JPH11299409A - Sulky working machine for tea garden - Google Patents
Sulky working machine for tea gardenInfo
- Publication number
- JPH11299409A JPH11299409A JP11725198A JP11725198A JPH11299409A JP H11299409 A JPH11299409 A JP H11299409A JP 11725198 A JP11725198 A JP 11725198A JP 11725198 A JP11725198 A JP 11725198A JP H11299409 A JPH11299409 A JP H11299409A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tea
- chemical
- nozzle
- crawler traveling
- spray nozzle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明が属する技術分野】本発明は、茶畝を跨いでその
両側の畝間を自走しつつ茶園の防除作業等を行う茶園用
乗用型作業機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a riding type work machine for a tea garden, for example, for performing a pest control operation or the like while crossing a tea ridge and running between ridges on both sides thereof.
【０００２】[0002]
【従来の技術】このような茶園用乗用型作業機として、
左右一対のクローラ走行装置により茶畝を跨いでその両
側の畝間を自走する腰高の乗用車体に、左右一対の薬液
タンク、及び左右の茶畝を含めた３条の茶畝に薬液を散
布できる起倒式ノズルパイプを有する防除装置を装備し
たものが、従来一般に知られている。2. Description of the Related Art As a riding type working machine for a tea garden,
A pair of left and right crawler traveling devices can spread a chemical solution on a pair of left and right chemical tanks and three rows of tea ridges including left and right tea ridges on a waist-high passenger car body that runs across the ridges on both sides of the ridges. A device equipped with a control device having an upright type nozzle pipe is generally known in the past.
【０００３】ここで、前記左右一対のクローラ走行装置
は、エンジンにより駆動される油圧ポンプから圧油が供
給されることで作動する油圧モータを駆動源とするもの
であり、この油圧モータの作動を制御して乗用車体の前
進、停止、後退を制御すべく、運転席の操作パネルには
ガイド孔に沿って前進位置，停止位置，後退位置の各位
置に案内される走行レバーが設けられている。[0003] The pair of left and right crawler traveling devices are driven by a hydraulic motor which is operated by supplying hydraulic oil from a hydraulic pump driven by an engine. In order to control the forward, stop, and retreat of the passenger vehicle body, the operation panel of the driver's seat is provided with a travel lever that is guided along a guide hole to each of a forward position, a stop position, and a reverse position. .
【０００４】また、乗用車体に装備される防除装置の左
右一対の薬液タンクは、それぞれ３００リットル程度の
容量を有する上蓋付きの合成樹脂製のものであり、薬液
の補充にあたっては、各薬液タンク毎にそれぞれ上蓋を
取り外してその上部開口から薬液を補充し、あるいは注
水するようになっている。A pair of left and right chemical tanks of a control device mounted on a passenger car body is made of a synthetic resin with a top lid having a capacity of about 300 liters each. The upper lid is removed, and a chemical solution is replenished from the upper opening or water is injected.
【０００５】さらに、防除装置の起倒式ノズルパイプ
は、昇降レバーの操作により油圧シリンダを介して茶畝
に対する高さ位置が制御されると共に、左右一対の起倒
レバーの操作により一対の油圧シリンダを介して左右の
茶畝に対応した左右部分がそれぞれ個別に幅方向に起倒
されるものであり、乗用車体の後部に配置されている。
そしてこの起倒式ノズルパイプに対する薬液の圧送供給
は、３条の茶畝に対応して設けられた３個の薬液供給コ
ックを介して中央部分と左右の両側部分との３つの領域
に区分して行われるようになっている。ここで、起倒式
ノズルパイプが乗用車体の後部に配置される関係で、上
記昇降レバー、左右一対の起倒レバー、各薬液供給コッ
クは、一般には運転席の後方に配置されている。Further, the raising / lowering lever of the raising / lowering lever controls the height position of the raising / lowering nozzle pipe with respect to the tea ridges, and the pair of left and right raising / lowering levers controls the pair of hydraulic cylinders. The left and right portions corresponding to the left and right tea ridges are individually raised and lowered in the width direction via the ridges, and are disposed at the rear of the passenger vehicle body.
The pressure supply of the chemical solution to the vertical nozzle pipe is divided into three regions of a central portion and right and left side portions through three chemical solution supply cocks provided corresponding to the three ridges. Is performed. Here, the raising / lowering lever, the pair of right and left raising / lowering levers, and the respective chemical supply cocks are generally disposed behind the driver's seat in relation to the raising / lowering type nozzle pipe being disposed at the rear of the passenger vehicle body.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したよ
うな構成を備えた茶園用乗用型作業機においては、一般
的な病害虫に対しては茶園上方からの薬液散布により概
ね良好に防除ができるものの、クロシロカイガラムシ等
のように、茶樹内部に寄生する病害虫に対しては防除し
にくいという問題があった。つまり、起倒式ノズルパイ
プは、茶畝上方に延出された状態で薬液散布を行う構成
であるために、茶樹上方から散布された薬液が茶樹上部
に密集している茶葉表面を伝って落下しやすく、最悪の
場合には、茶葉によって茶樹への散布を遮られて茶樹に
届く前に地表に落下してしまうことがある。そこで、ノ
ズルからの薬液散布圧力を高めて茶葉に薬液が遮られに
くくすることも考えられるが、この場合においても、確
実に茶樹の裾部に薬液が到達する保証はなかなか得にく
い。By the way, in a riding type work machine for a tea garden having the above-mentioned structure, general pests can be controlled effectively by spraying a chemical solution from above the tea garden. However, there is a problem that it is difficult to control pests infested inside the tea plant, such as black scale insects. In other words, since the upright type nozzle pipe is configured to spray the chemical liquid in a state where it is extended above the tea ridge, the chemical liquid sprayed from above the tea tree falls along the tea leaf surface which is densely packed at the upper part of the tea tree. In the worst case, the tea leaves may be blocked from spreading on the tea plant and fall to the ground before reaching the tea plant. Therefore, it is conceivable to increase the pressure of spraying the chemical solution from the nozzle to make it difficult for the tea solution to be blocked by the tea leaves, but even in this case, it is very difficult to guarantee that the chemical solution reaches the bottom of the tea plant.
【０００７】本発明の目的は、上記従来の防除装置を備
えた乗用型作業機械における問題に鑑み、茶樹上部だけ
でなく茶樹の裾部に対しても容易に薬液散布が可能な構
成を備えた茶園用乗用型作業機を提供することにある。
本発明の別の目的は、茶樹上方から薬液散布する形式の
防除装置に対して後付により茶樹裾部に対しても薬液散
布が容易に行える構成を備えた茶園用乗用型作業機を提
供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION [0007] In view of the above-mentioned problems in the riding type working machine equipped with the conventional control device, the present invention is provided with a structure capable of easily spraying a chemical solution not only on the upper part of the tea plant but also on the skirt of the tea plant. An object of the present invention is to provide a riding work machine for a tea plantation.
