JP2002506406A - ブレーキ・システムのポンプの操作方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ブレーキ装置のポンプの需要に適合した操作を行わせる方法および装置が提案される。この場合、図３において、ブレーキ・システムによるポンプ要求に応じて、まず、（ｔ₀）において時間ＴＡｎｓｔＭａｘ（ｔ₁−ｔ₀）の間にポンプ・モータの全操作が行われる。それに続くサイクル操作（ｔ₁以降）において、モータ電圧ＵＭと電圧しきい値Ｕｓとの比較（例えばｔ₄）に基づいて操作信号がパルス幅変調される(ｔ₇−ｔ₁)。モータ電圧ＵＭと安全しきい値Ｕｓｓとの他の比較（例えばｔ₇）およびこの結果により行われるＴＡｎｓｔＭａｘの間の全操作（例えばｔ₉−ｔ₈）により、ポンプに強い負荷がかかるときに、ポンプが必要な供給出力を提供することが保証される。同時に、操作サイクル周期ＴＴａｋｔ（例えばｔ₂−ｔ₁）毎のポンプ・モータの所定の最大遮断時間ＴＰａｕｓＭａｘ（ｔ₃−ｔ₁）がポンプの最小投入時間ＴＰｅｉｎＭｉｎ（例えばｔ₂−ｔ₃）を保証する。予防的に評価可能な所定の条件の関数として、ポンプは予め事前に全操作され、これによりきわめて強い負荷が回避される。この場合、種々の制御方式が並列にポンプへの係合を行ってもよい。

Description

【発明の詳細な説明】 ブレーキ・システムのポンプの操作方法および装置 従来技術 本発明は、独立請求項の上位概念に記載の、例えばアンチロック制御装置、駆 動滑り制御装置または走行動特性制御装置におけるようなブレーキ・システムの ポンプの制御方法および装置に関するものである。 ドイツ特許公開第４２３２１３０号は、アンチロック制御装置および／または 駆動滑り制御装置を備えたブレーキ装置の補助圧力発生装置として働く、電動駆 動油圧ポンプの制御方法および装置を開示している。このために、この装置は、 パルス／パルス休止列からなる可変操作サイクルにより操作される。この場合、 パルス休止内でポンプ・モータにより発電誘導される電圧がポンプ回転速度に対 する尺度として評価される。回転速度実際値としてのこの発電電圧とアンチロッ ク制御装置または駆動滑り制御装置において形成されるポンプ・モータ回転速度 に対する目標値との差を形成することにより、このとき下流側の制御装置に差の 値が供給される。制御装置の出力信号により、ポンプ操作のためのパルス幅変調 設定信号が形成される。このパルス幅変調設定信号のサイクル内で油圧ポンプの 駆動モータが投入および停止される。 既知の方法並びにそれに対応する装置は、各関係において最適な結果を提供可 能でないことが明らかである。簡単な制御構成で且つ目標値形成とは独立に、補 足的にドライバに快適なペダル感覚を与える最適化方法を提供することが本発明 の課題である。 独立請求項に記載の本発明による方法並びにそれに対応する装置を用いて、上 記の課題が解決され且つ追加の改善が達成される。 発明の利点 この場合、ポンプは、まずサイクル操作されないで所定の時間ＴＡｎｓｔＭａ ｘの間全操作され、即ち特に全供給電圧Ｕｂａｔが与えられ、次に、ＰＷＭ（パ ルス幅変調）信号によりサイクル操作され、ＰＷＭ信号は、ポンプ・モータによ り低下したモータ電圧ＵＭと少なくとも１つの所定の電圧しきい値Ｕｓとの直接 比較から与えられる。安全性の理由から、操作サイクル内でポンプの所定の最大 遮断時間ＴＰａｕｓＭａｘにより、ポンプの最小投入時間ＴＰｅｉｎＭｉｎ＝Ｔ Ｔａｋｔ−ＴＰａｕｓＭａｘを保証することができる。同様に、安全性の理由か ら、最小電圧しきい値Ｕｓｓに到達したときに全操作が行われ、即ちポンプ・モ ータに所定の時間の間、特に供給電圧Ｕｂａｔが与えられる。種々のしきい値と の直接比較においてモータ電圧ＵＭが使用されることにより、この方法を制御装 置設計とは独立に使用することができる。 請求項の独自の特徴を有する本発明による方法および装置は、装置および方法 にかかる費用が少ないということのほかに、それぞれのブレーキ論理（例えばＡ ＢＳ（アンチロック制御）／ＡＳＲ（駆動滑り制御）／ＦＤＲ(走行動特性制御) ）とは独立に、これらが使用可能であるという利点を有している。さらに、操作 サイクル周期ＴＴａｋｔ内のポンプの強制ポンプ操作により、所定のペダル感覚 が形成される。ポンプの最小投入時間ＴＰｅｉｎＭｉｎによるブレーキ回路内の 能動的な圧力変化をこのように常に利用可能にすることは、さらに安全性の点か らも重要性を有している。サイクル周期ＴＴａｋｔ毎のポンプの所定の最小投入 時間ＴＰｅｉｎＭｉｎにより、例えばブレーキ・システムによる急なポンプ要求 があったときに発生するブレーキ回路内の既存圧力と必要圧力との間の大きな差 は、できるかぎり回避される。これにより、ポンプ・モータの平均回転速度を低 いレベルに保持することができる。その理由は、さらに強い負荷がかかり且つこ の結果所定の条件に到達したとき、特にモータ電圧ＵＭが設定可能な安全しきい 値Ｕｓｓに到達したとき、全操作が行われるので、ポンプ・モータの平均回転速 度を低いレベルに保持することができるからである。複数のしきい値およびこれ らのしきい値に関連の種々のサイクル時間および／または操作時間を使用するこ とにより、各ブレーキ状況への適合が可能である。ポンプの投入および遮断時間 に対する種々の設定可能な周期時間により、同時に性能低下が発生することなく ポンプ・モータ回転速度を低減可能であることは有利である。 正常なサイクル運転の間に、ポンプ・モータ電圧が同様に安全しきい値Ｕｓｓ または他のしきい値電圧Ｕｓに対応してもよい他のしきい値電圧より小さい値に 低下したとき、ポンプが周期時間の残りの間再び投入され、これにより利用性を さらに向上させることもまた有利である。 ポンプの遮断直後に、即ち次のサイクルにおいて、ポンプ・モータ電圧ＵＭが 例えば安全しきい値電圧Ｕｓｓより小さい値に低下した場合、ポンプは設定可能 な時間の間に再び投入される。遮断直後のポンプ・モータ電圧ＵＭのこの低下は 、この過程においてポンプの強い要求を推測させる。この結果、この過程におい て操作サイクルの周期時間より本質的に大きい時間の間ポンプを操作させること ができる。この限界しきい値、例えばＵｓｓを用いて、同時にポンプ・モータの 停止を防止することもまた可能である。 有利な実施態様においては、ポンプ・モータ操作の方法は、ある制御方式、例 えばＡＳＲ（駆動滑り制御）に対するポンプの操作が、他の制御方式、例えばＡ ＢＳ（アンチロック制御）の操作とは独立であるように構成されている。これは 、制御に対する異なるパラメータおよび異なる論理部分によりサポートされても よい。したがって、各制御方式、即ち各制御、例えばＡＢＳまたはＡＳＲは、設 定値に応じてそれぞれ常に、例えば特性フラグを介してポンプ・モータ・サイク ル操作内に係合することが可能である。優先化することにより、さらにポンプの 操作との衝突を回避することができる。これにより常に、ポンプの連続操作即ち 全操作に切り換えられるように、ポンプ・モータ・サイクル操作に係合すること ができる。したがって、アルゴリズムないし基本論理のみが使用されるポンプ・ モータ操作モジュールのモジュラ構成を使用することができる。次に、このモジ ュールを用いて同時に、車両の走行安定性および／または安全性に対する個々の ブレーキ作用調節システムないし制御の独立なポンプ・モータのサイクル操作運 転が可能である。 ポンプ・モータは常に短時間操作するだけでよいので、他の利点がポンプ・モ ータ電流の低下およびそれによるポンプ・モータのサイズ決定においてもまた存 在する。全操作の時間は、高い車輪ブレーキ圧力レベルから低下したときに評価 された車輪ブレーキ圧力により制限されてもよい。 ポンプ・モータ・モジュールに特性フラグに対する追加入力が与えられてもよ い。このフラグを用いて例えばＡＳＲアルゴリズムにより制御されて、ポンプ操 作におけるサイクル形成を例えばＡＢＳにより直ちに停止させ、且つポンプを他 のモードで運転させることができる。これは、車両の走行安定性および／または 安全性に対するすべてのブレーキ作用調節システムないし制御に対して同様に適 用されることは当然である。 上記の実施態様およびその中に設定された条件を用いて、ポンプを適切且つ最 適にポンプ要求およびそれぞれの運転に適合させて操作させることができる。 他の利点が請求の範囲および明細書に記載されている。 図面 本発明の実施態様が図面に示され且つ以下に記載のこの実施態様を詳細に説明 する。図１は一実施態様のブロック回路図を示し、図２は可能なポンプ操作過程 の流れ図を示し、図３はモータ電圧ＵＭおよび操作信号ＵＰの信号線図を示す。 図４は他の実施態様における方法を流れ図の形で示し、この流れ図においては、 図２に追加して複数の制御が組み合わされ且つ電圧しきい値の問い合わせに追加 して予防的に他の条件によりポンプ操作が行われる。 