JP2002321376A - インクジェット式記録装置および同装置におけるワイピング手段の清掃制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ワイピング部材に付着したインク廃液の増粘
により、再びワイピング動作を実行した場合に増粘イン
クによるインク滴の吐出不良の発生を防止させること。 【解決手段】 記録ヘッド１５のノズル形成面を払拭す
るワイピング部材１１ｂは、保持部材１１ａ上に搭載さ
れて、上下方向に移動されるように構成されている。一
方、キャッピング手段９にはワイピング部材１１ｂの側
壁に当接するワイパクリーナ１２が配置されている。記
録ヘッド１５のワイピング動作によって、ワイピング部
材１１ｂに付着したインク廃液は、ワイピング部材１１
ｂの降下に伴って、前記ワイパクリーナ１２によって払
拭され、ワイピング部材１１ｂからインク廃液が除去さ
れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、キャリッジに搭載
されて印刷デ−タに対応してインク滴を吐出するインク
ジェット式記録ヘッドと、前記記録ヘッドのノズル形成
面に摺接してインク廃液等を除去するワイピング手段を
具備した記録装置に関し、特にワイピング手段に付着し
たインク廃液等を清掃するワイパクリーナを備えた記録
装置および同装置におけるワイピング手段の清掃制御方
法に関する。

【０００２】

【従来の技術】インクジェット式記録装置は、一般にイ
ンクカートリッジからインクの供給を受けるインクジェ
ット式記録ヘッドと、記録用紙を記録ヘッドに対して相
対的に移動させる紙送り手段が備えられ、記録ヘッドを
移動させながら印刷データに基づいて記録用紙にインク
滴を吐出させることで記録が行われる。そしてキャリッ
ジ上に例えばブラック、イエロー、シアン、マゼンタの
各インクの吐出が可能な記録ヘッドを搭載し、ブラック
インクによるテキスト印刷ばかりでなく、各カラーイン
クの吐出割合を変えることにより、フルカラー印刷を可
能にしている。

【０００３】前記したインクジェット式記録ヘッドは、
圧力発生室で加圧したインクをノズルからインク滴とし
て記録用紙に吐出させて印刷を行う関係上、ノズル開口
からの溶媒の蒸発に起因するインク粘度の上昇や、イン
クの固化、塵埃の付着、さらには気泡の混入などにより
ノズル開口からのインクの吐出作用に障害を発生させて
印刷不良を起こすという問題を抱えている。

【０００４】このために、この種の記録装置には、非印
刷時に記録ヘッドのノズル形成面を封止するためのキャ
ッピング手段を備えている。このキャッピング手段は、
記録ヘッドにおけるノズル開口のインクの乾燥を防止す
る蓋体として機能するだけでなく、ノズル開口に目詰ま
りが生じた場合には、キャッピング手段によりノズル形
成面を封止し、吸引ポンプからの負圧により、ノズル開
口からインクを吸引してノズル開口の目詰まりを解消す
る機能も備えている。

【０００５】記録ヘッドの目詰まり解消のために行う強
制的なインクの吸引排出処理は、クリーニング操作と呼
ばれており、装置の長時間の休止後に印刷を再開する場
合や、ユーザが印刷不良を認識して例えばクリーニング
スイッチを操作した場合などに実行される。このクリー
ニング操作によると、吸引ポンプによる負圧を加えて記
録ヘッドよりキャッピング手段内にインクを吸引排出さ
せた後に、例えばゴム材料等により形成してなるワイピ
ング部材により、ノズル形成面を払拭して清掃する操作
が伴われる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記したワ
イピング手段はクリーニング操作に伴い、ノズル形成面
に付着したインク廃液等を掻き取り、ノズル形成面を清
掃する機能を果たしており、前記ワイピング部材がノズ
ル形成面に摺接した場合には、インク廃液のみならず紙
粉やその他の塵埃も共に掻き取るように作用する。した
がって、ワイピング操作の繰り返しにより、ワイピング
部材には、これらのインク廃液等が蓄積し、ワイピング
操作に伴いワイピング部材がノズル形成面から離れた瞬
間に、ワイピング部材の復帰作用により、比較的多量の
インク廃液等が装置内に飛び散るという問題を抱えてい
る。

【０００７】また、ワイピング部材に付着したインク廃
液等は、重力にしたがってワイピング部材に沿って流れ
落ちる状態になされている。したがって、ワイピング部
材から自由に流れ落ちるインク廃液等により、記録装置
内を広範囲に汚染し、これが駆動機構等に達した場合に
は、装置の正常な印刷動作を阻害させるという問題も招
来させる。

【０００８】一方、ワイピング部材に付着しているイン
ク廃液等は、その溶媒の蒸発に伴ってワイピング部材上
において増粘または凝固する。この状態で再びワイピン
グ動作がなされた場合には、ノズル形成面における微細
なノズル開口に、前記増粘物または凝固物が入り込み、
当該ノズル開口からのインク滴の吐出を困難にさせて、
いわゆるドット抜けと称する印刷不良を発生させる。な
お、ワイピング部材に付着したインク廃液等を除去する
手段を設けることも考えられるが、この手段は、ワイピ
ング部材に付着したインク廃液を除去する際、インク廃
液の飛散を抑制できるものでなければならない。

