他方の列の二つの糸調子器に対応して配置される、請求項３に記載の多針刺繍ミシン。   The plurality of needle bars, the plurality of balances, and the plurality of thread tensioners are configured to be integrally movable in a horizontal direction with respect to the three detectors, and the plurality of thread tensioners include the plurality of needle bars and A plurality of balances are alternately arranged in two rows, and one detector of the three detectors is arranged corresponding to one thread tensioner of one row, and the three detectors The remaining two detectors are arranged corresponding to the two thread conditioners in the other row adjacent to the one thread conditioner in the one row, respectively. Needle embroidery sewing machine. さらに、前記残りの二つの検出器の間に一つの検出器が配置される、請求項４に記載の多針刺繍ミシン。   The multi-needle embroidery sewing machine according to claim 4, further comprising a detector disposed between the remaining two detectors. 前記針保持体は前記針棒の下端に交換可能に取り付けられる、請求項１〜５のいずれか１項に記載の多針刺繍ミシン。   The multi-needle embroidery sewing machine according to any one of claims 1 to 5, wherein the needle holder is replaceably attached to a lower end of the needle bar.
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