JP2020000130A - Work vehicle - Google Patents

Abstract

To provide a work vehicle in which a marking device does not block a boarding passage, when providing, on a traveling machine body, the marking device for putting, on a field, a mark of work travel in the next stroke.SOLUTION: A marking device M is attached on a tip part of a pipe frame 75 extending in a longitudinal direction from a stay 74 by which a front axle case 15 of a front wheel is attached to a chassis frame 13, on a higher position than a side step 28 whose tip part is attached to the pipe frame, and is provided so as not to face to a space formed between a steering column 17 and a driver seat 27 at least in a side view.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、左右の前輪と後輪を備える走行機体の後部に作業装置を昇降自在に連結すると共に、走行機体の左右両側部に次行程における作業走行の目印を圃場に付けるマーキング装置を設ける作業車両に関する。   The present invention relates to a work for connecting a work device to a rear portion of a traveling body having left and right front wheels and a rear wheel so as to be able to move up and down freely, and providing a marking device for marking a field of work traveling in a next process on a field on both left and right sides of the traveling body. For vehicles.

水田に稲苗を移植する乗用型田植機や、畑に畝立、或いは大豆等の播種や野菜の移植等を行うトラクタ等では、圃場を効率的に利用して収量をアップしたり、以後の管理を容易にするために、前行程の経路に倣って出来るだけ真っすぐに作業走行することが望ましい。そこで、左右の前輪と後輪を備える走行機体側、又は走行機体の後部に昇降自在に連結する植付装置や畝立装置等の作業装置側に、次行程における作業走行の目印を圃場に付けるマーキング装置を設けることが知られている。   In a riding type rice transplanter for transplanting rice seedlings in paddy fields, ridges in fields, or tractors for sowing soybeans or transplanting vegetables, etc. In order to facilitate the management, it is desirable to work as straight as possible following the route of the previous process. Therefore, a mark for work traveling in the next step is attached to the field on the traveling machine body side having the left and right front wheels and rear wheels, or on the working device side such as a planting device or a ridge device connected to the rear portion of the traveling machine so as to be able to move up and down. It is known to provide a marking device.

そして、このマーキング装置を作業装置側に設ける場合、作業装置が実際に行った作業位置を基準として次行程における作業走行の目印を圃場に付けることとなるから、次行程において作業装置がこの目印の位置に一致するように走行すると、例えば、前行程における作業位置から作業装置の作業幅だけオフセットした位置に作業装置を位置させることができる。そのため、例えば、乗用型田植機では前行程と現行程において植付けする苗の隣接条間を植付装置の条間に一致させて、正確な倣い走行を行わせることができる。   When the marking device is provided on the working device side, a mark for work traveling in the next process is attached to the field based on a work position actually performed by the working device. When the vehicle travels so as to coincide with the position, for example, the working device can be positioned at a position offset by the working width of the working device from the working position in the previous process. Therefore, for example, in the riding type rice transplanter, the interval between the adjacent rows of the seedlings to be planted in the previous process and the current process can be made to match the interval of the planting device, and accurate copying can be performed.

一方、マーキング装置を走行機体側に設ける場合、走行機体を基準として次行程における作業走行の目印を圃場に付けることとなるから、次行程において走行機体の、例えば左右中心がこの目印の位置に一致するように走行すると、走行機体側に設けるマーキング装置と作業装置との間には前後の隔たりがあるから、走行機体の振れによって必ずしも前行程における作業位置から作業装置の作業幅だけオフセットした位置に作業装置を位置させることができる訳ではなく、若干のずれを生ずる虞がある。   On the other hand, when the marking device is provided on the traveling body side, a mark for work traveling in the next step is attached to the field based on the traveling body, so that, for example, the left and right centers of the traveling body coincide with the position of the mark in the next step. When traveling, there is a front and rear gap between the marking device and the working device provided on the traveling body side, so that the run-out of the traveling body does not necessarily cause the traveling position to be offset from the work position in the previous process by the working width of the working device. The working device cannot be positioned, and there is a possibility that a slight shift may occur.

しかし、前述のマーキング装置を作業装置側に設ける場合、実際に作業装置が目印の位置に一致するように走行する訳ではなく、この場合もマーキング装置を走行機体側に設ける場合と同様に、次行程において走行機体がこの目印の位置に一致するように走行させるから、前行程における作業位置から作業装置の作業幅だけオフセットした位置に作業装置を位置させることが必ずしもできる訳ではなく、その意味では両者間に差異は余りないことになる。   However, when the above-described marking device is provided on the working device side, the working device does not actually travel so as to coincide with the position of the mark. Since the traveling body travels in the stroke so as to match the position of the mark, it is not always possible to position the working device at a position offset by the working width of the working device from the working position in the previous stroke, and in that sense, There will be little difference between the two.

但し、マーキング装置を走行機体側に設ける場合、作業装置にマーキング装置を設ける場合より圃場端の枕地近くまで次行程における作業走行の目印を圃場に付けることができるから、枕地で回行して次行程の作業走行に向かう際に、枕地近くまで付けられた目印を目標に走行機体を旋回させやすくなり、これによって作業開始当初の蛇行走行が防止できる利点がある。   However, when the marking device is provided on the traveling machine side, the landmark of the work traveling in the next process can be attached to the field near the headland at the end of the field compared to the case where the marking device is provided in the working device, When heading for work traveling in the next step, it is easy to turn the traveling machine body with the mark attached to the vicinity of the headland as a target, whereby there is an advantage that meandering traveling at the beginning of the work can be prevented.

そこで、マーキング装置を走行機体側に設ける場合の具体的なマーキング装置の取付構造について考察すると、例えば、特許文献１には、基部側をマーカ支持部に支持され、圃場に機体の走行中心線を線引きするマーカユニットを、フロントアクスルのファイナルケースと、乗降用ステップとを連結している連結部材に取付け、サイドステップとサイドリアステップの延長上に配置することが記載されている。また、特許文献２には、線引きマーカのユニットを補助ステップの上面に取り付けることが記載されている。   Therefore, when considering a specific mounting structure of the marking device when the marking device is provided on the traveling body side, for example, in Patent Document 1, the base side is supported by the marker supporting portion, and the traveling center line of the body is located on the field. It describes that a marker unit for drawing is attached to a connecting member that connects a final case of a front axle and a step for getting on and off, and is arranged on an extension of a side step and a side rear step. Patent Document 2 describes that a unit of a drawing marker is attached to an upper surface of an auxiliary step.

さらに、特許文献３には、走行機体の前部から揺動軸芯まわりに前後揺動自在に延出され、走行機体横方向に沿った横外向き取付姿勢と、走行機体前後方向に沿った前向き取付姿勢とに姿勢変更操作自在なマーカ支持アームと、マーカ支持アームの延出端側に上昇収容姿勢と下降使用姿勢とに上下揺動自在に支持された走行目標線形成用のマーカを設けることが記載されている。   Further, in Patent Document 3, the front and rear sides of the traveling body are swingably extended around the swing axis, and are mounted in a laterally outward mounting posture along the traveling body lateral direction and along the traveling body longitudinal direction. A marker support arm capable of changing the posture to a forward mounting posture, and a marker for forming a travel target line supported to be vertically swingable in an ascending accommodation posture and a descending use posture are provided on the extension end side of the marker support arm. It is described.

また、このものには、マーカ装置は、走行機体の前部の横側部位であって、乗降用ステップを備えた乗降通路の前側の部位に設けた支持部からマーカ支持アームを延出し、この支持部は走行機体の下部の前輪上方箇所に配備された支持フレームのうちの走行機体横向きの中央部分に対して走行機体前後向きに曲げ成形された端部分によって構成し、さらに、支持フレームは肥料タンクの載置枠、及び肥料タンクと原動部の間に位置する予備苗台支柱を支持するよう構成することが記載されている。   Further, in this device, the marker device extends a marker support arm from a support portion provided at a front side portion of a getting-on / off passage provided with a step for getting on and off, which is a lateral portion of a front portion of the traveling body. The support portion is constituted by an end portion of the support frame provided at a position above the front wheel at a lower portion of the traveling body, which is formed by bending an end portion of the traveling body forward and backward with respect to a central portion of the traveling body laterally. It is described that the tank is configured to support a mounting frame of the tank and a spare seedling stand column located between the fertilizer tank and the driving unit.

