JP2002500769A - 光センサ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明は、視覚に影響を及ぼす環境パラメータの検出用の自動車の光センサであって、電磁波（光波）用の少なくとも１つの送信器と少なくとも１つの受信器とを有しており、その際、フロントガラスは、前記少なくとも１つの送信器と前記少なくとも１つの受信器との間の測定区間内に設けられており、前記少なくとも１つの送信器と前記少なくとも１つの受信器との間での波動の伝搬は、前記フロントガラス面上に曇りが生じた際、例えば、結露によって濡れた場合に、前記受信器から放射された出力信号が変化して、該出力信号の変化がワイパーの制御に使用されるように作用を及ぼされる光センサに関する。光センサ（４）の少なくとも１つの受信器（１６，２０，２２）は、自動車の周囲の明るさの電磁波（光波）を受信し、前記自動車の照明装置を制御するのに使用されることが提案されている。

Description

【発明の詳細な説明】 光センサ 本発明は、請求の範囲１の上位概念に記載の各要件を有する光センサに関する 。 従来技術 自動車のフロントガラス用のワイパーが公知であり、その際、ワイパーは、マ ニュアル操作されるステアリングギアアームを介して制御されるのみならず、付 加的に光学的雨センサを介しても制御される。光学的な雨センサは、光源を有し ており、この光源の電磁ビームは、フロントガラスによって、このフロントガラ ス上の湿気による曇りに応じて反射される。反射成分は、光学素子を用いて検出 され、その結果、湿気による曇りに相応する、雨センサの出力信号を形成するこ とができる。この出力信号は、評価してからワイパーの制御に利用することがで きるが、その際、ワイパーのスイッチオンもワイパーの速度も、検出された、フ ロントガラスの濡れ具合に依存して変えることができる。 更に、自動車の照明装置の自動スイッチオン用装置が公知である。光学素子の 出力信号の測定により、自動車の周囲の明るさについて推定され、それに依存し て車両照明装置が、運転手の力を借りずにスイッチオ ンされる。 本発明の利点 請求の範囲１に記載の各要件を有する、本発明の光センサは、運転手にとって 重要な視界を改善する車両装置の制御用の組合せセンサを提供することができる という特別な利点を有している。ワイパーの制御用の雨センサの他に、外の明る さを検出するためのセンサが光センサに統合されており、その結果、測定された 周囲の明るさに依存して、照明装置をスイッチオンオフすることができ、結露し たフロントガラスの濡れ具合に依存して、ワイパーを自動的に制御することがで きる。 本発明の有利な実施例では、視界に作用を及ぼす検出パラメータを用いて、即 ち、実質的に、雨、霧又は降雪の形式での結露並びに周囲の明るさを用いて、ワ イパー及び照明装置の組合せ制御を行うことができる。つまり、一方では、強い 雨の場合、ワイパーの他に、付加的に車両前照灯をスイッチオンすることは有意 義なことがある。他方では、暗夜の場合には、対向車両の前照灯光によって眩惑 の危険が極めて高まるので、フロントガラスをいつでも濡れていない状態にして おくことは、昼間よりも一層重要なことである。従って、暗夜の場合に、ワイパ ー制御の感度を、フロントガラスの小さな濡れ具合に感応するように予め高めて おくと有意義である。ワイパー制御用の雨センサの感 度の切換は、有利には、周囲光センサによって形成された信号によって制御する ことができる。 雨センサと周囲光センサとを共通の１つの光センサ内に組み合わせると、付加 的に、設置及び組込が著しく簡単となるという利点が達成され、そのことから、 更に、コストを減らすことができるようになる。必要な電子構成部品及び光電構 成部品を全て共通の基板上に、有利には、ＳＭＤ（Ｓｕｒｆａｃｅ ｍｏｕｎｔ ｅｄ ｄｅｖｉｃｅ）技術で組み込むことによって、極めてコンパクトなセンサ を構成することができ、このセンサは、車両内に問題なく組み込むことができる 。そのように、その種の光センサは、公知の雨センサ同様にコンパクトに構成す ることができ、この雨センサ同様に、例えば、フロントガラスの内側の室内バッ クミラーの後ろ側に組み込むことができる。 