JP2020000130A - Work vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、左右の前輪と後輪を備える走行機体の後部に作業装置を昇降自在に連結すると共に、走行機体の左右両側部に次行程における作業走行の目印を圃場に付けるマーキング装置を設ける作業車両に関する。 The present invention relates to a work for connecting a work device to a rear portion of a traveling body having left and right front wheels and a rear wheel so as to be able to move up and down freely, and providing a marking device for marking a field of work traveling in a next process on a field on both left and right sides of the traveling body. For vehicles.
水田に稲苗を移植する乗用型田植機や、畑に畝立、或いは大豆等の播種や野菜の移植等を行うトラクタ等では、圃場を効率的に利用して収量をアップしたり、以後の管理を容易にするために、前行程の経路に倣って出来るだけ真っすぐに作業走行することが望ましい。そこで、左右の前輪と後輪を備える走行機体側、又は走行機体の後部に昇降自在に連結する植付装置や畝立装置等の作業装置側に、次行程における作業走行の目印を圃場に付けるマーキング装置を設けることが知られている。 In a riding type rice transplanter for transplanting rice seedlings in paddy fields, ridges in fields, or tractors for sowing soybeans or transplanting vegetables, etc. In order to facilitate the management, it is desirable to work as straight as possible following the route of the previous process. Therefore, a mark for work traveling in the next step is attached to the field on the traveling machine body side having the left and right front wheels and rear wheels, or on the working device side such as a planting device or a ridge device connected to the rear portion of the traveling machine so as to be able to move up and down. It is known to provide a marking device.
そして、このマーキング装置を作業装置側に設ける場合、作業装置が実際に行った作業位置を基準として次行程における作業走行の目印を圃場に付けることとなるから、次行程において作業装置がこの目印の位置に一致するように走行すると、例えば、前行程における作業位置から作業装置の作業幅だけオフセットした位置に作業装置を位置させることができる。そのため、例えば、乗用型田植機では前行程と現行程において植付けする苗の隣接条間を植付装置の条間に一致させて、正確な倣い走行を行わせることができる。 When the marking device is provided on the working device side, a mark for work traveling in the next process is attached to the field based on a work position actually performed by the working device. When the vehicle travels so as to coincide with the position, for example, the working device can be positioned at a position offset by the working width of the working device from the working position in the previous process. Therefore, for example, in the riding type rice transplanter, the interval between the adjacent rows of the seedlings to be planted in the previous process and the current process can be made to match the interval of the planting device, and accurate copying can be performed.
一方、マーキング装置を走行機体側に設ける場合、走行機体を基準として次行程における作業走行の目印を圃場に付けることとなるから、次行程において走行機体の、例えば左右中心がこの目印の位置に一致するように走行すると、走行機体側に設けるマーキング装置と作業装置との間には前後の隔たりがあるから、走行機体の振れによって必ずしも前行程における作業位置から作業装置の作業幅だけオフセットした位置に作業装置を位置させることができる訳ではなく、若干のずれを生ずる虞がある。 On the other hand, when the marking device is provided on the traveling body side, a mark for work traveling in the next step is attached to the field based on the traveling body, so that, for example, the left and right centers of the traveling body coincide with the position of the mark in the next step. When traveling, there is a front and rear gap between the marking device and the working device provided on the traveling body side, so that the run-out of the traveling body does not necessarily cause the traveling position to be offset from the work position in the previous process by the working width of the working device. The working device cannot be positioned, and there is a possibility that a slight shift may occur.
しかし、前述のマーキング装置を作業装置側に設ける場合、実際に作業装置が目印の位置に一致するように走行する訳ではなく、この場合もマーキング装置を走行機体側に設ける場合と同様に、次行程において走行機体がこの目印の位置に一致するように走行させるから、前行程における作業位置から作業装置の作業幅だけオフセットした位置に作業装置を位置させることが必ずしもできる訳ではなく、その意味では両者間に差異は余りないことになる。 However, when the above-described marking device is provided on the working device side, the working device does not actually travel so as to coincide with the position of the mark. Since the traveling body travels in the stroke so as to match the position of the mark, it is not always possible to position the working device at a position offset by the working width of the working device from the working position in the previous stroke, and in that sense, There will be little difference between the two.
但し、マーキング装置を走行機体側に設ける場合、作業装置にマーキング装置を設ける場合より圃場端の枕地近くまで次行程における作業走行の目印を圃場に付けることができるから、枕地で回行して次行程の作業走行に向かう際に、枕地近くまで付けられた目印を目標に走行機体を旋回させやすくなり、これによって作業開始当初の蛇行走行が防止できる利点がある。 However, when the marking device is provided on the traveling machine side, the landmark of the work traveling in the next process can be attached to the field near the headland at the end of the field compared to the case where the marking device is provided in the working device, When heading for work traveling in the next step, it is easy to turn the traveling machine body with the mark attached to the vicinity of the headland as a target, whereby there is an advantage that meandering traveling at the beginning of the work can be prevented.