なお、マーキング装置を作業装置側に設ける場合の取付構造としては、例えば特許文献４には、圃場に次行程の植付基準線を形成するマーカを圃場面から持上げ可能にするように、マーカのマーカアームを上下揺動可能に支持部材に支持し、マーカアームと当接して該マーカアームの下方揺動を規制する規制部と、規制部を上下回動作動させる回動部材と、回動部材を介して規制部を上下回動駆動させる電動アクチュエータと、回動部材の所定の上下回動位置を検出する検出センサとを備え、前記マーカアームを下方側に付勢して規制部と当接させる付勢部材を設けることにより、マーカアームを規制部とともに上下揺動することが記載されている。   In addition, as an attachment structure when the marking device is provided on the working device side, for example, in Patent Document 4, a marker for forming a planting reference line for the next step in a field is set so that the marker can be lifted from the field scene. A regulating portion that supports the marker arm in a vertically swingable manner on the support member, abuts against the marker arm and regulates downward swinging of the marker arm, a rotating member that vertically operates the regulating portion, and a rotating member. An electric actuator for driving the regulating portion up and down via the actuator, and a detection sensor for detecting a predetermined up and down pivoting position of the rotating member, and urges the marker arm downward to contact the regulating portion. It is described that by providing a biasing member for causing the marker arm to swing up and down together with the regulating portion.

特開２００２−２３８３１１号公報JP-A-2002-238311 特開２００７−３３０１７１号公報JP 2007-330171 A 特許第５９７５９１３号公報Japanese Patent No. 5975913 特許第５８４０３８４号公報Japanese Patent No. 5840384

前述のように走行機体の左右両側部に次行程における作業走行の目印を圃場に付けるマーキング装置を設けると、圃場端の枕地近くまで次行程における作業走行の目印を圃場に付けることができるから、枕地で回行して次行程の作業走行に向かう際に、枕地近くまで付けられた目印を目標に走行機体を旋回させやすくなり、これによって作業開始当初の蛇行走行が防止できる。   As described above, if the marking device for marking the work travel in the next step on the field is provided on both the left and right sides of the traveling machine, the landmark for the work travel in the next step can be attached to the field up to near the headland at the end of the field. When traveling around the headland and proceeding to the next traveling work traveling, the traveling body can be easily turned with the mark attached to the vicinity of the headland as a target, whereby the meandering traveling at the beginning of the work can be prevented.

そこで、走行機体の左右両側部にマーキング装置を設けることにするが、その場合、特許文献１に記載されているように、フロントアクスルのファイナルケースと乗降用ステップとを連結している連結部材にマーキング装置を取付け、より詳細には、連結部材の走行機体の外側方に向かう中途から後方側に折り曲げた後部寄りにマーキング装置を取付けると、側面視でマーキング装置がステアリングホイールを取り付けるステアリングコラムと運転席との間に形成される空間に臨み（図１参照）、運転席への乗降通路にマーキング装置が位置して邪魔になるという問題がある。   Therefore, marking devices are provided on both left and right sides of the traveling body. In this case, as described in Patent Document 1, a connecting member connecting the final case of the front axle and the step for getting on and off is used. Attach the marking device, and more specifically, attach the marking device to the rear of the connecting member that is bent rearward from the middle of the traveling body toward the outside of the traveling body, and the marking device attaches the steering wheel in side view and operates with the steering column There is a problem in that the marking device is located in a space formed between the seat and the driver's seat (see FIG. 1) and is in the way of getting on and off the driver's seat.

また、同様に特許文献２に記載されているように、マーキング装置を補助ステップの上面に取り付けると尚更、マーキング装置が運転席への乗降通路を塞ぎ、止む無く乗降の際に用いる踏み板（サブステップ）を側面視でステアリングコラムと運転席との間に形成される空間より後方側に移設しなければならず、作業者は走行機体の後方側からマーキング装置を避けて迂回しながら運転席に乗り込むことになり、乗降性が阻害される（図１及び図２参照）。   Further, similarly as described in Patent Document 2, when a marking device is attached to the upper surface of the auxiliary step, the marking device further blocks the entry / exit passage to the driver's seat, and a tread plate (substep ) Must be moved to the rear side of the space formed between the steering column and the driver's seat in side view, and the operator gets into the driver's seat while bypassing the marking device from the rear side of the traveling aircraft. As a result, getting on and off is inhibited (see FIGS. 1 and 2).

そこで、特許文献３では、マーカ支持アームを横外向き取付姿勢にした状態において、走行機体後方向きになるマーカ支持アーム及び支持部材の側面が面一又はほぼ面一であることにより、かつ連動機構を構成しているマーカ側連動部材が支持部材に対して走行機体前方側に位置していることにより、マーカ支持アームを横外向き取付姿勢にしても、支持部材から走行機体後方側に突出する部材を無くすとか、突出部材の突出を少なく抑制することができ、電動モータや連動機構と乗降通路とを離し易くしている。   Therefore, in Patent Document 3, when the marker support arm is in the laterally outwardly mounted posture, the side surfaces of the marker support arm and the support member that face rearward of the traveling body are flush or almost flush, and an interlocking mechanism is provided. The marker-side interlocking member that constitutes is positioned on the front side of the traveling body with respect to the support member, so that the marker supporting arm projects rearward from the traveling body from the supporting member even when the marker support arm is set in the laterally outward mounting posture. Eliminating the member or suppressing the protrusion of the protruding member can be reduced, and the electric motor and the interlocking mechanism are easily separated from the getting on / off passage.

しかし、係る特許文献３では、走行機体からマーカ支持アームとこれを延長するマーカを張り出すことにより、次行程における作業走行の目印を圃場に付けることができるようになすと共に、マーカ支持アームを前向き取付姿勢に変更操作することにより、マーカを走行機体側に引き寄せて格納するものであるから、マーカのみならずマーカ支持アームを必要とし、また、マーカ支持アームを横外向き取付姿勢及び前向き取付姿勢に固定するロック機構等を必要とし、安価にマーキング装置を構成することができないという問題がある。   However, in Patent Literature 3, the marker supporting arm and a marker extending the marker supporting arm are extended from the traveling body so that the landmark of the work traveling in the next step can be attached to the field, and the marker supporting arm faces forward. By changing the mounting posture, the marker is drawn to the traveling machine side and stored, so not only the marker but also the marker supporting arm is required, and the marker supporting arm is mounted laterally outward and forward. There is a problem that a lock mechanism or the like for fixing the marking device is required, and the marking device cannot be configured at low cost.

そこで、本発明は、上記のような問題点に鑑み、走行機体の左右両側部に次行程における作業走行の目印を圃場に付けるマーキング装置を設けるに際して、マーキング装置が乗降通路を塞ぐことなく、また、走行機体にマーキング装置をコストアップを招来することなく取付けることができる、作業車両を提供することを課題とする。   Accordingly, the present invention has been made in view of the above-described problems, and in providing a marking device for marking a field of work travel in the next process on a field on the left and right sides of the traveling body, the marking device does not block the boarding path, It is another object of the present invention to provide a working vehicle that can attach a marking device to a traveling body without increasing costs.

本発明は、上記課題を解決するため第１に、左右の前輪と後輪を備える走行機体の後部に作業装置を昇降自在に連結すると共に、走行機体の左右両側部に次行程における作業走行の目印を圃場に付けるマーキング装置を設ける作業車両において、前記マーキング装置を、シャーシフレームに前輪のフロントアクスルケースを取付けるステーから左右方向に延出するパイプフレームの先端部に、同じくその先端部をパイプフレームに取付けるサイドステップより高く位置させて取付け、少なくとも側面視においてステアリングコラムと運転席との間に形成される空間に臨まないように設けることを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problems, the present invention firstly connects a working device to a rear part of a traveling body having left and right front wheels and a rear wheel so as to be able to move up and down, and also has a left and right side part of the traveling body for work traveling in a next stroke. In a work vehicle provided with a marking device for attaching a mark to a field, the marking device is attached to a front end portion of a pipe frame extending in a left-right direction from a stay for attaching a front axle case of a front wheel to a chassis frame. And mounted so as not to reach a space formed between the steering column and the driver's seat in at least a side view.

また、本発明は、第２に、前記パイプフレームの先端寄りに前行程の作業跡に倣って作業走行を行う際の指針となるトレースマーカを作用姿勢と格納姿勢に切り換え自在に設けることを特徴とする。さらに、本発明は、第３に、前記パイプフレームの中間部から前方に延出するブラケットに予備苗台取付けフレームの後部を取付けることを特徴とする。そして、本発明は、第４に、前記パイプフレームの中間部から前方に延出するブラケットに肥料タンク取付フレームの後部を取付けることを特徴とする。   Secondly, the present invention is characterized in that a trace marker serving as a guide when performing work traveling following the work trace of the previous process is provided near the tip of the pipe frame so as to be freely switchable between an action posture and a storage posture. And Thirdly, the present invention is characterized in that a rear portion of the spare seedling mounting frame is attached to a bracket extending forward from an intermediate portion of the pipe frame. Fourthly, the present invention is characterized in that a rear portion of the fertilizer tank mounting frame is mounted on a bracket extending forward from an intermediate portion of the pipe frame.

