JP2003033805A - ストリップ接続装置 - Google Patents
ストリップ接続装置Info
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- 238000010008 shearing Methods 0.000 claims abstract description 51
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
- B23K37/053—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/20—Bonding
- B23K26/21—Bonding by welding
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- B23K26/26—Seam welding of rectilinear seams
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B15/00—Arrangements for performing additional metal-working operations specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B15/0085—Joining ends of material to continuous strip, bar or sheet
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ライン停止時間を短くし、かつ通板方向の設
置スペースを小さくし、さらに正確なノッチングを行う
ストリップ接続装置を得る。 【解決手段】 先行ストリップ１ａの終端と後行ストリ
ップ１ｂの始端をストリップの通板方向に対して概略直
角方向にそれぞれ剪断する剪断手段８、剪断された先行
ストリップ１ａの終端と後行ストリップ１ｂの始端とを
つき合わせて接触する箇所を剪断面に沿って順次溶接す
る溶接手段１５、および溶接箇所の溶接進行方向の略延
長上に設けられ溶接箇所の溶接始端部をサイドノッチン
グする第１のサイドノッチング手段１８を有し溶接進行
方向に移動可能に設けられた第１のキャリッジ３と、第
１のサイドノッチング手段１８と対をなし溶接箇所の溶
接終端部をサイドノッチングする第２のサイドノッチン
グ手段１９を有し第１のキャリッジ３に対向するように
配設された第２のキャリッジ６とを備えている。
置スペースを小さくし、さらに正確なノッチングを行う
ストリップ接続装置を得る。 【解決手段】 先行ストリップ１ａの終端と後行ストリ
ップ１ｂの始端をストリップの通板方向に対して概略直
角方向にそれぞれ剪断する剪断手段８、剪断された先行
ストリップ１ａの終端と後行ストリップ１ｂの始端とを
つき合わせて接触する箇所を剪断面に沿って順次溶接す
る溶接手段１５、および溶接箇所の溶接進行方向の略延
長上に設けられ溶接箇所の溶接始端部をサイドノッチン
グする第１のサイドノッチング手段１８を有し溶接進行
方向に移動可能に設けられた第１のキャリッジ３と、第
１のサイドノッチング手段１８と対をなし溶接箇所の溶
接終端部をサイドノッチングする第２のサイドノッチン
グ手段１９を有し第１のキャリッジ３に対向するように
配設された第２のキャリッジ６とを備えている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、先行ストリップ
の終端と後行ストリップの始端とを突き合せ溶接又は重
ね溶接し、その後、溶接箇所の溶接始端部および溶接始
端部をノッチングするストリップ接続装置の改良に関す
るものである。
の終端と後行ストリップの始端とを突き合せ溶接又は重
ね溶接し、その後、溶接箇所の溶接始端部および溶接始
端部をノッチングするストリップ接続装置の改良に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】今日、鋼板処理ラインにおいて、生産性
の向上、設置スペースの極小化、品質の安定性、および
歩留まり向上等を目的として鋼板連続処理装置の改良が
種々行われている。そして、上述のストリップ接続装置
においては、鋼板処理ラインの入口において、先行スト
リップの終端と後行ストリップの始端とを溶接し、溶接
後に溶接始端部および溶接始端部をノッチングすること
となるが、このときラインを停止させる時間を極力短く
することが処理ラインでの命題の一つとなっている。
の向上、設置スペースの極小化、品質の安定性、および
歩留まり向上等を目的として鋼板連続処理装置の改良が
種々行われている。そして、上述のストリップ接続装置
においては、鋼板処理ラインの入口において、先行スト
リップの終端と後行ストリップの始端とを溶接し、溶接
後に溶接始端部および溶接始端部をノッチングすること
となるが、このときラインを停止させる時間を極力短く
することが処理ラインでの命題の一つとなっている。
【０００３】このような課題を解決する装置として、例
えば特公２−３８２８６号公報に開示された装置があ
る。この装置は溶接位置とサイドノッチングする位置が
通板方向に所定の距離離れて配置されている。つまり、
溶接後にストリップを通板方向に所定の距離だけ移動さ
せてからサイドノッチングする。
えば特公２−３８２８６号公報に開示された装置があ
る。この装置は溶接位置とサイドノッチングする位置が
通板方向に所定の距離離れて配置されている。つまり、
溶接後にストリップを通板方向に所定の距離だけ移動さ
せてからサイドノッチングする。
【０００４】図１６は上述の特公２−３８２８６号公報
に開示された装置を説明する説明図である。図１６の上
部は装置を上から見たところを示し、下部は装置を横か
ら見たところを示している。ストリップ１のうち、１ａ
は先行ストリップを示し、１ｂは後行ストリップを示し
ている。ストリップ１は、図中矢印Ｃの方向に通板され
る。溶接をする溶接装置３５とサイドノッチングするサ
イドノッチング装置３６とは、通板方向に距離Ｌだけ隔
てて設置されている。サイドノッチング装置３６は、一
対のサイドノッチング装置１８，１９を有している。
に開示された装置を説明する説明図である。図１６の上
部は装置を上から見たところを示し、下部は装置を横か
ら見たところを示している。ストリップ１のうち、１ａ
は先行ストリップを示し、１ｂは後行ストリップを示し
ている。ストリップ１は、図中矢印Ｃの方向に通板され
る。溶接をする溶接装置３５とサイドノッチングするサ
イドノッチング装置３６とは、通板方向に距離Ｌだけ隔
てて設置されている。サイドノッチング装置３６は、一
対のサイドノッチング装置１８，１９を有している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このような構成の従来
のストリップ接続装置においては、次の様な問題点があ
った。すなわち、 ａ．溶接装置３５とノッチング装置３６を通板方向にタ
ンデム配置としているたため、ストリップを溶接後にノ
