JP2985713B2 - Rice transplanter planting section elevation control device - Google Patents
Rice transplanter planting section elevation control deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、機体に対して植付部が
昇降可能に支持された田植機の植付部昇降制御装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a planting part elevation control device for a rice transplanter in which a planting part is supported on a machine body so as to be able to move up and down.
【０００２】[0002]
【従来の技術】田植機と構造的に類似するトラクタで
は、セフティ機構が装備されている。このセフティ機構
とは、キースイッチを切って停止している間にポジショ
ンレバーが動かされた場合、次回キースイッチをＯＮに
した途端に作業機がポジションレバーで指示されている
位置まで昇降する危険を回避するためのもので、キース
イッチをＯＦＦからＯＮにした時点では、ポジションレ
バーの操作位置と実際の作業機位置に違いがあっても作
業機を昇降させないように機能する。その後、ポジショ
ンレバーを１ストローク動かすと、セフティ機構の機能
が解除され、ポジション制御が働くようになる。 2. Description of the Related Art A tractor structurally similar to a rice transplanter
Is equipped with a safety mechanism. This safety mechanism
Is the position while the key switch is turned off and stopped.
When the lever is moved, turn on the key switch next time
As soon as the work machine is instructed by the position lever
To avoid the danger of climbing up and down
When the switch is turned from OFF to ON, the position
Even if there is a difference between the operating position of the bar and the actual
Functions to prevent the lifting and lowering of industrial machines. After that,
When the lever is moved one stroke, the function of the safety mechanism
Is released, and the position control is activated.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記セフティ機構を装
備した田植機とすると、次のような問題点がある。すな
わち、例えば圃場内で植付作業を中断した場合、作業再
開時にキースイッチをＯＮにしてもセフティ機能が働い
て表土追従制御が効かないので、レバーを動かしてセフ
ティ機構を解除せねばならず、この操作が面倒なのであ
る。 When THE INVENTION Problems to be Solved] planting machine equipped with the Safe-Deposit mechanism, there is a problem such as the following. That is, for example, if you interrupt the planting work in the field, because the topsoil follow-up control does not work at work Safe-Deposit function in the ON key switch when work resumed, release the Safe-Deposit mechanism lend moving the lever Senebanara Instead, this operation is troublesome.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】そこで、本発明は、上記
課題を解決するため、機体に対して植付部４が昇降可能
に支持された田植機の植付部昇降制御装置において、前
記植付部４の上下高さを適当な位置に上下調節する操作
と植付部４を表土面に対して一定高さに維持する制御状
態にする操作を行う第一操作具６０と、該第一操作具６
０をその操作範囲内の設定位置に位置させたときに植付
部４を作業位置と非作業位置とに上下する操作が行える
第二操作具６１と、キースイッチＳＷ−ＫをＯＦＦから
ＯＮにした時に植付部の昇降を規制するセフティ機能、
及び第一操作具６０が前記設定位置に位置させていると
きに前記第二操作具６１を操作すると前記セフティ機能
の作動を解除する解除機能を有する制御装置とを具備す
ることを特徴としている。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention provides
To solve the problem, the planting platform elevation control device of the planting unit 4 is vertically movably supported rice transplanter against aircraft, before
Operation to adjust the vertical height of the planting section 4 to an appropriate position
And control to maintain the planting part 4 at a constant height with respect to the topsoil surface
Operating tool 60 for performing an operation of setting the first operating tool 6
Planted when 0 is located at the set position within its operation range
The second operating tool 61 which can perform the operation of raising and lowering the part 4 between the working position and the non-working position, and a safety function for regulating the elevation of the planting part when the key switch SW-K is turned on from OFF. ,
And that the first operation tool 60 is located at the set position.
The Deposit function and operating the second operating member 61 to come
And a control device having a release function of releasing the operation of.
【０００５】[0005]
【作用】水田外で移動するときには、第一操作具６０を
操作して、植付部４の上下高さを適当な位置に上下調節
でき、水田内で作業するときは、第一操作具６０をその
操作範囲内の設定位置に位置させれば、その後は、第二
操作具６１で、機体旋回時等における植付部４の作業位
置と非作業位置との上げ下げが容易に操作できる。ま
た、キースイッチＳＷ−ＫをＯＦＦからＯＮにした時、
植付部の昇降を規制するセフティ機能が働いて始動時に
植付部４が不意に昇降することが防止され、そして、第
一操作具６０が前記設定位置に位置させているときに第
二操作具６１を操作することにより、このセフティ機能
の作動が容易に解除できる。 When moving outside the paddy field, the first operating tool 60
Operate to adjust the vertical height of the planting part 4 to an appropriate position.
When working in a paddy field, the first operating tool 60
If it is located at the set position within the operation range,
The operating position of the planting unit 4 at the time of turning the machine body or the like with the operating tool 61
It can be easily operated to raise and lower the position and the non-working position. When the key switch SW-K is turned on from OFF ,
Planting unit 4 Deposit function works at the time of starting to regulate the elevation of the planting unit is prevented from lifting unexpectedly, and, the
By operating the second operating tool 61 when the one operating tool 60 is located at the set position, the safety function
The operation can be easily released.
【０００６】[0006]
【実施例】以下、本発明の一実施例として、乗用田植機
の植付部昇降制御装置について説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS As an embodiment of the present invention, a description will be given of a planting portion elevating control device of a riding rice transplanter.
【０００７】この乗用田植機１は、走行車体２の後側に
昇降リンク装置３を介して植付部４を昇降可能に装着し
た構成となっている。また、走行車体２の後部で植付部
４の前側に各植付条の近傍に施肥する施肥装置５の肥料
タンク５ａ及び肥料繰出部５ｂ…等が配設されている。The riding rice transplanter 1 has a configuration in which a planting section 4 is mounted on the rear side of a traveling vehicle body 2 via a lifting link device 3 so as to be able to move up and down. In addition, a fertilizer tank 5a and a fertilizer feeding section 5b of a fertilizer device 5 for applying fertilizer in the vicinity of each planting streak are disposed at the rear of the traveling vehicle body 2 and in front of the planting section 4.
【０００８】走行車体１は四輪駆動車両であり、駆動輪
である左右一対の前輪６，６及び後輪７，７を備えてい
る。機体の前部に配したミッションケース８の左右側面
部に前輪アクスルケース９，９が固着して設けられ、さ
らに該前輪アクスルケースの外端部に前輪ファイナルケ
ース１０，１０が固着して設けられ、その前輪ファイナ
ルケースの下部から外向きに突出する前輪車軸６ａ，６
ａに前輪６，６が取り付けられている。ミッションケー
ス８内の動力が前輪アクスルケース９，９と前輪ファイ
ナルケース１０，１０内の伝動機構により伝達されて、
前輪６，６が駆動回転するようになっている。The traveling vehicle body 1 is a four-wheel drive vehicle, and includes a pair of left and right front wheels 6, 6 and rear wheels 7, 7, which are drive wheels. Front wheel axle cases 9 and 9 are fixedly provided on left and right side portions of a transmission case 8 arranged at the front of the body, and front wheel final cases 10 and 10 are fixedly provided on outer end portions of the front wheel axle case. , Front wheel axles 6a, 6 protruding outward from the lower portion of the front wheel final case.