本発明の作業車両によれば、マーキング装置を、シャーシフレームに前輪のフロントアクスルケースを取付けるステーから左右方向に延出するパイプフレームの先端部に、同じくその先端部をパイプフレームに取付けるサイドステップより高く位置させて取付け、少なくとも側面視においてステアリングコラムと運転席との間に形成される空間に臨まないように設けるから、マーキング装置が運転席への乗降通路を塞ぐことがなく、乗降性がマーキング装置によって阻害されることはない。   According to the working vehicle of the present invention, the marking device is mounted on a front end portion of a pipe frame extending in the left-right direction from a stay for attaching a front axle case of a front wheel to a chassis frame, and a side step of mounting the front end portion on the pipe frame. Mounted at a high position, at least in a side view, so that it does not reach the space formed between the steering column and the driver's seat, the marking device does not block the getting on / off passage to the driver's seat, and the getting on / off property is marked. It is not hindered by the device.

また、パイプフレームの先端部はサイドステップの外側部近傍まで延出して、係る先端部にマーキング装置を取付けることができるから、次行程における作業走行の目印を圃場に付けるマーカの振り出し長さを短くすることができ、マーカの振り出し長さをマーカ支持アームを用いて確保したり、マーカ支持アームのロック機構等を用いる必要がなく、マーキング装置をシンプルな構造としてコストアップを防止することができる。   In addition, since the tip of the pipe frame extends to the vicinity of the outer portion of the side step, and a marking device can be attached to the tip, the length of the marker that attaches a mark of work traveling in the next step to the field is shortened. This eliminates the need to secure the marker swing-out length using the marker support arm or to use a lock mechanism for the marker support arm, and to prevent the cost from increasing with a simple structure of the marking device.

しかも、マーキング装置をサイドステップより高く位置させて設けるから、前輪によって跳ね上げた泥水がマーキング装置に掛かることを少なくして、マーカの駆動を電動モータや検出スイッチ等の電装品で行った場合であっても、これらの故障を防止することができる。   Furthermore, since the marking device is provided at a position higher than the side step, muddy water splashed by the front wheel is less likely to be applied to the marking device, and the marker is driven by an electric device such as an electric motor or a detection switch. Even if there is, these failures can be prevented.

さらに、パイプフレームにマーキング装置とサイドステップの先端部を取付けるから、パイプフレームはフロントアクスルケースを取付けるステーを利用しながらマーキング装置とサイドステップをシャーシフレームに取付けるサポートメンバーとなすことができ、それ故、これらを別々にシャーシフレームに取付ける場合よりサポートメンバー数を減らして、走行機体を軽量安価に構成することができる。   Furthermore, since the marking device and the tip of the side step are attached to the pipe frame, the pipe frame can be used as a support member for attaching the marking device and the side step to the chassis frame while using the stay for mounting the front axle case. Thus, the number of support members can be reduced as compared with a case where these are separately mounted on the chassis frame, and the traveling body can be configured to be lightweight and inexpensive.

また、パイプフレームの先端寄りに前行程の作業跡に倣って作業走行を行う際の指針となるトレースマーカを作用姿勢と格納姿勢に切り換え自在に設けると、パイプフレームはトレースマーカをシャーシフレームに取付けるサポートメンバーとなすことができ、前述のようにサポートメンバー数を減らして、走行機体を軽量安価に構成することができる。なお、トレースマーカを格納姿勢に切り換えると、走行機体の側方にトレースマーカを張り出さずに走行機体側に格納することができ、路上走行等においてトレースマーカの損傷を防止することができる。   In addition, when a trace marker serving as a guide when performing a work traveling following the work trace of the previous process is provided near the tip of the pipe frame so as to be freely switchable between an action posture and a storage posture, the pipe frame attaches the trace marker to the chassis frame. It can be a support member, and as described above, the number of support members can be reduced, and the traveling body can be configured to be lightweight and inexpensive. When the trace marker is switched to the storage attitude, the trace marker can be stored in the traveling body without protruding to the side of the traveling body, and damage to the trace marker during traveling on a road or the like can be prevented.

また、パイプフレームの中間部から前方に延出するブラケットに予備苗台取付けフレームの後部を取付けたり、係るブラケットに肥料タンク取付フレームの後部を取付けると、パイプフレームは予備苗載台や肥料タンクをシャーシフレームに取付けるサポートメンバーとなすことができ、前述と同様にサポートメンバー数を減らして、走行機体を軽量安価に構成することができる。   Also, if the rear part of the spare seedling mounting frame is attached to the bracket extending forward from the middle part of the pipe frame, or if the rear part of the fertilizer tank mounting frame is attached to such a bracket, the pipe frame will attach the spare seedling mounting table or fertilizer tank. Since the support member can be attached to the chassis frame, the number of support members can be reduced as in the above-described case, and the traveling body can be made lightweight and inexpensive.

本発明を適用した乗用型田植機の側面図である。It is a side view of the riding type rice transplanter to which the present invention is applied. 乗用型田植機の平面図である。It is a top view of a riding type rice transplanter. 走行機体の斜視図である。It is a perspective view of a traveling body. 肥料タンク取付フレームを取付けた状態の走行機体の斜視図である。It is a perspective view of the traveling machine body in the state where the fertilizer tank attachment frame was attached. マーキング装置の分解図である。It is an exploded view of a marking device. マーキング装置の制御ブロック図である。It is a control block diagram of a marking device. マーキング装置の取付け状態を示す側面図である。It is a side view which shows the attachment state of a marking device. マーキング装置の取付け状態を示す平面図である。It is a top view showing the attachment state of a marking device.

本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１及び図２に示すように作業車両を構成する乗用型田植機１は、前輪２と後輪３を備える走行機体４の後部にリンク機構５を介して作業装置を構成する植付装置６をローリング自在に連結する。そして、この植付装置６は、走行機体４の後部とリンク機構５の後部に亘って取付ける油圧シリンダ７によって下降させた作業姿勢と上昇させた非作業姿勢に昇降自在に設ける。   An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIGS. 1 and 2, a riding type rice transplanter 1 constituting a working vehicle includes a planting device 6 which constitutes a working device via a link mechanism 5 at a rear portion of a traveling machine body 4 having a front wheel 2 and a rear wheel 3. Are connected in a freely rolling manner. The planting device 6 is provided so as to be movable up and down between a working position lowered by a hydraulic cylinder 7 attached to a rear portion of the traveling machine body 4 and a rear portion of the link mechanism 5 and a non-working position raised.

また、後輪３と植付装置６との間には、走行機体４の旋回によって荒れた枕地を均す整地ロータ８を設け、この整地ロータ８はその支持ロッド９を植付装置６側に設ける連結アーム１０に取付け、植付装置６と共に昇降する。さらに、連結アーム１０を図示しない電動モータによって駆動し、これにより整地ロータ８を植付装置６に対して上下動させ、枕地を均す作業姿勢と上昇させた非作業姿勢に切り換えることができる。   In addition, a leveling rotor 8 is provided between the rear wheel 3 and the planting device 6 to level the headland that has been roughened by the turning of the traveling machine body 4, and the leveling rotor 8 attaches its support rod 9 to the planting device 6 side. And is moved up and down together with the planting device 6. Further, the connecting arm 10 is driven by an electric motor (not shown), whereby the leveling rotor 8 can be moved up and down with respect to the planting device 6, and can be switched between a working posture in which the headland is leveled and a non-working posture in which the headland is raised. .

一方、前記走行機体４は、図３又は図４に示ように左右のサイドメンバー１１に複数のクロスメンバー１２を固着して構成するシャーシフレーム１３に、トランスミッションケース１４、左右のフロントアクスルケース１５、リヤアクスルケース１６等を取付けて一体的に構成する。また、トランスミッションケース１４の前部寄り上方のシャーシフレーム１３には、防振ゴムを介して図示しない例えば、水冷直列３気筒ディーゼルエンジン等を搭載する。   On the other hand, as shown in FIG. 3 or FIG. 4, the traveling body 4 includes a transmission frame 14, a left and right front axle case 15, and a transmission frame 14 on a chassis frame 13 having a plurality of cross members 12 fixed to left and right side members 11. The rear axle case 16 and the like are attached to form an integral unit. Further, for example, a water-cooled in-line three-cylinder diesel engine or the like (not shown) is mounted on the chassis frame 13 above the front of the transmission case 14 via a vibration-proof rubber.