【０００９】本発明は、前記した問題点を解決するため
になされたものであり、前記した印刷不良の発生を抑制
させると共に、インク廃液等による記録装置内の汚染の
程度を低減させることができるインクジェット式記録装
置を提供することを目的とするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記した目的を達成する
ためになされた本発明にかかるインクジェット式記録装
置は、往復移動可能なキャリッジに搭載されて印刷デ−
タに対応してインク滴を吐出するインクジェット式記録
ヘッドと、前記記録ヘッドのノズル形成面を封止すると
共に、吸引ポンプからの負圧を受けて前記記録ヘッドか
らインクを吸引排出させることができるキャッピング手
段と、前記記録ヘッドのノズル形成面に摺接して、ノズ
ル形成面を清掃することができるワイピング手段とを具
備したインクジェット式記録装置であって、前記ワイピ
ング手段は、前記記録ヘッドの移動経路に対して進退で
きるように構成されると共に、前記ワイピング手段に当
接して当該ワイピング手段の進退動作に伴って、ワイピ
ング手段の面方向に移動することにより、ワイピング手
段に付着した廃液インク等を除去するワイパクリーナが
備えられた構成とされる。

【００１１】この場合、前記ワイパクリーナは、好まし
くは前記キャッピング手段における印刷領域側に配置さ
れた構成とされる。一方、好ましくは前記ワイピング手
段は、前記記録ヘッドの移動経路に対して、記録ヘッド
のノズル形成面に直交する方向に進退できるように構成
され、記録ヘッドの移動経路から退避する際に、前記ワ
イパクリーナの当接を受けるように構成される。

【００１２】また、前記ワイパクリーナは、弾性素材に
より構成されていることが望ましい。加えて、前記ワイ
パクリーナは、インク廃液を吸収することができる素材
により構成されていることが望ましい。

【００１３】そして、好ましい実施の形態においては、
前記ワイパクリーナは、キャッピング手段に形成され
て、前記記録ヘッドのノズル形成面に当接して封止する
ことができるキャップ部材と一体に成形された構成とさ
れる。また、好ましい他の実施の形態においては、前記
キャッピング手段に形成されて、前記記録ヘッドのノズ
ル形成面に当接して封止することができるキャップ部材
と、前記キャッピング手段に配置されたワイパクリーナ
との間には、箱状の空間を構成する凹部が形成されると
共に、当該凹部の下底部には貫通孔が形成され、前記貫
通孔を取り巻くようにして排出管が下方向に突出して形
成された構成とされる。

【００１４】さらに、好ましい他の実施の形態において
は、前記キャッピング手段には、印刷領域側に箱状の空
間部を構成するワイパクリーナの収容部が形成されると
共に、前記収容部に収納されたワイパクリーナの一部が
水平方向に突出して、前記ワイピング手段に当接し得る
ように構成される。この場合においても、好ましくは前
記収容部の下底部には、貫通孔が形成され、前記貫通孔
を取り巻くようにして排出管が下方向に突出して形成さ
れた構成とされる。

【００１５】そして、前記ワイピング手段が、前記記録
ヘッドの移動経路に対して直角な水平方向に進退する構
成とされる。この場合、前記ワイパクリーナが前記ワイ
ピング手段の進退経路の近傍に配設されていることが望
ましい。さらに、前記ワイパクリーナが、前記吸引ポン
プのフレームに配置されていることが望ましい。

【００１６】また、前記ワイピング手段の駆動機構が、
前記吸引ポンプを駆動するポンプ駆動軸およびこのポン
プ駆動軸の回転によって駆動する歯車装置を有するカム
機構からなる構成も採用し得る。この場合、前記駆動機
構が、前記ポンプ駆動軸の吸引方向の回転によって前記
移動経路に進行させ、かつ吸引方向と反対方向の回転に
よって前記移動経路から退避させるような駆動力を前記
ワイピング手段に付与する駆動機構からなることが望ま
しい。

【００１７】一方、本発明にかかるワイピング部材の清
掃制御方法は、往復移動可能なキャリッジに搭載されて
印刷デ−タに対応してインク滴を吐出するインクジェッ
ト式記録ヘッドと、前記記録ヘッドのノズル形成面を封
止すると共に、吸引ポンプからの負圧を受けて前記記録
ヘッドからインクを吸引排出させることができるキャッ
ピング手段と、前記記録ヘッドのノズル形成面に摺接し
て、ノズル形成面を清掃することができるワイピング手
段とを具備したインクジェット式記録装置におけるワイ
ピング部材の清掃制御方法であって、前記キャッピング
手段によって記録ヘッドのノズル形成面を封止した状態
において、ワイピング手段を記録ヘッドの移動経路に対
して進出させてワイパセット状態とするステップと、前
記キャッピング手段による記録ヘッドのノズル形成面の
封止を解いた状態で、キャッピング手段に配置されたワ
イパクリーナを、セット状態にある前記ワイピング手段
に当接させるステップと、前記記録ヘッドの印刷領域側
への移動に伴って、前記ワイピング手段がノズル形成面
を摺接するステップと、前記ワイピング手段に対してワ
イパクリーナが当接した状態で、ワイピング手段が記録
ヘッドの移動経路から退避され、ワイパクリーナによっ
て前記ワイピング手段に付着したインク廃液等を除去す
るステップとを順次実行するようになされる。

【００１８】この場合、キャッピング手段によって記録
ヘッドのノズル形成面を封止した状態において、キャッ
ピング手段内に吸引ポンプによる負圧を作用させて記録
ヘッドからインクを吸引排出させるクリーニング動作が
実行される。

【００１９】前記したワイピング部材の清掃制御方法を
採用したインクジェット式記録装置によると、ワイピン
グ手段は、記録ヘッドの移動経路に対して進退できるよ
うに構成されており、ワイピング手段が進出したセット
状態において、ワイパクリーナがワイピング手段に当接
される。そして、ワイピング手段が記録ヘッドの移動経
路より後退するリセット状態に移行する際に、ワイピン
グ手段に付着したインク廃液等は、ワイパクリーナによ
って払拭され、ワイピング手段の清掃がなされる。この
とき、ワイパクリーナはワイピング手段の面方向に相対
移動するため、ワイピング手段に付着したインク廃液の
飛散を抑制することができる。

