JP2002505240A - エレベータ用引張り部材 - Google Patents

エレベータ用引張り部材

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Abstract

(57)【要約】 エレベータシステム（１２）のための引張り部材（２２）の縦横比は１より大きくされている。縦横比は、厚さｔに対する幅ｗの比（ｗ／ｔ）として規定されている。このように縦横比が増大されていることによって、一般的なエレベータ用ロープと比較して、最大ロープ圧力が減少するとともに、柔軟性が増大する。結果として、より小型の滑車（２４）を、このタイプの引張り部材（２２）とともに使用することが可能となる。特別な実施例では、引張り部材（２２）は、共通コーティング層内部に挿入された複数の独立した荷重伝達コードを備えている。このコーティング層（２８）によって、独立したロープ（２６）が分離されているとともに、牽引滑車（２４）と係合する係合面（３０）が画定されている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【技術分野】
本発明は、エレベータシステムに関し、特に、このようなエレベータシステム
のための引張り部材に関する。
【０００２】
【背景技術】
一般的な牽引式エレベータシステムは、かご、つりあいおもり、かごとつりあ
いおもりとを連結させている２本もしくは３本以上のロープ、ロープを動かすた
めの牽引滑車および牽引滑車を回転させるための機械を備えている。これらのロ
ープは、鋼製ワイヤがよられたものつまり捻られたものであり、滑車は、鋳鉄か
らなるものである。機械として、ギアを備えたもの、もしくは備えていないもの
のどちらを利用することもできる。ギアを備えた機械によって、より小型で低コ
ストの高速モータを使用することが可能となるが、付加的なメンテナンスおよび
スペースが必要となる。
【０００３】 一般的な円形鋼製ロープおよび鋳鉄製滑車は、非常に信頼性が高く、かつコス
ト効率が高いことが分かっているが、これらを使用する際には制限がある。１つ
の制限は、ロープと滑車との間の牽引力である。このような牽引力は、ロープの
接触角を増大させること、もしくは滑車に溝部を切りこむこと、によって、増大
させることができる。しかし、これらの技術を利用した場合、摩耗（接触角）も
しくはロープ圧力（切りこみ）が増大することに起因して、ロープの耐性が低下
する。牽引力を増大させる他の方法は、合成材料から形成されたライナを滑車の
溝部に設けることである。このようなライナによって、ロープおよび滑車の摩耗
が緩和されると同時に、ロープと滑車との間の摩擦係数が増大する。
【０００４】 円形の鋼製ロープを使用する際のもう１つの制限は、このような円形状鋼製ワ
イヤロープの柔軟性および疲労特性である。エレベータの安全規約では、現在、
各鋼製ロープの最小直径ｄ（ＣＥＮではｄmin＝８ｍｍ、ＡＮＳＩではｄmin＝９
．５ｍｍ（３／８“））が規定され、かつ牽引式エレベータのＤ／ｄ比が４０以
上であること（Ｄ／ｄ≧４０）が要求されている。Ｄは、滑車の直径である。こ
のことによって、滑車の直径Ｄは、少なくとも３２０ｍｍ（ＡＮＳＩでは３８０
ｍｍ）とされている。滑車の直径Ｄが大きいほど、エレベータシステムを移動さ
せるために機械が必要とするトルクが大きい。
【０００５】 引張り強さの大きな軽量の合成繊維が開発されるにつれて、エレベータシステ
ムにおける鋼製ワイヤロープに代えて、アラミド繊維といった合成繊維からなる
荷重伝達ストランドを有するロープを用いることが提案されている。このように
提案している最近の出版物として、グラデンバック等に付与された米国特許第４
，０２２，０１０号、ウィルコックスに付与された米国特許第４，６２４，０９
７号、クリー等に付与された米国特許第４，８８７，４２２号、デ・アンジリス
等に付与された米国特許第５，５６６，７８６号、が挙げられる。鋼繊維の代わ
りにアラミド繊維を利用することの利点として、引張り強さ−重量比率が改善さ
れることおよびアラミド材料の柔軟性が優れていることに加えて、ロープの合成
材料と滑車との間の牽引力が増大することが挙げられている。
【０００６】 一般的な円形ロープの他の欠点は、ロープ圧力が大きいほど、ロープの寿命が
短いことである。ロープ圧力（Prope）は、ロープが滑車の表面上を移動する際 に発生するものであり、ロープにおける張力（F）に正比例し、かつ滑車の直径 Ｄおよびロープの直径ｄに反比例する（つまりPropeはF/(Dd)に比例する）。加 えて、滑車に切りこみを入れるといった牽引力増大技術が適用された滑車の溝部
形状によって、ロープが受ける最大ロープ圧力がいっそう増大する。
【０００７】 要求されるＤ／ｄ比、ひいては滑車の直径Ｄ、を減少させるために、このよう
な合成繊維ロープの柔軟性が利用されていても、ロープには過度なロープ圧力が
加わる。滑車の直径Ｄとロープ圧力との間の反比例関係によって、アラミド繊維
からなる一般的なロープを用いて滑車の直径Ｄを減少させることが制限される。
加えて、アラミド繊維は、引張り強さは大きいが、横荷重を受けた場合に損傷し
やすい。要求されるＤ／ｄは減少されたとしても、結果として生じるロープ圧力
に起因して、過度な損傷がアラミド繊維に生じ、ロープの耐性が悪化する。
【０００８】 上述した技術があるにも拘わらず、本出願人の譲度人の指示下にある科学者お
よび技術者は、エレベータシステムを駆動するための、効率および耐性が優れた
方法および装置を開発するために努めている。
【０００９】
【発明の開示】
本発明によると、エレベータ用の引張り部材の縦横比は１より大きくされてい
る。縦横比は、引張り部材の厚さｔに対する幅ｗの比とする（縦横比＝ｗ／ｔ）
。
【００１０】 本発明の主な特徴は、引張り部材が平らなことである。縦横比が増大されてい
ることによって、引張り部材の係合面がその幅寸法により画定されるようになっ