また、エンジンの後方のシャ−シフレーム１３にはラジエータブラケットを立設し、このラジエータブラケットに電動モータで駆動されるラジエータファンを備えたラジエータを取り付け、また、エンジンの上方にエアクリーナを取り付け、これらによって原動部を構成する。さらに、ラジエータの後方に立設したステアリングコラム１７の上部にステアリングホイール１８を設け、ステアリングコラム１７の後方寄りをリヤパネルカバー１９で覆う。   Further, a radiator bracket is erected on the chassis frame 13 behind the engine, a radiator having a radiator fan driven by an electric motor is mounted on the radiator bracket, and an air cleaner is mounted above the engine. The driving part is constituted by the above. Further, a steering wheel 18 is provided on an upper part of a steering column 17 erected behind the radiator, and a rear panel cover 19 covers a portion of the steering column 17 closer to the rear.

なお、ステアリングコラム１７には、走行主変速レバー、副変速レバー、及びエンジンコントロールレバー等のレバーガイドを設けると共に、ステアリングコラム１７の中途とラジエータブラケットの上部は、連結ブラケットによって相互に連結し、この連結ブラケットに計器盤や各種スイッチを備えたメーターパネル２０を取付ける。また、連結ブラケットの前部寄りの左右端に支点ピンを設け、エンジン等の原動部を覆うボンネット２１を、その支点ピンに後部側上部を回動自在に軸支して、ボンネット２１の前部側を開閉自在に構成する。   The steering column 17 is provided with lever guides such as a traveling main shift lever, an auxiliary shift lever, and an engine control lever, and the middle of the steering column 17 and the upper part of the radiator bracket are interconnected by a connection bracket. The meter panel 20 equipped with an instrument panel and various switches is attached to the connecting bracket. In addition, fulcrum pins are provided at the left and right ends near the front of the connection bracket, and a bonnet 21 that covers a driving portion such as an engine is rotatably supported on the fulcrum pin at an upper rear portion so as to be rotatable. The side is openable and closable.

さらに、ボンネット２１（原動部）の左右側方となるシャーシフレーム１３には、左右のフロントステップ２２を取付け、このフロントステップ２２には、滑り止め突起を設けたステップマット２３を敷いている。なお、右フロントステップ２２の下方にはバッテリを設け、左フロントステップ２２の下方にはマフラーを設けている。また、左右フロントステップ２２及びリヤパネルカバー１９の後方となるシャーシフレーム１３にはフロアステップ２４を取付ける。   Further, left and right front steps 22 are attached to the chassis frame 13 on the left and right sides of the bonnet 21 (motor unit), and a step mat 23 provided with anti-slip projections is laid on the front steps 22. A battery is provided below the right front step 22, and a muffler is provided below the left front step 22. A floor step 24 is mounted on the chassis frame 13 behind the left and right front steps 22 and the rear panel cover 19.

このフロアステップ２４は樹脂で一体成形するものであり、左右の外側寄りの上面に滑り止めとなる突起部２４ａを設けると共に、中央部にフロアマット２５を敷いている。また、フロアステップ２４の後部寄りは上方に立ち上がる傾斜面２４ｂに形成し、さらに、床面中央と傾斜面２４ｂとにかけて開口を設け、この開口をシートアンダーカバー２６によって閉鎖している。   The floor step 24 is integrally formed of a resin, and has a projection 24a to be non-slip on the upper surface near the left and right outer sides, and a floor mat 25 is laid at the center. The rear portion of the floor step 24 is formed on an inclined surface 24b that rises upward. Further, an opening is provided between the center of the floor surface and the inclined surface 24b, and the opening is closed by a seat under cover 26.

また、シートアンダーカバー２６はその上面に孔を設け、係る孔を通してシャーシフレーム１３のシート取付部１３ａに回動自在に取付けた運転席２７は、シートアンダーカバー２６の上方で着座姿勢とステアリングホイール１８側に倒した倒伏姿勢に切り換えることができる。そして、操縦部は、前記ステアリングホイール１８、フロアステップ２４、及び運転席２７等によって構成する。さらに、フロアステップ２４の左右側方にはサイドステップ２８を設ける。   Further, a hole is formed in the upper surface of the seat under cover 26, and the driver's seat 27 rotatably mounted on the seat mounting portion 13a of the chassis frame 13 through the hole, the seating posture and the steering wheel 18 above the seat under cover 26. It is possible to switch to the lying posture tilted to the side. The steering section includes the steering wheel 18, the floor step 24, the driver's seat 27, and the like. Further, side steps 28 are provided on the left and right sides of the floor step 24.

このサイドステップ２８は、外方側のパイプ２９と内方側のプレート３０と両者の間に設けた複数の補強プレート３１を一体に溶接してステップフレームを構成する。また、ステップフレームの前部寄りには、前輪２の操舵状態を透かして見ることができる複数の長孔３２ａを備える鋼板３２を内側として、その外側にフランジ付き孔あき鋼板３３を溶接する。また、ステップフレームの中央部には、上面に複数の突起を有する樹脂製のグレーチング３４をボルトによって取付ける。   In the side step 28, an outer pipe 29, an inner plate 30, and a plurality of reinforcing plates 31 provided therebetween are integrally welded to form a step frame. Further, near the front portion of the step frame, a steel plate 32 having a plurality of long holes 32a through which the steering state of the front wheel 2 can be seen through is set inside, and a perforated steel plate 33 with a flange is welded to the outside thereof. A resin grating 34 having a plurality of protrusions on the upper surface is attached to the center of the step frame by bolts.

さらに、ステップフレームの後部寄りは、フロアステップ２４の傾斜面２４ｂと同様の傾斜をもって上方側に折曲し、また、その後に後方に向けて水平に折曲する。また、ステップフレームの先端部２９ａは後述するマーキング装置を取付けるパイプフレームを介してシャーシフレーム１３に取付け、後端部２９ｂはシャーシフレーム１３の後部に設ける横パイプフレーム３５に取付ける。そして、これによりサイドステップ２８の鋼板３２、３３及びグレーチング３４で構成する実質的なステップの踏面は、フロアステップ２４の踏面と略面一となり、フロアステップ２４とサイドステップ２８が左右方向に連続する一連のステップとなる。   Further, the rear portion of the step frame is bent upward with the same inclination as the inclined surface 24b of the floor step 24, and then horizontally bent rearward. The front end 29a of the step frame is attached to the chassis frame 13 via a pipe frame for attaching a marking device described later, and the rear end 29b is attached to a horizontal pipe frame 35 provided at the rear of the chassis frame 13. As a result, the tread surface of the substantial step constituted by the steel plates 32 and 33 and the grating 34 of the side step 28 is substantially flush with the tread surface of the floor step 24, and the floor step 24 and the side step 28 are continuous in the left-right direction. It is a series of steps.

また、運転席２７の後方側の左右にはフロアステップ２４より一段高く苗補給用のリヤステップ３６を設け、このリヤステップ３６は、後方側に向くコの字上のパイプ３７と桟状に交差させた補強プレート３８によってステップフレームを構成する。また、このステップフレームの中央に３枚の上面に複数の突起を有する樹脂製のグレーチング３９を取付ける。そして、係るリヤステップ３６は、サイドステップ２８の後部寄りの水平部の上方とシャーシフレーム１３の後部に設ける載置座１３ｂに載せる一方、後部をサイドステップ２８と同様に、シャーシフレーム１３の後部に設ける横パイプフレーム３５に取付ける。   Rear steps 36 for supplying seedlings are provided one level higher than the floor step 24 on the left and right sides behind the driver's seat 27. The rear steps 36 intersect with a pipe 37 on a U-shape facing the rear side in a cross-shaped manner. A step frame is constituted by the reinforcing plate 38 thus made. At the center of the step frame, a resin grating 39 having a plurality of protrusions on three upper surfaces is attached. The rear step 36 is mounted on the mounting seat 13b provided above the horizontal portion near the rear of the side step 28 and on the rear of the chassis frame 13, while the rear is mounted on the rear of the chassis frame 13 similarly to the side step 28. It is attached to the horizontal pipe frame 35 to be provided.