Another object of the present invention is to provide a riding work machine for a tea plantation, which has a configuration in which a chemical solution can be easily sprayed even to a skirt portion of a tea tree by retrofitting a control device of a type in which a chemical solution is sprayed from above a tea tree. It is in.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、左右一対のクローラ走行装
置により茶畝を跨いでその両側の畝間を自走する乗用車
体に、薬液タンクおよびこの薬液タンクに連通する多条
用の起倒式ノズルパイプを有し、その起倒式ノズルパイ
プを茶樹上方に張り出して薬液散布を行う防除装置を備
えた茶園用乗用型作業機において、上記クローラ走行装
置の支持フレームに対して着脱可能に設けられ、上記薬
液タンクに連通する薬液噴霧ノズルを備え、上記薬液噴
霧ノズルは、上記茶樹の裾部に対向することができる構
成とされていることを特徴としている。In order to achieve this object, the invention according to claim 1 is directed to a chemical liquid tank provided on a riding vehicle body which runs over a tea ridge by a pair of left and right crawler running devices and runs between ridges on both sides thereof. And in the tea garden riding type work machine having a multi-row erecting nozzle pipe communicating with this chemical liquid tank, and having a control device for projecting the elevating nozzle pipe above the tea plant and spraying the chemical liquid, A chemical spray nozzle is provided detachably with respect to the support frame of the crawler traveling device, and is provided with a chemical spray nozzle that communicates with the chemical tank, and the chemical spray nozzle is configured to be able to face the skirt of the tea plant. It is characterized by.
【０００９】請求項２記載の発明は、請求項１記載の茶
園用乗用型作業機において、上記薬液噴霧ノズルは、上
記クローラ走行装置の支持フレームに対して着脱可能な
取付部材により上記茶樹の上下方向に摺動可能に支持さ
れていることを特徴としている。According to a second aspect of the present invention, in the riding type working machine for a tea garden according to the first aspect, the chemical spray nozzle is vertically attached to and detached from the tea tree by a mounting member detachable from a support frame of the crawler traveling device. It is supported so as to be slidable in the direction.
【００１０】請求項３記載の発明は、請求項１記載の茶
園用乗用型作業機において、上記薬液噴霧ノズルは、上
記クローラ走行装置の前進方向後方に位置して、かつ、
茶畝幅方向両側の支持フレームにそれぞれ配置されてい
ることを特徴としている。According to a third aspect of the present invention, in the riding work machine for a tea garden according to the first aspect, the chemical liquid spray nozzle is located rearward in a forward direction of the crawler traveling device, and
It is characterized in that it is arranged on each of the support frames on both sides in the tea ridge width direction.
【００１１】[0011]
【作用】請求項１記載の発明では、茶樹上方から薬液散
布を行う起倒式ノズルパイプを備えた防除装置に対し
て、クローラ走行装置の支持フレームに薬液噴霧ノズル
を装着することにより茶樹裾部に対して薬液の散布が行
える。特に、起倒式ノズルパイプを用いた茶樹上方から
の薬液散布に加えて薬液噴霧ノズルによる茶樹裾部から
の薬液散布が行える。According to the first aspect of the present invention, a chemical spray nozzle is attached to a support frame of a crawler traveling device for a pest control device provided with an upright type nozzle pipe for spraying a chemical solution from above the tea tree, thereby forming a tea tree skirt. Can be sprayed with a chemical solution. In particular, in addition to spraying the chemical solution from above the tea tree using the upright type nozzle pipe, the chemical solution spraying nozzle can spray the chemical solution from the bottom of the tea tree.
【００１２】請求項２記載の発明では、クローラ走行装
置に対して着脱可能な取付部材により薬液噴霧ノズルが
摺動可能に支持されているので、起倒式ノズルパイプを
装備しただけの茶園用常用型作業機械に対して薬液噴霧
ノズルを後付けすることができ、しかも、取付部材に対
して最も良好に薬液が茶樹裾部に散布できるように位置
決めすることが可能になる。According to the second aspect of the present invention, since the chemical spray nozzle is slidably supported by the mounting member which is detachable from the crawler traveling device, a conventional tea garden having only an upright type nozzle pipe is provided. The chemical spray nozzle can be retrofitted to the mold working machine, and can be positioned so that the chemical can be sprayed to the bottom of the tea tree with respect to the mounting member.
【００１３】請求項３記載の発明では、薬液ノズルがク
ローラ走行装置の支持フレームのうちでクローラ走行装
置の前進方向後方に配置されるとともに茶畝の幅方向両
側に位置しているので、クローラ走行装置の前進方向前
方に位置する場合と違って、茶樹に触れることがなく、
しかも、茶畝の幅方向で薬液の散布ムラを生じることな
く茶樹の裾部に対して薬液を散布することができる。According to the third aspect of the present invention, since the chemical liquid nozzle is disposed on the support frame of the crawler traveling device at the rear in the forward direction of the crawler traveling device and is located on both sides in the width direction of the ridge, the crawler traveling. Unlike the case where it is located in front of the device in the forward direction, it does not touch the tea plant,
Moreover, the chemical solution can be sprayed on the skirt of the tea tree without causing unevenness in spraying the chemical solution in the width direction of the tea ridge.
【００１４】[0014]
【実施例】以下、図示実施例により本発明の詳細を説明
する。図１乃至図３は本発明実施例による茶園用乗用型
作業機の全体構造を示す図であり、同図において、茶園
用乗用型作業機は、乗用車体１が正面視門型に形成され
た車体フレーム２の左右両脚部に左右一対のクローラ走
行装置３，３を備えることで、茶畝を跨いでその両側の
畝間を自走できる腰高の構造を呈している。車体フレー
ム２上には図３に示すように、全ての動力源となるエン
ジン４、このエンジン４に直結して回転駆動されること
で油圧タンク５内の作動油を加圧供給する油圧ポンプ
６、上記エンジン４にテンションクラッチ機構付きの駆
動ベルト（図示省略）を介して伝動構成される動力噴霧
機７などが搭載されている。また車体フレーム２の中央
部には運転席８が設けられ、その前方には各種の操作レ
バーを有する操作ボックス９，１０が配置されると共
に、車体フレーム２の後部には門型の支柱フレーム１１
が立設されている。そしてこのような乗用車体１には、
その前部に配置される注水装置１２、その左右両側部に
配置される一対の薬液タンク１３，１３、その後部に配
置される３条用の起倒式ノズルパイプを有する噴霧装置
１４（図３参照）などからなる防除装置が装備されてい
る。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. FIGS. 1 to 3 are views showing the overall structure of a riding type working machine for tea garden according to an embodiment of the present invention. In the drawing, the riding type working machine for tea garden has a riding body 1 formed in a front view gate type. By providing a pair of left and right crawler traveling devices 3 and 3 on both the left and right legs of the body frame 2, a waist-high structure is provided which can span the tea ridges and run on the ridges on both sides thereof. As shown in FIG. 3, an engine 4 serving as all power sources is mounted on the body frame 2 and a hydraulic pump 6 which is directly connected to the engine 4 and is rotationally driven to supply hydraulic oil in a hydraulic tank 5 under pressure. The engine 4 is equipped with a power sprayer 7 and the like, which are transmitted via a drive belt (not shown) having a tension clutch mechanism. A driver's seat 8 is provided at the center of the body frame 2, and operation boxes 9 and 10 having various operation levers are disposed in front of the driver's seat 8.
