JP2002371876A - 路面勾配測定装置及びエンジン自動停止始動装置 - Google Patents
路面勾配測定装置及びエンジン自動停止始動装置Info
- Publication number
- JP2002371876A JP2002371876A JP2001179880A JP2001179880A JP2002371876A JP 2002371876 A JP2002371876 A JP 2002371876A JP 2001179880 A JP2001179880 A JP 2001179880A JP 2001179880 A JP2001179880 A JP 2001179880A JP 2002371876 A JP2002371876 A JP 2002371876A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- engine
- gradient
- road surface
- acceleration
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
- F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
- F02N11/0814—Circuits or control means specially adapted for starting of engines comprising means for controlling automatic idle-start-stop
- F02N11/0818—Conditions for starting or stopping the engine or for deactivating the idle-start-stop mode
- F02N11/0833—Vehicle conditions
- F02N11/0837—Environmental conditions thereof, e.g. traffic, weather or road conditions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
- F02N2200/12—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the vehicle exterior
- F02N2200/124—Information about road conditions, e.g. road inclination or surface
Landscapes
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
で、より適切なエンジンの自動停止制御を行なうことの
できるエンジン自動停止始動装置を提供する。 【解決手段】歯車変速機部6内のギヤは、油圧制御部1
0の作動油によって制御される。この油圧制御部10内
の作動油は、エンジン2の作動中は、同エンジン2の駆
動力によって作動するオイルポンプ16によってその油
圧が制御される。一方、エンジン2の自動停止制御中
は、油圧制御部10のオイルパン12に設けられた連通
孔20と接続する吸入ホース22から電動オイルポンプ
18によって作動油の吸い上げが行われ、吐出ホース2
4やライン圧検出用孔26を介して油圧制御部10に作
動油が調圧されて戻される。車両の停止から所定時間経
過後に加速度センサ35を用いて路面勾配を測定し、同
勾配の傾斜度合いに基づいてエンジン2の自動停止制御
の禁止又は許可の判断を行なう。
Description
性力や重力などに基づき路面の勾配を測定する路面勾配
測定装置、及びその測定結果に基づいてエンジンの自動
停止が制御されるエンジン自動停止始動装置に関する。
を目的として、信号待ち時等、車両が停車したときには
エンジンを自動停止し、車両の発進時には同エンジンを
再始動させるエンジン自動停止始動装置が周知である。
載した車両においては、上記エンジンの自動停止を許可
する条件を慎重に定める必要がある。例えば、エンジン
がトルクコンバータを介して自動変速機と連結された通
常の自動変速機付きの車両においては、停車時において
も車両にクリープ力が付与されるため、このクリープ力
を利用することで登坂路であれ車両制動を的確に行なう
ことはできる。しかし、上記エンジン自動停止始動装置
を搭載した車両では、そのような登坂路でエンジンが自
動停止されるようなことがあると、十分なクリープ力が
得られないために、ブレーキの踏み込みを大きくする必
要があるなど、運転者に違和感を与えることがある。
905号公報に見られるように、振り子式等の路面傾斜
センサによって車両が停車した路面の傾斜度合い(勾
配)を検出するとともに、エンジンを自動停止しても車
両が移動しないだけ十分なブレーキペダル操作がなされ
ているかをこの路面勾配の検出結果に基づき判断し、ブ
レーキペダル操作量が十分であることを条件にエンジン
自動停止を許可する装置なども提案されている。
時には通常、制動に伴う車両の姿勢変化(ノーズダウ
ン)や、揺り返し等が生じることも多い。このため、上
記広報に記載の装置であれ、上記路面傾斜センサの検出
子が揺れるなどして、路面勾配を精度良く検出、測定す
ることができないおそれがある。
載した車両において路面の勾配を測定する装置に限ら
ず、車両に作用する慣性力や重力などに基づいて車両停
止時の路面の勾配を検出、測定する装置においては、制
動に伴ってその検出、測定精度の低下が懸念されるこう
した実情も概ね共通したものとなっている。
であり、その目的は、車両停止時の路面の勾配をより高
い精度で検出、測定することのできる路面勾配測定装置
を提供することにある。また、本発明の目的は、上記高
い精度にて検出、測定される車両停止時の路面勾配に基
づいてより適切なエンジンの自動停止制御を行なうこと
のできるエンジン自動停止始動装置を提供することにあ
る。
るための手段及びその作用効果について記載する。請求
項1に記載の発明は、車両に作用する力に基づき加速度