なお、サイドステップ２８には、乗降を容易にするサブステップ４０を取付ける。また、同じくサイドステップ２８には、その外方側にガードパイプ４１を必要に応じて取付けることができる他、リヤステップ３６の後方側に横方向となるガードパイプ４２を横パイプフレーム３５を介して取付けることができ、これらのガードパイプ４１、４２は、作業者が握ってリヤステップ３６に乗り上がる際の支えとなったり、リヤステップ３６上に立ち上がった際の支えとなって不測な転落を防止することができる。   In addition, a substep 40 for facilitating getting on and off is attached to the side step 28. Similarly, a guard pipe 41 can be attached to the side step 28 on the outer side thereof as necessary, and a guard pipe 42 which becomes a lateral direction behind the rear step 36 can be attached via a horizontal pipe frame 35. These guard pipes 41 and 42 can be used as a support when an operator grips and climbs on the rear step 36 or as a support when standing on the rear step 36 to prevent an accidental fall. can do.

次に、前述の植付装置６について更に説明を加えると、植付装置６は８条植えとなっており、前高後低状に傾斜して複数のマット苗を載置する苗載台４３、苗載台４３の下端から１株分ずつ苗を植付爪４４により掻き取って植え付けるロータリ植付機構、走行跡や旋回跡を整地しながら植え付け箇所を均すフロート４５等を備えて構成する。   Next, the above-described planting device 6 will be further described. The planting device 6 is an eight-row planting, and a seedling mounting table 43 on which a plurality of mat seedlings are placed in a slanted manner after the height is lowered. And a rotary planting mechanism for scraping and planting seedlings one plant at a time from the lower end of the seedling mounting table 43 by the planting claws 44, a float 45 for leveling the running trace and turning trace, and leveling the planting location. .

また、エンジンからの動力はトランスミッションケース１４内に設ける変速装置を経て、植付ＰＴＯシャフト及びドライブシャフト４６を介して植付装置６のドライブケースに入り、苗載台４３を左右往復スライド駆動すると共に、苗載台４３の縦送りベルト４７を駆動してマット苗を下方に間欠的に縦送りする。   Also, the power from the engine passes through a transmission provided in the transmission case 14 and enters the drive case of the planting device 6 via the planting PTO shaft and the drive shaft 46, and drives the seedling mounting table 43 to reciprocate right and left while sliding. Then, the vertical feed belt 47 of the seedling mounting table 43 is driven to intermittently feed the mat seedling vertically downward.

また、ドライブケースからロータリ植付機構を構成するプランタケース４８を経て、ロータリケース４９が回転駆動され、ロータリケース４９に取付けたプランタアーム５０に装着した植付爪４４が苗載台４３の下端から１株分ずつ苗を掻き取ると共に、掻き取った苗をフォーク５１で押し出して苗を田面に植え付ける。なお、整地ロータ８もエンジンからの動力がドライブシャフト５２を介して伝達される。   Further, the rotary case 49 is rotated from the drive case via a planter case 48 constituting a rotary planting mechanism, and the planting claws 44 attached to the planter arm 50 attached to the rotary case 49 are moved from the lower end of the seedling mounting table 43. The seedlings are scraped one by one, and the scraped seedlings are pushed out with a fork 51 to plant the seedlings on the rice field. Power from the engine is also transmitted to the leveling rotor 8 via the drive shaft 52.

さらに、走行機体４の左右フロントステップ２２外側方には、スライド式予備苗台５３とペースト状または液状の肥料を貯留する肥料タンク５４を設ける。この内、スライド式予備苗台５３は、中間部５３ａに対して先端部５３ｂと後端部５３ｃを中間部５３ａ上に折りたたむことができ、この先端部５３ｂと後端部５３ｃを展開させた状態で、畦際からスライド式予備苗台５３の始端寄りにマット苗を収容した苗箱を載せると、苗箱はローラ５３ｄ上をスライドして苗載台４３（リヤステップ３６）に臨む終端寄りに移動する。   Further, a slide-type spare seedling stand 53 and a fertilizer tank 54 for storing paste or liquid fertilizer are provided outside the left and right front steps 22 of the traveling machine body 4. Among them, the slide-type spare seedling stand 53 can fold the front end portion 53b and the rear end portion 53c on the intermediate portion 53a with respect to the intermediate portion 53a, and expand the front end portion 53b and the rear end portion 53c. When the seedling box containing the mat seedlings is placed near the beginning of the slide-type spare seedling stand 53 from the ridge, the seedling box slides on the rollers 53d toward the end facing the seedling placement table 43 (rear step 36). Moving.

そのため、作業者はフロントステップ２２、フロアステップ２４、サイドステップ２８、及びリヤステップ３６の各ステップに亘る移動を繰り返すことなく、例えば、リヤステップ３６に片足を掛けた状態で苗箱を受け取って、苗箱中のマット苗を苗載台４３に供給したり、作業途中で苗載台４３に苗が少なくなった場合には、スライド式予備苗台５３に載せ置いた苗箱からマット苗を取り出して苗載台４３に補給することができる。   Therefore, the worker receives the seedling box in a state in which one leg is hung on the rear step 36 without repeating the movement over each step of the front step 22, the floor step 24, the side step 28, and the rear step 36, The mat seedlings in the seedling box are supplied to the seedling table 43. If the number of seedlings on the seedling table 43 decreases during the operation, the mat seedlings are removed from the seedling box placed on the slide-type spare seedling table 53. The seedling table 43 can be replenished.

また、左右の肥料タンク５４は、その貯留する肥料をフロート４５の取付部に取付けた多数のノズル５５から地中に吐出させ、植付装置６によって植え付けた苗に施肥を行うものであって、左右の肥料タンク５４の出口ホース５６の後端部とシャーシフレーム１３の下面中央側に設けるサブタンクに接続する入口ホース５７の先端部は、肥料タンク５４下方に設ける繋ぎパイプ５８を介して接続している。   The left and right fertilizer tanks 54 discharge the fertilizer to be stored into the ground from a number of nozzles 55 attached to the mounting portion of the float 45, and fertilize the seedlings planted by the planting device 6, The rear ends of the outlet hoses 56 of the left and right fertilizer tanks 54 and the front end of an inlet hose 57 connected to a sub-tank provided on the lower surface center side of the chassis frame 13 are connected via a connecting pipe 58 provided below the fertilizer tank 54. I have.

なお、前記左右の入口ホース５７の後端部を接続するサブタンクは、左右の肥料タンク５４内の肥料を合流させて施肥ポンプに供給する。そして、施肥ポンプに吸入された肥料は施肥ポンプによって圧送されて、多数のホースと各ホースの中途に設けるストップバルブを経由して各ノズル５５に導かれる。   The sub-tank connecting the rear ends of the left and right inlet hoses 57 joins the fertilizers in the left and right fertilizer tanks 54 and supplies them to the fertilizer application pump. Then, the fertilizer sucked into the fertilizer pump is pumped by the fertilizer pump, and is guided to each nozzle 55 via a number of hoses and a stop valve provided in the middle of each hose.

次に、本発明の特徴とする次行程における作業走行の目印を圃場に付けるマーキング装置Ｍについて説明する。即ち、マーキング装置は、図５に示すように上下方向となる基板５９を備え、この基板５９にその先端寄りを上下方向に回動自在に軸支するマーカ（サイドマーカ）６０と、このマーカ６０を上方に向けて回動させて作用姿勢になすと共に下方に向けて回動させて非作用姿勢になすマーカ駆動機構とによって構成する。   Next, a description will be given of a marking device M that marks the field of work in the next step on a field, which is a feature of the present invention. That is, as shown in FIG. 5, the marking device includes a vertical substrate 59, and a marker (side marker) 60 that pivotally supports the substrate 59 near its front end in a vertically rotatable manner. And a marker driving mechanism that is turned upward to be in the working position and is turned downward to be in the non-working position.

より詳細に説明すると、先ずマーカ６０は、マーカアーム６１の先端部６１ａにロッド６２の基部側を差し込んで取付け、マーカアーム６１の先端部６１ａに設ける取付ピン６３をガイドとしてロッド６２の基部に設ける取付座６２ａの長穴６２ｂの範囲でロッド６２を引き出して下方に向けて回転させると、マーカアーム６１に対してロッド６２を格納姿勢に折りたたむことができる。また、ロッド６２の先端部６２ｃに圃場に溝を連続して付ける線引体６４の基部を取付け、これらマーカアーム６１、ロッド６２、及び線引体６４によってマーカ６０を構成する。   Describing in more detail, first, the marker 60 is attached by inserting the base side of the rod 62 into the distal end 61a of the marker arm 61, and the mounting pin 63 provided on the distal end 61a of the marker arm 61 is provided at the base of the rod 62 as a guide. When the rod 62 is pulled out and rotated downward in the range of the elongated hole 62b of the mounting seat 62a, the rod 62 can be folded to the storage position with respect to the marker arm 61. A base of a drawing body 64 for continuously forming a groove in the field is attached to the tip end 62c of the rod 62, and the marker arm 61, the rod 62, and the drawing body 64 constitute a marker 60.

