JP2003054230A - タイヤ空気圧低下検出方法および装置、ならびにタイヤ減圧判定しきい値の選択プログラム - Google Patents
タイヤ空気圧低下検出方法および装置、ならびにタイヤ減圧判定しきい値の選択プログラムInfo
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- JP2003054230A JP2003054230A JP2001247331A JP2001247331A JP2003054230A JP 2003054230 A JP2003054230 A JP 2003054230A JP 2001247331 A JP2001247331 A JP 2001247331A JP 2001247331 A JP2001247331 A JP 2001247331A JP 2003054230 A JP2003054230 A JP 2003054230A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
- B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
- B60C23/06—Signalling devices actuated by deformation of the tyre, e.g. tyre mounted deformation sensors or indirect determination of tyre deformation based on wheel speed, wheel-centre to ground distance or inclination of wheel axle
- B60C23/061—Signalling devices actuated by deformation of the tyre, e.g. tyre mounted deformation sensors or indirect determination of tyre deformation based on wheel speed, wheel-centre to ground distance or inclination of wheel axle by monitoring wheel speed
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Measuring Fluid Pressure (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 タイヤ減圧の検出精度を向上させることがで
きるタイヤ空気圧低下検出方法を提供する。 【解決手段】 車両に装着したタイヤから得られる回転
情報に基づいてタイヤの内圧低下を検出するタイヤ空気
圧低下検出方法であって、従動輪の空気圧低下を判定す
るためのしきい値と駆動輪の空気圧低下を判定するため
のしきい値とが異なる。
きるタイヤ空気圧低下検出方法を提供する。 【解決手段】 車両に装着したタイヤから得られる回転
情報に基づいてタイヤの内圧低下を検出するタイヤ空気
圧低下検出方法であって、従動輪の空気圧低下を判定す
るためのしきい値と駆動輪の空気圧低下を判定するため
のしきい値とが異なる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はタイヤ空気圧低下検
出方法および装置、ならびにタイヤ減圧判定しきい値の
選択プログラムに関する。さらに詳しくは、減圧検出の
精度を向上させることができるタイヤ空気圧低下検出方
法および装置、ならびにタイヤ減圧判定しきい値の選択
プログラムに関する。
出方法および装置、ならびにタイヤ減圧判定しきい値の
選択プログラムに関する。さらに詳しくは、減圧検出の
精度を向上させることができるタイヤ空気圧低下検出方
法および装置、ならびにタイヤ減圧判定しきい値の選択
プログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】従来
のタイヤの空気圧の低下を検出する装置（ＤＷＳシステ
ム）は、４つのＡＢＳ車輪速センサの情報から、タイヤ