The front wheels 6, 6 are attached to a. The power in the transmission case 8 is transmitted by the transmission mechanisms in the front wheel axle cases 9, 9 and the front wheel final cases 10, 10,
The front wheels 6, 6 are driven to rotate.
【０００９】また、ミッションケース８の背面部には左
右一対のメインフレーム１１，１１の前端部が固着さ
れ、さらにメインフレーム１１，１１の後端部には横フ
レーム１２が固着されている。そして、横フレーム１２
の左右中央部に軸心が前後水平に向いた後輪ローリング
軸１３ａが固定状態で嵌合させてあり、該後輪ローリン
グ軸の突出部に後輪フレーム１３がローリング自在に支
持されている。この後輪フレーム１３の左右端部に後輪
ギヤケース１４，１４が一体に設けられ、その後輪ギヤ
ケースの外側部から外向きに突出する後輪車軸７ａ，７
ａに後輪７，７が取り付けられている。ミッションケー
ス８内の動力が後輪伝動軸１４ａ，１４ａによって左右
の後輪ギヤケース１４，１４へ伝動され、後輪７，７が
駆動回転するようになっている。The front ends of a pair of left and right main frames 11, 11 are fixed to the rear surface of the transmission case 8, and a horizontal frame 12 is fixed to the rear ends of the main frames 11, 11. And the horizontal frame 12
A rear wheel rolling shaft 13a whose axis is oriented horizontally in the front-rear direction is fixedly fitted to the left and right central portions of the vehicle, and the rear wheel frame 13 is supported by a protruding portion of the rear wheel rolling shaft so as to be freely rollable. Rear wheel gear cases 14, 14 are integrally provided at left and right end portions of the rear wheel frame 13, and rear wheel axles 7a, 7 projecting outward from an outer portion of the rear wheel gear case.
The rear wheels 7, 7 are attached to a. The power in the transmission case 8 is transmitted to the left and right rear wheel gear cases 14, 14 by rear wheel transmission shafts 14a, 14a, and the rear wheels 7, 7 are driven to rotate.
【００１０】エンジン２０はメインフレーム１１，１１
の上に搭載されている。エンジン２０の回転動力は、エ
ンジン出力軸２０ａから油圧式前後進無段変速装置（Ｈ
ＳＴ）２１の入力軸２１ａへ第一ベルト伝動装置２２で
伝動され、さらに、前後進無段変速装置２１によって変
速後の回転動力が、ＨＳＴ第一出力軸２１ｂからミッシ
ョン入力軸８ａへ第二ベルト伝動装置２３で伝動される
とともに、ＨＳＴ第二出力軸２１ｃから油圧ポンプ２
４，２４′の駆動軸２４ａへ第三ベルト伝動装置２５で
伝動される。また、エンジン２０の回転動力は、第四ベ
ルト伝動装置２６によりオルタネータ２７へも伝動され
る。The engine 20 includes main frames 11, 11
It is mounted on. The rotational power of the engine 20 is transmitted from the engine output shaft 20a to a hydraulic forward / reverse continuously variable transmission (H
ST) The transmission power is transmitted to the input shaft 21a by the first belt transmission device 22 by the first belt transmission device 22, and the rotational power after shifting by the forward / reverse continuously variable transmission 21 is transmitted from the HST first output shaft 21b to the transmission input shaft 8a by the second belt transmission. While being transmitted by the transmission 23, the hydraulic pump 2
The transmission is transmitted by the third belt transmission 25 to the drive shafts 24a of the 4, 24 '. The rotational power of the engine 20 is also transmitted to the alternator 27 by the fourth belt transmission 26.
【００１１】ミッションケース８に入力された回転動力
は、主変速装置によって変速した後、走行系動力と植付
部駆動系動力とに分けられ、走行系動力により前輪車軸
６ａ，６ａ及び後輪車軸７ａ，７ａを駆動するととも
に、植付部駆動系動力により植付部４及び施肥装置５を
駆動する。植付部駆動系には、植付部への伝動を入り切
りする植付クラッチ２９が設けられている。After the rotational power input to the transmission case 8 is shifted by the main transmission, the rotational power is divided into the driving system power and the planting section driving system power, and the front system includes the front wheel axles 6a, 6a and the rear wheel axle. 7a, 7a, and the planting unit 4 and the fertilizer application device 5 are driven by the planting unit drive system power. The planting section drive system is provided with a planting clutch 29 for turning on and off the transmission to the planting section.
【００１２】操縦座席３０はエンジン２０の上側を覆う
エンジンカバー３１の上に設置されている。そして、操
縦座席３０の前方のフロントカバー３２の上方に操縦ハ
ンドル３３が設けられている。また、フロントカバー３
２及び操縦座席３０の周辺部に、操作パネル、各種操作
レバー、各種操作ペダル等が設けられている。エンジン
カバー３１及びフロントカバー３２の下部の周りは水平
状のフロアステップ３７となり、その上を操縦者が歩行
等をすることができるようになっている。さらに、機体
の側部には、フロアステップ３７に昇降するための昇降
ステップ３８，３８が設けられている。The control seat 30 is installed on an engine cover 31 that covers the upper side of the engine 20. A steering handle 33 is provided above the front cover 32 in front of the steering seat 30. Also, the front cover 3
An operation panel, various operation levers, various operation pedals, and the like are provided around the control seat 2 and the control seat 30. The lower part of the engine cover 31 and the lower part of the front cover 32 form a horizontal floor step 37 on which the operator can walk. Further, on the side of the body, there are provided elevating steps 38, 38 for elevating to the floor steps 37.
【００１３】昇降リンク装置３は平行リンク構成であっ
て、１本の上リンク４０及び左右一対の下リンク４１，
４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、
その基部側がメインフレーム１１，１１の後端部に立設
したリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けら
れ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。縦リ
ンク４３には植付部４をローリング自在に連結するため
のローリング軸４３ａが設けられている。メインフレー
ム１１，１１に固着した支持部材（図示せず）と上リン
ク４０に一体形成したスイングアーム４４の先端部との
間に昇降作動用油圧シリンダ４５が介装されており、該
シリンダを油圧で伸縮させることにより、上リンク４０
が上下に回動し、縦リンク４３に装着した植付部４がほ
ぼ一定姿勢のまま昇降する。なお、油圧シリンダ４５は
後記電磁制御弁５７によって制御される。The lifting link device 3 has a parallel link configuration, and includes one upper link 40 and a pair of left and right lower links 41,
41 are provided. These links 40, 41, 41
The base side is rotatably attached to a link base frame 42 erected at the rear end of the main frames 11, 11, and a vertical link 43 is connected to the front end thereof. The vertical link 43 is provided with a rolling shaft 43a for connecting the planting portion 4 in a freely rolling manner. A hydraulic cylinder 45 for elevating operation is interposed between a support member (not shown) fixed to the main frames 11 and 11 and a distal end portion of a swing arm 44 integrally formed with the upper link 40. The upper link 40
Pivots up and down, and the planting section 4 attached to the vertical link 43 moves up and down while maintaining a substantially constant posture. The hydraulic cylinder 45 is controlled by an electromagnetic control valve 57 described later.