また、基板５９の上部寄りに取付孔５９ａを設け、この取付孔５９ａに後方側からブッシュとオーリングを装着するセクタギヤ６５のシャフト６５ａを通し、これを回転自在に軸支する。また、マーカアーム６１の基部に設ける二股状の取付座６１ｂを作動アーム６６のボス部６６ａに回動自在に嵌合させた状態で、取付孔５９ａに軸支するシャフト６５ａの先端側に作動アーム６６のボス部６６ａを嵌めてナットで固定する。なお、ボス部６６ａとシャフト６５ａの嵌合部は小判型になし、これによりセクタギヤ６５が回転すると作動アーム６６も一体的に回転するように構成し、作動アーム６６の作動部６６ｂはマーカアーム６１の基部寄りに係合してこれを回動できるようになす。   A mounting hole 59a is provided near the upper portion of the substrate 59, and a shaft 65a of a sector gear 65 for mounting a bush and an O-ring is passed through the mounting hole 59a from the rear side to rotatably support the shaft. In a state in which a forked mounting seat 61b provided at the base of the marker arm 61 is rotatably fitted to the boss 66a of the operating arm 66, an operating arm is provided at the tip end of a shaft 65a which is supported by the mounting hole 59a. The 66 bosses 66a are fitted and fixed with nuts. The fitting portion between the boss 66a and the shaft 65a is formed in an oval shape so that when the sector gear 65 rotates, the operating arm 66 also rotates integrally. The operating portion 66b of the operating arm 66 is connected to the marker arm 61. In the vicinity of the base to be able to rotate.

さらに、マーカアーム６１の基部に設ける二股状の取付座６１ｂに設けるピン６１ｃに引っ張りコイルスプリング６７を取付け、このコイルスプリング６７によってマーカアーム６１が作動アーム６６の作動部６６ｂに当接するように付勢する。一方、減速装置を内蔵しその出力軸を直交タイプとするギヤードモータよって構成する電動モータ６８を基板５９の後面側に取付け、この電動モータ６８の出力軸に設けるギヤをセクタギヤ６５に噛合させ、最終的に電動モータ６８によって作動アーム６６を回転させて、マーカ６０を作用姿勢と非作用姿勢に回動させる。   Further, a tension coil spring 67 is attached to a pin 61c provided on a forked mounting seat 61b provided at the base of the marker arm 61, and the coil spring 67 urges the marker arm 61 to abut on the operating portion 66b of the operating arm 66. I do. On the other hand, an electric motor 68, which is constituted by a geared motor having a reduction gear built-in and having an output shaft of an orthogonal type, is mounted on the rear side of the substrate 59, and the gear provided on the output shaft of the electric motor 68 is meshed with the sector gear 65. The operating arm 66 is rotated by the electric motor 68 to rotate the marker 60 between the operating position and the non-operating position.

従って、マーカ駆動機構は、電動モータ６８、セクタギヤ６５、作動アーム６６、及びコイルスプリング６７等によって構成することになる。なお、基板５９の後面側に２つの検出スイッチ６９を取付け、この検出スイッチ６９のアクチュエータがセクタギヤ６５の端面に当接すると、検出スイッチ６９が閉じるようになす。また、基板５９にカバー７０を取付けてマーカ駆動機構を覆う。   Therefore, the marker driving mechanism is constituted by the electric motor 68, the sector gear 65, the operating arm 66, the coil spring 67 and the like. Note that two detection switches 69 are mounted on the rear surface side of the substrate 59, and when the actuator of the detection switch 69 comes into contact with the end surface of the sector gear 65, the detection switch 69 is closed. Also, a cover 70 is attached to the substrate 59 to cover the marker driving mechanism.

そして、マーキング装置は、図６に示すようにマイクロコンピューター等から構成する電子制御ユニット（ＥＣＵ）を用いて電動モータ６８の作動を制御し、例えば、植付スイッチ７１とマーカスイッチ７２がＯＮとなっている植付作業状態において、植付装置６が最上昇位置になるとマーカ自動制御を開始し、植付クラッチが一度入になった後、植付装置６が最上昇位置になる度に自動的に左右のマーカ６０の振出方向を切り換える。なお、操縦部に設けるレバー操作によって左右のマーカ６０の振出方向を変更することもできる。   Then, the marking device controls the operation of the electric motor 68 using an electronic control unit (ECU) including a microcomputer as shown in FIG. 6, and for example, the planting switch 71 and the marker switch 72 are turned on. In the planting operation state, when the planting device 6 is at the highest position, automatic marker control is started, and after the planting clutch is engaged once, every time the planting device 6 is at the highest position, the marker is automatically controlled. Then, the swing direction of the left and right markers 60 is switched. Note that the direction in which the left and right markers 60 swing out can be changed by operating a lever provided on the control unit.

さらに、ＥＣＵは、左右のマーカ６０の振出方向を決定すると、植付装置６が下降する度に振り出すマーカ６０の電動モータ６８を正転させて、その後、マーカ６０が振り出した下降位置になったことを検出スイッチ６９に基づいて検出すると電動モータ６８を停止させる。また、一行程の植付作業を終了して回行のために植付装置６を最上昇位置に上昇させると、マーカ６０が収納された上昇位置になったことを検出スイッチ６９に基づいて検出するまで電動モータ６８を逆転させる。   Further, when the ECU determines the swing direction of the left and right markers 60, the ECU 60 rotates the electric motor 68 of the marker 60 swinging forward each time the planting device 6 descends, and thereafter, reaches the descending position where the marker 60 swings. When this is detected based on the detection switch 69, the electric motor 68 is stopped. Further, when the planting device 6 is raised to the highest position for re-circulation after completing the planting work of one stroke, it is detected based on the detection switch 69 that the marker 60 is at the raised position in which the marker 60 is stored. The electric motor 68 is reversed until the operation is completed.

なお、電動モータ６８を正逆回転させるリレー回路７３は、電動モータ６８の停止時に電動モータ６８のコイル端子間を短絡してブレーキ力を発生させるショートブレーキ回路を採用しているから、マーカ６０を確実に収納位置と振出位置に保持することができる。また、マーカ６０が障害物などにより下方から大きな力で突き上げられると、コイルスプリング６７の付勢力に抗してそのマーカアーム６１が作動アーム６６から離れて、マーカ６０が自ら上昇するのでその損傷を防止することができる。   Since the relay circuit 73 for rotating the electric motor 68 in the forward and reverse directions employs a short brake circuit for generating a braking force by short-circuiting between the coil terminals of the electric motor 68 when the electric motor 68 is stopped, the marker 60 is used. It can be reliably held at the storage position and the swinging position. Also, when the marker 60 is pushed up from below by a large force due to an obstacle or the like, the marker arm 61 separates from the operating arm 66 against the urging force of the coil spring 67, and the marker 60 rises by itself. Can be prevented.

そして、以上のように構成するマーキング装置を走行機体４の前部寄りの左右両側部に設ける際、シャーシフレーム１３に前輪２のフロントアクスルケース１５を取付けるステー７４から左右方向に延出するパイプフレーム７５の先端部に、同じくその先端部をパイプフレーム７５に取付けるサイドステップ２８より高く位置させて取付け、少なくとも側面視においてステアリングコラム１７と運転席２７との間に形成される空間に臨まないように設ける。   When the marking device configured as described above is provided on the left and right sides near the front of the traveling body 4, a pipe frame extending in the left-right direction from a stay 74 for attaching the front axle case 15 of the front wheel 2 to the chassis frame 13. At the tip of the steering wheel 17, the tip is mounted at a position higher than the side step 28 for attaching the pipe 75 to the pipe frame 75 so that it does not face a space formed between the steering column 17 and the driver's seat 27 at least in a side view. Provide.