実施態様の説明 図１および図２に、図３においてポンプの操作信号の本発明による希望の経過 を発生する方法が与えられている。入力変数として、同様に図３に示されている ポンプ・モータのモータ電圧ＵＭが使用される。一般にポンプ・モータの遮断直 後に発生するようなモータ電圧ＵＭの負の電圧ピーク（例えばドイツ特許公開第 ４２３２１３０号の図３参照）は、図３には考慮されていない。その理由は、信 号評価が常にこの電圧ピークの後にはじめて行われるからである。図１は可能な 操作回路を示し、および図２に流れ図により制御装置内で行われるプログラム実 行の可能な態様が示されている。 図１において、ポンプ・モータ１００は、切換手段１０７を介して供給電圧Ｕ ｂａｔに接続されている。ポンプ・モータの切換手段側の接続端から、２つの比 較手段１０１、１０２との結合が形成されている。一方の比較手段１０２にさら にラインが接続され、このライン上で電圧値Ｕｓｓが比較手段１０２に供給され る。同様に第２の比較手段１０１にラインが接続され、ライン上で第２の電圧値 Ｕｓが比較手段１０１に供給される。比較手段１０２の出力側はＡＮＤゲート１ １０と結合され、比較手段１０１の出力側はＡＮＤゲート１１１と結合されてい る。制御装置１０８からＡＮＤゲート１１０にラインが接続され、ＡＮＤゲート １１１に第２のラインが接続されている。ＡＮＤゲート１１０の出力側は保持要 素１０４に接続されている。ＡＮＤゲート１１１の出力側は保持要素１０３と結 合されている。同様に、保持要素１０３および１０４には、制御装置１０８から 同期化ラインが接続されている。この同期化ラインはパルス発生器１０５とも結 合されている。保持要素１０３、１０４およびパルス発生器１０５の出力側は、 ＯＲゲート１０６に接続されている。ＯＲゲート１０６の出力側は、切換手段１ ０７に接続され且つこれを制御する。切換手段１０７は、ポンプ・モータ１００ を供給電圧Ｕｂａｔと結合し、或いはポンプ・モータ１００を供給電圧Ｕｂａｔ から切り離す。ＯＲゲート１０６の出力側はさらに、制御装置１０８にも接続さ れる。上位の論理装置、例えばＡＢＳ、ＡＳＲ、ＦＤＲから、ライン１０９を介 してポンプ要求が制御装置１０８に伝送される。 図１に示した回路装置の作用を以下に説明する。ブレーキ装置のポンプ・モー タ１００に与えられている電圧ＵＭは、分岐され且つ２つの比較手段１０１、１ ０２に供給される。 モータ電圧ＵＭに対してアナログ値が使用されるほかに、例えばコンピュータ プログラム内で使用するためにモータ電圧ＵＭの読込みおよび評価が必要である 。したがって、本発明によりモータ電圧ＵＭを利用するために、その中に含まれ る情報が重要であり且つディジタルで使用可能であると同様にアナログでも使用 可能である。 比較手段１０１において、モータ電圧ＵＭは、例えば車両タイプおよび／また はブレーキ装置（配置、ブレーキ液容積等）の関数である固定設定されたしきい 値電圧Ｕｓと比較される。同様に、第２の比較手段１０２において、モータ電圧 ＵＭは、しきい値電圧Ｕｓより低い同様に固定設定された安全しきい値Ｕｓｓと 比較される。しかしながら、比較手段１０２における比較の結果は、サイクル周 期ＴＴａｋｔの開始後の最初の時間間隔Ｔ１Ｍａｘにおいてのみ評価される。こ のために、ＡＮＤゲート１１０は、この最初の間隔Ｔ１Ｍａｘに対してのみ制御 装置１０８から起動される。サイクル運転のこの最初の時間間隔Ｔ１Ｍａｘにお いて、同時にモータ電圧ＵＭがしきい値電圧Ｕｓを下回っているか否かが検査さ れ、このときこれに基づいてゲート１１１が導通される。サイクル周期ＴＴａｋ ｔの次の走査間隔ｄｔにおいて、即ちＴ１Ｍａｘの後に、制御装置１０８により 第２のＡＮＤゲート１１１のみが起動される。したがって、最初の時間間隔Ｔ１ Ｍａｘにおいては、比較手段１０１および１０２から保持要素１０３および１０ ４に信号が供給される。最初の間隔Ｔ１Ｍａｘにおいてモータ電圧ＵＭが安全し きい値Ｕｓｓに到達しているとき、この比較により比較手段１０２から発生され た保持要素１０４内の信号は、時間ＴＡｎｓｔＭａｘの間、ＯＲゲート１０６に 供給される。これにより、切換手段１０７は、ＴＡｎｓｔＭａｘの間、閉位置に セットされ、この閉位置において、切換要素はポンプ・モータ１００を供給電圧 Ｕｂａｔと結合する。これにより、時間ＴＡｎｓｔＭａｘの間に全操作が行われ 、これがサイクル終了時におけるポンプの遮断を防止する。サイクル運転の最初 の間隔Ｔ１Ｍａｘにおいて、モータ電圧ＵＭがＵｓｓには到達しないでしきい値 電圧Ｕｓにのみ到達している場合、比較手段１０１から保持要素１０３への比較 結果の供給後、サイクル周期ＴＴａｋｔの終了までポンプ・モータ１０６に電圧 がかかっている。したがって、保持要素１０３により、この比較結果は、操作サ イクル周期ＴＴａｋｔの終了まで、ＯＲゲート１０６に供給される。これにより 、切換要素１０７は、時間ＴＰｅｉｎ＝ＴＴａｋｔ−ＴＰａｕｓの間、閉位置に セットされ、この位置において、切換要素１０７はポンプ・モータ１００を供給 電圧Ｕｂａｔと結合する。この場合、サイクル周期ＴＴａｋｔ内で、ＴＰａｕｓ はポンプの遮断時間であり、ポンプの遮断時間は、この場合、モータ電圧ＵＭが しきい値電圧Ｕｓに到達したことにより終了される。保持要素１０３、１０４は 、例えばトグルスイッチ、走査要素および保持要素等ないしプログラム的に等価 な要素（図２参照）により形成することができる。これに関して、特に、モータ 電圧ＵＭがそれぞれのしきい値ＵｓまたはＵｓｓに到達したときに、比較手段１ ０１、１０２からゲート１１０、１１１を介して要素１０３、１０４に供給され た信号のみがそれぞれ希望の時間ＴＡｎｓｔＭａｘまたはＴＰｅｉｎの間保持さ れ、このようにして、この時間の間ポンプ・モータ１００が供給電圧Ｕｂａｔと 結合されていることが重要である。それぞれのしきい値ＵｓまたはＵｓｓに到達 して いないとき、このとき発生する比較信号は、所定の時間ＴＡｎｓｔＭａｘまたは ＴＰｅｉｎの間は保持されない。保持要素１０３および１０４からの両方の信号 と共に、第３の信号としてパルス休止時間ＴＰａｕｓＭａｘを有する信号がパル ス発生器１０５からＯＲゲート１０６に供給される。これに関して、パルスの発 生は同様に周波数発生器等を用いて行ってもよい。所定の最大パルス休止時間Ｔ ＰａｕｓＭａｘは、操作サイクル周期時間ＴＴａｋｔと共に開始し、且つパルス 休止時間ＴＰａｕｓＭａｘの経過前に終了する。時間ＴＰａｕｓＭａｘの後に、 パルス発生器から操作パルスがＯＲゲート１０６を介して切換要素１０７に供給 され、操作パルスは、操作サイクル周期ＴＴａｋｔの終了まで継続する。これに より、切換要素１０７は、時間ＴＰｅｉｎＭｉｎ＝ＴＴａｋｔ−ＴＰａｕｓＭａ ｘの間、閉位置にセットされ、この閉位置において、切換要素１０７はポンプ・ モータ１００を供給電圧Ｕｂａｔと結合している。したがって、操作サイクル周 期ＴＴａｋｔ毎のポンプ・モータ１００の最小投入時間ＴＰｅｉｎＭｉｎが保証 される。このとき、ＯＲゲート１０６から供給された信号は切換要素１０７を制 御し、切換要素１０７はポンプ・モータ１００の電圧供給Ｕｂａｔを形成ないし 遮断する。両方の保持要素１０３、１０４およびパルス発生器１０５は、そのス タート時点において、ポンプの遮断時点に存在する操作周期時間ＴＴａｋｔのス タート時点と同期されている。制御装置１０８は、制御開始時にＴＡｎｓｔＭａ ｘの間全操作させ、それぞれのＡＮＤゲート１１０、１１１の起動によりそれぞ れの比較手段１０１、１０２を起動させ、且つＯＲゲート１０６の上流側に設け られた要素１０３、１０４、１０５を操作サイクルと同期させる働きをする。入 力値として、制御装置１０８はＯＲゲート１０６から、特に切換手段１０７をも 制御する信号を受け取る。この信号に基づき、制御装置１０８により、ポンプ・ モータ１００が供給電圧Ｕｂａｔからいつ切り離されたかが検出される。これに より、ポンプ・モータ１００をＵｂａｔから切り離した後、例えばＴＡｎｓｔＭ ａｘを有する全操作過程の後に、操作サイクルＴＴａｋｔの開始が可能にされる 。この入力信号の代わりにまたはこの入力信号と共に、制御におけるカウンタが 考えられ、カウンタにより全操作の後のポンプの遮断時点が決定される。ポンプ 操作に対するスタート時点は停止中のポンプにおけるポンプ要求であり、このポ ン プ要求は、同時に制御装置１０８に対する入力信号として働き、且つ上位に設け られた制御論理装置１０９（ＡＢＳ／ＡＳＲ／ＦＤＲ）から発生される。 図２に特定の実施態様のポンプ操作に対する過程が流れ図で示されている。こ れに従って、図１に示す操作回路の機能が対応プログラムにより、例えば制御装 置内で実行される。流れ図のブロック２０１、２１１、２１６、２１６ａおよび ２０４内のポンプ投入およびポンプ遮断は、対応の切換要素によるポンプ・モー タ１００と供給電圧Ｕｂａｔとの結合またはそれらの切離しを意味する。