の減圧判定を行なっている。この装置におけるタイヤの
減圧判定としては、前輪タイヤと後輪タイヤとの２つの
対角和の差を比較する判定値を用いている。このため、
４輪タイヤの空気圧異常を判定するためのしきい値は、
同じ値を使用しているので、駆動輪と従動輪のどちらの
タイヤが異常でも、タイヤの空気圧異常警報を発してい
る。
のタイヤの空気圧の低下を検出する装置（ＤＷＳシステ
ム）は、４つのＡＢＳ車輪速センサの情報から、タイヤ
の減圧判定を行なっている。この装置におけるタイヤの
減圧判定としては、前輪タイヤと後輪タイヤとの２つの
対角和の差を比較する判定値を用いている。このため、
４輪タイヤの空気圧異常を判定するためのしきい値は、
同じ値を使用しているので、駆動輪と従動輪のどちらの
タイヤが異常でも、タイヤの空気圧異常警報を発してい
る。
【０００３】しかし、図４に示されるように、空気圧が
３０％減圧した左前タイヤ（駆動輪）ＦＬまたは左後タ
イヤ（従動輪）ＲＬを装着させたＦＦ（フロントエンジ
ン・フロントドライブ）車（ホンダアコード、タイヤの
サイズは２０５／６０Ｒ１５である）を走行させたとき
のデータから、駆動輪タイヤＦＬと従動輪タイヤＲＬと
では、同じ３０％の減圧状態でも空気圧異常を判定する
ための値（判定値）が異なっているのがわかる。
３０％減圧した左前タイヤ（駆動輪）ＦＬまたは左後タ
イヤ（従動輪）ＲＬを装着させたＦＦ（フロントエンジ
ン・フロントドライブ）車（ホンダアコード、タイヤの
サイズは２０５／６０Ｒ１５である）を走行させたとき
のデータから、駆動輪タイヤＦＬと従動輪タイヤＲＬと
では、同じ３０％の減圧状態でも空気圧異常を判定する
ための値（判定値）が異なっているのがわかる。
【０００４】したがって、従動輪タイヤＲＬの判定値よ
り低く設定されており、駆動輪タイヤＦＬの判定値より
高く設定されているしきい値を用いる現状の技術のまま
だと、駆動輪タイヤＦＬでは高い減圧度でないと空気圧
異常の判定ができず、従動輪タイヤＲＬでは低い減圧度
で空気圧異常を判定してしまう。
り低く設定されており、駆動輪タイヤＦＬの判定値より
高く設定されているしきい値を用いる現状の技術のまま
だと、駆動輪タイヤＦＬでは高い減圧度でないと空気圧
異常の判定ができず、従動輪タイヤＲＬでは低い減圧度
で空気圧異常を判定してしまう。
【０００５】本発明は、叙上の事情に鑑み、タイヤ減圧
の検出精度を向上させることができるタイヤ空気圧低下
検出方法および装置、ならびにタイヤ減圧判定しきい値
の選択プログラムを提供することを目的とする。
の検出精度を向上させることができるタイヤ空気圧低下
検出方法および装置、ならびにタイヤ減圧判定しきい値
の選択プログラムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明のタイヤ空気圧低
下検出方法は、車両に装着したタイヤから得られる回転
情報に基づいてタイヤの内圧低下を検出するタイヤ空気
圧低下検出方法であって、従動輪の空気圧低下を判定す
るためのしきい値と駆動輪の空気圧低下を判定するため
のしきい値とが異なることを特徴とする。
下検出方法は、車両に装着したタイヤから得られる回転
情報に基づいてタイヤの内圧低下を検出するタイヤ空気
圧低下検出方法であって、従動輪の空気圧低下を判定す
るためのしきい値と駆動輪の空気圧低下を判定するため
のしきい値とが異なることを特徴とする。
【０００７】また、本発明のタイヤ空気圧低下検出装置
は、車両に装着したタイヤから得られる回転情報に基づ
いてタイヤの内圧低下を検出するタイヤ空気圧低下検出
装置であって、前記各タイヤの回転情報を検出する回転
情報検出手段と、舵角を検出する舵角検出手段と、前記
各タイヤの回転情報および舵角を記憶するメモリ手段
と、前記舵角から車両が直進しているかどうかを判別す
る直進判別手段と、前記タイヤの回転情報から旋回半径
を演算する旋回半径演算処理手段と、前記舵角から車両
が直進していると判断された場合、前記旋回半径演算処
理手段により演算された旋回半径から車両が直進してい
るか否かを判断する比較判断手段と、該比較判断手段の
判断に基づいて、空気圧低下を判定するためのしきい値
を選択するしきい値選択手段と、該しきい値から空気圧