即ち、図３及び図４に示すように、シャーシフレーム１３の左右サイドメンバー１１に固着するサポートメンバー７６と、サポートメンバー７６に上部をボルトで取付けるステー７４との間にトランスミッションケース１４から延出するフロントアクスルケース１５の取付座１５ａを前後に挟むように臨ませてボルトでフロントアクスルケース１５をサポートメンバー７６とステー７４に取付ける。また、このステー７４にはヘ字状に中途を折り曲げるパイプフレーム７５を一体的に溶接してステー７４自体の強度アップを図る。   That is, as shown in FIGS. 3 and 4, the transmission member 14 extends from the transmission member 14 between a support member 76 fixed to the left and right side members 11 of the chassis frame 13 and a stay 74 having an upper portion attached to the support member 76 with bolts. The front axle case 15 is attached to the support member 76 and the stay 74 with bolts, with the mounting seat 15a of the front axle case 15 facing front and back. Further, the stay 74 itself is integrally welded with a pipe frame 75 that bends in the shape of a letter V to increase the strength of the stay 74 itself.

そして、このパイプフレーム７５の先端部をサイドステップ２８の外側部近傍まで延出し、サイドステップ２８の先端部２９ａをパイプフレーム７５の先端部の後面にボルトで取付ける。また、パイプフレーム７５の先端部の上面側にマーキング装置の取付座７５ａを固着して一体に設け、この取付座７５ａにマーキング装置の基板５９が左右方向となるようにその下部をボルトで取付ける。   Then, the front end of the pipe frame 75 is extended to the vicinity of the outside of the side step 28, and the front end 29 a of the side step 28 is attached to the rear surface of the front end of the pipe frame 75 with a bolt. Further, a mounting seat 75a of the marking device is fixedly provided on the upper surface side of the end portion of the pipe frame 75 and integrally provided, and a lower portion thereof is mounted on the mounting seat 75a with a bolt so that the substrate 59 of the marking device is in the left-right direction.

さらに、パイプフレーム７５の取付座７５ａより機体内側となる位置に上方に立ち上がるプレート７５ｂを一体に設け、このプレート７５ｂの上端部にマーキング装置のコイルスプリング６７の他端を装着する。そして、このようにパイプフレーム７５の先端部にマーキング装置を取付けると、図１及び図７に示すように、側面視においてステアリングコラム１７と運転席２７との間に形成される空間にマーカ６０やその駆動機構が臨まない。   Further, a plate 75b that rises upward is provided integrally with the pipe frame 75 at a position inside the fuselage from the mounting seat 75a, and the other end of the coil spring 67 of the marking device is mounted on the upper end of the plate 75b. When the marking device is attached to the distal end of the pipe frame 75 in this way, as shown in FIGS. 1 and 7, the marker 60 or the marker 60 is placed in a space formed between the steering column 17 and the driver's seat 27 in a side view. The drive mechanism does not come.

そのため、サブステップ４０に足を掛けてサイドステップ２８上に立ち上がった作業者は、そのままフロアステップ２４上に移動して運転席２７に座ることができるから、サブステップ４０から運転席２７に至る乗降通路にその移動を妨げるものがなく、特にマーキング装置によって乗降性が阻害されることはない。   Therefore, the worker who stands on the side step 28 by putting his foot on the substep 40 can move on the floor step 24 and sit on the driver's seat 27, and get on and off from the substep 40 to the driver's seat 27. There is nothing in the passage that hinders the movement, and especially the marking device does not hinder getting on and off.

また、マーキング装置の駆動機構をパイプフレーム７５の先端部に取付けると、植付装置６の左右端にマーキング装置を設ける場合と略同じ左右位置に駆動機構を配置することができ、マーキング装置を兼用して用いることができる。また、路上走行を行う場合に、左右のマーカ６０を上昇させ、さらに、ロッド６２と線引体６４をマーカアーム６１に対して折りたたみ、マーカアーム６１の中間部に設けるＵ字状の固定部６１ｄをスライド式予備苗台５３の中間部５３ａの後部寄りに設けるフック７７に掛けると、マーカ６０を格納姿勢となして固定することができる。   In addition, when the drive mechanism of the marking device is attached to the distal end of the pipe frame 75, the drive mechanism can be arranged at substantially the same left and right positions as when the marking device is provided at the left and right ends of the planting device 6, and the marking device can also be used. Can be used. When traveling on the road, the left and right markers 60 are raised, and the rod 62 and the drawing body 64 are folded with respect to the marker arm 61, and a U-shaped fixing portion 61d provided at an intermediate portion of the marker arm 61 Is hooked on a hook 77 provided near the rear portion of the intermediate portion 53a of the slide-type spare seedling stand 53, so that the marker 60 can be fixed in the storage posture.

そして、その場合、マーカ６０やその駆動機構は走行機体４の略機体幅内に納めることができる。また、このようにマーキング装置の駆動機構を走行機体４の機体幅に近い位置に配置すると、次行程における作業走行の目印を圃場に付けるマーカ６０の振り出し長さを短くすることができ、マーキング装置のコストアップを防止することができる。   In this case, the marker 60 and its driving mechanism can be accommodated within the approximate body width of the traveling body 4. In addition, when the drive mechanism of the marking device is disposed at a position close to the body width of the traveling body 4 in this manner, the length of the marker 60 that marks the work traveling in the next step on the field can be shortened, and the marking device can be shortened. Cost can be prevented.

さらに、マーキング装置の駆動機構をパイプフレーム７５の取付座７５ａに取付けて、サイドステップ２８より高く位置させて設けると、前輪２によって跳ね上げた泥水が駆動機構に掛かることを少なくして、電動モータ６８や検出スイッチ６９等の故障を防止することができる。   Further, when the driving mechanism of the marking device is mounted on the mounting seat 75a of the pipe frame 75 and is provided at a position higher than the side step 28, muddy water splashed up by the front wheel 2 is reduced to be applied to the driving mechanism. It is possible to prevent failure of the detection switch 68 and the detection switch 69.

なお、パイプフレーム７５にマーキング装置とサイドステップ２８の先端部２９ａを取付けると、パイプフレーム７５はフロントアクスルケース１５を取付けるステー７４を利用しながらマーキング装置とサイドステップ２８をシャーシフレーム１３に取付けるサポートメンバーとなり、そのため、これらを別々にシャーシフレーム１３に取付ける場合よりサポートメンバー数を減らして、走行機体４を軽量安価に構成することができる。   When the marking device and the tip portion 29a of the side step 28 are attached to the pipe frame 75, the pipe frame 75 uses the stay 74 for attaching the front axle case 15 to attach the marking device and the side step 28 to the chassis frame 13. Therefore, the number of support members can be reduced as compared with the case where these are separately mounted on the chassis frame 13, and the traveling body 4 can be configured to be lightweight and inexpensive.

また、パイプフレーム７５の先端寄りの前面には、前行程で植え付けた隣接苗（作業跡）に倣って植付走行（作業走行）を行う際の指針となるトレースマーカ７８を、作用姿勢と格納姿勢に切り換え自在に設ける。即ち、トレースマーカ７８を先端に取付けるロッド７９のボス部７９ａをパイプフレーム７５の前面にボルトで水平方向に回動自在に締着し、トレースマーカ７８を走行機体４の外側方に張り出す作用姿勢と前方に回動して走行機体４の外側に沿う格納姿勢に切り換えるように構成する。   On the front surface near the tip of the pipe frame 75, a trace marker 78 serving as a guideline for planting and running (working traveling) following the adjacent seedling (working trace) planted in the previous process is stored as an action posture and stored. It is provided to be switchable to the posture. That is, the boss portion 79a of the rod 79 for attaching the trace marker 78 to the tip thereof is rotatably fastened to the front surface of the pipe frame 75 with a bolt so as to be rotatable in the horizontal direction, so that the trace marker 78 extends outward from the traveling machine body 4. Then, it is configured to rotate forward and switch to the retracted posture along the outside of the traveling machine body 4.

そのため、パイプフレーム７５はトレースマーカ７８をシャーシフレーム１３に取付けるサポートメンバーとなすことができ、前述のようにサポートメンバー数を減らして、走行機体４を軽量安価に構成することができる。また、トレースマーカ７８を格納姿勢に切り換えると、走行機体４の側方にトレースマーカ７８を張り出さずに走行機体４側に格納することができ、路上走行等においてトレースマーカ７８の損傷を防止することができる。   Therefore, the pipe frame 75 can be used as a support member for attaching the trace marker 78 to the chassis frame 13, and the number of support members can be reduced as described above, and the traveling body 4 can be configured to be lightweight and inexpensive. When the trace marker 78 is switched to the storage attitude, the trace marker 78 can be stored in the traveling body 4 without protruding to the side of the traveling body 4, thereby preventing the damage of the trace marker 78 during traveling on a road or the like. be able to.