【００１４】植付部４は６条植えの構成となっていて、
フレームを兼ねる伝動ケース５０に、６条分の苗を載せ
ておく苗載台５１と、該苗載台上の苗を圃場面に植え付
ける６組の植付装置５２，…等が組み付けられている。
植付部４の下部には、左右中央にセンターフロート５４
が、その左右両側に一対のサイドフロート５５，５５が
それぞれ前端部側が上下動可能な状態で設けられてい
る。各フロートが泥面に接地した状態では、機体重量の
一部がこの接地部で受けられる。各フロートを接地させ
た状態で機体を進行させると、フロートが泥面を整地し
つつ滑走する。The planting section 4 has a six-row planting structure.
A transmission case 50 also serving as a frame is provided with a seedling mounting table 51 on which six rows of seedlings are mounted, and six sets of planting devices 52 for planting the seedlings on the seedling mounting table in a field scene. .
In the lower part of the planting part 4, a center float 54
However, a pair of side floats 55, 55 are provided on both left and right sides thereof, with the front end side thereof being vertically movable. When each float is in contact with the mud surface, a part of the weight of the aircraft is received by the contact portion. When the aircraft advances while the floats are in contact with the ground, the floats glide while leveling the mud surface.
【００１５】施肥装置５は、肥料を入れておく肥料タン
ク５ａと該肥料タンク内の肥料を一定量づつ順次下方に
繰り出す肥料繰出部５ｂ…とを走行車体１の後部に設
け、該肥料繰出部から繰り出される肥料を、フレキシブ
ルな施肥ホース５ｃ，…を介して、フロート５４，５
５，５５に取り付けた施肥体５ｄ…に導くようになって
いる。施肥体５ｄ…の前側には、植付条の側部近傍に施
肥用の溝を形成する作溝具５ｅ…が設けられている。The fertilizer applicator 5 is provided with a fertilizer tank 5a for storing fertilizer and a fertilizer feeding section 5b for feeding the fertilizer in the fertilizer tank downward by a predetermined amount sequentially at a rear portion of the traveling vehicle body 1. Floats 54, 5 are fed through a flexible fertilizing hose 5c,.
5 and 55 attached to the fertilizer bodies 5d. On the front side of the fertilizer body 5d, there are provided groove forming tools 5e for forming fertilizer grooves near the side of the planting streak.
【００１６】この田植機の油圧回路は図４のように構成
されている。すなわち、２つの油圧ポンプ２４，２４′
が設けられていて、一方の油圧ポンプ２４から送り出さ
れる圧油は植付部昇降用の電磁制御弁５７に供給され、
他方の油圧ポンプ２４′から送り出される圧油はパワス
テ用トルクジェネレータ５８に供給されるとともに、油
圧式前後進無段変速装置２１に供給される。The hydraulic circuit of this rice transplanter is configured as shown in FIG. That is, the two hydraulic pumps 24, 24 '
Is provided, and the pressure oil sent from one hydraulic pump 24 is supplied to an electromagnetic control valve 57 for elevating and lowering the planting portion,
The pressure oil sent from the other hydraulic pump 24 ′ is supplied to the power steering torque generator 58 and also to the hydraulic forward / reverse continuously variable transmission 21.
【００１７】水田内での作業時には、各フロート５４，
５５，５５が接地する位置まで植付部４を下げ、植付ク
ラッチ２９を「入り」にする。また、路上走行時や水田
内で機体を旋回させる時には、植付部４を適当高さまで
上げ、植付クラッチ２９を「切り」にする。これらの植
付部４の上げ下げ操作及び植付クラッチ２９の入り切り
は、第一操作具であるモード切替レバー６０と第二操作
具である植付部上下・植付クラッチ切替レバー６１を併
用して操作する。When working in the paddy field, each float 54,
The planting portion 4 is lowered to a position where the planting contacts 55, 55 are brought into contact with the ground, and the planting clutch 29 is turned “on”. Also, when traveling on a road or turning the aircraft in a paddy field, the planting section 4 is raised to an appropriate height, and the planting clutch 29 is turned off. The raising / lowering operation of the planting section 4 and the on / off operation of the planting clutch 29 are performed by using both the mode switching lever 60 as the first operating tool and the planting section vertical / planting clutch switching lever 61 as the second operating tool. Manipulate.
【００１８】モード切替レバー６０は、操縦座席３０の
右側部に設けられていて、図８に示すレバーガイド６２
に沿って操作するようになっている。「ポジションモー
ド」は非作業時に植付部を昇降させるためのモードで、
この操作範囲内ではモード切替レバー６０の操作位置に
応じて植付部４の位置が決まるポジション制御になると
ともに、植付クラッチが「切り」になる。「作業時操作
モード」は水田内での植付作業時のモードで、植付部を
表土面に対して一定高さに維持する表土追従制御になる
とともに、植付クラッチが「入り」になる。また、「作
業時操作モード」では、植付部上下・植付クラッチ切替
レバー６１のレバー操作で、植付部の上げ下げ及び植付
クラッチの入り切りを切り替えることができる。「異常
時操作モード」は植付クラッチ切替用の電装関係に異常
が生じた時のモードで、植付部の昇降に関しては「作業
時操作モード」と同じで、植付クラッチはメカ的に「入
り」になる。The mode switching lever 60 is provided on the right side of the control seat 30 and has a lever guide 62 shown in FIG.
It is designed to be operated along. "Position mode" is a mode for raising and lowering the planting part when not working,
Within this operation range, the position control of the planting section 4 is performed in accordance with the operation position of the mode switching lever 60, and the planting clutch is turned off. The "operation mode during operation" is a mode for planting work in a paddy field. The operation is a topsoil follow-up control for maintaining the planting portion at a constant height relative to the topsoil surface, and the planting clutch is set to "on". . Further, in the “operation mode during operation”, it is possible to switch up / down of the planting portion and on / off of the planting clutch by operating the lever 61 of the planting portion up / down / planting clutch switching lever 61. The "operation mode at the time of abnormality" is a mode when an abnormality occurs in the electrical connection for switching the planting clutch, and the raising and lowering of the planting section is the same as the "operation mode at the time of operation". Enter.
【００１９】レバーガイド６２の「作業時操作モード」
位置には凹部６２ａが形成され、該位置に操作されたモ
ード切替レバー６０はスプリングに付勢されてその凹部
６２ａに係合する。よって、「作業時操作モード」位置
でモード切替レバー６０が安定するようになっている。"Operation mode during operation" of the lever guide 62
A concave portion 62a is formed at the position, and the mode switching lever 60 operated at the position is urged by a spring to engage with the concave portion 62a. Therefore, the mode switching lever 60 is stabilized at the “operation operation mode” position.