そこで、マーキング装置を走行機体側に設ける場合の具体的なマーキング装置の取付構造について考察すると、例えば、特許文献1には、基部側をマーカ支持部に支持され、圃場に機体の走行中心線を線引きするマーカユニットを、フロントアクスルのファイナルケースと、乗降用ステップとを連結している連結部材に取付け、サイドステップとサイドリアステップの延長上に配置することが記載されている。また、特許文献2には、線引きマーカのユニットを補助ステップの上面に取り付けることが記載されている。
Therefore, when considering a specific mounting structure of the marking device when the marking device is provided on the traveling body side, for example, in
さらに、特許文献3には、走行機体の前部から揺動軸芯まわりに前後揺動自在に延出され、走行機体横方向に沿った横外向き取付姿勢と、走行機体前後方向に沿った前向き取付姿勢とに姿勢変更操作自在なマーカ支持アームと、マーカ支持アームの延出端側に上昇収容姿勢と下降使用姿勢とに上下揺動自在に支持された走行目標線形成用のマーカを設けることが記載されている。
Further, in
また、このものには、マーカ装置は、走行機体の前部の横側部位であって、乗降用ステップを備えた乗降通路の前側の部位に設けた支持部からマーカ支持アームを延出し、この支持部は走行機体の下部の前輪上方箇所に配備された支持フレームのうちの走行機体横向きの中央部分に対して走行機体前後向きに曲げ成形された端部分によって構成し、さらに、支持フレームは肥料タンクの載置枠、及び肥料タンクと原動部の間に位置する予備苗台支柱を支持するよう構成することが記載されている。 Further, in this device, the marker device extends a marker support arm from a support portion provided at a front side portion of a getting-on / off passage provided with a step for getting on and off, which is a lateral portion of a front portion of the traveling body. The support portion is constituted by an end portion of the support frame provided at a position above the front wheel at a lower portion of the traveling body, which is formed by bending an end portion of the traveling body forward and backward with respect to a central portion of the traveling body laterally. It is described that the tank is configured to support a mounting frame of the tank and a spare seedling stand column located between the fertilizer tank and the driving unit.
なお、マーキング装置を作業装置側に設ける場合の取付構造としては、例えば特許文献4には、圃場に次行程の植付基準線を形成するマーカを圃場面から持上げ可能にするように、マーカのマーカアームを上下揺動可能に支持部材に支持し、マーカアームと当接して該マーカアームの下方揺動を規制する規制部と、規制部を上下回動作動させる回動部材と、回動部材を介して規制部を上下回動駆動させる電動アクチュエータと、回動部材の所定の上下回動位置を検出する検出センサとを備え、前記マーカアームを下方側に付勢して規制部と当接させる付勢部材を設けることにより、マーカアームを規制部とともに上下揺動することが記載されている。
In addition, as an attachment structure when the marking device is provided on the working device side, for example, in
前述のように走行機体の左右両側部に次行程における作業走行の目印を圃場に付けるマーキング装置を設けると、圃場端の枕地近くまで次行程における作業走行の目印を圃場に付けることができるから、枕地で回行して次行程の作業走行に向かう際に、枕地近くまで付けられた目印を目標に走行機体を旋回させやすくなり、これによって作業開始当初の蛇行走行が防止できる。 As described above, if the marking device for marking the work travel in the next step on the field is provided on both the left and right sides of the traveling machine, the landmark for the work travel in the next step can be attached to the field up to near the headland at the end of the field. When traveling around the headland and proceeding to the next traveling work traveling, the traveling body can be easily turned with the mark attached to the vicinity of the headland as a target, whereby the meandering traveling at the beginning of the work can be prevented.
そこで、走行機体の左右両側部にマーキング装置を設けることにするが、その場合、特許文献1に記載されているように、フロントアクスルのファイナルケースと乗降用ステップとを連結している連結部材にマーキング装置を取付け、より詳細には、連結部材の走行機体の外側方に向かう中途から後方側に折り曲げた後部寄りにマーキング装置を取付けると、側面視でマーキング装置がステアリングホイールを取り付けるステアリングコラムと運転席との間に形成される空間に臨み(図1参照)、運転席への乗降通路にマーキング装置が位置して邪魔になるという問題がある。
Therefore, marking devices are provided on both left and right sides of the traveling body. In this case, as described in
また、同様に特許文献2に記載されているように、マーキング装置を補助ステップの上面に取り付けると尚更、マーキング装置が運転席への乗降通路を塞ぎ、止む無く乗降の際に用いる踏み板(サブステップ)を側面視でステアリングコラムと運転席との間に形成される空間より後方側に移設しなければならず、作業者は走行機体の後方側からマーキング装置を避けて迂回しながら運転席に乗り込むことになり、乗降性が阻害される(図1及び図2参照)。
Further, similarly as described in
そこで、特許文献3では、マーカ支持アームを横外向き取付姿勢にした状態において、走行機体後方向きになるマーカ支持アーム及び支持部材の側面が面一又はほぼ面一であることにより、かつ連動機構を構成しているマーカ側連動部材が支持部材に対して走行機体前方側に位置していることにより、マーカ支持アームを横外向き取付姿勢にしても、支持部材から走行機体後方側に突出する部材を無くすとか、突出部材の突出を少なく抑制することができ、電動モータや連動機構と乗降通路とを離し易くしている。
Therefore, in
しかし、係る特許文献3では、走行機体からマーカ支持アームとこれを延長するマーカを張り出すことにより、次行程における作業走行の目印を圃場に付けることができるようになすと共に、マーカ支持アームを前向き取付姿勢に変更操作することにより、マーカを走行機体側に引き寄せて格納するものであるから、マーカのみならずマーカ支持アームを必要とし、また、マーカ支持アームを横外向き取付姿勢及び前向き取付姿勢に固定するロック機構等を必要とし、安価にマーキング装置を構成することができないという問題がある。
However, in
そこで、本発明は、上記のような問題点に鑑み、走行機体の左右両側部に次行程における作業走行の目印を圃場に付けるマーキング装置を設けるに際して、マーキング装置が乗降通路を塞ぐことなく、また、走行機体にマーキング装置をコストアップを招来することなく取付けることができる、作業車両を提供することを課題とする。 Accordingly, the present invention has been made in view of the above-described problems, and in providing a marking device for marking a field of work travel in the next process on a field on the left and right sides of the traveling body, the marking device does not block the boarding path, It is another object of the present invention to provide a working vehicle that can attach a marking device to a traveling body without increasing costs.
本発明は、上記課題を解決するため第1に、左右の前輪と後輪を備える走行機体の後部に作業装置を昇降自在に連結すると共に、走行機体の左右両側部に次行程における作業走行の目印を圃場に付けるマーキング装置を設ける作業車両において、前記マーキング装置を、シャーシフレームに前輪のフロントアクスルケースを取付けるステーから左右方向に延出するパイプフレームの先端部に、同じくその先端部をパイプフレームに取付けるサイドステップより高く位置させて取付け、少なくとも側面視においてステアリングコラムと運転席との間に形成される空間に臨まないように設けることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention firstly connects a working device to a rear part of a traveling body having left and right front wheels and a rear wheel so as to be able to move up and down, and also has a left and right side part of the traveling body for work traveling in a next stroke. In a work vehicle provided with a marking device for attaching a mark to a field, the marking device is attached to a front end portion of a pipe frame extending in a left-right direction from a stay for attaching a front axle case of a front wheel to a chassis frame. And mounted so as not to reach a space formed between the steering column and the driver's seat in at least a side view.
また、本発明は、第2に、前記パイプフレームの先端寄りに前行程の作業跡に倣って作業走行を行う際の指針となるトレースマーカを作用姿勢と格納姿勢に切り換え自在に設けることを特徴とする。さらに、本発明は、第3に、前記パイプフレームの中間部から前方に延出するブラケットに予備苗台取付けフレームの後部を取付けることを特徴とする。そして、本発明は、第4に、前記パイプフレームの中間部から前方に延出するブラケットに肥料タンク取付フレームの後部を取付けることを特徴とする。 Secondly, the present invention is characterized in that a trace marker serving as a guide when performing work traveling following the work trace of the previous process is provided near the tip of the pipe frame so as to be freely switchable between an action posture and a storage posture. And Thirdly, the present invention is characterized in that a rear portion of the spare seedling mounting frame is attached to a bracket extending forward from an intermediate portion of the pipe frame. Fourthly, the present invention is characterized in that a rear portion of the fertilizer tank mounting frame is mounted on a bracket extending forward from an intermediate portion of the pipe frame.
本発明の作業車両によれば、マーキング装置を、シャーシフレームに前輪のフロントアクスルケースを取付けるステーから左右方向に延出するパイプフレームの先端部に、同じくその先端部をパイプフレームに取付けるサイドステップより高く位置させて取付け、少なくとも側面視においてステアリングコラムと運転席との間に形成される空間に臨まないように設けるから、マーキング装置が運転席への乗降通路を塞ぐことがなく、乗降性がマーキング装置によって阻害されることはない。 According to the working vehicle of the present invention, the marking device is mounted on a front end portion of a pipe frame extending in the left-right direction from a stay for attaching a front axle case of a front wheel to a chassis frame, and a side step of mounting the front end portion on the pipe frame. Mounted at a high position, at least in a side view, so that it does not reach the space formed between the steering column and the driver's seat, the marking device does not block the getting on / off passage to the driver's seat, and the getting on / off property is marked. It is not hindered by the device.
また、パイプフレームの先端部はサイドステップの外側部近傍まで延出して、係る先端部にマーキング装置を取付けることができるから、次行程における作業走行の目印を圃場に付けるマーカの振り出し長さを短くすることができ、マーカの振り出し長さをマーカ支持アームを用いて確保したり、マーカ支持アームのロック機構等を用いる必要がなく、マーキング装置をシンプルな構造としてコストアップを防止することができる。 In addition, since the tip of the pipe frame extends to the vicinity of the outer portion of the side step, and a marking device can be attached to the tip, the length of the marker that attaches a mark of work traveling in the next step to the field is shortened. This eliminates the need to secure the marker swing-out length using the marker support arm or to use a lock mechanism for the marker support arm, and to prevent the cost from increasing with a simple structure of the marking device.
しかも、マーキング装置をサイドステップより高く位置させて設けるから、前輪によって跳ね上げた泥水がマーキング装置に掛かることを少なくして、マーカの駆動を電動モータや検出スイッチ等の電装品で行った場合であっても、これらの故障を防止することができる。 Furthermore, since the marking device is provided at a position higher than the side step, muddy water splashed by the front wheel is less likely to be applied to the marking device, and the marker is driven by an electric device such as an electric motor or a detection switch. Even if there is, these failures can be prevented.
さらに、パイプフレームにマーキング装置とサイドステップの先端部を取付けるから、パイプフレームはフロントアクスルケースを取付けるステーを利用しながらマーキング装置とサイドステップをシャーシフレームに取付けるサポートメンバーとなすことができ、それ故、これらを別々にシャーシフレームに取付ける場合よりサポートメンバー数を減らして、走行機体を軽量安価に構成することができる。 Furthermore, since the marking device and the tip of the side step are attached to the pipe frame, the pipe frame can be used as a support member for attaching the marking device and the side step to the chassis frame while using the stay for mounting the front axle case. Thus, the number of support members can be reduced as compared with a case where these are separately mounted on the chassis frame, and the traveling body can be configured to be lightweight and inexpensive.
また、パイプフレームの先端寄りに前行程の作業跡に倣って作業走行を行う際の指針となるトレースマーカを作用姿勢と格納姿勢に切り換え自在に設けると、パイプフレームはトレースマーカをシャーシフレームに取付けるサポートメンバーとなすことができ、前述のようにサポートメンバー数を減らして、走行機体を軽量安価に構成することができる。なお、トレースマーカを格納姿勢に切り換えると、走行機体の側方にトレースマーカを張り出さずに走行機体側に格納することができ、路上走行等においてトレースマーカの損傷を防止することができる。 In addition, when a trace marker serving as a guide when performing a work traveling following the work trace of the previous process is provided near the tip of the pipe frame so as to be freely switchable between an action posture and a storage posture, the pipe frame attaches the trace marker to the chassis frame. It can be a support member, and as described above, the number of support members can be reduced, and the traveling body can be configured to be lightweight and inexpensive. When the trace marker is switched to the storage attitude, the trace marker can be stored in the traveling body without protruding to the side of the traveling body, and damage to the trace marker during traveling on a road or the like can be prevented.
また、パイプフレームの中間部から前方に延出するブラケットに予備苗台取付けフレームの後部を取付けたり、係るブラケットに肥料タンク取付フレームの後部を取付けると、パイプフレームは予備苗載台や肥料タンクをシャーシフレームに取付けるサポートメンバーとなすことができ、前述と同様にサポートメンバー数を減らして、走行機体を軽量安価に構成することができる。 Also, if the rear part of the spare seedling mounting frame is attached to the bracket extending forward from the middle part of the pipe frame, or if the rear part of the fertilizer tank mounting frame is attached to such a bracket, the pipe frame will attach the spare seedling mounting table or fertilizer tank. Since the support member can be attached to the chassis frame, the number of support members can be reduced as in the above-described case, and the traveling body can be made lightweight and inexpensive.
本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図1及び図2に示すように作業車両を構成する乗用型田植機1は、前輪2と後輪3を備える走行機体4の後部にリンク機構5を介して作業装置を構成する植付装置6をローリング自在に連結する。そして、この植付装置6は、走行機体4の後部とリンク機構5の後部に亘って取付ける油圧シリンダ7によって下降させた作業姿勢と上昇させた非作業姿勢に昇降自在に設ける。
An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIGS. 1 and 2, a riding
また、後輪3と植付装置6との間には、走行機体4の旋回によって荒れた枕地を均す整地ロータ8を設け、この整地ロータ8はその支持ロッド9を植付装置6側に設ける連結アーム10に取付け、植付装置6と共に昇降する。さらに、連結アーム10を図示しない電動モータによって駆動し、これにより整地ロータ8を植付装置6に対して上下動させ、枕地を均す作業姿勢と上昇させた非作業姿勢に切り換えることができる。
In addition, a leveling rotor 8 is provided between the
一方、前記走行機体4は、図3又は図4に示ように左右のサイドメンバー11に複数のクロスメンバー12を固着して構成するシャーシフレーム13に、トランスミッションケース14、左右のフロントアクスルケース15、リヤアクスルケース16等を取付けて一体的に構成する。また、トランスミッションケース14の前部寄り上方のシャーシフレーム13には、防振ゴムを介して図示しない例えば、水冷直列3気筒ディーゼルエンジン等を搭載する。
On the other hand, as shown in FIG. 3 or FIG. 4, the traveling
また、エンジンの後方のシャ−シフレーム13にはラジエータブラケットを立設し、このラジエータブラケットに電動モータで駆動されるラジエータファンを備えたラジエータを取り付け、また、エンジンの上方にエアクリーナを取り付け、これらによって原動部を構成する。さらに、ラジエータの後方に立設したステアリングコラム17の上部にステアリングホイール18を設け、ステアリングコラム17の後方寄りをリヤパネルカバー19で覆う。
Further, a radiator bracket is erected on the
なお、ステアリングコラム17には、走行主変速レバー、副変速レバー、及びエンジンコントロールレバー等のレバーガイドを設けると共に、ステアリングコラム17の中途とラジエータブラケットの上部は、連結ブラケットによって相互に連結し、この連結ブラケットに計器盤や各種スイッチを備えたメーターパネル20を取付ける。また、連結ブラケットの前部寄りの左右端に支点ピンを設け、エンジン等の原動部を覆うボンネット21を、その支点ピンに後部側上部を回動自在に軸支して、ボンネット21の前部側を開閉自在に構成する。
The
さらに、ボンネット21(原動部)の左右側方となるシャーシフレーム13には、左右のフロントステップ22を取付け、このフロントステップ22には、滑り止め突起を設けたステップマット23を敷いている。なお、右フロントステップ22の下方にはバッテリを設け、左フロントステップ22の下方にはマフラーを設けている。また、左右フロントステップ22及びリヤパネルカバー19の後方となるシャーシフレーム13にはフロアステップ24を取付ける。
Further, left and right front steps 22 are attached to the
このフロアステップ24は樹脂で一体成形するものであり、左右の外側寄りの上面に滑り止めとなる突起部24aを設けると共に、中央部にフロアマット25を敷いている。また、フロアステップ24の後部寄りは上方に立ち上がる傾斜面24bに形成し、さらに、床面中央と傾斜面24bとにかけて開口を設け、この開口をシートアンダーカバー26によって閉鎖している。
The
また、シートアンダーカバー26はその上面に孔を設け、係る孔を通してシャーシフレーム13のシート取付部13aに回動自在に取付けた運転席27は、シートアンダーカバー26の上方で着座姿勢とステアリングホイール18側に倒した倒伏姿勢に切り換えることができる。そして、操縦部は、前記ステアリングホイール18、フロアステップ24、及び運転席27等によって構成する。さらに、フロアステップ24の左右側方にはサイドステップ28を設ける。
Further, a hole is formed in the upper surface of the seat under
このサイドステップ28は、外方側のパイプ29と内方側のプレート30と両者の間に設けた複数の補強プレート31を一体に溶接してステップフレームを構成する。また、ステップフレームの前部寄りには、前輪2の操舵状態を透かして見ることができる複数の長孔32aを備える鋼板32を内側として、その外側にフランジ付き孔あき鋼板33を溶接する。また、ステップフレームの中央部には、上面に複数の突起を有する樹脂製のグレーチング34をボルトによって取付ける。
In the
さらに、ステップフレームの後部寄りは、フロアステップ24の傾斜面24bと同様の傾斜をもって上方側に折曲し、また、その後に後方に向けて水平に折曲する。また、ステップフレームの先端部29aは後述するマーキング装置を取付けるパイプフレームを介してシャーシフレーム13に取付け、後端部29bはシャーシフレーム13の後部に設ける横パイプフレーム35に取付ける。そして、これによりサイドステップ28の鋼板32、33及びグレーチング34で構成する実質的なステップの踏面は、フロアステップ24の踏面と略面一となり、フロアステップ24とサイドステップ28が左右方向に連続する一連のステップとなる。
Further, the rear portion of the step frame is bent upward with the same inclination as the
また、運転席27の後方側の左右にはフロアステップ24より一段高く苗補給用のリヤステップ36を設け、このリヤステップ36は、後方側に向くコの字上のパイプ37と桟状に交差させた補強プレート38によってステップフレームを構成する。また、このステップフレームの中央に3枚の上面に複数の突起を有する樹脂製のグレーチング39を取付ける。そして、係るリヤステップ36は、サイドステップ28の後部寄りの水平部の上方とシャーシフレーム13の後部に設ける載置座13bに載せる一方、後部をサイドステップ28と同様に、シャーシフレーム13の後部に設ける横パイプフレーム35に取付ける。
Rear steps 36 for supplying seedlings are provided one level higher than the
なお、サイドステップ28には、乗降を容易にするサブステップ40を取付ける。また、同じくサイドステップ28には、その外方側にガードパイプ41を必要に応じて取付けることができる他、リヤステップ36の後方側に横方向となるガードパイプ42を横パイプフレーム35を介して取付けることができ、これらのガードパイプ41、42は、作業者が握ってリヤステップ36に乗り上がる際の支えとなったり、リヤステップ36上に立ち上がった際の支えとなって不測な転落を防止することができる。
In addition, a
次に、前述の植付装置6について更に説明を加えると、植付装置6は8条植えとなっており、前高後低状に傾斜して複数のマット苗を載置する苗載台43、苗載台43の下端から1株分ずつ苗を植付爪44により掻き取って植え付けるロータリ植付機構、走行跡や旋回跡を整地しながら植え付け箇所を均すフロート45等を備えて構成する。
Next, the above-described
また、エンジンからの動力はトランスミッションケース14内に設ける変速装置を経て、植付PTOシャフト及びドライブシャフト46を介して植付装置6のドライブケースに入り、苗載台43を左右往復スライド駆動すると共に、苗載台43の縦送りベルト47を駆動してマット苗を下方に間欠的に縦送りする。
Also, the power from the engine passes through a transmission provided in the
また、ドライブケースからロータリ植付機構を構成するプランタケース48を経て、ロータリケース49が回転駆動され、ロータリケース49に取付けたプランタアーム50に装着した植付爪44が苗載台43の下端から1株分ずつ苗を掻き取ると共に、掻き取った苗をフォーク51で押し出して苗を田面に植え付ける。なお、整地ロータ8もエンジンからの動力がドライブシャフト52を介して伝達される。
Further, the
さらに、走行機体4の左右フロントステップ22外側方には、スライド式予備苗台53とペースト状または液状の肥料を貯留する肥料タンク54を設ける。この内、スライド式予備苗台53は、中間部53aに対して先端部53bと後端部53cを中間部53a上に折りたたむことができ、この先端部53bと後端部53cを展開させた状態で、畦際からスライド式予備苗台53の始端寄りにマット苗を収容した苗箱を載せると、苗箱はローラ53d上をスライドして苗載台43(リヤステップ36)に臨む終端寄りに移動する。
Further, a slide-type spare seedling stand 53 and a
そのため、作業者はフロントステップ22、フロアステップ24、サイドステップ28、及びリヤステップ36の各ステップに亘る移動を繰り返すことなく、例えば、リヤステップ36に片足を掛けた状態で苗箱を受け取って、苗箱中のマット苗を苗載台43に供給したり、作業途中で苗載台43に苗が少なくなった場合には、スライド式予備苗台53に載せ置いた苗箱からマット苗を取り出して苗載台43に補給することができる。
Therefore, the worker receives the seedling box in a state in which one leg is hung on the
また、左右の肥料タンク54は、その貯留する肥料をフロート45の取付部に取付けた多数のノズル55から地中に吐出させ、植付装置6によって植え付けた苗に施肥を行うものであって、左右の肥料タンク54の出口ホース56の後端部とシャーシフレーム13の下面中央側に設けるサブタンクに接続する入口ホース57の先端部は、肥料タンク54下方に設ける繋ぎパイプ58を介して接続している。
The left and
なお、前記左右の入口ホース57の後端部を接続するサブタンクは、左右の肥料タンク54内の肥料を合流させて施肥ポンプに供給する。そして、施肥ポンプに吸入された肥料は施肥ポンプによって圧送されて、多数のホースと各ホースの中途に設けるストップバルブを経由して各ノズル55に導かれる。
The sub-tank connecting the rear ends of the left and
次に、本発明の特徴とする次行程における作業走行の目印を圃場に付けるマーキング装置Mについて説明する。即ち、マーキング装置は、図5に示すように上下方向となる基板59を備え、この基板59にその先端寄りを上下方向に回動自在に軸支するマーカ(サイドマーカ)60と、このマーカ60を上方に向けて回動させて作用姿勢になすと共に下方に向けて回動させて非作用姿勢になすマーカ駆動機構とによって構成する。
Next, a description will be given of a marking device M that marks the field of work in the next step on a field, which is a feature of the present invention. That is, as shown in FIG. 5, the marking device includes a
より詳細に説明すると、先ずマーカ60は、マーカアーム61の先端部61aにロッド62の基部側を差し込んで取付け、マーカアーム61の先端部61aに設ける取付ピン63をガイドとしてロッド62の基部に設ける取付座62aの長穴62bの範囲でロッド62を引き出して下方に向けて回転させると、マーカアーム61に対してロッド62を格納姿勢に折りたたむことができる。また、ロッド62の先端部62cに圃場に溝を連続して付ける線引体64の基部を取付け、これらマーカアーム61、ロッド62、及び線引体64によってマーカ60を構成する。
Describing in more detail, first, the
また、基板59の上部寄りに取付孔59aを設け、この取付孔59aに後方側からブッシュとオーリングを装着するセクタギヤ65のシャフト65aを通し、これを回転自在に軸支する。また、マーカアーム61の基部に設ける二股状の取付座61bを作動アーム66のボス部66aに回動自在に嵌合させた状態で、取付孔59aに軸支するシャフト65aの先端側に作動アーム66のボス部66aを嵌めてナットで固定する。なお、ボス部66aとシャフト65aの嵌合部は小判型になし、これによりセクタギヤ65が回転すると作動アーム66も一体的に回転するように構成し、作動アーム66の作動部66bはマーカアーム61の基部寄りに係合してこれを回動できるようになす。