ており、この幅寸法は、ロープ圧力を分配させるために最適化される。従って、
最大圧力が、引張り部材において最小とされる。加えて、円形ロープ（縦横比は
１）よりも縦横比を大きくすることによって、引張り部材の断面積を一定に維持
しながら、引張り部材の厚さを減少させることができる。
【００１１】 さらに、本発明によると、引張り部材のコーティングの共通層内部に、複数の
独立した荷重伝達コードが挿入されている。このコーティング層によって、個々
のコードが分離されているとともに、牽引滑車と係合する係合面が画定されてい
る。
【００１２】 引張り部材のこのような形状に起因して、ロープ圧力が、引張り部材に亘って
より均一に分散され得る。結果として、ロープの最大圧力が、同等の荷重伝達能
力を有する一般的なロープを用いたエレベータと比較して、著しく減少する。さ
らに、荷重耐性を同等とした場合に、ロープの実効的直径「ｄ」（曲げ方向に測
定したもの）が減少する。従って、滑車の直径「Ｄ」を、Ｄ／ｄ比率を減少させ
ることなく、減少させることが可能となる。加えて、滑車の直径Ｄを減少させる
ことによって、変速機を必要とせずに、低コストでより小型の高速モータを駆動
用機械として利用することが可能となる。
【００１３】 本発明の特定の実施例では、個々のコードは、アラミド繊維といった非金属材
料のストランドからなる。このような材料の重量特性、強度特性、耐性および特
に柔軟性を有するコードを本発明の引張り部材に挿入することによって、ロープ
の最大圧力を許容可能な限界値以下に抑えながら、牽引滑車の許容可能な直径を
さらに減少させることができる。上述したように、滑車の直径が減少することに
よって、滑車を駆動する機械に必要なトルクが減少し、回転速度が増大する。従
って、エレベータシステムを駆動するために、小型で低コストの機械を利用する
ことが可能となる。
【００１４】 本発明の他の特定の実施例では、個々のコードは、鋼といった金属材料のスト
ランドから形成されている。適切な寸法および構造を有する金属材料の柔軟性を
有するコードを、本発明の引張り部材に挿入することによって、牽引滑車の許容
可能な直径が減少されると同時に、ロープの最大圧力を許容可能な限界値以下に
抑えることができる。
【００１５】 本発明の更に他の特定の実施例では、エレベータシステムの牽引駆動装置は、
縦横比が１より大きな引張り部材と、引張り部材を受容するように設けられた牽
引面と、を備えている。引張り部材は、その幅寸法によって画定されている係合
面を有する。滑車の牽引面とこの係合面とは、相補的な形状を有しており、これ
によって、牽引力が得られるとともに、引張り部材と滑車との間の係合が案内さ
れるようになっている。代わりの実施例の構成では、牽引駆動装置は、滑車と係
合する複数の引張り部材を備えており、滑車は、滑車のそれぞれ反対側に配置さ
れた一対のリムと、互いに隣接する引張り部材の間に配置された１つあるいは複
数のデバイダと、を備えている。一対のリムおよびデバイダは、ロープが緩んだ
状態等でアライメントが乱れることがないように、引張り部材を案内するよう機
能する。
【００１６】 更に他の実施例では、滑車の牽引面は、滑車と引張り部材との間の牽引力を適
したものとし、かつ引張り部材の摩耗を減少させるような材料によって画定され
ている。１つの構成では、牽引面は、滑車に備えられた滑車ライナに一体に設け
られている。他の構成では、牽引面は、牽引滑車に接合されたコーティング層に
よって画定されている。更に他の構成では、牽引滑車は、牽引面を画定している
材料から形成される。
【００１７】 本願では、主に、牽引滑車を備えたエレベータ装置に利用される牽引駆動装置
として記載されたが、引張り部材は、引張り部材を移動させるために牽引滑車を
利用していないエレベータ装置（例えば、間接ロープ式エレベータシステム、リ
ニアモータ駆動式エレベータシステム、もしくは、つりあいおもりを備えた自己
駆動式エレベータ）にも、利用可能であるとともに、利益をもたらす。これらの
用途では、滑車の寸法を減少させることは、エレベータシステムに必要なスペー
スを減少させるために効果的である。本発明の上述した目的および他の目的、特
徴、利点は、実施例についての以下の詳細な説明および付随の図面によってより
明確となるだろう。
【００１８】
【発明を実施するための最良の形態】
図１に、牽引式エレベータシステム１２が示されている。エレベータシステム
１２は、かご１４、つりあいおもり１６、牽引駆動装置１８および機械２０を備
えている。牽引駆動装置１８は、かご１４とつりあいおもり１６とを相互に連結
させている引張り部材２２と、牽引滑車２４と、を備えている。滑車２４が回転
した場合に、引張り部材２２、ひいてはかご１４およびつりあいおもり１６、が
移動するように、引張り部材２２は滑車２４と係合している。機械２０は、滑車
２４と係合して、これを回転させる。ギアを備えた機械２０が図示されているが
、この構成は単に例示的な目的のために図示されていることは認識されるべきで
あり、本発明では、ギアを備えた機械もしくはギアを備えていない機械のどちら
も利用できる。
【００１９】 引張り部材２２および滑車２４は、図２により詳細に示されている。引張り部
材２２は、共通コーティング層２８内部に複数のコード２６を備えた単一部材で
ある。各ロープ２６は、商業的に入手可能なアラミド繊維といった高強度の合成
非金属繊維のストランドがよられたものつまり捻られたものから形成されている
。コード２６は、長さが等しく、コーティング層２８内部で幅方向にほぼ等間隔
で離間されており、かつ幅寸法に沿って直線的に配置されている。コーティング
層２８は、ポリウレタン材料から形成され、好ましくは、熱可塑性ウレタンから
形成される。このような材料は、各コード２６が他のコードに２６に対して長手
方向に移動しないように拘束し得る方法で、複数のコード２６の表面全体に亘っ