の減圧判定値を演算する判定値演算処理手段とを備えて
なることを特徴とする。
は、車両に装着したタイヤから得られる回転情報に基づ
いてタイヤの内圧低下を検出するタイヤ空気圧低下検出
装置であって、前記各タイヤの回転情報を検出する回転
情報検出手段と、舵角を検出する舵角検出手段と、前記
各タイヤの回転情報および舵角を記憶するメモリ手段
と、前記舵角から車両が直進しているかどうかを判別す
る直進判別手段と、前記タイヤの回転情報から旋回半径
を演算する旋回半径演算処理手段と、前記舵角から車両
が直進していると判断された場合、前記旋回半径演算処
理手段により演算された旋回半径から車両が直進してい
るか否かを判断する比較判断手段と、該比較判断手段の
判断に基づいて、空気圧低下を判定するためのしきい値
を選択するしきい値選択手段と、該しきい値から空気圧
の減圧判定値を演算する判定値演算処理手段とを備えて
なることを特徴とする。
【０００８】さらに本発明のタイヤ減圧判定しきい値の
選択プログラムは、タイヤの空気圧低下を判定するしき
い値を選択するためにコンピュータを、各タイヤの回転
情報および舵角を記憶するメモリ手段、舵角から車両が
直進しているかどうかを判別する直進判別手段、前記タ
イヤの回転情報から旋回半径を演算する旋回半径演算処
理手段、前記舵角から車両が直進していると判断された
場合、前記旋回半径演算処理手段により演算された旋回
半径から車両が直進しているか否かを判断する比較判断
手段、該比較判断手段の判断に基づいて、空気圧低下を
判定するためのしきい値を選択するしきい値選択手段と
して機能させることを特徴とする。
選択プログラムは、タイヤの空気圧低下を判定するしき
い値を選択するためにコンピュータを、各タイヤの回転
情報および舵角を記憶するメモリ手段、舵角から車両が
直進しているかどうかを判別する直進判別手段、前記タ
イヤの回転情報から旋回半径を演算する旋回半径演算処
理手段、前記舵角から車両が直進していると判断された
場合、前記旋回半径演算処理手段により演算された旋回
半径から車両が直進しているか否かを判断する比較判断
手段、該比較判断手段の判断に基づいて、空気圧低下を
判定するためのしきい値を選択するしきい値選択手段と
して機能させることを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて、本発
明のタイヤ空気圧低下検出方法および装置、ならびにタ
イヤ減圧判定しきい値の選択プログラムを説明する。
明のタイヤ空気圧低下検出方法および装置、ならびにタ
イヤ減圧判定しきい値の選択プログラムを説明する。
【００１０】図１は本発明のタイヤ空気圧低下検出装置
の一実施の形態を示すブロック図、図２は図１のタイヤ
空気圧低下検出装置の電気的構成を示すブロック図、図
３は本実施の形態にかかわるフローチャートの一例であ
る。
の一実施の形態を示すブロック図、図２は図１のタイヤ
空気圧低下検出装置の電気的構成を示すブロック図、図
３は本実施の形態にかかわるフローチャートの一例であ
る。
【００１１】図１に示すように、本発明の一実施の形態
にかかわるタイヤの空気圧低下検出装置は、たとえば４
輪車両に備えられた４つのタイヤＷ１、Ｗ２、Ｗ３およ
びＷ４（Ｗｉ、ｉ＝１〜４、１：前左タイヤ、２：前右
タイヤ、３：後左タイヤ、４：後右タイヤ）の空気圧が
低下しているか否かを検出するもので、各タイヤＷｉに
それぞれ関連して設けられた通常の回転情報検出手段１
を備えるとともに、車輪（車両）の舵角を検出する舵角
検出手段Ｓを備えている。
にかかわるタイヤの空気圧低下検出装置は、たとえば４
輪車両に備えられた４つのタイヤＷ１、Ｗ２、Ｗ３およ
びＷ４（Ｗｉ、ｉ＝１〜４、１：前左タイヤ、２：前右
タイヤ、３：後左タイヤ、４：後右タイヤ）の空気圧が
低下しているか否かを検出するもので、各タイヤＷｉに
それぞれ関連して設けられた通常の回転情報検出手段１
を備えるとともに、車輪（車両）の舵角を検出する舵角
検出手段Ｓを備えている。
【００１２】前記回転情報検出手段１としては、電磁ピ
ックアップなどを用いて回転パルスを発生させてパルス
の数から車輪速度（回転速度）を測定する車輪速センサ
またはダイナモのように回転を利用して発電を行ない、
この電圧から車輪速度を測定するものを含む角速度セン
