JP2002336948A - 局部加圧ピンの駆動制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 加圧ピンが目標ストロークとなるように駆動
制御するための制御量の設定を簡単なプロセスによって
自動的且つ短時間に決定する。 【解決手段】 加圧ピンの制御量として加圧シリンダへ
の供給流量を採用した場合、その初期設定値Ｑ１を流量
制御弁の開度換算で５０％とし、次いでその最大開度１
００％と５０％の中間の値である７５％の開度に相当す
る流量Ｑ２とし以後、Ｑ３、Ｑ４、Ｑ５はその直前の設
定値及びその前の設定値の中間値を順次設定して所定の
ストローク目標、範囲にストローク値が入るまで試行成
形を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ダイカストマシンにお
ける加圧鋳造方法に係わり、特に加圧鋳造のための加圧
ピンの駆動制御方法に関する。

【０００２】

【背景技術】通常、ダイカストマシンの如き加圧鋳造に
おいては、溶湯が金型内キャビティに充填されて凝固す
る際、体積収縮し、このとき鋳造品内部に引け巣が生
じ、鋳造品としての強度及び気密性等に悪影響を及ぼ
す。特にダイカストマシンでは温度勾配が大きく、引け
巣の発生が著しい。このような引け巣の発生を防止する
べく従来よりダイカストマシンにおいては種々の方法が
提案されており、なかでも溶湯をキャビティ内へ充填後
同キャビティ内に突出する加圧ピンを用いて溶湯をスク
イズして組織を均質化する方式が主流となっている。こ
のような加圧ピンを用いる方法の例を図４乃至図１２を
用いて以下に説明する。

【０００３】図４は加圧ピン制御方法が適用されるダイ
カストマシンの主要構成が示されている。同図におい
て、１は金型であり、この金型１のキャビティ２内に、
射出スリーブ３から溶湯４が注湯される。

【０００４】金型１は可動型５と固定型６とから成って
おり、可動型５はダイカストマシンの可動盤５１に取付
けられ、一方固定型６は固定盤６１に取付けられ、可動
盤５１を移動させることにより型締めおよび型開きを行
なうようになっている。

【０００５】射出スリーブ３は固定盤６１に取付けら
れ、その先端開口部がゲート部７を介して金型１のキャ
ビティ２内と連通しており、射出スリーブ３内に挿入さ
れた射出プランジャ８によって内部の溶湯４が射出され
る。射出プランジャ８は射出スリーブ３と同軸的に配置
された射出シリンダ９によって駆動制御される。この射
出シリンダ９には射出圧力検出センサ１０が設けられて
いる。

【０００６】そして、金型１には可動型５と可動盤５１
との間に加圧ピン１１と、この加圧ピン１１を駆動する
ための加圧ピンシリンダ１２とが内蔵されている。

【０００７】加圧ピン１１は可動型５に穿設されたピン
孔１３内に挿入され、その先端がキャビティ２内に突出
可能となっており、加圧ピンシリンダ１２と加圧ピン１
１とが同軸的に配置されている。

【０００８】さらに、上記加圧ピン１１のストロークを
検出するためのストローク検出センサ１４が設けられて
いる。このストローク検出センサ１４はアブソリュート
式の変位検出器で、この実施例では差動変圧器を使用し
ている。このアブソリュート式のストローク検出センサ
１４は原点位置をセンサ自体で決定するために、あるス
トロークにおける出力値は常に一定となるものである。
この実施例では、ストローク検出センサ１４を加圧ピン
シリンダ１２内に収納してある。

【０００９】すなわち、図６に示すように、加圧ピンシ
リンダ１２のシリンダヘッド１５にコイル部１６が固定
され、ピストン１７内部にコイル部１６を覆うようにス
リーブ状のコア１８が内蔵されている。そして、ピスト
ン１７が動くと内蔵されたスリーブコア１８も一緒に動
くため、コイル部１６とスリーブコア１８の位置関係が
ずれて、ピストン１７の位置に応じた電圧を出力するよ
うになっている。このピストン１７と加圧ピン１１は一
体に連結されているために、ピストン１７の位置を検出
することによって加圧ピン１１のストロークを検出でき
る。