【００２０】また、レバーガイド６２を図９に示すよう
にクランク状にしてもよい。スプリングによってモード
切替レバー６０を「異常時操作モード」操作部側に付勢
し、「作業時操作モード」位置と「異常時操作モード」
位置の間にモード切替レバー６０の移動に抵抗を与える
障害物６２ｂを設けてあり、モード切替レバー６０を
「作業時操作モード」位置に正確かつ安定状態で操作す
ることができるとともに、異常時以外にほとんど操作す
ることのない「異常時操作モード」位置にモード切替レ
バー６０を誤操作することを防止している。The lever guide 62 may have a crank shape as shown in FIG. The mode switching lever 60 is urged by the spring toward the “operation mode at the time of abnormality” operation section, and the “operation mode at the time of operation” and the “operation mode at the time of abnormality”
An obstacle 62b that provides resistance to the movement of the mode switching lever 60 is provided between the positions, so that the mode switching lever 60 can be accurately and stably operated to the “operation mode during operation” position, and is not an abnormal state. This prevents the mode switching lever 60 from being erroneously operated to the "operation mode at abnormal time" position where it is hardly operated.
【００２１】植付部上下・植付クラッチ切替レバー６１
は、図１０、図１１に示すようにハンドル３３の近傍に
設けられていて、指操作により中立位置Ｎから上下に回
動させられ、指を離すと中立位置Ｎに自動復帰するよう
になっている。上側の植付部上下切替位置Ａに操作する
と、植付部上下切替スイッチＳＷ−ＵＤが切り替わり、
植付部が上げ状態の場合は植付部が下降し、植付部が下
げ状態の場合は植付部が上昇する。また、下側の植付ク
ラッチ切替位置Ｂに操作すると、植付クラッチ切替スイ
ッチＳＷ−ＰＣが切り替わり、植付クラッチが「切り」
状態の場合は植付クラッチが「入り」になり、植付クラ
ッチが「入り」状態の場合は植付クラッチが「切り」に
なる。Planting part up / down / planting clutch switching lever 61
Is provided in the vicinity of the handle 33 as shown in FIGS. 10 and 11, is turned up and down from the neutral position N by a finger operation, and automatically returns to the neutral position N when the finger is released. I have. When operated to the upper planting portion vertical switching position A, the planting portion vertical switch SW-UD switches,
When the planting part is in the up state, the planting part goes down, and when the planting part is in the down state, the planting part goes up. Further, when the operation is switched to the lower planting clutch switching position B, the planting clutch changeover switch SW-PC is switched, and the planting clutch is turned off.
In the state, the planting clutch is "ON", and when the planting clutch is in the "ON" state, the planting clutch is "OFF".
【００２２】次いで、植付部昇降制御装置について具体
的に説明する。図１２はその構成を示す図である。な
お、植付部昇降制御を司る制御装置（マイコン）ＭＣ
は、該植付部昇降制御の他に、植付部のローリング制御
も行い、図１２には両制御系が一括して表示されてい
る。Next, the planting part elevation control device will be specifically described. FIG. 12 is a diagram showing the configuration. In addition, a control device (microcomputer) MC that controls the elevation of the planting section
Performs the rolling control of the planting part in addition to the planting part elevation control, and FIG. 12 shows both control systems collectively.
【００２３】モード切替レバー６０の支軸６４にはレバ
ー位置決めカム６５が取り付けられており、該カムのカ
ム面６５ａにローラ支持アーム６６に支持されたカムロ
ーラ６７が接当している。モード切替レバー６０が「ポ
ジションモード」及び「作業時操作モード」にある時
は、カムローラ６７がカム面６５ａの円周状部分に接当
するため、モード切替レバー６０の操作が円滑に行われ
るが、モード切替レバー６０が「異常時操作モード」に
ある時は、カムローラ６７がカム面６５ａの凹部に嵌り
込み、安定状態で位置決めされる。モード切替レバー６
０の操作位置は、ポテンショメータＰＭ１で検出する。
なお、図中の６８はカムローラ６７をレバー位置決めカ
ム６５側に押し付けるようローラ支持アーム６６を付勢
するスプリングである。A lever positioning cam 65 is attached to a support shaft 64 of the mode switching lever 60, and a cam roller 67 supported by a roller support arm 66 contacts a cam surface 65a of the cam. When the mode switching lever 60 is in the "position mode" or the "operation mode", the cam roller 67 contacts the circumferential portion of the cam surface 65a, so that the operation of the mode switching lever 60 is performed smoothly. When the mode switching lever 60 is in the "abnormal operation mode", the cam roller 67 fits into the concave portion of the cam surface 65a and is positioned in a stable state. Mode switching lever 6
The operation position of 0 is detected by the potentiometer PM1.
Reference numeral 68 in the figure denotes a spring for urging the roller support arm 66 so as to press the cam roller 67 against the lever positioning cam 65.
【００２４】また、支軸６４には植付クラッチカム７０
が取り付けられており、該カムのカム面７０ａにローラ
支持アーム７１に支持されたカムローラ７２が接当する
ようになっている。モード切替レバー６０を「ポジショ
ンモード」及び「作業時操作モード」に操作すると、ロ
ーラ支持アーム７１がスプリング７３に引かれて植付ク
ラッチピン２９ａを押し込み、植付クラッチ「切り」に
なる。モード切替レバー６０を「異常時操作モード」に
操作すると、植付クラッチカム７０がカムローラ７２を
押し下げることによりローラ支持アーム７１が回動して
植付クラッチピン２９ａを引き出し、植付クラッチ「入
り」になる。Further, the planting clutch cam 70 is mounted on the support shaft 64.
Is mounted, and a cam roller 72 supported by a roller support arm 71 comes into contact with a cam surface 70a of the cam. When the mode switching lever 60 is operated to the "position mode" or the "operation mode", the roller support arm 71 is pulled by the spring 73 to push the planting clutch pin 29a, and the planting clutch is "disengaged". When the mode switching lever 60 is operated to the "operation mode at abnormal time", the planting clutch cam 70 pushes down the cam roller 72, whereby the roller support arm 71 rotates to pull out the planting clutch pin 29a, and the planting clutch "enters". become.
【００２５】「作業時操作モード」における植付クラッ
チ入り切り操作は電動モータＭＰＣで行う。電動モータ
ＭＰＣによってワイヤ７４が引き伸ばしするようになっ
ていて、ワイヤ７４を引き作動させると、モード切替レ
バー６０を「異常時操作モード」に操作した時と同様に
ローラ支持アーム７１が回動し、植付クラッチ「入り」
になる。植付クラッチ２９の入り切り状態は、ローラ支
持アーム７１によりＯＮ／ＯＦＦ切替される植付クラッ
チ入り切りスイッチＳＷ−Ｃで検出する。[0025] The turning on and off the clutch planting in the "work when operating mode" operation is carried out in the electric motor M PC. They become as wire 74 by the electric motor M PC is stretched, is actuated pull the wire 74, the roller support arm 71 as in the case of operating the mode switching lever 60 to the "abnormal operating mode" is rotated , Planting clutch "enter"
become. The on / off state of the planting clutch 29 is detected by the planting clutch on / off switch SW-C, which is turned ON / OFF by the roller support arm 71.
【００２６】また、植付部昇降制御用の検出機器とし
て、上リンク４０の角度を検出するリンクセンサ７５、
表土面の凹凸を検出する接地体であるセンターフロート
５４の迎え角を検出する迎え角センサ７６、植付部４が
昇降可能範囲の上限にあるとＯＮになる植付部上げ検出
スイッチＳＷ−Ｕが設けられている。A link sensor 75 for detecting the angle of the upper link 40 is used as a detecting device for controlling the elevation of the planting section.
