JP2002354925A - Riding type working machine for tea garden - Google Patents
Riding type working machine for tea gardenInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、茶畝を跨いでその
両側の畝間を自走しつつ茶園作業を行う茶園用乗用型作
業機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a riding work machine for a tea garden, which straddles a tea ridge and runs on a tea ridge while self-propelling between ridges on both sides thereof.
【０００２】[0002]
【従来の技術】このような茶園用乗用型作業機として、
左右一対のクローラ走行装置により茶畝を跨いでその両
側の畝間を自走する腰高の乗用車体に薬液タンク又は防
除装置を装備したものが従来一般に知られている。2. Description of the Related Art As a riding type working machine for a tea garden,
2. Description of the Related Art It is generally known that a passenger body having a waist height is provided with a chemical liquid tank or a control device, which is self-propelled between ridges on both sides of a tea ridge by a pair of left and right crawler traveling devices.
【０００３】ここで、前記左右一対のクローラ走行装置
は、エンジンにより駆動される油圧ポンプから圧油が供
給されることで作動する油圧モータを駆動源とするもの
であり、この油圧モータの作動を制御して乗用車体の前
進、停止、後退を制御すべく、運転席の操作パネルには
ガイド孔に沿って前進位置，停止位置，後退位置の各位
置に案内される走行レバーが設けられている。[0003] The pair of left and right crawler traveling devices are driven by a hydraulic motor which is operated by supplying hydraulic oil from a hydraulic pump driven by an engine. In order to control the forward, stop, and retreat of the passenger vehicle body, the operation panel of the driver's seat is provided with a travel lever that is guided along a guide hole to each of a forward position, a stop position, and a reverse position. .
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】このような茶園用乗用
型作業機によると、茶畝の畝間間隔には茶園によって１
５０ｃｍ〜２００ｃｍ程度のバラつきがあるが、前記従
来の茶園用乗用型作業機は左右一対のクローラ走行装置
の相互間隔が可変に構成されていないので、畝間間隔の
大きく異なる茶園では使用ができない。このため、畝間
間隔に広狭のあるあらゆる茶園に対応させるには、左右
一対のクローラ走行装置の相互間隔を異ならせた複数の
機種が必要となり、コスト高を来すという問題があっ
た。According to the riding type working machine for a tea garden, the distance between the ridges of the tea ridges is one depending on the tea garden.
Although there is a variation of about 50 cm to 200 cm, the conventional riding type work machine for a tea garden cannot be used in a tea garden having a large difference between the ridge intervals because the distance between the pair of left and right crawler traveling devices is not variable. For this reason, in order to cope with all kinds of tea gardens having a wide ridge interval, a plurality of models having a pair of left and right crawler traveling devices having different mutual intervals are required, and there has been a problem of increasing costs.
【０００５】また、自走式等の非乗用型の茶園用作業機
では、畝間に合わせた調整手段を有するものが提案され
ているが、一般に調整作業が煩雑であると共に、左右の
畝間に対して同時に走行部の位置を確認することができ
ないので精度の高い調整を行おうとすると左右両側を交
互に確認する必要があり更に調整操作を煩雑にしてい
た。[0005] Further, a non-riding type tea garden working machine such as a self-propelled type has been proposed which has an adjusting means corresponding to the ridges. Therefore, since it is not possible to simultaneously check the position of the traveling section, it is necessary to alternately check the left and right sides when performing high-precision adjustment, which further complicates the adjustment operation.
【０００６】このような事情から、乗用型の茶園用作業
機で走行中に運転席から降りることなく簡易に畝間に対
する調整を行うものが求められていた。[0006] Under these circumstances, there has been a demand for a riding-type tea garden work machine that can easily adjust the furrows without getting off the driver's seat while traveling.
【０００７】本発明は、このような問題に対処するため
に提案されたものであって、畝間間隔の広狭に拘らずい
かなる茶園でも使用でき、走行中に畝間に対する調整を
行うことができる茶園用乗用型作業機を提供することを
目的とするものである。The present invention has been proposed in order to address such a problem, and can be used in any tea garden regardless of the width of the ridge interval, and can be used to adjust the ridge while running. It is an object of the present invention to provide a riding work machine.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明の各請求項に係る発明は以下の特徴を
具備するものである。In order to achieve the above object, the invention according to each claim of the present invention has the following features.
【０００９】請求項１に係る発明は、左右一対のクロー
ラ走行装置により茶畝を跨いでその両側の畝間を自走す
る乗用車体を備えた茶園用乗用型作業機において、上記
乗用車体の車体フレームは上記左右一対のクローラ走行
装置の一方に連結されたメインフレームと他方に連結さ
れたサブフレームとからなり、上記メインフレームの横
フレーム部分内に上記サブフレームの横フレーム部分が
摺動自在に嵌挿した状態で各横フレーム部分が伸縮シリ
ンダを介して連結される伸縮機構を備え、該伸縮機構を
伸縮操作する伸縮レバーを上記横フレーム部分上に設け
た運転席近傍に配設したことを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a riding type work machine for a tea garden, comprising a riding body which runs on a pair of left and right crawlers over a tea ridge and between ridges on both sides thereof. Is composed of a main frame connected to one of the pair of left and right crawler traveling devices and a sub-frame connected to the other, and the horizontal frame portion of the sub-frame is slidably fitted in the horizontal frame portion of the main frame. Each of the horizontal frame portions is provided with a telescopic mechanism connected via a telescopic cylinder in the inserted state, and a telescopic lever for telescopically operating the telescopic mechanism is disposed near a driver's seat provided on the horizontal frame portion. And
【００１０】請求項２に係る発明は、請求項１の茶園用
乗用型作業機を前提として、前記メインフレーム及びサ
ブフレームは前後の脚部と前後の前記横フレーム部分と
からなり、前記伸縮シリンダを前後一対に設けたことを
特徴とする。[0010] The invention according to claim 2 is based on the riding work machine for tea garden according to claim 1, wherein the main frame and the sub-frame comprise front and rear legs and front and rear horizontal frame portions, and the telescopic cylinder is provided. Are provided in a pair in front and rear.
【００１１】請求項３に係る発明は、請求項２の茶園用
乗用型作業機を前提として、前記メインフレーム側の横
フレーム部分には、前記サブフレーム側の横フレーム部
分の上面に沿って張り出す前後のカバーフレームがそれ
ぞれ一体形成されており、該前側のカバーフレームには
前側の前記横フレーム部分上面を転動するガイドローラ
が付設され、後側の横フレーム部分には後側のカバーフ
レームの下面を支持して転動するガイドローラが付設さ
れていることを特徴とする。The invention according to claim 3 is based on the riding work machine for tea garden according to claim 2, wherein the horizontal frame portion on the main frame side is stretched along the upper surface of the horizontal frame portion on the sub-frame side. The front and rear cover frames are integrally formed, the front cover frame is provided with guide rollers for rolling on the upper surface of the front horizontal frame portion, and the rear cover frame is mounted on the rear horizontal frame portion. And a guide roller that rolls while supporting the lower surface of the light emitting device.
【００１２】このような、特徴を有する茶園用乗用型作
業機によると以下の作用を有する。According to the riding work machine for tea garden having such features, the following effects are obtained.
【００１３】すなわち、従来自走式等の茶園用作業機に
おいては畝間に合わせるための調整機構を設けたものが
提案されているが、乗用型の茶園作業機ではそのような
調整機構を備えたものは開発されていなかった。本発明
は、乗用型の茶園作業機において、乗用車体の走行中に
運転席の近傍に配設した伸縮レバーを操作することによ
り、車体フレームを左右一対のクローラ走行装置と共に
幅方向に伸縮することを可能にするものであり、これに
よって、左右一対のクローラ走行装置の相互間隔をばら
つきのある茶畝の畝間間隔に応じて調整可能にしたもの
である。[0013] That is, in the past, a tea garden working machine such as a self-propelled type equipped with an adjusting mechanism for adjusting to a ridge has been proposed, but a riding type tea garden working machine has such an adjusting mechanism. Things were not being developed. The present invention relates to a riding type tea garden working machine, in which a vehicle body frame expands and contracts in a width direction together with a pair of left and right crawler traveling devices by operating an expansion / contraction lever disposed near a driver's seat during traveling of a passenger body. Thus, the mutual distance between the pair of left and right crawler traveling devices can be adjusted according to the ridge-to-ridge spacing of the uneven ridges.