サなどを用いることができる。また舵角検出手段Ｓとし
ては、通常の舵角センサなどを用いることができる。前
記回転情報検出手段１および舵角検出手段の出力はＡＢ
Ｓなどのコンピュータである制御ユニット２に与えられ
る。制御ユニット２には、空気圧が低下したタイヤＷｉ
を知らせるための液晶表示素子、プラズマ表示素子また
はＣＲＴなどで構成された表示器３、およびドライバー
によって操作することができる初期化スイッチ４が接続
されている。
ックアップなどを用いて回転パルスを発生させてパルス
の数から車輪速度（回転速度）を測定する車輪速センサ
またはダイナモのように回転を利用して発電を行ない、
この電圧から車輪速度を測定するものを含む角速度セン
サなどを用いることができる。また舵角検出手段Ｓとし
ては、通常の舵角センサなどを用いることができる。前
記回転情報検出手段１および舵角検出手段の出力はＡＢ
Ｓなどのコンピュータである制御ユニット２に与えられ
る。制御ユニット２には、空気圧が低下したタイヤＷｉ
を知らせるための液晶表示素子、プラズマ表示素子また
はＣＲＴなどで構成された表示器３、およびドライバー
によって操作することができる初期化スイッチ４が接続
されている。
【００１３】制御ユニット２は、図２に示されるよう
に、外部装置との信号の受け渡しに必要なＩ／Ｏインタ
ーフェイス２ａと、演算処理の中枢として機能するＣＰ
Ｕ２ｂと、該ＣＰＵ２ｂの制御動作プログラムが格納さ
れたＲＯＭ２ｃと、前記ＣＰＵ２ｂが制御動作を行なう
際にデータなどが一時的に書き込まれたり、その書き込
まれたデータなどが読み出されるＲＡＭ２ｄとから構成
されている。
に、外部装置との信号の受け渡しに必要なＩ／Ｏインタ
ーフェイス２ａと、演算処理の中枢として機能するＣＰ
Ｕ２ｂと、該ＣＰＵ２ｂの制御動作プログラムが格納さ
れたＲＯＭ２ｃと、前記ＣＰＵ２ｂが制御動作を行なう
際にデータなどが一時的に書き込まれたり、その書き込
まれたデータなどが読み出されるＲＡＭ２ｄとから構成
されている。
【００１４】本実施の形態では、前記各タイヤの回転情
報を検出する回転情報検出手段１と、舵角を検出する舵
角検出手段Ｓと、前記各タイヤの回転情報および舵角を
記憶するメモリ手段と、前記舵角から車両が直進してい
るかどうかを判別する直進判別手段と、前記タイヤの回
転情報から旋回半径を演算する旋回半径演算処理手段
と、前記舵角から車両が直進していると判断された場
合、前記旋回半径演算処理手段により演算された旋回半
径から車両が直進しているか否かを判断する比較判断手
段と、該比較判断手段の判断に基づいて、空気圧低下を
判定するためのしきい値を選択するしきい値選択手段
と、該しきい値から空気圧の減圧判定値を演算する判定
値演算処理手段とを備えている。そして、本実施の形態
におけるタイヤ減圧判定しきい値の選択プログラムは、
制御ユニット２を、各タイヤの回転情報および舵角を記
憶するメモリ手段、舵角から車両が直進しているかどう
かを判別する直進判別手段、前記タイヤの回転情報から
旋回半径を演算する旋回半径演算処理手段、前記舵角か
ら車両が直進していると判断された場合、前記旋回半径
演算処理手段により演算された旋回半径から車両が直進
しているか否かを判断する比較判断手段、該比較判断手
段の判断に基づいて、空気圧低下を判定するためのしき
い値を選択するしきい値選択手段として機能させる。
報を検出する回転情報検出手段１と、舵角を検出する舵
角検出手段Ｓと、前記各タイヤの回転情報および舵角を
記憶するメモリ手段と、前記舵角から車両が直進してい
るかどうかを判別する直進判別手段と、前記タイヤの回
転情報から旋回半径を演算する旋回半径演算処理手段
と、前記舵角から車両が直進していると判断された場
合、前記旋回半径演算処理手段により演算された旋回半
径から車両が直進しているか否かを判断する比較判断手
段と、該比較判断手段の判断に基づいて、空気圧低下を
判定するためのしきい値を選択するしきい値選択手段
と、該しきい値から空気圧の減圧判定値を演算する判定
値演算処理手段とを備えている。そして、本実施の形態
におけるタイヤ減圧判定しきい値の選択プログラムは、
制御ユニット２を、各タイヤの回転情報および舵角を記
憶するメモリ手段、舵角から車両が直進しているかどう