An angle-of-attack sensor 76 that detects the angle of attack of the center float 54, which is a grounded body that detects irregularities on the topsoil surface, and a planting portion lift detection switch SW-U that turns on when the planting portion 4 is at the upper limit of the range in which it can be raised and lowered. Is provided.
【００２７】植付部昇降制御は図１３の手順で行う。す
なわち、モード切替レバー６０の操作位置をポテンショ
メータＰＭ１で読み取り、「ボジションモード」である
場合は、セフティ状態でない時に限りポジション制御を
行い、「作業時操作モード」もしくは「異常時操作モー
ド」である場合は、セフティ状態でなく、かつ植付部上
下・植付クラッチ切替レバー６１の植付部上下切替スイ
ッチＳＷ−ＵＤがＯＮでない時に限り表土追従制御を行
う。「作業時操作モード」もしくは「異常時操作モー
ド」で、植付部上下切替スイッチＳＷ−ＵＤがＯＮであ
る場合は、表土追従制御に優先して、植付部が上げ状態
の場合は植付部が下降して表土追従制御状態となり、植
付部が下げ状態の場合は植付部上げ検出スイッチＳＷ−
ＵがＯＮになる最大リフト位置まで植付部が上昇する。The control for raising and lowering the planting section is performed according to the procedure shown in FIG. That is, the operation position of the mode switching lever 60 is read by the potentiometer PM1, and when in the “position mode”, the position control is performed only when the vehicle is not in the safety state, and when the operation mode is the “operation operation mode” or the “abnormal operation mode”. Performs the topsoil follow-up control only when not in the safety state and when the planting portion up / down switch SW-UD of the planting portion up / down / planting clutch switching lever 61 is not ON. In the “operation mode during operation” or the “operation mode during abnormal operation”, when the planting portion up / down changeover switch SW-UD is ON, priority is given to the topsoil follow-up control, and when the planting portion is in the raised state, planting is performed. When the planting section is lowered, the topsoil follow-up control state is reached.
The planting section rises to the maximum lift position where U turns ON.
【００２８】ここで、セフティ状態とは、キースイッチ
ＳＷ−ＫがＯＦＦからＯＮに切り替わった時は植付部の
昇降を規制する状態を云う。このセフティ状態は、「ポ
ジションモード」である場合はモード切替レバー６０を
ポジションモード領域の最上位まで操作すると解除さ
れ、「作業時操作モード」もしくは「異常時操作モー
ド」である場合は植付部上下・植付クラッチ切替レバー
６１で植付部上下切替スイッチＳＷ−ＵＤをＯＮにする
と解除される。Here, the safety state refers to a state in which when the key switch SW-K is switched from OFF to ON, the elevation of the planting section is restricted. This safety state is released when the mode switching lever 60 is operated to the highest position of the position mode area in the "position mode", and is released when the operation mode is the "operation operation mode" or the "abnormal operation mode". When the planting portion up / down switching switch SW-UD is turned ON by the up / down / planting clutch switching lever 61, it is released.
【００２９】ポジション制御については、モード切替レ
バー６０のポテンショメータＰＭ１の値（目標値）と、
リンクセンサ７５のポテンショメータＰＭ２の値（実測
値）の差分を算出し、その差分が不感帯内に収まるよう
に電磁制御弁５７に出力指令を出して植付部４を昇降さ
せる。As for the position control, the value (target value) of the potentiometer PM1 of the mode switching lever 60,
The difference between the value (actually measured value) of the potentiometer PM2 of the link sensor 75 is calculated, and an output command is issued to the electromagnetic control valve 57 so that the difference falls within the dead zone, and the planting section 4 is moved up and down.
【００３０】表土追従制御については、迎え角設定器
（図示せず）で設定される迎え角の目標値と、迎え角セ
ンサ７６のポテンショメータＰＭ３の値（実測値）の差
分を算出し、その差分が不感帯内に収まるように電磁制
御弁５７に出力指令を出して植付部４を昇降させる。For the topsoil follow-up control, a difference between a target value of the angle of attack set by an angle of attack setter (not shown) and the value (actually measured value) of the potentiometer PM3 of the angle of attack sensor 76 is calculated. Is output to the electromagnetic control valve 57 so as to fall within the dead zone, and the planting section 4 is moved up and down.
【００３１】植付部昇降制御装置は以上の構成で、実際
の運転に際してはモード切替レバー６０と植付部上下・
植付クラッチ切替レバー６１を以下の要領で操作する。The planting section elevating and lowering control device has the above-described configuration, and the mode switching lever 60 and the planting section up / down /
The planting clutch switching lever 61 is operated in the following manner.
【００３２】主に、田植え作業をせずに水田外において
移動する時は、モード切替レバー６０を「ポジションモ
ード」の領域に移動させて、植付部４の上下高さを適当
な位置に上下調節する。モード切替レバー６１の操作位
置に対応して植付部４が上下に位置変更する。Mainly, when moving outside the paddy field without performing the rice transplanting operation, the mode switching lever 60 is moved to the "position mode" area, and the vertical height of the planting section 4 is raised and lowered to an appropriate position. Adjust. The position of the planting section 4 changes vertically according to the operation position of the mode switching lever 61.
【００３３】通常の田植え作業を行う時は、モード切替
レバー６０で「作業時操作モード」に切り替え、表土追
従制御による自動昇降制御を行う。旋回時には、植付部
上下・植付クラッチ切替レバー６１で植付部４を最大リ
フト位置まで上昇させる（植付部上下切替スイッチＳＷ
−ＵＤをＯＮ）とともに、植付クラッチ２９を「切り」
にする（植付クラッチ切替スイッチＳＷ−ＰＣをＯ
Ｎ）。そして、旋回終了後、植付部上下・植付クラッチ
切替レバー６１で植付部４を作業位置まで下降させる
（植付部上下切替スイッチＳＷ−ＵＤをＯＮ）ととも
に、植付クラッチ２９を「入り」にする（植付クラッチ
切替スイッチＳＷ−ＰＣをＯＮ）。よって、水田内に入
ってから作業を終えて水田から出るまで、特別な場合を
除いて「作業時操作モード」であり、モード切替レバー
６０を操作する必要がない。旋回時の植付部上げ下げは
指操作式の植付部上下・植付クラッチ切替レバー６１で
行うので、操作が極めて容易である。When a normal rice transplanting operation is performed, the operation mode is switched to the "operation mode during operation" by the mode switching lever 60, and the automatic up-and-down control by the topsoil follow-up control is performed. At the time of turning, the planting portion 4 is raised to the maximum lift position by the planting portion vertical / planting clutch switching lever 61 (the planting portion vertical switch SW
-UD is ON) and the planting clutch 29 is turned off.