【００１４】また、本発明によると、運転席を車体フレ
ームにおける横フレーム部の上に設けているので、走行
中の伸縮レバー操作に際して、畝の上から左右の畝間に
あるクローラ走行装置の位置を確認しながら本体フレー
ムの伸縮調整を行うことができる。したがって、畝間に
合わせて精度の高い調整を行うことができる。Further, according to the present invention, since the driver's seat is provided on the horizontal frame portion of the vehicle body frame, the position of the crawler traveling device located between the left and right ridges from the top of the ridge when the telescopic lever is operated during traveling. It is possible to adjust the expansion and contraction of the body frame while checking. Therefore, highly accurate adjustment can be performed in accordance with the ridge.
【００１５】更には、この伸縮機構は、車体フレームを
メインフレームとサブフレームで構成し、メインフレー
ムの横フレーム部分内にサブフレームの横フレーム部分
が摺動自在に嵌挿した状態で各横フレーム部分が伸縮シ
リンダを介して連結される構造とし、このメインフレー
ムとサブフレームとを前後一対に設けて、メインフレー
ム側の横フレーム部分には、サブフレーム側の横フレー
ム部分の上面に沿って張り出す前後のカバーフレームを
それぞれ一体に設け、前側のカバーフレームには前側の
横フレーム部分上面を転動するガイドローラを付設し、
後側の横フレーム部分には後側のカバーフレームの下面
を支持して転動するガイドローラを付設している。Further, in this extension mechanism, the vehicle body frame is composed of a main frame and a sub-frame, and each of the horizontal frames is slidably fitted into the horizontal frame of the main frame. The main frame and the subframe are provided in a pair in front and rear, and the main frame side frame portion is stretched along the upper surface of the subframe side frame portion. The front and rear cover frames are provided integrally, and the front cover frame is provided with guide rollers that roll on the front horizontal frame part upper surface,
A guide roller that rolls while supporting the lower surface of the rear cover frame is attached to the rear horizontal frame portion.
【００１６】このような伸縮機構によると、車体フレー
ムはメインフレームとサブフレームとの連結部分で不用
意に屈折することがなく、運転席を配備するのに十分な
フレーム強度を有すると共に、伸縮シリンダの伸縮に応
じて幅方向にスムースに伸縮できる。According to such a telescopic mechanism, the body frame does not bend inadvertently at the connecting portion between the main frame and the sub-frame, has sufficient frame strength to provide a driver's seat, and has a telescopic cylinder. Can expand and contract smoothly in the width direction according to the expansion and contraction of
【００１７】[0017]
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を添付
の図面を参照して具体的に説明する。ここでは多条用の
起倒式ノズルパイプ及び左右一対の薬液タンクを有する
防除装置を装備した茶園用乗用型作業機を例にして説明
するが、本発明はこれに限定されるものではなく、上述
の特徴を備えた全ての茶園用乗用型作業機を対象として
いる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be specifically described below with reference to the accompanying drawings. Here, an explanation will be given by taking an example of a tea garden riding type work machine equipped with a pest control device having a multi-row tilting nozzle pipe and a pair of left and right chemical liquid tanks, but the present invention is not limited to this. It is intended for all tea garden riding type working machines having the above-mentioned features.
【００１８】一実施形態の茶園用乗用型作業機は、図１
ないし図３に全体構造を示すように、乗用車体１が正面
視門型に形成された車体フレーム２の左右両脚部に左右
一対のクローラ走行装置３，３を備えることで、茶畝を
跨いでその両側の畝間を自走できる腰高のものであり、
車体フレーム２上には全ての動力源となるエンジン４、
このエンジン４に直結して回転駆動されることで油圧タ
ンク５内の作動油を加圧供給する油圧ポンプ６、上記エ
ンジン４にテンションクラッチ機構付きの駆動ベルト
（図示省略）を介して伝動構成される動力噴霧機７など
が搭載されている。また車体フレーム２の中央部には運
転席８が設けられ、その前方には各種の操作レバーを有
する操作ボックス９，１０が配置されると共に、車体フ
レーム２の後部には門型の支柱フレーム１１が立設され
ている。そしてこのような乗用車体１には、その前部に
配置される注水装置１２、その左右両側部に配置される
一対の薬液タンク１３，１３、その後部に配置される３
条用の起倒式ノズルパイプを有する噴霧装置１４などか
らなる防除装置が装備されている。The riding type working machine for tea garden according to one embodiment is shown in FIG.
As shown in FIG. 3 or FIG. 3, the passenger body 1 is provided with a pair of left and right crawler traveling devices 3 and 3 on both left and right legs of a body frame 2 formed in a front view portal type so as to straddle a tea ridge. It is a waist high that can self-run in the furrow on both sides,
On the body frame 2, an engine 4 serving as all power sources,
A hydraulic pump 6 that pressurizes and supplies hydraulic oil in a hydraulic tank 5 by being directly connected to and rotated by the engine 4, and is configured to transmit power to the engine 4 via a drive belt (not shown) having a tension clutch mechanism. Power sprayer 7 and the like are mounted. A driver's seat 8 is provided at the center of the body frame 2, and operation boxes 9 and 10 having various operation levers are disposed in front of the driver's seat 8. Is erected. In such a passenger car body 1, a water injection device 12 arranged at the front part thereof, a pair of chemical liquid tanks 13 arranged at both left and right sides thereof, and a chemical liquid tank 13 arranged at the rear part thereof 3
A control device including a spraying device 14 having a vertical nozzle pipe for strips is provided.
【００１９】前記車体フレーム２は、一方のクローラ走
行装置３に前後の脚部２ａ，２ｂが連結されたメインフ
レーム２ｃと、他方のクローラ走行装置３に前後の脚部
２ｄ，２ｅが連結されたサブフレーム２ｆとの組合せ構
造からなるもので、図４に示すように、メインフレーム
２ｃの前後の横フレーム部分２ｇ，２ｇとサブフレーム
２ｆの前後の横フレーム部分２ｈ，２ｈとは、横フレー
ム部分２ｇ，２ｇ内に横フレーム部分２ｈ，２ｈが摺動
自在に嵌挿した状態で前後一対の伸縮シリンダ１５，１
５を介して連結されている。そしてメインフレーム２ｃ
側の横フレーム部分２ｇ，２ｇには、サブフレーム２ｆ
側の横フレーム部分２ｈ，２ｈの上面に沿って張り出す
前後のカバーフレーム２ｉ，２ｊがそれぞれ一体形成さ
れており、前側のカバーフレーム２ｉには前側の横フレ
ーム部分２ｈの上面を転動するガイドローラ１６が付設
され、後側の横フレーム部分２ｈには後側のカバーフレ
ーム２ｊの下面を支持して転動するガイドローラ１７が
付設されている。このため、車体フレーム２は、メイン
フレーム２ｃとサブフレーム２ｆとの連結部分で不用意
に屈折することがなく、十分なフレーム強度を有すると
共に、伸縮シリンダ１５，１５の伸縮に応じて幅方向に
スムーズに伸縮できるようになっている。なお、上記メ
インフレーム２ｃ及びサブフレーム２ｆのコーナ部は、
後端部のみが略直角をなし、それ以外の部分は４５度の
斜面に形成されている。The body frame 2 has a main frame 2c in which front and rear legs 2a, 2b are connected to one crawler traveling device 3, and front and rear legs 2d, 2e connected to the other crawler traveling device 3. As shown in FIG. 4, the horizontal frame portions 2g and 2g before and after the main frame 2c and the horizontal frame portions 2h and 2h before and after the sub frame 2f are composed of a horizontal frame portion. 2g, a pair of front and rear telescopic cylinders 15, 1 are inserted in a state in which the horizontal frame portions 2h, 2h are slidably fitted in 2g.
5 are connected. And the main frame 2c
The side frame portions 2g, 2g have sub-frames 2f
Cover frames 2i, 2j before and after projecting along the upper surfaces of the side horizontal frame portions 2h, 2h are integrally formed, and the front cover frame 2i is a guide that rolls on the upper surface of the front horizontal frame portion 2h. A roller 16 is provided, and a guide roller 17 that supports and rolls on the lower surface of the rear cover frame 2j is provided on the rear horizontal frame portion 2h. Therefore, the body frame 2 does not bend inadvertently at the connecting portion between the main frame 2c and the sub-frame 2f, has a sufficient frame strength, and has a sufficient width in the width direction according to the expansion and contraction of the telescopic cylinders 15, 15. It can be expanded and contracted smoothly. The corners of the main frame 2c and the sub-frame 2f are:
Only the rear end forms a substantially right angle, and the other part is formed as a 45-degree slope.