【００１０】ストローク検出センサ１４としてはアブソ
リュート式に限るものではなく、インクリメンタル式の
ものを用いても良いが、インクリメンタル式では原点位
置の信号が必要で、スペース上、環境上の問題があり、
アブソリュート式のものが好ましい。

【００１１】そして、このストローク検出センサ１４お
よび上記射出圧力検出センサ１０は制御手段であるコン
トローラ２０の入力装置２１に接続され、各出力信号が
入力される。コントローラ２０は、入力装置２１の他
に、中央処理装置（ＣＰＵ）２２、記憶装置（メモリ）
２３および出力装置２４を備えている。

【００１２】出力装置２４は、アンプ２５を通して直接
上記加圧ピンシリンダ１２を駆動制御するソレノイドバ
ルブ２６に接続されている。

【００１３】また、２７はダイカストマシンの各種制御
を行なうための制御盤であり、加圧ピン１１の最適スト
ロークＳｏの初期設定等の各種情報を入力するために、
コントローラ２０に接続されている。

【００１４】加圧ピン１１の制御は、図８（ａ）、
（ｂ）に示すように、射出圧力Ｐが設定圧力Ｐｏに達し
た時点、この線図では増圧切換時点で、後記する発進タ
イマ２０１を作動させる。そして所定の発進タイミング
時間Ｔｏが経過してタイムアップした時点で、発進信号
を出力してソレノイドバルブ２６を切換え、加圧ピンシ
リンダ１２を作動させて加圧ピン１１を発進させてスク
イズを行なうものである。

【００１５】図７は上記コントローラ２０による制御ブ
ロック図を示している。

【００１６】すなわち、ストローク検出センサ１４によ
って加圧ピン１１の実際のストロークＳａを検出し、こ
の検出ストロークＳａをフィードバックして、記憶装置
２３内に記憶されている最適ストロークＳｏの許容範囲
Ｓｏ±α内に入っているかどうかを比較し、この比較結
果に基づいて発進タイミング時間修正手段２００によっ
て発進タイミング時間の設定値Ｔｏに記憶装置２３に記
憶されている微小時間単位ΔＴを加減算して修正し次の
工程に移る。

【００１７】そして、修正した発進タイミング時間を発
進タイマ２０１のタイムアップ時間とし、射出圧力Ｐが
記憶装置２３内に記憶されている所定の射出圧力Ｐｏに
達すると発進タイマ２０１をセットし、修正された発進
タイミング時間Ｔｏ経過後にソレノイドバルブ２６に対
して発進信号を送信する。さらに加圧ピンシリンダ１２
を駆動して加圧ピン１１のストロークを検出して検出値
をフィードバックし、順次射出工程を繰り返して加圧ピ
ン１１の射出ストロークＳａが最適の射出ストロークＳ
ｏの許容範囲Ｓｏ±αに入るように自動制御するもので
ある。

【００１８】以下に、この加圧ピンの駆動制御について
図５のフローチャートに基づいて説明する。

【００１９】まず、射出圧力Ｐｏ、最適ストロークＳ
ｏ、最適ストロークＳｏの許容範囲±α、金型１のコー
ドＮｏ．発進タイマ２０１のタイムアップ時間である発
進タイミング時間Ｔｏ、発進タイミング時間Ｔｏの修正
単位となる微小時間単位ΔＴ、修正するデータとするシ
ョットの回数ｎをプリセットし（ステップ１）、射出動
作をスタートする（ステップ２）。

【００２０】そして、射出圧力センサ１０によって検出
された射出圧力Ｐがコントローラ２０の入力装置２１か
ら入力され、射出圧力Ｐが記憶装置２３にプリセットさ
れた所定の圧力Ｐｏに達すると発進タイマ２０１がセッ
トされる（ステップ３、４）。