【００２０】この場合、キャッピング手段により記録ヘ
ッドを封止し、負圧により記録ヘッドからインクを吸引
排出させるクリーニング動作の実行中またはその直後に
おいて、ワイピング手段を記録ヘッドの移動経路に進出
させてセット状態となし、一方、前記ワイパクリーナを
キャッピング手段における印刷領域側に配置することに
より、記録ヘッドのキャッピング状態を解除した際に、
キャッピング手段の移動に伴い、前記ワイパクリーナを
ワイピング手段に当接させることができる。

【００２１】そして、記録ヘッドの印刷領域側への移動
により、セット状態となされたワイピング手段によっ
て、ノズル形成面を払拭することができる。続いて、ワ
イパクリーナを記録ヘッドの移動経路から退避させてリ
セット状態に移行させることで、ワイピング手段に付着
したインク廃液等を前記ワイパクリーナによって除去す
ることができる。したがって、クリーニング動作の実行
ごとに、ワイピング手段に付着した廃液インク等がワイ
パクリーナによって払拭され、ワイピング手段に付着し
たインク廃液等の清掃を行うことができる。しかも、ワ
イパクリーナはワイピング手段の面方向に相対移動する
ため、ワイピング手段に付着したインク廃液の飛散を抑
制しつつ、払拭することができる。

【００２２】それ故、ワイピング手段に付着したインク
廃液等が増粘し、再びワイピング動作がなされた場合
に、ノズル形成面における微細なノズル開口に前記増粘
物が入り込み、当該ノズル開口からのインク滴の吐出を
困難にさせる問題を効果的に防止させることができる。

【００２３】また、クリーニング動作の実行ごとに、ワ
イピング手段に付着した廃液インク等がワイパクリーナ
によって払拭されるので、ワイピング操作が終了した瞬
間に、ワイピング部材の復帰作用により、インク廃液等
が装置内に飛び散る程度を低減させることもできる。さ
らに、後述するようにワイパクリーナによって払拭した
インク廃液等を収集して滴下させる対策を施すことによ
り、インク廃液等による機器内の汚染を効果的に低減さ
せることができ、長期にわたって装置の正常な印刷動作
を保証することができる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明にかかるインクジェ
ット式記録装置について、図に示す実施の形態に基づい
て説明する。図１は本発明が適用されたインクジェット
式記録装置の基本構成を示すものである。図１において
符号１はキャリッジであり、このキャリッジ１はキャリ
ッジモータ２により駆動されるタイミングベルト３を介
し、ガイド部材４に案内されてプラテン５の軸方向に沿
って往復移動されるように構成されている。

【００２５】キャリッジ１の記録用紙６に対向する面
（下側面）には、図１には現れていないが後述するイン
クジェット式記録ヘッドが搭載され、またその上部には
前記記録ヘッドにインクを供給するブラックインクカー
トリッジ７、およびカラーインクカートリッジ８が着脱
可能に装填されている。

【００２６】図中符号９は、非印字領域（ホームポジシ
ョン）に配置されたキャッピング手段であって、キャリ
ッジ１に搭載された記録ヘッドが直上に移動した時に上
昇して、記録ヘッドのノズル形成面を封止することがで
きるように構成されている。前記キャッピング手段９
は、記録装置の休止期間中における記録ヘッドのノズル
開口の乾燥を防止する蓋体として機能する他、キャッピ
ング手段９に隣接して配置された吸引ポンプ１０からの
負圧を記録ヘッドに作用させて、インクを吸引排出させ
るクリーニング操作の実行手段としての機能も備えてい
る。

【００２７】また、前記キャッピング手段９の印刷領域
側には、ワイパクリーナ１２が水平方向に突出するよう
に配置されている。さらに、キャッピング手段９に隣接
した印刷領域側には、後で詳細に説明するように例えば
ゴム素材を短冊状に成形したワイピング部材を備えるワ
イピング手段１１が、記録ヘッドの移動経路に対して進
退できるように配置されている。なお、この実施の形態
においては、前記ワイピング手段１１は上下方向に移動
されるように構成されている。

【００２８】次に図２乃至図５は、前記したキャッピン
グ手段９における第１乃至第４の実施の形態をそれぞれ
断面図で示したものである。これら図２乃至図５に示し
た各キャッピング手段９は、外郭を構成するキャップホ
ルダ２１内にキャップ部材２２が、例えば二色成形法に
よって成形されている。このキャップ部材２２は軟質性
素材、例えばエラストマーなどにより成形されており、
後述する記録ヘッドのノズル形成面に密封空間をもって
封止できるように構成されている。

【００２９】前記したようにエラストマーなどの素材に
よるキャップ部材２２の上端部は、キャップホルダ２１
の開口端面２１ａに対して突出して形成されている。そ
して、キャップ部材２２における突出部の断面形状は、
ほぼ三角形状を構成しており、その頂部の端面が記録ヘ
ッドのノズル形成面に当接してシールするシール部２２
ａを構成している。この構成により、記録ヘッドのノズ
ル形成面に対する密着度合いを向上させて、キャッピン
グ手段における内部空間の密封状態が良好に保持できる
ようになされている。

【００３０】また、キャップ部材２２の内底部からキャ
ップホルダ２１を貫通してインク排出口２１ｂが形成さ
れており、このインク排出口２１ｂに連通して接続管２
１ｃがキャップホルダ２１と一体に形成されている。こ
の接続管２１ｃには、図には示されていないが、前記し
た吸引ポンプ１０の吸引側が接続される。また、キャッ
プホルダ２１には、その内底部から複数本のピン部材２
１ｄが直立して形成されている。この各ピン部材２１ｄ
は、熱かしめによってその上端部をつぶして変形させる
ことで、キャップ部材２２の内底部に配置される図示せ
ぬシート状の多孔質部材を押さえる機能を備えている。