A mounting
さらに、マーカアーム61の基部に設ける二股状の取付座61bに設けるピン61cに引っ張りコイルスプリング67を取付け、このコイルスプリング67によってマーカアーム61が作動アーム66の作動部66bに当接するように付勢する。一方、減速装置を内蔵しその出力軸を直交タイプとするギヤードモータよって構成する電動モータ68を基板59の後面側に取付け、この電動モータ68の出力軸に設けるギヤをセクタギヤ65に噛合させ、最終的に電動モータ68によって作動アーム66を回転させて、マーカ60を作用姿勢と非作用姿勢に回動させる。
Further, a
従って、マーカ駆動機構は、電動モータ68、セクタギヤ65、作動アーム66、及びコイルスプリング67等によって構成することになる。なお、基板59の後面側に2つの検出スイッチ69を取付け、この検出スイッチ69のアクチュエータがセクタギヤ65の端面に当接すると、検出スイッチ69が閉じるようになす。また、基板59にカバー70を取付けてマーカ駆動機構を覆う。
Therefore, the marker driving mechanism is constituted by the
そして、マーキング装置は、図6に示すようにマイクロコンピューター等から構成する電子制御ユニット(ECU)を用いて電動モータ68の作動を制御し、例えば、植付スイッチ71とマーカスイッチ72がONとなっている植付作業状態において、植付装置6が最上昇位置になるとマーカ自動制御を開始し、植付クラッチが一度入になった後、植付装置6が最上昇位置になる度に自動的に左右のマーカ60の振出方向を切り換える。なお、操縦部に設けるレバー操作によって左右のマーカ60の振出方向を変更することもできる。
Then, the marking device controls the operation of the
さらに、ECUは、左右のマーカ60の振出方向を決定すると、植付装置6が下降する度に振り出すマーカ60の電動モータ68を正転させて、その後、マーカ60が振り出した下降位置になったことを検出スイッチ69に基づいて検出すると電動モータ68を停止させる。また、一行程の植付作業を終了して回行のために植付装置6を最上昇位置に上昇させると、マーカ60が収納された上昇位置になったことを検出スイッチ69に基づいて検出するまで電動モータ68を逆転させる。
Further, when the ECU determines the swing direction of the left and
なお、電動モータ68を正逆回転させるリレー回路73は、電動モータ68の停止時に電動モータ68のコイル端子間を短絡してブレーキ力を発生させるショートブレーキ回路を採用しているから、マーカ60を確実に収納位置と振出位置に保持することができる。また、マーカ60が障害物などにより下方から大きな力で突き上げられると、コイルスプリング67の付勢力に抗してそのマーカアーム61が作動アーム66から離れて、マーカ60が自ら上昇するのでその損傷を防止することができる。
Since the
そして、以上のように構成するマーキング装置を走行機体4の前部寄りの左右両側部に設ける際、シャーシフレーム13に前輪2のフロントアクスルケース15を取付けるステー74から左右方向に延出するパイプフレーム75の先端部に、同じくその先端部をパイプフレーム75に取付けるサイドステップ28より高く位置させて取付け、少なくとも側面視においてステアリングコラム17と運転席27との間に形成される空間に臨まないように設ける。
When the marking device configured as described above is provided on the left and right sides near the front of the traveling
即ち、図3及び図4に示すように、シャーシフレーム13の左右サイドメンバー11に固着するサポートメンバー76と、サポートメンバー76に上部をボルトで取付けるステー74との間にトランスミッションケース14から延出するフロントアクスルケース15の取付座15aを前後に挟むように臨ませてボルトでフロントアクスルケース15をサポートメンバー76とステー74に取付ける。また、このステー74にはヘ字状に中途を折り曲げるパイプフレーム75を一体的に溶接してステー74自体の強度アップを図る。
That is, as shown in FIGS. 3 and 4, the
そして、このパイプフレーム75の先端部をサイドステップ28の外側部近傍まで延出し、サイドステップ28の先端部29aをパイプフレーム75の先端部の後面にボルトで取付ける。また、パイプフレーム75の先端部の上面側にマーキング装置の取付座75aを固着して一体に設け、この取付座75aにマーキング装置の基板59が左右方向となるようにその下部をボルトで取付ける。
Then, the front end of the
さらに、パイプフレーム75の取付座75aより機体内側となる位置に上方に立ち上がるプレート75bを一体に設け、このプレート75bの上端部にマーキング装置のコイルスプリング67の他端を装着する。そして、このようにパイプフレーム75の先端部にマーキング装置を取付けると、図1及び図7に示すように、側面視においてステアリングコラム17と運転席27との間に形成される空間にマーカ60やその駆動機構が臨まない。
Further, a
そのため、サブステップ40に足を掛けてサイドステップ28上に立ち上がった作業者は、そのままフロアステップ24上に移動して運転席27に座ることができるから、サブステップ40から運転席27に至る乗降通路にその移動を妨げるものがなく、特にマーキング装置によって乗降性が阻害されることはない。
Therefore, the worker who stands on the
また、マーキング装置の駆動機構をパイプフレーム75の先端部に取付けると、植付装置6の左右端にマーキング装置を設ける場合と略同じ左右位置に駆動機構を配置することができ、マーキング装置を兼用して用いることができる。また、路上走行を行う場合に、左右のマーカ60を上昇させ、さらに、ロッド62と線引体64をマーカアーム61に対して折りたたみ、マーカアーム61の中間部に設けるU字状の固定部61dをスライド式予備苗台53の中間部53aの後部寄りに設けるフック77に掛けると、マーカ60を格納姿勢となして固定することができる。