【００２１】次に、発進タイマ２０１がタイムアップし
たかどうかを判断し（ステップ４）、タイムアップする
と加圧ピン１１を発進させる発進信号を出力装置２４を
通してソレノイドバルブ２６に送る。これによりソレノ
イドバルブ２６が切換って加圧ピンシリンダ１２が駆動
され、加圧ピン１１が発進して金型１内の溶湯４のスク
イズが開始される（ステップ５）。

【００２２】スクイズされる溶湯４は凝固途中の段階で
あり、凝固が進むと加圧ピン１１がそれ以上進まなくな
って停止する。この停止時の加圧ピンストロークＳａが
ストローク検出センサ１４によって検出され、中央処理
装置２２において記憶装置２３に記憶されている最適の
ストロークＳｏと比較し、検出されたストロークＳａが
最適ストロークＳｏの許容範囲Ｓｏ±α内にあるかどう
かを判断する（ステップ７）。

【００２３】そして、検出ストロークＳａが許容範囲に
あれば、最初に設定した発進タイミング時間Ｔｏを記憶
装置２３に記憶し（ステップ１０）、次の射出工程をス
タートする。

【００２４】検出ストロークＳａが許容範囲になけれ
ば、発進タイミング時間Ｔｏを修正して次の射出工程を
スタートする。発進タイミング時間の修正はＴｏに予め
設定した微少時間単位ΔＴを加算あるいは減算すること
により行なう（ステップ９）。

【００２５】すなわち、加圧ピン１１のストロークＳａ
が設定値Ｓｏの許容範囲Ｓｏ−αより小さい場合は、加
圧ピン１１が設定ストロークＳｏに到達する前に凝固が
完了しているわけであるから、加圧ピン１１を出すタイ
ミングが早くなるように発進タイミング時間ＴｏからΔ
Ｔを減算する。

【００２６】一方、加圧ピン１１のストロークＳａが設
定値の許容範囲Ｓｏ＋αより大きい場合には、スクイズ
をかけたい部分が凝固しないうちにスクイズをかけてい
るわけであるから、発進タイミング時間が遅くなるよう
にＴｏにΔＴを加算する。

【００２７】このように、設定ストロークはプリセット
値Ｓｏにある許容範囲±αを与え、検出された加圧ピン
１１の実ストロークＳａがその範囲に入るようにコント
ローラ２０は常時フィードバックをかける。そして、表
示手段２０２を設けることにより、デジタル表示等によ
り検出ストロークＳａを表示することもできる。このよ
うに検出ストロークを表示するようにしておけば、実際
の製品との比較評価を容易に行なうことができる。

【００２８】ここで、修正工程は１ショット毎に限ら
ず、数ショット毎に行なうようにしてもよく、この例で
は、データとなるショット回数ｎを入力して、ステップ
７のストローク判別工程とステップ９の発進タイミング
時間修正工程との間にショット回数を判別する判別工程
を設けてある（ステップ８）。例えば、ｎを１に設定し
ておくと、ショット毎に発進タイマ２０１の発進タイミ
ング時間Ｔｏが修正され、ｎを複数例えば３に設定して
おくと、３ショット毎に前２ショットのデータに基づい
て発進タイミング時間Ｔｏが修正されることになる。

【００２９】また、ある判定基準を設け、そのときの発
進タイマ２０１の発進タイミング時間を予め記憶装置２
３上に記憶し、金型毎、または同じ金型でも鋳造条件毎
にそのタイマの値を記憶しておくことにより、次回鋳造
時の初期値としてその値を使用する。

【００３０】なお、上記の例では射出シリンダ９の圧力
を基準として加圧ピン１１の発進タイミング時間を決定
したが、他の油圧力、射出速度、射出ストローク、金型
や押出しピン等のひずみ量等を発進タイミング決定の基
準としてもよい。

【００３１】上述した例では、加圧ピンシリンダ１２内
にストローク検出センサ１４を備えているが、金型の内
部に精密な検出器を設けねばならない。この点を別な装
置を用いてストローク検出器の不要な方法が特開平８−
１３２２１１号に示されている。この方式は、図４に示
すように加圧ピンシリンダ１２に供給される圧油の流量
を所定の単位でカウントする流量カウンタ１００を設け
るものであって、この流量カウンタ１００のカウンタ値
を計測して加圧ピン１１のストローク量を間接的に計測
しようとするものである。

【００３２】また、前記特開平８−１３２２１１号公報
には加圧ピンの目標ストロークに対しその測定値との間
の差が所定量を超えた場合、加圧ピンを駆動するタイミ
ングを変化させたり、また圧油の圧力Ｐを変化させたり
あるいは、圧油の流量Ｑを変化させる等の方法が開示さ
れている。

【００３３】図９は上述した各物理量Ｔ、Ｐ、Ｑを用い
て加圧ピンシリンダを制御するときの制御ブロックを示
し特にΔＰ、ΔＱ、ΔＴの補正量に係わる部分を鎖線部
Ｚで示す。図１０は、そのときの加圧ピンの動作の説明
用タイムチャートであり、図１１は凝固収縮に近似追従
した加圧ピンの制御の様子を示すべく射出圧力Ｐが設定
圧Ｐ１に達したときから時間Ｔ経過後加圧ピンの移動が
開始され、所望のストロークエンドに達するまでのスト
ローク波形Ｓを示す。以上説明した加圧ピンのストロー
ク制御においてはストローク量に目標値との間に差があ
る場合、換言すれば、所定の範囲内にストローク位置が
入らないときの修正は、図９のＺ部に示す如く、単位補
正量ΔＴ、ΔＰ、ΔＱを予め設定しておいて、これらの
値を単位量として目標ストロークとなるよう徐々に近づ
けるようにしており、単に１回のショット測定により偏
差量が算出されたからといって、次回にその偏差量を全
量与えても、目標値に収束するということにはならなか
った。これはキャビティに充填された溶湯の凝固過程が
複雑でありその温度低下プロセスと体積収縮のプロセス
を正確に把握しきれていない状況で間接的な制御量であ
るＴ、Ｑ、Ｐによって同プロセスを制御しようとするこ
とからやむを得ないものである。

【００３４】従って、図９に示すように、ΔＴ、ΔＰ、
ΔＱを与え漸近的に近づけるようにするのが実際的であ
った。しかし、このことは図１２に示すように初期設定
から目標ストローク値に達するまでに要するショット数
を多く必要とする。（同図では１０回以上の漸近動作を
行って目標範囲へ達する例を示す。

【００３５】本発明の目的は、上述した漸近的方法によ
って試行的成形のための各ショットの結果が許容目標値
またはその許容範囲に達するよう制御することにおい
て、必要ショット数が多く要るという課題を解決するも
のである。

【００３６】

【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
め、本発明に係る加圧ピンの駆動制御方法は、所望の鋳
造品に対応して形成された一対の金型キャビティー内に
溶湯を射出充填した後そのキャビティ内溶湯の冷却凝固
過程に合わせて前記キャビティ内へ進退可能に設けた加
圧ピンを押しこむよう駆動制御する方法において、予め
前記キャビティ内に充填された溶湯によって所望の鋳造
品を成形するときの前記加圧ピンストローク量の目標値
またはその許容範囲を設定する第１のステップと、少な
くとも射出圧力が予め定めた設定値に達してから加圧ピ
ンの駆動を開始するまでの待ち時間Ｔ、加圧ピンシリン
ダへの供給流量Ｑ、同シリンダへの供給圧力Ｐのいずれ
か１つに対応する前記加圧ピンの駆動に係わる制御量の
値を特定する第２のステップと、前記特定された制御量
の値に基づいて１乃至複数回前記鋳造品の試行成形を遂
行すると共にその成形毎の加圧ピンの実ストロークの値
を設定する第３のステップと、前記１乃至複数回の試行
成形時に測定された前記加圧ピンの実ストロークの値が
前記目標値またはその許容範囲より小さい場合、前記特
定された制御量の値と許容最大制御量の値とから求まる
中間の値を次回以降の新たな制御量の値とし、また大き
い場合、前記特定された制御量の値と許容最小制御量の
値とから求まる中間の値を次回以降の新たな制御量の値
とし、さらに目標値またはその許容範囲内にある場合は
その値を制御量の値として保持せしめる制御量の修正ま
たは保持を行う第４のステップと、前記第４のステップ
で修正された制御量の値により前記第３のステップを遂
行する第５のステップと、前記第５のステップにおける
鋳造品成形時に測定された加圧ピンストロークの値が目
標ストロークの値またはその許容範囲からはずれた場合
は前記第４のステップで修正された制御量の値とその修
正直前の制御量の値とから求まる中間の値を更に次回以
降の制御量の値として再修正を行う第６のステップと、
前記第６のステップで修正された制御量の値に基づいて
前記第３のステップを遂行しその結果加圧ピンのストロ
ークの値が許容範囲内の場合はその値をその後の制御量
として保持せしめ、許容範囲からはずれた場合は修正時
の制御量とその直前の制御量とからその中間の値を求め
る第７のステップとからなる加圧ピンの駆動制御方法を
提案するものであって、漸近方法による試行的ショット
の回数を大幅に減らすことを可能とするものである。

【００３７】第４のステップは、制御量の値と目標値の
差の値を算出しその差に比例した値で修正することもで
きる。

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例について
図１乃至図３により説明する。

【００３８】図１は、その各構成要素の説明について
は、図６と略同じであるので、相違点のみを以下に述べ
る。即ち、図６においては、加圧ピン１１用のシリンダ
ー１２には、ストロークセンサ１４が取り付けられてい
るが図１では、ストロークセンサ１４はなく、従って、
入力装置２１には、その代わりに流量カウンタ１００の
計数値が各ショット毎に入力されるようになっている。

【００３９】図２、図３は本実施例のプロセスを説明す
るフローチャートであり、図３は各ショット毎の加圧ピ
ンストローク量の推移を説明するための推移のグラフで
ある。

【００４０】図２は、制御量Ｔ、Ｐ、Ｑのうち流量Ｑを
使用する場合であって、ステップＳＴ１において、加圧
ピンのストローク量の目標値または許容範囲を設定す
る。次いでステップＳＴ２において、各制御量Ｔ、Ｐ、
Ｑの許容最小値及び最大値を設定する。さらに所定射出
圧力値すなわち、加圧ピンの駆動を開始させるときの条
件としての射出圧力到達値を同様に設定する。

【００４１】次いで、ステップＳＴ３において、制御量
としてＱを選択するか否かを定める。ステップＳＴ３で
ＮＯであれば、さらにステップＳＴ４において制御量Ｔ
を選択しているかを訊ねてくる。これによりＮＯのとき
はステップＳＴ５の制御量の処理ルーチンへ入る。また
ＹＥＳのときはステップＳＴ６のＴルーチンへ入る。
今、ここでは、制御量Ｑを選択しているのでＰ、Ｔの各
ルーチンの詳細は略する。以下、一点鎖線にて囲まれた
Ｑルーチンに相当する部分を説明する。

【００４２】ステップ７において制御量Ｑとして初期値
Ｑ１を設定する。今この初期値Ｑ１は、制御バルブの仕
様に対する流量即ち最大流量の５０％に設定する。次い
でステップＳＴ８において、インデックスｉの値をｉ＝
１とする。次にステップＳＴ９において、試行成形開始
指令の有無をチェックする。開始指令がなければＳＴ１
０で所定時間を待つ。開始指令があるときは、ステップ
ＳＴ１１において実際の試行成形用のショット動作が行
われる（ここでは１ショットを実行する）。次にステッ
プＳＴ１２において、上記ショット動作中の流量計のカ
ウント値により加圧ピンストローク量Ｌ（ｉ）を算出す
る。ステップＳＴ１３においてこのストローク量Ｌ
（ｉ）が目標範囲内か否かをチェックする。そしてステ
ップＳＴ１４において、目標、範囲に対応する制御量Ｑ
１をメモリへ保存する。