【００２０】また、前記左右一対のクローラ走行装置
３，３は、油圧モータ３ａ，３ａによりそれぞれ回転駆
動されるゴムクローラ３ｂ，３ｂを有するもので、上記
各油圧モータ３ａ，３ａは、車体フレーム２上に搭載さ
れた前記油圧ポンプ６にそれぞれ流量制御弁及び電磁遮
断弁（図示省略）を介して連通している。なお、油圧モ
ータ３ａ，３ａに供給された作動油は、エンジン４のラ
ジエータ部分で冷却されて油圧タンク５内に戻されるよ
うになっている。The pair of right and left crawler traveling devices 3 and 3 have rubber crawlers 3b and 3b respectively driven to rotate by hydraulic motors 3a and 3a. The above-mentioned hydraulic pump 6 mounted thereon is connected to each other via a flow control valve and an electromagnetic cutoff valve (not shown). The hydraulic oil supplied to the hydraulic motors 3a, 3a is cooled by a radiator of the engine 4 and returned to the hydraulic tank 5.
【００２１】ここで、前記油圧モータ３ａ，３ａを個別
に回転制御して左右のクローラ走行装置３，３により乗
用車体１の前進、停止、後退、旋回を制御する一対の走
行レバー１８，１８が前記操作ボックス９に配設されて
いる。この走行レバー１８，１８は、上記油圧モータ３
ａ，３ａと油圧ポンプ６との間に介設された一対の流量
制御弁（図示省略）の開度を各操作ケーブルを介してそ
れぞれ可変制御するもので、左右対称に配置された同様
の構成のものとなっている。そこで一方の走行レバー１
８を図５により代表して説明すると、走行レバー１８の
揺動支持軸１９は操作ボックス９内に横架されて車体左
右方向に延びており、この揺動支持軸１９には、アーム
２０ａ及びブラケット２０ｂを有するリンク部材２０が
回動自在に嵌合している。そしてこのリンク部材２０の
アーム２０ａの先端部には上記流量制御弁に一端部が接
続された操作ケーブル２１の他端部が接続されると共
に、ブラケット２０ｂには走行レバー１８の下端部が車
体左右方向に揺動自在に連結されている。こうして揺動
支持軸１９に前後，左右方向に揺動自在に支持された走
行レバー１８には、これを前後，左右の中立位置に復帰
させる復帰バネ２２が付設されている。Here, a pair of traveling levers 18, 18 for individually controlling the rotation of the hydraulic motors 3a, 3a and controlling the forward, stop, retreat, and turning of the passenger body 1 by the right and left crawler traveling devices 3, 3 are provided. It is arranged in the operation box 9. The traveling levers 18, 18 are connected to the hydraulic motor 3
a, 3a and a hydraulic pump 6 are variably controlled through respective operation cables with respect to the opening degree of a pair of flow control valves (not shown). It has become. So one traveling lever 1
8, the swing support shaft 19 of the traveling lever 18 is laid horizontally in the operation box 9 and extends in the left-right direction of the vehicle body. The swing support shaft 19 includes an arm 20a and an arm 20a. A link member 20 having a bracket 20b is rotatably fitted. The other end of an operation cable 21 having one end connected to the flow control valve is connected to the tip of the arm 20a of the link member 20, and the lower end of the traveling lever 18 is connected to the bracket 20b. It is connected so that it can swing in the direction. A return spring 22 is attached to the traveling lever 18 supported on the swing support shaft 19 so as to be swingable in the front-rear and left-right directions.
【００２２】このような一対の走行レバー１８，１８を
乗用車体１の前進位置，停止位置，後退位置に案内すべ
く、操作ボックス９の上面の操作パネル９ａには、走行
レバー１８，１８がそれぞれ貫通する左右一対のガイド
孔９ｂ，９ｂが形成されている。ここで、上記ガイド孔
９ｂ，９ｂは、全体として車体前後方向に延びる左右対
称のクランク形にそれぞれ形成され、中間の車体左右方
向に沿う短い屈折部分９ｃ，９ｃに停止位置がそれぞれ
設定されている。そしてこの屈折部分９ｃ，９ｃから前
方に延びる直線部分９ｄ，９ｄに前進位置がそれぞれ設
定され、屈折部分９ｃ，９ｃから後方に延びる直線部分
９ｅ，９ｅに後退位置がそれぞれ設定されている。In order to guide the pair of traveling levers 18, 18 to the forward position, the stop position, and the retreat position of the passenger vehicle 1, the traveling levers 18, 18 are provided on the operation panel 9a on the upper surface of the operation box 9, respectively. A pair of left and right guide holes 9b, 9b penetrating therethrough are formed. Here, the guide holes 9b, 9b are respectively formed in a left-right symmetrical crank shape extending in the front-rear direction of the vehicle body as a whole, and stop positions are respectively set at short bending portions 9c, 9c along the intermediate vehicle body left-right direction. . The forward position is set in each of the straight portions 9d, 9d extending forward from the bent portions 9c, 9c, and the retracted position is set in each of the straight portions 9e, 9e extending rearward from the bent portions 9c, 9c.
【００２３】また、前記走行レバー１８，１８をガイド
孔９ｂ，９ｂの屈折部分９ｃ，９ｃに設定された停止位
置にそれぞれロック可能とすべく、操作ボックス９内に
はロック機構２３が配設されている。このロック機構２
３は、対角線上に一対のカム部２３ａ，２３ａが形成さ
れたカム板２３ｂと、このカム板２３ｂに連結され、こ
れを回動操作すべく操作パネル９ａ上に配置されたノブ
２３ｃと、上記カム板２３ｂの左右両側に配置され、前
端部がそれぞれ操作パネル９ａに枢支されることが後端
部が左右に開閉自在な左右一対のロックアーム２３ｄ，
２３ｄと、両ロックアーム２３ｄ，２３ｄ間に張設され
てロックアーム２３ｄ，２３ｄの内側辺をそれぞれ上記
カム板２３ｂに圧接させる付勢バネ２３ｅとを有するも
ので、上記ロックアーム２３ｄ，２３ｄの外側辺には停
止位置にある走行レバー１８，１８に横方向から係合可
能な係合溝２３ｆ，２３ｆが形成されている。そしてこ
のロック機構２３は、ノブ２３ｃを回動操作してその矢
印を操作パネル９ａ側の矢印に合わせると、カム板２３
ｂのカム部２３ａ，２３ａが左右横向きとなって左右の
ロックアーム２３ｄ，２３ｄを付勢バネ２３ｅに抗して
左右に押し開き、ロックアーム２３ｄ，２３ｄの各係合
溝２３ｆ，２３ｆを走行レバー１８，１８に係合させる
ことで、走行レバー１８，１８を停止位置にロックする
ようになっている。A lock mechanism 23 is provided in the operation box 9 so that the traveling levers 18, 18 can be locked at the stop positions set in the bent portions 9c, 9c of the guide holes 9b, 9b. ing. This lock mechanism 2
Reference numeral 3 denotes a cam plate 23b having a pair of cam portions 23a, 23a formed diagonally, a knob 23c connected to the cam plate 23b, and arranged on an operation panel 9a for rotating the cam plate 23b. A pair of left and right lock arms 23d, which are arranged on the left and right sides of the cam plate 23b and whose front ends are pivotally supported by the operation panel 9a, respectively, can be opened and closed on the rear end.
23d, and a biasing spring 23e which is stretched between the lock arms 23d and 23d to press the inner sides of the lock arms 23d and 23d against the cam plate 23b, respectively, and is provided outside the lock arms 23d and 23d. Engagement grooves 23f, 23f are formed on the sides so as to be able to engage the traveling levers 18, 18 at the stop position from the lateral direction. The lock mechanism 23 rotates the knob 23c to align the arrow with the arrow on the operation panel 9a.
b, the left and right lock arms 23d, 23d are pushed left and right against the biasing spring 23e, and the engaging grooves 23f, 23f of the lock arms 23d, 23d are moved to the traveling lever. By engaging with the driving levers 18, 18, the traveling levers 18, 18 are locked at the stop position.
