JP2002344789A - 撮像装置および位置情報検出システム - Google Patents
撮像装置および位置情報検出システムInfo
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Abstract
を、被写体の画像と対応づけて記憶する。 【解決手段】 撮像装置10は、被写体の画像を取得す
る画像取得手段20と、撮像装置10の位置を示す撮像
装置位置情報を取得する位置情報取得手段200と、被
写体の位置を示す被写***置情報を検出する被写***置
検出手段210と、被写***置検出手段210により検
出された被写***置情報を、画像と対応づけて記憶する
画像記憶手段76とを備える。
Description
置情報検出システムに関する。特に本発明は、撮像した
被写体の位置を示す被写***置情報を、被写体の画像と
対応づけて記憶する撮像装置および位置情報検出システ
ムに関する。
記憶可能なデジタルカメラが知られている(特開平8−
179026号、特開平9−247512号、特開平1
0−271375号)。このようなデジタルカメラを用
いて被写体を撮像した場合、後で写真を見たときに、そ
の写真をどこで撮像したのかを判別することができる。
ルカメラでは、撮像場所を記憶可能であっても、被写体
の位置情報を記憶することができない。そのため、後で
写真を見たときに、撮像場所を判別することはできて
も、その被写体がどこに位置するのかを知ることができ
なかった。
とのできる撮像装置および位置情報検出システムを提供
することを目的とする。この目的は特許請求の範囲にお
ける独立項に記載の特徴の組合せにより達成される。ま
た従属項は本発明の更なる有利な具体例を規定する。
態によると、被写体を撮像する撮像装置であって、被写
体の画像を取得する画像取得手段と、被写体の位置を示
す被写***置情報を検出する被写***置検出手段と、被
写***置検出手段により検出された被写***置情報を、
画像と対応づけて記憶する画像記憶手段とを備えること
を特徴とする撮像装置を提供する。
置位置情報を取得する位置情報取得手段をさらに備えて
よく、被写***置検出手段は、撮像装置位置情報に基づ
いて、被写体の位置を検出してよい。
を撮像する撮像方向を測定する方向測定手段を有してよ
い。方向測定手段は、方位センサを有してよい。撮像装
置は、被写体に焦点を合わせる合焦手段と、合焦手段に
より被写体に焦点が合わされたことを検知する合焦検知
手段とをさらに備えてよく、方向測定手段は、合焦検知
手段により被写体に焦点が合わされたことが検知された
ときに、撮像方向を測定してよい。
する複数の位置における撮像装置位置情報に基づいて撮
像方向を測定してよい。撮像装置は、被写体に焦点を合
わせる合焦手段と、合焦手段により被写体に焦点が合わ
されたことを検知する合焦検知手段とをさらに備えてよ
く、方向測定手段は、合焦検知手段により被写体に焦点
が合わされたことが検知されたときに、位置情報取得手
段が取得する複数の位置における撮像装置位置情報に基
づいて撮像方向を測定してよい。
体までの距離を測定する距離測定手段を有してよい。撮
像装置は、被写体に焦点を合わせる合焦手段と、合焦手
段により被写体に焦点が合わされたことを検知する合焦
検知手段とをさらに備え、距離測定手段は、合焦検知手
段により被写体に焦点が合わされたことが検知されたと
きに、距離を測定してよい。
情報を撮像位置情報として画像と対応づけて記憶してよ
い。撮像装置は、画像記憶手段から被写***置情報と撮
像位置情報とを読み出す読出手段と、読み出された被写
***置情報と撮像位置情報とに基づいて、被写体と撮像
位置との相対位置を検出する相対位置検出手段とをさら
に備えてもよい。撮像装置は、地図情報を記憶する地図
情報記憶手段をさらに備えてよく、相対位置検出手段
は、地図情報に基づいて、地図情報における被写体から
撮像位置までのルートを検出してよい。
情報を読み出す読出手段と、読み出された被写***置情
報に基づいて、被写***置情報における被写体の位置と
現在の撮像装置の位置との相対位置を検出する相対位置
検出手段とをさらに備えてよい。撮像装置は、地図情報
を記憶する地図情報記憶手段をさらに備えてよく、相対