出発点 は、圧力側の圧力上昇ないし吸込側の圧力低下に対する、上位の論理装置からの ポンプ要求２００である。このポンプ要求２００は、例えばＦＤＲにおける車両 不安定性の検出からと同様に、ＡＢＳまたはＡＳＲにおける車輪不安定性検出か ら与えられてもよく、このポンプ要求２００は、対応の論理装置１０９ａから信 号で出力される。したがって、ポンプ要求２００は制御開始２０１を形成し、制 御開始２０１と同時に、全操作時間ＴＡｎｓｔを測定するためのカウンタがリセ ットされる。同時に、２０１において全操作時間ＴＡｎｓｔＭａｘが決定される 。このとき、操作時間ｄＴの間隔内でカウンタが作動され(２０２)、最大操作時 間ＴＡｎｓｔＭａｘに対する時間条件が検査される(２０３)。流れ図内のブロッ ク２０２および２０３は、図１における保持要素１０４の機能に対応する。各走 査ステップの後に、ブロック２１４／１において、ブロック２００からのポンプ 要求がまだ存在しているか否かが検査される。ポンプ要求がもはや存在していな い場合、操作過程が中断され、且つポンプは遮断される(２１６)。このことが上 位の論理装置１０９ａに信号で出力される。短時間信号が出力されなくても、こ れにより全体操作シーケンスを実行させることはない。この機能は、ブロック２ １４／１、２１４／２、２１４／３および２１４／４において同じであり、図２ の流れ図内におけるこれらのブロックの位置が異なっていること以外は同じであ る。ポンプ要求がなお存在する場合、最初のサイクルにおいてポンプは全操作さ れる。全操作時間ＴＡｎｓｔＭａｘが経過したのち、ポンプは電圧供給から切り 離される(２０４)。これは、プログラムにおいて操作サイクル周期ＴＴａｋｔの スタート時点であり、且つ図１において保持要素１０３、１０４並びにパルス発 生器１０５に対する同期化時点である。図１に示す実施態様において、制御開始 時点に おいて、ポンプ・モータ１００はまだ起動されてなく、したがってモータ電圧Ｕ Ｍは安全しきい値Ｕｓｓの下側にあるので、制御開始２０１におけるポンプの投 入は、比較手段１０２からゲート１１０を介しての比較結果の供給により形成す ることができる。図２のブロック２０４において、このとき、ポンプ・モータ１ ００の遮断時間ＴＰａｕｓに対するカウンタ変数がリセットされ、操作サイクル 周期ＴＴａｋｔおよび操作サイクル周期毎のポンプの最大遮断時間ＴＰａｕｓＭ ａｘが決定される。この場合、操作サイクルの周期時間ＴＴａｋｔは、最初はポ ンプ・モータ１００の電圧供給Ｕｂａｔからの切離しと共に開始する。ここで、 図１において制御装置１０８により実行されるこの初期化２０４から出発して、 ２０７において、ポンプ・モータの遮断時間ＴＰａｕｓのみならず最初の間隔Ｔ １もまた走査間隔ｄＴの加算により増分される。読み込まれたモータ電圧ＵＭの 低下により安全しきい値Ｕｓｓに到達したか否かに関する、２０５における検査 は、ポンプ・モータ１００を電圧供給２０４から切り離した後の、最初の時間間 隔Ｔ１Ｍａｘ内で行われる。このために、ブロック２０８において、サイクル操 作の最初に、ループ通過の前に、一方で時間間隔Ｔ１の最大長さＴ１Ｍａｘが決 定され、且つ２番目に、間隔に対するカウンタ変数Ｔ１がリセットされる。ブロ ック２０６において、最初の時間間隔Ｔ１の経過が存在するか否かが検査され、 したがってしきい値Ｕｓｓへの到達が問い合わせられることになる(２０５)。こ こで、モータ電圧ＵＭが最初の間隔Ｔ１Ｍａｘ内で安全しきい値Ｕｓｓに到達し た場合、本発明により、制御開始２０１、２０２、２０３と同様に、ポンプ・モ ータ１００の全操作が必要となり、且つポンプ・モータ１００は、時間ＴＡｎｓ ｔＭａｘの間に、供給電圧Ｕｂａｔと結合される。代替態様として、ＵＭがＵｓ ｓに到達した後のポンプ操作に対して、図２の破線部分（２０１ａ、２０２ａ、 ２０３ａ、２１４／４、２１６ａ）に示されるような、ＴＡｎｓｔＭａｘとは異 なる操作時間ＴＡｎｓｔＭａｘＡが設定されてもよい。安全しきい値Ｕｓｓに到 達していない場合、一方で電圧しきい値Ｕｓへの到達が検査され(２０９)、これ が図１における比較手段１０１およびゲート１１１を介しての信号列に対応し、 他方でＴＰａｕｓによりポンプの最大遮断時間ＴＰａｕｓＭａｘに到達している か否かが検査される(２１０)。これにより、ポンプの最小投入時間ＴＰｅｉｎＭ ｉｎ＝ＴＴａｋｔ−ＴＰａｕｓＭａｘが保証される。この機能は図１においてパ ルス発生器１０５により確認される。しきい値Ｕｓまたは最大遮断時間ＴＰａｕ ｓＭａｘのいずれにも到達していないとき、ポンプ・モータはそのまま供給電圧 Ｕｂａｔから切り離されたままである。両方の条件２０９、２１０のいずれかが 満たされている場合、切換手段１０７によるポンプ・モータへの電圧供給Ｕｂａ ｔが再び形成される(２１１)。同時に、このとき、ポンプの投入時間に対する尺 度として働くカウンタ変数ＴＰｅｉｎが初期化される(２１１)。投入時間ＴＰｅ ｉｎは、カウンタ内で走査ステップｄＴずつカウントされ(２１２)、これは、図 １に示す保持要素１０３の機能に対応している。保証された最小投入時間ＴＰｅ ｉｎＭｉｎにかかわらず、ポンプがサイクル操作されるとき、ポンプの投入時間 ＴＰｅｉｎは、本発明により、遮断時間ＴＰａｕｓとの和においてサイクル周期 時間ＴＴａｋｔを超えることはない。ＴＰｅｉｎおよびＴＰａｕｓの和がサイク ル時間ＴＴａｋｔに到達した瞬間に(２１３)、油圧ポンプは再び電圧供給Ｕｂａ ｔから切り離される。これにより、サイクル操作過程において簡単にＰＷＭ信号 が発生され、このＰＷＭ信号はノイズ発生が小さいという利点を有し、さらにサ イクル周期毎の最小投入時間により高い安全性を保証する。 ここで、図３に、これにより発生するモータ電圧ＵＭの経過および図１のＯＲ ゲート１０６により発生されるポンプ操作信号ＵＰが示されている。制御開始時 ｔ₀（２０１）に、即ち上位の論理装置１０９ないし１０９ａによるポンプ要求 ２００が存在したのちに、時間ＴＡｎｓｔＭａｘ（ｔ₁−ｔ₀）の間全操作が行わ れる。全操作時間ＴＡｎｓｔＭａｘは、例えば車両タイプおよび／または使用さ れるブレーキ装置の関数として、測定値に基づいて固定設定されている。全操作 の過程は、ＴＡｎｓｔＭａｘの後のｔ¹におけるポンプ遮断２０４と共に終了す る。全操作過程の後には全ポンプ・モータ出力は必要ではないので、その後ポン プは、設定可能なサイクル周期ＴＴａｋｔ（ｔ₂−ｔ₁）で操作される。ここで、 モータ電圧ＵＭがしきい値Ｕｓに到達した場合(ｔ₄、２０９)、ポンプは次の走 査時点ｔ₅からｔ₆におけるサイクル周期ＴＴａｋｔの終了まで再び投入される( ２１１、２１２、２１３)。しきい値Ｕｓへの到達の検出とポンプ・モータ１０ ０の投入との間の時間差（ｔ₅−ｔ₄）は、使用される走査時間ｄＴにより発生す る。ここで油圧式ブレーキ装置においてブレーキ液がブレーキ回路内の高い圧力 に抗して供給される場合、モータ電圧ＵＭは急速に低下する。これに対して、ブ レーキ液がより低い圧力に抗して供給される場合、モータ電圧ＵＭは緩やかに低 下する。種々の速度で低下するモータ電圧ＵＭと所定の電圧しきい値Ｕｓとの比 較により現われる種々のポンプ・モータ１００の種々の投入時点２１１に基づい て、種々の長さの投入時間ＴＰｅｉｎが発生し、これにより操作信号ＵＰがパル ス幅変調される。これに対して、モータ電圧ＵＭがしきい値Ｕｓに到達していな い場合(２０９)、ポンプ・モータの最大遮断時間ＴＰａｕｓＭａｘ ｔ₃−ｔ₁（ ２１０）が経過したのち、ポンプは操作サイクル周期ＴＴａｋｔの終了時ｔ₂ま で投入される。したがって、これから操作サイクル周期ＴＴａｋｔ ｔ₂−ｔ₁毎 のポンプ・モータの最小投入時間ＴＰｅｉｎ ｔ₂−ｔ₃が発生する。ポンプ・モ ータ１００の遮断の直後、即ち最初の時間間隔Ｔ１Ｍａｘ内に(２０８、２０６) 、モータ電圧ＵＭが安全しきい値Ｕｓｓに到達した場合(ｔ７、２０５)、制御開 始２０１の時点ｔ₀と同様に、ＴＡｎｓｔＭａｘの間全操作（ｔ８、２０１、２ ０２、２０３）が実行される。これにより、例えば負のμジャンプ、不良走行路 面または大きな供給圧力のような大きな負荷がかかるときにおいても、ポンプが 必要な供給出力を提供することが保証される。代替態様として、図２の破線部分 で示したような、ＴＡｎｓｔＭａｘとは異なる時間ＴＡｎｓｔＭａｘＡが使用さ れてもよい。時間差ｔ₈−ｔ₇は同様に走査時間ｄＴにより決定される。ＴＡｎｓ ｔＭａｘが経過したのち(ｔ₉)、ポンプ・モータ１００はこのとき再び供給電圧 Ｕｂａｔから切り離される(２０４)。 この実施態様の他の有利な点は、一方で制御開始２０１の時点における全操作 に対するＴＡｎｓｔＭａｘ（ｔ₀、図３）および他方で安全しきい値Ｕｓｓに到 達したときの全操作に対する例えばＴＡｎｓｔＭａｘＡ（ｔ８、図３）のような 固定設定された種々の時間ＴＡｎｓｔＭａｘないしＴＡｎｓｔＭａｘＡの使用で ある。