かを判別する直進判別手段、前記タイヤの回転情報から
旋回半径を演算する旋回半径演算処理手段、前記舵角か
ら車両が直進していると判断された場合、前記旋回半径
演算処理手段により演算された旋回半径から車両が直進
しているか否かを判断する比較判断手段、該比較判断手
段の判断に基づいて、空気圧低下を判定するためのしき
い値を選択するしきい値選択手段として機能させる。
【００１５】前記回転情報検出手段１では、タイヤＷｉ
の回転数に対応したパルス信号（以下、車輪速パルスと
いう）が出力される。またＣＰＵ２ｂでは、回転情報検
出手段１から出力された車輪速パルスに基づき、所定の
サンプリング周期ΔＴ(sec)、たとえばΔＴ＝１秒ごと
に各タイヤＷｉの回転角速度Ｆiが算出される。
の回転数に対応したパルス信号（以下、車輪速パルスと
いう）が出力される。またＣＰＵ２ｂでは、回転情報検
出手段１から出力された車輪速パルスに基づき、所定の
サンプリング周期ΔＴ(sec)、たとえばΔＴ＝１秒ごと
に各タイヤＷｉの回転角速度Ｆiが算出される。
【００１６】ここで、タイヤＷｉは、規格内でのばらつ
き（初期差異）が含まれて製造されるため、各タイヤＷ
ｉの有効転がり半径（一回転により進んだ距離を２πで
割った値）ｒは、すべてのタイヤＷｉがたとえ正常内圧
であっても、同一とは限らない。そのため、各タイヤＷ
ｉの回転角速度Ｆiはばらつくことになる。そこで、初
期差異によるばらつきを打ち消すために補正した回転角
速度Ｆ１iを算出する。具体的には、 Ｆ１1＝Ｆ1 Ｆ１2＝ｍＦ2 Ｆ１3＝Ｆ3 Ｆ１4＝ｎＦ4 と補正される。前記補正係数ｍ、ｎは、たとえば車両が
直線走行していることを条件として回転角速度Ｆiを算
出し、この算出された回転角速度Ｆiに基づいて、ｍ＝
Ｆ1／Ｆ2、ｎ＝Ｆ3／Ｆ4として得られる。
き（初期差異）が含まれて製造されるため、各タイヤＷ
ｉの有効転がり半径（一回転により進んだ距離を２πで
割った値）ｒは、すべてのタイヤＷｉがたとえ正常内圧
であっても、同一とは限らない。そのため、各タイヤＷ
ｉの回転角速度Ｆiはばらつくことになる。そこで、初
期差異によるばらつきを打ち消すために補正した回転角
速度Ｆ１iを算出する。具体的には、 Ｆ１1＝Ｆ1 Ｆ１2＝ｍＦ2 Ｆ１3＝Ｆ3 Ｆ１4＝ｎＦ4 と補正される。前記補正係数ｍ、ｎは、たとえば車両が
直線走行していることを条件として回転角速度Ｆiを算
出し、この算出された回転角速度Ｆiに基づいて、ｍ＝
Ｆ1／Ｆ2、ｎ＝Ｆ3／Ｆ4として得られる。
【００１７】そして、前記Ｆ１iに基づき、各タイヤＷ
ｉの速度Ｖｉおよび車両の速度Ｖをつぎの式により算出
する。 Ｖｉ＝ｒ×Ｆ１i Ｖ＝（Ｖ１＋Ｖ２＋Ｖ３＋Ｖ４）／４ ここで、Ｖ(ｉ)：タイヤの車輪速度（ｍ／ｓｃｅ） ｉ ：１＝前左タイヤ、２＝前右タイヤ、３＝後左タイ
ヤ、４＝後右タイヤである。
ｉの速度Ｖｉおよび車両の速度Ｖをつぎの式により算出
する。 Ｖｉ＝ｒ×Ｆ１i Ｖ＝（Ｖ１＋Ｖ２＋Ｖ３＋Ｖ４）／４ ここで、Ｖ(ｉ)：タイヤの車輪速度（ｍ／ｓｃｅ） ｉ ：１＝前左タイヤ、２＝前右タイヤ、３＝後左タイ
ヤ、４＝後右タイヤである。
【００１８】また、タイヤＷｉの空気圧低下の検出のた
めの減圧判定値（ＤＥＬ）は、たとえば前輪タイヤと後
輪タイヤとの２つの対角和の差を比較するものであっ
て、対角線上にある一対の車輪からの信号の合計から対
角線上にある他の一対の車輪からの信号の合計を引算
し、その結果と２つの合計の平均値との比率として、つ
ぎの式（１）から求められる。 ＤＥＬ＝｛（Ｖ１＋Ｖ４）／２−（Ｖ２＋Ｖ３）／２｝／｛（Ｖ１＋Ｖ２ ＋Ｖ３＋Ｖ４）／４｝×１００（％） ・・・（１）
めの減圧判定値（ＤＥＬ）は、たとえば前輪タイヤと後
輪タイヤとの２つの対角和の差を比較するものであっ
て、対角線上にある一対の車輪からの信号の合計から対
角線上にある他の一対の車輪からの信号の合計を引算
し、その結果と２つの合計の平均値との比率として、つ
ぎの式（１）から求められる。 ＤＥＬ＝｛（Ｖ１＋Ｖ４）／２−（Ｖ２＋Ｖ３）／２｝／｛（Ｖ１＋Ｖ２ ＋Ｖ３＋Ｖ４）／４｝×１００（％） ・・・（１）
【００１９】本実施の形態では、従動輪のタイヤ空気圧
が異常の場合と、駆動輪のタイヤ空気圧が異常の場合と