位置検出手段は、地図情報に基づいて、地図情報におけ
る現在の撮像装置の位置から被写体までのルートを検出
してよい。
てよい。撮像装置は、被写***置情報を画像と共に表示
する表示手段をさらに備えてよい。被写***置検出手段
は、被写体から被写***置情報を受信する受信手段を有
してよい。
を検出する位置検出手段を有する被写体と、被写体の画
像を取得する画像取得手段、被写体の位置検出手段から
被写体の位置に関する被写***置情報を受信する受信手
段、および被写***置情報を、被写体を撮像した画像と
対応づけて記憶する画像記憶手段を有する撮像装置とを
備えることを特徴とする位置情報検出システムを提供す
る。
情報を読み出す読出手段と、自己の位置を取得する撮像
装置位置取得手段とを有してよく、読み出された被写体
位置情報と撮像装置位置情報とに基づいて、被写体の撮
像方向を検出してよい。なお上記の発明の概要は、本発
明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これら
の特徴群のサブコンビネーションもまた発明となりう
る。
本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲
に係る発明を限定するものではなく、また実施形態の中
で説明されている特徴の組合せの全てが発明の解決手段
に必須であるとは限らない。
を示す構成図である。本実施形態において、撮像装置1
0は、デジタルスチールカメラである。他の例におい
て、撮像装置10は、静止画を撮像可能なデジタルビデ
オカメラ等であってもよい。撮像装置10は、主に撮像
ユニット20、撮像制御ユニット40、処理ユニット6
0、表示ユニット100、操作ユニット110、位置情
報取得手段200、および被写***置検出手段210を
備える。
する機構部材および電気部材を含む。撮像ユニット20
は、映像を取り込んで処理を施す撮影レンズ22、絞り
24、シャッタ26、光学LPF(ローパスフィルタ)
28、CCD30、および撮像信号処理部32を含む。
撮影レンズ22は、フォーカスレンズやズームレンズ等
からなる。この構成により、被写体像がCCD30の受
光面上に結像する。結像した被写体像の光量に応じ、C
CD30の各センサエレメント(図示せず)に電荷が蓄
積される(以下その電荷を「蓄積電荷」という)。蓄積
電荷は、リードゲートパルスによってシフトレジスタ
(図示せず)に読み出され、レジスタ転送パルスによっ
て電圧信号として順次読み出される。
有するので、シャッタ26のような機械式シャッタは必
須ではない。電子シャッタ機能を実現するために、CC
D30にシャッタゲートを介してシャッタドレインが設
けられる。シャッタゲートを駆動すると蓄積電荷がシャ
ッタドレインに掃き出される。シャッタゲートの制御に
より、各センサエレメントに電荷を蓄積するための時
間、すなわちシャッタスピードが制御できる。
わちアナログ信号は撮像信号処理部32でR、G、B成
分に色分解され、まずホワイトバランスが調整される。
つづいて撮像信号処理部32はガンマ補正を行い、必要
なタイミングでR、G、B信号を順次A/D変換し、そ
の結果得られたデジタルの画像データ(以下単に「デジ
タル画像データ」とよぶ)を処理ユニット60へ出力す
る。
4とストロボ36を有する撮像補助ユニット38を含
む。ファインダ34には図示しないLCDを内装しても
よく、その場合、後述のメインCPU62等からの各種
情報をファインダ34内に表示できる。ストロボ36
は、コンデンサ(図示せず)に蓄えられたエネルギが放
電管36aに供給されたときそれが発光することで機能
する。
2、フォーカス駆動部44、絞り駆動部46、シャッタ
駆動部48、それらを制御する撮像系CPU50、測距
センサ52、および測光センサ54をもつ。レンズ駆動
部42などの駆動部は、それぞれステッピングモータ等
の駆動手段を有する。後述のレリーズスイッチ114の
押下に応じ、測距センサ52は被写体までの距離を測定
し、測光センサ54は被写体輝度を測定する。測定され
た距離のデータ(以下単に「測距データ」という)およ
び被写体輝度のデータ(以下単に「測光データ」とい
う)は撮像系CPU50へ送られる。撮像系CPU50