さらに、例えばブレーキ回路内の圧力関係、ポンプ・モータ回転速度、モ ータ電圧ＵＭ、供給電圧Ｕｂａｔ等のような所定の値に基づく全操作時間ＴＡｎ ｓｔＭａｘの可変設定が適切である。異なる全操作時間の使用が図２に破線部分 で示されている。この場合、ブロック２０１ａ、２０２ａおよび２０３ａにおい て、ＴＡｎｓｔＭａｘとは異なる時間ＴＡｎｓｔＭａｘＡが使用される。図２の 破線部分の個々のブロック（２０１ａ、２０２ａ、２０３ａ）の機能は、ＴＡｎ ｓｔＭａｘＡを使用すること以外は、図２のブロック２０１、２０２および２０ ３と同じである。ブロック２１４／４において、２１４／１と同様に、ポンプ要 求がなお存在しているか否かが検査される。これが否定の場合、ブロック２１６ ａにおいてポンプが遮断され、且つこれが論理装置１０９ａに信号で出力される 。 同様に、この実施態様において使用されるしきい値Ｕｓ、Ｕｓｓを固定設定し ないで、これらのしきい値を例えばブレーキ回路内の圧力関係、ポンプ・モータ 回転速度、モータ電圧ＵＭ、供給電圧Ｕｂａｔ等の関数として、制御過程内で可 変に供給することは適切であろう。使用されるしきい値を２つに制限することを 保持する必要もない。適用に関して３つ以上のしきい値または１つのみのしきい 値を使用することもまた考えられる。 さらに、サイクル操作において、サイクル周期をここで使用される１つのサイ クル周期ＴＴａｋｔのみに固定しないことが有利であろう。他の実施態様におい ては、個々の各ポンプ要求２００に対して、所定のパラメータの関数として、図 ２に示す流れ図のブロック２０４において可変の個別のサイクル決定もまた有利 であろう。この場合、種々のサイクル時間に異なるしきい値が割り当てられても よい。 この実施態様においては、制御開始２０１は、上位の論理装置のポンプ要求２ ００への応答として行われる。この実施態様においては、このために、例えばア ンチロック制御装置、駆動滑り制御装置および走行動特性制御装置が使用されて いる。この場合、他の制御システムもまた考えられる。例えば適応定速走行制御 （クルーズ・コントロール：ＡＣＣ）においては、ポンプ要求２００に基づいて ブレーキ係合を行う必要はない。前方走行車両への追突危険の可能性およびそれ による当該車両の意図的な減速のみがポンプ要求２００を形成させる。ポンプ要 求２００に対する出発点、したがって制御開始２０１の出発点は、使用される制 御システムとは独立に、ブレーキ回路内の希望の各圧力変化でもある。 実施態様の他の例における上記の拡張および構成を、図４において詳細に説明 する。この場合、図４に示した流れ図は、一方で完全にまたは部分的にハードウ ェア内に形成され、他方でこの流れ図はプログラムの形で１つまたは複数の制御 装置で実行される。少なくとも１つの上位の論理装置から出発し、論理装置は、 例えばアンチロック制御装置(ＡＢＳ)、駆動滑り制御装置（ＡＳＲ）または走行 動特性制御装置（ＦＤＲないしＥＳＰ）からなるブロック４００により、略図で 示されている。図示の方法はさらに、車両における走行安定性および／または安 全性を向上するためのすべてのブレーキ作用調節システムないし制御において使 用可能である。上位の論理装置４００から、設定、初期化および／または計算に より、値および変数がそれに続く実行のために利用可能である。これらは、例え ばＴＰａｕｓに対する遮断時間、ＴＴａｋｔに対する可能な種々の周期時間、Ｕ ｓ１およびＵｓ２に対するそれぞれ異なる電圧しきい値、Ｔｓｎ１ないしＴｓｎ ２に対する安全後運転時間、時間しきい値Ｔｓ１、Ｔｓ２、ＴＡｎｓｔＭａｘ、 Ｔｓ等に対する値、例えばｄＴ１に対するような時間ステップおよび例えばＴＰ ｓｔａｒｔに対するような初期値である。この場合、これらの値は、例えば評価 ないしモデル計算、制御固有ないしシステム固有の設定値または特性曲線群ない し表から導いてもよい。同様に、ブロック４００として略図で示した少なくとも １つの上位の論理装置において、他で使用されるフラグ即ち特性フラグの対応す るセットおよび／またはリセットが、これが方法それ自体の内で行われないかぎ り実行される。さらに、この方法過程のスタート時点において、ここではＲ１、 Ｒ２として示される制御のポンプ要求が同様にブロック４００から行われてもよ い。 領域４０１において、この方法過程のスタートが行われる。まず問い合わせ４ ０２において、概して制御ないし制御方式が作動しているか否かが検査される。 この検査は、例えばフラグ即ち特性フラグにより、例えばビットまたはバイトの 形で行われてもよい。ブレーキ作用調節システムないしそれが作動したときに車 両における走行安定性および／または安全性を向上するためのこのような制御が このようなフラグをセットし、ないしはこのようなフラグがセットされることが 考えられる。同様に、問い合わせ４０２において、同様に、フラグのセットによ り示してもよい制御Ｒ１またはＲ２のいずれかによるポンプ要求が存在するか否 かが検査される。したがって、フラグＦＩＰは、制御Ｒ１、ここではＡＳＲがこ のときポンプ要求を設定することを示してもよく、また制御Ｒ２に対しても同様 にフラグＦＩＰが使用されてもよい。 さらに、例えばこの問い合わせにおいて、所定の条件の関数としてセットされ またはリセットされるこのようなフラグの問い合わせが一部行われる。 この実施態様においては、車両における走行安定性および／または安全性を向 上するためのすべてのブレーキ作用調節システムないし制御から、例えば２つの 制御Ｒ１およびＲ２が使用される。制御ないし制御方式の数を３つ以上に増加す ることもまた、１つの制御方式のみを使用することと同様に推奨される。ここで は、例えば制御ないし制御方式Ｒ１に対して、駆動滑り制御（ＡＳＲ）が使用さ れ、制御方式ないし制御Ｒ２に対してはアンチロック制御装置（ＡＢＳ）が使用 される。 したがって、問い合わせ４０２において、少なくとも１つの制御が作動してい ることを示すＡＳＲに対するフラグＦ１またはＡＢＳに対するフラグＦ２がセッ トされているか否かが検査される。これが否定の場合、ブロック４１１を経由し て、ブロック４４１のプログラム終了に到達する。ブロック４１１において、次 のループ通過のために、値および/または変数の初期化、設定、または場合によ り計算が行われてもよい。 少なくとも１つの制御が作動している場合、問い合わせ４０３において、両方 の制御Ｒ１およびＲ２、即ちＡＳＲおよびＡＢＳが同時に作動しているか、即ち ＡＢＳＲ装置が使用されているか否かが検査される。これが肯定の場合、次の問 い合わせ４０４において、このとき制御Ｒ１またはＲ２のいずれがポンプに係合 しなければならないかが特定される。これは例えばポンプ・モータ操作が、制御 Ｒ１即ちこの場合ＡＳＲにより行われることを示すフラグＦ１Ｐにより行われる 。このフラグＦ１Ｐがセットされている場合、問い合わせ４０６に到達する。フ ラグＦ１Ｐがセットされていない場合、問い合わせ４０５に到達する。両方の制 御Ｒ１およびＲ２が作動していないとき、問い合わせ４０３から同様に問い合わ せ４０５に到達する。即ち、ここでＡＢＳＲ装置が使用されていない場合、問い 合わせ４０５から開始される経路に直接到達する。 この場合、問い合わせ４０３において、ＡＢＳＲ装置が使用されていないこと 、 即ち制御Ｒ１およびＲ２が同時に使用されていないことが検出されたとき、他の 問い合わせにより、両方の制御Ｒ１またはＲ２、ＡＳＲまたはＡＢＳのいずれが 使用されているかが明らかにされる。このとき、この関数として、ＡＳＲに対す る問い合わせ４０６から開始される経路またはＡＢＳに対する問い合わせ４０５ から開始される経路が選択される。 問い合わせ４０６において、制御Ｒ１、この場合ＡＳＲに対して、ポンプの所 定の最小操作時間ないし最小後運転時間Ｔｓｎないしこのような最小操作時間に 対するカウンタが０より大きい値を有しているか否か、即ちこれがまだ存在して いるか否かが検査される。制御Ｒ１に対する最小後運転時間Ｔｓｎ１は、例えば ループ通過を途中で中断したときのポンプの一種の安全後運転を意味する。この カウンタないし最小操作時間Ｔｓｎ１それ自体は、ブロック４０８において下方 にカウントされ、ないしＴｓｎ１から時間ステップｄＴ１が減算される。 好ましい実施態様において、時間ｄＴ１は、流れ図内でループを通過するため の時間、即ち１のカウンタ変数に対応する。純時間関係を求める場合、走査ステ ップｄＴ毎に正確にループ通過が行われることが考えられる。この場合に対して 、このときｄＴはｄＴ１に等しくなる。しかしながら、他の場合には、ｄＴはｄ Ｔ１より小さく、即ちループ通過毎に１回より多い頻度で走査されることになる 。したがって、ｄＴ１は任意に設定可能である。最小操作時間Ｔｓｎを有するポ ンプのこの安全後運転は、同様に制御Ｒ２、この場合ＡＢＳ制御に対しても存在 する。この場合、安全後運転としてポンプの最小操作時間Ｔｓｎ１それ自体が選 択されても、またはＴｓｎ１とは異なるＴｓｎ２が用いられてもよい。 次に問い合わせ４０５において同様に、このときＴｓｎ２が０より大きく、し たがってポンプの最小操作時間Ｔｓｎ２がまだ終了していないか否かが検査され る。最小操作時間Ｔｓｎ２ないしそれに関連のカウンタ変数が０より大きい場合 、この場合もまたブロック４０７において、Ｒ２即ちＡＢＳの場合における最小 操作時間Ｔｓｎ、即ちＴｓｎ２から、時間ステップｄＴ１が減算され、ないしカ ウンタ変数が減分される。他の場合には時間ステップｄＴ１の減算は行われない 。さらに、ここでＴｓｎ１に対してと同様な重ね合わせが適用可能である。 問い合わせ４０６における安全後運転に対する条件から、またブロック４０８ を通過して、問い合わせ４１０に到達する。問い合わせ４１０において、例えば フラグＦｖｏｌｌにより表わされる全操作が実行されるべきか否かが問い合わさ れる。これは、例えば制御Ｒ１、即ちＡＳＲにおいては、フラグＦｖｏｌｌ１の セットおよび問い合わせ４１０におけるフラグＦｖｏｌｌ１の存在の検査により 行われる。この場合、フラグＦｖｏｌｌ１のセットは、あらかじめブロック４０ ０において、ループ通過の開始前に上位の論理装置による条件のもとで行われて もよい。ＵｓまたはＵｓｓのような電圧しきい値が問い合わされる前に、ある条 件の関数として、予防的に全操作を実行することもまた可能である。少なくとも １つの条件の関数として、即ち大きなポンプ要求の状況が実際に発生する前に、 この大きなポンプ要求が予測され、且つこれが上昇ポンプ運転、特に全操作によ りあらかじめ考慮され、これにより大きなポンプ要求を制御することができる。 従来においては、モータ電圧ＵＭがＵｓｓのようなしきい値に到達ないし下回っ たときにはじめて、即ちこれが発生した時点においてはじめて、上昇要求のこの ような状況が考慮された。 予防的評価を可能にするために、選択ハイ運転ＳＨと選択ロー運転ＳＬとの間 を区別することができる。一般に、選択ハイ運転は、ブレーキ作用制御、および ／または走行安定性および／または安全性の制御において、最も高い摩擦係数μ が決定された車軸車輪から制御が開始され、且つ少なくともその車軸の第２の車 輪の制御はその後に行われることを意味する。選択ロー運転は、これと同様に最 も小さい摩擦係数μを示す車軸の車輪から制御が開始されることを意味する。 Ｆｖｏｌｌ、特にＦｖｏｌｌ１をセットさせる条件は、例えば選択ハイ運転Ｓ Ｈにおけるような片側制御、および／または例えば６０ないし８０バールの範囲 の設定可能な圧力しきい値ＳＤを超えたあらかじめ評価された車輪ブレーキ圧力 ＲＤ、特に高い車輪ブレーキ圧力レベルへの圧力上昇、および／または正の制御 偏差ＲＡ＋等である。この正の制御偏差ＲＡ＋は、例えばそれぞれの車輪の駆動 滑り値が、設定可能な最小許容滑りしきい値を超えたときに、存在する。同様に 、ＡＢＳ制御における１つの車輪の可能なロック傾向は、この結果としてこのよ うな正の制御偏差をもつことがある。例えば、上記の３つのすべての条件は、論 理積（ＡＮＤ）結合Ｖ１として、フラグ例えばＦｖｏｌｌ１をセットさせる。即 ち ＳＨ ＡＮＤ ＲＤ＞ＳＤ ＡＮＤ ＲＡ＋ （Ｖ１） この場合、車輪ブレーキ圧力ＲＤは、例えば特性曲線ないし特性曲線群を使用 することによりあらかじめ評価され、特性曲線ないし特性曲線群は、実験および ／または制御状況のシミュレーションによりあらかじめ決定することができる。 この場合、適応特性曲線群、即ち他の運転において自動的に得られる特性曲線群 が有利であり、この特性曲線群をこのとき圧力評価のために使用することができ る。他の方法は、次のループ通過において求めるべき圧力、特に車輪ブレーキ圧 力を帰納的に推測するために、前のループ通過において使用された圧力を使用す ることである。圧力評価のためのこの帰納的観察法のほかに、既に決定された圧 力低下パルス列ないし圧力上昇パルス列から、特定の圧力パルスにおける圧力、 特に車輪ブレーキ圧力の高さがいくらであるかが決定されてもよい。 Ｖ１に使用された選択ハイ運転ＳＨないし選択ハイ制御は、この条件に関して 、例えばそれぞれの車軸の１つの車輪が制御され(片側制御)、特に駆動車軸毎の １つの駆動車輪のみが常に正確に制御されていることを表わしている。これは、 例えば車輪制御のメモリのセットないしその中のフラグのセットにより示される 。したがって、選択ハイ運転ＳＨにおいては牽引に関する制御が行われ、例えば ＡＳＲの場合には高い推進に関する制御が行われ、またはＡＢＳの場合には短い 制動距離に関する制御が行われる。 同様に、Ｆｖｏｌｌ、特にＦｖｏｌｌ１をセットさせる条件として、高い車輪 ブレーキ圧力レベルからの希望の圧力低下（例えば、設定可能な少なくとも１つ の圧力低下しきい値ＳＤＡをＲＤが超えたことにより検出される）および／また は両側制御、特に１つの車軸の２つの車輪における同時の圧力低下、したがって 詳細には選択ロー運転（ＳＬ）または選択ハイ運転（ＳＨ）が有効である。した がって、両側制御においては、１つの車軸の両方の車輪が制御される。この場合 、圧力低下しきい値（ＳＤＡＳＨ、例えば４０−６０バール；ＳＤＡＳＬ、例え ば１５−３５バール）に関して、選択ハイの圧力低下しきい値ＳＤＡＳＨを有す る選択ハイ運転ＳＨと選択ローの圧力低下しきい値ＳＤＡＳＬを有する選択ロー 運転ＳＬとの間で差があることがある。例えば、選択ロー運転ＳＬにおけるよう な制御（通常駆動における２つの車輪から全車輪駆動における４つの車輪まで） に おいては、複数の車輪、特に駆動車輪において、車輪ブレーキ圧力ＲＤにおいて も車輪毎に（ＲＤ１−ＲＤ４）差があることがある。この場合、例えばＲＤ１は 、１つの車軸、特に１つの駆動車軸の左側の評価車輪ブレーキ圧力であり、ＲＤ ２は、右側の評価車輪ブレーキ圧力である。 他の予防的条件として、圧力低下モジュール（ＤＡＢＢモジュール）または圧 力上昇モジュール（ＤＡＵＦモジュール）が初期化され且つ実行され、ないしは 実行されるべきであるか否か、即ちポンプ操作のための低下パルス列または上昇 パルス列が作動しているか否かの評価が考えられる。このような圧力モジュール ＤＭ、即ちＤＡＢＢモジュールまたはＤＡＵＦモジュールは、特に、ソフトウェ ア内で本来のポンプ運転の前にあらかじめ初期化される。これは、例えばフラグ ＤＡＢＢないしＤＡＵＦ、一般にはフラグＤにより示される。この場合もまた、 複数の車輪、特に制御される駆動車輪において、車輪毎に（ＤＡＢＢ１−ＤＡＢ Ｂ４、ＤＡＵＦ１−ＤＡＵＦ４）差があることがある。この場合、例えば、ＤＡ ＢＢ１は駆動車輪の左側の能動圧力低下モジュールに対応し、ＤＡＢＢ２は右側 の能動圧力低下モジュールに対応する。 したがって、予防的ポンプ操作のために、発生の可能性のある他の条件が例え ば次のように、 ＲＤ＞ＳＤ ＡＮＤ Ｄ （Ｖ２） または、特に圧力低下においては、 ＳＨ ＡＮＤ ＲＤ＞ＳＤＡＳＨ ＡＮＤ ＤＡＢＢ （Ｖ３） ないし ＳＬ ＡＮＤ ＲＤ＞ＳＤＡＳＬ ＡＮＤ ＤＡＢＢ （Ｖ４） または、両側運転においては圧力低下の場合に、 ＳＬ ＡＮＤ ＲＤＩ＞ＲＤＡＳＬ ＡＮＤ ＤＡＢＢ１ ＡＮＤ ＲＤ２＞ＳＤＡＳＬ ＡＮＤ ＤＡＢＢ２ （Ｖ５） 等の論理積（ＡＮＤ）結合として表わされる。 選択ロー運転ＳＬないし選択ロー制御は、条件に関して、例として、例えばか じ取り位置、かじ取り角および／または横方向加速度センサにより検出可能なカ ーブ走行を表わし、および／またはより高い速度範囲(例えば、３０−５０ｋｍ ／ｈの範囲の設定可能な速度しきい値を超えたことにより検出される)を表わし 、および／またはそれぞれの駆動車輪に対しては車輪制御のためのそれぞれのメ モリ内におけるそれぞれのフラグのセットを表わしている。したがって、フラグ を使用することにより、すべての駆動車輪に対する車輪制御のために１つのメモ リのみを使用することもまた可能である。したがって、選択ロー運転においては 、特に車両の安定性が制御され、これにより、例えば車両のコースからの逸脱が 防止され、且つこのために、例えばＡＳＲの場合には、より小さな推進が行われ 、ＦＤＲの場合には、例えばより大きなカーブ半径が形成され、またはＡＢＳの 場合には、より長い制動距離が発生することになる。エラー状態を排除するため に、非選択ハイ運転として選択ロー運転が、またその逆が行われてもよい。 したがって、この状況、即ちフラグＦｖｏｌｌ１のセットは、ポンプに強い負 荷がかかることを推測させる。特にこの状況においては、これは特に、例えばト レーラを牽引する運転、またはμスプリット条件、例えば坂道におけるμスプリ ット起動のような、きわめて高い出力、特にその全出力を供給しなければならな い状況の場合である。