て押し出される。代わりの実施例として、透過性材料を用いることも可能であり
、この場合、平らなロープの視覚的点検が容易となるという利点が得られる。構
造上、当然、その色については制限がない。牽引力、摩耗性、コードへの牽引荷
重の伝達性、環境要因に対する耐性、といったコーティング層に必要な機能を十
分に満たすものであれば、他の材料をコーティング層に用いることも可能である
。その材料が熱可塑性ウレタンの機械的特性と同等もしくはこれ以上でない場合
は、滑車の直径を効果的に減少させられるという本発明の付加的な利点が十分に
得られない可能性があることは、認識されるべきである。熱可塑性ウレタンの機
械的特性によって、滑車の直径を、１００ミリメートル未満にまで減少させるこ
とができる。コーティング層２８によって、牽引滑車２４の対応する面と接触す
る係合面３０が画定されている。
【００２０】 図６ａでより詳細に示されているように、引張り部材２２は、引張り部材２２
の長さに対して横方向に測定された幅ｗと、滑車２４を中心として引張り部材２
２が曲がる方向に測定された厚さｔ１と、を有する。各コード２６は直径ｄを有
するとともに、距離ｓだけ離間されている。加えて、コード２６と係合面３０と
の間のコーティング層２８の厚さがｔ２とされ、コード２６と反対側の面との間
の厚さをｔ３とされており、ｔ１＝ｔ２＋ｔ３＋ｄとなっている。
【００２１】 引張り部材２２の全体的な寸法に起因して、断面積の縦横比が１よりはるかに
大きくなる。ここで、縦横比を、厚さｔ１に対する幅ｗの比（つまり縦横比＝ｗ
／ｔ１）とする。縦横比１は、一般的な円形ロープが有するような円形断面に対
応している。縦横比が大きくなるほど、引張り部材２２の断面積はより平らにな
る。引張り部材２２を平らにすることによって、引張り部材２２の断面積つまり
荷重伝達能力に悪影響を及ぼすことなく、その厚さｔ１を小さくするとともに、
幅ｗを大きくすることができる。このような形状によって、ロープ圧力が引張り
部材２２の幅ｗに亘って分散されるとともに、ロープの最大圧力が、断面積およ
び荷重伝達能力が同等な円形ロープを用いる場合よりも減少する。図２に示され
ているように、独立した５本のコード２６をコーティング層２８内部に備えた引
張り部材２２では、縦横比は５より大きくなっている。縦横比が５より大きい状
態で図示されているが、引張り部材の縦横比が１より大きい場合、特に２より大
きい場合に、効果が得られると考えられる。
【００２２】 互いに隣接するコード２６の間隔ｓは、引張り部材２２の材料および形成工程
、引張り部材２２に亘るロープ圧力の分布、に依存する。重量を考慮すると、互
いに隣接するコード２６の間隔を最小とすることによって、コード２６の間のコ
ーティング材料の量を少なくすることが望ましい。しかし、ロープの応力分布を
考慮した場合、過度な応力がコーティング層２８内部の互いに隣接するコード２
６の間に発生しないように、コード２６を互いに近づける程度が制限される。こ
れらの考察に基づいて、この間隔は、要求される特定の荷重伝達能力のために最
適化される。
【００２３】 コーティング層２８の厚さｔ２は、ロープの応力分布およびコーティング層２
８の材料の特性に依存する。上述したように、引張り部材２２の期待寿命を最大
とするのに十分な材料を配置するとともに、コーティング層２８に過度な応力が
生じないようにすることが望ましい。
【００２４】 コーティング層２８の厚さｔ３は、引張り部材２２の使用法に依存する。図１
に示されているように、引張り部材２２は、１つの滑車２４の表面上を移動する
ため、頂部面３２は滑車２４と係合することがない。このような用途では、厚さ
ｔ３を、非常に小さくすることができるが、引張り部材２２が滑車２４の表面上
を移動する際の歪みに耐え得るのに十分な大きさとしなければならない。厚さｔ
３における張力を減少させるために、引張り部材の表面３２に溝を設けることが
望ましい。これに対して、第２の滑車を中心とした引張り部材２２の曲げ方向を
逆にすることが必要なエレベータシステムでは、厚さｔ３と厚さｔ２とを等しく
しなければならない場合がある。このような用途では、引張り部材２２の上方面
３２および下方面３０の両方が係合面となるため、摩耗および応力に対する要求
事項が同じである。
【００２５】 個々のコード２６の直径ｄおよび数は、特定の用途に依存する。上述したよう
に、柔軟性を大きくするとともに、コード２６における応力を小さくするために
、厚さｄを可能な限り小さくすることが望ましい。
【００２６】 図２には、複数の円形状ロープ２６がコーティング層２８内部に埋め込まれて
いるものを示したが、コスト、耐性および製造の容易性などの理由により、縦横
比が１より大きいものを含め、他の形状を有する個々のロープを引張り部材２２
に利用することも可能である。実施例では、長円形ロープ３４（図６ｂ）、平形
つまり方形のロープ３６（図６ｃ）、もしくは、引張り部材２２の幅に亘って配
置された１本の平形ロープ３８（図６ｄ）、が利用されている。図６ｄの実施例
の利点は、ロープ圧力がより均一に分散されるため、引張り部材２２におけるロ
ープの最大圧力が、他の形状の場合よりも低減されることである。ロープはコー
ティング層内部に挿入され、コーティング層によって係合面が画定されているた
め、実際のロープ形状は、牽引力のためにはあまり重要ではなく、他の目的のた
めに最適化される。
【００２７】 他の好適な実施例では、各コード２６は、好ましくは、７本のストランドが捻
られたものから形成され、各ストランドは、７本の金属ワイヤが捻られたものか
らなる。本発明のこの構成の好適な実施例では、高炭素鋼が用いられる。好まし
くは、このような鋼には冷間引抜きおよび亜鉛めっきが行われ、これによって、
このようなプロセスの認識されている強度特性および耐腐食性が得られるように
する。コーティング層は、好ましくは、難燃性成分をベースとして含んでいるウ
レタン材料である。