【００２４】前記ロック機構２３には、その作動に連動
して前記クローラ走行装置３，３を停止させる走行停止
装置が付設されている。即ち、前記左右のロックアーム
２３ｄ，２３ｄには、その係合溝２３ｆ，２３ｆが停止
位置にある走行レバー１８，１８をロックする際に各走
行レバー１８，１８に係合してオンするリミットスイッ
チ２４，２４が付設されている。このリミットスイッチ
２４，２４は、前記油圧ポンプ６からクローラ走行装置
３，３の各油圧モータ３ａ，３ａに至る油路の途中に介
設された前記電磁遮断弁を操作するものであり、リミッ
トスイッチ２４，２４がオンすると、上記電磁遮断弁が
油圧モータ３ａ，３ａへの作動油の供給を遮断すること
で、クローラ走行装置３，３が停止するようになってい
る。The lock mechanism 23 is provided with a traveling stop device for stopping the crawler traveling devices 3 and 3 in conjunction with the operation thereof. That is, the left and right lock arms 23d, 23d have limit grooves which are engaged with the respective traveling levers 18, 18 to turn on when the engaging grooves 23f, 23f lock the traveling levers 18, 18, which are in the stopped position. 24, 24 are attached. The limit switches 24, 24 operate the electromagnetic shut-off valves provided in the middle of oil passages from the hydraulic pump 6 to the hydraulic motors 3a, 3a of the crawler traveling devices 3, 3, respectively. When the solenoids 24 are turned on, the electromagnetic shut-off valve shuts off the supply of hydraulic oil to the hydraulic motors 3a, 3a, so that the crawler traveling devices 3, 3 are stopped.
【００２５】つぎに、乗用車体１に装備される前記防除
装置について説明すると、注水装置１２は、図６にも示
すように、乗用車体１の前部中央部に起立状態で設置さ
れ、上端部に左右のロックレバー１２ａ，１２ａを有す
る接続金具１２ｂが固定された注水パイプ１２ｃと、こ
の注水パイプ１２ｃの下端部にＴ字管１２ｄを介して接
続されたコック１２ｅ，１２ｅを有する左右の開閉バル
ブ１２ｆ，１２ｆと、各開閉バルブ１２ｆ，１２ｆにそ
れぞれ一端部が接続され、他端部がそれぞれ左右の薬液
タンク１３，１３の前面上部に連通接続された左右の注
水ホース１２ｇ，１２ｇとを備えている。そしてこの注
水装置１２は、図７に示すように、貯水槽２５に付設さ
れた開閉バルブ２５ａ付きの供給ホース２５ｂの先端金
具２５ｃにロックレバー１２ａ，１２ａを介して接続金
具１２ｂを接続し、上記開閉バルブ２５ａを開き、かつ
左右の開閉バルブ１２ｆ，１２をコック１２ｅ，１２ｅ
の操作で開くことにより、貯水槽２５内の水が注水パイ
プ１２ｃ、左右の注水ホース１２ｇ，１２ｇを介して左
右の薬液タンク１３，１３内に注水されるようになって
いる。Next, a description will be given of the control device mounted on the passenger car body 1. As shown in FIG. 6, the water injection device 12 is installed in an upright state at the front center of the passenger car body 1 and has an upper end. A water supply pipe 12c to which a connection fitting 12b having left and right lock levers 12a, 12a is fixed, and cocks 12e, 12e connected to cocks 12e, 12e at the lower end of the water supply pipe 12c via a T-tube 12d. 12f, 12f, and left and right water injection hoses 12g, 12g each having one end connected to each of the open / close valves 12f, 12f and the other end connected to the upper front of the left and right chemical liquid tanks 13, 13, respectively. I have. As shown in FIG. 7, the water injection device 12 connects the connection fitting 12b to the tip fitting 25c of a supply hose 25b with an open / close valve 25a attached to the water storage tank 25 via lock levers 12a, 12a. Open the open / close valve 25a, and connect the left and right open / close valves 12f, 12 to the cocks 12e, 12e.
, The water in the water storage tank 25 is injected into the left and right chemical liquid tanks 13 via the water injection pipe 12c and the left and right water injection hoses 12g.
【００２６】薬液タンク１３，１３は、それぞれ３００
リットル程度の容量を有する上蓋１３ａ，１３ａ付きの
合成樹脂製のものであり、その下部の左右内側には前記
車体フレーム２のメインフレーム２ｃ及びサブフレーム
２ｆの４５度の斜面をなす各コーナ部に沿う斜面が形成
されている。そして一方の薬液タンク１３は上記メイン
フレーム２ｃのコーナ部に配置されて固定バンド１３ｂ
によりこのメインフレーム２ｃに固定され、他方の薬液
タンク１３は上記サブフレーム２ｆのコーナ部に配置さ
れて固定バンド１３ｂによりこのサブフレーム２ｆに固
定されている。また、各薬液タンク１３，１３の前面に
は上下に延びる連通管１３ｃ，１３ｃがそれぞれ付設さ
れて各薬液タンク１３，１３内の薬液量を表示するよう
になっており、薬液タンク１３，１３の後面下部にはド
レン１３ｄ，１３ｄが付設されている。なお、図示省略
したが、各薬液タンク１３，１３の内側面の下部には吸
入パイプが接続されており、これらの吸入パイプを集合
した１本の吸引パイプ２６が図３に示すストレーナ２７
を介して前記動力噴霧機７の吸引側に接続されること
で、薬液タンク１３，１３内の薬液が動力噴霧機７に吸
引されるようになっている。Each of the chemical tanks 13 and 13 has a capacity of 300
It is made of synthetic resin with upper lids 13a, 13a having a capacity of about 1 liter, and at the lower left and right inner sides, there are corner portions forming 45-degree slopes of the main frame 2c and the sub-frame 2f of the body frame 2. A slope along is formed. One of the liquid medicine tanks 13 is disposed at a corner of the main frame 2c and fixed to the fixed band 13b.
The other chemical liquid tank 13 is disposed at the corner of the sub-frame 2f and is fixed to the sub-frame 2f by a fixing band 13b. On the front surface of each of the chemical tanks 13, 13, communication pipes 13 c, 13 c extending vertically are respectively provided so as to indicate the amount of the chemical in each of the chemical tanks 13, 13. Drains 13d, 13d are attached to the lower rear portion. Although not shown, a suction pipe is connected to a lower portion of the inner surface of each of the chemical liquid tanks 13, 13, and a single suction pipe 26 that combines these suction pipes is used as a strainer 27 shown in FIG.
Is connected to the suction side of the power sprayer 7 via the, so that the liquid medicine in the liquid medicine tanks 13 and 13 is sucked into the power sprayer 7.
【００２７】ここで前記薬液タンク１３，１３内には、
図８，９に示すような波浪防止部材２８がそれぞれ設置
されている。この波浪防止部材２８は、耐蝕性のある合
成樹脂板を円筒状に巻いて端部を適宜固定したものであ
り、薬液タンク１３の上蓋１３ａで覆われる上部開口よ
り小さい直径に形成されることで、その上部開口から薬
液タンク１３に挿入される。そして薬液タンク１３内に
縦向きに挿入された例えば３個の波浪防止部材２８は、
例えばボルト・ナットにより上部が相互に連結されて前
後方向に１列の３連状をなす。Here, in the chemical tanks 13, 13,
Wave preventing members 28 as shown in FIGS. The wave preventing member 28 is formed by winding a corrosion-resistant synthetic resin plate into a cylindrical shape and fixing the ends appropriately, and is formed to have a diameter smaller than the upper opening covered by the upper lid 13 a of the chemical liquid tank 13. Is inserted into the chemical liquid tank 13 through the upper opening. Then, for example, three wave preventing members 28 vertically inserted into the chemical liquid tank 13 are
For example, the upper portions are connected to each other by bolts and nuts to form a triple row in the front-rear direction.