を検出する検出手段を有して同車両がおかれる路面の勾
配を測定する路面勾配測定装置において、前記車両の停
車から所定時間経過後に前記検出手段の検出値に基づい
て前記路面の勾配を測定することをその要旨とする。
後に検出手段の検出値に基づいて路面勾配を測定する。
このため、検出手段の検出値から制動にかかる車両の姿
勢変化(ノーズダウン)や揺り返し等の影響を除くこと
ができ、ひいては車両停止時の路面の勾配をより高い精
度で測定することのできるようになる。
明において、前記車両に搭載されたエンジンのトルクに
基づいて車両の加速度を演算し、この演算した加速度に
基づいて前記検出手段の検出値を補正する手段を更に備
えることをその要旨とする。
車両の加速度を算出し、この加速度に基づいて検出手段
の検出値を補正する。このため、検出手段に経時変化等
が生じた場合であれ、同検出手段の検出値に基づく路面
勾配の測定を精度良く行なうことができる。
エンジンの自動停止、再始動を制御する装置であって、
前記車両に作用する力に基づき加速度を検出する検出手
段と、前記車両の停車から所定時間経過後に前記検出手
段の検出値に基づいて路面の勾配を測定する測定手段
と、この測定される勾配に応じて前記エンジンの自動停
止制御を禁止する禁止手段と、を備えることをその要旨
とする。
際しては、様々な条件を考慮することが望ましく、こう
した条件の1つとして路面の勾配が用いられる場合もあ
る。この点、上記構成では、車両停車から所定時間経過
後に検出手段の検出値に基づいて路面勾配を測定するた
め、検出手段の検出値から制動制御にかかる車両の姿勢
変化(ノーズダウン)や揺り返し等の影響を除くことが
できる。したがって、上記構成によれば、測定される車
両停止時の路面勾配に基づいてより適切なエンジンの自
動停止制御を行なうことができるようになる。
って駆動されるポンプにより加圧された作動油を用いて
発進用シフト位置を保持する油圧式変速機と、当該エン
ジンの自動停止時に前記作動用の油圧を保持する油圧保
持手段とを備える車両に搭載されて前記エンジンの自動
停止、再始動を制御する装置であって、前記車両に作用
する力に基づき加速度を検出する検出手段と、前記車両
の停車から所定時間経過後に前記検出手段の検出値に基
づいて路面の勾配を測定する測定手段と、この測定され
る勾配に応じて前記エンジンの自動停止制御を禁止する
禁止手段と、を備えることをその要旨とする。
圧の保持のみでは発進用シフト位置を保持する油圧を確
保することができない場合には、エンジン自動停止制御
を禁止することで、エンジン出力によって駆動されるポ
ンプによって同油圧を確保することが望ましい。そし
て、この油圧は、路面勾配に依存することがある。
って測定される勾配に応じてエンジンの自動停止制御を
禁止するために、より適切なエンジンの自動停止制御を
行なうことができるようになる。
載の発明によるように、前記変速機は、前記発進用シフ
ト位置に対するギヤの係合状態を形成する歯車変速機部
と、該歯車変速機部に作動油を供給することで前記ギヤ
の係合状態を保持する油圧制御部とを備えるものであ
り、前記油圧保持手段は、電動オイルポンプであって且
つ、前記油圧制御部内に設けられたオイルパンにあけら
れた連通孔と接続する吸入ホースを介して同オイルパン
内の作動油を吸入し、これを前記油圧制御部に吐出する
ものである構成としてもよい。
ずれかに記載の発明において、前記車両に搭載されたエ
ンジンのトルクに基づいて車両の加速度を演算し、この
演算した加速度に基づいて前記検出手段の検出値を補正
する手段を更に備えることをその要旨とする。
車両の加速度を算出し、この加速度に基づいて検出手段
の検出値を補正する。このため、検出手段に経時変化等
が生じた場合であれ、同検出手段の検出値に基づく路面
勾配の測定を精度良く行なうことができるようになる。
にかかる路面勾配測定装置及び同路面勾配測定装置を搭
載したエンジン自動停止始動制御装置の第1の実施形態
について、図面を参照しつつ説明する。
である。本実施形態において、図1に示されるエンジン
2の出力は、トルクコンバータ4及び歯車変速機部6に
よって所定の変更を受けた後、アウトプットシャフト8
から出力される。この歯車変速機部6は、遊星歯車機構
を複数備えることで、入力される駆動力を前進5段、後
進1段にて変速する部分であり、これら遊星歯車機構の
ギヤの係合状態の維持及び同係合の切り替えは、歯車変
速機部6の下方に設けられた油圧制御部10によって行
われる。
タ4、歯車変速機部6は、アウトプットシャフト8へつ
ながる動力伝達軸の軸方向が車両の前後方向と略一致さ
れ、且つエンジン2側を車両の前方方向として車両に搭
載される。
されるように、オイルパン12と、同オイルパン12内
に収容される作動油を用いて歯車変速機部6を制御する
バルブボディ14とを備えている。そして、エンジン2
の作動時においては、トルクコンバータ4及び歯車変速
機部6間に設けられこのエンジン2の動力によって駆動
されるオイルポンプ16によって、オイルパン12内の
作動油が汲み上げられ加圧されてバルブボディ14に供
給される。
別の手段として、エンジン2の自動停止制御中に作動さ
れる電動オイルポンプ18がトルクコンバータ4近傍に
設けられている。そして、この電動オイルポンプ18に
より、オイルパン12の側面のうち車両前方方向下方に
設けられた連通孔20に接続する吸入ホース22を介し
てオイルパン12内の作動油が吸入される。更に、電動
オイルポンプ18により、吐出ホース24を介して歯車
変速機部6に設けられたライン圧検出用孔26にこの吸
入した作動油が吐出されることで、バルブボディ14内
へ作動油が供給される。
ンプ18によって加圧された作動油を用いることで油圧
制御部10による歯車変速機部6の制御が行なわれる。
具体的には、この油圧制御部10による歯車変速機部6
の制御は、図2のスケルトン図に示される同歯車変速機
部6のクラッチC0〜C2や、ブレーキB0〜B4、ワ
ンウェイクラッチF0〜F2のうち、油圧駆動式のクラ
ッチC0〜C2及びブレーキB0〜B4の係合態様が作
動油によって制御されることで行われる。このようにク