(Set the planting clutch switch SW-PC to O
N). After the turning is completed, the planting section 4 is lowered to the working position by the planting section up / down / planting clutch switching lever 61 (the planting section up / down switching switch SW-UD is turned on), and the planting clutch 29 is turned on. (The planting clutch switch SW-PC is turned ON). Therefore, the operation mode is the “operation mode at the time of operation” from the time of entering the paddy field to the time of finishing the operation and exiting the paddy field, except for a special case, and there is no need to operate the mode switching lever 60. The raising and lowering of the planting portion during turning is performed by the finger-operated planting portion up / down / planting clutch switching lever 61, so that the operation is extremely easy.
【００３４】水田内で「ポジションモード」にする特別
な場合として、次のような場合がある。「ポジションモ
ード」で植付部４を接地状態に調節し、その位置に植付
部４を固定したまま走行させると、表土を均平しながら
植付けを行うことができる。また、圃場の端まで植付け
を行いながら水田から脱出する場合、「ポジションモー
ド」で機体の前後傾斜に合わせて植付部４を徐々に走行
車体２に対して上昇させればよい。As a special case of setting the "position mode" in the paddy field, there are the following cases. When the planting section 4 is adjusted to the ground contact state in the “position mode” and the planting section 4 is run with the planting section 4 fixed at that position, the planting can be performed while the topsoil is leveled. When escaping from the paddy field while planting to the edge of the field, the planting section 4 may be gradually raised with respect to the traveling vehicle body 2 in accordance with the forward and backward inclination of the body in the "position mode".
【００３５】植付クラッチ入り切り操作用電動モータＭ
ＰＣの故障等で植付部上下・植付クラッチ切替レバー６
１による植付クラッチ２９の入り切り作動が不能となっ
た場合、モード切替レバー６０を「異常時操作モード」
にすると植付クラッチ２９がメカ的に「入り」状態にな
り、「作業時操作モード」にすると植付クラッチ２９が
「切り」状態になる。水田内で使用する田植機は泥水等
を被ることにより電装部品の故障が起こりやすい状況に
あるが、「異常時操作モード」を設けておくことによ
り、そのような故障が起きても田植え作業を続行するこ
とができる。Electric motor M for disengagement operation with planting clutch
Planting part up / down / planting clutch switching lever 6 due to failure of PC , etc.
When the on / off operation of the planting clutch 29 due to No. 1 becomes impossible, the mode switching lever 60 is set to the “operation mode at abnormal time”.
In this case, the planting clutch 29 is mechanically in the "on" state, and in the "operation operation mode", the planting clutch 29 is in the "off" state. Although rice transplanters used in paddy fields are liable to be damaged by muddy water, etc., electrical components are likely to fail.By setting an `` abnormal operation mode '', rice transplanting can be performed even if such failures occur. You can continue.
【００３６】田植機を始動する時、キースイッチＳＷ−
ＫをＯＮにするとセフティ機能が働き、モード切替レバ
ー６０の操作位置と実際の植付部位置とが違っていて
も、植付部４が昇降作動せず安全である。モード切替レ
バー６０をポジションモード領域の最上位まで操作する
とセフティ機能が解除され、ポジション制御状態とな
る。When starting the rice transplanter, the key switch SW-
When K is turned on, the safety function is activated, and even if the operation position of the mode switching lever 60 is different from the actual planting portion position, the planting portion 4 does not move up and down and is safe. When the mode switching lever 60 is operated to the highest position in the position mode area, the safety function is released, and a position control state is established.
【００３７】また、水田内に田植機を停車させて作業を
中断した場合等は、「作業時操作モード」になっている
ので、キースイッチＳＷ−ＫをＯＮした後、植付部上下
・植付クラッチ切替レバー６１で植付部上下切替スイッ
チＳＷ−ＵＤをＯＮにするだけでセフティ機能が解除さ
れる。In the case where the rice transplanter is stopped in the paddy field and the operation is interrupted, the operation mode is "operation operation mode". The safety function is released only by turning on the planting portion up / down switch SW-UD with the attached clutch switching lever 61.
【００３８】さらに、制御装置ＭＣを介さず手動で電磁
制御弁５７を駆動する植付部上下手動スイッチＳＷ−Ｕ
ＤＭも設けられている。このため、制御装置ＭＣが何ら
かの原因で動作しなくなっても、手動操作により植付部
４を昇降させることができる。Further, a manual switch SW-U for manually driving the electromagnetic control valve 57 without using the control device MC.
A DM is also provided. Therefore, even if the control device MC does not operate for some reason, the planting section 4 can be moved up and down by manual operation.
【００３９】なお、本実施例では、植付部上下切替スイ
ッチＳＷ−ＵＤと植付クラッチ切替スイッチＳＷ−ＰＣ
のＯＮ／ＯＦＦを共通の植付部上下・植付クラッチ切替
レバー６１で操作するようにしているが、両スイッチを
それぞれ別のレバーで操作するようにしてもよく、また
レバーではなくボタンスイッチとしてもよい。In this embodiment, the planting portion up / down switch SW-UD and the planting clutch changeover switch SW-PC
ON / OFF is operated by a common planting portion up / down / planting clutch switching lever 61, but both switches may be operated by separate levers, respectively, or as a button switch instead of a lever. Is also good.
【００４０】次に、ローリング制御系について説明す
る。Next, the rolling control system will be described.
【００４１】植付部４はローリング軸４３ａ回りにロー
リング自在に支持され、左右中心に設けたローリングア
ーム８０と苗載台フレーム５１ａ，５１ａをスプリング
８１，８１で結び、植付部４が弾力的に左右中立位置に
保持している。ローリングアーム８０にはギヤ８０ａが
形成されており、そのギヤにローリングモータＭＲで回
転させるピニオン８２が噛合している。よって、ローリ
ングモータＭＲでピニオン８２を回転させると、ローリ
ングアーム８０が回動し、植付部４の左右傾斜が調節さ
れる。ローリングアーム８０の角度はポテンショメータ
ＰＭ４で検出し、植付部４の左右傾斜は水平センサ８３
で検出する（図１４）。The planting section 4 is supported so as to freely roll around a rolling shaft 43a, and a rolling arm 80 provided at the center in the left and right directions is connected to the seedling mounting frames 51a, 51a by springs 81, 81, so that the planting section 4 is elastic. In the neutral position. The rolling arm 80 and the gear 80a is formed, a pinion 82 is rotated in a rolling motor M R to the gear is engaged. Therefore, rotating the pinion 82 in a rolling motor M R, rolling arm 80 is rotated, lateral inclination of the planting unit 4 is adjusted. The angle of the rolling arm 80 is detected by a potentiometer PM4, and the horizontal inclination of the planting section 4 is determined by a horizontal sensor 83.
(FIG. 14).
【００４２】一方、操作パネルには、植付部の目標左右
傾斜を設定する傾き調整ダイヤル８５と、植付部の左右
傾斜調節を手動操作で行う手動スイッチ８６が設けられ
ている（図１５）。On the other hand, the operation panel is provided with a tilt adjustment dial 85 for setting a target lateral inclination of the planting portion and a manual switch 86 for manually adjusting the lateral inclination of the planting portion (FIG. 15). .