【００２８】一方、前記噴霧装置１４は、乗用車体１の
幅寸法に略一致して左右方向に延び、中央部が車体フレ
ーム２のメインフレーム２ｃ上に立設された前記支柱フ
レーム１１に昇降シリンダ２９を介して支持され、両端
部がメインフレーム２ｃの後部に左右一対の平行リンク
機構３０，３０を介して連結されることで、昇降シリン
ダ２９の伸縮に応じ所定姿勢を保って昇降されるメイン
支持フレーム１４ａと、その両端部にそれぞれ起倒自在
に枢着され、メイン支持フレーム１４ａとの間に架設さ
れた起倒シリンダ３１，３１の伸縮に応じてそれぞれ個
別に左右方向に起倒するサブ支持フレーム１４ｂ，１４
ｂとを有し、上記メイン支持フレーム１４ａには複数の
噴口を有するメインノズルパイプ１４ｃが茶畝の上面に
沿うよう円弧状に湾曲した状態で長手方向に沿って支持
され、上記各サブ支持フレーム１４ｂ，１４ｂには同様
に複数の噴口を有するサブノズルパイプ１４ｄ，１４ｄ
がそれぞれ左右の茶畝の上面に沿うよう円弧状に湾曲し
た状態で長手方向に沿って支持されている。なお、上記
メイン支持フレーム１４ａには、乗用車体１の幅方向内
側に斜めに起立した左右のサブ支持フレーム１４ｂ，１
４ｂに当接してこれらを倒れを規制する左右一対のスト
ッパステー１４ｅ，１４ｅが立設されている。On the other hand, the spraying device 14 extends in the left-right direction substantially in line with the width of the passenger vehicle body 1 and has a central portion which is vertically moved by the support frame 11 erected on the main frame 2c of the vehicle body frame 2. The main body is supported by the main frame 2c at both ends and connected to the rear of the main frame 2c via a pair of left and right parallel link mechanisms 30, 30 so that the main body is moved up and down while maintaining a predetermined posture in accordance with expansion and contraction of the elevating cylinder 29. A support frame 14a and sub-units which are pivotally attached to both ends of the support frame 14a so as to be able to be turned upside down and which are individually turned up and down in the left-right direction in accordance with expansion and contraction of the up-down cylinders 31, 31 provided between the main support frame 14a. Support frames 14b, 14
b, a main nozzle pipe 14c having a plurality of nozzles is supported on the main support frame 14a along the longitudinal direction in a state where the main nozzle pipe 14c is curved in an arc shape along the upper surface of the tea ridge. Sub-nozzle pipes 14d, 14d also having a plurality of nozzles
Are supported along the longitudinal direction in a state of being curved in an arc shape along the upper surfaces of the left and right tea ridges, respectively. The main support frame 14a has left and right sub support frames 14b, 1
A pair of left and right stopper stays 14e, 14e which come into contact with 4b and regulate them from falling down are provided upright.
【００２９】ここで、前記車体フレーム２を幅方向に伸
縮する前後一対の伸縮シリンダ１５，１５、噴霧装置１
４を昇降する昇降シリンダ２９、サブ支持フレーム１４
ｂ，１４ｂを左右方向に起倒する左右一対の起倒シリン
ダ３１，３１は、それぞれ伸縮レバー３２、昇降レバー
３３、起倒レバー３４，３４の操作に応じて伸縮動作す
るように前記油圧ポンプ６に油圧回路構成されるもの
で、上記伸縮レバー３２、昇降レバー３３、起倒レバー
３４，３４は、前記操作ボックス９の隣の操作ボックス
１０に集合配置されている。Here, a pair of front and rear telescoping cylinders 15, 15 for expanding and contracting the body frame 2 in the width direction, the spraying device 1
Lifting cylinder 29 for lifting and lowering 4, sub-support frame 14
The hydraulic pump 6 is configured such that a pair of left and right tilting cylinders 31, 31 for raising and lowering the b and 14b in the left and right direction extend and contract in response to the operation of a telescopic lever 32, a lifting lever 33, and a raising and lowering lever 34, 34, respectively. The telescopic lever 32, the elevating lever 33, and the raising / lowering levers 34, 34 are collectively arranged in the operation box 10 next to the operation box 9.
【００３０】また前記噴霧装置１４のメインノズルパイ
プ１４ｃ及びサブノズルパイプ１４ｄ，１４ｄは、それ
ぞれ対応するコック３５ａ，３５ｂ，３５ｃ及びメイン
コック３５ｄを有する開閉バルブ３５を介して前記動力
噴霧機７の吐出側に管路構成されており、上記開閉バル
ブ３５は運転席８近傍の例えばエンジン４上に配置され
ている。The main nozzle pipe 14c and the sub-nozzle pipes 14d, 14d of the spraying device 14 are connected to the discharge side of the power sprayer 7 through opening / closing valves 35 having corresponding cocks 35a, 35b, 35c and main cock 35d. The open / close valve 35 is disposed near the driver's seat 8, for example, on the engine 4.
【００３１】なお、図１ないし図３において、符号７ａ
は前記動力噴霧機７の作動，停止を切換え制御するテン
ションクラッチレバー、符号３６はエンジン４の吸気系
を構成するエアクリーナ、符号３７はクローラ走行装置
３，３の外側部に添設されたガイドパイプ、符号３８は
エンジン４の燃料タンク、符号３９は車体フレーム２の
前部に付設された作業者の乗降用ステップ、符号４０は
操作ボックス９に付設されたエンジン４のスロットルレ
バーをそれぞれ示している。In FIGS. 1 to 3, reference numeral 7a
Is a tension clutch lever for switching the operation and stop of the power sprayer 7, reference numeral 36 is an air cleaner constituting an intake system of the engine 4, and reference numeral 37 is a guide pipe attached to an outer portion of the crawler traveling devices 3, 3. Reference numeral 38 denotes a fuel tank of the engine 4, reference numeral 39 denotes a step for getting on and off the operator provided at a front portion of the body frame 2, and reference numeral 40 denotes a throttle lever of the engine 4 provided to the operation box 9. .
【００３２】次に、以上のように構成された本実施形態
の茶園用乗用型作業機につき、その作用を説明する。本
実施形態の茶園用乗用型作業機は、エンジン４を始動す
ることで油圧ポンプ６が作動し、操作ボックス９の走行
レバー１８，１８を操作パネル９ａのガイド孔９ｂに沿
って停止位置から前進位置へ傾動操作することで左右一
対のクローラ走行装置３，３の油圧モータ３ａ，３ａが
回転駆動されて乗用車体１が前進走行する。そしてこの
乗用車体１の前進走行中に操作ボックス１０の伸縮レバ
ー３２を操作すると、前後一対の伸縮シリンダ１５，１
５が伸縮動作することで車体フレーム２のメインフレー
ム２ｃとサブフレーム２ｆとがガイドローラ１６，１７
の転動により小さい抵抗で円滑に左右方向に接離し、こ
れに伴い左右のクローラ走行装置３，３の相互間隔が可
変制御される。そこで、乗用車体１を茶園の枕地から茶
畝の左右の畝間に進入させる際には、その畝間間隔に合
わせて左右のクローラ走行装置３，３の相互間隔を調整
する。なお、この調整作業は、乗用車体１が左右の畝間
を走行している間は必要に応じて何時でもできる。Next, the operation of the riding work machine for tea garden of the present embodiment configured as described above will be described. In the tea garden riding type working machine of this embodiment, when the engine 4 is started, the hydraulic pump 6 is operated, and the traveling levers 18, 18 of the operation box 9 are advanced from the stop position along the guide holes 9b of the operation panel 9a. By performing the tilting operation to the position, the hydraulic motors 3a, 3a of the pair of left and right crawler traveling devices 3, 3 are rotationally driven, and the passenger body 1 travels forward. When the telescopic lever 32 of the operation box 10 is operated while the passenger body 1 is traveling forward, a pair of front and rear telescopic cylinders 15 and 1 are operated.
The main frame 2c and the sub-frame 2f of the body frame 2 are guided by the guide rollers 16, 17
Is smoothly moved in the left-right direction with less resistance to the rolling of the crawlers, and accordingly, the mutual distance between the left and right crawler traveling devices 3, 3 is variably controlled. Therefore, when the passenger car body 1 enters the left and right ridges of the tea ridge from the headland of the tea garden, the mutual interval between the left and right crawler traveling devices 3 and 3 is adjusted in accordance with the interval between the ridges. This adjustment work can be performed at any time as needed while the passenger body 1 is traveling between the left and right furrows.