【００４３】ここで、ステップＳＴ１３でＮＯの場合
は、ステップ１５で初回のショットか否かを訊いてく
る。ここで、初回ショットのときはステップＳＴ１６で
インデックスｉをｉ＝ｉ＋１に変え、ステップＳＴ１８
において目標値の許容範囲より大きいかまたは小さいか
に対応して制御量Ｑの新たな値を算出する。

【００４４】また、前記ステップＳＴ１５において２シ
ョット目以降のときは、ステップＳＴ１７においてイン
デックスｉをｉ＝ｉ＋１とし、次いでステップＳＴ１９
において制御量Ｑ（ｉ＋１）を前回、前々回に指令した
制御量から新たに算出する。

【００４５】このステップＳＴ１８，ＳＴ１９で算出し
た新たな制御量Ｑ（ｉ＋１）は合流点Ｂを経由してステ
ップＳＴ１１でのショット動作を実行する。このような
合流点ＡからＢ、そして合流点ＢからＡへのループを数
回繰り返すことにより、ストロークＬ（ｉ）は目標範囲
内へ達することとなる。

【００４６】図３は、具体例を示す。同図において、初
期値Ｑ１とし前述の如く５０％を与える。この１ショッ
ト目の結果、加圧ピンのストロークＬ（１）は目標スト
ローク範囲に到達しなかったとする。１ショット目の結
果から、２ショット目は流量を増加させる必要がある。
その値としては、最大流量１００％と前回の値５０％と
の中間である７５％を次の指令値制御量Ｑ２として与え
る。そのときの２ショット目のストローク量Ｌ（２）が
図示の如く目標範囲を超えた場合は、３ショット目では
前回の７５％と前々回の５０％の中間の値である６２．
５％を次の指令値制御量Ｑ３とする。この指令値Ｑ３に
よってもストローク量Ｌ（３）が未だ許容範囲に到達し
ないので、次にはその前回と前々回の指令値６２．５％
及び７５％の中間の値である６８．７５％が指令値制御
量Ｑ４として与えられ、そのときのストローク量Ｌ
（４）が、やはり目標範囲を超えているので、更に次の
ショット用指令値としては６５．６２５％の指令値制御
量Ｑ５が与えられる。同図では指令値制御量Ｑ５のとき
の加圧ピンのストローク量が目標範囲内に入っており正
常ストローク状態である。

【００４７】以上本発明の一実施例について図１乃至図
３により説明したが、この実施例に限られるものではな
く、以下のような変形例も本発明の趣旨に含まれるべき
である。即ち、上述の例では制御量として加圧ピンシリ
ンダへの流量Ｑを例としたが、待ち時間Ｔや加圧ピンシ
リンダへの供給圧力Ｐを対象にしても良い。

【００４８】また、図２、図３に示した例では中間値の
算出として単に前回と前々回の値の加算平均としたが、
例えば目標値との差に応じた比率で測定ストロークデー
タ（Ｌ（ｉ））を修正してもよい。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
徐々に加圧ピンストロークの目標値または目標範囲とな
るよう制御量Ｔ、Ｑ、Ｐのうち少なくとも１つを次第に
目標値へ収束するように絞り込んでいくので、オペレー
タが、新規の鋳造品に対し加圧ピンストロークを設定す
る際の試行成形作業の回数を大幅に減らすと共に特別な
熟練を必要とせず、確実に目標ストローク量または範囲
に対応する制御量に到達させるようにすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明の方法を遂行するための装置の要部構
成図である。