【００４３】常時は、傾き調整ダイヤル８５で設定され
る左右傾斜（通常は水平）となるようローリング自動制
御する。その制御方法は、水平センサ８３と傾き調整ダ
イヤル８５からの入力信号に基づき、ローリングモータ
ＭＲに出力する。Normally, automatic rolling control is performed so that the horizontal inclination is set (usually horizontal) set by the inclination adjustment dial 85. Its control method is based on the input signal from the adjusting dial 85 inclination to the horizontal sensor 83, and outputs a rolling motor M R.
【００４４】畦際等で植付部４を走行車体２に対して左
右に傾斜させた状態で植付けを行う場合は、手動スイッ
チ８６を操作して植付部４を任意の左右傾斜にする。手
動スイッチ操作した場合は、前記ローリング自動制御が
切れ、その任意の左右傾斜で固定される。その後、植付
部上下・植付クラッチ切替レバー６１を植付部上げ操作
もしくはモード切替レバー６０をポジションモード領域
の最上部まで操作して植付部４が最大リフト状態となる
と、ローリング自動制御が復帰する。When planting is performed in a state where the planting section 4 is tilted left and right with respect to the running vehicle body 2 at the edge of a ridge or the like, the manual switch 86 is operated to make the planting section 4 arbitrarily tilt left and right. When a manual switch is operated, the automatic rolling control is cut off, and the rolling is fixed at an arbitrary left and right inclination. Thereafter, when the planting portion 4 is brought into the maximum lift state by operating the planting portion up / down / planting clutch switching lever 61 or operating the mode switching lever 60 to the top of the position mode area, automatic rolling control is performed. Return.
【００４５】また、ローリング制御用センサ（水平セン
サ８３）に断線等の異常が発生した時は手動操作状態を
保持するようになっているので、上記センサ異常により
ローリング自動制御が不能になっても、手動によるロー
リング調整によって作業を続行することができる。Further, when an abnormality such as a disconnection occurs in the rolling control sensor (horizontal sensor 83), the manual operation state is maintained. Therefore, even if the automatic rolling control becomes impossible due to the sensor abnormality. The operation can be continued by manual rolling adjustment.
【００４６】なお、植付部の左右傾斜の検出機構として
は、図１６に示すように、左右のサイドフロート５５，
５５の上下動をポテンショメータＰＭ５−Ｌ，ＰＭ５−
Ｒによって検出し、両者の検出結果を比較することによ
り植付部の左右傾斜を算出する構成としてもよい。As shown in FIG. 16, the left and right side floats 55,
55 is moved up and down by potentiometers PM5-L and PM5-
It is also possible to adopt a configuration in which detection is made by R and the left and right inclination of the planted portion is calculated by comparing the two detection results.
【００４７】次に、ＨＳＴ制御系について説明する。Next, the HST control system will be described.
【００４８】前後進無段変速装置（ＨＳＴ）２１はフロ
ントカバー３２の右側部に設けた走行レバー９０で操作
する。図１８に示すようにレバーガイド９１はクランク
状で、中立位置Ｎを挟んで前側が前進操作域Ｆ、後側が
後進操作域Ｂとなっている。走行レバー９０の操作位置
とＨＳＴの斜板角度がポテンショメータＰＭ６，ＰＭ７
でそれぞれ検出され、その検出結果に応じて電動シリン
ダ９２でＨＳＴの斜板角度を変えるようになっている。The forward / reverse continuously variable transmission (HST) 21 is operated by a traveling lever 90 provided on the right side of the front cover 32. As shown in FIG. 18, the lever guide 91 has a crank shape, and the front side is a forward operation area F and the rear side is a reverse operation area B across the neutral position N. The operating position of the traveling lever 90 and the angle of the swash plate of the HST correspond to the potentiometers PM6 and PM7.
The swash plate angle of the HST is changed by the electric cylinder 92 according to the detection result.
【００４９】ところで、レバーガイド９１の溝幅はレバ
ー径よりも若干の余裕が持たせてあるので、走行レバー
９０を前進操作域Ｆから中立位置Ｎに操作した時と後進
操作域Ｂから中立位置Ｎに操作した時とでは、走行レバ
ー９０の操作位置にずれｄが生じる。したがって、その
操作位置に対して忠実に電動シリンダ９２に出力する
と、前進操作域Ｆから中立位置Ｎに操作した場合は微速
ではあるが後進になり、また後進操作域Ｂから中立位置
Ｎに操作した場合は微速ではあるが前進になる。そこ
で、これを防止するために、出荷段階で中立位置Ｎを不
揮発性メモリＥ２ＰＲＯＭに記憶させ、前記ずれの範囲
内では出力しないように制御している。Since the groove width of the lever guide 91 is slightly larger than the lever diameter, when the traveling lever 90 is operated from the forward operation area F to the neutral position N and when the traveling lever 90 is moved from the reverse operation area B to the neutral position. The shift d occurs in the operation position of the traveling lever 90 when the operation is performed to N. Therefore, when the operation position is faithfully output to the electric cylinder 92, when the vehicle is operated from the forward operation region F to the neutral position N, the vehicle moves at a slow speed but reverses, and the vehicle is operated from the reverse operation region B to the neutral position N. In this case, the vehicle is moving forward at a slow speed. Therefore, in order to prevent this, the neutral position N is stored in the nonvolatile memory E 2 PROM at the time of shipment, and the output is controlled so as not to be output within the range of the deviation.
【００５０】また、前後進無段変速装置２１を手動で前
進及び後進に操作できるＨＳＴ手動操作スイッチ９３が
設けられているので、制御装置ＭＣが何らかの原因で動
作しなくなっても、手動操作により機体の走行が可能で
ある。Further, since the HST manual operation switch 93 for manually operating the forward / reverse continuously variable transmission 21 in the forward and backward directions is provided, even if the control device MC does not operate for some reason, the body is manually operated. Is possible.
【００５１】このような電子制御の田植機には制御装置
ＭＣと通信可能なマイコンチェッカ９５が設けられてお
り、このマイコンチェッカ９５を用いて制御装置ＭＣか
ら正常な出力信号が出力されているか否かをチェックす
る。ＨＳＴ制御系をチェックする場合、田植機のチェッ
クスイッチ９６がＯＮである時のみ出力チェックが可能
であるとともに、出力チェック終了時に走行レバー９０
がどの位置にあっても走行レバー９０を強制的に中立位
置Ｎに戻すように制御されている（図２０）。これによ
り、停止時に走行レバー９０が前進操作域Ｆ或は後進操
作域Ｂに操作されていて、エンジン始動と同時に機体が
発進することを防止できる。The electronically controlled rice transplanter is provided with a microcomputer checker 95 capable of communicating with the control device MC. Whether or not a normal output signal is output from the control device MC using the microcomputer checker 95 is determined. Check if. When checking the HST control system, the output check can be performed only when the check switch 96 of the rice transplanter is ON, and at the end of the output check, the traveling lever 90 is checked.
Is controlled so that the traveling lever 90 is forcibly returned to the neutral position N regardless of the position (FIG. 20). This prevents the traveling lever 90 from being operated in the forward operation area F or the reverse operation area B at the time of stop, and prevents the body from starting simultaneously with the start of the engine.