ッチング位置まで通板するため大きなライン制御時間が
必要であった。つまり、ストリップ移動停止→溶接→ス
トリップ移動→ノッチング完了までの時間が長くかかっ
ていた。一般に、溶接のためにラインを停止させる時間
が長いと、ストリップを貯めて置くルーパ装置が大きく
なりシステムとしては大きな欠点となる。なぜならば、
連続処理ラインでは、入側でストリップが停止し溶接し
ている時もストリップは連続処理されている。そのた
め、ストリップが停止している時間を見越した容量を持
ったルーパ装置が必要となるからである。
のストリップ接続装置においては、次の様な問題点があ
った。すなわち、 ａ．溶接装置３５とノッチング装置３６を通板方向にタ
ンデム配置としているたため、ストリップを溶接後にノ
ッチング位置まで通板するため大きなライン制御時間が
必要であった。つまり、ストリップ移動停止→溶接→ス
トリップ移動→ノッチング完了までの時間が長くかかっ
ていた。一般に、溶接のためにラインを停止させる時間
が長いと、ストリップを貯めて置くルーパ装置が大きく
なりシステムとしては大きな欠点となる。なぜならば、
連続処理ラインでは、入側でストリップが停止し溶接し
ている時もストリップは連続処理されている。そのた
め、ストリップが停止している時間を見越した容量を持
ったルーパ装置が必要となるからである。
【０００６】ｂ．溶接装置とノッチング装置が通板方向
に離れて配置されていたため、通板方向の配置スペース
を多く必要としていた。
に離れて配置されていたため、通板方向の配置スペース
を多く必要としていた。
【０００７】ｃ．溶接位置からノッチング位置までスト
リップをライン制御によって移動させていたため、スト
リップの移動停止精度にバラツキが多く（通常±６０ｍ
ｍ程度のバラツキが発生する。）正確なノッチングが出
来ない。
リップをライン制御によって移動させていたため、スト
リップの移動停止精度にバラツキが多く（通常±６０ｍ
ｍ程度のバラツキが発生する。）正確なノッチングが出
来ない。
【０００８】この発明は、上述のような課題を解決する
ためになされたもので、ライン停止時間を短くし、かつ
通板方向の設置スペースを小さくし、さらに正確なノッ
チングを行うストリップ接続装置を得ることを目的とす
る。
ためになされたもので、ライン停止時間を短くし、かつ
通板方向の設置スペースを小さくし、さらに正確なノッ
チングを行うストリップ接続装置を得ることを目的とす
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明に係るストリッ
プ接続装置は、板状のストリップを長手方向に通板しな
がら、先行ストリップの終端と後行ストリップの始端と
を溶接し、溶接の後に溶接箇所の両端部をサイドノッチ
ングする溶接システムに関し、先行ストリップの終端と
後行ストリップの始端をストリップの通板方向に対して
概略直角方向にそれぞれ剪断する剪断手段、剪断された
先行ストリップの終端と後行ストリップの始端とをつき
合わせて或いは重ね合わせて接触する箇所を剪断面に沿
って順次溶接する溶接手段、および溶接箇所の溶接進行
方向の略延長上に設けられ溶接箇所の溶接始端部をサイ
ドノッチングする第１のサイドノッチング手段を有し溶
接進行方向に移動可能に設けられた第１のキャリッジ
と、第１のサイドノッチング手段と対をなし溶接箇所の
溶接終端部をサイドノッチングする第２のサイドノッチ
ング手段を有し第１のキャリッジに対向するように配設
された第２のキャリッジとを備えている。
プ接続装置は、板状のストリップを長手方向に通板しな
がら、先行ストリップの終端と後行ストリップの始端と
を溶接し、溶接の後に溶接箇所の両端部をサイドノッチ
ングする溶接システムに関し、先行ストリップの終端と
後行ストリップの始端をストリップの通板方向に対して
概略直角方向にそれぞれ剪断する剪断手段、剪断された
先行ストリップの終端と後行ストリップの始端とをつき
合わせて或いは重ね合わせて接触する箇所を剪断面に沿
って順次溶接する溶接手段、および溶接箇所の溶接進行
方向の略延長上に設けられ溶接箇所の溶接始端部をサイ
ドノッチングする第１のサイドノッチング手段を有し溶
接進行方向に移動可能に設けられた第１のキャリッジ
と、第１のサイドノッチング手段と対をなし溶接箇所の
溶接終端部をサイドノッチングする第２のサイドノッチ
ング手段を有し第１のキャリッジに対向するように配設
された第２のキャリッジとを備えている。
【００１０】また、この発明に係る他のストリップ接続
装置は、板状のストリップを長手方向に通板しながら、
先行ストリップの終端と後行ストリップの始端とを溶接
し、溶接の後に溶接箇所の両端部をサイドノッチングす
る溶接システムに関し、先行ストリップの終端と後行ス
トリップの始端をストリップの通板方向に対して概略直
角方向にそれぞれ剪断する剪断手段、および剪断された
ストリップの剪断面の略延長上に設けられ溶接箇所の溶
接始端部をサイドノッチングする第１のサイドノッチン
グ手段を有し剪断面の方向に移動可能に設けられた第１
のキャリッジと、第１のキャリッジと分離されて剪断手
段と第１のサイドノッチング手段との間に設けられ剪断
された先行ストリップの終端と後行ストリップの始端と
をつき合わせて或いは重ね合わせて接触する箇所を剪断
面に対して平行に移動しながら順次溶接する溶接手段
と、第１のサイドノッチング手段と対をなし溶接箇所の
溶接終端部をサイドノッチングする第２のサイドノッチ
ング手段を有し第１のキャリッジに対向するように配設
された第２のキャリッジとを備えている。
装置は、板状のストリップを長手方向に通板しながら、
先行ストリップの終端と後行ストリップの始端とを溶接
し、溶接の後に溶接箇所の両端部をサイドノッチングす
る溶接システムに関し、先行ストリップの終端と後行ス
トリップの始端をストリップの通板方向に対して概略直
角方向にそれぞれ剪断する剪断手段、および剪断された
ストリップの剪断面の略延長上に設けられ溶接箇所の溶
接始端部をサイドノッチングする第１のサイドノッチン
グ手段を有し剪断面の方向に移動可能に設けられた第１
のキャリッジと、第１のキャリッジと分離されて剪断手
段と第１のサイドノッチング手段との間に設けられ剪断
された先行ストリップの終端と後行ストリップの始端と
をつき合わせて或いは重ね合わせて接触する箇所を剪断
面に対して平行に移動しながら順次溶接する溶接手段
と、第１のサイドノッチング手段と対をなし溶接箇所の
溶接終端部をサイドノッチングする第２のサイドノッチ
ング手段を有し第１のキャリッジに対向するように配設
された第２のキャリッジとを備えている。
【００１１】また、剪断手段は、ストリップの剪断動作
と同時に行われストリップに対して剪断位置から所定の
距離離れた位置にパンチングするパンチング手段を有す
る。
と同時に行われストリップに対して剪断位置から所定の
距離離れた位置にパンチングするパンチング手段を有す
る。
【００１２】また、溶接手段が、レーザビーム溶接であ
る。
る。
【００１３】また、溶接手段が、シーム溶接である。
【００１４】さらに、溶接手段が、アーク溶接である。
【００１５】
【発明の実施の形態】実施の形態１．図１はこの発明の