【００３３】また、本実施形態の茶園用乗用型作業機
は、操作ボックス１０の昇降レバー３３を操作すると、
昇降シリンダ２９が伸縮動作してメイン支持フレーム１
４ａと共に噴霧装置１４の全体が所定姿勢を保って昇降
し、操作ボックス１０の左右の起倒レバー３４，３４を
操作すると、起倒シリンダ３１，３１が伸縮動作して左
右のサブ支持フレーム１４ｂ，１４ｂが個別に起倒す
る。そこで、乗用車体１を茶畝の左右の畝間に進入させ
たら、昇降レバー３３の操作によりメイン支持フレーム
１４ａを茶畝の上方所定位置に位置決めしてメインノズ
ルパイプ１４ｃを茶畝上面の円弧面に沿ってその上方に
臨ませる。続いて左右の起倒レバー３４，３４の操作に
より左右のサブ支持フレーム１４ｂ，１４ｂを左右の茶
畝側に倒伏して各サブノズルパイプ１４ｄ，１４ｄを左
右の茶畝の上面に沿ってその上方に臨ませる。この作業
は運転席８から後方を振り向いて行う必要があることか
ら、乗用車体１を一旦停止して行う。Further, in the riding type working machine for tea garden of this embodiment, when the elevating lever 33 of the operation box 10 is operated,
The elevating cylinder 29 expands and contracts to move the main support frame 1.
When the spraying device 14 as a whole moves up and down while maintaining a predetermined posture together with the 4a, and the left and right tilting levers 34, 34 of the operation box 10 are operated, the tilting cylinders 31, 31 extend and contract, and the left and right sub support frames 14b, 14b individually falls. Therefore, when the passenger body 1 is moved between the left and right ridges of the tea ridge, the main support frame 14a is positioned at a predetermined position above the tea ridge by operating the elevating lever 33, and the main nozzle pipe 14c is positioned on the circular arc surface on the upper surface of the tea ridge. Face it up along. Subsequently, the left and right sub support frames 14b, 14b are lowered to the left and right tea ridge sides by operating the left and right raising / lowering levers 34, 34, and the respective sub nozzle pipes 14d, 14d are moved upward along the upper surfaces of the left and right tea ridges. Face. Since this operation needs to be performed while turning around from the driver's seat 8, the passenger body 1 is temporarily stopped before the operation.
【００３４】ここで、乗用車体１を一旦停止するには、
操作ボックス９の走行レバー１８，１８を操作パネル９
ａのガイド孔９ｂ，９ｂに沿って前進位置から停止位置
へ傾動操作する。即ち、各走行レバー１８，１８をガイ
ド孔９ｂ，９ｂの直線部分９ｄ，９ｄに沿って後方に傾
動操作するのである。すると走行レバー１８，１８は、
屈折部分９ｃ，９ｃにてそれ以上の傾動操作が規制され
ることで、確実に停止位置となり、左右のクローラ走行
装置３，３が停止して乗用車体１が停止する。Here, in order to temporarily stop the passenger car body 1,
The traveling levers 18 of the operation box 9 are moved to the operation panel 9.
A is tilted from the forward position to the stop position along the guide holes 9b, 9b. That is, the traveling levers 18, 18 are tilted backward along the linear portions 9d, 9d of the guide holes 9b, 9b. Then, the traveling levers 18, 18
By restricting the further tilting operation by the bending portions 9c, 9c, the stop position is reliably attained, the left and right crawler traveling devices 3, 3 stop, and the passenger vehicle body 1 stops.
【００３５】こうして噴霧装置１４のメインノズルパイ
プ１４ｃ及び左右のサブノズルパイプ１４ｄ，１４ｄを
左右の茶畝を含めた合計３条の茶畝の上方に臨ませた
ら、テンションクラッチレバー７ａを操作して動力噴霧
機７を作動させ、開閉バルブ３５のメインコック３５ｄ
及び各コック３５ａ，３５ｂ，３５ｃを開く。すると、
動力噴霧機７によりストレーナ２７，吸引パイプ２６を
介して吸引された左右の薬液タンク１３，１３内の薬液
が、メインノズルパイプ１４ｃ及び左右のサブノズルパ
イプ１４ｄ，１４ｄの各噴口から噴出される。そこで、
操作ボックス９の走行レバー１８，１８を再び前述のよ
うに停止位置から前進位置へ傾動操作して乗用車体１を
前進走行させるのであり、この乗用車体１の前進に伴い
左右の茶畝を含めた合計３条の茶畝に対して薬液が噴霧
される。When the main nozzle pipe 14c and the left and right sub-nozzle pipes 14d and 14d of the spraying device 14 face above the three ridges including the left and right ridges, the tension clutch lever 7a is operated to drive the power. The sprayer 7 is operated, and the main cock 35d of the opening / closing valve 35 is operated.
Then, the cocks 35a, 35b, 35c are opened. Then
The chemicals in the chemical liquid tanks 13, 13 sucked through the strainer 27 and the suction pipe 26 by the power sprayer 7 are jetted from the respective nozzles of the main nozzle pipe 14 c and the left and right sub-nozzle pipes 14 d, 14 d. Therefore,
As described above, the traveling levers 18, 18 of the operation box 9 are again tilted from the stop position to the forward position to move the passenger body 1 forward, and the left and right tea furrows are included with the forward movement of the passenger body 1. A chemical solution is sprayed on a total of three rows of tea ridges.
【００３６】ここで、乗用車体１の左右のクローラ走行
装置３，３が走行する畝間が直線状ではなく、湾曲した
り蛇行して曲がっている場合には、その曲がりの内側と
なるクローラ走行装置３に対応した一方の走行レバー１
８のみをガイド孔９ｂの直線部分９ｄに沿って停止側に
必要量だけ傾動操作し、曲がりの内側となるクローラ走
行装置３のみを低速とする。こうすることで１本の走行
レバー１８のみを低速側に操作するという簡単な操作で
ありながら、乗用車体１を畝間の曲がりの大小に応じて
円滑かつ正確に追従走行させることができる。Here, when the ridges on which the left and right crawler traveling devices 3 and 3 of the passenger car 1 travel are not linear, but are curved or meandering, the crawler traveling device is located inside the bend. One traveling lever 1 corresponding to 3
Only the required number 8 is tilted toward the stop side along the straight portion 9d of the guide hole 9b by the required amount, and only the crawler traveling device 3 inside the bend is set at a low speed. By doing so, it is possible to smoothly and accurately follow the traveling of the passenger vehicle body 1 in accordance with the degree of the curvature of the ridges, while the simple operation of operating only one traveling lever 18 to the low speed side.
【００３７】このような乗用車体１の走行中、左右のク
ローラ走行装置３，３が走行する畝間に凹凸や段差があ
ると乗用車体１は前後傾斜し、これに伴い左右の薬液タ
ンク１３，１３内の薬液も液面が傾斜する。また、乗用
車体１が発進する際や停止する際にも、左右の薬液タン
ク１３，１３内の薬液は慣性力により前後方向に移動し
て液面が傾斜する。しかしこのような場合であっても、
左右の薬液タンク１３，１３内には、縦向きの円筒状を
なす３連の波浪防止部材２８，２８，２８がそれぞれ設
置されているので、薬液の液面はこれらの波浪防止部材
２８，２８，２８により細かく区分され、大きく傾斜す
ることがない。即ち、薬液タンク１３，１３内の薬液は
液面が大きく傾斜して波浪を起こすことがないのであ
り、乗用車体１はバランスを崩すことなく安全に走行す
ることができる。If the ridges on which the left and right crawler traveling devices 3 and 3 are running have such irregularities or steps during the traveling of the passenger car 1, the passenger car 1 is inclined forward and backward, and accordingly the left and right chemical liquid tanks 13 and 13 are inclined. The liquid level of the liquid medicine inside is also inclined. Also, when the passenger body 1 starts or stops, the chemicals in the left and right chemical liquid tanks 13 move in the front-rear direction due to the inertial force and the liquid surface is inclined. But even in this case,
In each of the left and right chemical tanks 13, there are provided three sets of vertical cylindrical wave preventing members 28, 28, 28, respectively. , 28 and are not greatly inclined. In other words, the chemical liquid in the chemical liquid tanks 13 and 13 does not cause a wave due to a large inclination of the liquid surface, and the passenger body 1 can travel safely without losing the balance.
【００３８】各茶畝に対する薬液噴霧の作業の進行に伴
い、乗用車体１の噴霧装置１４が茶畝の端部に達した
ら、開閉バルブ３５のメインコック３５ｄを閉めてメイ
ンノズルパイプ１４ｃ及びサブノズルパイプ１４ｄ，１
４ｄからの薬液の噴霧を停止し、かつ左右の起倒レバー
３４，３４の操作により左右のサブ支持フレーム１４
ｂ，１４ｂを起立させる。ここで上記開閉バルブ３５や
左右の起倒レバー３４，３４は運転席８の近傍に配置さ
れているので、乗用車体１の走行中に無理なく操作する
ことができる。When the spraying device 14 of the passenger car body 1 reaches the end of the tea ridge with the progress of the chemical spraying operation for each tea ridge, the main cock 35d of the opening / closing valve 35 is closed to close the main nozzle pipe 14c and the sub nozzle pipe. 14d, 1
4d is stopped, and the left and right sub support frames 14 are operated by operating the left and right tilting levers 34, 34.
b and 14b are erected. Here, since the opening / closing valve 35 and the left and right tilting levers 34, 34 are arranged near the driver's seat 8, they can be operated without difficulty while the passenger car 1 is traveling.