Is erected. And in such a passenger body 1,
A water injection device 12 disposed at the front, a pair of chemical liquid tanks 13 disposed at both left and right sides thereof, and a spray device 14 having a three-row up / down nozzle pipe disposed at the rear thereof (FIG. 3). Pest control device).
【００１５】図１において車体フレーム２は、一方のク
ローラ走行装置３に前後の脚部２ａ，２ｂが連結された
メインフレーム２ｃと、他方のクローラ走行装置３に前
後の脚部２ｄ，２ｅが連結されたサブフレーム２ｆとの
組合せ構造からなるもので、本実施例では、図４に示す
ように、メインフレーム２ｃの前後の横フレーム部分２
ｇ，２ｇとサブフレーム２ｆの前後の横フレーム部分２
ｈ，２ｈとは、横フレーム部分２ｇ，２ｇ内に横フレー
ム部分２ｈ，２ｈが摺動自在に嵌挿した状態で前後一対
の伸縮シリンダ１５，１５を介して連結されている。そ
してメインフレーム２ｃ側の横フレーム部分２ｇ，２ｇ
には、サブフレーム２ｆ側の横フレーム部分２ｈ，２ｈ
の上面に沿って張り出す前後のカバーフレーム２ｉ，２
ｊがそれぞれ一体形成されており、前側のカバーフレー
ム２ｉには前側の横フレーム部分２ｈの上面を転動する
ガイドローラ１６が付設され、後側の横フレーム部分２
ｈには後側のカバーフレーム２ｊの下面を支持して転動
するガイドローラ１７が付設されている。このため、車
体フレーム２は、メインフレーム２ｃとサブフレーム２
ｆとの連結部分で不用意に屈折することがなく、十分な
フレーム強度を有すると共に、伸縮シリンダ１５，１５
の伸縮に応じて幅方向にスムーズに伸縮できるようにな
っている。なお、上記メインフレーム２ｃ及びサブフレ
ーム２ｆのコーナ部は、後端部のみが略直角をなし、そ
れ以外の部分は４５度の斜面に形成されている。In FIG. 1, a body frame 2 has a main frame 2c in which front and rear legs 2a and 2b are connected to one crawler traveling device 3, and front and rear legs 2d and 2e connected to the other crawler traveling device 3. In this embodiment, as shown in FIG. 4, the horizontal frame portions 2 before and after the main frame 2c are formed.
horizontal frame part 2 before and after g, 2g and subframe 2f
h, 2h are connected via a pair of front and rear telescopic cylinders 15, 15 with the horizontal frame portions 2h, 2h slidably fitted in the horizontal frame portions 2g, 2g. And the horizontal frame portions 2g, 2g on the main frame 2c side
Are horizontal frame portions 2h, 2h on the subframe 2f side.
Cover frames 2i, 2 before and after projecting along the upper surface of
j are formed integrally with each other, and a guide roller 16 for rolling on the upper surface of the front horizontal frame portion 2h is attached to the front cover frame 2i.
h is provided with a guide roller 17 that rolls while supporting the lower surface of the rear cover frame 2j. For this reason, the body frame 2 includes the main frame 2c and the subframe 2
f has sufficient frame strength without being refracted inadvertently at the connection with the f.
It can be expanded and contracted smoothly in the width direction according to the expansion and contraction of. In the corner portions of the main frame 2c and the subframe 2f, only the rear end portion forms a substantially right angle, and the other portions are formed on a 45-degree slope.
【００１６】また、前記左右一対のクローラ走行装置
３，３は、油圧モータ３ａ，３ａによりそれぞれ回転駆
動されるゴムクローラ３ｂ，３ｂを有するもので、上記
各油圧モータ３ａ，３ａは、車体フレーム２上に搭載さ
れた前記油圧ポンプ６にそれぞれ流量制御弁及び電磁遮
断弁（図示省略）を介して連通している。なお、油圧モ
ータ３ａ，３ａに供給された作動油は、エンジン４のラ
ジエータ部分で冷却されて油圧タンク５内に戻されるよ
うになっている。The pair of left and right crawler traveling devices 3 and 3 have rubber crawlers 3b and 3b, respectively, which are rotationally driven by hydraulic motors 3a and 3a. The hydraulic motors 3a and 3a are The above-mentioned hydraulic pump 6 mounted thereon is connected to each other via a flow control valve and an electromagnetic cutoff valve (not shown). The hydraulic oil supplied to the hydraulic motors 3a, 3a is cooled by a radiator of the engine 4 and returned to the hydraulic tank 5.
【００１７】ここで、前記油圧モータ３ａ，３ａを個別
に回転制御して左右のクローラ走行装置３，３により乗
用車体１の前進、停止、後退、旋回を制御する一対の走
行レバー１８，１８が前記操作ボックス９に配設されて
いる。この走行レバー１８，１８は、上記油圧モータ３
ａ，３ａと油圧ポンプ６との間に介設された一対の流量
制御弁（図示省略）の開度を各操作ケーブルを介してそ
れぞれ可変制御するもので、左右対称に配置された同様
の構成のものとなっている。なお、本発明では、走行装
置として、上述したクローラ装置に限ることなく、車輪
を用いて操舵可能にするようにしてもよい。Here, a pair of traveling levers 18, 18 for controlling the rotation of the hydraulic motors 3a, 3a individually and controlling the forward, stop, retreat, and turning of the passenger body 1 by the right and left crawler traveling devices 3, 3 are provided. It is arranged in the operation box 9. The traveling levers 18, 18 are connected to the hydraulic motor 3
a, 3a and a hydraulic pump 6 are variably controlled through respective operation cables with respect to the opening degree of a pair of flow control valves (not shown). It has become. In the present invention, the traveling device is not limited to the crawler device described above, and may be made steerable using wheels.