本発明の有利な実施例では、日光によって著しく作用される信号を供給し、そ れに応じて、比較的広角で有利には上の方に配向された、入射光用の開円錐部を 有する周囲光用の明るさセンサの他に、少なくとも１つの距離センサが設けられ ており、この距離センサは、狭角で有利には走行方向前方に配向された開円錐部 を有している。それにより、この距離センサは、比較的高い信頼度で、トンネル に入ること、又は、立体交差等の下のアンダーパスを通過することを検出して、 それにより、予め早い時機に車両の照明装置をスイッ チオンする信号を供給することができる。 入射光のフォーカシングは、有利な形式で、光導電体によって行なうことがで き、この光導電体は、それと同時に、センサケーシング用の基板として機能する 。そのような光導電体は、例えば、ＰＭＭＡ（Ｐｏｌｙｍｅｔｈｙｌｍｅｔａｃ ｈｒｙｌａｔ）のようなプラスチックから射出成型方法で製造することができ、 その際、簡単な形式で、収束レンズのような光学構造体を成型過程で形成するこ とができる。 フロントガラスとの結合は、フロントガラス上のフレームと、その中にクリッ プ結合されたセンサケーシングによって行うか、又は、非常に簡単な形式で、両 面が自ら接着する透明膜を用いて行うことができる。 別の有利な実施例では、付加的な制御機能、例えば、副前照灯を付加接続する ことができる。相応に感応する雨センサによって、この雨センサは、雨滴の大き さを検出し、それにより、フロントガラスの濡れ状態が雨、霧又は降雪に起因す るのかどうか判定することができる。濃霧又は降雪の場合には、ワイパーの他に 、フォグランプ及び／又はフォグテールランプを付加接続し、それにより、走行 安全性を一層向上させることができる。つまり、有利には、霧の際、極めて細か い水滴からなる、フロントガラス上の結露を雨センサによって検出することがで きる。その際、雨センサ信号の評価用のソフトウエアを相応に構成することによ って、照明設備（フォグランプ、フォグテールランプ）の個別構成部の付加回路 を作動開始することができる。 本発明の有利な実施例では、雨センサの受信器も周囲明るさセンサ及び／又は 距離センサの受信器も共通の光学素子によって構成されている。こうすることに よって、自動車の組合せた雨センサ及び周囲光センサ用に使用すべき光電構成素 子に掛かるコストを減らすことができる。従って、この受信器は、自動車のワイ パー用の制御信号の形成用と、前照灯装置用の制御信号の形成用との２重の機能 を担うことができる。特に有利には、光センサの光導電体は、検出すべき電磁波 の相応のフォーカシングを共通の光学素子上で行うような構造体を有している。 従って、簡単な手段を用いて、周囲の明るさもフロントガラスの濡れ状態も検出 することができる。 本発明の別の有利な実施例では、雨センサの送信ダイオードは、クロック制御 することができる。こうすることによって、共通の受信器は、クロック制御のオ ンオフ比に応じて、受信信号を、光センサの雨センサ機能乃至自動光制御機能に 配属させることができる。 本発明の別の有利な実施例は、従属請求項に記載の、これ以外の各要件から分 かる。 図面 本発明について、以下、図示の実施例を用いて詳細 に説明する。その際： 図１は、本発明の光センサの部分断面略図、 図２は、光センサの平面略図、 図３は、本発明の光センサの択一選択的な実施例の側面図、 図４は、図３の光センサの側面図、 図５は、図３の光センサの平面図、 図６ａ〜６ｄは、距離センサ及び周囲光センサの原理略図、 図７及び８は、光センサの可能な変形実施例を示す図、 図９及び１０は、センサの個別構成素子の変形実施例の略図を示す。 実施例の説明 図１には、自動車のフロントガラス２の内側に取り付けられた、本発明の光セ ンサ４が、部分断面略図で示されている。光センサ４は、フロントガラス２の後 ろ側に、例えば、接着剤によって、ここには図示していない室内バックミラーの 高さで取り付けるとよい。そのような位置だと、付加的に、運転手にとって安全 上の妨げとなることはない。光センサ４の光学的及び電子的な構成部品は、内側 に、即ち、車両室内の方に光を通さないケーシング６によって囲まれている。 ケーシング６内には、光学的及び電子的な構成部品が、例えば、ＳＭＤ（Ｓｕ ｒｆａｃｅ ｍｏｕｎｔｅ ｄ ｄｅｖｉｃｅ）技術で取り付けられた基板８が設けられている。基板８の上 側に取り付けられたＬＥＤ（発光ダイオード）１４が図示されており、ＬＥＤ１ ４は、可視又は赤外光を指向性光ビーム３０の形式で放射し、指向性光ビーム３ ０は、鋭角でフロントガラス２に照射され、フロントガラス２の屈折率により、 フロントガラス２の、外気に対する外側の境界面３の所で、通常は完全に反射さ れ、ほぼ完全に反射成分３２として、同様に基板８の上側に取り付けられたフォ トダイオード１６に入射される。ＬＥＤ１４とフォトダイオード１６は、光学法 則による光の屈折に応じて、反射成分３２がフォトダイオード１６に入射するよ うな、基板８上の位置に配設されている。 光ビーム３０の反射位置に、フロントガラス２の外側に水滴２８が付着してい る場合、フロントガラスの、外気に対する外側の境界面の屈折特性が変化した状 態となり、それにより、光ビーム３０は、境界面３で完全に反射されず、外側の 方に出射する散乱成分３４が生じる。それにより減衰した、反射成分３２の信号 は、フォトダイオード１６によって検出されて、評価電子回路によって量的に評 価され、そうして、自動車１のフロントガラス２の外側面上の湿気による曇り乃 至雨を検出することができる。 光ビーム３０乃至反射成分３２の所望のフォーカシングは、高透光性の、例え ば、ＰＭＭＡのようなプラ スチック製の、適切に成形された光導電体１０によって達成すると目的に適って おり、光導電体１０は、それと同時に、ケーシング６の基底面を形成し、透明の 接着膜３６を介してフロントガラス２と面状に接着されている。有利には射出成 型法で、適切に成形することによって、光導電体１０を、一体成形されたレンズ 状の構造体３１にすることができ、その構造体は、ＬＥＤ１４によって放射され た発散光、並びに、フォトダイオード１６によって検出される光成分が、所望の フォーカシング乃至平行ビームとなるようにされている。 基板８上に、更に周囲光センサ２２が設けられており、周囲光センサ２２は、 外部から自動車１のフロントガラス２を透過して入射する周囲光の明るさを検出 し、この明るさに依存して、車両の自動的な光制御用の制御信号を発生すること ができる。しかし、このようにした場合に、明るく照明されたトンネルや強力な 人工光源のある立体交差等の下のアンダーパスで、車両前照灯が予期せずにスイ ッチオフされてしまうのを回避するために、周囲光センサ２２が太陽光に反応す るようにすると目的に適っている。 更に、距離センサ２０が図示されており、距離センサ２０は、入射光に対して 比較的狭い角度の開円錐部４０を有しており、有利には、トンネルに入ったりし て暗い所を通って走行することが予期される場合に、 そのことを早い時機に検出するのに適している。距離センサ２０に達した光成分 を収束するために、同様に、一体成形されたレンズ構造体３３が光導電体１０に 設けられている。 図２には、本発明の光センサ４の平面略図が示されており、この光センサ４は 、この実施例では、矩形状のケーシング６内に収容されている。自動車１のフロ ントガラス２を通して外側から垂直方向に見ると、この光センサ４のうち、光導 電体１０と、その周囲を囲んでいるケーシングのエッジが見える。更に、周囲光 センサ２２に向かって光が透過することができる部分が分かる。 図３には、光センサ４の択一選択的な実施例が示されており、この実施例では 、光センサ４には、楕円形のケーシング７と、そのケーシング７内に適合して収 容された菱形基板８、並びに、同様に菱形又は台形状の光透過部と、この光透過 部内に一体成形されたフォーカシング構造体が設けられている。ここにも、周囲 光センサ２２及び／又は少なくとも１つの距離センサ２０用の光導電体１０が示 されているが、この図の外側からは見えない。 図４には、図３に相応した光センサ４が、側面略図で示されており、その際、 前の図で示したのと同じ部分には、同じ参照番号が付けられており、もう一度説 明することはしない。ケーシング７には、上の方に少 し湾曲したカバーと、側方から引き出された、ここには図示していない評価電子 回路との電気接続用のプラグ３８が設けられていることが分かる。中央評価及び ／又は制御ユニットにプラグ３８を介して電気接続する代わりに、光導波路を用 いて光信号伝送路を構成してもよい。 光導電体１０及び当該光導電体１０の上に構成されたフォーカシング構造体は 、それと同時にケーシング７用の基板を構成しており、この基板は、透明接着膜 ３６を介して面状に自動車１のフロントガラス２の内側と接着されている。その 際、光導電体１０は、光学的構造体全てが雨センサ１４用及び明るさセンサ２０ ，２２用の構造体を有しているように構成されている。例えば、雨センサ用に赤 外光が用いられる場合、雨センサ機能用の領域は、黒色のプラスチック製である 。その際、明るさセンサ２０，２２にとって不可欠な、光導電体１０の領域は、 透明プラスチック内に挿入すると目的に適っている。このために、光導電体１０ は、所謂２色射出成型法で製造するか、又は、例えば、それぞれ単色の複数のプ ラスチックセグメントを一緒に結合してもよい。 図５には、再度、分かり易くするために、側方からプラグ３８が導出された光 センサ４の湾曲ケーシングカバー７の上から見た平面図が示されている。 図６ａ〜６ｄには、距離センサ２０及び光センサ４ の周囲光センサ２２用の種々の開円錐部の平面略図が示されている。 図６ａには、フロントガラス２を有する自動車１の平面略図が示されている。 ここでは、距離センサ２０の場合、比較的鋭角の開円錐部４０が走行方向に形成 されていることが分かり、この距離センサにより、走行方向にある暗い部分を直 ぐに検出することができる。 図６ｂには、図６ａに相応する自動車１を側面から見た場合の開円錐部４０が 示されており、この開円錐部は、垂直方向に、水平方向での開円錐部よりも一層 狭い開き角度を有している。 それに対して、図６ｃには、周囲光センサ２２用の比較的広い開円錐部４２の 平面図が示されており、この周囲光センサにより、先ず、上から入射した光成分 を高い信頼度で検出して、周囲の明るさを評価することができる。 図６ｄには、ほぼ上の方に配向された開円錐部４２を側面から見た図が示され ている。 図７及び８には、それぞれ光学センサ４の可能な変形実施例が示されている。 図７に示された変形実施例では、光センサ４は、距離センサ２０、周囲光センサ ２２並びに２つの送信ダイオード１４を有している。それぞれの構成素子の機能 に関しては、前の図の説明を参照されたい。２つの送信ダイオード１４の装置構 成によって、雨センサ信号の評価精度を高めることができる。この際、送信ダイ オード１４は、フロントガラス２のそれぞれ相互に間隔をおいた領域に光ビーム を入射し、その結果、フロントガラスの濡れ状態を検証することができる。送信 ダイオード１４が１つしか設けられていない場合には、滴が少しでもあると、雨 センサ機能が作動開始されるようにするとよい。２つの送信ダイオードを設ける ことによって、少数の滴が偶然にちょうど送信ダイオード１４の検出領域上に達 したのか、又は、相互に隣り合った領域を監視することによって、２つの領域共 湿気のある滴で濡れているのかどうか検査することができる。こうすることによ って、実際に、フロントガラスが、ワイパーを作動させる必要がある程度に濡れ ていると言うことができる確率を高めることができる。 図８に示された変形実施例によると、送信ダイオード１４及び周囲光センサ２２ の他に、光センサ４が全部で３つの距離センサ２０’、２０”及び２０”’を有 しているように構成されている。距離センサ２０’、２０”及び２０”’のそれ ぞれは、ここでは、相応の狭い角度の開円錐部４０（図６ａ，６ｂ）で他の方向 を向いているようにするとよい。こうすることによって、例えば、カーブ走行時 に、比較的突然現れるトンネル入り口等を適時に検出することができる。こうす ることによって、光センサ４の機能及び利便性を改善 することができる。 図７及び８に示した変形実施例に応じて、基板８並びに光りセンサ１０は、相応 の適合した構成及び構造化を有している。 図９及び１０には、センサ４のそれぞれの構成素子を共通に雨センサ機能用及 び自動光制御機能用に使用する変形実施例が示されている。