実施の形態１のストリップ接続装置の原点復帰した位置
状態を示す側面図である。図２は実施の形態１のストリ
ップ接続装置の平面図である。図３は実施の形態１のス
トリップ接続装置の正面図である。図４は実施の形態１
の溶接およびサイドノッチングを行う各工程を説明する
工程図である。図５はサイドノッチング手段の刃物形状
の一例を示す斜視図である。図６は溶接完了の後にサイ
ドノッチングする状態を示す位置状態を示す側面図であ
る。
実施の形態１のストリップ接続装置の原点復帰した位置
状態を示す側面図である。図２は実施の形態１のストリ
ップ接続装置の平面図である。図３は実施の形態１のス
トリップ接続装置の正面図である。図４は実施の形態１
の溶接およびサイドノッチングを行う各工程を説明する
工程図である。図５はサイドノッチング手段の刃物形状
の一例を示す斜視図である。図６は溶接完了の後にサイ
ドノッチングする状態を示す位置状態を示す側面図であ
る。
【００１６】本実施の形態において、細長板状のストリ
ップ１は、図１において紙面に垂直な方向、図２におい
て紙面下方から紙面上方に向かってに通板される。
ップ１は、図１において紙面に垂直な方向、図２におい
て紙面下方から紙面上方に向かってに通板される。
【００１７】図１乃至図６において、先行ストリップ１
ａの終端と後行ストリップ１ｂの始端とが溶接される。
コモンベース２の上面には、長手方向にガイドレール４
が取付けられている。このガイドレール４には、第１の
キャリッジとしてのキャリッジ３と第２のキャリッジと
してのサイドノッチングキャリッジ６が搭載されおり、
コモンベース２の長手方向に進退動可能とされている。
キャリッジ３およびサイドノッチングキャリッジ６は、
開口部を対向するようにして配置され、それぞれ独立に
移動可能である。キャリッジ３およびサイドノッチング
キャリッジ６には、それぞれ例えばボールねじであるキ
ャリッジ送り機構５およびサイドノッチング送り機構７
が接続され、コモンベース２の長手方向に移動される。
ａの終端と後行ストリップ１ｂの始端とが溶接される。
コモンベース２の上面には、長手方向にガイドレール４
が取付けられている。このガイドレール４には、第１の
キャリッジとしてのキャリッジ３と第２のキャリッジと
してのサイドノッチングキャリッジ６が搭載されおり、
コモンベース２の長手方向に進退動可能とされている。
キャリッジ３およびサイドノッチングキャリッジ６は、
開口部を対向するようにして配置され、それぞれ独立に
移動可能である。キャリッジ３およびサイドノッチング
キャリッジ６には、それぞれ例えばボールねじであるキ
ャリッジ送り機構５およびサイドノッチング送り機構７
が接続され、コモンベース２の長手方向に移動される。
【００１８】第１のキャリッジとしてのキャリッジ３に
は、剪断手段としてのシャー装置８（上部シャー８ａ、
下部シャー８ｂを含む）および上部シャー昇降シリンダ
９および上部シャーガイド１０が搭載されている。キャ
リッジ３には、さらに溶接手段としての加工ヘッド１５
が搭載されている。加工ヘッド１５には、レーザ発振器
１３が接続されており、レーザ発振器１３から伝送され
たレーザビーム１４は、加工ヘッド１５から放出されて
ストリップ１に照射される。加工ヘッド１５の対向する
位置には、照射ビームを受けるバックバー１６が設けら
れている。加工ヘッド１５は加工ヘッド昇降機構１７に
よってストリップ１に対して適切な位置に位置決めされ
る。
は、剪断手段としてのシャー装置８（上部シャー８ａ、
下部シャー８ｂを含む）および上部シャー昇降シリンダ
９および上部シャーガイド１０が搭載されている。キャ
リッジ３には、さらに溶接手段としての加工ヘッド１５
が搭載されている。加工ヘッド１５には、レーザ発振器
１３が接続されており、レーザ発振器１３から伝送され
たレーザビーム１４は、加工ヘッド１５から放出されて
ストリップ１に照射される。加工ヘッド１５の対向する
位置には、照射ビームを受けるバックバー１６が設けら
れている。加工ヘッド１５は加工ヘッド昇降機構１７に
よってストリップ１に対して適切な位置に位置決めされ
る。
【００１９】キャリッジ３には、さらに第１のサイドノ
ッチング手段としてのＢ側サイドノッチャ装置１８が搭
載されている。このＢ側サイドノッチャ装置１８は、Ｂ
側サイドノッチャ上刃２０、Ｂ側サイドノッチャ下刃２
１、およびＢ側サイドノッチャ昇降シリンダ２４を有し
ている。このＢ側サイドノッチャ装置１８は、溶接始端
部をサイドノッチングする。キャリッジ３上のこれらシ
ャー装置８、加工ヘッド１５およびＢ側サイドノッチャ
装置１８は、キャリッジ３の長手方向の同一軸線上に設
けられている。キャリッジ３には、さらにストリップ１
の端部を検出するストリップ位置検出器２６が搭載され
ている。
ッチング手段としてのＢ側サイドノッチャ装置１８が搭
載されている。このＢ側サイドノッチャ装置１８は、Ｂ
側サイドノッチャ上刃２０、Ｂ側サイドノッチャ下刃２
１、およびＢ側サイドノッチャ昇降シリンダ２４を有し
ている。このＢ側サイドノッチャ装置１８は、溶接始端
部をサイドノッチングする。キャリッジ３上のこれらシ
ャー装置８、加工ヘッド１５およびＢ側サイドノッチャ
装置１８は、キャリッジ３の長手方向の同一軸線上に設
けられている。キャリッジ３には、さらにストリップ１
の端部を検出するストリップ位置検出器２６が搭載され
ている。
【００２０】一方、第２のキャリッジとしてのサイドノ
ッチングキャリッジ６には、Ｂ側サイドノッチャ装置１
８と対をなす第２のサイドノッチング手段としてのＡ側
サイドノッチャ装置１９が搭載されている。このＡ側サ
イドノッチャ装置１９は、Ａ側サイドノッチャ上刃２
２、Ａ側サイドノッチャ下刃２３、およびＡ側サイドノ
ッチャ昇降シリンダ２５を有している。
ッチングキャリッジ６には、Ｂ側サイドノッチャ装置１
８と対をなす第２のサイドノッチング手段としてのＡ側
サイドノッチャ装置１９が搭載されている。このＡ側サ
イドノッチャ装置１９は、Ａ側サイドノッチャ上刃２
２、Ａ側サイドノッチャ下刃２３、およびＡ側サイドノ
ッチャ昇降シリンダ２５を有している。
【００２１】次に、図４に沿って溶接およびサイドノッ
チングを行う各工程を順に説明する。図４において、１
１，１２はストリップ１をクランプ拘束するためのクラ
ンプ装置を示す。クランプ装置１１，１２は、図１およ
び図２には示されていないが、キャリッジ３およびサイ
ドノッチングキャリッジ６の両側部にそれぞれ設けられ
ている。すなわち、図示されていないが図２の上方と下
方にそれぞれ設けられている。
チングを行う各工程を順に説明する。図４において、１
１，１２はストリップ１をクランプ拘束するためのクラ
ンプ装置を示す。クランプ装置１１，１２は、図１およ
び図２には示されていないが、キャリッジ３およびサイ
ドノッチングキャリッジ６の両側部にそれぞれ設けられ
ている。すなわち、図示されていないが図２の上方と下
方にそれぞれ設けられている。
【００２２】図４において、まず、先行ストリップ１ａ
と後行ストリップ１ｂがシャー装置８内で停止する。し
かる後、出側クランプ１１および入側クランプ１２がそ