【００１８】このような一対の走行レバー１８，１８を
乗用車体１の前進位置，停止位置，後退位置に案内すべ
く、操作ボックス９の上面の操作パネル（図示されず）
には、走行レバー１８，１８がそれぞれ貫通する左右一
対のガイド孔（図示されず）が形成されている。An operation panel (not shown) on the upper surface of the operation box 9 for guiding the pair of traveling levers 18, 18 to the forward position, the stop position, and the reverse position of the vehicle body 1.
Are formed with a pair of left and right guide holes (not shown) through which the traveling levers 18, 18 respectively penetrate.
【００１９】次ぎに、乗用車体１に装備される前記防除
装置について説明すると、注水装置１２は、図１および
図２に示すように、乗用車体１の前部中央部に起立状態
で設置され、上端部に左右のロックレバー１２ａを有す
る接続金具１２ｂが固定された注水パイプ１２ｃと、こ
の注水パイプ１２ｃの下端部にＴ字管１２ｄを介して接
続されたコック１２ｅ，１２ｅを有する左右の開閉バル
ブ１２ｆ，１２ｆと、各開閉バルブ１２ｆ，１２ｆにそ
れぞれ一端部が接続され、他端部がそれぞれ左右の薬液
タンク１３，１３の前面上部に連通接続された左右の注
水ホース１２ｇ，１２ｇとを備えている。Next, the control device mounted on the passenger car 1 will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, the water injection device 12 is installed upright at the center of the front part of the passenger car 1, Right and left open / close valves having a water supply pipe 12c to which a connection fitting 12b having left and right lock levers 12a at the upper end is fixed, and cocks 12e, 12e connected to a lower end of the water supply pipe 12c via a T-tube 12d. 12f, 12f, and left and right water injection hoses 12g, 12g each having one end connected to each of the open / close valves 12f, 12f and the other end connected to the upper front of the left and right chemical liquid tanks 13, 13, respectively. I have.
【００２０】薬液タンク１３，１３は、それぞれ３００
リットル程度の容量を有する上蓋１３ａ，１３ａ付きの
合成樹脂製のものであり、その下部の左右内側には前記
車体フレーム２のメインフレーム２ｃ及びサブフレーム
２ｆの４５度の斜面をなす各コーナ部に沿う斜面が形成
されている。そして一方の薬液タンク１３は上記メイン
フレーム２ｃのコーナ部に配置されて固定バンド１３ｂ
によりこのメインフレーム２ｃに固定され、他方の薬液
タンク１３は上記サブフレーム２ｆのコーナ部に配置さ
れて固定バンド１３ｂによりこのサブフレーム２ｆに固
定されている。また、各薬液タンク１３，１３の前面に
は上下に延びる連通管１３ｃ，１３ｃがそれぞれ付設さ
れて各薬液タンク１３，１３内の薬液量を表示するよう
になっており、薬液タンク１３，１３の後面下部にはド
レン１３ｄ，１３ｄが付設されている。なお、図示省略
したが、各薬液タンク１３，１３の内側面の下部には吸
入パイプが接続されており、これらの吸入パイプを集合
した１本の吸引パイプ２６が図３に示すストレーナ２７
を介して前記動力噴霧機７の吸引側に接続されること
で、薬液タンク１３，１３内の薬液が動力噴霧機７に吸
引されるようになっている。Each of the chemical tanks 13 and 13 has a capacity of 300
It is made of synthetic resin with upper lids 13a, 13a having a capacity of about 1 liter, and at the lower left and right inner sides, there are corner portions forming 45-degree slopes of the main frame 2c and the sub-frame 2f of the body frame 2. A slope along is formed. One of the liquid medicine tanks 13 is disposed at a corner of the main frame 2c and fixed to the fixed band 13b.
Thus, the other chemical liquid tank 13 is disposed at the corner of the sub-frame 2f and is fixed to the sub-frame 2f by a fixing band 13b. On the front surface of each of the chemical tanks 13, 13, communication pipes 13 c, 13 c extending vertically are respectively provided to indicate the amount of the chemical in each of the chemical tanks 13, 13. Drains 13d, 13d are attached to the lower rear portion. Although not shown, a suction pipe is connected to a lower portion of the inner surface of each of the chemical liquid tanks 13, 13, and one suction pipe 26, which is a collection of these suction pipes, is connected to a strainer 27 shown in FIG.
Is connected to the suction side of the power sprayer 7 via the, so that the liquid medicine in the liquid medicine tanks 13 and 13 is sucked into the power sprayer 7.
【００２１】一方、前記噴霧装置１４は、乗用車体１の
幅寸法に略一致して左右方向に延び、中央部が車体フレ
ーム２のメインフレーム２ｃ上に立設された前記支柱フ
レーム１１に昇降シリンダ２９を介して支持されてい
る。噴霧装置１４は、その両端部がメインフレーム２ｃ
の後部に左右一対の平行リンク機構３０，３０を介して
連結され、昇降シリンダ２９の伸縮に応じ所定姿勢を保
って昇降されるメイン支持フレーム１４ａと、その両端
部にそれぞれ起倒自在に枢着され、メイン支持フレーム
１４ａとの間に架設された起倒シリンダ３１，３１の伸
縮に応じてそれぞれ個別に左右方向に起倒するサブ支持
フレーム１４ｂ，１４ｂとを備えている。上記メイン支
持フレーム１４ａには複数の噴口を有するメインノズル
パイプ１４ｃが茶畝の上面に沿うよう円弧状に湾曲した
状態で長手方向に沿って支持され、上記各サブ支持フレ
ーム１４ｂ，１４ｂには同様に複数の噴口を有するサブ
ノズルパイプ１４ｄ，１４ｄがそれぞれ左右の茶畝の上
面に沿うよう円弧状に湾曲した状態で長手方向に沿って
支持されている。なお、上記メイン支持フレーム１４ａ
には、乗用車体１の幅方向内側に斜めに起立した左右の
サブ支持フレーム１４ｂ，１４ｂに当接してこれらを倒
れを規制する左右一対のストッパステー１４ｅ，１４ｅ
が立設されている。On the other hand, the spraying device 14 extends in the left-right direction substantially in line with the width of the passenger car body 1 and has a central part which is vertically moved by the support frame 11 erected on the main frame 2c of the car body frame 2. 29 is supported. Both ends of the spraying device 14 are the main frame 2c.