ラッチC0〜C2及びブレーキB0〜B4の係合態様を
作動油によって制御することで、図3に示す各変速段に
従ったギヤの係合制御が行われる。
キの係合態様を調整するための油圧制御部10や、電動
オイルポンプ18、エンジン2などは、先の図1に示さ
れる電子制御装置(以下、ECUという)30によって
制御される。この電子制御装置30では、車両走行にか
かる周知の各種制御の他、イグニッションスイッチ31
や、車両の速度を検出する車速センサ32、アクセルペ
ダルの踏み込み量を検出するアクセルセンサ33、ブレ
ーキが踏まれているか否かを検出するブレーキセンサ3
4等の検出結果に基づき、エンジンの自動停止・始動制
御を行う。
動停止・始動制御について説明する。このエンジン2を
自動停止する制御は、通常、信号待ち時等にエンジン2
を自動停止するために、イグニッションスイッチ31が
オンされている状況下、次の条件を満たすときに行われ
る。すなわち、(ア)車速センサ32の出力信号が車速
「0」を示し、且つ、(イ)アクセルセンサ33の出力
信号がアクセルペダルが踏み込まれていないことを示
し、且つ、(ウ)ブレーキセンサ34の出力信号がブレ
ーキが踏まれていることを示す条件である。
とでエンジン2の自動停止制御が行われる。ただし、エ
ンジン2の自動停止がなされると、オイルポンプ16に
よる作動油の加圧を行うことができなくなる。そして、
油圧制御部10内の作動油の油圧が低下すると、発進用
のシフト位置である先の図3に示す第1速のクラッチや
ブレーキの係合のうち、作動油の油圧を利用してその係
合を維持するクラッチC0及びC1の係合状態を維持で
きなくなる。このようにエンジン2の自動停止制御に起
因して発進用のシフト位置に対応する上記クラッチ等の
係合状態を維持できないと、次回のエンジン2の自動始
動において作動油圧が上昇することでこの係合状態が回
復されることとなる。しかし、このときにはエンジン2
の回転速度がかなり高まっているため、この係合に起因
して車両にショックが伝わるおそれがある。
時においても油圧制御部10内の作動油の油圧を保持す
べく、上述したように同エンジン2の停止時においては
電動オイルポンプ18によって作動油圧を保持するよう
にしている。このように作動油圧を保持することで、エ
ンジン停止時においても歯車変速機部6内のクラッチや
ブレーキは発進用のシフト位置(第1速)に対応する係
合状態を維持するようになる。これにより次回の発進時
においてその発進を良好に行うことができる。
ジン自動停止制御が行われる場合には、この電動オイル
ポンプ18による作動油の油圧の保持を好適に行うこと
ができないという問題が生じうる。すなわち、先の図1
に示すオイルパン12の連通孔20の配置からわかるよ
うに、同オイルパン12の底面が重力方向と垂直な平面
に対して車両前方が持ち上がることで、このオイルパン
12内に収容される作動油が連通孔20を完全に塞がな
くなることがある。
ンプ18を用いているとはいえ、エンジン2の自動停止
制御中に油圧制御部10内の作動油を十分な油圧に保持
することができず、上記発進用のシフト位置に対応する
クラッチ等の係合に不具合をきたすこととがある。すな
わち、上記係合にかかるクラッチやブレーキのうち、作
動油圧によって保持されるクラッチC0及びC1の係合
が十分でない。ここで車両の発進が行われると、クラッ
チC0に関してはワンウェイクラッチF0を介している
ために何ら問題を生じないとしても、同油圧制御される
クラッチC1に係合不良が生じるおそれがある。
ときにエンジン自動停止制御が行われる場合に限らず、
左肩上がりの路面において同制御が行われるときなどに
も生じ得る。この場合には、先の図1に示すオイルパン
12の連通孔20の配置からわかるように、同オイルパ
ン12の底面が重力方向と垂直な平面に対して車両左側
が持ち上がることで、このオイルパン12内に収容され
る作動油が連通孔20を完全に塞がなくなることがあ
る。
じて、換言すれば重力方向と直行する面に対する油圧制
御部10内の油面の傾斜度合いに応じて、エンジン2の
自動停止制御を禁止することが望ましい。そこで、本実
施形態では、車両の後方から前方に向かう(油面内の)
ベクトルが重力方向と直行する平面に対して(同平面か
ら鉛直上方へ向かう向きを正として)「+α」以上傾斜
したときや、車両の右側から左側に向かう(油面内の)
ベクトルが重力方向と直行する平面に対して(同平面か
ら鉛直上方へ向かう向きを正として)「+β」以上の傾
斜を有するときに、エンジン自動停止制御を禁止する登
坂路であると判断する。
実施形態では、自身に付与される加速度(慣性力)や重
力などに起因した力を検出するセンサを用いる。具体的
には、図7に例示する圧電式の加速度センサ35を用い
て路面勾配を検出する。図7に示されるように、加速度
センサ35は、圧電効果を有する圧電素子35v、重り
35m、それらを支える基部35bを備えている。この
加速度センサ35においては、重り35mに力が及ぼさ
れると、この力が圧電素子35vに伝達され、この力に
比例した電気的な信号が圧電素子35vから出力され
る。したがって、この電気信号によって、加速度センサ
35に付与される重力加速度と車両の推進に伴う加速度
との合成加速度を検出することができる。
姿勢変化(ノーズダウン)や揺り返し等により、路面の
勾配を精度良く測定することが困難であることについて
は上述したとおりである。すなわち、車両の姿勢変化や
揺り返しに起因して重り35mに加わる力によって、加
速度センサ35の検出値は、車両の停止時とはいえ、路
面の勾配を的確に反映したものとならない。
時間経過後に加速度センサ35の検出値に基づいて路面
の勾配を測定するようにする。このように、車両停止
後、所定時間経過後に路面の勾配を測定することで、上
述した車両の姿勢変化や揺り返しなどの影響を除去する
ことができ、路面の勾配を精度良く測定することができ
る。
立ち、車両の走行状態に基づいて路面勾配を推定算出す
るとともに、車両の停止時に同推定算出された路面勾配
に基づき、エンジン自動停止制御が可能な路面であるか
否かを判断する(仮登坂判定)。このように車両の走行