これにより、制御Ｒ１、即ちＡＳＲ制御方式は、常に、こ のフラグＦｖｏｌｌ１を介して可能なサイクルポンプ・モータ操作を行わせ、且 つポンプの全操作ないし連続操作に切り換えることが可能である。オプションと して、これは、制御Ｒ２、即ちＡＢＳ運転に対しても同様に、問い合わせ４０９ により可能である。この場合、同様にフラグＦｖｏｌｌ２がセットされ、フラグ Ｆｖｏｌｌ２はそれが存在するときに全操作を行わせる。 フラグＦｖｏｌｌ１がセットされている場合、ブロック４１５に到達する。ブ ロック４１５において、ここで連続操作時間ないし全操作時間、例えばＴＡｎｓ ｔＭａｘまたはＴＡｎｓｔＭａｘを与えてもよい。他方で、この時間は、Ｆｖｏ ｌｌ１がセットないしリセットされたとき、これによっても決定可能である。し たがって、ブロック４１５において、ポンプの遮断時間ＴＰａｕｓを０に、周期 時間ＴＴａｋｔを１ないしｄＴ１にセットしてもよい。同時に、フラグＦＰＴｕ がリセットされる。フラグＦＰＴｕは、ポンプが遮断された後に所定の設定可能 な時間Ｔｕが経過したとき、方法の経過内でまたは上位の論理装置（ブロック４ ００参照）のいずれかによりセットされる。これにより、ポンプが遮断された後 に設定可能な時間Ｔｕ内においてのみ、電圧しきい値例えばＵｓ１に関する検査 をあとで実行することができる。フラグＦｖｏｌｌ１がセットされていない場合 、ブロック４１４に到達する。ブロック４１４において、時間しきい値Ｔｓが特 定の値にセットされる。この値は、制御開始時における操作時間、即ち例えば上 記実施態様におけるような全操作時間ＴＡｎｓｔＭａｘまたはＴＡｎｓｔＭａｘ Ａに対応する。ここで、上記のように、オプションとしてブロック４００から与 えられるある前提条件の関数として希望の全操作時間Ｔｓが与えられてもよい。 この実施態様においては、例えば全操作時間Ｔｓないし関連の時間しきい値に割 り当てられたＴＡｎｓｔＭａｘ１である。 この割当は、オプションとして、制御Ｒ２、即ちＡＢＳ運転に対して、ブロッ ク４１３においても可能である。この場合、時間しきい値Ｔｓに対して、状況の 関数であり且つ制御に適合された他の値ＴＡｎｓｔＭａｘ２が使用されてもよい 。 制御Ｒ１のブロック４１５と同様に、制御Ｒ２に対してブロック４１２におい て、ポンプの遮断時間ＴＰａｕｓを全操作に対して０に決定し、周期時間ＴＴａ ｋｔを例えばｄＴ１に決定してもよい。同様に、フラグＦＰＴｕのセットが考え られる。問い合わせ４０９およびブロック４１２および１３は、この場合オプシ ョンであり、且つ例えばＡＢＳ制御のような制御Ｒ２に対しては省略されてもよ い。 ブロック４１２ないし４１５から問い合わせ４１６に到達する。問い合わせ４ １６において、ここで、４１３ないし４１４から全操作時間Ｔｓの形で与えられ た時間しきい値に既に到達しているか否か、即ちポンプのスタート時間ＴＰｓｔ ａｒｔが設定可能な時間しきい値Ｔｓより小さいかまたは等しいか否かが検査さ れる。時間しきい値Ｔｓにまだ到達していない場合、ブロック４１８において、 スタート時間ＴＰｓｔａｒｔが時間ステップｄＴ１だけ増分され、この場合、ス タート時間ＴＰｓｔａｒｔに対するカウンタが使用されているとき、１だけの増 分が行われてもよい。この場合、上記の考慮が適用される。さらに、ブロック４ １８において、周期時間ＴＴａｋｔが時間ステップｄＴ１ないしループ通過時間 にセットされる。ブロック４１８に続いて、ブロック４３９においてポンプが投 入される。したがって、ブロック４１６における問い合わせと、時間しきい値Ｔ ｓに到達していないときのブロック４３９におけるそれに続く投入により、制御 開始時における一般的な全操作が保証されている。 時間しきい値Ｔｓがポンプのスタート時間ＴＰｓｔａｒｔにより到達されたか またはそれにより超えられた場合、問い合わせ４１７に到達する。問い合わせ４ １７において、ブロック４００からまたはブロック４１２ないし４１５において 与えられた周期時間ＴＴａｋｔのいずれかが経過されているか否かが、例えば周 期時間ＴＴａｋｔが０に等しいか否かの問い合わせにより検査される。これが肯 定の場合、ブロック４２０に到達し、これによりサイクル運転に入る。ブロック ４２０において、周期時間ＴＴａｋｔおよび遮断時間ＴＰａｕｓが新たに設定可 能である。この設定は、一方で計算または評価ないし設定に基づき上位の論理装 置４００内で行われてもよいが、状況により走査値の関数として可変に行われて もよい。ＴＴａｋｔおよびＴＰａｕｓの設定により、ＴＴａｋｔ−ＴＰａｕｓ＝ ＴＰｅｉｎを用いてポンプの投入時間が与えられ、即ち時間値ＴＴａｋｔ、ＴＰ ａｕｓ、ＴＰｅｉｎのうちの２つが一般に第３の値を決定する。どの値が設定さ れるかは自由に選択可能である。 問い合わせ４１７において、周期ＴＴａｋｔがまだ経過されていないことが特 定された場合、問い合わせ４１９に到達する。問い合わせ４１９において、ここ で、経過がポンプの遮断後の設定可能な短い時間Ｔｕ内に存在するか否かが検査 される。これは、上記のようにフラグＦＰＴｕにより指示される。フラグＦＰＴ ｕがセットされている場合、ブロック４２５に到達し、したがって、経過は設定 可能な短い時間Ｔｕ内に存在する。フラグＦＰＴｕがセットされていない場合、 直ちに問い合わせ４３２に到達する。問い合わせ４３２により、ポンプの遮断後 の設定可能な短い時間Ｔｕ内でのみ、電圧しきい値Ｕｓ１の問い合わせを行える ことが特定される。セットされたフラグＦＰＴｕにより、ポンプの遮断後の設定 可能な短い時間Ｔｕ内に存在していることが指示されたとき、ブロック４２５に おいて電圧しきい値Ｕｓ１が決定され、ないし割り当てられる。電圧しきい値Ｕ ｓ１は、一方で固定設定されても、または他方でループ通過毎に、例えば上位の 論理装置４００により、可変に決定されてもよい。同時に、ブロック４２５にお いて、セットされているフラグＦＰＴｕがリセットされる。 それに続いて、問い合わせ４０３に類似の問い合わせ４２６に到達する。問い 合わせ４２６において、再び、両方の制御装置ないし制御方式Ｒ１およびＲ２、 この場合ＡＳＲおよびＡＢＳが作動しているか否か、即ちＡＢＳＲ装置が存在し ているか否かが検査される。これが肯定の場合、問い合わせ４２７に到達し、問 い合わせ４２７はこのときも問い合わせ４０４と同様に、どの制御ないし制御方 式がこの時点でポンプ・モータ操作を実行しているかが検査される。これは、例 えばフラグにより行ってもよく、この場合、例えば、制御Ｒ１ここではＡＳＲが 、ポンプ・モータ操作を実行しているとき、フラグＦ１Ｐがセットされている。 これが肯定の場合、ブロック４２９において、Ｕｓ１に対して新たな電圧しきい 値を設定してもよい。これは、このとき、制御Ｒ１に対して特に同様に固定決定 されてもまたはループ通過に応じて可変に与えられてもよい。両方は上位の論理 装置４００により可能である。問い合わせ４２６において、制御装置１および制 御装置２からなる完全なシステムが存在しない場合、ブロック４２９からと同様 に問い合わせ４３０に到達する。問い合わせ４３０において、ここで電圧しきい 値Ｕｓ１が問い合わされる。ここで、電圧しきい値Ｕｓ１には、ブロック４２５ によりある値が割り当てられているか、またはブロック４２９によりある値が割 り当てられている。両方の値は一致していてもよいが、それぞれの制御方式に応 じて固有であっても、したがって異なっていてもよい。モータ電圧ＵＭと電圧し きい値Ｕｓ１との比較により、ポンプの投入が必要であるか否かを特定すること ができる。この場合、電圧しきい値に対する記号Ｕｓ１は任意に選択されるが、 前の実施例と同様に、しきい値ＵｓまたはＵｓｓが使用されてもよい。これは、 一般に電圧しきい値の記号に対して適用される。 モータ電圧ＵＭがしきい値Ｕｓ１を超えていないか、またはこれに対応してい ない場合、即ちしきい値Ｕｓ１を下回っている場合、ブロック４３１に到達する 。ステップ４３１において、時間ＴＰｓｔａｒｔないしこれに対応するカウンタ が０ないし初期値にリセットされる。これにより、次のループ通過において再び 行われる問い合わせ４１６に基づいて、ポンプ・モータが全操作を行うことが保 証される。この全操作は、他のループ通過の中で、問い合わせ４１６においてし きい値Ｔｓに到達するまで保持され、且つブロック４１８を介してＴＰｓｔａｒ ｔ が増分される。ループ通過毎に可能なブロック４１３ないし４１４によるＴｓの 設定、およびブロック４００、４１１または４３１におけるＴＰｓｔａｒｔの初 期値の設定により、全操作に対してきわめて固有の操作時間を設定可能である。 ブロック４３１から再びブロック４３９に到達し、ブロック４３９において、ポ ンプが投入され即ちポンプ・モータに電圧が与えられる。この場合、ブロック４ ３９において、全供給電圧Ｕｂａｔがポンプに自動的に与えられないで、ポンプ ・モータに与えられた電圧が制御(Ｒ１またはＲ２)、状況または類似の関数関係 の関数として需要に応じて設定することもまた考えられる。 