The main support frame 14a is connected to a rear portion of the main support frame 14 via a pair of left and right parallel link mechanisms 30 and 30 and is moved up and down while maintaining a predetermined posture in accordance with expansion and contraction of the elevating cylinder 29. And sub-support frames 14b, 14b which are individually raised and lowered in the left-right direction according to the expansion and contraction of the raising and lowering cylinders 31, 31 provided between the main support frame 14a. A main nozzle pipe 14c having a plurality of nozzles is supported on the main support frame 14a along the longitudinal direction in a state of being curved in an arc shape so as to be along the upper surface of the tea ridge. The same applies to the sub support frames 14b and 14b. The sub-nozzle pipes 14d, 14d each having a plurality of nozzles are supported along the longitudinal direction in a state of being curved in an arc shape along the upper surfaces of the right and left tea ridges, respectively. The main support frame 14a
A pair of left and right stopper stays 14e, 14e which contact left and right sub-support frames 14b, 14b standing obliquely inward in the width direction of the passenger car body 1 to restrict them from falling down.
Is erected.
【００２２】ここで、前記車体フレーム２を幅方向に伸
縮する前後一対の伸縮シリンダ１５，１５、噴霧装置１
４を昇降する昇降シリンダ２９、サブ支持フレーム１４
ｂ，１４ｂを左右方向に起倒する左右一対の起倒シリン
ダ３１，３１は、それぞれ伸縮レバー３２、昇降レバー
３３、起倒レバー３４，３４の操作に応じて伸縮動作す
るように前記油圧ポンプ６に油圧回路構成されるもの
で、図１に示すように、上記伸縮レバー３２、昇降レバ
ー３３、起倒レバー３４，３４は、前記操作ボックス９
の隣の操作ボックス１０に集合配置されている。Here, a pair of front and rear telescoping cylinders 15, 15 for expanding and contracting the body frame 2 in the width direction, the spraying device 1
Lifting cylinder 29 for lifting and lowering 4, sub-support frame 14
The hydraulic pump 6 is configured such that a pair of left and right tilting cylinders 31, 31 for raising and lowering the b and 14b in the left and right direction extend and contract in response to the operation of a telescopic lever 32, a lifting lever 33, and a raising and lowering lever 34, 34, respectively. As shown in FIG. 1, the telescopic lever 32, the elevating lever 33, and the elevating levers 34, 34 are provided with the operation box 9 as shown in FIG.
Are collectively arranged in the operation box 10 next to.
【００２３】また前記噴霧装置１４のメインノズルパイ
プ１４ｃ及びサブノズルパイプ１４ｄ，１４ｄは、図１
に示すように、それぞれ対応するコック３５ａ、３５
ｂ、３５ｃ及びメインコック３５ｄを有する開閉バルブ
３５を介して前記動力噴霧機７の吐出側に管路構成され
ており、上記開閉バルブ３５は運転席８近傍の例えばエ
ンジン４上に配置されている。The main nozzle pipe 14c and the sub-nozzle pipes 14d, 14d of the spray device 14 are shown in FIG.
As shown in FIG.
A pipeline is formed on the discharge side of the power sprayer 7 via an opening / closing valve 35 having b, 35c and a main cock 35d. The opening / closing valve 35 is disposed near the driver's seat 8 on the engine 4, for example. .
【００２４】なお、図１ないし図３において、符号７ａ
は前記動力噴霧機７の作動，停止を切換え制御するテン
ションクラッチレバー、符号３６はエンジン４の吸気系
を構成するエアクリーナ、符号３７はクローラ走行装置
３，３の外側部に添設されたガイドパイプ、符号３８は
エンジン４の燃料タンク、符号３９は車体フレーム２の
前部に付設された作業者の乗降用ステップ、符号４０は
操作ボックス９に付設されたエンジン４のスロットルレ
バーをそれぞれ示している。In FIGS. 1 to 3, reference numeral 7a
Is a tension clutch lever for switching the operation and stop of the power sprayer 7, reference numeral 36 is an air cleaner constituting an intake system of the engine 4, and reference numeral 37 is a guide pipe attached to an outer portion of the crawler traveling devices 3, 3. Reference numeral 38 denotes a fuel tank of the engine 4, reference numeral 39 denotes a step for getting on and off the operator provided at a front portion of the body frame 2, and reference numeral 40 denotes a throttle lever of the engine 4 provided to the operation box 9. .
【００２５】一方、支持フレーム２におけるクローラ走
行装置３側に延びる脚部には、茶樹の裾部に対する薬液
噴霧を行うための噴霧ノズル５０が設けられている。噴
霧ノズル５０は、図３に示すように、支持フレーム２の
脚部のうちで、運転席８の後方でいわゆる、クローラ装
置３の前進方向後方に相当する位置の脚部で、しかも、
茶畝幅方向両端に位置する脚部２ｂ，２ｅにそれぞれ配
置されており、図５に示す構成を備えている。図２およ
び図５において、脚部２ｂ、２ｅには、その高さ方向に
沿って複数箇所にネジ孔で構成された取付部２ｂ１、２
ｅ１（図２参照）が形成されており、その取付部２ｂ
１、２ｅ１には、図５に示すように、ブラケットで構成
された取付部材５１がボルト５２により締結固定される
ようになっている。なお、図２および図５においては、
脚部のうちの符号２ｂで示すもののみが示されている。
取付部材５１は、脚部２ｂ，２ｅよりも内側にパイプ状
の挿通部５１Ａを一体的に有しており、この挿通部５１
Ａには、後述する噴霧ノズル本体５２を取付可能な支持
パイプ５３が摺動可能に挿通できるようになっている。
支持パイプ５３は動力噴霧機７に連結されており、後述
するノズル部５２Ｂが薬液タンク１３に連通するように
なっている。挿通部５１Ａには、内孔に向け貫通するボ
ルト５４が設けられており、支持パイプ５３の外周を押
圧することで動力噴霧機７に連結されて薬液タンク１３
に連通可能に設けられている支持パイプ５３を所望の摺
動位置で保持できるようになっている。なお、本実施例
では、支持パイプ５３のうち、挿通部５１Ａ内で摺動す
る部分が真鍮などの金属部で構成されてボルト５４によ
る押圧力を受けた際に変形しないようにされ、またこれ
以外の部分が樹脂パイプなどの可撓性パイプを連結して
構成されている。支持パイプ５３の軸方向において挿通
部５２ａの下端から突出する位置には、噴霧ノズル本体
５２が取り付けられている。本実施例では、噴霧ノズル
本体５２が支持パイプ５３の軸方向に沿って２カ所に設
けられている。噴霧ノズル本体５２は、支持パイプ５３
に形成されているネジ孔（図示されず）に対して締結さ
れるナット５２Ａ１を基部に有するエルボ部５２Ａと、
このエルボ部末端に連結されて図３に示すようにクロー
ラ走行装置３の走行方向に沿って一対で設けられたノズ
ル部５２Ｂとで構成され、ノズル部５２Ｂに連通するエ
ルボ部５２Ａの位置には、絞りノブ５２Ｃが設けられて
いる。エルボ部５２Ａの基部に位置するナット５２Ａ１
は、緩めた場合にノズル部５２Ｂの角度を変化させるこ
とができるようになっており、また、絞りノブ５２Ｃ
は、ノズル部５２Ｂからの薬液の噴霧量を調整できるよ
うになっている。On the other hand, a spray nozzle 50 for spraying a chemical solution to the bottom of the tea plant is provided on a leg portion of the support frame 2 extending toward the crawler traveling device 3. As shown in FIG. 3, the spray nozzle 50 is a leg portion of the leg portion of the support frame 2 that is located behind the driver's seat 8, that is, at a position corresponding to the rearward direction of the crawler device 3 in the forward direction.