れぞれ先行ストリップ１ａと後行ストリップ１ｂをクラ
ンプする。ついで、先行ストリップ１ａの尾端と後行ス
トリップ１ｂの先端がシャー装置８で剪断される。シャ
ー装置８によって剪断されたスクラップ３２は、下方に
落下する。
と後行ストリップ１ｂがシャー装置８内で停止する。し
かる後、出側クランプ１１および入側クランプ１２がそ
れぞれ先行ストリップ１ａと後行ストリップ１ｂをクラ
ンプする。ついで、先行ストリップ１ａの尾端と後行ス
トリップ１ｂの先端がシャー装置８で剪断される。シャ
ー装置８によって剪断されたスクラップ３２は、下方に
落下する。
【００２３】そして、入側クランプ１２が出側クランプ
１１側に移動して剪断されたストリップ端どうしがつき
合わされる。入側クランプ１２の移動機構は、例えば油
圧機構が用いられる。
１１側に移動して剪断されたストリップ端どうしがつき
合わされる。入側クランプ１２の移動機構は、例えば油
圧機構が用いられる。
【００２４】さらに、その突合せ線上を加工ヘッド１５
が端から端まで移動し照射されるレーザビームによって
突合せ部分が溶接される。溶接の後、溶接開始位置（Ｂ
側）はＢ側サイドノッチング装置１８で、溶接終了位置
はＡ側サイドノッチング装置１９で各々切り落とされ
る。
が端から端まで移動し照射されるレーザビームによって
突合せ部分が溶接される。溶接の後、溶接開始位置（Ｂ
側）はＢ側サイドノッチング装置１８で、溶接終了位置
はＡ側サイドノッチング装置１９で各々切り落とされ
る。
【００２５】次に、この溶接およびサイドノッチングを
行う各工程を装置の動きで説明する。 図１はストリッ
プ１が通板されている時の装置の位置状態を示してい
る。 （１）まず、図１の位置でストリップ１がシャー装置８
によって剪断される。 （２）ついで、キャリッジ３がキャリッジ送り機構５に
よって図１の右方向であるＢ側に走行する。 （３）キャリッジ３が走行している状態で、加工ヘッド
１５が下降する。 （４）ストリップ位置検出器２６がストリップ１の端面
を検出すると、キャリッジ３が走行ながら加工ヘッド１
５がレーザ溶接を開始する。 （５）そして、ストリップ１の溶接終了位置をストリッ
プ位置検出器２６が検出するとレーザ溶接は完了する。
行う各工程を装置の動きで説明する。 図１はストリッ
プ１が通板されている時の装置の位置状態を示してい
る。 （１）まず、図１の位置でストリップ１がシャー装置８
によって剪断される。 （２）ついで、キャリッジ３がキャリッジ送り機構５に
よって図１の右方向であるＢ側に走行する。 （３）キャリッジ３が走行している状態で、加工ヘッド
１５が下降する。 （４）ストリップ位置検出器２６がストリップ１の端面
を検出すると、キャリッジ３が走行ながら加工ヘッド１
５がレーザ溶接を開始する。 （５）そして、ストリップ１の溶接終了位置をストリッ
プ位置検出器２６が検出するとレーザ溶接は完了する。
【００２６】尚、キャリッジ３が走行している時にキャ
リッジ３の位置はキャリッジ位置検出器３７によって検
出されている。同様に、サイドノッチングキャリッジ６
の位置もサイドノッチャ位置検出器３８によって検出さ
れている。そして、 （６）キャリッジ３がＢ側に移動しながら、サイドノッ
チングキャリッジ６もＢ側に移動する。（キャリッジ３
を追っかけるように移動する。） （７）そして、Ｂ側サイドノッチャ装置１８は溶接が終
了すると、ストリップ１のＢ側端面に素早く移動する。
（キャリッジ位置検出器３７の位置情報によって、素早
くノッチング位置に移動する） （８）さらに、Ａ側サイドノッチャ装置１９も溶接が完
了すると、ストリップ１のＡ側端面に素早く移動する。
（キャリッジ位置検出器３７の位置情報とサイドノッチ
ャ位置検出器３８の位置情報によって、素早くノッチン
グ位置に移動する。） （９）そして、Ｂ側サイドノッチング昇降シリンダ２４
およびＡ側サイドノッチング昇降シリンダ２５が動作に
よってサイドノッチングが行われる。図６はストリップ
１の溶接始端部および溶接終端部をサイドノッチングし
ている位置状態を示している。
リッジ３の位置はキャリッジ位置検出器３７によって検
出されている。同様に、サイドノッチングキャリッジ６
の位置もサイドノッチャ位置検出器３８によって検出さ
れている。そして、 （６）キャリッジ３がＢ側に移動しながら、サイドノッ
チングキャリッジ６もＢ側に移動する。（キャリッジ３
を追っかけるように移動する。） （７）そして、Ｂ側サイドノッチャ装置１８は溶接が終
了すると、ストリップ１のＢ側端面に素早く移動する。
（キャリッジ位置検出器３７の位置情報によって、素早
くノッチング位置に移動する） （８）さらに、Ａ側サイドノッチャ装置１９も溶接が完
了すると、ストリップ１のＡ側端面に素早く移動する。
（キャリッジ位置検出器３７の位置情報とサイドノッチ
ャ位置検出器３８の位置情報によって、素早くノッチン
グ位置に移動する。） （９）そして、Ｂ側サイドノッチング昇降シリンダ２４
およびＡ側サイドノッチング昇降シリンダ２５が動作に
よってサイドノッチングが行われる。図６はストリップ
１の溶接始端部および溶接終端部をサイドノッチングし
ている位置状態を示している。
【００２７】以上のように、この実施の形態のストリッ
プ接続装置は、溶接完了後ストリップ１を通板方向に移
動させることなくその位置において短時間でノッチング
を完了させることが出来る。
プ接続装置は、溶接完了後ストリップ１を通板方向に移
動させることなくその位置において短時間でノッチング
を完了させることが出来る。
【００２８】すなわち、本実施の形態のストリップ接続
装置は、板状のストリップ１を長手方向に通板しなが
ら、先行ストリップ１ａの終端と後行ストリップ１ｂの
始端とを溶接し、溶接の後に溶接箇所の両端部をサイド
ノッチングする溶接システムに関し、先行ストリップ１
ａの終端と後行ストリップ１ｂの始端をストリップの通
板方向に対して概略直角方向にそれぞれ剪断する剪断手
段としてのシャー装置８、剪断された先行ストリップ１
ａの終端と後行ストリップ１ｂの始端とをつき合わせて
接触する箇所を剪断面に沿って順次溶接する溶接手段と
しての加工ヘッド１５、および溶接箇所の溶接進行方向
の略延長上に設けられ溶接箇所の溶接始端部をサイドノ
ッチングする第１のサイドノッチング手段としてのＢ側
サイドノッチャ装置１８を有し溶接進行方向に移動可能
に設けられた第１のキャリッジとしてのキャリッジ３
と、Ｂ側サイドノッチャ装置１８と対をなし溶接箇所の
溶接終端部をサイドノッチングする第２のサイドノッチ
ング手段としてのＡ側サイドノッチャ装置１９を有しキ
ャリッジ３に対向するように配設された第２のキャリッ
ジとしてのサイドノッチングキャリッジ６とを備えてい
る。そのため、ライン停止時間を短くし、かつ通板方向
の設置スペースを小さくし、さらに正確なノッチングを
行うことができる。
装置は、板状のストリップ１を長手方向に通板しなが
ら、先行ストリップ１ａの終端と後行ストリップ１ｂの
始端とを溶接し、溶接の後に溶接箇所の両端部をサイド
ノッチングする溶接システムに関し、先行ストリップ１
ａの終端と後行ストリップ１ｂの始端をストリップの通