周期時間ＴＴａｋｔが経過したときに通過する、問い合わせ４１７の第２の経 路は、上記のようにブロック４２０を通過し、ブロック４２０において、周期時 間ＴＴａｋｔおよび遮断時間ＴＰａｕｓを新たに設定することができる。周期時 間ＴＴａｋｔは、ループを通過した後に、即ちブロック４３９および４４０にお いて、減分される。この場合、最小後運転時間Ｔｓｎ１ないしＴｓｎ２の減分に おいて既に説明したように、時間ステップｄＴ１またはループ通過時間のいずれ かが減算される。その他の値、例えばＵｓ１、Ｔｓ等と同様に、周期時間ＴＴａ ｋｔおよび遮断時間ＴＰａｕｓもまた、固定設定されても、またはループ通過毎 にそれぞれのブロックにおいて、例えば上位の論理装置４００により、可変に設 定されてもよい。 ブロック４２０からブロック４２１に到達し、ブロック４２１において、問い 合わせ４０３または問い合わせ４２６と同様に、完全な装置、この場合ＡＢＳＲ 装置が存在するか否かが検査される。これが肯定の場合、問い合わせ４２２に到 達し、問い合わせ４２２は、問い合わせ４２７ないし４０４と同様に、制御Ｒ１ がこのときポンプ・モータ操作を実行し、これが上記のように例えばセットされ たフラグＦＩＰにより表わされているか否かが特定される。これが肯定の場合、 ブロック４２４に到達し、ブロック４２４において、サイクル運転のこのブラン チに対して、新たに状況の関数としておよび制御に固有に、周期時間ＴＴａｋｔ および遮断時間ＴＰａｕｓを新たに設定することができる。同時に、ブロック４ ２４において、ポンプの遮断直後であること、即ちサイクルの終了時ないし周期 の終了時であることを示すフラグＦＰＴｕがセットされる。 完全なＲ１およびＲ２からなる完全なＡＢＳＲ装置が存在しない場合、ブロッ ク４２４からと同様に、問い合わせ４２１から問い合わせ４３２に到達する。こ の問い合わせ４３２には、モータ電圧ＵＭが比較しきい値Ｕｓ１を下回っていな いことが特定されたときの、問い合わせ４３０からの経路もまた入り込んでいる 。問い合わせ４３２において、ここで、ポンプの遮断時間ＴＰａｕｓにまだ到達 していないか否かが検査される。これは、例えば、ＴＰａｕｓないしそれに関連 のカウンタが０に等しくないか否かにより行うことができる。カウンタないし時 間ＴＰａｕｓが０に等しい場合、このときポンプの遮断時間に到達し、且つ再び ブロック４３９に到達してポンプを投入する。これに対して、ＴＰａｕｓが０に 等しくない場合、即ち所定の遮断時間ＴＰａｕｓにまだ到達していない場合、ブ ロック４３３に到達する。ブロック４３３において、最初に遮断時間ＴＰａｕｓ ないし対応のカウンタが減分される。これは、例えばループ通過毎の減分により または上記の時間単位ｄＴ１の減算により行われる。さらに、ブロック４３３に おいて、しきい値電圧Ｕｓ２が新たに設定されてもよい。これは、前のＵｓ１に 等しくてもまたは異なっていてもよい。この場合、Ｕｓ１およびＵｓ２は電圧し きい値に対する変数であり、電圧しきい値には、上記のブロックにおいて、例え ばモデル計算、表または特性曲線から値が割り当てられてもよい。 ブロック４３３から問い合わせ４３４に到達する。問い合わせ４３４は、問い 合わせ４０３、４２６、および４２１と同じであり、且つ完全な装置が存在する か否かを特定する。制御Ｒ１および制御Ｒ２が作動している場合、即ちＡＢＳＲ 装置が存在する場合、問い合わせ４３５に到達し、問い合わせ４３５において、 問い合わせ４２７、４２２および４０４と同様に、どの制御がポンプ操作を行っ ているかが検査される。ポンプ操作が、例えば制御Ｒ１、即ちＡＳＲにより行わ れている場合、ブロック４３６において、Ｕｓ２に対する、制御固有の、および 状況に固有のしきい値電圧が決定される。これに対して、ポンプ操作において制 御Ｒ２が作動している場合、即ちＡＳＲがポンプ・モータを操作していない場合 、ブロック４３３において、Ｕｓ２に対して決定されたしきい値電圧がそのまま 使用される。 完全な装置が存在しないときは、問い合わせ４３４から、制御Ｒ１が作動して いないときは、問い合わせ４３５から、並びにブロック４３６から問い合わせ４ ３８に到達する。問い合わせ４３８において、ここで概してサイクル運転におい て、ないし問い合わせ４３０において、Ｕｓ１に対する電圧の安全しきい値に到 達していないとき、新たに、電圧しきい値、この場合Ｕｓ２に関して検査される 。モータ電圧ＵＭが比較すべきしきい値Ｕｓ２を下回っていない場合、ブロック ４４０に到達し、ブロック４４０において、ポンプが遮断され、且つ周期時間Ｔ Ｔａｋｔが減分される。このために、周期時間ＴＴａｋｔが時間単位ｄＴ１の減 算により低下されるか、またはこの時間周期に対応するカウンタがループ通過毎 に１ずつ減分される。しかしながら、電圧しきい値Ｕｓ２を下回った場合、直ち にブロック４３９に到達し、これによりポンプを投入する。この場合もまた、周 期時間ＴＴａｋｔが減分される。ブロック４３９ないし４４０からこの方法の経 過の開始、即ち問い合わせ４０２に戻り、問い合わせ４０２において、ここで新 たに、制御がまだ作動しているか否かが検査される。これは、この場合、両方の 可能な制御Ｒ１またはＲ２の少なくとも１つが作動していることを意味する。 したがって、この方法においてもまた、概して制御の開始時に、ポンプは、設 定可能な時間、例えばＴＡｎｓｔＭａｘ、ＴＡｎｓｔＭａｘＡの間は継続して操 作される。この時間が経過した後、任意に状況の関数であり且つ制御に固有に設 定可能な周期時間ＴＴａｋｔを用いて、ポンプ・モータ・サイクルが開始する。 周期はポンプの遮断と共に開始する。遮断時間ＴＰａｕｓそれ自体は、同様に設 定可能である。同様に、ＴＰａｕｓの代わりに、上記のように投入時間ＴＰｅｉ ｎが設定されてもよい。 ポンプ・モータ電圧ＵＭは、各走査ステップｄＴにおいて、例えば１０ミリ秒 毎に、例えば制御装置内のアナログ／ディジタル変換により計算され、且つ方法 の過程に使用される。この場合、アナログ／ディジタル変換とポンプ・モータの 操作信号ＵＰの出力との間に最大サイクル時間が存在するとき、それは有利であ る。これにより、次のサイクルにおいて、実際のポンプ・モータ電圧ＵＭにより 、ポンプの投入ないし遮断に対する応答が直ちに行われる。その理由は、この電 圧が、ポンプの負荷状態をそのまま表わしているからである。 ポンプの遮断直後、即ち次のサイクルにおいて、ポンプ・モータ電圧ＵＭがし きい値Ｕｓ１より小さい値、例えば安全しきい値電圧Ｕｓｓに低下した場合、ポ ンプは、設定可能な時間の間、再び投入される。遮断直後のポンプ・モータ電圧 ＵＭのこの低下は、この過程においてポンプに強い負荷がかかっていることを推 測させる。したがって、この過程において、ポンプは、周期時間ＴＴａｋｔより 本質的に大きい時間の間、操作される。この危険しきい値Ｕｓ１により、同時に ポンプ・モータの停止もまた防止することが可能である。 正常なサイクル運転の間に、ポンプ・モータ電圧ＵＭが同様に安全しきい値Ｕ ｓｓまたは他のしきい値電圧Ｕｓに対応してもよい他のしきい値電圧Ｕｓ２より 小さい値に低下した場合、ポンプは、周期時間ＴＴａｋｔの残りの時間の間、再 び投入される。 この実施態様においては、ポンプ・モータの操作方法は、ある制御方式Ｒ１、 この場合ＡＳＲに対するポンプの操作が、他の制御方式Ｒ２、この場合ＡＢＳの 操作とは独立であるように構成されている。これは、異なるパラメータおよび異 なる論理部分によりサポートされてもよい。したがって、各制御方式、即ち各制 御Ｒ１またはＲ２、ＡＢＳまたはＡＳＲは、設定値に応じて常に、例えばフラグ を介して、上記の例においてはＦｖｏｌｌ１ないしＦｖｏｌｌ２により、ポンプ ・モータ・サイクル内に係合することが可能である。優先化することにより、さ らにポンプの操作との衝突を回避することができる。上記の例においては、例え ば同時にフラグがセットされているとき、ＡＳＲがポンプに係合してもよく、ま たはその逆であってもよいように設計してもよい。これにより常に、ポンプの継 続操作ないし全操作に切り換えられるように、ポンプ・モータ・サイクルに係合 させることができる。したがって、アルゴリズムないし基本ロジックのみが使用 されるポンプ・モータ操作モジュールのモジュラ構成を使用することができる。 次に、このモジュールを用いて同時に、車両の走行安定性および／または安全性 に対する個々のブレーキ作用調節システムないし制御の独立ポンプ・モータのサ イクル操作運転が可能である。 ポンプの投入時間および遮断時間に対する設定可能な種々の周期時間により、 性能低下が発生することなく、ポンプ・モータ回転速度を低下させることができ る。 ポンプ・モータは常に短時間操作するだけでよいので、他の利点がポンプ・モ ータ電流の低下およびそれによるポンプ・モータのサイズ決定においてもまた存 在する。全操作時間は、高い車輪ブレーキ圧力レベルから低下したときに評価さ れた車輪ブレーキ圧力により（ブロック４００）制限されてもよい。 ポンプ・モータ・モジュールにフラグ、例えばＦｖｏｌｌ１に対する追加入力 が与えられてもよい。このフラグＦｖｏｌｌ１を用いて、制御Ｒ１、即ちＡＳＲ アルゴリズムにより制御されて、ポンプ操作におけるサイクル形成を直ちに停止 させ、且つポンプを他のモードで運転させることができる。これは、車両の走行 安定性および／または安全性に対するすべてのブレーキ作用調節システムないし 制御（ＡＢＳ、ＦＤＲ等）に対して、同様に適用されることは当然である。 上記の実施態様およびその中に設定された条件を用いて、ポンプを適切且つ最 適にポンプ要求およびそれぞれの運転に適合させて操作させることができる。 さらに、この操作方法は油圧ブレーキ装置に制限されない。同様に例えば電気 油圧式、空圧式、電気空圧式等のブレーキ・システムにおける使用も考えられよ う。 ポンプのサイクル操作のみにおいても使用可能なポンプの最小投入時間ＴＰｅ ｉｎＭｉｎを本発明により導入することにより、独自の請求項に示す実施態様の 中に、ブレーキ・システムにおけるポンプの種々の操作方法が示されている。