時に路面の勾配を推定算出することで、車両停止時の路
面が平坦な路面であるなど、エンジン2の自動停止制御
を許可することのできる路面であるときには速やかにエ
ンジン自動停止制御を行なうことができる。そして、走
行時に路面の勾配が所定以上であると推定された場合に
は、車両停車から所定時間経過後に加速度センサ35を
用いて路面の勾配を測定する。
定算出は、詳しくは、エンジン2の出力トルクの推定値
から算出される基準加速度と上記歯車変速機部6の出力
軸(自動変速機の出力軸:アウトプットシャフト8)の
回転速度に基づく実加速度との差に基づいて行なわれ
る。そして、エンジン2の出力トルクの推定値は、基本
的にはエンジンの吸入空気量とエンジン回転速度とに基
づいて算出される。
を行なうべく、本実施形態では、エンジン2の吸入空気
量を検出するエアフローメータ36と、エンジン2の回
転速度を検出するエンジン回転速度センサ37と、アウ
トプットシャフト8の回転速度を検出する出力軸回転速
度センサ38とを備えている。
る路面勾配の推定算出及び、同推定値に基づいて行なわ
れる上記仮登坂判定にかかる処理ついて図4に基づいて
説明する。図4は、同処理の手順を示すフローチャート
である。この処理は、所定周期で繰り返し実行される。
トプットシャフト8の回転速度に基づき車両の実加速度
が算出される(ステップ100)。すなわち、ここで
は、自動変速機によって可変制御がなされ、車両の駆動
輪(図示略)に伝達される出力回転速度と直接相関のあ
る駆動伝達系について、その回転速度が検出される。こ
れにより、車両の実加速度を算出することができる。
気量やエンジン回転速度に基づいてエンジントルクの推
定値が算出される。なお、ここでは、吸入空気量及びエ
ンジン回転速度に基づいて推定算出されるエンジントル
クに対し、点火時期や外気温等による補正が行われるこ
とが望ましい。
ントルクの推定値に基づく基準加速度が算出される。こ
の基準加速度は、所定の路面(ここでは、一例として平
坦な路面を想定)を走行したときに車両に付与されると
想定される加速度である。
れると、基準加速度から実加速度を減算した値に基づい
て勾配の傾斜度合いが算出される(ステップ130)。
すなわち、実加速度は、その路面を走行中に、エンジン
トルクによって実際に車両に付与される加速度である。
これに対し、基準加速度は、平坦な路面を走行中に、エ
ンジントルクによって車両に付与されると想定される加
速度である。したがって、基準加速度から実加速度を減
算したものに車体重量を乗算したものは、車両の走行方
向に働く重力に相当する。この車両の走行方向に働く重
力相当値に基づいて路面の勾配の傾斜度合いを推定算出
することができる。
合いが所定値を上回るときには、仮登坂判定フラグを立
てる(ステップ140、150)。この登坂判定フラグ
は、車両の停止時において上記加速度センサ35を用い
たエンジン自動停止制御を実行するか否かを判断する上
述した処理を実行すべき旨を伝えるためのものである。
よる勾配の測定を行なうことなくエンジン2の自動停止
制御を行なうことのできる勾配の傾斜が定義されるもの
である。このため、車両走行状態から車両停止状態に至
るまでに勾配の傾斜が変化することなどが考慮されて、
加速度センサ35による自動停止制御の禁止及び許可に
かかる判断基準に対してマージンが設定されている。換
言すれば、ステップ140の所定値は、路面の勾配のう
ち車両の後方から前方に向かうベクトルの(重力方向と
直行する平面に対する)傾斜度合いについては、上記所
定値「+α」よりも小さな所定値「+α‘」に設定され
ている。また、同所定値は、路面の勾配のうち車両の右
側から左側に向かうベクトルの(重力方向と直行する平
面に対する)傾斜度合いについては、上記所定値「+
β」よりも小さな所定値「+β‘」に設定されている。
以下であるときやステップ150で仮登坂判定フラグを
立たてたときには、この処理を一旦終了する。なお、上
記一連の処理は、実加速度の算出精度を確保するために
車速が所定以上であることを条件に行なう。すなわち、
実加速度の算出は、上記アウトプットシャフト8の回転
速度を用いるために、同回転速度が極端に小さいときに
はその精度が低下することを考慮する。
5による登坂路の勾配測定及びエンジン自動停止制御を
行なうか否かの判断にかかる処理について、図5に基づ
いて説明する。図5は、同処理の手順を示すフローチャ
ートである。この処理は、所定周期で繰り返し実行され
る。
において、車両が停止したか否かが判断される。すなわ
ち、ここでは、エンジン自動停止制御を行なうか否かに
ついての判断にかかる一連の処理を行なうか否かが判断
される。
と、ステップ210において、先の図4に示した処理に
よって仮登坂判断フラグが立っているか否かが判断され
る。すなわちここでは、エンジン自動停止制御の禁止又
は許可の判断に関して、加速度センサ35による厳密な
勾配の測定が必要か否かが判断される。
配測定が必要と判断されると、車両停止から所定時間、
エンジン自動停止制御が禁止される(ステップ220,
230)。この所定時間の待機は、車両の姿勢変化(ノ
ーズダウン)や揺り返し等による加速度センサ35の検
出精度の影響を除去するためのものであり、同所定時間
は、車両が完全に停止し加速度センサ35による勾配の
検出を精度良く行なうことのできる時間に設定されてい
る。
230において、加速度センサ35を用いて路面の勾配
の傾斜度合いが測定されるとともに、同傾斜度合いがエ
ンジン自動停止制御を禁止すべきものか否かが判断され
る(登坂判定)。ここでは、傾斜度合いが上述した所定
値「+α」又は所定値「+β」を上回っているか否かの
判断がなされる。そして、登坂判定がなされると、エン
ジン自動停止制御が禁止され(ステップ240)、ま
た、登坂路でないと判断されると、エンジン自動停止制
御が許可される(ステップ250)。
していないと判断されたときや、ステップ240又は2
50の処理がなされたときにはこの一連の処理は一旦終
了される。
効果が得られるようになる。 (1)エンジン自動停止制御の禁止又は許可の判断を加