では、空気圧異常を判定するためのしきい値を変える。
が異常の場合と、駆動輪のタイヤ空気圧が異常の場合と
では、空気圧異常を判定するためのしきい値を変える。
【００２０】以下の説明では、車両はＦＦ（フロントエ
ンジン・フロントドライブ）車を例にとって行なう。図
３に示されるように、まず回転情報検出手段から車輪の
車輪速度を検出するとともに、舵角検出手段である舵角
センサから車両が直進しているか否かを判定する（ステ
ップＳ１）。たとえば舵角センサから得られた情報、た
とえば舵角検知手段からの舵角情報を２５６段階のデジ
タル情報として、これが１２６〜１２９の範囲内にある
（車両が直進状態にある）か否かを判断する。
ンジン・フロントドライブ）車を例にとって行なう。図
３に示されるように、まず回転情報検出手段から車輪の
車輪速度を検出するとともに、舵角検出手段である舵角
センサから車両が直進しているか否かを判定する（ステ
ップＳ１）。たとえば舵角センサから得られた情報、た
とえば舵角検知手段からの舵角情報を２５６段階のデジ
タル情報として、これが１２６〜１２９の範囲内にある
（車両が直進状態にある）か否かを判断する。
【００２１】ついで駆動輪の車輪速情報から旋回半径を
計算する（ステップＳ２）。たとえば車両がコーナーを
走行している場合において、コーナー内側の駆動輪タイ
ヤＷ１はスリップしやすいため、旋回半径を正確に計算
するには不適切であることから、従動輪タイヤＷ３、Ｗ
４の速度Ｖ３、Ｖ４だけを算出する。なお、駆動輪の車
輪速情報から旋回半径を計算する場合、スリップの影響
を取り除くために、減速時（アクセルを踏んでいないと
き）のデータのみ使用する。
計算する（ステップＳ２）。たとえば車両がコーナーを
走行している場合において、コーナー内側の駆動輪タイ
ヤＷ１はスリップしやすいため、旋回半径を正確に計算
するには不適切であることから、従動輪タイヤＷ３、Ｗ
４の速度Ｖ３、Ｖ４だけを算出する。なお、駆動輪の車
輪速情報から旋回半径を計算する場合、スリップの影響
を取り除くために、減速時（アクセルを踏んでいないと
き）のデータのみ使用する。
【００２２】しかし、タイヤの有効転がり半径ｒは、車
両の横方向加速度（横Ｇ）だけでなく、車両に搭載する
人や車両に搭載される荷物によっても変化する。この車
両の荷重をパラメータとする定数βを考慮すると、前記
算出された従動輪タイヤＷ３、Ｗ４の速度Ｖ３、Ｖ４が
つぎのように補正される。 Ｖ１3＝（１＋β×横Ｇ）×Ｖ３ Ｖ１4＝（１＋β×横Ｇ）×Ｖ４
両の横方向加速度（横Ｇ）だけでなく、車両に搭載する
人や車両に搭載される荷物によっても変化する。この車
両の荷重をパラメータとする定数βを考慮すると、前記
算出された従動輪タイヤＷ３、Ｗ４の速度Ｖ３、Ｖ４が
つぎのように補正される。 Ｖ１3＝（１＋β×横Ｇ）×Ｖ３ Ｖ１4＝（１＋β×横Ｇ）×Ｖ４
【００２３】これにより、車両の荷重移動に起因するば
らつきを排除した速度Ｖ１3、Ｖ１4から、つぎの式によ
り旋回半径Ｒが算出される。 Ｒ＝｛(Ｖ１4＋Ｖ１3)／(Ｖ１4−Ｖ１3)｝×ＴW／２ ここで、ＴWはキングピン間の距離（トレッド幅）
（ｍ）である。
らつきを排除した速度Ｖ１3、Ｖ１4から、つぎの式によ
り旋回半径Ｒが算出される。 Ｒ＝｛(Ｖ１4＋Ｖ１3)／(Ｖ１4−Ｖ１3)｝×ＴW／２ ここで、ＴWはキングピン間の距離（トレッド幅）
（ｍ）である。
【００２４】なお、前記定数βは、予め荷重センサから
取得した車両の荷重に基づいて求めておき、制御ユニッ
トのＲＯＭに格納しておく。
取得した車両の荷重に基づいて求めておき、制御ユニッ
トのＲＯＭに格納しておく。
【００２５】または車両の旋回半径Ｒの逆数（１／Ｒ）
は、前輪駆動車の場合、つぎの式から求めることもでき
る。 １／Ｒ＝｛(Ｖ１3−Ｖ１4)／(Ｖ１3＋Ｖ１4)×ＴW｝／
(１＋４×Ｖ2×定数３／(２×9.8×ＴW)) ここで、ＴWはキングピン間の距離（トレッド幅）
（ｍ）である。
は、前輪駆動車の場合、つぎの式から求めることもでき
る。 １／Ｒ＝｛(Ｖ１3−Ｖ１4)／(Ｖ１3＋Ｖ１4)×ＴW｝／
(１＋４×Ｖ2×定数３／(２×9.8×ＴW)) ここで、ＴWはキングピン間の距離（トレッド幅）
（ｍ）である。
【００２６】ついで前記計算された旋回半径が舵角セン