【００２８】 図７を参照すると、鋼のコードを利用した好適な実施例では、コード２６の各
ストランド２７は、７本のワイヤを有しており、中心ワイヤ３１の周りで６本の
ワイヤ２９が捻られた状態となっている。各コード２６は、中心に配置された１
本のストランド２７ａと、中心のストランド２７ａの周りで捻られた外側の６本
のストランド２７ｂと、を有する。好ましくは、中心ストランド２７ａを構成す
る個々のワイヤ２９の捻りパターンは、中心ストランド２７ａの中心ワイヤ３１
の周りで単一方向に捻られたものであり、外側ストランド２７ｂのワイヤ２９は
、外側ストランド２７ｂの中心ワイヤ３１の周りで反対方向に捻られている。ス
トランド２７ａにおいてワイヤ２９が中心ワイヤ３１の周りで捻られている状態
と同様に、外側のストランド２７ｂは、中心ストランド２７ａの周りで同一方向
に捻られている。例えば、１つの実施例では、個々のストランドが中心ワイヤ３
１を有しており、各中心ワイヤ３１の周りで、中心ストランド２７ａの捻られた
ワイヤ２９は時計方向に捻られ、外側ストランド２７ｂのワイヤ２９は反時計方
向に捻られている。さらに、コード２６のレベルでは、外側ストランド２７ｂは
、中心ストランド２７ａの周りで時計方向に捻られている。捻りの方向によって
、コードの全ワイヤにおける荷重分配特性が改善される。
【００２９】 本発明のこのような実施例を成功させるためには、非常に小さな寸法のワイヤ
２９を用いることが重要である。各ワイヤ２９，３１の直径は、０．２５ミリメ
ートル未満であり、好ましくは、約０．１０〜０．２０ミリメートルである。特
定の実施例では、ワイヤの直径は、０．１７５ミリメートルである。小さな寸法
のワイヤを好んで用いることによって、直径の小さな滑車を使用することができ
るという利点が得られる。直径の小さなワイヤは、平形ロープのストランドに大
きな応力を加えることなく、小さな直径の滑車（直径約１００ミリメートル）の
曲げ半径に耐え得る。本発明のこのような特別の実施例では、複数の細いコード
２６、好ましくは全直径が約１．６ミリメートルのもの、が平形ロープのエラス
トマーに挿入されているため、各コードに加わる圧力が、従来技術のロープより
もはるかに低減される。ｎを平形ロープ内部の平行なコードの数とすると、所定
の荷重およびワイヤ断面積に対して、コード圧力は少なくともｎ-1/2に減少する
。
【００３０】 図８を参照すると、金属材料からなるコードを利用した構成の代わりの実施例
では、各コード２６における中心ストランド３７の中心ワイヤ３５の直径が大き
くなっている。例えば、上述した実施例のワイヤ２９（０．１７５ミリメートル
）が利用される場合、全コードにおける中心ストランドの中心ワイヤ３５のみが
、約０．２０〜０．２２ミリメートルの直径を有する。このように中心ワイヤの
直径を変更することの効果は、ストランド３７ａの周りで捻られているストラン
ド３７ｂ間の接触が低減されるだけでなく、ワイヤ３５を囲んでいるワイヤ２９
間の接触が低減されることである。このような実施例では、コード２６の直径は
、上述した実施例の１．６ミリメートルよりも僅かに大きくなる。
【００３１】 図９を参照すると、金属材料から形成されたコードを利用した構成の第３の実
施例では、図８の実施例の構想が拡大されていることによって、ワイヤとワイヤ
との間、ストランドとストランドとの間、の接触がさらに低減されている。３つ
の異なる寸法のワイヤを用いて、本発明のコードが構成されている。この実施例
では、最も太いワイヤは、中心ストランド２００の中心ワイヤ２０２である。中
間の直径を有するワイヤ２０４は、中心ストランド２００の中心ワイヤ２０２の
周りに配置されていることによって、中心ストランド２００の一部となっている
。この中間の直径を有するワイヤ２０４は、さらに、全ての外側ストランド２１
０の中心ワイヤ２０６となっている。最も小さな直径のワイヤは、２０８の番号
が付けられており、各外側ストランド２１０における各ワイヤ２０６を囲んでい
る。この実施例の全ワイヤの直径もまた、０．２５ｍｍ未満である。代表的な実
施例では、ワイヤ２０２を０．２１ｍｍ、ワイヤ２０４を０．１９ｍｍ、ワイヤ
２０６を０．１９ｍｍ、ワイヤ２０８を０．１７５ｍｍ、とすることができる。
この実施例では、ワイヤ２０４およびワイヤ２０６は、直径が等しく、単に配置
に関する情報を与えるために、別個に番号が付けられていることは認識されるだ
ろう。本発明は、ワイヤ２０４およびワイヤ２０６の直径を等しくしたものに制
限されない。用いられているワイヤの全直径は、単に例示的なものであり、中心
ストランドの外側ワイヤ間の接触が低減され、外側ストランドの外側ワイヤ間の
接触が低減され、かつ外側ストランド間の接触が低減されるような原理を用いて
再決定することが可能である。（単に例示的目的のために）記載された実施例で
は、外側ストランドの外側ワイヤ間には、０．１４ｍｍの間隔が得られる。
【００３２】 図２に戻って参照すると、牽引滑車２４は、基部４０およびライナ４２を備え
ている。基部４０は、鋳鉄からなるとともに、滑車２４のそれぞれ反対側に配置
されたリム４４を備えていることによって溝部４６を構成している。ライナ４２
は、牽引面５０を有する基部４８と、滑車２４のリム４４によって支持されてい
る一対のフランジ５２と、を備えている。ライナ４２は、ポリウレタン材料（例
えば出願人が所有する米国特許第５，１１２，９３３号に記載されているもの）
、もしくは、コーティング層２８の係合面３０に所望の牽引力を与え、かつ摩耗
性を有するような他の適した材料から形成される。引張り部材２２もしくは滑車
２４を交換する際のコストは高いため、牽引駆動装置１８内部では、滑車２４も
しくは引張り部材２２ではなく、滑車のライナ４２が摩耗することが望ましい。
従って、ライナ４２は、牽引駆動装置１８内部では、犠牲層として機能する。ラ
イナ４２は、接合もしくは他の一般的方法により溝部４６内に固定されていると