They are arranged on the legs 2b and 2e located at both ends in the direction of the width of the tea ridge, respectively, and have the configuration shown in FIG. 2 and 5, the leg portions 2b and 2e have attachment portions 2b1 and 2 formed with screw holes at a plurality of positions along the height direction.
e1 (see FIG. 2), and the mounting portion 2b
As shown in FIG. 5, a mounting member 51 formed of a bracket is fastened and fixed to 1, 2e1 by a bolt 52. In FIGS. 2 and 5,
Only the leg indicated by reference numeral 2b is shown.
The attachment member 51 integrally has a pipe-shaped insertion portion 51A inside the legs 2b and 2e.
A can be slidably inserted into A through a support pipe 53 to which a spray nozzle body 52 described later can be attached.
The support pipe 53 is connected to the power sprayer 7, and a nozzle 52 </ b> B described later communicates with the chemical liquid tank 13. The insertion portion 51A is provided with a bolt 54 that penetrates toward the inner hole, and is connected to the power sprayer 7 by pressing the outer periphery of the support pipe 53 so as to be connected to the chemical liquid tank 13.
Can be held at a desired sliding position. In the present embodiment, a portion of the support pipe 53 that slides in the insertion portion 51A is made of a metal portion such as brass, so that the portion is not deformed when receiving a pressing force by the bolt 54. The other parts are configured by connecting flexible pipes such as resin pipes. The spray nozzle main body 52 is attached to a position protruding from the lower end of the insertion portion 52a in the axial direction of the support pipe 53. In this embodiment, two spray nozzle bodies 52 are provided along the axial direction of the support pipe 53. The spray nozzle body 52 includes a support pipe 53
An elbow portion 52A having a nut 52A1 at its base, which is fastened to a screw hole (not shown) formed at
As shown in FIG. 3, a pair of nozzle portions 52B is provided along the traveling direction of the crawler traveling device 3 and connected to the end of the elbow portion, and the elbow portion 52A communicating with the nozzle portion 52B is located at a position. , An aperture knob 52C. Nut 52A1 located at base of elbow 52A
Can change the angle of the nozzle 52B when it is loosened.
Can adjust the spray amount of the chemical solution from the nozzle 52B.
【００２６】本実施例は以上のような構成であるから、
茶樹上方からの薬液散布は噴霧装置１４によって行われ
る一方、茶樹の裾部に対する薬液散布は、噴霧ノズル本
体５２によって行われる。すなわち、茶樹の裾部に対し
て薬液散布を行う場合には、噴霧ノズル本体５２を脚部
２ｂ、２ｅに形成されている取付部２ｂ１、２ｅ１にそ
れぞれ設置する。この場合には、茶樹の裾部に対向でき
る位置に見合う取付部２ｂ１、２ｅ１の位置に対して取
り付け部材５１をボルト５２により締結し、さらに、ナ
ット５２Ａ１の締結状態を調整してノズル部５２ｂの向
きを所望の角度に調整する。さらに、茶樹の高さ方向で
のノズル部５２Ｂの位置は、ボルト５４の締結状態を調
整して支持パイプ５３を摺動させればよい。これによ
り、噴霧ノズル本体５２は、ノズル部５２Ｂを茶樹裾部
に対向させることができるとともに、最も良好に薬液が
茶樹裾部に散布できるように位置決めされる。一方、ノ
ズル部５２Ｂの位置決めが終了した状態では、支持パイ
プ５３に対して動力噴霧機７から薬液が供給されると、
噴霧ノズル本体５２の絞りノブ５２Ｃを操作することに
よりノズル部５２Ｂから薬液を茶樹裾部に向け噴霧する
ことができる。薬液を噴霧するノズル部５２Ｂは、クロ
ーラ装置３の前進方向後方位置で、かつ、茶樹の幅方向
両側で脚部の内側に配置されているので、クローラ装置
３が走行した後に薬液散布することができ、しかも、ク
ローラ装置３の走行方向前方に位置する場合と違って茶
樹に直接触れることがなく、茶樹を損傷することがない
状態で茶樹の裾部に対してムラなく薬液を散布すること
ができる。特に茶樹の裾部は定期的に裾刈されているの
で、茶樹がむき出しになっているので、そのむき出し位
置への位置決めが簡単に行われれば、むき出し位置に向
け容易に薬液を直接散布することができる。Since the present embodiment has the above configuration,
The spraying of the chemical solution from above the tea plant is performed by the spray device 14, while the spraying of the chemical solution to the skirt portion of the tea plant is performed by the spray nozzle body 52. That is, when spraying a chemical solution on the bottom of the tea tree, the spray nozzle main body 52 is installed on the mounting portions 2b1, 2e1 formed on the legs 2b, 2e, respectively. In this case, the mounting member 51 is fastened by bolts 52 to the positions of the mounting portions 2b1 and 2e1 corresponding to the position where the nozzle portion 52b can face the skirt portion of the tea tree. Adjust the orientation to the desired angle. Further, the position of the nozzle portion 52B in the height direction of the tea tree may be adjusted by adjusting the fastening state of the bolt 54 and sliding the support pipe 53. Thus, the spray nozzle main body 52 can be positioned so that the nozzle portion 52B can be opposed to the tea tree skirt portion, and the chemical liquid can be satisfactorily sprayed on the tea tree skirt portion. On the other hand, in the state where the positioning of the nozzle portion 52B has been completed, when the liquid chemical is supplied from the power sprayer 7 to the support pipe 53,
By operating the throttle knob 52C of the spray nozzle main body 52, the chemical can be sprayed from the nozzle portion 52B toward the tea tree skirt. Since the nozzle 52B for spraying the chemical is disposed at the rearward position in the forward direction of the crawler device 3 and on both sides in the width direction of the tea plant, inside the legs, it is possible to spray the chemical after the crawler device 3 travels. Unlike the case where it is located in front of the traveling direction of the crawler device 3, it is possible to spray the chemical liquid evenly on the skirt of the tea tree without directly touching the tea tree without damaging the tea tree. it can. In particular, since the bottom of the tea plant is regularly trimmed, the tea plant is exposed, so if the positioning to the exposed position is easily performed, the chemical solution should be easily sprayed directly to the exposed position. Can be.