サから車両が直進しているのにかかわらず、旋回（たと
えば旋回半径Ｒが１０００ｍ以上の旋回）していると判
定していないかを判断する（ステップＳ３）。そして、
判定の結果、前記計算された旋回半径から車両が直進し
ていると判断した場合、駆動輪が減圧していないと考え
られるので、減圧感度の高い（しきい値が大きい）従動
輪の減圧用のしきい値を用いて、前記式（１）から求め
られる判定値と比較して空気圧の減圧判定処理を実施す
る（ステップＳ４、Ｓ５）。これに対し、前記計算され
た旋回半径から車両が直進していないと判断した場合、
駆動輪が減圧していると判断し、駆動輪の減圧用のしき
い値を用いて、前記式（１）から求められる判定値と比
較して空気圧の減圧判定処理を実施する（ステップＳ
６、Ｓ５）。なお、前記しきい値は、予め従動輪と駆動
輪をそれぞれ１輪ずつ減圧した状態で、実車走行し、そ
の結果からしきい値を求めておく。
サから車両が直進しているのにかかわらず、旋回（たと
えば旋回半径Ｒが１０００ｍ以上の旋回）していると判
定していないかを判断する（ステップＳ３）。そして、
判定の結果、前記計算された旋回半径から車両が直進し
ていると判断した場合、駆動輪が減圧していないと考え
られるので、減圧感度の高い（しきい値が大きい）従動
輪の減圧用のしきい値を用いて、前記式（１）から求め
られる判定値と比較して空気圧の減圧判定処理を実施す
る（ステップＳ４、Ｓ５）。これに対し、前記計算され
た旋回半径から車両が直進していないと判断した場合、
駆動輪が減圧していると判断し、駆動輪の減圧用のしき
い値を用いて、前記式（１）から求められる判定値と比
較して空気圧の減圧判定処理を実施する（ステップＳ
６、Ｓ５）。なお、前記しきい値は、予め従動輪と駆動
輪をそれぞれ１輪ずつ減圧した状態で、実車走行し、そ
の結果からしきい値を求めておく。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、
従動輪のタイヤ空気圧が異常の場合と、駆動輪のタイヤ
空気圧が異常の場合とでは、空気圧異常を判定するため
のしきい値を変えるため、適切な空気圧異常判定を実施
することができる。
従動輪のタイヤ空気圧が異常の場合と、駆動輪のタイヤ
空気圧が異常の場合とでは、空気圧異常を判定するため
のしきい値を変えるため、適切な空気圧異常判定を実施
することができる。
【図１】本発明のタイヤ空気圧低下検出装置の一実施の
形態を示すブロック図である。
形態を示すブロック図である。
【図２】図１のタイヤ空気圧低下検出装置の電気的構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図３】本実施の形態にかかわるのフローチャートの一
例である。
例である。
【図４】空気圧が３０％減圧した左前タイヤおよび左後
タイヤの判定値と速度との関係を示す図である。
タイヤの判定値と速度との関係を示す図である。
１ 回転情報検出手段
２ 制御ユニット
３ 表示器
４ 初期化スイッチ
Ｓ 舵角検出手段
Claims (4)
- 【請求項１】 車両に装着したタイヤから得られる回転
情報に基づいてタイヤの内圧低下を検出するタイヤ空気
圧低下検出方法であって、従動輪の空気圧低下を判定す
るためのしきい値と駆動輪の空気圧低下を判定するため
のしきい値とが異なることを特徴とするタイヤ空気圧低
下検出方法。 - 【請求項２】 車両に装着したタイヤから得られる回転
情報に基づいてタイヤの内圧低下を検出するタイヤ空気
圧低下検出装置であって、前記各タイヤの回転情報を検
出する回転情報検出手段と、舵角を検出する舵角検出手
段と、前記各タイヤの回転情報および舵角を記憶するメ
モリ手段と、前記舵角から車両が直進しているかどうか
を判別する直進判別手段と、前記タイヤの回転情報から
旋回半径を演算する旋回半径演算処理手段と、前記舵角
から車両が直進していると判断された場合、前記旋回半
径演算処理手段により演算された旋回半径から車両が直
進しているか否かを判断する比較判断手段と、該比較判
断手段の判断に基づいて、空気圧低下を判定するための
しきい値を選択するしきい値選択手段と、該しきい値か
ら空気圧の減圧判定値を演算する判定値演算処理手段と