ともに、引張り部材２２を受容するための牽引面５０を画定している。牽引面５
０は、直径Ｄを有する。牽引面５０と係合面３０との間の係合によって、エレベ
ータシステム１２を移動させるための牽引力が得られる。上述した牽引部材とと
もに利用される滑車の直径は、従来技術の滑車よりも効果的に減少される。特に
、本発明の平形ロープとともに利用されるべき滑車の直径は、１００ｍｍ以下に
まで減少され得る。当業者にはすぐ認識され得るように、このように滑車の直径
が減少することによって、非常に小さな機械を使用することが可能となる。実際
、機械の寸法は、例えば８人乗りエレベータのための低揚程用ギアレス装置の用
途において通常の寸法の１／４に減少され得る。このことは、１００ｍｍの滑車
によって必要なトルクが約１／４に低減し、モータの回転速度が増大するためで
ある。従って、図示されている機械にかかるコストが減少する。
【００３３】 滑車がライナ４２を備えているように図示されているが、ライナ４２を備えて
いない滑車とともに引張り部材２２を利用することも可能なことは、当業者には
認識されるべきである。代わりの実施例として、ライナ４２に代えて、ポリウレ
タンといった選択された材料の層を滑車にコーティングすることもでき、もしく
は、滑車を、適切な合成材料から成形もしくは鋳造することも可能である。この
ような代わりの実施例では、滑車の寸法が減少したことにより滑車におけるライ
ナを交換するよりも単に滑車全体を交換する方が低コストとなる場合には、良好
なコスト効率が得られることが確認されている。
【００３４】 滑車２４およびライナ４２の形状によって、引張り部材２２が受容されるスペ
ース５４が画定されている。リム４４およびライナ４２のフランジ５２は、引張
り部材２２と滑車２４との間の係合に対する境界面を画定し、引張り部材２２が
滑車２４から外れないようにこの係合を案内するようになっている。
【００３５】 牽引駆動装置１８についての代わりの実施例が図３に示されている。この実施
例では、牽引駆動装置１８は、３本の引張り部材５６および牽引滑車５８を備え
ている。各引張り部材５６の形状は、図１および図２に関して述べられた引張り
部材２２と同じである。牽引滑車５８は、基部６２、滑車５８のそれぞれ反対側
に配置された一対のリム６４、一対のデバイダ６６および３つのライナ６８を備
えている。デバイダ６６は、横方向に、リム６４から離間されているとともに、
互いに離間されており、これによって、ライナ６８を受容するための３つの溝７
０を画定している。図２に関して述べられたライナ４２と同様に、各ライナ６８
は、引張り部材５６の１つを受容するための牽引面７４を画定している基部７２
と、リム６４もしくはデバイダ６６に隣接した一対のフランジと、を備えている
。さらに図２に示されているように、ライナ４２は、引張り部材の端部とライナ
４２のフランジ７６との間にスペース５４が存在し得るのに十分な幅となってい
る。
【００３６】 牽引駆動装置１８の代わりの実施例が図４および図５に示されている。図４に
は、凸形状の牽引面８８を有する滑車８６が示されている。このような牽引面８
８の形状によって、運転中、平形引張り部材９０が中央に保持される。図５には
、外形が設けられた係合面９４を有する引張り部材９２が示されており、この係
合面９４は、被覆されたコード９６によって画定されている。牽引滑車９８は、
ライナ１００を備えており、このライナ１００は、引張り部材９２の外形に対し
て相補的な外形を有する牽引面１０２を有する。このような相補的形状によって
、引張り部材が係合状態で案内されるとともに、引張り部材９２と牽引滑車９８
との間の牽引力が増大する。
【００３７】 本発明の引張り部材および牽引駆動滑車を利用することによって、ロープの最
大圧力が著しく減少し、これに対応して、滑車の直径および要求されるトルクが
減少する。このようなロープの最大圧力の減少は、引張り部材の断面積の縦横比
が１より大きいことに起因する。このような形状の場合、引張り部材が図６ｄに
示されたようなものであるとすると、ロープの最大圧力の概算値は、以下のよう
に計算される。
【００３８】
【数１】
【００３９】 ここで、Ｆは、引張り部材における最大張力である。この他の図６а−ｃの形状
の場合も、ロープの最大圧力は、ほぼ同じであるが、個々のロープが不連続なこ
とに起因して僅かに大きい値となる。円形ロープが円形状溝部内にある場合、ロ
ープの最大圧力の概算値は、以下のように計算される。
【００４０】
【数２】
【００４１】 直径および張力レベルが同等であるとすると、係数（４／π）に起因して、ロー
プの最大圧力が少なくとも２７％大きい値となる。より重要なことは、幅ｗがコ
ードの直径ｄよりもはるかに大きいことであり、これによって、ロープの最大圧
力が著しく減少する。通常のロープ用の溝部が切り込まれている場合は、ロープ
の最大圧力はいっそう大きくなるため、平形引張り部材を用いることによって、
ロープの最大圧力の相対的減少量がより大きくなる。本発明の引張り部材の他の
利点は、引張り部材の厚さｔ１が、同等の荷重伝達能力を有する円形ロープの直
径ｄよりもはるかに小さいことである。このことによって、引張り部材の柔軟性
が、一般的なロープよりも向上される。
【００４２】 本発明は、その実施例に関して図示および記載が行われたが、本発明の主旨お
よび範囲から逸脱することなく、様々な変更、省略および追加を加えることがで
きることは、当業者には認識されるべきである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の牽引駆動装置を備えたエレベータシステムの斜視図。
【図２】 牽引駆動装置の側断面図であり、引張り部材および滑車を示している。
【図３】 他の実施例の側断面図であり、複数の引張り部材を示している。
【図４】 更に他の実施例を示す図であり、引張り部材を中央に配置するために凸形状を
有する牽引滑車を示している。