【００３９】こうして乗用車体１が茶園の枕地に到達し
たら、左右の走行レバー１８，１８の一方のみをガイド
孔９ｂの直線部分９ｄから屈折部分９ｃを経て直線部分
９ｅに後方傾動し、これを後退位置にする。すると、左
右のクローラ走行装置３，３は一方が後退駆動され他方
が前進駆動されることで、乗用車体１は所望方向に急旋
回するのであり、枕地が狭くても簡単に旋回することが
できる。When the passenger car body 1 reaches the headland of the tea garden, only one of the left and right running levers 18 is tilted rearward from the straight portion 9d of the guide hole 9b to the straight portion 9e via the bent portion 9c. Move to the retracted position. Then, one of the left and right crawler traveling devices 3, 3 is driven backward and the other is driven forward, so that the passenger car body 1 turns sharply in a desired direction, and can easily turn even if the headland is narrow. it can.
【００４０】ここで、薬液タンク１３，１３内の薬液の
残量が少なくなった場合には、図７に示すように、乗用
車体１を運転して茶園用乗用型作業機を貯水槽２５付近
に停車させ、注水装置１２を用いて貯水槽２５の供給ホ
ース２５ｂから薬液タンク１３，１３内に注水する。即
ち、上記供給ホース２５ｂの先端金具２５ｃに注水装置
１２の接続金具１２ｂをロックレバー１２ａ，１２ａを
介して接続し、貯水槽２５側の開閉バルブ２５ａを開く
と共に、注水装置１２側の左右の開閉バルブ１２ｆ，１
２ｆをコック１２ｅ，１２ｅの操作で開くのであり、そ
うすることで、貯水槽２５内の水が注水パイプ１２ｃ、
左右の注水ホース１２ｇ，１２ｇを介して左右の薬液タ
ンク１３，１３内に短時間に注水される。そして薬液タ
ンク１３，１３内への注水が完了したら、上記左右の開
閉バルブ１２ｆ，１２ｆをコック１２ｅ，１２ｅの操作
で閉じ、また上記開閉バルブ２５ａを閉じるのであり、
その後ロックレバー１２ａ，１２ａの操作により接続金
具１２ｂを供給ホース２５ｂの先端金具２５ｃから取り
外す。なお、この注水作業に先だって、薬液タンク１
３，１３内には所要量の薬剤を予め投入しておく。When the remaining amount of the chemical in the chemical tanks 13 and 13 is reduced, as shown in FIG. And water is injected into the chemical solution tanks 13 from the supply hose 25b of the water storage tank 25 using the water injection device 12. That is, the connection fitting 12b of the water injection device 12 is connected to the tip metal fitting 25c of the supply hose 25b via the lock levers 12a, 12a, and the open / close valve 25a on the water storage tank 25 side is opened and the left and right opening / closing of the water injection device 12 side is performed. Valve 12f, 1
2f is opened by the operation of the cocks 12e, 12e, so that the water in the water storage tank 25 is filled with the injection pipe 12c,
Water is injected into the left and right chemical tanks 13 and 13 in a short time via the left and right water injection hoses 12g and 12g. When the water injection into the chemical tanks 13 is completed, the left and right opening / closing valves 12f, 12f are closed by operating the cocks 12e, 12e, and the opening / closing valve 25a is closed.
Thereafter, the connection fitting 12b is removed from the tip fitting 25c of the supply hose 25b by operating the lock levers 12a, 12a. Prior to this water injection work, the chemical tank 1
A required amount of medicine is previously charged in 3,13.
【００４１】前記注水装置１２の接続金具１２ｂは、ト
ラックに搭載された２０００リットル程度の大型薬液タ
ンクに付設された供給ホースの先端金具にも対応するも
のであり、この先端金具に接続金具１２ｂを接続するこ
とで、上記大型薬液タンク内からポンプにより供給ホー
スを介して圧送される薬液が注水装置１２を介して薬液
タンク１３，１３内に注入される。The connection fitting 12b of the water injection device 12 also corresponds to a tip fitting of a supply hose attached to a large chemical solution tank of about 2000 liters mounted on a truck, and the connection fitting 12b is connected to the tip fitting. By the connection, a chemical solution pumped from the large chemical solution tank via a supply hose by a pump is injected into the chemical solution tanks 13, 13 via the water injection device 12.
【００４２】ここで、薬液タンク１３，１３内に注水あ
るいは薬液注入する際などには、エンジン４を運転した
ままで乗用車体１は完全に停止させることが好ましく、
その場合には、走行レバー１８，１８を操作パネル９ａ
のガイド孔９ｂに沿って停止位置に操作した後、ノブ２
３ｃを略９０度回動操作してその矢印を操作パネル９ａ
側の矢印に合わせる。すると、前述のようにロック機構
２３の左右のロックアーム２３ｄ，２３ｄの各係合溝２
３ｆ，２３ｆが走行レバー１８，１８に係合して走行レ
バー１８，１８を停止位置にロックすると共に、走行停
止装置のリミットスイッチ２４，２４がオンして電磁遮
断弁が油圧モータ３ａ，３ａへの作動油の供給を遮断す
るのであり、クローラ走行装置３，３が確実に停止する
ことで乗用車体１は完全に停止する。Here, when water is injected into or injected into the chemical tanks 13, 13, it is preferable that the passenger body 1 be completely stopped while the engine 4 is running.
In this case, the traveling levers 18, 18 are moved to the operation panel 9a.
After operating to the stop position along the guide hole 9b, the knob 2
3c is turned approximately 90 degrees and the arrow is moved to the operation panel 9a.
Align with the arrow on the side. Then, as described above, each of the engagement grooves 2 of the left and right lock arms 23d, 23d of the lock mechanism 23.
3f and 23f are engaged with the traveling levers 18 and 18 to lock the traveling levers 18 and 18 in the stop position, and the limit switches 24 and 24 of the traveling stopping device are turned on and the electromagnetic shut-off valves are moved to the hydraulic motors 3a and 3a. The supply of the hydraulic oil is shut off, and the passenger body 1 is completely stopped by surely stopping the crawler traveling devices 3 and 3.
【００４３】また、本実施形態の茶園用乗用型作業機で
は、乗用車体１の前進走行中または後退走行中、これを
停止するには、走行レバー１８，１８をガイド孔９ｂ，
９ｂの前進位置または後退位置から中間の停止位置に向
かって傾動操作するのであるが、上記ガイド孔９ｂ，９
ｂは全体として前後方向に延びるクランク形に形成され
ており、中間の停止位置は左右方向の屈折部分９ｃ，９
ｃに設定されているので、走行レバー１８，１８を停止
位置に傾動操作すると、上記屈折部分９ｃ，９ｃにて走
行レバー１８，１８はそれ以上の傾動が規制されて確実
に停止位置となる。従って、作業者は乗用車体１の後方
を振り向いた状態でも走行レバー１８，１８を目視確認
することなく確実に停止位置に操作することができるの
であり、このような作業が頻繁に発生する防除作業には
好適である。Further, in the riding type working machine for tea garden of this embodiment, the traveling levers 18, 18 are stopped by the guide holes 9b,
The guide hole 9b is tilted from the forward position or the retreat position of 9b toward the intermediate stop position.
b is formed in the shape of a crank extending in the front-rear direction as a whole, and the intermediate stop position is the left and right bending portions 9c, 9c
Since the travel levers 18 and 18 are tilted to the stop position since the travel levers 18 and 18 are tilted, the further tilting of the travel levers 18 and 18 is restricted by the bending portions 9c and 9c, so that the travel levers 18 and 18 are reliably brought to the stop position. Therefore, the worker can reliably operate the traveling levers 18 and 18 at the stop position without visually checking the traveling levers 18 even in the state of turning around the rear of the passenger car body 1, and the pest control work in which such work frequently occurs. Is preferred.