は、ユーザから指示されたズーム倍率等の撮像情報に基
づき、レンズ駆動部42とフォーカス駆動部44を制御
して撮影レンズ22のズーム倍率とピントの調整を行
う。
GBのデジタル信号積算値、すなわちAE情報に基づい
て絞り値とシャッタスピードを決定する。決定された値
にしたがい、絞り駆動部46とシャッタ駆動部48がそ
れぞれ絞り量の調整とシャッタ26の開閉を行う。
づいてストロボ36の発光を制御し、同時に絞り24の
絞り量を調整する。ユーザが映像の取込を指示したと
き、CCD30が電荷蓄積を開始し、測光データから計
算されたシャッタ時間の経過後、蓄積電荷が撮像信号処
理部32へ出力される。
とくに処理ユニット60自身を制御するメインCPU6
2と、メインCPU62によって制御されるメモリ制御
部64、YC処理部70、外部記憶手段制御部74、圧
縮伸張処理部78、通信I/F部80を有する。メイン
CPU62は、シリアル通信などにより、撮像系CPU
50との間で必要な情報をやりとりする。メインCPU
62の動作クロックは、クロック発生器88から与えら
れる。クロック発生器88は、撮像系CPU50、表示
ユニット100に対してもそれぞれ異なる周波数のクロ
ックを提供する。
84とタイマ86が併設されている。タイマ86は電池
でバックアップされ、つねに日時をカウントしている。
このカウント値から撮像日時に関する情報、その他の時
刻情報がメインCPU62に与えられる。キャラクタ生
成部84は、撮像日時、タイトル等の文字情報を発生
し、この文字情報が適宜撮像画像に合成される。
とメインメモリ68を制御する。不揮発性メモリ66
は、EEPROM(電気的消去およびプログラム可能な
ROM)やFLASHメモリなどで構成され、ユーザに
よる設定情報や出荷時の調整値など、撮像装置10の電
源がオフの間も保持すべきデータが格納されている。不
揮発性メモリ66には、場合によりメインCPU62の
ブートプログラムやシステムプログラムなどが格納され
てもよい。一方、メインメモリ68は一般にDRAMの
ように比較的安価で容量の大きなメモリで構成される。
メインメモリ68は、撮像ユニット20から出力された
データを格納するフレームメモリとしての機能、各種プ
ログラムをロードするシステムメモリとしての機能、そ
の他ワークエリアとしての機能をもつ。不揮発性メモリ
66とメインメモリ68は、処理ユニット60内外の各
部とメインバス82を介してデータのやりとりを行う。
YC変換を施し、輝度信号Yと色差(クロマ)信号B−
Y、R−Yを生成する。輝度信号と色差信号はメモリ制
御部64によってメインメモリ68に一旦格納される。
圧縮伸張処理部78はメインメモリ68から順次輝度信
号と色差信号を読み出して圧縮する。こうして圧縮され
たデータ(以下単に「圧縮データ」という)は、外部記
憶手段制御部74を介して外部記憶手段76の一種であ
るメモリカードへ書き込まれる。
をもつ。エンコーダ72は輝度信号と色差信号を入力
し、これらをビデオ信号(NTSCやPAL信号)に変
換してビデオ出力端子90から出力する。外部記憶手段
76に記録されたデータからビデオ信号を生成する場
合、そのデータはまず外部記憶手段制御部74を介して
圧縮伸張処理部78へ与えられる。つづいて、圧縮伸張
処理部78で必要な伸張処理が施されたデータはエンコ
ーダ72によってビデオ信号へ変換される。
76に認められる信号仕様およびメインバス82のバス
仕様にしたがい、メインバス82と外部記憶手段76の
間で必要な信号の生成、論理変換、又は電圧変換などを
行う。
ートする通信仕様、たとえばUSB、RS−232C、
イーサネット(登録商標)などの仕様に応じたプロトコ
ル変換等の制御を行う。通信I/F部80は、必要に応
じてドライバICを含み、ネットワークを含む外部機器
とコネクタ92を介して通信する。そうした標準的な仕
様のほかに、例えばプリンタ、カラオケ機、ゲーム機等
の外部機器との間で独自のI/Fによるデータ授受を行
う構成としてもよい。
2とLCDパネル104を有する。それらはLCDドラ
イバであるモニタドライバ106、パネルドライバ10
8によってそれぞれ制御される。LCDモニタ102
は、例えば2インチ程度の大きさでカメラ背面に設けら
れ、現在の撮像や再生のモード、撮像や再生のズーム倍