【図５】 更に他の実施例を示す図であり、牽引力を増大させるとともに引張り部材と滑
車との間の係合を案内するような相補的形状を有する牽引滑車および引張り部材
を示している。
【図６ａ】 引張り部材の断面図。
【図６ｂ】 引張り部材の他の実施例の断面図。
【図６ｃ】 引張り部材の他の実施例の断面図。
【図６ｄ】 引張り部材の他の実施例の断面図。
【図７】 本発明の他の実施例の１つのコードの拡大断面図であり、このコードは、中心
ストランドの周りで６本のストランドが捻られたものである。
【図８】 本発明の他の実施例の１つのコードの拡大断面図。
【図９】 本発明の他の実施例のコードの１つを示す拡大断面図。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＢＲ，ＣＮ，Ｉ Ｎ，ＪＰ，ＫＲ，ＲＵ (72)発明者 オドネル，ヒュー ジェイ． アメリカ合衆国，マサチューセッツ，ロン グメドウ，コンヴァース ストリート 289 (72)発明者 プリュオ，カール エム． アメリカ合衆国，コネチカット，ヴェーノ ン，インディアン トレイル 63 Ｆターム(参考） 3B153 AA08 AA24 AA43 AA45 CC27 CC29 CC31 CC52 FF04 GG01 GG05 GG40 3F305 BB02 BB14 3F306 BB01 BB05 BB07

Claims (68)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 エレベータシステムのかごに昇降力を供給するための引張り部
    材であって、前記引張り部材は、前記エレベータシステムの回転可能な滑車と係
    合することが可能なものであり、前記引張り部材は、幅ｗ、曲げ方向に測定され
    た厚さｔおよび前記引張り部材の幅寸法によって画定された係合面を有しており
    、厚さｔに対する幅ｗの比として規定された前記引張り部材の縦横比が、１より
    大きいことを特徴とする引張り部材。
  2. 【請求項２】 コーティング共通層内部に挿入された複数の独立した荷重伝達
    コードを備えており、前記コーティング層によって独立したコードが分離されて
    おり、前記コーティング層によって、前記滑車と係合する前記係合面が画定され
    ていることを特徴とする請求項１記載の引張り部材。
  3. 【請求項３】 前記の独立したコードは、非金属材料のストランドから形成さ
    れていることを特徴とする請求項２記載の引張り部材。
  4. 【請求項４】 前記引張り部材は、非金属材料のストランドから形成されてい
    ることを特徴とする請求項２記載の引張り部材。
  5. 【請求項５】 前記コーティング層によって、前記の複数の独立したコードが
    長手方向へと別々に移動しないようになっていることを特徴とする請求項２記載
    の引張り部材。
  6. 【請求項６】 前記コーティング層によって各コードが拘束されていることに
    よって、各コードが別々に移動しないようになっていることを特徴とする請求項
    ５記載の引張り部材。
  7. 【請求項７】 前記縦横比は、２以上であることを特徴とする請求項１記載の
    引張り部材。
  8. 【請求項８】 前記の独立したコードは、前記コーティング共通層内部で、幅
    方向に離間されていることを特徴とする請求項２記載の引張り部材。
  9. 【請求項９】 前記コーティング層によって、前記の複数の独立したコードの
    ための１つの係合面が画定されていることをことを特徴とする請求項２記載の引
    張り部材。
  10. 【請求項１０】 前記コーティング層が幅方向に延びていることによって、前
    記係合面が前記の複数の独立したコードの周囲に延びていることを特徴とする請
    求項９記載の引張り部材。
  11. 【請求項１１】 前記滑車は係合面を備えており、前記引張り部材の前記係合
    面は、前記滑車の前記係合面に対して相補的な外形を有していることを特徴とす
    る請求項１記載の引張り部材。
  12. 【請求項１２】 前記コーティング層の前記係合面が前記コードの外側表面に
    よって画定されていることによって、前記牽引滑車と前記牽引部材との間の牽引
    力が増大されていることを特徴とする請求項２記載の引張り部材。
  13. 【請求項１３】 エラストマーから形成されたコーティング層を備えているこ
    とを特徴とする請求項１記載の引張り部材。
  14. 【請求項１４】 前記コーティング層は、エラストマーから形成されているこ
    とを特徴とする請求項２記載の引張り部材。
  15. 【請求項１５】 前記荷重伝達コードの最大ロープ圧力は、以下の式によって
    近似的に求められ、 Ｐmax＝（２Ｆ／Ｄｗ） Ｆは、前記引張り部材における最大張力であり、Ｄは、牽引滑車の直径であるこ
    とを特徴とする請求項２記載の引張り部材。
  16. 【請求項１６】 前記係合面は、前記滑車と係合した状態で、前記引張り部材
    を案内するような形状を有していることを特徴とする請求項１記載の引張り部材
    。
  17. 【請求項１７】 前記コーティング層の前記係合面は、前記コードの外側表面
    によって形状付けられていることによって、前記滑車と係合した状態で前記引張
    り部材を案内するようになっていることを特徴とする請求項２記載の引張り部材
    。
  18. 【請求項１８】 前記の複数の独立したコードは、直線的に配置されているこ
    とを特徴とする請求項２記載の引張り部材。
  19. 【請求項１９】 前記の複数の独立したコードは、直線的に配置されているこ
    とを特徴とする請求項８記載の引張り部材。
  20. 【請求項２０】 前記の複数の独立したコードの断面は、円形であることを特
    徴とする請求項２記載の引張り部材。