図９及び１０で使用 されている番号は、図１〜８の説明に関連している。 図９によると、雨センサの受信器１６は、それと同時に距離センサ２０を構成 している。こうすることによって、光学的構成素子、即ち、フォトダイオードは 、図１に示した実施例とは異なって、なくすことができる。こうするために、光 学的構造体を用いて、電磁波がフォーカシング乃至偏向されるが、この配向は、 フロントガラス２から反射されたビーム３２も、光導電体１０の構造体３３を介 して開円錐部４０内で検出される、距離センサ用の電磁波も受信器１６，２０に 入射するように行われている。従って、受信器は、恰も２重の機能を担っている かの如くである。こうするために、送信ダイオード１４（信号経過特性１５を有 するように示されている）がクロック制御されている。信号１５のオンオフ比に 応じて、送信ダイオード１４は、パルス状に電磁波３０を放射するように励起さ れる。このオンオフ比が評価装置に伝達されると、このオンオフ比は、受信器１ ６，２０によって受信され た信号を、一義的に、送信器１４又は場合によっては開円錐部４０内に入射され た、周囲光の明るさの電磁波に対応付けることができる。従って、評価回路を用 いて、雨センサ機能も距離センサ機能も一緒に、又は、別個に評価して、自動車 のワイパー及び／又は照明装置を作動させるかどうか判定することができる。 図１０に示されている略図では、図９のように設けられた、雨センサ及び距離 センサ用の受信器１６，２０の各機能の結合を、当然、雨センサ及び周囲光セン サの結合用に利用することもできることが分かる。このために、開円錐部４２を 検出する光導電体１０は、フォーカシングされた電磁波を同様に受信器１６，２ ０に偏向するように構造化されている。従って、同様に、光学素子をなくすこと ができる。と言うのは、光学素子１６，２２は、雨センサ機能用にも周囲光セン サ機能用にも必要であるからである。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＪＰ，ＫＲ，Ｕ Ｓ (72)発明者 ギュンター リール ドイツ連邦共和国 Ｄ―77830 ビューラ ータール レンゲンベルクヴェーク 37 (72)発明者 シュテファニー ローレンツ ドイツ連邦共和国 Ｄ―76534 バーデン ―バーデン マウアーベルクシュトラーセ 53 (72)発明者 マンフレート ブルカート ドイツ連邦共和国 Ｄ―76473 イフェツ ハイム ベナツェトシュトラーセ ６ (72)発明者 クラウス ロート フランス国 Ｆ―14125 モンドヴィル リュ シャルルド クゥロン 15 (72)発明者 シュテファン シュロット ドイツ連邦共和国 Ｄ―76229 カールス ルーエ イム シュパイテル 58

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １． 視覚に影響を及ぼす環境パラメータの検出用の自動車の光センサであって 、電磁波（光波）用の少なくとも１つの送信器と少なくとも１つの受信器とを有 しており、その際、フロントガラスは、前記少なくとも１つの送信器と前記少な くとも１つの受信器との間の測定区間内に設けられており、前記少なくとも１つ の送信器と前記少なくとも１つの受信器との間での波動の伝搬は、前記フロント ガラス面上に曇りが生じた際、例えば、結露によって濡れた場合に、前記受信器 から放射された出力信号が変化して、該出力信号の変化がワイパーの制御に使用 されるように作用を及ぼされる光センサにおいて、光センサ（４）の少なくとも １つの受信器（１６，２０，２２）は、自動車の周囲の明るさの電磁波（光波） を受信し、前記自動車の照明装置を制御するのに使用されることを特徴とする光 センサ。 ２． 光センサ（４）は、フロントガラスの濡れ具合及び周囲の明るさに依存す る出力信号を後ろに接続された評価回路に供給し、該評価回路は、ワイパー及び 照明装置の制御に使用される請求項１記載の光センサ。 ３． 少なくとも１つの送信器は、ＬＥＤ（１４）である請求項１又は２記載の 光センサ。 ４． 少なくとも１つのＬＥＤ（１４）によって放射された光信号を検出する第 １の受信器は、フォトダイオード（１６）である請求項３記載の光センサ。 ５． 第２の受信器として、少なくとも１つの周囲光センサ（２２）が設けられ ている請求項１〜４迄の何れか１記載の光センサ。 ６． 光センサ（４）に設けられた光導電体（１０）には、該光導電体内に形成 された、光ビーム形成用のレンズ構造体（３１，３３）が設けられている請求項 ５記載の光センサ。 ７． 周囲光センサ（２２）は、走行方向斜め上方の開き方向約４０°の開き角 度を検出する請求項６記載の光センサ。 ８． 別の受信器として、少なくとも１つの距離センサ（２０）が設けられてい る請求項１〜７迄の何れか１記載の光センサ。 ９． 少なくとも１つの距離センサ（２０）は、走行方向水平の開き方向約７° の開き角度を検出する請求項８記載の光センサ。 １０． 少なくとも１つの距離センサ（２０）及び少なくとも１つの周囲光セン サ（２２）は、紫外線、例えば、太陽光に感応である請求項１〜９迄の何れか１ 記載の光センサ。 １１． 雨センサ感度を、周囲光センサを用いて自動的に日中／夜間に切換える 請求項１〜１０迄の何れ か１記載の光センサ。 １２． 受信器（１６）及び少なくとも１つの距離センサ（２０）及び／又は周 囲光センサ（２２）は、光学素子によって構成されている請求項１〜１１迄の何 れか１記載の光センサ。 １３． 光導電体（１０）は、ＬＥＤ（１４）の電磁波（３０，３２）及び開き 角度（４２及び／又は４０）内に入射した電磁波を、共通の光学素子（１６，２ ０，２２）でフォーカシングする構造体（３１，３３）を有している請求項１２ 記載の光センサ。 １４． ＬＥＤ（１４）は、クロック信号（１５）で制御可能である請求項１２ 及び１３記載の光センサ。 １５． 光センサ（４）の電子回路構成部は、ＳＭＤ技術で共通の基板上に取り 付けられている請求項１〜１４迄の何れか１記載の光センサ。 １６． 光センサ（４）は、楕円形のプラグ付ケーシング（７）内に取り付けら れている請求項１〜１５迄の何れか１記載の光センサ。 １７． 光導電体（１０）は、フロントガラス（２）と面状に結合された、プラ グ付ケーシング（６，７）の基板を構成している請求項１〜１６迄の何れか１記 載の光センサ。 １８． 基板（８）は、台形又は菱形の輪郭を有している請求項１〜１７迄の何 れか１記載の光センサ。 １９． 光導電体（１０）は、台形又は菱形の輪郭を有している請求項１〜１８ 迄の何れか１記載の光センサ。 ２０． センサデータは、データ線路を用いて中央の評価及び／又は制御ユニッ トに伝送され、その際、前記データ線路は、電気的又は光学的信号伝送により構 成する請求項１〜１９迄の何れか１記載の光センサ。 ２１． 両機能にとって十分な透明度の光導電体（１０）だけが設けられている 請求項１〜２０迄の何れか１記載の光センサ。 ２２． ＩＲ（赤外）光を用いる場合、雨センサ機能用の光導電体（１０）は、 黒色プラスチック製である請求項１〜２１迄の何れか１記載の光センサ。 ２３． 受信器（２０，２２）では、光導電体（１９）内の光領域は、可視光を 透過する透明（クリア）プラスチック製である請求項１〜２２迄の何れか１記載 の光センサ。 ２４． 光導電体（１０）は、２色射出成型法で製造したプラスチック部分製で ある請求項１〜２３迄の何れか１記載の光センサ。 ２５． 光導電体（１０）は、単色の２つのプラスチックを結合することによっ て製造することができる請求項１〜２４迄の何れか１記載の光センサ。 ２６． 光センサ（４）は、フロントガラス（２）と 内側で接着されている請求項１〜２５迄の何れか１記載の光センサ。 ２７． 光センサ（４）は、取り付けフレームを介してフロントガラス（２）と 、例えば、クリップ止め又は接着されている請求項１〜２６迄の何れか１記載の 光センサ。 ２８． 両側が透明な自ら接着する膜（３６）が、フロントガラス（２）と光セ ンサ（４）の光導電体（１０）との間に設けられている請求項１〜２７迄の何れ か１記載の光センサ。 ２９． 霧の場合、前照灯も副前照灯もスイッチオンされる請求項１〜２８迄の 何れか１記載の光センサ。 ３０． 濃霧の場合、前照灯も副前照灯も、及び／又はフォグテールランプもス イッチオンされる請求項１〜２９迄の何れか１記載の光センサ。