また、パイプフレーム７５の中間部には軽みぞ形鋼等で形成するブラケット８０の後部を一体に固着して設ける。そして、このブラケット８０の後部寄りの上面と、サイドメンバー１１の前部寄りに垂下して設けるステー８１の外側面に、スライド式予備苗台５３を上部に取付ける予備苗台取付けフレーム８２をボルトで取付ける。さらに、ブラケット８０の前部寄りの上面と、予備苗台取付けフレーム８２の前部に、肥料タンク５４を載置する肥料タンク取付フレーム８３をボルトで取付ける。   A rear portion of a bracket 80 formed of a light grooved steel or the like is integrally fixed and provided at an intermediate portion of the pipe frame 75. The spare seedling mounting frame 82 for mounting the slide-type spare seedling 53 on the upper portion is bolted to the upper surface near the rear of the bracket 80 and to the outer surface of the stay 81 hanging down toward the front of the side member 11. Attach. Further, a fertilizer tank mounting frame 83 for mounting the fertilizer tank 54 is mounted on the upper surface near the front of the bracket 80 and the front of the spare seedling mounting frame 82 with bolts.

そのため、パイプフレーム７５は予備苗載台５３や肥料タンク５４をシャーシフレーム１３に取付けるサポートメンバーとなすことができ、前述と同様にサポートメンバー数を減らして、走行機体４を軽量安価に構成することができる。なお、肥料タンク取付フレーム８３をブラケット８０にボルトで取付ける際、そのボルトの一つを両ねじボルト８４として、一側の螺子部にナットを装着して肥料タンク取付フレーム８３をブラケット８０に取り付けた後、他側の螺子部にその基部にねじを切ったＬ字状に屈曲するロッド８５を、ワッシャーを介して二つのナットで締着してロッド８５の突出方向を設定する。   Therefore, the pipe frame 75 can be used as a support member for attaching the spare seedling mounting table 53 and the fertilizer tank 54 to the chassis frame 13, and the number of support members can be reduced and the traveling body 4 can be made lightweight and inexpensive as described above. Can be. When the fertilizer tank attachment frame 83 was attached to the bracket 80 with bolts, one of the bolts was used as a double screw bolt 84, and a nut was attached to one of the screw portions to attach the fertilizer tank attachment frame 83 to the bracket 80. Thereafter, an L-shaped bent rod 85 having its base threaded to the other screw portion is fastened with two nuts via washers to set the projecting direction of the rod 85.

そして、このロッド８５に肥料タンク５４の入口ホース５７の先端屈曲部をワイヤーバンド８６を用いて固定する。そのため、入口ホース５７側の走行時の振動等による振れに基づく出口ホース５６側に掛かる負荷を抑えて、当該出口ホース５６に生ずる亀裂等の損傷を防止することができる。また、その場合、両ねじボルト８４は肥料タンク取付フレーム８３の取付けとホース保持機能を持たせたロッド８５の取付けに使用するため、これらの取付工数や部品点数を減らすことができる。   Then, the distal bent portion of the inlet hose 57 of the fertilizer tank 54 is fixed to the rod 85 using a wire band 86. Therefore, it is possible to suppress a load applied to the outlet hose 56 due to a vibration due to vibration or the like at the time of traveling on the inlet hose 57 side, and to prevent damage such as a crack generated in the outlet hose 56. Further, in this case, since the double screw bolts 84 are used for mounting the fertilizer tank mounting frame 83 and the rod 85 having a hose holding function, the number of mounting steps and the number of parts can be reduced.

なお、説明が遅れたが走行機体４の前部中央には、センターポール８７を起立した作用姿勢とボンネット２１側に倒伏させた格納姿勢に切り換え自在に設ける。そのため、運転席２７に座った作業者がこの起立させたセンターポール８７とマーカ６０が圃場に付けた溝が重なるように前輪２を操舵して作業走行すると、前行程と現行程において植付けする苗の隣接条間を植付装置６の条間に一致させて、正確な倣い走行を行わせることができる。   Although the description has been delayed, a center pole 87 is provided at the center of the front part of the traveling body 4 so as to be switchable between a standing posture and a retracted posture in which the center pole 87 is folded down toward the bonnet 21 side. Therefore, when a worker sitting in the driver's seat 27 operates and drives the front wheel 2 so that the groove formed in the field by the center pole 87 and the marker 60 that stands up overlaps with each other, the seedlings to be planted in the previous process and the current process are obtained. Can be made to follow the interval between the adjacent strips of the planting device 6 to perform accurate copying.

以上、本発明の実施形態について説明したが、マーキング装置を最終的に走行機体４の
シャーシフレーム１３に取付けるパイプフレーム７５は、それ自体がフロントアクスルケース１５を取付けるステーの役割を果たすように直接、シャーシフレーム１３に取付けるようにすれば、ステー７４そのものを省略することができる。また、パイプフレーム７５は、必ずしも中空な丸棒を用いて形成する必要はなく、例えば中実な丸形鋼材等を用いたり角鋼を用いて形成してもよく、本発明は、前記実施形態に限定されるものではない。 As described above, the embodiment of the present invention has been described. However, the pipe frame 75 that finally attaches the marking device to the chassis frame 13 of the traveling machine body 4 directly serves as a stay for attaching the front axle case 15 itself. If it is attached to the chassis frame 13, the stay 74 itself can be omitted. In addition, the pipe frame 75 does not necessarily need to be formed using a hollow round bar, and may be formed using, for example, a solid round steel material or the like or a square steel. It is not limited.

１ 乗用型田植機（作業車両）
４ 走行機体
６ 植付装置（作業装置）
１３ シャーシフレーム
１５ フロントアクスルケース
１７ ステアリングコラム
２７ 運転席
２８ サイドステップ
６０ マーカ
７４ ステー
７５ パイプフレーム
７８ トレースマーカ
８２ 予備苗台取付けフレーム
８３ 肥料タンク取付フレーム
Ｍ マーキング装置 1 Riding rice transplanter (work vehicle)
4 Traveling body 6 Planting device (working device)
13 Chassis frame 15 Front axle case 17 Steering column 27 Driver's seat 28 Side step 60 Marker 74 Stay 75 Pipe frame 78 Trace marker 82 Spare nursery stand mounting frame 83 Fertilizer tank mounting frame M Marking device

Claims (4)

左右の前輪と後輪を備える走行機体の後部に作業装置を昇降自在に連結すると共に、走行機体の左右両側部に次行程における作業走行の目印を圃場に付けるマーキング装置を設ける作業車両において、前記マーキング装置を、シャーシフレームに前輪のフロントアクスルケースを取付けるステーから左右方向に延出するパイプフレームの先端部に、同じくその先端部をパイプフレームに取付けるサイドステップより高く位置させて取付け、少なくとも側面視においてステアリングコラムと運転席との間に形成される空間に臨まないように設けることを特徴とする作業車両。   A work vehicle having a marking device for connecting a work device to a rear portion of a traveling body having left and right front wheels and a rear wheel so as to be able to move up and down, and attaching a mark of work traveling in a next process to a field on both left and right sides of the traveling body. Attach the marking device to the tip of the pipe frame that extends in the left-right direction from the stay that attaches the front axle case of the front wheel to the chassis frame, with the tip also positioned higher than the side step that attaches to the pipe frame, at least in side view. A work vehicle provided in such a manner as not to face a space formed between a steering column and a driver's seat. 前記パイプフレームの先端寄りに前行程の作業跡に倣って作業走行を行う際の指針となるトレースマーカを作用姿勢と格納姿勢に切り換え自在に設けることを特徴とする請求項１に記載の作業車両。   2. The work vehicle according to claim 1, wherein a trace marker serving as a guideline when performing work traveling following a work trace of a previous process is provided near a tip end of the pipe frame so as to be freely switchable between an action posture and a storage posture. . 前記パイプフレームの中間部から前方に延出するブラケットに予備苗台取付けフレームの後部を取付けることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の作業車両。   The work vehicle according to claim 1 or 2, wherein a rear portion of the spare seedling mounting frame is attached to a bracket extending forward from an intermediate portion of the pipe frame. 前記パイプフレームの中間部から前方に延出するブラケットに肥料タンク取付フレームの後部を取付けることを特徴とする請求項１から請求項３までの何れか１項に記載の作業車両。   The work vehicle according to any one of claims 1 to 3, wherein a rear portion of the fertilizer tank mounting frame is mounted on a bracket extending forward from an intermediate portion of the pipe frame.

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