率、電池残量、日時、モード設定のための画面、被写体
画像などを表示する。LCDパネル104は例えば小さ
な白黒LCDでカメラ上面に設けられ、画質(FINE
/NORMAL/BASICなど)、ストロボ発光/発
光禁止、標準撮像可能枚数、画素数、電池容量などの情
報を簡易的に表示する。
10の動作やそのモードなどを設定又は指示するために
必要な機構および電気部材を含む。パワースイッチ11
2は、撮像装置10の電源のオンオフを決める。レリー
ズスイッチ114は、半押しと全押しの二段階押し込み
構造になっている。一例として、半押しでAFおよびA
Eがロックし、全押しで撮像画像の取込が行われ、必要
な信号処理、データ圧縮等の後、メインメモリ68、外
部記憶手段76等に記録される。操作ユニット110は
これらのスイッチの他、回転式のモードダイヤルや十字
キーなどによる設定を受け付けてもよく、それらは図1
において機能設定部116と総称されている。操作ユニ
ット110で指定できる動作又は機能の例として、「フ
ァイルフォーマット」、「特殊効果」、「印画」、「決
定/保存」、「表示切換」等がある。ズームスイッチ1
18は、ズーム倍率を決める。
の位置を示す撮像装置位置情報を取得する。位置情報取
得手段200は、メインバス82を介してメインCPU
62に接続される。本実施形態において、位置情報取得
手段200は、GPS受信機を有する。GPSは軌道上
に複数個の衛星を配置し、各衛星から発射された電波が
受信点に届くまでにかかる時間を測定することにより、
軌道からの距離をもとに現在位置を測定するシステムで
ある。位置情報取得手段200は、同時に4つの衛星か
らの電波を受信して軌道からの距離を測定することによ
り、撮像装置10の位置情報を得る。本実施形態におい
て、位置情報とは、緯度、経度、および高度等である。
メインCPU62は、液晶モニタ102に、現在の撮像
装置10の位置情報を表示させてもよい。
ト20により撮像する被写体の位置を示す被写***置情
報を検出する。被写***置検出手段210は、被写***
置情報として、例えば、被写体の緯度、経度、および高
度を検出してよい。また、被写***置検出手段210
は、被写***置情報として被写体が設置された地名を検
出してもよい。被写***置検出手段210は、例えば、
操作ユニット110のレリーズスイッチ114を半押し
したときにファインダ34の中心に位置する物体を被写
体として検出してよい。
得手段200が取得した撮像装置位置情報に基づいて、
被写体の位置を検出するのが好ましい。即ち、本実施形
態において、被写***置検出手段210は、撮像装置位
置情報と、被写体と撮像装置10との相対位置とを検出
することにより、被写***置情報を検出する。撮像装置
10は、撮像ユニット20が被写体を撮像する撮像方向
を測定する方向測定手段212をさらに含む。方向測定
手段212は、方位および/又は仰角を測定するのが好
ましい。本実施形態において、方向測定手段212は、
方位磁針又はコイルを用いた電子式方位センサ等の方位
センサを含む。方位センサは、撮像装置10の所定の位
置に取りつけられ、撮像装置10が被写体を撮像すると
きの撮像装置10の向きにより撮像方向を測定するのが
好ましい。被写***置検出手段210は、方向測定手段
212が測定した方向のデータ(以下単に「測方デー
タ」という)を取得する。また、被写***置検出手段2
10は、撮像系CPU50を介して、測距センサ52が
測定した測距データを取得する。メインCPU62は、
液晶モニタ102に、被写***置情報および撮像位置情
報を表示させてもよい。メインCPU62が、液晶モニ
タ102に被写***置情報および撮像位置情報を表示さ
せるので、ユーザは、撮像した被写体の位置を知ること
ができる。
ジタル画像データと対応づけて画像記憶手段に記憶す
る。画像記憶手段は、例えば、不揮発性メモリ66、メ
インメモリ68又は外部記憶手段76である。メインC
PU62は、撮像装置位置情報を撮像位置情報としてデ
ジタル画像データと対応づけて記憶するのが好ましい。
本実施形態において、メインCPU62は、外部記憶手
段制御部74を介して、被写***置情報および撮像位置
情報をデジタル画像データに対応づけて外部記憶手段7
6に記憶する。
は、外部記憶手段制御部74を介して、外部記憶手段7
6から被写***置情報および撮像位置情報を読み出す。
そして、メインCPU62は、液晶モニタ102に、被
写***置情報および撮像位置情報を画像と共に表示させ
るのが好ましい。メインCPU62は、操作ユニット1
10の操作に基づき、現在の撮像装置10の位置、被写
***置情報、又は撮像位置情報のいずれか一つ、又はこ
れらの組合せを液晶モニタ102に、選択的に表示させ
るのが好ましい。メインCPU62が、画像と共に被写
***置情報を表示させるので、ユーザは画像を再生する
際に、その画像に含まれる被写体の位置を知ることがで
きる。
る地図情報記憶手段をさらに含む。地図情報記憶手段
は、例えば、不揮発性メモリ66、メインメモリ68、
又は外部記憶手段76である。前述したように、本実施
形態において、メインCPU62は、外部記憶手段76
から被写***置情報および撮像位置情報を読み出す。被
写***置検出手段210は、メインCPU62により読
み出された被写***置情報および撮像位置情報と、地図
情報とに基づいて、地図情報における被写体の位置およ
び撮像位置を検出する。また、位置情報取得手段200
は、現在の撮像装置10の位置を検出する。そして、被
写***置検出手段210は、地図情報における現在の撮
像装置10の位置を検出する。
おける現在の撮像装置10の位置から被写体までのルー
トを検出するのが好ましい。この場合、メインCPU6
2は、液晶モニタ102に、地図情報と、地図情報にお
ける被写体の位置および現在の撮像装置10の位置を表
示させるのが好ましい。液晶モニタ102に、地図情報
と共に被写体の位置および現在の撮像装置10の位置を
表示させることにより、ユーザは、現在の位置から被写
体までの行き方を知ることができる。
情報における被写体から撮像位置までのルートを検出す
るのが好ましい。この場合、メインCPU62は、液晶
モニタ102に、地図情報と、地図情報における被写体
の位置および撮像位置を表示させるのが好ましい。液晶
モニタ102に、地図情報と共に被写体の位置および撮
像位置を表示させることにより、ユーザは、被写体から
撮像位置までの行き方を知ることができる。
である。まず撮像装置10のパワースイッチ112がオ
ンされ、カメラ各部に電力が供給される。メインCPU
62は、機能設定部116の状態を読み込むことで、撮
像装置10が撮像モードにあるか再生モードにあるかを
判断する。
PU62はレリーズスイッチ114の半押し状態を監視
する。メインCPU62がレリーズスイッチ114の半
押し状態を検出すると、撮像系CPU50は、測光セン
サ54および測距センサ52からそれぞれ測光データと
測距データを得る。
4の半押し状態を検出すると、被写***置検出手段21
0は、位置情報取得手段200から撮像装置10の位置
情報を得る。同時に、被写***置検出手段210は、撮
像系CPU50から測距データを、また、方向測定手段
212から測方データを得る。
測距データに基づいて撮像制御ユニット40が動作し、
撮影レンズ22のピント、絞りなどの調整が行われる。
調整が完了すると、メインCPU62は、LCDモニタ
102に「スタンバイ」などの文字を表示してユーザに
その旨を伝え、つづいてレリーズスイッチ114の全押
し状態を監視する。レリーズスイッチ114が全押しさ
れると、所定のシャッタ時間をおいてシャッタ26が閉
じられ、CCD30の蓄積電荷が撮像信号処理部32へ
掃き出される。撮像信号処理部32による処理の結果生
成されたデジタル画像データはメインバス82へ出力さ
れる。デジタル画像データは一旦メインメモリ68へ格
納され、この後YC処理部70と圧縮伸張処理部78で
処理を受け、外部記憶手段制御部74を経由して外部記
憶手段76へ記録される。このとき、被写***置検出手
段210が保持する被写***置情報および撮像位置情報
は、デジタル画像データに対応づけて、外部記憶手段7
6に記憶される。
しばらくLCDモニタ102に表示され、ユーザは撮像
画像を知ることができる。このとき、撮像画像と共に、
被写***置情報および撮像位置情報がLCDモニタ10
2に表示されてもよい。また、被写***置情報と撮像位