───────────────────────────────────────────────────── 【要約の続き】 ンプへの係合を行ってもよい。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．ブレーキ・システムにポンプ要求があったときに、最初に、所定の設定可能 な時間の間にポンプに電圧を与え、次いで、少なくとも１つの時間間隔に対して 一定な、少なくとも１つの設定可能な操作サイクルが、パルス時間とパルス休止 時間との和として、ポンプに与えられ、この操作サイクルにおいて、モータ電圧 と電圧しきい値との比較に基づき、油圧ポンプを新たに投入するための操作パル スを発生することを特徴とするブレーキ装置のポンプの操作方法。 ２．ポンプの最大遮断時間が操作サイクル周期毎に設定され、このポンプの最大 遮断時間がポンプの最小投入時間を操作サイクル周期毎に保証することを特徴と するサイクル状に発生される信号によるブレーキ装置のポンプの操作方法。 ３．ポンプ要求があったときに、少なくとも１つの時間間隔に対して一定な、少 なくとも１つの設定可能な操作サイクルが、パルス時間とパルス休止時間との和 として、サイクル運転の意味で、ポンプに与えられる、ブレーキ・システムのポ ンプの操作方法において、 最初に、設定可能な時間の間にポンプに電圧が与えられ、その後前記サイクル 運転の間に、少なくとも１つの条件の関数として、設定可能な時間の間に前記ポ ンプに新たに電圧が与えられ、前記設定可能な時間の間前記サイクル運転が遮断 され、その場合に、前記条件が、前記ポンプの上昇要求の前に、予防的に予め評 価されること、 を特徴とするブレーキ・システムのポンプの操作方法。 ４．前記ポンプの投入が、ポンプ・モータに対する電圧の低下、並びにその電圧 と少なくとも１つの設定可能な電圧しきい値との比較の関数であることを特徴と する請求項１および／または２および／または３の方法。 ５．所定の時間間隔で検査される電圧しきい値が存在し、その電圧しきい値に達 したときに、所定の設定可能な時間の間に前記ポンプに電圧が与えられることを 特徴とする請求項１ないし４のいずれかの方法。 ６．制御開始のときに設定可能な制御時間と、前記電圧しきい値に達するときの 請求項５に記載の制御時間とが、可変であり、且つ相互に区別することができる ことを特徴とする請求項１および／または２および／または３および／または５ の方法。 ７．しきい値に種々の数値を使用することができ、さらに可変にすることもでき 、これらのしきい値に、種々の設定可能な可変のサイクル時間と、異なる設定可 能な可変の制御時間とを割り当てることができることを特徴とする請求項１ない し６のいずれかの方法。 ８．前記ポンプの最大遮断時間が操作サイクル周期毎に設定され、この最大遮断 時間が、操作サイクル周期毎に前記ポンプの最小投入時間を保証することを特徴 とする請求項１および／または３の方法。 ９．モータ電圧と少なくとも１つのしきい値電圧との比較に先立って、少なくと も１つの条件の関数として前記ポンプに電圧を与え、その場合に、前記条件が、 前記ポンプの上昇要求の前に、予防的に予め評価されることを特徴とする請求項 １および／または４の方法。 １０．前記ブレーキ装置を含むブレーキ・システムにおいて、ブレーキ作用を調 節する制御、および／または走行安定性および／または安全性を向上させる制御 が含まれることを特徴とする請求項１および／または２および／または３の方法 。 １１．第１の制御により、少なくとも１つの時間間隔に対して一定な、少なくと も１つの設定可能な操作サイクルが、パルス時間とパルス休止時間との和として 、前記ポンプに与えられ、その後、少なくとも１つの第２の制御において少なく と も１つの条件の関数として、設定可能な時間の間、前記ポンプに電圧が与えられ 、それにより前記操作サイクルが前記第１の制御に重ねられることを特徴とする 請求項１０の方法。 １２．前記少なくとも１つの条件が、設定可能な１つの操作サイクルを与えてい る間の要求に対して、前記ポンプの上昇要求のための尺度を示すことを特徴とす る請求項２および／または９の方法。 １３．少なくとも１つの条件が多数の条件から選択され、および／または前記多 数の条件からの少なくとも１つの任意の結合が条件として形成されることを特徴 とする請求項２および／または９の方法。 １４．前記ポンプに新たな電圧を与える関数である条件として、少なくとも１つ の以下の条件、即ち 選択ハイ（Ｈｉｇｈ）運転または選択ロー（Ｌｏｗ）運転が存在するかどうか の区別、および／または 一方の制御、特に選択ハイ運転の検出、および／または 他方の制御、特に選択ロー運転の検出、および／または 少なくとも１つの評価された圧力値、特に圧力低下または圧力上昇のときに、 ブレーキ・システムにおける車輪ブレーキ圧力による、少なくとも１つの圧力し きい値の超過、および／または ブレーキ作用を調節し、および／または走行安定性および／または安全性を向 上させる、少なくとも１つの能動的な制御における正の制御偏差、および／また は 間近かに迫ったポンプ操作を指示する圧力モデルの初期化、および／または 操作サイクル周期毎の前記ポンプの設定可能な最大遮断時間の経過、 が使用されることを特徴とする請求項２および／または８および／または９およ び／または１３の方法。 １５．ブレーキ・システムにポンプ要求があったときに、最初に、所定の設定可 能な時間の間にポンプに電圧を与え、次いで、少なくとも１つの時間間隔に対し て一定な、少なくとも１つの設定可能な操作サイクルが、パルス時間とパルス休 止時間との和として、ポンプに与えられ、この操作サイクルにおいて、モータ電 圧と電圧しきい値との比較に基づき、ポンプを新たに投入するための操作パルス を発生し、および／またはポンプの最大遮断時間が操作サイクル周期毎に設定さ れ、このポンプの最大遮断時間がポンプの最小投入時間を操作サイクル周期毎に 保証することを特徴とするブレーキ装置のポンプの操作装置。 １６．ポンプの最大遮断時間を操作サイクル周期毎に設定する手段を備え、この 最大遮断時間が、前記ポンプの最少投入時間を保証することを特徴とする、サイ クル状に発生される信号によるブレーキ装置のポンプの操作装置。 １７．ポンプ要求があったときに、少なくとも１つの時間間隔に対して一定な、 少なくとも１つの設定可能な操作サイクルを、パルス時間とパルス休止時間との 和として、サイクル運転の意味で、ポンプに与える第１の手段を備えた、ブレー キ・システムのポンプの操作装置において、 他の手段が存在し、それによって、最初に、前記他の手段によって設定可能な 時間の間にポンプに電圧を与え、さらに、前記他の手段が、前記サイクル運転の 間に、設定可能な時間の間に前記ポンプに新たに電圧を与え且つ前記サイクル運 転を遮断し、その場合に、前記他の手段が、そのために少なくとも１つの条件を 評価し、また前記他の手段が、これらの条件を、前記ポンプの上昇要求の前に、 予防的に予め評価できること、 を特徴とするブレーキ・システムのポンプの操作装置。 １８．ブレーキ・システムのポンプを操作するための方法ステップを処理する制 御ユニットにおいて、 請求項１ないし１４の少なくとも１つに記載の方法ステップを含む方法を実行 可能なプログラムを含むことを特徴とする制御ユニット。 １９．ポンプと、該ポンプを操作するための方法ステップを処理する制御ユニッ トとを備えたブレーキ・システムにおいて、 前記制御ユニットが、請求項１ないし１４の少なくとも１つに記載の方法ステ ップを含む方法を実行可能なプログラムを含むことを特徴とするブレーキ・シス テム。