【００３１】ここで、図２に示すキャッピング手段９の
第１の形態においては、ワイパクリーナ１２が印刷領域
側に突出するように取り付けられている。このワイパク
リーナ１２は、好ましくは弾性素材により構成されてお
り、より好ましくはインク廃液を吸収することができる
多孔質素材、例えばウレタンフォームにより形成されて
いる。このワイパクリーナ１２は、図１にも示されてい
るように、前記ワイピング手段１１の幅よりも若干大き
な幅をもって形成されており、後述するようにワイピン
グ手段１１の側面に当接して払拭する際に、ワイピング
手段１１の側面全体が払拭できるように構成されてい
る。

【００３２】一方、図３に示すキャッピング手段９の第
２の形態においては、前記ワイパクリーナ１２は、記録
ヘッドのノズル形成面に当接して封止することができる
キャップ部材２２と一体に成形され、図２に示した形態
と同様に印刷領域側に突出するように形成されている。
この構成によると、ワイパクリーナ１２は、キャップホ
ルダ２１にキャップ部材２２を二色成形法によって成形
する際に、同時に成形することができる。したがって、
この第２の形態におけるワイパクリーナ１２は、前記キ
ャップ部材２２と同一の材料であるエラストマーにより
成形される。

【００３３】次に図４に示すキャッピング手段９の第３
の形態においては、キャップホルダ２１上に成形された
キャップ部材２２と、キャップホルダ２１における印刷
領域側に取り付けられたワイパクリーナ１２との間に
は、箱状の空間を構成する凹部２３がキャップホルダ２
１に成形されている。そして、この凹部２３は、その内
容積が直方体状に形成されており、図４の紙面上におい
て、紙面と垂直方向の凹部２３の幅は、キャップ部材２
２の同方向の幅よりも若干大きな幅を有するように構成
されている。

【００３４】また、当該凹部２３の下底部には貫通孔２
３ａが形成され、この貫通孔を取り巻くようにして排出
管２１ｅが下方向に突出して形成されている。なお、こ
の第３の形態においても、図２に示した第１の形態と同
様にワイパクリーナ１２は、弾性素材により構成されて
いることが好ましく、より好ましくはインク廃液を吸収
することができる多孔質素材、例えばウレタンフォーム
が用いられる。

【００３５】この構成によると、後述するようにキャッ
プホルダ２１が、印刷領域側に向かって若干下向きとな
るように傾斜した場合、キャップ部材２２から溢れるイ
ンク廃液を、この凹部２３によって受けることができ、
キャップ部材２２から溢れるインク廃液が、ワイパクリ
ーナ１２に達するのを阻止させることができる。そし
て、凹部２３によって受けたインク廃液は、前記した貫
通孔２３ａを介して集中的に滴下させることができるの
で、その直下にインク廃液を受ける対策を施すことで、
インク廃液等による機器内の汚染を効果的に低減させる
ことができる。

【００３６】さらに図５に示すキャッピング手段９の第
４の形態においては、キャップホルダ２１の印刷領域側
には、箱状の空間部を構成するワイパクリーナの収容部
２４が形成されている。そして、当該収容部２４の全体
を埋設するようにしてワイパクリーナ１２が収納されて
おり、収容部２４の印刷領域側には切欠部２１ｆを施す
ことにより窓孔が形成されている。これにより、ワイパ
クリーナ１２の一部が水平方向に突出して、前記ワイピ
ング手段１１の側壁に当接し得るように構成されてい
る。

【００３７】この第４の形態においても、箱状の空間部
を構成する前記収容部２４の下底部には、貫通孔２３ａ
が形成され、この貫通孔を取り巻くようにして排出管２
１ｅが下方向に突出して形成されている。また、この第
４の形態においてもワイパクリーナ１２は弾性素材によ
り構成されており、より好ましくはインク廃液を吸収す
ることができる多孔質素材、例えばウレタンフォームに
より形成されている。

【００３８】この構成によると、キャップホルダ２１
が、印刷領域側に向かって若干下向きとなるように傾斜
した場合、キャップ部材２２から溢れるインク廃液を、
ワイパクリーナ１２によって受けて吸収することができ
る。また、後述するようにワイピング手段１１に摺接し
て、ワイピング手段１１より除去したインク廃液も、ワ
イパクリーナ１２によって吸収することができる。そし
て、ワイパクリーナ１２によって吸収されたインク廃液
は、ワイパクリーナ１２を伝わって前記収容部２４の下
底部側に移動し、貫通孔２３ａを介して集中的に滴下さ
せることができる。したがって、その直下にインク廃液
を受ける対策を施すことで、インク廃液等による機器内
の汚染を効果的に低減させることができる。

【００３９】また、図５に示したキャッピング手段の構
成によると、記録ヘッドに印字とは関係のない駆動信号
を印加してインク滴を空吐出させるフラッシング動作時
のインク滴の捕獲機能を持たせることができる。すなわ
ち、記録ヘッドの移動に伴う前記ワイパクリーナ１２の
直上に位置する記録ヘッドのノズル開口より、順次イン
ク滴を空吐出させることで、ノズル開口から吐出された
インク滴は、例えばウレタンフォームにより形成された
前記ワイパクリーナ１２によって確実に捕獲され吸収さ
れる。このように、記録ヘッド１５が移動しつつ、ワイ
パクリーナ１２に対してフラッシングによるインク滴を
空吐出させるように構成した場合、スループットを向上
させることが可能となる。