速度センサ35用いた勾配の傾斜度合いの測定に応じて
行なうとともに、同傾斜度合いの測定を車両の停止から
所定時間経過後に行なった。これにより、車両の停車時
における加速度センサ35の検出値から車両の停止にか
かる姿勢変化(ノーズダウン)や揺り返しの影響を排除
することができ、ひいてはより精度の高いエンジンの自
動停止制御を行なうことができる。
路面の勾配を算出し、エンジン自動停止制御を禁止すべ
きか否かの仮登坂判定を行なった。これにより、平坦な
路面等、加速度センサ35による路面勾配の測定を行な
わなくてもエンジン自動停止制御を許可できる場合に
は、速やかに同制御を許可することができる。
路面勾配測定装置及び同路面勾配測定装置を搭載したエ
ンジン自動停止始動装置の第2の実施形態について、上
記第1の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ
説明する。
速度センサ35を用いて路面勾配を測定した。これによ
り、先の図4に示すような車両の走行状態に基づく路面
勾配の算出によっては同勾配算出を精度よく行なうこと
ができないときに、同路面の勾配を精度よく測定するこ
とができ、エンジン自動停止制御の禁止又は許可の的確
な判断が可能となった。
の検出には、同加速度センサ35の取り付け誤差やセン
サ自体の経時変化による影響が及ぼされることがあり、
これにより、エンジン自動停止制御の禁止又は許可の的
確な判断が行なえない懸念がある。
る推定エンジントルクに基づいて算出される基準加速度
を用いて、加速度センサ35の検出値を補正する。すな
わち、上述したように推定エンジントルクに基づいて算
出される基準加速度は、車両の慣性及び重力が加味され
たものとなっている。このため、この基準加速度は加速
度センサ35によって検出される加速度と同等なものと
なり、これを用いて加速度センサ35の検出値を補正す
る(学習補正)ことができる。
5の検出値が上記推定エンジントルクに基づいて算出さ
れる基準加速度に近づくように補正を行なう。具体的に
は、上記推定エンジントルクに基づいて算出される基準
加速度と加速度センサ35の検出値との差に基づいて加
速度センサ35のゼロ点をフィードバック補正する。
ク補正の精度を確保すべく、同補正を車両の走行状態が
安定したときに行なう。すなわち、車両の走行状態が安
定していないときには、加速度センサ35の検出精度が
低下するのみならず、入力トルクの過渡期や、変速ショ
ックの発生、更には暖気前のフリクションロスの影響等
に起因して推定エンジントルクに基づく基準加速度の算
出を精度良く行なうことができないことを考慮する。
態を、(イ)スロットル開度の変化量が小さい、(ロ)
変速中でない、(ハ)エンジン、自動変速機の暖気完了
後等の少なくとも1つ、望ましくは全てを満足する状態
とする。
順を示す。この処理は、所定周期で繰り返し実行され
る。このフィードバック補正にかかる処理では、まず推
定エンジントルクに基づく基準加速度と加速度センサ3
5によって検出される加速度との差の絶対値が所定値を
上回ったか否かが判断される(ステップ300)。この
所定値は、加速度センサ35の検出値が推定エンジント
ルクに基づく基準加速度から外れたために、同基準加速
度によるフィードバック補正を行なうことが望ましい値
に設定してある。なお、実際には上記加速度センサ35
によって検出される加速度は、同加速度センサ35の検
出値に前回のゼロ点のフィードバック補正値(学習値)
を加算した値である。
ると、ステップ310において、加速度センサ35のゼ
ロ点のフィードバック補正(学習制御)が行なわれる。
ここでは、前回算出されたゼロ点の学習値GVSCLN
(i)が、基準加速度と加速度センサ35の検出値(と
GVSCLN(i)との和)との差に基づいて学習値G
VSCLN(i+1)に更新される。この更新は、フィ
ードバックゲインαを用いて行なう。
対値が所定値以下であるときや、ステップ310におい
てゼロ点の学習値が更新された場合には、この処理は一
旦終了される。また、このゼロ点の学習値は、エンジン
停止時においてもバックアップラム等に記憶保持され、
次回のトリップにおいて用いられることが望ましい。
1の実施形態の上記(1)及び(2)の効果に加えて更
に以下の効果が得られるようになる。 (3)推定エンジントルクから算出される基準加速度に
基づいて加速度センサ35の検出値を補正するために、
加速度センサ35によるエンジン自動停止制御の禁止及
び許可の判断をより的確に行なうことができる。
うに変更して実施してもよい。 ・必ずしも、先の図4に例示した仮登坂判定を行なわな
くても、車両停止に伴い加速度センサを用いた勾配の測
定を行なうことで、エンジン自動停止制御の禁止又は許
可にかかる判断を的確に行なうことはできる。
ついては、上記第2の実施形態で例示したものに限ら
ず、推定エンジントルクから算出される基準加速度に基
づく適宜の補正を行なえばよい。
に例示したものに限らない。要は、自身に付与される慣
性力(加速度)や重力を検出することで、路面の勾配や
加速度を把握する任意の検出手段でよい。
いては上記のものに限らない。更に、エンジン2の自動
停止制御時に油圧を保持する手段としては、電動オイル
ポンプ18に限らない。要は、路面の勾配によって電動
オイルポンプ18等の油圧保持手段による作動油の油圧
制御が十分に行なわれない構造を備えている場合に、同
勾配を加速度センサを用いて測定し、これに基づいてエ
ンジンの自動停止制御の禁止又は許可にかかる判断を行
なうときに、本発明の適用は有効である。
いては任意である。 ・また、自動変速機を用いた車両に限らず、発進用のシ
フト位置に対するクラッチやブレーキの係合状態の保持
に作動油を用いる構成を有するものであれば、本発明の
適用は有効である。
ず、車両の停止時において測定される路面の勾配に応じ
て、エンジンの自動停止制御の禁止及び許可を判断する
任意のエンジン自動停止始動装置に本発明の適用は有効
である。
述したものに限らない。 ・また、エンジン自動停止又は再始動制御に限らず、車
両の停止時において路面の勾配を測定する任意の路面勾
配測定装置に本発明の適用は有効である。