【図２】本願発明の方法を説明するフローチャートであ
る。

【図３】本願発明の方法を遂行したとき、加圧ピンスト
ロークが目標値に収束していく様子を示す加圧ストロー
ク図である。

【図４】従来の加圧ピンのストローク制御装置の構成図
である。

【図５】図４中の制御工程を説明するフローチャートで
ある。

【図６】図４のシステムの位置センサ部の詳細図であ
る。

【図７】図４のシステムの制御ブロック図である。

【図８】図４のシステムの動作を説明する波形図であっ
て、それぞれ（ａ）は射出圧力の波形図、（ｂ）は加圧
ピストンストロークの波形図である。

【図９】制御量Ｐ、Ｑ、Ｔの一定値増分ΔＰ、ΔＱ、Δ
Ｔを与える従来方式の一実施例の制御ブロック図であ
る。

【図１０】図９に示す従来方式における１ショット中の
充填後の時間経過に対する加圧ピンストロークの波形図
である。

【図１１】図９に示す従来方式における１ショット全体
の射出圧力、射出速度及び加圧ピンストロークを示す図
である。

【図１２】図９に示す従来方式による加圧ピンの目標ス
トロークへの到達状況を示す図である。

【符号の説明】

１ 金型 ２ キャビティ ３ スリーブ ４ 溶湯 １０ 射出圧力センサ １１ 加圧ピン １２ 加圧シリンダ １００ 流量カウンタ

フロントページの続き (72)発明者 豊島 俊昭 神奈川県座間市ひばりが丘４丁目5676番地 東芝機械株式会社相模工場内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所望の鋳造品に対応して形成された一対
   の金型キャビティー内に溶湯を射出充填した後そのキャ
   ビティ内溶湯の冷却凝固過程に合わせて前記キャビティ
   内へ進退可能に設けた加圧ピンを押しこむよう駆動制御
   する方法において、予め前記キャビティ内に充填された
   溶湯によって所望の鋳造品を成形するときの前記加圧ピ
   ンストローク量の目標値またはその許容範囲を設定する
   第１のステップと、少なくとも射出圧力が予め定めた設
   定値に達してから加圧ピンの駆動を開始するまでの待ち
   時間Ｔ、加圧ピンシリンダへの供給流量Ｑ、同シリンダ
   への供給圧力Ｐのいずれか１つに対応する前記加圧ピン
   の駆動に係わる制御量の値を特定する第２のステップ
   と、前記特定された制御量の値に基づいて１乃至複数回
   前記鋳造品の試行成形を遂行すると共にその成形毎の加
   圧ピンの実ストロークの値を設定する第３のステップ
   と、前記１乃至複数回の試行成形時に測定された前記加
   圧ピンの実ストロークの値が前記目標値またはその許容
   範囲より小さい場合、前記特定された制御量の値と許容
   最大制御量の値とから求まる中間の値を次回以降の新た
   な制御量の値とし、また大きい場合、前記特定された制
   御量の値と許容最小制御量の値とから求まる中間の値を
   次回以降の新たな制御量の値とし、さらに目標値または
   その許容範囲内にある場合はその値を制御量の値として
   保持せしめる制御量の修正または保持を行う第４のステ
   ップと、前記第４のステップで修正された制御量の値に
   より前記第３のステップを遂行する第５のステップと、
   前記第５のステップにおける鋳造品成形時に測定された
   加圧ピンストロークの値が目標ストロークの値またはそ
   の許容範囲からはずれた場合は前記第４のステップで修
   正された制御量の値とその修正直前の制御量の値とから
   求まる中間の値を更に次回以降の制御量の値として再修
   正を行う第６のステップと、前記第６のステップで修正
   された制御量の値に基づいて前記第３のステップを遂行
   しその結果加圧ピンのストロークの値が許容範囲内の場
   合はその値をその後の制御量として保持せしめ、許容範
   囲からはずれた場合は修正時の制御量とその直前の制御
   量とからその中間の値を求める第７のステップとからな
   ることを特徴とする加圧ピンの駆動制御方法。
2. 【請求項２】 第４のステップは、制御量の値と目標値
   の差の値を算出しその差に比例した値で修正することを
   特徴とする請求項１記載の加圧ピンの駆動制御方法。