  21. 【請求項２１】 前記の独立したコードの縦横比は、１より大きいことを特徴
    とする請求項８記載の引張り部材。
  22. 【請求項２２】 前記の複数の独立したコードの断面は、平形であることを特
    徴とする請求項２記載の引張り部材。
  23. 【請求項２３】 前記の独立したコードは、金属からなることを特徴とする請
    求項２記載の引張り部材。
  24. 【請求項２４】 前記の独立したコードは、複数の独立したワイヤから構成さ
    れており、このワイヤには、直径が０．２５ミリメートル未満のものが含まれて
    いることを特徴とする請求項２３記載の引張り部材。
  25. 【請求項２５】 前記の複数のワイヤは、複数のワイヤおよび中心ワイヤのス
    トランドを構成する捻りパターンで配置されていることを特徴とする請求項２５
    記載の引張り部材。
  26. 【請求項２６】 前記ストランドパターンは、前記の複数のワイヤが１本の前
    記中心ワイヤの周りで捻られたものとされていることを特徴とする請求項２５記
    載の引張り部材。
  27. 【請求項２７】 全ワイヤの直径が、０．２５ミリメートル未満であることを
    特徴とする請求項２４記載の引張り部材。
  28. 【請求項２８】 前記の複数のコードは、それぞれ、中心ストランドの周りを
    複数のストランドが囲んだ状態のパターンで構成されていることを特徴とする請
    求項２６記載の引張り部材。
  29. 【請求項２９】 前記コードパターンは、前記中心ストランドの周りで複数の
    外側ストランドが捻られたものであることを特徴とする請求項２８記載の引張り
    部材。
  30. 【請求項３０】 前記中心ストランドは、１本の前記中心ワイヤの周りで複数
    のワイヤが第１の方向に捻られたものからなり、各外側ストランドは、１本の前
    記中心ワイヤの周りで複数の前記ワイヤが第２の方向に捻られたものからなり、
    前記外側ストランドは、前記中心ストランドの周りで前記第１の方向に捻られて
    いることを特徴とする請求項２９記載の引張り部材。
  31. 【請求項３１】 各ストランドの各中心ワイヤは、各中心ワイヤの周りで捻ら
    れている全てのワイヤよりも太いことを特徴とする請求項２９記載の引張り部材
    。
  32. 【請求項３２】 前記中心ストランドの前記中心ワイヤは、各外側ストランド
    の前記中心ワイヤよりも太いことを特徴とする請求項３１記載の引張り部材。
  33. 【請求項３３】 前記ワイヤは、約０．１０〜０．２０ミリメートルの範囲内
    にあることを特徴とする請求項２４記載の引張り部材。
  34. 【請求項３４】 前記中心ストランドの前記中心ワイヤは、前記の複数のコー
    ドの各コードに含まれる他の全てのワイヤよりも、直径が大きいことを特徴とす
    る請求項２９記載の引張り部材。
  35. 【請求項３５】 前記エラストマーは、ウレタンであることを特徴とする請求
    項１３記載の引張り部材。
  36. 【請求項３６】 前記ウレタン材料は、熱可塑性ウレタンであることを特徴と
    する請求項３５記載の引張り部材。
  37. 【請求項３７】 前記コーティング層は、透過性を有するものであることを特
    徴とする請求項２記載の引張り部材。
  38. 【請求項３８】 前記コーティング層は、難燃性を有するものであることを特
    徴とする請求項２記載の引張り部材。
  39. 【請求項３９】 エレベータシステム用の牽引駆動装置であって、前記エレベ
    ータシステムは、かごおよびつりあいおもりを備えたものにおいて、前記牽引駆
    動装置は、機械により駆動される牽引滑車と、前記かごと前記つりあいおもりと
    を相互に連結させている引張り部材と、を備えており、前記引張り部材は、幅ｗ
    、曲げ方向に測定された厚さｔおよび前記引張り部材の幅寸法によって画定され
    た係合面を有しており、厚さｔに対する幅ｗの比として規定された前記引張り部
    材の縦横比は１より大きくなっており、前記牽引滑車が前記引張り部材の前記係
    合面を受容するように構成された牽引面を備えていることによって、前記滑車と
    前記引張り部材との間の牽引力により前記かごと前記つりあいおもりとが移動す
    るようになっていることを特徴とする牽引駆動装置。
  40. 【請求項４０】 前記牽引面は、直径Ｄを有しており、前記直径Ｄは、横方向
    に変化していることによって、前記引張り部材と前記牽引滑車とが係合している
    状態で、案内機構を構成することを特徴とする請求項３９記載の牽引駆動装置。
  41. 【請求項４１】 前記牽引滑車は、前記牽引滑車のそれぞれ反対側に、一対の
    保持リムを備えていることを特徴とする請求項３９記載の牽引駆動装置。
  42. 【請求項４２】 前記引張り部材を複数備えていることを特徴とする請求項３
    ９記載の牽引駆動装置。
  43. 【請求項４３】 前記牽引滑車は、各引張り部材に対する牽引面と、複数の牽
    引面を分離させている１つあるいは複数のデバイダと、を備えていることを特徴
    とする請求項４２の牽引駆動装置。
  44. 【請求項４４】 前記牽引面は、非金属材料から形成されていることを特徴と
    する請求項３９の牽引駆動装置。
  45. 【請求項４５】 前記牽引滑車の周りに配置された滑車ライナを備えており、
    前記滑車ライナによって前記牽引面が画定されていることを特徴とする請求項３
    ９記載の牽引駆動装置。
  46. 【請求項４６】 前記牽引面は、前記牽引滑車に接合されたコーティング層に
    よって画定されていることを特徴とする請求項３９記載の牽引駆動装置。
  47. 【請求項４７】 前記牽引滑車は、前記牽引面を画定している材料から形成さ