の原動機でよい。
装置を搭載したエンジン自動停止始動装置の第1の実施
形態について、その全体構成を示す図。
等の配置態様を示すスケルトン図。
係合態様を示す図。
すフローチャート。
動停止制御の禁止及び許可の判定についての処理手順を
示すフローチャート。
の検出値の補正処理手順を示すフローチャート。
に示す図。
F2…ワンウェイクラッチ、2…エンジン、4…トルク
コンバータ、6…歯車変速機部、8…アウトプットシャ
フト、10…油圧制御部、12…オイルパン、14…バ
ルブボディ、16…オイルポンプ、18…電動オイルポ
ンプ、20…連通孔、22…吸入ホース、24…吐出ホ
ース、26…ライン圧検出用孔、30…電子制御装置、
31…イグニッションスイッチ、32…車速センサ、3
3…アクセルセンサ、34…ブレーキセンサ、35…加
速度センサ、35b…基部、35v…圧電素子、35m
…重り、36…エアフローメータ、37…エンジン回転
速度センサ、38…出力軸回転速度センサ。
Claims (6)
- 【請求項1】車両に作用する力に基づき加速度を検出す
る検出手段を有して同車両がおかれる路面の勾配を測定
する路面勾配測定装置において、 前記車両の停車から所定時間経過後に前記検出手段の検
出値に基づいて前記路面の勾配を測定することを特徴と
する路面勾配測定装置。 - 【請求項2】請求項1記載の路面勾配測定装置におい
て、 前記車両に搭載されたエンジンのトルクに基づいて車両
の加速度を演算し、この演算した加速度に基づいて前記
検出手段の検出値を補正する手段を更に備えることを特
徴とする路面勾配測定装置。 - 【請求項3】車両に搭載されたエンジンの自動停止、再
始動を制御する装置であって、 前記車両に作用する力に基づき加速度を検出する検出手
段と、 前記車両の停車から所定時間経過後に前記検出手段の検
出値に基づいて路面の勾配を測定する測定手段と、 この測定される勾配に応じて前記エンジンの自動停止制
御を禁止する禁止手段と、 を備えることを特徴とするエンジン自動停止始動装置。 - 【請求項4】エンジン出力によって駆動されるポンプに
より加圧された作動油を用いて発進用シフト位置を保持
する油圧式変速機と、当該エンジンの自動停止時に前記
作動用の油圧を保持する油圧保持手段とを備える車両に
搭載されて前記エンジンの自動停止、再始動を制御する
装置であって、 前記車両に作用する力に基づき加速度を検出する検出手
段と、 前記車両の停車から所定時間経過後に前記検出手段の検
出値に基づいて路面の勾配を測定する測定手段と、 この測定される勾配に応じて前記エンジンの自動停止制
御を禁止する禁止手段と、 を備えることを特徴とするエンジン自動停止始動装置。 - 【請求項5】前記変速機は、前記発進用シフト位置に対
するギヤの係合状態を形成する歯車変速機部と、該歯車
変速機部に作動油を供給することで前記ギヤの係合状態
を保持する油圧制御部とを備えるものであり、前記油圧
保持手段は、電動オイルポンプであって且つ、前記油圧
制御部内に設けられたオイルパンにあけられた連通孔と
接続する吸入ホースを介して同オイルパン内の作動油を
吸入し、これを前記油圧制御部に吐出するものである請
求項4記載のエンジン自動停止始動装置。 - 【請求項6】請求項3〜5のいずれかに記載のエンジン
自動停止始動装置において、 前記車両に搭載されたエンジンのトルクに基づいて車両
の加速度を演算し、この演算した加速度に基づいて前記
検出手段の検出値を補正する手段を更に備えることを特
徴とするエンジン自動停止始動装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001179880A JP3858629B2 (ja) | 2001-06-14 | 2001-06-14 | 路面勾配測定装置及びエンジン自動停止始動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001179880A JP3858629B2 (ja) | 2001-06-14 | 2001-06-14 | 路面勾配測定装置及びエンジン自動停止始動装置 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006214549A Division JP2006307866A (ja) | 2006-08-07 | 2006-08-07 | 路面勾配測定装置及びエンジン自動停止始動装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2002371876A true JP2002371876A (ja) | 2002-12-26 |
JP3858629B2 JP3858629B2 (ja) | 2006-12-20 |
Family
ID=19020379
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001179880A Expired - Fee Related JP3858629B2 (ja) | 2001-06-14 | 2001-06-14 | 路面勾配測定装置及びエンジン自動停止始動装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3858629B2 (ja) |
Cited By (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008038775A (ja) * | 2006-08-07 | 2008-02-21 | Manabu Suzuki | 自動二輪車用アイドリングストップ装置 |
JP2008215293A (ja) * | 2007-03-07 | 2008-09-18 | Mazda Motor Corp | 車両用エンジンの自動停止装置 |
JP2009264289A (ja) * | 2008-04-25 | 2009-11-12 | Denso Corp | アイドリングストップ装置 |