【００４４】なお、本実施形態における乗用車体１は、
茶葉摘採装置を装備する乗用型摘採機の乗用車体に適用
することも可能である。この場合、前述したように、走
行レバー１８，１８を停止位置に操作した後、ノブ２３
ｃを略９０度回動操作してその矢印を操作パネル９ａ側
の矢印に合わせると、走行レバー１８，１８が停止位置
にロックされると共にクローラ走行装置３，３が確実に
停止して乗用車体１が完全に停止するので、エンジン４
を運転したまま乗用車体１を停止して茶袋を交換する作
業が必要となる乗用型摘採機には非常に有効である。The vehicle body 1 in this embodiment is
The present invention can also be applied to a riding body of a riding type plucking machine equipped with a tea leaf plucking device. In this case, as described above, after operating the traveling levers 18, 18 to the stop position, the knob 23
When the c is rotated by approximately 90 degrees and its arrow is aligned with the arrow on the operation panel 9a, the traveling levers 18 and 18 are locked at the stop positions, and the crawler traveling devices 3 and 3 are reliably stopped, so that the passenger body 1 stops completely, so engine 4
This is very effective for a riding type plucking machine which requires the operation of stopping the passenger car body 1 and replacing the tea bag while driving.
【００４５】また、本実施形態における左右一対のクロ
ーラ走行装置３，３においては、金属製又は樹脂製のク
ローラを採用することができ、また、左右のクローラ走
行装置はエンジン４から適宜のミッション装置を介して
駆動するようにしてもよい。The pair of left and right crawler traveling devices 3 and 3 in the present embodiment can employ metal or resin crawlers. May be driven via the.
【００４６】さらに、エンジン４により駆動される発電
機およびこれに回路構成されるバッテリなどを乗用車体
１に搭載してもよく、この場合には、前記伸縮シリンダ
１５，１５、昇降シリンダ２９、起倒シリンダ３１は、
電動式ねじシリンダとすることもできる。Further, a generator driven by the engine 4 and a battery configured therewith may be mounted on the passenger body 1. In this case, the telescopic cylinders 15, 15, the elevating cylinder 29, The inverted cylinder 31
It may be an electric screw cylinder.
【００４７】[0047]
【発明の効果】本発明はこのように構成されるので、畝
間間隔の広狭に拘らずいかなる茶園でも使用でき、走行
中に畝間に対する調整を行うことができる茶園用乗用型
作業機を提供することができる。According to the present invention, there is provided a riding type working machine for a tea garden which can be used in any tea garden regardless of the width of the ridges and can adjust the ridges during traveling. Can be.
【図１】実施形態の茶園用乗用型作業機の全体構造を示
す正面図。FIG. 1 is a front view showing the entire structure of a riding work machine for tea garden according to an embodiment.
【図２】実施形態の全体構造を示す側面図。FIG. 2 is a side view showing the entire structure of the embodiment.
【図３】実施形態の全体構造を示す背面図。FIG. 3 is a rear view showing the entire structure of the embodiment.
【図４】実施形態における車体フレームの伸縮構造を示
す車体フレーム部分の正面図。FIG. 4 is a front view of a vehicle body frame portion showing an expansion / contraction structure of the vehicle body frame in the embodiment.
【図５】実施形態の走行レバー付近の構造を示す斜視
図。FIG. 5 is a perspective view showing a structure near a traveling lever of the embodiment.
【図６】実施形態の注水装置部分の正面図。FIG. 6 is a front view of a water injection device according to the embodiment.
【図７】実施形態における注水装置の使用状況を貯水槽
と共に示す茶園用乗用型作業機の側面図。FIG. 7 is a side view of the riding-type work machine for tea garden, showing a usage state of the water injection device in the embodiment together with a water storage tank.
【図８】実施形態における波浪防止部材の単体斜視図。FIG. 8 is a single perspective view of the wave preventing member in the embodiment.
【図９】実施形態における波浪防止部材を設置した薬液
タンクの斜視図。FIG. 9 is a perspective view of a chemical liquid tank provided with a wave preventing member according to the embodiment.
１ 乗用車体 ２ 車体フレーム ２ａ，２ｂ，２ｄ，２ｅ 脚部 ２ｃ メインフレーム ２ｆ サブフレーム ２ｇ，２ｈ 横フレーム部分 ２ｉ，２ｊ カバーフレーム ３ クローラ装置 ８ 運転席 １５ 伸縮シリンダ ３２ 伸縮レバー DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Passenger vehicle body 2 Body frame 2a, 2b, 2d, 2e Leg 2c Main frame 2f Subframe 2g, 2h Side frame part 2i, 2j Cover frame 3 Crawler device 8 Driver's seat 15 Telescopic cylinder 32 Telescopic lever
フロントページの続き (72)発明者 加藤 勝也 静岡県小笠郡菊川町下内田3106−24 Ｆターム(参考） 2B075 HA20 HD01 HD02 HD03 HD10Continued on the front page (72) Inventor Katsuya Kato 3106-24 Shimouchida, Kikukawa-cho, Ogasa-gun, Shizuoka F-term (reference) 2B075 HA20 HD01 HD02 HD03 HD10
Claims (3)
を跨いでその両側の畝間を自走する乗用車体を備えた茶
園用乗用型作業機において、 上記乗用車体の車体フレームは上記左右一対のクローラ
走行装置の一方に連結されたメインフレームと他方に連
結されたサブフレームとからなり、上記メインフレーム
の横フレーム部分内に上記サブフレームの横フレーム部
分が摺動自在に嵌挿した状態で各横フレーム部分が伸縮
シリンダを介して連結される伸縮機構を備え、該伸縮機
構を伸縮操作する伸縮レバーを上記横フレーム部分上に
設けた運転席近傍に配設したことを特徴とする茶園用乗
用型作業機。1. A riding work machine for a tea garden, comprising a riding vehicle body that runs over a tea ridge by a pair of left and right crawler traveling devices and runs between ridges on both sides thereof, wherein the body frame of the riding vehicle body is a pair of the left and right crawlers. A main frame connected to one side of the traveling device and a sub-frame connected to the other side. Each horizontal frame portion of the sub-frame is slidably inserted into the horizontal frame portion of the main frame. A riding type for a tea garden, comprising a telescopic mechanism in which a frame portion is connected via a telescopic cylinder, and a telescopic lever for expanding and contracting the telescopic mechanism is disposed near a driver's seat provided on the horizontal frame portion. Work machine.
前後の脚部と前後の前記横フレーム部分とからなり、前
記伸縮シリンダを前後一対に設けたことを特徴とする請
求項１記載の茶園用乗用型作業機。2. The tea garden riding type according to claim 1, wherein the main frame and the sub-frame comprise front and rear legs and front and rear horizontal frame portions, and the telescopic cylinders are provided in a pair in front and rear. Work machine.
には、前記サブフレーム側の横フレーム部分の上面に沿
って張り出す前後のカバーフレームがそれぞれ一体形成
されており、該前側のカバーフレームには前側の前記横
フレーム部分上面を転動するガイドローラが付設され、
後側の横フレーム部分には後側のカバーフレームの下面
を支持して転動するガイドローラが付設されていること
を特徴とする請求項２記載の茶園用乗用型作業機。3. The front and back cover frames are formed integrally with the main frame side horizontal frame portion, respectively, before and after projecting along the upper surface of the sub frame side horizontal frame portion. A guide roller that rolls on the upper surface of the horizontal frame portion on the front side is attached,
3. The riding type working machine for a tea garden according to claim 2, wherein a guide roller that rolls while supporting the lower surface of the rear cover frame is attached to the rear horizontal frame portion.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002115161A JP3739334B2 (en) | 2002-04-17 | 2002-04-17 | Ride type work machine for tea garden |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002115161A JP3739334B2 (en) | 2002-04-17 | 2002-04-17 | Ride type work machine for tea garden |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05104195A Division JP3320938B2 (en) | 1995-03-10 | 1995-03-10 | Riding work machine for tea garden |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002354925A true JP2002354925A (en) | 2002-12-10 |
| JP3739334B2 JP3739334B2 (en) | 2006-01-25 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP (1) | JP3739334B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005225342A (en) * | 2004-02-12 | 2005-08-25 | Seirei Ind Co Ltd | Riding working vehicle |
-
2002
- 2002-04-17 JP JP2002115161A patent/JP3739334B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005225342A (en) * | 2004-02-12 | 2005-08-25 | Seirei Ind Co Ltd | Riding working vehicle |
Also Published As
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| JP3739334B2 (en) | 2006-01-25 |
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