板方向に対して概略直角方向にそれぞれ剪断する剪断手
段としてのシャー装置８、剪断された先行ストリップ１
ａの終端と後行ストリップ１ｂの始端とをつき合わせて
接触する箇所を剪断面に沿って順次溶接する溶接手段と
しての加工ヘッド１５、および溶接箇所の溶接進行方向
の略延長上に設けられ溶接箇所の溶接始端部をサイドノ
ッチングする第１のサイドノッチング手段としてのＢ側
サイドノッチャ装置１８を有し溶接進行方向に移動可能
に設けられた第１のキャリッジとしてのキャリッジ３
と、Ｂ側サイドノッチャ装置１８と対をなし溶接箇所の
溶接終端部をサイドノッチングする第２のサイドノッチ
ング手段としてのＡ側サイドノッチャ装置１９を有しキ
ャリッジ３に対向するように配設された第２のキャリッ
ジとしてのサイドノッチングキャリッジ６とを備えてい
る。そのため、ライン停止時間を短くし、かつ通板方向
の設置スペースを小さくし、さらに正確なノッチングを
行うことができる。
【００２９】また、本実施の形態のストリップ接続装置
は、溶接手段が、レーザビーム溶接である。そのため、
溶接幅の狭い正確な溶接をすることができるとともに、
溶接箇所が厚くならず、また短時間にて溶接を完了する
ことができライン停止時間を短くすることができる。
は、溶接手段が、レーザビーム溶接である。そのため、
溶接幅の狭い正確な溶接をすることができるとともに、
溶接箇所が厚くならず、また短時間にて溶接を完了する
ことができライン停止時間を短くすることができる。
【００３０】尚、レーザ発振器１３は、キャリッジ３に
搭載されているが、場合によっては、このレーザ発振器
１３はキャリッジ３以外の場所に設置されても良い。
搭載されているが、場合によっては、このレーザ発振器
１３はキャリッジ３以外の場所に設置されても良い。
【００３１】また、本実施の形態においては、溶接手段
としてレーザビーム溶接を用いていすが、アーク溶接を
採用しても同様な効果を発揮することができる。
としてレーザビーム溶接を用いていすが、アーク溶接を
採用しても同様な効果を発揮することができる。
【００３２】実施の形態２．図７はこの発明の実施の形
態２のストリップ接続装置の原点復帰した位置状態を示
す側面図である。図８は実施の形態２のストリップ接続
装置の平面図である。図９は実施の形態２の溶接および
サイドノッチングを行う各工程を説明する工程図であ
る。図１０は溶接完了の後にサイドノッチングする状態
を示す位置状態を示す側面図である。
態２のストリップ接続装置の原点復帰した位置状態を示
す側面図である。図８は実施の形態２のストリップ接続
装置の平面図である。図９は実施の形態２の溶接および
サイドノッチングを行う各工程を説明する工程図であ
る。図１０は溶接完了の後にサイドノッチングする状態
を示す位置状態を示す側面図である。
【００３３】本実施の形態は、実施の形態１と基本構成
は同じであるが、溶接手段が異なるものである。本実施
の形態の溶接手段は、シーム溶接である。本実施の形態
においては、図９に示されるように、先行ストリップ１
ａの終端と後行ストリップ１ｂの始端とが所定の長さだ
け重ね合わされて溶接される。溶接に必要な電力は、溶
接トランス２７、二次導体２８を経由して上部電極円板
２９（溶接手段）および下部電極円板３０（溶接手段）
に給電されている。そして、電極加圧機構３１によって
加圧され、ストリップの重ね合せ部分は、上部電極円板
２９および下部電極円板３０に挟まれてキャリッジ３が
移動することにより溶接される。その他の構成は実施の
形態１と同様である。
は同じであるが、溶接手段が異なるものである。本実施
の形態の溶接手段は、シーム溶接である。本実施の形態
においては、図９に示されるように、先行ストリップ１
ａの終端と後行ストリップ１ｂの始端とが所定の長さだ
け重ね合わされて溶接される。溶接に必要な電力は、溶
接トランス２７、二次導体２８を経由して上部電極円板
２９（溶接手段）および下部電極円板３０（溶接手段）
に給電されている。そして、電極加圧機構３１によって
加圧され、ストリップの重ね合せ部分は、上部電極円板
２９および下部電極円板３０に挟まれてキャリッジ３が
移動することにより溶接される。その他の構成は実施の
形態１と同様である。
【００３４】このように、本実施の形態のストリップ接
続装置は、溶接手段が、シーム溶接である。そのため、
先行ストリップの終端と後行ストリップの始端とが重ね
合わされて溶接され溶接が確実にされる。
続装置は、溶接手段が、シーム溶接である。そのため、
先行ストリップの終端と後行ストリップの始端とが重ね
合わされて溶接され溶接が確実にされる。
【００３５】実施の形態３．図１１はこの発明の実施の
形態３のストリップ接続装置の原点復帰した位置状態を
示す側面図である。図１２は実施の形態３のストリップ
接続装置の平面図である。図１３は実施の形態３の溶接
およびサイドノッチングを行う各工程を説明する工程図
である。
形態３のストリップ接続装置の原点復帰した位置状態を
示す側面図である。図１２は実施の形態３のストリップ
接続装置の平面図である。図１３は実施の形態３の溶接
およびサイドノッチングを行う各工程を説明する工程図
である。
【００３６】本実施の形態は、溶接手段としての加工ヘ
ッド１５をキャリッジ３に搭載しないで別の位置から支
持して駆動する。つまり、加工ヘッド１５は加工ヘッド
駆動機構３２によって支持され、また加工ヘッド駆動機
構３２によって移動する。
ッド１５をキャリッジ３に搭載しないで別の位置から支
持して駆動する。つまり、加工ヘッド１５は加工ヘッド
駆動機構３２によって支持され、また加工ヘッド駆動機
構３２によって移動する。
【００３７】すなわち、本実施の形態のストリップ接続
装置は、板状のストリップ１を長手方向に通板しなが
ら、先行ストリップ１ａの終端と後行ストリップ１ｂの
始端とを溶接し、溶接の後に溶接箇所の両端部をサイド
ノッチングする溶接システムに関し、先行ストリップ１
ａの終端と後行ストリップ１ｂの始端をストリップの通
板方向に対して概略直角方向にそれぞれ剪断する剪断手
段としてのシャー装置８、および剪断されたストリップ
の剪断面の略延長上に設けられ溶接箇所の溶接始端部を
サイドノッチングする第１のサイドノッチング手段とし
てのＢ側サイドノッチャ装置１８を有し剪断面の方向に
移動可能に設けられた第１のキャリッジとしてのキャリ
ッジ３と、キャリッジ３と分離されてシャー装置８とＢ
側サイドノッチャ装置１８との間に設けられ剪断された
先行ストリップ１ａの終端と後行ストリップ１ｂの始端
とをつき合わせて接触する箇所を剪断面に対して平行に
移動しながら順次溶接する溶接手段としての加工ヘッド
１５と、Ｂ側サイドノッチャ装置１８と対をなし溶接箇
所の溶接終端部をサイドノッチングする第２のサイドノ
ッチング手段としてのＡ側サイドノッチャ装置１９を有
しキャリッジ３に対向するように配設された第２のキャ
リッジとしてのサイドノッチングキャリッジ６とを備え
ている。そのため、ライン停止時間を短くし、かつ通板
方向の設置スペースを小さくし、さらに正確なノッチン
グを行うことができるとともに、剪断手段の動作時に発
生する機械振動が溶接手段におよぶことがなく溶接手段
に悪影響を与えることがない。
装置は、板状のストリップ１を長手方向に通板しなが
ら、先行ストリップ１ａの終端と後行ストリップ１ｂの
始端とを溶接し、溶接の後に溶接箇所の両端部をサイド
ノッチングする溶接システムに関し、先行ストリップ１
ａの終端と後行ストリップ１ｂの始端をストリップの通
板方向に対して概略直角方向にそれぞれ剪断する剪断手
段としてのシャー装置８、および剪断されたストリップ
の剪断面の略延長上に設けられ溶接箇所の溶接始端部を
サイドノッチングする第１のサイドノッチング手段とし
てのＢ側サイドノッチャ装置１８を有し剪断面の方向に
移動可能に設けられた第１のキャリッジとしてのキャリ
ッジ３と、キャリッジ３と分離されてシャー装置８とＢ
側サイドノッチャ装置１８との間に設けられ剪断された
先行ストリップ１ａの終端と後行ストリップ１ｂの始端
とをつき合わせて接触する箇所を剪断面に対して平行に
移動しながら順次溶接する溶接手段としての加工ヘッド
１５と、Ｂ側サイドノッチャ装置１８と対をなし溶接箇
所の溶接終端部をサイドノッチングする第２のサイドノ
ッチング手段としてのＡ側サイドノッチャ装置１９を有
しキャリッジ３に対向するように配設された第２のキャ
リッジとしてのサイドノッチングキャリッジ６とを備え
ている。そのため、ライン停止時間を短くし、かつ通板
方向の設置スペースを小さくし、さらに正確なノッチン
グを行うことができるとともに、剪断手段の動作時に発
生する機械振動が溶接手段におよぶことがなく溶接手段
に悪影響を与えることがない。
【００３８】実施の形態４．図１４はこの発明の実施の
形態４のストリップ接続装置の側面図である。図１５は
パンチング装置の要部拡大側面図である。連続処理ライ
ンにおいては、後工程において溶接部を検出し、その部
分を剪断除去あるいは制御上の目印に使うために、溶接
部の近傍に穴加工をする場合がある。
形態４のストリップ接続装置の側面図である。図１５は
パンチング装置の要部拡大側面図である。連続処理ライ
ンにおいては、後工程において溶接部を検出し、その部
分を剪断除去あるいは制御上の目印に使うために、溶接
部の近傍に穴加工をする場合がある。
【００３９】本実施の形態においては、剪断手段として
のシャー装置８に、パンチング手段としてのパンチング
装置３４を設けた。すなわち、シャー装置８の上部シャ
ー８ａにポンチ３４ａを設け、また下部シャー８ｂにダ
イ３４ｂを設けた。ポンチ３４ａとダイ３４ｂは、パン
チング装置３４を構成している。このような構成なの
で、シャー装置８の剪断動作と連動してパンチング装置
３４のパンチング動作が同時に行われる。
のシャー装置８に、パンチング手段としてのパンチング
装置３４を設けた。すなわち、シャー装置８の上部シャ
ー８ａにポンチ３４ａを設け、また下部シャー８ｂにダ
イ３４ｂを設けた。ポンチ３４ａとダイ３４ｂは、パン
チング装置３４を構成している。このような構成なの
で、シャー装置８の剪断動作と連動してパンチング装置
３４のパンチング動作が同時に行われる。
【００４０】このように、本実施の形態のストリップ接
続装置は、剪断手段としてのシャー装置８は、ストリッ
プ１の剪断動作と同時に行われストリップ１に対して剪
断位置から所定の距離離れた位置にパンチングするパン
チング手段としてのパンチング装置３４を有する。その
ため、後工程において必要となる溶接部を検出のための
穴加工を剪断動作と同時に行うことができ、ライン停止
時間を短くすると同時に装置の数を減らしてコストダウ
ンを図ることができる。
続装置は、剪断手段としてのシャー装置８は、ストリッ
プ１の剪断動作と同時に行われストリップ１に対して剪
断位置から所定の距離離れた位置にパンチングするパン
チング手段としてのパンチング装置３４を有する。その
ため、後工程において必要となる溶接部を検出のための
穴加工を剪断動作と同時に行うことができ、ライン停止
時間を短くすると同時に装置の数を減らしてコストダウ
ンを図ることができる。
【００４１】尚、本実施の形態においては、ポンチ３４
ａが上部シャー８ａに設けられているが、逆にダイ３４
ｂが上部シャー８ａに設けられるようにされても良い。
ａが上部シャー８ａに設けられているが、逆にダイ３４
ｂが上部シャー８ａに設けられるようにされても良い。
【００４２】また、本実施の形態のパンチング装置３４
は、シャー装置と連動する構成としているが、上部のポ
ンチ３４ａに図示しないアクチェータ等を装着させるこ
とによって、パンチング装置３４の動作と連動すること
なしに所定のタイミングでパンチングする方法も所定の
効果を発揮する。
は、シャー装置と連動する構成としているが、上部のポ
ンチ３４ａに図示しないアクチェータ等を装着させるこ
とによって、パンチング装置３４の動作と連動すること
なしに所定のタイミングでパンチングする方法も所定の
効果を発揮する。
【００４３】
【発明の効果】本発明においては、上述のような構成と
したために、ストリップを移動させないで溶接およびサ
イドノッチングを正確にかつ早く完了させることが出来
る。さらに、溶接手段とサイドノッチング手段を複合化
させたため、通板方向の配置スペースが狭くなり省スペ
ースの装置を提供することが可能となる。
したために、ストリップを移動させないで溶接およびサ
イドノッチングを正確にかつ早く完了させることが出来
る。さらに、溶接手段とサイドノッチング手段を複合化
させたため、通板方向の配置スペースが狭くなり省スペ
ースの装置を提供することが可能となる。
【００４４】すなわち、本発明のストリップ接続装置
は、 ａ．溶接手段とサイドノッチング手段とを複合構成とし
たため、ストリップを溶接後にノッチング位置まで通板
するためライン制御時間が不要となった。つまり、スト
リップ移動停止→溶接→ストリップ移動→ノッチング完
了までの時間時間を短くすることができる。したがっ
て、ストリップを貯めて置くルーパ装置が小さくなり、
ルーパ装置の設備 費用が少なくてすむことは勿論のこ
と、設置スペースも少なくてすむ効果がある。
は、 ａ．溶接手段とサイドノッチング手段とを複合構成とし
たため、ストリップを溶接後にノッチング位置まで通板
するためライン制御時間が不要となった。つまり、スト
リップ移動停止→溶接→ストリップ移動→ノッチング完
了までの時間時間を短くすることができる。したがっ
て、ストリップを貯めて置くルーパ装置が小さくなり、
ルーパ装置の設備 費用が少なくてすむことは勿論のこ
と、設置スペースも少なくてすむ効果がある。
【００４５】ｂ．溶接手段とノッチング手段を複合化構
成としたため、通板方向の配置スペースを小さくするこ
とができる。
成としたため、通板方向の配置スペースを小さくするこ
とができる。
【００４６】ｃ．溶接位置からノッチング位置までスト
リップをライン制御によって移動させないですむため、
溶接位置とノッチング位置が一致し正確なノッチングが
出来る。
リップをライン制御によって移動させないですむため、
溶接位置とノッチング位置が一致し正確なノッチングが
出来る。
【００４７】ｄ．ルーパ装置の容量が少なくて良いこ
と、ライン方向の設置スペースが小さくて良いこと、複
合化することによって溶接装置がコンパクトになること
等により、設備投資額の少ない安価なストリップ接続を
提供することが出来る。
と、ライン方向の設置スペースが小さくて良いこと、複
合化することによって溶接装置がコンパクトになること
等により、設備投資額の少ない安価なストリップ接続を
提供することが出来る。
【００４８】そして、この発明に係るストリップ接続装
置は、板状のストリップを長手方向に通板しながら、先
行ストリップの終端と後行ストリップの始端とを溶接
し、溶接の後に溶接箇所の両端部をサイドノッチングす
る溶接システムに関し、先行ストリップの終端と後行ス
トリップの始端をストリップの通板方向に対して概略直
角方向にそれぞれ剪断する剪断手段、剪断された先行ス
トリップの終端と後行ストリップの始端とをつき合わせ
て或いは重ね合わせて接触する箇所を剪断面に沿って順
次溶接する溶接手段、および溶接箇所の溶接進行方向の
略延長上に設けられ溶接箇所の溶接始端部をサイドノッ
チングする第１のサイドノッチング手段を有し溶接進行
方向に移動可能に設けられた第１のキャリッジと、第１
のサイドノッチング手段と対をなし溶接箇所の溶接終端
部をサイドノッチングする第２のサイドノッチング手段
を有し第１のキャリッジに対向するように配設された第
２のキャリッジとを備えている。そのため、ライン停止
時間を短くし、かつ通板方向の設置スペースを小さく
し、さらに正確なノッチングを行うことができる。
置は、板状のストリップを長手方向に通板しながら、先
行ストリップの終端と後行ストリップの始端とを溶接
し、溶接の後に溶接箇所の両端部をサイドノッチングす
る溶接システムに関し、先行ストリップの終端と後行ス
トリップの始端をストリップの通板方向に対して概略直
角方向にそれぞれ剪断する剪断手段、剪断された先行ス
トリップの終端と後行ストリップの始端とをつき合わせ
て或いは重ね合わせて接触する箇所を剪断面に沿って順
次溶接する溶接手段、および溶接箇所の溶接進行方向の
略延長上に設けられ溶接箇所の溶接始端部をサイドノッ
チングする第１のサイドノッチング手段を有し溶接進行
方向に移動可能に設けられた第１のキャリッジと、第１
のサイドノッチング手段と対をなし溶接箇所の溶接終端
部をサイドノッチングする第２のサイドノッチング手段
を有し第１のキャリッジに対向するように配設された第
２のキャリッジとを備えている。そのため、ライン停止
時間を短くし、かつ通板方向の設置スペースを小さく
し、さらに正確なノッチングを行うことができる。
【００４９】また、この発明に係る他のストリップ接続
装置は、板状のストリップを長手方向に通板しながら、
先行ストリップの終端と後行ストリップの始端とを溶接
し、溶接の後に溶接箇所の両端部をサイドノッチングす
る溶接システムに関し、先行ストリップの終端と後行ス
トリップの始端をストリップの通板方向に対して概略直
角方向にそれぞれ剪断する剪断手段、および剪断された
ストリップの剪断面の略延長上に設けられ溶接箇所の溶
接始端部をサイドノッチングする第１のサイドノッチン
グ手段を有し剪断面の方向に移動可能に設けられた第１
のキャリッジと、第１のキャリッジと分離されて剪断手
段と第１のサイドノッチング手段との間に設けられ剪断
された先行ストリップの終端と後行ストリップの始端と
をつき合わせて或いは重ね合わせて接触する箇所を剪断
面に対して平行に移動しながら順次溶接する溶接手段
と、第１のサイドノッチング手段と対をなし溶接箇所の
溶接終端部をサイドノッチングする第２のサイドノッチ
ング手段を有し第１のキャリッジに対向するように配設
された第２のキャリッジとを備えている。そのため、ラ
イン停止時間を短くし、かつ通板方向の設置スペースを
小さくし、さらに正確なノッチングを行うことができる
とともに、剪断手段の動作時に発生する機械振動が溶接
手段におよぶことがなく溶接手段に悪影響を与えること
がない。
装置は、板状のストリップを長手方向に通板しながら、
先行ストリップの終端と後行ストリップの始端とを溶接
し、溶接の後に溶接箇所の両端部をサイドノッチングす
る溶接システムに関し、先行ストリップの終端と後行ス
トリップの始端をストリップの通板方向に対して概略直
角方向にそれぞれ剪断する剪断手段、および剪断された
ストリップの剪断面の略延長上に設けられ溶接箇所の溶
接始端部をサイドノッチングする第１のサイドノッチン
グ手段を有し剪断面の方向に移動可能に設けられた第１
のキャリッジと、第１のキャリッジと分離されて剪断手
段と第１のサイドノッチング手段との間に設けられ剪断
された先行ストリップの終端と後行ストリップの始端と
をつき合わせて或いは重ね合わせて接触する箇所を剪断
面に対して平行に移動しながら順次溶接する溶接手段
と、第１のサイドノッチング手段と対をなし溶接箇所の
溶接終端部をサイドノッチングする第２のサイドノッチ
ング手段を有し第１のキャリッジに対向するように配設
された第２のキャリッジとを備えている。そのため、ラ
イン停止時間を短くし、かつ通板方向の設置スペースを
小さくし、さらに正確なノッチングを行うことができる
とともに、剪断手段の動作時に発生する機械振動が溶接
手段におよぶことがなく溶接手段に悪影響を与えること
がない。
【００５０】また、剪断手段は、ストリップの剪断動作
と同時に行われストリップに対して剪断位置から所定の
距離離れた位置にパンチングするパンチング手段を有す
る。そのため、後工程において必要となる溶接部を検出
のための穴加工を剪断動作と同時に行うことができ、ラ
イン停止時間を短くすると同時に装置の数を減らしてコ
ストダウンを図ることができる。
と同時に行われストリップに対して剪断位置から所定の
距離離れた位置にパンチングするパンチング手段を有す
る。そのため、後工程において必要となる溶接部を検出
のための穴加工を剪断動作と同時に行うことができ、ラ
イン停止時間を短くすると同時に装置の数を減らしてコ
ストダウンを図ることができる。
【００５１】また、溶接手段が、レーザビーム溶接であ
る。そのため、溶接幅の狭い正確な溶接をすることがで
きるとともに、溶接箇所が厚くならず、また短時間にて
溶接を完了することができライン停止時間を短くするこ
とができる。
る。そのため、溶接幅の狭い正確な溶接をすることがで
きるとともに、溶接箇所が厚くならず、また短時間にて
溶接を完了することができライン停止時間を短くするこ
とができる。
【００５２】また、溶接手段が、シーム溶接である。そ
のため、先行ストリップの終端と後行ストリップの始端
とが重ね合わされて溶接され溶接が確実にされる。
のため、先行ストリップの終端と後行ストリップの始端
とが重ね合わされて溶接され溶接が確実にされる。
【００５３】さらに、溶接手段が、アーク溶接である。
そのため、装置が簡素化されてコストダウンを図ること
ができると共に、さらに短時間にて溶接を完了すること
ができライン停止時間を短くすることができる。
そのため、装置が簡素化されてコストダウンを図ること
ができると共に、さらに短時間にて溶接を完了すること
ができライン停止時間を短くすることができる。
【図１】 この発明の実施の形態１のストリップ接続装