JP2010223164A (ja) * | 2009-03-25 | 2010-10-07 | Komatsu Ltd | 作業車両用エンジンのアイドル回転速度自動制御方法及び作業車両用エンジンのアイドル回転速度自動制御装置 |
JP2010242613A (ja) * | 2009-04-06 | 2010-10-28 | Yoshihiro Suzuki | アイドリングストップ制御装置 |
WO2011162374A1 (ja) * | 2010-06-25 | 2011-12-29 | 株式会社 アドヴィックス | 車両の制御装置及び車両の制御方法 |
EP2416001A1 (en) | 2010-08-05 | 2012-02-08 | Jatco Ltd | Idle stop vehicle and control method thereof |
EP2458196A1 (en) * | 2010-11-30 | 2012-05-30 | JATCO Ltd | Controller of vehicle and control method of vehicle |
CN103101436A (zh) * | 2011-11-14 | 2013-05-15 | 富士重工业株式会社 | 车辆用输出控制装置 |
JP2014029144A (ja) * | 2012-07-31 | 2014-02-13 | Denso Corp | エンジン停止始動制御装置 |
JP2014047626A (ja) * | 2012-08-29 | 2014-03-17 | Daihatsu Motor Co Ltd | 車両用制御装置 |
US9308899B2 (en) | 2006-01-26 | 2016-04-12 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Vehicle control system |
JP2016097888A (ja) * | 2014-11-25 | 2016-05-30 | 太平洋工業株式会社 | 傾斜角度検出装置 |
US9744970B2 (en) | 2014-07-14 | 2017-08-29 | Ford Global Technologies, Llc | Estimating a trailer road grade |
CN112629511A (zh) * | 2021-01-13 | 2021-04-09 | 深圳市拉尔啦实业有限公司 | 一种自动摆正的墙面垂直度检测标记装置 |
CN113791015A (zh) * | 2021-09-13 | 2021-12-14 | 重庆科技学院 | 聚合物溶液驱替稠油的启动压力梯度测试装置及测试方法 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5585787B2 (ja) * | 2011-06-09 | 2014-09-10 | 三菱自動車工業株式会社 | 車両の制御装置 |
-
2001
- 2001-06-14 JP JP2001179880A patent/JP3858629B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9308899B2 (en) | 2006-01-26 | 2016-04-12 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Vehicle control system |
JP2008038775A (ja) * | 2006-08-07 | 2008-02-21 | Manabu Suzuki | 自動二輪車用アイドリングストップ装置 |
JP2008215293A (ja) * | 2007-03-07 | 2008-09-18 | Mazda Motor Corp | 車両用エンジンの自動停止装置 |
JP2009264289A (ja) * | 2008-04-25 | 2009-11-12 | Denso Corp | アイドリングストップ装置 |
JP2010223164A (ja) * | 2009-03-25 | 2010-10-07 | Komatsu Ltd | 作業車両用エンジンのアイドル回転速度自動制御方法及び作業車両用エンジンのアイドル回転速度自動制御装置 |
JP2010242613A (ja) * | 2009-04-06 | 2010-10-28 | Yoshihiro Suzuki | アイドリングストップ制御装置 |
WO2011162374A1 (ja) * | 2010-06-25 | 2011-12-29 | 株式会社 アドヴィックス | 車両の制御装置及び車両の制御方法 |
CN102959212A (zh) * | 2010-06-25 | 2013-03-06 | 株式会社爱德克斯 | 车辆控制装置及车辆控制方法 |
JP2012007553A (ja) * | 2010-06-25 | 2012-01-12 | Advics Co Ltd | 車両の制御装置及び車両の制御方法 |
US8700278B2 (en) | 2010-08-05 | 2014-04-15 | Jatco Ltd | Idle stop vehicle and control method thereof |
EP2416001A1 (en) | 2010-08-05 | 2012-02-08 | Jatco Ltd | Idle stop vehicle and control method thereof |
EP2458196A1 (en) * | 2010-11-30 | 2012-05-30 | JATCO Ltd | Controller of vehicle and control method of vehicle |
US8771142B2 (en) | 2010-11-30 | 2014-07-08 | Jatco Ltd | Controller of vehicle and control method of vehicle |
CN103101436A (zh) * | 2011-11-14 | 2013-05-15 | 富士重工业株式会社 | 车辆用输出控制装置 |