【００２７】なお、本実施例においては、クローラ走行
装置３の脚部において複数箇所に形成されている取付部
２ｂ１、２ｅ１に対して取り付け部材５１を締結固定す
るようになっているが、この構成に限らず、例えば、脚
部に片部を設け、この片部を取り付け部材で挟み、片部
を取付部材によって挟持するようにしてもよい。この場
合には、取付部材に片部を挟む一対の対向片を設け、こ
の対向片にネジ孔を設けてボルトを締結し、ボルトの進
出量を調整することで片部の挟持圧を確保するようにす
ればよい。このような構成とすることにより、脚部への
取付部形成が省けるとともに、任意の位置に取付部材を
位置決めすることができる。In this embodiment, the mounting member 51 is fastened and fixed to the mounting portions 2b1 and 2e1 formed at a plurality of positions on the legs of the crawler traveling device 3. However, the present invention is not limited to this. For example, a piece may be provided on the leg, and the piece may be sandwiched by the attachment member, and the piece may be sandwiched by the attachment member. In this case, a pair of opposing pieces sandwiching the one part is provided in the mounting member, a screw hole is provided in the opposing piece, a bolt is fastened, and the amount of advance of the bolt is adjusted to secure a clamping pressure of the one part. What should I do? With such a configuration, the formation of the mounting portion on the leg portion can be omitted, and the mounting member can be positioned at an arbitrary position.
【００２８】[0028]
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、茶樹上方
から薬液散布を行う起倒式ノズルパイプを備えた防除装
置に対して、クローラ走行装置の支持フレームに薬液噴
霧ノズルを装着することにより茶樹裾部に対して薬液の
散布が行える。特に、起倒式ノズルパイプを用いた茶樹
上方からの薬液散布に加えて薬液噴霧ノズルによる茶樹
裾部からの薬液散布が行える。これにより、茶樹上方か
らだけでなく、茶樹裾部への薬液散布を容易に行えるよ
うにすることができる。According to the first aspect of the present invention, a chemical spray nozzle is mounted on a support frame of a crawler traveling device with respect to a control device provided with an upright type nozzle pipe for spraying a chemical from above a tea plant. Thus, the chemical solution can be sprayed on the tea tree skirt. In particular, in addition to spraying the chemical solution from above the tea tree using the upright type nozzle pipe, the chemical solution spraying nozzle can spray the chemical solution from the bottom of the tea tree. This makes it possible to easily spray the chemical solution not only from above the tea plant, but also to the tea plant skirt.
【００２９】請求項２記載の発明によれば、クローラ走
行装置に対して着脱可能な取付部材により薬液噴霧ノズ
ルが摺動可能に支持されているので、起倒式ノズルパイ
プを装備しただけの茶園用乗用型作業機に対して薬液噴
霧ノズルを後付けすることができ、しかも、取付部材に
対して最も良好に薬液が茶樹裾部に散布できるように位
置決めすることが可能になる。これにより、茶葉の密集
状態に関係なく茶葉によって薬液が遮られることなく薬
液散布が可能になる。According to the second aspect of the present invention, the chemical spray nozzle is slidably supported by the mounting member detachable from the crawler traveling device. The chemical spray nozzle can be retrofitted to the riding type work machine, and the positioning can be performed so that the chemical can be most appropriately sprayed to the bottom of the tea tree with respect to the mounting member. Thus, regardless of the density of the tea leaves, the chemical solution can be sprayed without being interrupted by the tea leaves.
【００３０】請求項３記載の発明によれば、薬液ノズル
がクローラ走行装置の支持フレームのうちでクローラ走
行装置の前進方向後方に配置されるとともに茶畝の幅方
向両側に位置しているので、クローラ走行装置の前進方
向前方に位置する場合と違って、茶樹に触れることがな
く、しかも、茶畝の幅方向で薬液の散布ムラを生じるこ
となく茶樹の裾部に対して薬液を散布することができ
る。これにより、茶樹への損傷を与えることなく茶樹裾
部への薬液散布が間単に行えるようになる。According to the third aspect of the present invention, since the chemical liquid nozzle is disposed rearward in the forward direction of the crawler traveling device in the support frame of the crawler traveling device and located on both sides in the width direction of the ridge, Spreading the chemical solution on the skirt of the tea tree without touching the tea tree and without causing unevenness of the spray of the chemical solution in the width direction of the tea ridge unlike the case where the crawler traveling device is located forward in the forward direction of the crawler traveling device. Can be. This makes it possible to easily apply the chemical solution to the tea tree skirt without damaging the tea tree.
【図１】本発明の実施例による茶園用乗用型作業機の正
面図である。FIG. 1 is a front view of a riding work machine for a tea garden according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１に示した茶園用乗用型作業機の側面図であ
る。FIG. 2 is a side view of the riding work machine for tea garden shown in FIG.
【図３】図１に示した茶園用乗用型作業機の背面図であ
る。FIG. 3 is a rear view of the riding work machine for tea garden shown in FIG. 1;
【図４】図１に示した茶園用乗用型作業機の支持フレー
ムの構成を説明するための図である。FIG. 4 is a view for explaining a configuration of a support frame of the riding work machine for tea garden shown in FIG. 1;
【図５】図１に示した茶園用乗用型作業機に用いられる
噴霧ノズル本体の構成を説明するための部分的な図であ
る。FIG. 5 is a partial view for explaining a configuration of a spray nozzle main body used in the riding work machine for tea garden shown in FIG. 1;
１ 乗用車体 ２ 車体フレーム ２ａ，２ｂ，２ｄ，２ｅ 脚部 ３ クローラ走行装置 ４ エンジン ５ 油圧タンク ６ 油圧ポンプ ７ 動力噴霧機 ８ 運転席 １３ 薬液タンク １４ 噴霧装置 １４ａ メイン支持フレーム １４ｂ サブ支持フレーム １４ｃ メインノズルパイプ １４ｄ サブノズルパイプ １４ｅ ストッパステー ３５ 開閉バルブ ５０ 噴霧ノズル ５１ 取付部材 ５１Ａ 挿通部 ５２ 噴霧ノズル本体 ５２Ａ エルボ部 ５２Ａ１ ナット ５２Ｂ ノズル部 ５２Ｃ 絞りノブ ５３ 支持パイプ ５４ ボルト DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Passenger vehicle body 2 Body frame 2a, 2b, 2d, 2e Leg 3 Crawler traveling device 4 Engine 5 Hydraulic tank 6 Hydraulic pump 7 Power sprayer 8 Driver's seat 13 Chemical tank 14 Spray device 14a Main support frame 14b Sub support frame 14c Main Nozzle pipe 14d Sub nozzle pipe 14e Stopper stay 35 Open / close valve 50 Spray nozzle 51 Mounting member 51A Insertion part 52 Spray nozzle body 52A Elbow part 52A1 Nut 52B Nozzle part 52C Throttle knob 53 Support pipe 54 Bolt
Claims (3)
を跨いでその両側の畝間を自走する乗用車体に、薬液タ
ンクおよびこの薬液タンクに連通する多条用の起倒式ノ
ズルパイプを有し、その起倒式ノズルパイプを茶樹上方
に張り出して薬液散布を行う防除装置を備えた茶園用乗
用型作業機において、 上記クローラ走行装置の支持フレームに対して着脱可能
に設けられ、上記薬液タンクに連通する薬液噴霧ノズル
を備え、 上記薬液噴霧ノズルは、上記茶樹の裾部に対向すること
ができる構成とされていることを特徴とする茶園用乗用
型作業機。1. A passenger vehicle body which runs over a tea ridge by a pair of left and right crawler traveling devices and runs between ridges on both sides of the tea ridge, and has a chemical solution tank and a multi-row inverting type nozzle pipe communicating with the chemical solution tank. In a tea garden riding type working machine equipped with a control device for spraying a chemical solution by projecting the upright type nozzle pipe above the tea tree, the tea solution tank is provided detachably with respect to a support frame of the crawler traveling device. A riding work machine for a tea garden, comprising: a chemical spray nozzle that communicates with the spray nozzle; and the chemical spray nozzle is configured to be able to face a skirt of the tea plant.