【００４０】次に図６乃至図１１は、前記したキャッピ
ング手段９が搭載され、キャリッジの移動に伴ってキャ
ッピング手段９を昇降させる昇降ユニットの動作ならび
にワイピング手段の動作を示したものである。なお、図
６はキャッピング状態を示しており、図７はキャッピン
グ状態におけるキャッピング手段に対して負圧を印加
し、同時にワイピング部材が上昇してセットされる状態
を示している。また、図８はキャッピング状態が解放さ
れた状態を示しており、図９はこれに続いてワイピング
動作がなされている状態を示している。さらに、図１０
はワイピング動作が終了した状態を示しており、図１１
はワイピング部材が降下してリセットされる状態を示し
ている。

【００４１】なお、以下に説明する図６乃至図１１にお
ける各構成に対応する各部の符号は主に図６に示してお
り、他においては、それぞれ代表部分に同一の符号を用
いて示している。また図６乃至図１１においては、キャ
ッピング手段９として図２に示した第１の実施の形態を
採用した場合を示している。

【００４２】図６乃至図１１において、符号１５はキャ
リッジ１の下側面に搭載された記録ヘッドを示す。そし
て、この記録ヘッド１５はキャリッジ１の移動に伴っ
て、図において左右方向に移動される。一方、前記キャ
ップホルダ２１はスライダ３１上に搭載されており、ス
ライダ３１とキャップホルダ２１との間に介装された図
示せぬ圧縮バネによって、記録ヘッド１５側に付勢され
た状態で取り付けられている。

【００４３】前記スライダ３１の下底部には一対の長穴
３２がほぼ水平方向に形成されている。この各長穴３２
内にはフレ−ム３３に対して回動可能に取り付けられた
ア−ム３４の自由端側に配置された水平軸３５が、それ
ぞれ移動可能となるように収容されている。これによ
り、スライダ３１はア−ム３４を介してフレ−ム３３に
対してほぼ円弧状軌跡をもって立ち上がることができ
る。

【００４４】また、前記スライダ３１の非印字領域側
（図において右側）の端部両側には、それぞれ水平方向
に突出するようにガイド突起３６が形成されていて、こ
の一対のガイド突起３６はフレ−ム３３に形成された一
対の案内溝３７によって支持されている。この案内溝３
７は、傾斜部３７ａと水平な高所部３７ｂとにより構成
されており、これらが連通して形成されている。

【００４５】なお、図には示されていないが、前記スラ
イダ３１には、一端がフレ−ム３３に固定された引っ張
りバネの他端が固定されていて、この引っ張りバネの作
用により、スライダ３１は印字領域側（図において左
側）に牽引されている。これにより、スライダ３１は記
録ヘッド１５のノズル形成面から離間する方向、すなわ
ち、この実施の形態においては斜め下方に移動させる方
向に付勢されている。

【００４６】そして、キャリッジ１が図６に示されたよ
うに右端部側に移動した場合、キャリッジ１に配置され
た係合体１ａが、スライダ３１に直立するように形成さ
れた被係合体３１ａに当接する。これにより、スライダ
３１はア−ム３４を介して立ち上げられる。また、スラ
イダ３１に形成されたガイド突起３６は、フレ−ム３３
に形成された案内溝３７を、傾斜部３７ａに沿って上昇
し水平な高所部３７ｂに移動する。このような往動動作
により、キャップホルダ２１上に形成されたキャップ部
材２２は、キャリッジ１に配置された記録ヘッド１５の
ノズル形成面１５ａを封止する。

【００４７】また、例えば図８に示すようにキャリッジ
１が印字領域側に移動した場合には、スライダ３１に配
置された被係合体３１ａに対するキャリッジ１側の係合
体１ａの当接が解かれ、スライダ３１は前記バネの引張
力により復動動作を受ける。これにより、図８に示した
ように、キャップ部材２２による記録ヘッド１５のノズ
ル形成面の封止が解除される。

【００４８】なお図８に示したように、キャップ部材２
２による記録ヘッド１５のノズル形成面の封止が解除さ
れた状態においては、キャップ部材２２におけるシール
面、すなわち記録ヘッド１５のノズル形成面に当接する
上端面は、記録ヘッド１５のノズル形成面に対して非平
行状態となるように構成されている。すなわち、キャッ
プ部材２２のシール面はホームポジション側に対して印
字領域側が僅かに下降するように傾斜状態になされてい
る。これは、スライダ３１に形成された長穴３２内に収
納された水平軸３５の位置と、フレ−ム３３に形成され
た案内溝３７内を摺動するガイド突起３６の配置位置と
の関係により構成されている。

【００４９】そして、キャップ部材２２は、記録ヘッド
１５のノズル形成面を封止する状態においては、先ずホ
ームポジション側よりノズル形成面に当接し、スライダ
３１の上昇にしたがうスライダ３１とキャップホルダ２
１との間に介在された図示せぬ圧縮バネの縮小作用によ
り、記録ヘッド１５のノズル形成面１５ａの全面を封止
するように作用する。また、キャップ部材２２は、記録
ヘッド１５のノズル形成面の封止を解く場合において
は、記録ヘッド１５のノズル形成面に対して、先ず印字
領域側の端部から離れ、キャップ部材の印字領域側に、
より大きな距離をおいたままノズル形成面に対して非平
行状態で離間するように作用する。

【００５０】このように、記録ヘッドのノズル形成面の
封止の解除に際しては、キャップ部材２２は、記録ヘッ
ド１５のノズル形成面より、印刷領域側の端部から離
れ、ノズル形成面に対して非平行状態で離間するように
作用するので、記録ヘッドのノズル形成面に残ろうとす
るインク廃液は、キャップ部材２２内に貯留されたイン
ク廃液側に引き戻される作用を受ける。このような作用
により、記録ヘッド１５のノズル形成面に残るインクの
量を極力低減させることができる。また、記録ヘッド１
５のノズル形成面に対するキャップ部材２２の封止の解
除が、一方の端部から進行するため、キャップ部材２２
内に貯留されたインク廃液が不要に泡立つという現象も
低減させることができる。

【００５１】一方、前記したキャッピング手段９に隣接
するキャッピング手段の印刷領域側には、ワイピング手
段１１が配置されている。このワイピング手段１１は、
フレーム基板４１に対して図中上下方向にスライドでき
るように取り付けられたワイパ保持部材１１ａと、この
ワイパ保持部材１１ａの上面に直立状態に取り付けられ
た例えばゴム素材を短冊状に成形したワイピング部材１
１ｂより構成されている。したがって、ワイパ保持部材
１１ａが図示せぬアクチュエータにより上下方向に移動
されることにより、ワイピング部材１１ｂの先端部は、
記録ヘッドの移動経路に対して進出するセット状態と、
記録ヘッドの移動経路から退避するリセット状態が選択
されるように構成されている。

【００５２】図１２は、前記した構成の記録装置によっ
てなされるワイピング手段の清掃制御方法を説明するた
めのシーケンスを示している。以下、前記した図６乃至
図１１に示した各図と対応させて、ワイピング手段によ
るワイピング動作とワイピング手段に付着したインク廃
液等を除去する動作について説明する。まず、クリーニ
ング処理が開始されると、ステップＳ１１に示すよう
に、紙送り動作などのクリーニング処理に不必要な一切
の動作が禁止される。そして、ステップＳ１２に示した
ようにキャッピング動作になされる。すなわち、キャリ
ッジ１は図６に示すようにキャッピングポジションに移
動される。

【００５３】続いて、ステップＳ１３に示すようにイン
クの吸引動作およびワイパセット動作がなされる。この
状態を図７に示しており、キャッピング状態において、
前記した吸引ポンプ１０が駆動される。これによって、
キャッピング手段９内には負圧が印加され、記録ヘッド
よりインクが吸引排出される。前記記録ヘッドよりイン
クが吸引排出されている状態またはその直後に、図７に
示すようにワイパ保持部材１１ａが上方向に移動し、こ
れに伴い保持部材１１ａに取り付けられたワイピング部
材１１ｂの先端部が、記録ヘッドの移動経路に進出して
セット状態とされる。

【００５４】ここで、ステップＳ１４として示したとお
り、負圧解除待機処理のステップが実行される。このス
テップにおいては、前記キャップ部材２２により記録ヘ
ッド１５のノズル形成面を封止した状態を保持し、キャ
ップ部材２２の内部空間が大気圧に戻るに要する所定時
間が経過するまで待機するようになされる。この待機ス
テップにより記録ヘッドより所定量のインクが排出さ
れ、キャップ部材２２の内部空間の負圧はほぼ大気圧に
等しくなる。

【００５５】このようにして、キャップ部材２２内の気
圧がほぼ大気圧となった時点で、ステップＳ１５に示す
ように、キャップ部材２２による記録ヘッドのノズル形
成面の封止を解除するキャッピング解除のステップが実
行される。このキャッピング解除を実行させるには、図
８に示したようにキャリッジ１の印刷領域側への移動に
より実現される。この時、キャップホルダ２１に配置さ
れた前記ワイパクリーナ１２の先端部が、セット状態に
ある前記ワイピング部材１１ｂの側壁に当接する。

【００５６】そして、キャリッジ１の印刷領域側へのさ
らなる移動により、図９に示したように直立状態に配置
されたワイピング部材１１ｂが、ノズル形成面に摺接す
るワイピング動作（ステップＳ１６）が実行され、ノズ
ル形成面の清掃が行なわれる。前記キャリッジ１は、ワ
イピング部材１１ｂが相対的にノズル形成面の終端部に
位置した時に、その移動が停止される。図１０はその状
態を示している。この状態で、ステップＳ１７に移行
し、前記吸引ポンプ１０が一時的に駆動される。この吸
引ポンプ１０の駆動により、キャップ部材２２からのイ
ンクの排出動作が実行される。

【００５７】続いて、ステップＳ１８に示したようにワ
イパリセットの動作が実行される。図１１はその様子を
示しており、ワイパ保持部材１１ａに搭載されたワイピ
ング部材１１ｂは、図において下方向に移動され、これ
により、ワイピング部材１１ｂに付着したインク廃液等
は、その側壁に摺接するワイパクリーナ２１によって除
去される。即ち、ワイピング手段の進退動作に伴って、
ワイパクリーナ２１はワイピング手段に付着したインク
廃液等を除去する。この場合、図９にワイピング状態を
示したように、ワイピング動作によって記録ヘッドから
掻き取ったインク廃液の大部分は、ワイピング部材１１
ｂにおけるワイパクリーナ２１に対向する面に付着して
おり、前記したワイパリセットの動作に伴って、その殆
どのインク廃液はワイパクリーナ２１によって除去され
る。しかも、ワイパクリーナ２１はワイピング部材１１
ｂの面方向に移動するため、ワイピング手段に付着した
インク廃液等の飛散を抑制しつつ、除去することができ
る。

【００５８】そして、図１１に示すワイパリセットの状
態において、キャリッジ１はホームポジション側に移動
され、再び図６に示したようにキャッピング状態になさ
れる（ステップＳ１９）。続いて、ステップＳ２０に示
すように、禁止されていたクリーニング処理以外の動作
を可能とし、ステップＳ２１に示すように、クリーニン
グ用のフラッシング動作を実行した状態で待機状態とさ
れ、クリーニング動作が終了する。

【００５９】なお、前記した図６乃至図１１に示した構
成は、図２に示した第１の実施の形態のキャッピング手
段９を採用した場合を示しており、図３乃至図５に示し
た第２乃至第４に実施の形態に示すそれぞれのキャッピ
ング手段を利用することができる。この場合には、それ
ぞれのキャッピング手段が具備している前記した特質を
生かすことができる。