置情報との相対位置がLCDモニタ102に表示されて
もよい。以上で一連の撮影動作が完了する。
メインCPU62は、メモリ制御部64を介してメイン
メモリ68から最後に撮像した画像を読み出し、これを
表示ユニット100のLCDモニタ102へ表示する。
この状態でユーザが機能設定部116にて「順送り」、
「逆送り」を指示すると、現在表示している画像の前後
に撮像された画像が読み出され、LCDモニタ102へ
表示される。このとき、画像と共に、被写***置情報お
よび撮像位置情報がLCDモニタ102に表示されても
よい。また、メインCPU62は、位置情報取得手段2
00が取得する現在の撮像装置10の位置情報をLCD
モニタ102に表示させてもよい。さらに、メインCP
U62は、地図情報記憶手段から地図情報を読み出し、
LCDモニタ102に表示させてもよい。
用いて被写***置情報を検出する手法を示す概念図であ
る。撮像装置10は、位置情報取得手段200により、
自己の位置情報を撮像位置情報として取得する。撮像装
置10は、被写***置検出手段210により、撮像装置
10から被写体までの相対的な距離および方向を検出す
る。撮像装置10は、撮像位置情報と、撮像位置から被
写体までの相対的な距離および方向とに基づいて、被写
体の位置情報を検出することができる。
外部記憶手段76に記憶された撮像位置情報および被写
***置情報を示すデータ図である。外部記憶手段76
は、画像ナンバーと撮像位置情報および被写***置情報
とを対応づけて記憶する。外部記憶手段76は、被写体
位置情報として、測距データおよび測方データを記憶す
る。被写***置検出手段210は、撮像位置情報、測距
データおよび測方データに基づいて被写***置を検出し
てもよい。この場合、外部記憶手段76は、被写***置
検出手段210が検出した被写***置データを画像ナン
バーに対応づけて記憶してもよい。
す模式図である。本実施例において、方向測定手段21
2は、方位センサを有しなくてもよい。本実施例におい
て、方向測定手段212は、位置情報取得手段200が
取得する複数の位置における撮像装置位置情報に基づい
て撮像方向を測定する。
像位置A点、B点、およびC点から同じ被写体を撮像す
る。被写***置検出手段210は、測距センサ52か
ら、各撮像位置A点、B点、およびC点から被写体まで
の測距データを取得する。また、被写***置検出手段2
10は、位置情報取得手段200から、撮像位置A点、
B点、およびC点をそれぞれ示す撮像位置情報を取得す
る。方向測定手段212は、撮像位置A点、B点、およ
びC点の撮像位置情報と、各撮像位置A点、B点、およ
びC点から被写体までの測距データとに基づいて、各撮
像位置A点、B点、およびC点を中心として、各撮像位
置から被写体までの距離を半径とする3つの円をそれぞ
れ描写する。これらの3つの円が交わる位置が被写体の
位置を示す。方向測定手段212は、各撮像位置A点、
B点、およびC点と、被写体の位置とから測方データを
得ることができる。この場合も、被写***置検出手段2
10は、レリーズスイッチが半押し状態のときの測距デ
ータを取得するのが好ましい。被写***置検出手段21
0は、複数の撮像位置情報と、各撮像位置における被写
体までの測距データに基づいて、被写***置情報を検出
することができる。
速度センサを有してもよい。この場合、2つの撮像位置
からの被写体までの測距データと、各撮像位置から被写
体までの角度の差とに基づいて、被写体の位置を求める
ことができる。方向測定手段212は、各撮像位置と被
写体の位置とから測方データを得ることができる。ま
た、他の例において、被写***置検出手段210は、複
数の撮像位置における測方データに基づいて、測距デー
タを求めてもよい。このように、被写***置検出手段
は、測距データおよび測方データの双方に基づいて、又
は、測距データ又は測方データのいずれか一方に基づい
て被写***置を検出してもよい。
は、被写体を撮像する際の撮像装置10の移動位置に基
づいて測方データを求めてもよい。例えば、メインCP
U62がレリーズスイッチ114の半押し状態を検出し
た状態で、撮像装置10が移動された場合、撮像装置1
0の移動方向を撮像方向として測方データを得てもよ