【００５２】[0052]
【発明の効果】以上に説明した如く、本発明にかかる田
植機の植付部昇降制御装置は、機体旋回時等における植
付部上げ下げ操作やセフティ機能作動時の解除操作を容
易に行え、操作性の高いものとなった。As described above, according to the present invention, the planting unit elevation control apparatus for rice planting machine according to the present invention, easy to release operation when operating the planting unit raising and lowering operations and Deposit function in airframe during turning, etc., The operability became high.
【図１】乗用田植機の側面図である。FIG. 1 is a side view of a riding rice transplanter.
【図２】乗用田植機の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the riding rice transplanter.
【図３】走行車体の伝動部の構成を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing a configuration of a transmission unit of the traveling vehicle body.
【図４】油圧回路図である。FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram.
【図５】モード切替レバーのレバー機構の正面図であ
る。FIG. 5 is a front view of a lever mechanism of a mode switching lever.
【図６】図５のＳ１−Ｓ１面である。FIG. 6 is an S1-S1 plane in FIG. 5;
【図７】図５のＳ２−Ｓ２面である。FIG. 7 is a plane S2-S2 in FIG. 5;
【図８】モード切替レバーのレバーガイドの第一例を示
す図である。FIG. 8 is a diagram showing a first example of a lever guide of a mode switching lever.
【図９】モード切替レバーのレバーガイドの第二例を示
す図である。FIG. 9 is a diagram illustrating a second example of a lever guide of the mode switching lever.
【図１０】植付部上下・植付クラッチ切替レバー取付部
の正面図である。FIG. 10 is a front view of a planting portion vertical / planting clutch switching lever mounting portion.
【図１１】植付部上下・植付クラッチ切替レバーの構造
を示す図である。FIG. 11 is a view showing a structure of a planting portion up / down / planting clutch switching lever.
【図１２】植付部昇降制御装置のブロック図である。FIG. 12 is a block diagram of a planting section elevation control device.
【図１３】植付部昇降制御のフローチャートである。FIG. 13 is a flowchart of a planting section elevating control.
【図１４】ローリング制御系の第一例の構成を示す図で
ある。FIG. 14 is a diagram showing a configuration of a first example of a rolling control system.
【図１５】ローリング制御用操作パネルを示す図であ
る。FIG. 15 is a diagram showing a rolling control operation panel.
【図１６】ローリング制御系の第二例の構成を示す図で
ある。FIG. 16 is a diagram showing a configuration of a second example of the rolling control system.
【図１７】ローリング制御のフローチャートである。FIG. 17 is a flowchart of rolling control.
【図１８】走行レバーのレバーガイドを示す図である。FIG. 18 is a view showing a lever guide of a traveling lever.
【図１９】ＨＳＴチェックのブロック図である。FIG. 19 is a block diagram of an HST check.
【図２０】ＨＳＴチェックのフローチャートである。FIG. 20 is a flowchart of an HST check.
ＭＣ 制御装置 １ 乗用田植機 ２ 走行車体 ３ 昇降リンク装置 ４ 植付部 ４５ 油圧シリンダ ５７ 電磁制御弁 ６０ モード切替レバー（第一操作具） ６１ 植付部上下・植付クラッチ切替レバー（第二操作
具）MC control device 1 Passenger rice transplanter 2 Traveling car body 3 Elevating link device 4 Planting part 45 Hydraulic cylinder 57 Electromagnetic control valve 60 Mode switching lever (first operating tool) 61 Planting part up / down / planting clutch switching lever (Second operation Tool)
フロントページの続き (72)発明者 塩崎 孝秀 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 (72)発明者 大内 建之 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 (72)発明者 神谷 寿 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 (72)発明者 鈴木 隆 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 (72)発明者 岡田 卓也 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 (72)発明者 和泉 満孝 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 (56)参考文献 特開 平６−237612（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−219806（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) A01C 11/02 A01B 63/10 Continuing from the front page (72) Inventor Takahide Shiozaki 1 Togashi-cho, Tobe-cho, Iyo-gun, Ehime Prefecture Iseki Agricultural Machinery Co., Ltd. Technical Department (72) Inventor, Hisashi Kamiya, 1-Yakura, Tobe-cho, Iyo-gun, Ehime Prefecture, Iseki Agricultural Machinery Co., Ltd. Inventor Takuya Okada 1st Hachikura, Tobe-cho, Iyo-gun, Ehime Prefecture, Iseki Agricultural Machinery Co., Ltd. (72) Inventor: Mitsutaka 1st place, Yatsukura, Tobe-cho, Toyo-cho, Ehime Prefecture, Japan JP-A-6-237612 (JP, A) JP-A-5-219806 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) A01C 11/02 A01B 63/10
Claims (1)
された田植機の植付部昇降制御装置において、前記植付
部４の上下高さを適当な位置に上下調節する操作と植付
部４を表土面に対して一定高さに維持する制御状態にす
る操作を行う第一操作具６０と、該第一操作具６０をそ
の操作範囲内の設定位置に位置させたときに植付部４を
作業位置と非作業位置とに上下する操作が行える第二操
作具６１と、キースイッチＳＷ−ＫをＯＦＦからＯＮに
した時に植付部の昇降を規制するセフティ機能、及び第
一操作具６０が前記設定位置に位置させているときに前
記第二操作具６１を操作すると前記セフティ機能の作動
を解除する解除機能を有する制御装置とを具備すること
を特徴とする田植機の植付部昇降制御装置。1. A planting part raising and lowering control device for a rice transplanter, wherein the planting part 4 is supported so as to be able to move up and down with respect to a machine body .
Operation and planting to adjust the vertical height of the part 4 up and down to an appropriate position
Set part 4 in a controlled state to maintain a constant height with respect to the topsoil surface.
That operating the first operation member 60 that, said first operating member 60 its
When the planting part 4 is located at the set position within the operation range of
A second operating member 61 capable of performing operation for vertically a working position and a non-working position, Deposit function of regulating the vertical movement of the planting unit when the ON key switch SW-K from OFF, and the
A control device having a release function of releasing the operation of the safety function when the second operation tool 61 is operated when the one operation tool 60 is located at the set position. A raising and lowering control device for a transplanting part of a rice transplanter, characterized in that:
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP7053561A JP2985713B2 (en) | 1995-02-17 | 1995-02-17 | Rice transplanter planting section elevation control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7053561A JP2985713B2 (en) | 1995-02-17 | 1995-02-17 | Rice transplanter planting section elevation control device |
Related Child Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10240342A Division JP3123518B2 (en) | 1998-08-26 | 1998-08-26 | Rice transplanter planting section elevation control device |
| JP10240343A Division JP3123519B2 (en) | 1998-08-26 | 1998-08-26 | Rice transplanter planting section elevation control device |
Publications (2)
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|---|---|
| JPH08214650A JPH08214650A (en) | 1996-08-27 |
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|---|---|
| JP (1) | JP2985713B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP4622662B2 (en) * | 2005-04-28 | 2011-02-02 | 井関農機株式会社 | Collector lawn mower collector lifting device |
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-
1995
- 1995-02-17 JP JP7053561A patent/JP2985713B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3549418A4 (en) * | 2016-12-05 | 2020-01-01 | Yanmar Co., Ltd. | Tractor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08214650A (en) | 1996-08-27 |
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