JP2014029144A (ja) * | 2012-07-31 | 2014-02-13 | Denso Corp | エンジン停止始動制御装置 |
JP2014047626A (ja) * | 2012-08-29 | 2014-03-17 | Daihatsu Motor Co Ltd | 車両用制御装置 |
US9744970B2 (en) | 2014-07-14 | 2017-08-29 | Ford Global Technologies, Llc | Estimating a trailer road grade |
JP2016097888A (ja) * | 2014-11-25 | 2016-05-30 | 太平洋工業株式会社 | 傾斜角度検出装置 |
CN112629511A (zh) * | 2021-01-13 | 2021-04-09 | 深圳市拉尔啦实业有限公司 | 一种自动摆正的墙面垂直度检测标记装置 |
CN113791015A (zh) * | 2021-09-13 | 2021-12-14 | 重庆科技学院 | 聚合物溶液驱替稠油的启动压力梯度测试装置及测试方法 |
CN113791015B (zh) * | 2021-09-13 | 2023-08-22 | 重庆科技学院 | 聚合物溶液驱替稠油的启动压力梯度测试装置及测试方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3858629B2 (ja) | 2006-12-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2006307866A (ja) | 路面勾配測定装置及びエンジン自動停止始動装置 | |
JP2002371876A (ja) | 路面勾配測定装置及びエンジン自動停止始動装置 | |
JP5208210B2 (ja) | 坂道発進補助方法 | |
CN103826956B (zh) | 用于车辆的控制装置和控制方法 | |
JP2006161837A (ja) | 油圧供給装置 | |
JP2005509120A (ja) | 自動車のパワートレイン及びパワートレインの制御方法 | |
CN109027219B (zh) | 车辆控制装置 | |
JPH11351864A (ja) | 道路勾配推定装置 | |
JP5023844B2 (ja) | アイドルストップ車の駆動装置 | |
US8775036B2 (en) | Vehicle control device | |
JP2007170316A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
KR100775436B1 (ko) | 자동차 및 자동차제어방법 | |
JP2006232167A (ja) | 車両の抵抗推定装置 | |
JP2005030484A (ja) | 自動変速機の制御装置 | |
JP2005105894A (ja) | 車両のエンジン自動停止装置 | |
JP4516193B2 (ja) | エンジン自動停止始動装置 | |
JP5109855B2 (ja) | 勾配推定装置 | |
JP6965866B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP2004251253A (ja) | 内燃機関の自動停止始動制御装置 | |
JP2010151035A (ja) | 車両の制御装置 | |
US7689339B2 (en) | Vehicle driving force control apparatus and driving force control method | |
JP2005194934A (ja) | 車両の自動停止始動制御装置 | |
JP2007170274A (ja) | 車両制御装置 | |
JP4583615B2 (ja) | 車両重量推定装置 | |
JP3479174B2 (ja) | 変速機制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050217 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060525 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060606 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060807 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060829 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060911 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 3858629 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100929 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100929 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110929 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110929 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120929 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120929 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130929 Year of fee payment: 7 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |