JP2003020144A

JP2003020144A - ブライドルローラの負荷分担制御方法及び負荷分担制御装置

Info

Publication number: JP2003020144A
Application number: JP2001208210A
Authority: JP
Inventors: Manabu Hotta; 学發田
Original assignee: Fuji Photo Film Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Holdings Corp
Priority date: 2001-07-09
Filing date: 2001-07-09
Publication date: 2003-01-21

Abstract

(57)【要約】【課題】ブライドルとウェブとの間に発生したスリッ
プを解消してウェブを確実にグリップさせ、安定してウ
ェブ搬送を行うことを課題とする。【解決手段】スリップが発生しているブライドルＡの
スリップ状態を確認しながら、ブライドルＡの設定トル
ク値を設定された微小値で段階的に下げていく。これに
より、いきなりブライドルＡの負荷分担を０にする方法
のように、ブライドルＢに大きな負担を掛けず、また、
ブライドルＢとウェブＷとの間に新たにスリップを発生
させることもない。また、スリップの状態を確認しなが
ら、ブライドルＡの負荷分担を段階的に減少させるの
で、必ず適正値に近づく。このため、予め設定されてい
る補正値のように、ウェブやブライドルＡの表面状態に
よって、スリップを解消できないという事態も発生しな
い。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行する感光性平
版印刷版（ＰＳ版）の支持体であるウェブに作用する張
力を制御するブライドルローラの負荷分担制御方法及び
負荷分担制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図３に示すように、ＰＳ版の製造ライン
は、表面処理工程７２、塗布工程７４、及び乾燥工程７
６から構成されており、ＰＳ版の支持体である帯状金属
板（以下「ウェブＷ」という）が、コイルに巻かれた状
態から送り出し装置７８によって表面処理工程７２へ搬
送され、この後、塗布工程７４及び乾燥工程７６を経て
巻取り装置８０に巻き取られる。

【０００３】製造ラインでは、各工程毎に予めウェブＷ
の張力が設定されており、工程間の張力差を保持するた
めに、ウェブＷの張力を負担してカットするブライドル
ローラで構成されたブライドルセクションが設けられて
いる。

【０００４】例えば、ブライドルセクション８２におけ
るブライドルローラ８４、８６の負荷分担は、入口張力
Ｆ₁と出口張力Ｆ₂から所定の負荷分担式で演算される。

【０００５】ところで、ブライドルローラ８４、８６の
負荷分担を入口張力Ｆ₁と出口張力Ｆ₂だけから演算して
決定した場合、例えば、スパン単位でウェブＷの表面粗
さに差がある場合（例えば、表面と裏面があるウェ
ブ）、或いはブライドルの表面状態が変化した場合、ブ
ライドルローラとウェブとの間にスリップが発生する恐
れがあった。

【０００６】このように、スリップが発生すると、負荷
バランスが崩れるため、ブライドルローラはウェブをグ
リップできず、ウェブを適切な状態で搬送できない。

【０００７】このように、ウェブがスリップした場合、
ブライドルローラのグリップを回復させる技術として、
特開平９−３３１６９０号（鉄鋼プロセスラインの張力
制御）がある。

【０００８】この技術では、スリップしたブライドルロ
ーラの負荷分担率を０とすることで、グリップを回復さ
せるようになっているが、残りのブライドルローラの負
荷が一気に増大し、スリップを引き起こす可能性があ
る。また、この負荷分担率の切り替えは、オペレータが
マニアル操作で行うようになっているため、オペレータ
が気づかない可能性もあり、信頼性に劣る。

【０００９】さらに、スリップしたブライドルローラの
負荷分担率を補正器を用いて調整する方法も開示されて
いるが、以下のような場合、補正器に設定している補正
値が適切でなくなり、補正してもブライドルローラがウ
ェブをグリップできず、スリップを抑えることができな
い。

【００１０】すなわち、ブライドルローラの表面がドラ
イかウエットの違いにより、予め設定された補正値の相
違、時間経過でブライドルローラの表面粗さが変化して
いる場合の補正値の相違、ウェブの表面状態が変化して
いる場合の補正値の相違である。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記事実を
考慮して、スリップが発生したブライドルローラのスリ
ップ状態を確認しながら、ブライドルローラの負荷分担
を適正に制御し、スリップ状態を解消することを課題と
する。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明で
は、搬送ラインを走行するウェブの張力をカットして走
行方向前後に張力差を持たせる複数のブライドルローラ
が設けられている。このブライドルローラは、前後のウ
ェブの張力をカットして張力差を生じさせる。

【００１３】ここで、あるブライドルローラとウェブと
の間にスリップが発生した場合、該ブライドルローラの
負荷分担を段階的に下げていくことで、該ブライドルロ
ーラのスリップ状態を解消する。

【００１４】このように、スリップが発生しているブラ
イドルローラのスリップ状態を確認しながら、該ブライ
ドルローラの負荷分担を段階的に下げていく方法では、
いきなり該ブライドルローラの負荷分担を０にする方法
のように、他のブライドルローラに大きな負担を掛け
ず、他のブライドルローラとウェブとの間に新たにスリ
ップを発生させることもない。

【００１５】また、スリップの状態を確認しながら、ブ
ライドルローラの負荷分担を段階的に減少させるので、
必ず適正値に近づく。このため、予め設定されている補
正値のように、ウェブやブライドルローラの表面状態に
よって、スリップを解消できないという事態も発生しな
い。

【００１６】請求項２に記載の発明では、ブライドルセ
クションの回転数とウェブの搬送速度からスリップ検出
手段が、ブライドルローラとウェブとの間にスリップが
発生しているか否かを検出する。

【００１７】スリップ検出手段によって、スリップして
いるブライドルローラが検出されると、検出信号に基づ
き、制御手段が、トルク調整手段を操作して、スリップ
が発生しているブライドルローラのトルクを所定値減少
させる。そして、このブライドルローラのスリップ状態
が解消されるまで繰り返してトルクを所定値減少させる
ことで、自動的にブライドルローラのスリップ状態が解
消される。

【００１８】請求項３に記載の発明では、ブライドルロ
ーラの設定トルクと実トルクから、スリップ検出手段が
ブライドルローラとウェブとの間にスリップが発生して
いるか否かを検出する。請求項２のスリップ検出手段と
合わせて二重に検出することで、スリップの検出精度が
向上する。

【００１９】請求項４に記載の発明では、ブライドルロ
ーラのトルクの減加算値に制限を設けることで、他のブ
ライドルローラのグリップ能力を担保して、スリップの
発生を防止しいている。すなわち、スリップが発生して
いるブライドルローラから減少された分のトルクは、他
のブライドルローラが受け持つことになるが、この負荷
トルクがグリップ能力を越えると、ウェブとの間にスリ
ップを発生させるので、減加算値に制限が設けられてい
る。

【００２０】請求項５に記載の発明では、トルク調整手
段が、スリップが発生している該ブライドルローラの設
定トルクを所定値減算し、又は他のブライドルローラの
設定トルクを所定値加算することで、スリップが発生し
ているブライドルローラのトルクを減少させ、スリップ
状態を解消している。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、図１を参照して本実施の形
態に係るブライドルローラの負荷分担制御装置を使用し
て、２ドライブの場合（ブライドルローラが２本）のグ
リップ機能を復帰させる方法を説明する。

【００２２】ブライドルセクション１０に配置されたブ
ライドルローラＡ、Ｂ（以下「ブライドルＡ、Ｂ」とい
う）は、速度設定器３４の速度基準に基づき、それぞれ
ベクトルインバータモータＭ１、Ｍ２によって所定のト
ルクで駆動される。

【００２３】ウェブＷと従動回転するフリーロール４４
によってウェブＷの走行速度を検出するパスルジェネレ
エータ４６から出力される走行速度を示す検出信号と、
レゾルバ３０、３２が検出したベクトルインバータモー
タＭ１、Ｍ２の回転数を示す検出信号と、速度トルク調
節器２４、２６の出力に対するベクトルインバータモー
タＭ１、Ｍ２の実トルク値を示す検出信号を、スリップ
検出器４０、４２へ入力する。

【００２４】スリップ検出器４０、４２は、上記の３つ
の検出信号からブライドルＡ、Ｂがスリップ状態に有る
か否かを常時判定して、スリップ状態にある間、トルク
加減算器２８にスリップ信号を送信する。すなわち、ウ
ェブＷの走行速度とベクトルインバータモータの回転数
との不一致、設定トルクと実トルクとの不一致で、スリ
ップ状態が判定される。

【００２５】例えば、トルク加減算器２８がスリップ検
出器４０から、ブライドルＡのスリップ信号を受信した
場合、トルク加減算器２８内に予め設定されてある微小
なトルク減算値を速度トルク調節器２４へ送信する。

【００２６】速度トルク調節器２４は、受信したトルク
減算値を受信前のトルク指令値（設定トルク値）から減
算し、新たなトルク指令値をインバータ２０を介してベ
クトルインバータモータＭ１に送信する。これにより、
ブライドルＡは、減算されたトルク値でウェブＷを搬送
し、減少したトルクはマスターブライドルであるブライ
ドルＢが受け持つ。

【００２７】また、トルク加減算器２８が速度トルク調
節器２４へトルク指令値を送信するとタイマーがオンと
なり、設定された時間（一例として３０秒）が経過する
と、スリップ検出器４０からスリップ検出信号が受信さ
れるか否か判断される。

【００２８】このように、次のスリップ状態を判定する
までに時間を置くことで、ブライドルのグリップが復帰
したか否かを正確に判断できる。

【００２９】ここで、スリップ検出信号が受信される
と、再び、予め設定された微小なトルク減算値が速度ト
ルク調節器２４へ送信される。

【００３０】以上のルーチンを速度トルク調節器２４が
スリップ検出器４０からスリップ信号を受信しなくなる
まで繰り返す。このように、スリップが発生しているブ
ライドルＡのスリップ状態を確認しながら、ブライドル
Ａのトルクを徐々に下げていくことで、ブライドルＢに
一気に負担を掛けず、また、ブライドルＢとウェブとの
間に新たにスリップを発生させることもない。

【００３１】また、減算値は微小であるため、ウェブＷ
やブライドルＡの表面状態にかかわらず、徐々に最適な
トルクに近づくので、スリップを確実に解消することが
できる。

【００３２】なお、ブライドルＢのグリップ能力を越え
ると、ブライドルＢ側でスリップが生じるため、減加算
値の合計にリミット（上限）が設けられている。また、
本形態では、減加算値の合計がリミット（上限）を越え
ると、警報を出しオペレータにブライドルがグリップ能
力限界に達したことを伝える。オペレータは状況を確認
し、搬送ラインを停止するか、継続して運転するかを判
断する。

【００３３】一方、トルク加減算器２８がスリップ検出
器４２から、ブライドルＢのスリップ信号を受信した場
合、トルク加減算器２８内に予め設定されてある微小な
トルク加算値を速度トルク調節器２４へ送信する。

【００３４】速度トルク調節器２４は、受信したトルク
加算値を受信前のトルク指令値に加算し、新たなトルク
値をインバータ２０を介してベクトルインバータモータ
Ｍ１に送信する。これにより、ブライドルＡでトルク値
が増加した分、スリップが発生しているブライドルＢの
トルクが減少して、スリップが解消される方向へ向う。

【００３５】また、トルク加減算器２８が速度トルク調
節器２４へトルク指令値を送信するとタイマーがオンと
なり、設定された時間（３０秒）が経過すると、スリッ
プ検出器４２からスリップ検出信号が受信されるか否か
判断される。ここで、スリップ検出信号が受信される
と、再び、予め設定された微小なトルク加算値が速度ト
ルク調節器２４へ送信される。

【００３６】以上のルーチンを速度トルク調節器２４が
スリップ検出器４２からスリップ信号を受信しなくなる
まで繰り返す。このように、スリップが発生しているブ
ライドルＢのスリップ状態を確認しながら、ブライドル
Ａのトルクを徐々に上げていくことで、ブライドルＡへ
一気に負担を掛けることがなく、ブライドルＡとウェブ
Ｗとの間に新たにスリップを発生させることもない。

【００３７】なお、ここでも、ブライドルＡのグリップ
能力を越えると、ブライドルＡ側でスリップが生じるた
め、減加算値の合計にリミット（上限）が設けられてい
る。本形態では、減加算値の合計がリミット（上限）を
越えると、警報を出しオペレータにブライドルがグリッ
プ能力限界に達したことを伝える。（実施例）次に、具
体的な例を示す。

【００３８】ウェブの材質：アルミ、ウェブ巾：１３０
０ｍｍ、厚み：０．２４ｍｍ、ウェブ走行速度：５０ｍ
／分、ブライドルＡの設定トルク：ブライドルセクショ
ンでのテンションカット量の４５％、ブライドルＢの設
定トルク：ブライドルセクションでのテンションカット
量の１００−４５＝５５％とする。

【００３９】ブライドルＡ，Ｂでスリップがなく、安定
してウェブWを搬送している状態では、パルスジェネレ
ータ４６の速度検出信号、レゾルバ３０、３２の速度検
出信号は、何れも５０ｍｍ／分である。また、速度トル
ク調節器２４の実トルク値は４５％、速度トルク調節器
２６の実トルク値は５５％となっている。

【００４０】ここで、ウェブWの表面状態を変える等し
て人為的にブライドルＡにスリップを発生させた。この
とき、レゾルバ３０の速度検出信号は５２ｍｍ／分、速
度トルク調節器２４の実トルク値は３０％、速度トルク
調節器２６の実トルク値は７０％となっていた。

【００４１】スリップ検出器４０は、パルスジェネレー
タ４６の速度検出信号（５０ｍｍ／分）とレゾルバ３０
の速度検出信号（５２ｍｍ／分）の差、及び速度トルク
調節器２４の設定トルク値（４５％）と実トルク値（３
０％）から、ブライドルＡがスリップしていると判定す
る。なお、本実施例では、確実性を保証するために、パ
ルスジェネレータの速度検出信号とレゾルバの速度検出
信号の差、速度トルク調節器の設定トルク値と実トルク
値との両方を見ているが、どちらか一方でも構わない。

【００４２】ここで、スリップ検出器４０は、トルク加
減算器２８にブライドルＡがスリップしている旨のスリ
ップ信号を送信する。トルク加減算器２８は、ブライド
ルＡのスリップ信号を受信して、ブライドルＡの設定ト
ルク値である４５％から、予め設定されている微小なト
ルク減算値である１％を減算し、４５％−１％＝４４％
を新たなトルク値として、速度トルク調節器２４に送信
する。

【００４３】このように、トルク加減算器２８が、新た
な設定トルク値である４４％を速度トルク調節器２４に
送信すると、タイマーオンとなり３０秒を計測する。３
０秒経過後、スリップ検出器４０からブライドルＡのス
リップ信号を再度受信した。

【００４４】トルク加減算器２８は、その時点での設定
トルク値である４４％から、予め設定されている微小な
トルク減算値である１％をさらに減算し、４４％−１％
＝４３％を新たなトルク値として、速度トルク調節器２
４に送信する。

【００４５】トルク加減算器２８が、新たな設定トルク
値である４３％を速度トルク調節器２４に送信すると、
タイマーオンとなり３０秒を計測する。３０秒経過後、
スリップ検出器４０からブライドルＡのスリップ信号を
受信しなかった。

【００４６】これにより、トルク加減算器２８から速度
トルク調節器２４へ新たな設定トルク値は送信されず、
ブライドルＡのトルク値は、４３％に保持される。

【００４７】以上は、トルク加減算器２８がスリップ検
出器４０からブライドルＡのスリップ信号を受信した場
合の動作であるが、トルク加減算器２８がスリップ検出
器４２からブライドルＢのスリップ信号を受信した場合
は、ブライドルＡの設定トルク値である４５％に、予め
設定されている微小なトルク加算値である１％を加算
し、４５％＋１％＝４６％を新たなトルク値として、速
度トルク調節器２４に送信する。

【００４８】このように、トルク加減算器２８が、新た
な設定トルク値である４６％を速度トルク調節器２４に
送信すると、タイマーオンとなり３０秒を計測する。３
０秒経過後、スリップ検出器４２からブライドルＡのス
リップ信号を受信しなくまるまで、以上の動作を繰り返
す。

【００４９】以上のように、ウェブの表面状態やブライ
ドルの表面状態によって発生するスリップ状態を確認し
ながら、ブライドルの設定トルク値を徐々に加算或は減
算していくことで、ブライドルのブリップ力を回復さ
せ、安定した状態でウェブを搬送することができる。

【００５０】なお、本形態では、全自動でスリップを回
復させるシステムを説明したが、オペレータがスリップ
信号を確認しながら、予め設定された加算値又は減算値
を入力するようにしてもよい。

【００５１】また、本形態では、ブライドルセクション
でのブライドルの数が２本の場合を説明したが、図３に
示すように、３本のブライドルＡ、Ｂ、Ｃの場合でも、
ブライドルＣを計測制御するベクトルインバータモータ
Ｍ３、スリップ検出器４１、レゾルバ３１、速度トルク
調節器２５、インバータ２１を追加することで、スリッ
プ状態を解消してブライドルのグリップ力を回復させる
ことができる。

【００５２】次に、ＰＳ版の製造工程を説明する。

【００５３】ＰＳ版は、９９．５重量％アルミニウム
に、銅を０．０１重量％、チタンを０．０３重量％、鉄
を０．３重量％、ケイ素を０．１重量％含有するＪＩＳ
―Ａ１０５０アルミニウム材の厚み０．３０ｍｍ圧延板
を、４００メッシュのパミストン（共立窯業製）の２０
重量％水性懸濁液と、回転ナイロンブラシ（６，１０−
ナイロン）とを用いてその表面を砂目立てした後、よく
水で洗浄した。

【００５４】これを１５重量％水酸化ナトリウム水溶液
（アルミニウム４．５重量％含有）に浸漬してアルミニ
ウムの溶解量が５ｇ／ｍ² になるようにエッチングした
後、流水で水洗した。さらに、１重量％硝酸で中和し、
次に０．７重量％硝酸水溶液（アルミニウム０．５重量
％含有）中で、陽極時電圧１０．５ボルト、陰極時電圧
９．３ボルトの矩形波交番波形電圧（電流比ｒ＝０．９
０、特公昭５８−５７９６号公報実施例に記載されてい
る電流波形）を用いて１６０クーロン／ｄｍ²の陽極時
電気量で電解粗面化処理を行った。水洗後、３５℃の１
０重量％水酸化ナトリウム水溶液中に浸漬して、アルミ
ニウム溶解量が１ｇ／ｍ² になるようにエッチングした
後、水洗した。次に、５０℃３０重量％の硫酸水溶液中
に浸漬し、デスマットした後、水洗した。

【００５５】さらに、３５℃の硫酸２０重量％水溶液
（アルミニウム０．８重量％含有）中で直流電流を用い
て、多孔性陽極酸化皮膜形成処理を行った。すなわち電
流密度１３Ａ／ｄｍ² で電解を行い、電解時間の調節に
より陽極酸化皮膜重量２．７ｇ／ｍ² とした。ジアゾ樹
脂と結合剤を用いたネガ型感光性平版印刷版を作成する
為に、この支持体を水洗後、７０℃のケイ酸ナトリウム
の３重量％水溶液に３０秒間浸漬処理し、水洗乾燥し
た。

【００５６】以上のようにして得られたアルミニウム支
持体は、マクベスＲＤ９２０反射濃度計で測定した反射
濃度は０．３０で、ＪＩＳＢ００６０１に規定する中
心線平均粗さＲ_aは０．５８μｍであった。

【００５７】次に上記支持体にメチルメタクリレート／
エチルアクリレート／２−アクリルアミド−２−メチル
プロパンスルホン酸ナトリウム共重合体（平均分子量約
６万）（モル比５０／３０／２０）の１．０重量％水溶
液をロールコーターにより乾燥後の塗布量が０．０５ｇ
／ｍ² になるように塗布した。

【００５８】さらに、下記感光液−１をバーコーターを
用いて塗布し、１１０℃で４５秒間乾燥させた。乾燥塗
布量は２．０ｇ／ｍ² であった。感光液−１ジアゾ樹脂−１０．５０ｇ結合剤−１５．００ｇスチライトＨＳ−２（大同工業(株)製）０．１０ｇビクトリアピュアブルーＢＯＨ０．１５ｇトリクレジルホスフェート０．５０ｇジピコリン酸０．２０ｇＦＣ−４３０（３Ｍ社製界面活性剤）０．０５ｇ溶剤１−メトキシ−２−プロパノール２５．００ｇ乳酸メチル１２．００ｇメタノール３０．００ｇメチルエチルケトン３０．００ｇ水３．００ｇ上記のジアゾ樹脂―１は、次ぎのようにして得たもので
ある。まず、４−ジアゾジフェニルアミン硫酸塩（純度
９９．５％）２９．４ｇを２５℃にて、９６％硫酸７０
ｍｌに徐々に添加し、かつ２０分間攪拌した。これに、
パラホルムアルデヒド（純度９２％）３．２６ｇを約１
０分かけて徐々に添加し、該混合物を３０℃にて、４時
間攪拌し、縮合反応を進行させた。なお、上記ジアゾ化
合物とホルムアルデヒドとの縮合モル比は１：１であ
る。この反応生成物を攪拌しつつ氷水２リットル中に注
ぎ込み、塩化ナトリウム１３０ｇを溶解した冷濃厚水溶
液で処理した。この沈澱物を吸引濾過により回収し、部
分的に乾燥した固体を１リットルの水に溶解し、濾過
し、氷で冷却し、かつ、ヘキサフルオロリン酸カリ２３
ｇを溶解した水溶液で処理した。最後に、この沈澱物を
濾過して回収し、かつ風乾して、ジアゾ樹脂−１ｇを得
た。

【００５９】結合剤−１は、２−ヒドロキシエチルメタ
クリレート／アクリロニトリル／メチルメタクリレート
／メタクリル酸共重合体（重量比５０／２０／２６／
４、平均分子量７５，０００、酸含量０．４ｍｅｑ／
ｇ）の水不溶性、アルカリ水可溶性の皮膜形成性高分子
である。

【００６０】スチライトＨＳ−２（大同工業(株)製）
は、結合剤よりも感脂性の高い高分子化合物であって、
スチレン／マレイン酸モノ−４−メチル−２−ペンチル
エステル＝５０／５０（モル比）の共重合体であり、平
均分子量は約１００，０００であった。

【００６１】

【発明の効果】本発明は上記構成としたので、ブライド
ルとウェブとの間に発生したスリップを解消してウェブ
を確実にグリップさせ、安定してウェブ搬送を行うこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本形態に係る２本のブライドルローラを備えた
負荷分担制御装置を示す説明図である。

【図２】３本のブライドルローラを備えた負荷分担制御
装置を示す説明図である。

【図３】ＰＳ版の製造ラインを示す説明図である。

【符号の説明】

Ａブライドル（ブライドルローラ）Ｂブライドル（ブライドルローラ）２８トルク減加算器（トルク調整手段、制御手
段）３０レゾルバ（スリップ検出手段）３２レゾルバ（スリップ検出手段）４０スリップ検出器（スリップ検出手段）４２スリップ検出器（スリップ検出手段）４６パルスジェネレータ（スリップ検出手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走行するウェブの張力をカットして走行
方向前後に張力差を持たせる複数のブライドルローラを
備えた搬送ラインに用いられ、前記ウェブとスリップしている該ブライドルローラのス
リップ状態が解消されるまで、該ブライドルローラの負
荷分担を段階的に下げていくことを特徴とするブライド
ルローラの負荷分担制御方法。
【請求項２】走行するウェブの張力をカットして走行
方向前後に張力差を持たせる複数のブライドルローラを
備えた搬送ラインに用いられ、該ブライドルローラの回転数と前記ウェブの走行速度か
ら該ブライドルローラとウェブとの間にスリップが発生
しているか否かを検出するスリップ検出手段と、前記ブライドルローラのトルクを調整するトルク調整手
段と、前記スリップ検出手段からの信号に基づき前記トルク調
整手段を操作し、スリップが発生している該ブライドル
ローラのトルクを所定値減少させる動作を、該ブライド
ルローラのスリップ状態が解消されるまで繰り返して行
う制御手段と、を有することを特徴とするウェブの負荷分担制御装置。
【請求項３】走行するウェブの張力をカットして走行
方向前後に張力差を持たせる複数のブライドルローラを
備えた搬送ラインに用いられ、該ブライドルローラの設定トルクと実トルクから該ブラ
イドルローラとウェブとの間にスリップが発生している
か否かを検出するスリップ検出手段と、前記ブライドルローラのトルクを調整するトルク調整手
段と、前記スリップ検出手段からの信号に基づき前記トルク調
整手段を操作し、スリップが発生している該ブライドル
ローラのトルクを所定値減少させる動作を、該ブライド
ルローラのスリップ状態が解消されるまで繰り返して行
う制御手段と、を有することを特徴とするウェブの負荷分担制御装置。
【請求項４】スリップが発生している該ブライドルロ
ーラから減少した分のトルクを受け持つ他のブライドル
ローラのグリップ能力を担保するために、トルクの減加
算値に制限を設けたことを有することを特徴とする請求
項２又は請求項３に記載のウェブの負荷分担制御装置。
【請求項５】前記トルク調整手段が、スリップが発生
している該ブライドルローラの設定トルクを所定値減算
し、又は他のブライドルローラの設定トルクを所定値加
算することを特徴とする請求項２〜請求項４の何れかに
記載のウェブの負荷分担制御装置。