いて、 上記薬液噴霧ノズルは、上記クローラ走行装置の支持フ
レームに対して着脱可能な取付部材により上記茶樹の上
下方向に摺動可能に支持されていることを特徴とする茶
園用乗用型作業機。2. The tea garden riding type working machine according to claim 1, wherein the chemical spray nozzle is slidable in a vertical direction of the tea tree by a mounting member detachable from a support frame of the crawler traveling device. A riding work machine for a tea garden, which is supported.
いて、 上記薬液噴霧ノズルは、上記クローラ走行装置の前進方
向後方に位置して、かつ、茶畝幅方向両側の支持フレー
ムにそれぞれ配置されていることを特徴とする茶園用乗
用型作業機。3. The riding type working machine for tea garden according to claim 1, wherein the chemical spray nozzle is located on a rear side in a forward direction of the crawler traveling device and is disposed on each of support frames on both sides in a tea ridge width direction. Riding work machine for tea garden, characterized in that it is made.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11725198A JPH11299409A (en) | 1998-04-27 | 1998-04-27 | Sulky working machine for tea garden |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11725198A JPH11299409A (en) | 1998-04-27 | 1998-04-27 | Sulky working machine for tea garden |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11299409A true JPH11299409A (en) | 1999-11-02 |
Family
ID=14707145
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11725198A Pending JPH11299409A (en) | 1998-04-27 | 1998-04-27 | Sulky working machine for tea garden |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11299409A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20010025260A (en) * | 2000-11-24 | 2001-04-06 | 류종원 | Spreading machine of slurry manure |
| JP2002142645A (en) * | 2000-11-10 | 2002-05-21 | Kawasaki Engineering Inc | On-board type pest-controlling machine |
| CN108925530A (en) * | 2017-05-26 | 2018-12-04 | 新昌县富侨农业有限公司 | A kind of movable type agricultural pesticide sprayer and its application method |
| CN110447622A (en) * | 2019-09-18 | 2019-11-15 | 南京林业大学 | A kind of rail mounted tea place profiling air-assisted spraying test macro |
| US20220142140A1 (en) * | 2019-03-22 | 2022-05-12 | Yanmar Power Technology Co., Ltd. | Agricultural Work Vehicle |
-
1998
- 1998-04-27 JP JP11725198A patent/JPH11299409A/en active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002142645A (en) * | 2000-11-10 | 2002-05-21 | Kawasaki Engineering Inc | On-board type pest-controlling machine |
| JP4606568B2 (en) * | 2000-11-10 | 2011-01-05 | カワサキ機工株式会社 | In-vehicle control device |
| KR20010025260A (en) * | 2000-11-24 | 2001-04-06 | 류종원 | Spreading machine of slurry manure |
| CN108925530A (en) * | 2017-05-26 | 2018-12-04 | 新昌县富侨农业有限公司 | A kind of movable type agricultural pesticide sprayer and its application method |
| US20220142140A1 (en) * | 2019-03-22 | 2022-05-12 | Yanmar Power Technology Co., Ltd. | Agricultural Work Vehicle |
| CN110447622A (en) * | 2019-09-18 | 2019-11-15 | 南京林业大学 | A kind of rail mounted tea place profiling air-assisted spraying test macro |
| CN110447622B (en) * | 2019-09-18 | 2024-04-12 | 南京林业大学 | Rail mounted tea garden profile modeling air-assisted spray test system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2019215760A1 (en) | Improved self propelled agriculture heighted boom sprayer | |
| JP3320938B2 (en) | Riding work machine for tea garden | |
| JPH11299409A (en) | Sulky working machine for tea garden | |
| JP4633566B2 (en) | Irrigation device for passenger management machine and passenger management machine | |
| JP2009232774A (en) | Chemical-spraying device in farm working vehicle | |
| JPH1075703A (en) | Spray nozzle supporting structure for self-propelled sprayer | |
| JP6488435B2 (en) | Herbicide sprayer | |
| JP3573611B2 (en) | Fertilizer application nozzle device | |
| JP4655549B2 (en) | Scatter work vehicle | |
| JP3534662B2 (en) | Riding self-propelled spray device | |
| JP3848197B2 (en) | Ride type tea plantation management work machine | |
| JP4033413B2 (en) | Scatter work vehicle | |
| JP3092190B2 (en) | Riding self-propelled spray device | |
| JP4606568B2 (en) | In-vehicle control device | |
| JP2006136327A (en) | Spraying work vehicle | |
| JP2002354925A (en) | Riding type working machine for tea garden | |
| JP5446072B2 (en) | Medium tillage spreader | |
| JP4465850B2 (en) | Seedling planting machine | |
| JP2002059750A (en) | Farm working vehicle body for riding | |
| JP3901628B2 (en) | Chemical spraying device | |
| JP2005000918A (en) | Sulky-traveling spraying apparatus | |
| JP2520993Y2 (en) | Liquid spraying device | |
| JP2000166454A (en) | Sulky and self-propelled spray device | |
| KR101764700B1 (en) | Herbicidal agents spraying apparatus for orchard mountable at agricultural machine | |
| JP2002238377A (en) | Self-propelled sulky spraying apparatus |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20050427 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050427 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060721 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20061110 |