In addition, when the drive mechanism of the marking device is attached to the distal end of the
そして、その場合、マーカ60やその駆動機構は走行機体4の略機体幅内に納めることができる。また、このようにマーキング装置の駆動機構を走行機体4の機体幅に近い位置に配置すると、次行程における作業走行の目印を圃場に付けるマーカ60の振り出し長さを短くすることができ、マーキング装置のコストアップを防止することができる。
In this case, the
さらに、マーキング装置の駆動機構をパイプフレーム75の取付座75aに取付けて、サイドステップ28より高く位置させて設けると、前輪2によって跳ね上げた泥水が駆動機構に掛かることを少なくして、電動モータ68や検出スイッチ69等の故障を防止することができる。
Further, when the driving mechanism of the marking device is mounted on the mounting
なお、パイプフレーム75にマーキング装置とサイドステップ28の先端部29aを取付けると、パイプフレーム75はフロントアクスルケース15を取付けるステー74を利用しながらマーキング装置とサイドステップ28をシャーシフレーム13に取付けるサポートメンバーとなり、そのため、これらを別々にシャーシフレーム13に取付ける場合よりサポートメンバー数を減らして、走行機体4を軽量安価に構成することができる。
When the marking device and the
また、パイプフレーム75の先端寄りの前面には、前行程で植え付けた隣接苗(作業跡)に倣って植付走行(作業走行)を行う際の指針となるトレースマーカ78を、作用姿勢と格納姿勢に切り換え自在に設ける。即ち、トレースマーカ78を先端に取付けるロッド79のボス部79aをパイプフレーム75の前面にボルトで水平方向に回動自在に締着し、トレースマーカ78を走行機体4の外側方に張り出す作用姿勢と前方に回動して走行機体4の外側に沿う格納姿勢に切り換えるように構成する。
On the front surface near the tip of the
そのため、パイプフレーム75はトレースマーカ78をシャーシフレーム13に取付けるサポートメンバーとなすことができ、前述のようにサポートメンバー数を減らして、走行機体4を軽量安価に構成することができる。また、トレースマーカ78を格納姿勢に切り換えると、走行機体4の側方にトレースマーカ78を張り出さずに走行機体4側に格納することができ、路上走行等においてトレースマーカ78の損傷を防止することができる。
Therefore, the
また、パイプフレーム75の中間部には軽みぞ形鋼等で形成するブラケット80の後部を一体に固着して設ける。そして、このブラケット80の後部寄りの上面と、サイドメンバー11の前部寄りに垂下して設けるステー81の外側面に、スライド式予備苗台53を上部に取付ける予備苗台取付けフレーム82をボルトで取付ける。さらに、ブラケット80の前部寄りの上面と、予備苗台取付けフレーム82の前部に、肥料タンク54を載置する肥料タンク取付フレーム83をボルトで取付ける。
A rear portion of a
そのため、パイプフレーム75は予備苗載台53や肥料タンク54をシャーシフレーム13に取付けるサポートメンバーとなすことができ、前述と同様にサポートメンバー数を減らして、走行機体4を軽量安価に構成することができる。なお、肥料タンク取付フレーム83をブラケット80にボルトで取付ける際、そのボルトの一つを両ねじボルト84として、一側の螺子部にナットを装着して肥料タンク取付フレーム83をブラケット80に取り付けた後、他側の螺子部にその基部にねじを切ったL字状に屈曲するロッド85を、ワッシャーを介して二つのナットで締着してロッド85の突出方向を設定する。
Therefore, the
そして、このロッド85に肥料タンク54の入口ホース57の先端屈曲部をワイヤーバンド86を用いて固定する。そのため、入口ホース57側の走行時の振動等による振れに基づく出口ホース56側に掛かる負荷を抑えて、当該出口ホース56に生ずる亀裂等の損傷を防止することができる。また、その場合、両ねじボルト84は肥料タンク取付フレーム83の取付けとホース保持機能を持たせたロッド85の取付けに使用するため、これらの取付工数や部品点数を減らすことができる。
Then, the distal bent portion of the
なお、説明が遅れたが走行機体4の前部中央には、センターポール87を起立した作用姿勢とボンネット21側に倒伏させた格納姿勢に切り換え自在に設ける。そのため、運転席27に座った作業者がこの起立させたセンターポール87とマーカ60が圃場に付けた溝が重なるように前輪2を操舵して作業走行すると、前行程と現行程において植付けする苗の隣接条間を植付装置6の条間に一致させて、正確な倣い走行を行わせることができる。
Although the description has been delayed, a
以上、本発明の実施形態について説明したが、マーキング装置を最終的に走行機体4の
シャーシフレーム13に取付けるパイプフレーム75は、それ自体がフロントアクスルケース15を取付けるステーの役割を果たすように直接、シャーシフレーム13に取付けるようにすれば、ステー74そのものを省略することができる。また、パイプフレーム75は、必ずしも中空な丸棒を用いて形成する必要はなく、例えば中実な丸形鋼材等を用いたり角鋼を用いて形成してもよく、本発明は、前記実施形態に限定されるものではない。
As described above, the embodiment of the present invention has been described. However, the
1 乗用型田植機(作業車両)
4 走行機体
6 植付装置(作業装置)
13 シャーシフレーム
15 フロントアクスルケース
17 ステアリングコラム
27 運転席
28 サイドステップ
60 マーカ
74 ステー
75 パイプフレーム
78 トレースマーカ
82 予備苗台取付けフレーム
83 肥料タンク取付フレーム
M マーキング装置
1 Riding rice transplanter (work vehicle)
4 Traveling
13
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