【００６０】また、各実施形態（第１乃至第４実施形
態）においては、ワイパクリーナ１２を動作部材として
のキャッピング手段９に配置する場合について説明した
が、本発明はこれに限定されず、図１３および図１４に
示すように固定部材としてのポンプフレーム等に配置し
ても各実施形態と同様の効果を奏する。

【００６１】図１３（ａ）および（ｂ）は、本発明の第
５実施形態に係るインクジェット式記録装置におけるワ
イピング手段を記録ヘッドの移動経路に進行させたワイ
パセット状態を示す透視図である。図１４は、同じく本
発明の第５実施形態に係るインクジェット式記録装置に
おけるワイピング手段を移動経路から退避させたワイパ
リセット状態を示す透視図である。これら図において、
図１乃至図１１と同一の部材については同一の符号を付
し、詳細な説明は省略する。なお、前記ワイピング手段
１１の移動動作および前記キャッピング手段９の内部空
間を負圧にする吸引ポンプ１０の吸引動作には、前記記
録用紙６を搬送する紙送りモータの駆動力が利用され
る。

【００６２】そして、前記ワイピング手段１１は、前記
吸引ポンプ１０の駆動動作に伴い前記記録ヘッド１５の
移動経路内外を前記キャリッジ１の往復方向と直角な水
平方向に進退するように構成されている。また、前記吸
引ポンプ（チューブポンプ）１０は、固定部材としての
取付用ベース（後述）に取り付けられている。

【００６３】符号７１で示すワイピング手段用の駆動機
構は、前記吸引ポンプ１０のポンプフレーム５３とこの
ポンプフレーム５３の取付用ベース４６（板金）との間
に配設されている。そして、この駆動機構７１は、太陽
歯車７２を有するポンプ用の駆動軸（ポンプ軸）４３
と、この駆動軸４３のヘッド移動方向に前後して位置す
るクリーナ駆動レバー７３およびギア保持レバー７４と
を備えている。

【００６４】なお、前記取付用ベース４６の非印刷領域
側部（ポンプ側部）には、前記ワイピング手段１１を進
退方向に案内するガイド面４６ｂが設けられている。そ
して、前記ワイピング手段１１が安定した進退動作をし
得るように構成されている。ここで、図１５（ａ）およ
び（ｂ）に示すように、前記取付用ベース４６の印刷領
域側部にガイド面４６ｃを設けるとともに、前記ワイピ
ング手段１１の進退方向に延在するワイパスライド用の
長孔４６ｄを設けることにより、前記ワイピング手段１
１の安定した進退動作を可能としてもよい。この場合、
前記ワイピング手段１１のワイパ保持部材１１ａには、
前記ガイド面４６ｃを摺動可能な鉤形状の抜け止め用爪
部１１Ａ，１１Ｂが上下方向に並列して設けられてい
る。

【００６５】また、前記ポンプフレーム５３のヘッド移
動経路側には、前記ワイピング手段１１の進退経路に臨
むワイパクリーナ２０２が立ち上がり部５３ｅを介して
設けられている。そして、このワイパクリーナ２０２
は、前記ワイピング手段１１の進退時に前記ワイピング
部材１１ｂへの摺接によって弾性変形し、そのインク払
拭部（ワイピング部材１１ｂの非印刷領域側部）を清掃
し得るように構成されている。

【００６６】前記クリーナ駆動レバー７３は、前記駆動
軸４３が挿通する円環状の基部７３ａおよびこの基部７
３ａに突出する舌片状のレバー部７３ｂを有し、前記ギ
ア保持レバー７４の反ポンプ側に配設され、かつ前記駆
動軸４３に所定の回動ストローク（回動ストロークを回
動角θとすると、θ≦６６°を満足する範囲）内で回転
自在に枢支されている。このクリーナ駆動レバー７３の
レバー部７３ｂには、ポンプ側（水平方向）に突出する
円柱状の駆動ピン７５が一体に設けられている。また、
クリーナ駆動レバー７３の基部７３ａには、前記レバー
部７３ｂと反対側に突出し、立ち上がり壁７６ａを外周
縁に有する平面扇形状の延在部７６が一体に設けられて
いる。この延在部７６の立ち上がり壁７６ａには、円周
方向に沿う内歯７７が設けられている。

【００６７】前記ワイピング手段１１におけるワイパ保
持部材１１ａの上方端部には、前記ワイピング部材１１
ｂを取り付けるための三角柱状の爪部２２ａおよびポン
プ側に突出する円柱状のスライドピン２２ｂが設けられ
ている。前記ホルダ２２の下方端部には、前記記録ヘッ
ド１５の移動経路と直角な方向（左右方向）に延在する
凹溝２２ｃが設けられている。また、前記ワイパ保持部
材１１ａには、上下方向に延在し、かつ前記駆動ピン７
５を案内する凹溝２２ｄが設けられている。

【００６８】前記ポンプフレーム５３の上方端部には、
左右方向（記録ヘッド５の移動経路および凹溝２２ｄの
延在方向と直角な方向）に延在し、かつ前記スライドピ
ン２２ｂを案内する凹溝５３ａが設けられている。ポン
プフレーム５３のヘッド移動経路側には、ワイピング手
段側に突出し、前記凹溝２２ｃ内に臨む円柱状の固定ピ
ン５３ｂが設けられている。また、ポンプフレーム５３
の下方端部には、後述するギア保持レバー７４の回動停
止二位置に対応し、かつ円周方向に所定の間隔をもって
並列する二つのストッパ５３ｃ，５３ｄが設けられてい
る。