を備えてなることを特徴とするタイヤ空気圧低下検出装
置。 - 【請求項３】 前記比較判断手段により、従動輪のタイ
ヤ空気圧が異常の場合であるか、または駆動輪のタイヤ
空気圧が異常の場合であるかが判断される請求項２記載
のタイヤ空気圧低下検出装置。 - 【請求項４】 タイヤの空気圧低下を判定するしきい値
を選択するためにコンピュータを、各タイヤの回転情報
および舵角を記憶するメモリ手段、舵角から車両が直進
しているかどうかを判別する直進判別手段、前記タイヤ
の回転情報から旋回半径を演算する旋回半径演算処理手
段、前記舵角から車両が直進していると判断された場
合、前記旋回半径演算処理手段により演算された旋回半
径から車両が直進しているか否かを判断する比較判断手
段、該比較判断手段の判断に基づいて、空気圧低下を判
定するためのしきい値を選択するしきい値選択手段とし
て機能させるためのタイヤ減圧判定しきい値の選択プロ
グラム。
Priority Applications (4)
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|---|---|---|---|
| JP2001247331A JP2003054230A (ja) | 2001-08-16 | 2001-08-16 | タイヤ空気圧低下検出方法および装置、ならびにタイヤ減圧判定しきい値の選択プログラム |
| DE60224337T DE60224337T2 (de) | 2001-08-16 | 2002-08-08 | Verfahren und Gerät zum Detektieren eines Druckabfalls im Reifen, und Selektionprogramm für die Schwellwerte um den Druckabfall im Reifen zu beurteilen |
| EP02017863A EP1284205B1 (en) | 2001-08-16 | 2002-08-08 | Method and apparatus for detecting decrease in tire air-pressure, and selecting program for thresholds for judging decompression of tire |
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|---|---|---|---|
| JP2001247331A JP2003054230A (ja) | 2001-08-16 | 2001-08-16 | タイヤ空気圧低下検出方法および装置、ならびにタイヤ減圧判定しきい値の選択プログラム |
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Family Applications (1)
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|---|---|
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| EP (1) | EP1284205B1 (ja) |
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Cited By (1)
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2001
- 2001-08-16 JP JP2001247331A patent/JP2003054230A/ja active Pending
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2002
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- 2002-08-16 US US10/219,663 patent/US6756891B2/en not_active Expired - Fee Related
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