い。
情報検出システムを示す模式図である。位置情報検出シ
ステム300は、被写体302、および撮像装置10を
有する。被写体302は、自己の位置を取得する位置取
得手段304を含む。本実施形態において、位置検出手
段304は、GPS受信機である。撮像装置10は、図
1に示した撮像装置10と同様の構成要素を含み、第1
実施形態で説明したのと同様の機能を有する。
2の位置取得手段304から被写体の位置に関する被写
***置情報を受信する受信手段を有する。位置情報取得
手段200は、撮像装置10の位置を示す撮像装置位置
情報を取得する。撮像装置10のメインCPU62は、
撮像した画像データに対応づけて被写***置情報および
撮像装置位置情報を外部記憶手段76に記憶する。被写
***置検出手段210は、被写***置情報と撮像位置情
報とに基づいて、被写体と撮像位置との相対位置を検出
してよい。被写***置検出手段210は、被写体と撮像
位置との相対位置と、地図情報とに基づいて、地図情報
における被写体から撮像位置までのルートを検出するの
が好ましい。
撮像装置10の位置情報を取得する。位置検出手段21
0は、現在の撮像装置10の位置情報と、メインCPU
62により読み出された被写***置情報とに基づいて、
被写体の撮像方向を検出する。メインCPU76は、被
写***置情報と現在の撮像位置10の位置を、液晶モニ
タ102に表示させてもよい。
たが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範
囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又
は改良を加えることができることが当業者に明らかであ
る。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術
的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から
明らかである。
はオートフォーカス機能を有する撮像装置10を用いて
説明したが、撮像装置10は、3次元計測機能を有する
撮像装置であってよい。
位置情報検出システムによると、撮像した被写体の位置
を示す被写***置情報を、被写体の画像と対応づけて記
憶することができる。
図である。
情報を検出する手法を示す概念図である。
憶された撮像位置情報および被写***置情報を示すデー
タ図である。
テムを示す模式図である。
像制御ユニット、42・・レンズ駆動部、50・・撮像
系CPU、52・・測距センサ、54・・測光センサ、
60・・処理ユニット、62・・メインCPU、68・
・メインメモリ、74・・外部記憶手段制御部、76・
・外部記憶手段(画像記憶手段)、100・・表示ユニ
ット、102・・液晶モニタ、110・・操作ユニッ
ト、114・・レリーズスイッチ、200・・位置情報
取得手段、210・・被写***置検出手段、212・・
方向測定手段、300・・位置情報検出システム、30
2・・被写体、304・・位置取得手段
Claims (19)
- 【請求項1】 被写体を撮像する撮像装置であって、 前記被写体の画像を取得する画像取得手段と、 前記被写体の位置を示す被写***置情報を検出する被写
***置検出手段と、 前記被写***置検出手段により検出された前記被写***
置情報を、前記画像と対応づけて記憶する画像記憶手段
とを備えることを特徴とする撮像装置。 - 【請求項2】 前記撮像装置の位置を示す撮像装置位置
情報を取得する位置情報取得手段をさらに備え、 前記被写***置検出手段は、前記撮像装置位置情報に基
づいて、前記被写体の位置を検出することを特徴とする
請求項1に記載の撮像装置。 - 【請求項3】 前記被写***置検出手段は、前記撮像装
置が前記被写体を撮像する撮像方向を測定する方向測定
手段を有することを特徴とする請求項2に記載の撮像装
置。 - 【請求項4】 前記方向測定手段は、方位センサを有す
ることを特徴とする請求項3に記載の撮像装置。 - 【請求項5】 前記被写体に焦点を合わせる合焦手段
と、 前記合焦手段により前記被写体に焦点が合わされたこと
を検知する合焦検知手段とをさらに備え、前記方向測定