置の原点復帰した位置状態を示す側面図である。
置の原点復帰した位置状態を示す側面図である。
【図２】 実施の形態１のストリップ接続装置の平面図
である。
である。
【図３】 実施の形態１のストリップ接続装置の正面図
である。
である。
【図４】 実施の形態１の溶接およびサイドノッチング
を行う各工程を説明する工程図である。
を行う各工程を説明する工程図である。
【図５】 サイドノッチング手段の刃物形状の一例を示
す斜視図である。
す斜視図である。
【図６】 溶接完了の後にサイドノッチングする状態を
示す位置状態を示す側面図である。
示す位置状態を示す側面図である。
【図７】 この発明の実施の形態２のストリップ接続装
置の原点復帰した位置状態を示す側面図である。
置の原点復帰した位置状態を示す側面図である。
【図８】 実施の形態２のストリップ接続装置の平面図
である。
である。
【図９】 実施の形態２の溶接およびサイドノッチング
を行う各工程を説明する工程図である。
を行う各工程を説明する工程図である。
【図１０】 溶接完了の後にサイドノッチングする状態
を示す位置状態を示す側面図である。
を示す位置状態を示す側面図である。
【図１１】 この発明の実施の形態３のストリップ接続
装置の原点復帰した位置状態を示す側面図である。
装置の原点復帰した位置状態を示す側面図である。
【図１２】 実施の形態３のストリップ接続装置の平面
図である。
図である。
【図１３】 実施の形態３の溶接およびサイドノッチン
グを行う各工程を説明する工程図である。
グを行う各工程を説明する工程図である。
【図１４】 この発明の実施の形態４のストリップ接続
装置の側面図である。
装置の側面図である。
【図１５】 パンチング装置の要部拡大側面図である。
【図１６】 従来の溶接装置とノッチャ装置の構成例を
説明するための図である。
説明するための図である。
１ ストリップ、１ａ 先行ストリップ、１ｂ 後行ス
トリップ、２ コモンベース、３ キャリッジ（第１の
キャリッジ）、４ 走行ガイド、５ キャリッジ送り機
構、６ サイドノッチングキャリッジ（第２のキャリッ
ジ）、７ サイドノッチングキャリッジ送り機構、８
シャー装置（剪断手段）、８ａ 上部シャー、８ｂ 下
部シャー、１１ 出側クランプ、１２ 入側クランプ、
１３ レーザ発振器、１５ 加工ヘッド（溶接手段）、
１８ Ｂ側サイドノッチャ装置（第１のサイドノッチン
グ手段）、１９ Ａ側サイドノッチャ装置（第２のサイ
ドノッチング手段）、２６ ストリップ位置検出器、２
９ 上部電極円板（溶接手段）、３０ 下部電極円板
（溶接手段）、３４ パンチング装置（パンチング手
段）、３４ａ ポンチ、３４ｂ ダイ。
トリップ、２ コモンベース、３ キャリッジ（第１の
キャリッジ）、４ 走行ガイド、５ キャリッジ送り機
構、６ サイドノッチングキャリッジ（第２のキャリッ
ジ）、７ サイドノッチングキャリッジ送り機構、８
シャー装置（剪断手段）、８ａ 上部シャー、８ｂ 下
部シャー、１１ 出側クランプ、１２ 入側クランプ、
１３ レーザ発振器、１５ 加工ヘッド（溶接手段）、
１８ Ｂ側サイドノッチャ装置（第１のサイドノッチン
グ手段）、１９ Ａ側サイドノッチャ装置（第２のサイ
ドノッチング手段）、２６ ストリップ位置検出器、２
９ 上部電極円板（溶接手段）、３０ 下部電極円板
（溶接手段）、３４ パンチング装置（パンチング手
段）、３４ａ ポンチ、３４ｂ ダイ。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 吉田 勝
東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三
菱電機株式会社内
Ｆターム(参考） 4E081 BA44
Claims (6)
- 【請求項１】 板状のストリップを長手方向に通板しな
がら、先行ストリップの終端と後行ストリップの始端と
を溶接し、該溶接の後に溶接箇所の両端部をサイドノッ
チングする溶接システムに関し、 前記先行ストリップの終端と前記後行ストリップの始端
を前記ストリップの通板方向に対して概略直角方向にそ
れぞれ剪断する剪断手段、該剪断された前記先行ストリ
ップの終端と前記後行ストリップの始端とをつき合わせ
て或いは重ね合わせて接触する箇所を剪断面に沿って順
次溶接する溶接手段、および前記溶接箇所の溶接進行方
向の略延長上に設けられ該溶接箇所の溶接始端部をサイ
ドノッチングする第１のサイドノッチング手段を有し前
記溶接進行方向に移動可能に設けられた第１のキャリッ
ジと、 前記第１のサイドノッチング手段と対をなし前記溶接箇
所の溶接終端部をサイドノッチングする第２のサイドノ
ッチング手段を有し前記第１のキャリッジに対向するよ
うに配設された第２のキャリッジとを備えたことを特徴
とするストリップ接続装置。 - 【請求項２】 板状のストリップを長手方向に通板しな
がら、先行ストリップの終端と後行ストリップの始端と
を溶接し、該溶接の後に溶接箇所の両端部をサイドノッ
チングする溶接システムに関し、 前記先行ストリップの終端と前記後行ストリップの始端
を前記ストリップの通板方向に対して概略直角方向にそ
れぞれ剪断する剪断手段、および剪断された前記ストリ
ップの剪断面の略延長上に設けられ前記溶接箇所の溶接
始端部をサイドノッチングする第１のサイドノッチング
手段を有し前記剪断面の方向に移動可能に設けられた第
１のキャリッジと、 前記第１のキャリッジと分離されて前記剪断手段と前記
第１のサイドノッチング手段との間に設けられ前記剪断
された前記先行ストリップの終端と前記後行ストリップ
の始端とをつき合わせて或いは重ね合わせて接触する箇
所を前記剪断面に対して平行に移動しながら順次溶接す
る溶接手段と、 前記第１のサイドノッチング手段と対をなし前記溶接箇
所の溶接終端部をサイドノッチングする第２のサイドノ
ッチング手段を有し前記第１のキャリッジに対向するよ
うに配設された第２のキャリッジとを備えたことを特徴
とするストリップ接続装置。 - 【請求項３】 前記剪断手段は、前記ストリップの剪断
動作と同時に行われ該ストリップに対して剪断位置から
所定の距離離れた位置にパンチングするパンチング手段
を有することを特徴とする請求項１または２に記載のス
トリップ接続装置。 - 【請求項４】 前記溶接手段が、レーザビーム溶接であ
ることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の
ストリップ接続装置。 - 【請求項５】 前記溶接手段が、シーム溶接であること
を特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のストリ
ップ接続装置。 - 【請求項６】 前記溶接手段が、アーク溶接であること
を特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のストリ
ップ接続装置。
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2002
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