    れていることを特徴とする請求項３９記載の牽引駆動装置。
  48. 【請求項４８】 前記牽引滑車は、ポリウレタンから形成されていることを特
    徴とする請求項４７記載の牽引駆動装置。
  49. 【請求項４９】 エレベータシステム用の滑車であって、前記エレベータシス
    テムは、１つあるいは複数の引張り部材を備えているものにおいて、各引張り部
    材は、幅ｗ、曲げ方向に測定された厚さｔおよび前記引張り部材の幅寸法によっ
    て画定された係合面を有しており、厚さｔに対する幅ｗの比として規定された前
    記引張り部材の縦横比は１より大きくなっており、前記牽引滑車は、前記引張り
    部材の前記係合面を受容するように構成された面を備えていることを特徴とする
    滑車。
  50. 【請求項５０】 前記エレベータシステムは、前記引張り部材によって相互に
    連結されているかごおよびつりあいおもりを備えており、前記滑車の前記面は、
    前記係合面を受容するように構成された牽引面となっていることによって、前記
    滑車と前記引張り部材との間の牽引力により前記かごおよび前記つりあいおもり
    が移動するようになっていることを特徴とする請求項４９記載の滑車。
  51. 【請求項５１】 記牽引面が、前記引張り部材の前記係合面に対して相補的な
    外形を有していることによって、前記滑車と前記引張り部材との間の牽引力が増
    大されていることを特徴とする請求項５０記載の滑車。
  52. 【請求項５２】 前記牽引面が、前記引張り部材の前記係合面に対して相補的
    な外形を有していることによって、前記引張り部材が前記滑車と係合している状
    態で、前記引張り部材を案内するようになっていることを特徴とする請求項４９
    記載の滑車。
  53. 【請求項５３】 前記面は、直径Ｄを有しており、前記直径Ｄは、横方向に変
    化していることによって、前記引張り部材と前記滑車とが係合している状態で、
    案内機構を構成することを特徴とする請求項４９記載の滑車。
  54. 【請求項５４】 前記牽引滑車は、前記滑車のそれぞれ反対側に、一対の保持
    リムを備えていることを特徴とする請求項４９記載の滑車。
  55. 【請求項５５】 前記滑車は、各引張り部材に対する面と、複数の前記面を分
    離させている１つあるいは複数のデバイダと、を備えていることを特徴とする請
    求項４９記載の滑車。
  56. 【請求項５６】 前記面は、非金属材料から形成されていることを特徴とする
    請求項４９記載の滑車。
  57. 【請求項５７】 前記面は、ポリウレタンから形成されていることを特徴とす
    る請求項５６記載の滑車。
  58. 【請求項５８】 前記滑車の周りに配置された滑車ライナを備えており、前記
    滑車ライナによって、前記面が画定されていることを特徴とする請求項４９記載
    の滑車。
  59. 【請求項５９】 前記面は、前記滑車に接合された非金属コーティングから形
    成されていることを特徴とする請求項４９記載の滑車。
  60. 【請求項６０】 前記滑車は、非金属材料から形成されており、前記非金属材
    料によって、１つあるいは複数の引張り部材の係合面と係合する前記面が画定さ
    れていることを特徴とする請求項４９記載の滑車。
  61. 【請求項６１】 エレベータシステムの滑車用のライナであって、前記エレベ
    ータシステムは、１つあるいは複数の引張り部材を備えているものにおいて、各
    引張り部材は、幅ｗ、曲げ方向に測定された厚さｔおよび前記引張り部材の幅寸
    法によって画定された係合面を有しており、厚さｔに対する幅ｗの比として規定
    された前記引張り部材の縦横比は１より大きくなっており、前記ライナは前記滑
    車に固定的に配置されているとともに、前記引張り部材の前記係合面を受容する
    ように構成された面を備えていることを特徴とするライナ。
  62. 【請求項６２】 前記エレベータシステムは、前記引張り部材によって相互に
    連結されたかごおよびつりあいおもりを備えており、前記ライナの前記面が前記
    係合面を受容するように構成された牽引面となっていることによって、前記ライ
    ナと前記引張り部材との間の牽引力により前記かごおよび前記つりあいおもりが
    移動するようになっていることを特徴とする請求項６１記載のライナ。
  63. 【請求項６３】 前記面が、前記引張り部材の前記係合面に対して相補的な外
    形を有していることによって、前記ライナと前記引張り部材との間の牽引力が増
    大されていることを特徴とする請求項５０記載のライナ。
  64. 【請求項６４】 前記面が、前記引張り部材の前記係合面に対して相補的な外
    形を有していることによって、前記引張り部材が前記ライナと係合している状態
    で、前記引張り部材を案内するようになっていることを特徴とする請求項４９記
    載のライナ。
  65. 【請求項６５】 前記面は、直径Ｄを有しており、前記直径Ｄは、横方向に変
    化していることによって、前記引張り部材と前記ライナとが係合している状態で
    、案内機構を構成することを特徴とする請求項６１記載のライナ。
  66. 【請求項６６】 前記ライナは、非金属材料から形成されることを特徴とする
    請求項６１記載のライナ。
  67. 【請求項６７】 前記ライナは、ポリウレタンから形成されることを特徴とす
    る請求項６６記載のライナ。
  68. 【請求項６８】 前記エレベータシステムは、複数の引張り部材を備えており
    、前記ライナは横方向に延びていることによって、前記の複数の引張り部材に適
    合していることを特徴とする請求項６１のライナ。
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