手段は、前記合焦検知手段により前記被写体に焦点が合
わされたことが検知されたときに、前記撮像方向を測定
することを特徴とする請求項3又は4に記載の撮像装
置。 - 【請求項6】 前記方向測定手段は、前記位置情報取得
手段が取得する複数の位置における前記撮像装置位置情
報に基づいて前記撮像方向を測定することを特徴とする
請求項3に記載の撮像装置。 - 【請求項7】 前記被写体に焦点を合わせる合焦手段
と、 前記合焦手段により前記被写体に焦点が合わされたこと
を検知する合焦検知手段とをさらに備え、 前記方向測定手段は、前記合焦検知手段により前記被写
体に焦点が合わされたことが検知されたときに、前記位
置情報取得手段が取得する複数の位置における前記撮像
装置位置情報に基づいて前記撮像方向を測定することを
特徴とする請求項3に記載の撮像装置。 - 【請求項8】 前記被写***置検出手段は、前記撮像装
置から前記被写体までの距離を測定する距離測定手段を
有することを特徴とする請求項2又は3に記載の撮像装
置。 - 【請求項9】 前記被写体に焦点を合わせる合焦手段
と、 前記合焦手段により前記被写体に焦点が合わされたこと
を検知する合焦検知手段とをさらに備え、 前記距離測定手段は、前記合焦検知手段により前記被写
体に焦点が合わされたことが検知されたときに、前記距
離を測定することを特徴とする請求項8に記載の撮像装
置。 - 【請求項10】 前記画像記憶手段は、前記撮像装置の
前記撮像装置位置情報を撮像位置情報として前記画像と
対応づけて記憶することを特徴とする請求項2に記載の
撮像装置。 - 【請求項11】 前記画像記憶手段から前記被写***置
情報と前記撮像位置情報とを読み出す読出手段と、 前記読み出された被写***置情報と前記撮像位置情報と
に基づいて、前記被写体と前記撮像位置との相対位置を
検出する相対位置検出手段とをさらに備えることを特徴
とする請求項10に記載の撮像装置。 - 【請求項12】 地図情報を記憶する地図情報記憶手段
をさらに備え、 前記相対位置検出手段は、前記地図情報に基づいて、前
記地図情報における前記被写体から前記撮像位置までの
ルートを検出することを特徴とする請求項11に記載の
撮像装置。 - 【請求項13】 前記画像記憶手段から前記被写***置
情報を読み出す読出手段と、 前記読み出された被写***置情報に基づいて、前記被写
***置情報における前記被写体の位置と現在の前記撮像
装置の位置との相対位置を検出する相対位置検出手段と
をさらに備えることを特徴とする請求項2に記載の撮像
装置。 - 【請求項14】 地図情報を記憶する地図情報記憶手段
をさらに備え、 前記相対位置検出手段は、前記地図情報に基づいて、前
記地図情報における現在の前記撮像装置の位置から前記
被写体までのルートを検出することを特徴とする請求項
13に記載の撮像装置。 - 【請求項15】 前記位置情報取得手段は、GPS受信
機を有することを特徴とする請求項2に記載の撮像装
置。 - 【請求項16】 前記被写***置情報を前記画像と共に
表示する表示手段をさらに備えることを特徴とする請求
項1に記載の撮像装置。 - 【請求項17】 被写***置検出手段は、前記被写体か
ら前記被写***置情報を受信する受信手段を有すること
を特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 【請求項18】 自己の位置を検出する位置検出手段を
有する被写体と、 前記被写体の画像を取得する画像取得手段と、前記被写
体の前記位置検出手段から前記被写体の位置に関する被
写***置情報を受信する受信手段と、前記被写***置情
報を、前記被写体を撮像した画像と対応づけて記憶する
画像記憶手段とを有する撮像装置とを備えることを特徴
とする位置情報検出システム。 - 【請求項19】 前記撮像装置は、前記画像記憶手段か
ら前記被写***置情報を読み出す読出手段と、自己の位
置を取得する撮像装置位置取得手段とを有し、前記読み
出された被写***置情報と前記撮像装置位置情報とに基
づいて、前記被写体の撮像方向を検出することを特徴と
する請求項18に記載の位置情報検出システム。
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