【００６９】一方、ギア保持レバー７４は、前記駆動軸
４３が挿通する円環状の基部（図示せず）およびこの基
部の放射方向に突出する矩形片状のレバー部７４ｂ，７
４ｃを有し、前記駆動軸４３に回動停止二位置間で回転
自在に枢支されている。このギア保持レバー７４のレバ
ー部７４ｂには、前記両ストッパ５３ｃ，５３ｄに係合
可能なストッパ係合部７４Ｃ，７４Ｄが設けられてい
る。また、レバー部７４ｃには、前記クリーナ駆動レバ
ー７３の内歯７７に噛合可能な遊星歯車７８が前記太陽
歯車７２に噛合して回転自在に保持されている。そし
て、前記ギア保持レバー７４は、両レバー部７４ｂ，７
４ｃのうち少なくともレバー部７４ｃは、前記各ストッ
パ係合部７４Ｃ，７４Ｄが前記各ストッパ５３ｃ，５３
ｄに係合する状態において、前記クリーナ駆動レバー７
３の回動による外力を受けて弾性変形し得るように構成
されている。これにより、ギア保持レバー７４が回動停
止し、クリーナ駆動レバー７３が回動した場合に、遊星
歯車７８と内歯７７との噛合による衝撃が吸収される。

【００７０】以上の構成において、図１４に示すワイパ
リセット状態から、太陽歯車７２（駆動軸４３）が正方
向（反時計方向）に回動を開始すると、この回動力が遊
星歯車７８を介してギア保持レバー７４に伝達され、ギ
ア保持レバー７４が反時計方向（矢印ｅ方向）に回動す
る。この場合、ギア保持レバー７４が矢印ｅ方向に回動
すると、ストッパ係合部７４Ｄがストッパ５３ｄから離
間する。なお、太陽歯車７２の回動開始状態において
は、遊星歯車７８と内歯７７との噛合が解除されている
ため、クリーナ駆動レバー７３が太陽歯車７２からの駆
動力を受けず、図１４に示すように回動開始位置に停止
したままである。また、駆動ピン７５およびスライドピ
ン２２ｂがそれぞれ凹溝２２ｄの始端部（上端部）と凹
溝５３ａの始端部（左端部）に位置付けられているとと
もに、固定ピン５３ｂが凹溝２２ｃの始端部（右端部）
に位置付けられている。

【００７１】そして、太陽歯車７２がなおも反時計方向
に回動すると、ギア保持レバー７４が矢印ｅ方向にさら
に回動し、ストッパ係合部７４Ｃをストッパ５３ｃに係
合させて一方側の回動停止位置に配置される。この場
合、ギア保持レバー７４が矢印ｅ方向に回動すると、遊
星歯車７８が内歯７７に噛合して時計方向に回転しなが
ら内歯７７上を転動する。このため、ストッパ係合部７
４Ｃがストッパ５３ｃに係合するまでは、クリーナ駆動
レバー７３が矢印ｆ方向に（ワイピング手段１１を進行
させる方向）に回動することはない。

【００７２】この状態、すなわちストッパ係合部７４Ｃ
がストッパ５３ｃに係合した状態のまま、太陽歯車７２
がさらに反時計方向に回動すると、遊星歯車７８が時計
方向に回転し、クリーナ駆動レバー７３が時計方向（矢
印ｆ方向）への回動を開始する。この場合、太陽歯車７
２からの回動力が遊星歯車７８を介してギア保持レバー
７４に伝達されるが、レバー部７４ｂのストッパ係合部
７４Ｃがストッパ５３ｃに係合しているため、ギア保持
レバー７４が反時計方向（矢印ｅ方向）に回動すること
はない。このため、太陽歯車７２からの回動力が遊星歯
車７８を介してギア保持レバー７４に伝達されると、レ
バー部７４ｃがレバー部７４ｂに接近するような方向に
撓む。

【００７３】そして、太陽歯車７２がさらに反時計方向
に回動すると、遊星歯車７８がさらに時計方向に回動
し、クリーナ駆動レバー７３が矢印ｆ方向に回動する。
この場合、ワイピング手段１１が図１６（ａ）に示す位
置から同図（ｂ）に示す位置を経て同図（ｃ）に示す位
置に移動し、図１３（ａ）の矢印ｇ方向に記録ヘッド５
の移動経路外から移動経路内に進行し、記録ヘッド１５
の移動に伴いノズル形成面が払拭される。

【００７４】なお、ワイピング手段１１が記録ヘッド５
の移動経路内に進行する（クリーナ駆動レバー７３が回
動開始位置から時計方向に６６°回動する）と、図１３
に示すようにギア保持レバー７４のレバー部７４ｃが弾
性復帰し、遊星歯車７８と内歯７７との噛合が解除され
る。このため、クリーナ駆動レバー７３が太陽歯車７２
からの駆動力を受けず、回動終了位置に配置される。ま
た、駆動ピン７５が凹溝２２ｄの始端部（上端部）から
移動して終端部（下端部）に位置付けられるとともに、
スライドピン２２ｂが凹溝５３ａの始端部（左端部）か
ら移動して終端部（右端部）に位置付けられる。また、
固定ピン５３ｂが凹溝２２ｃの終端部（左端部）に位置
付けられる。

【００７５】一方、図１３に示すワイパセット状態か
ら、太陽歯車７２（駆動軸４３）が逆方向（時計方向）
に回動を開始すると、この回動力が遊星歯車７８を介し
てギア保持レバー７４に伝達され、ギア保持レバー７４
が時計方向（矢印ｆ方向）に回動する。この場合、ギア
保持レバー７４が矢印ｆ方向に回動すると、ストッパ係
合部７４Ｃがストッパ５３ｃから離間する。なお、太陽
歯車７２の回動開始状態においては、遊星歯車７８と内
歯７７との噛合が解除されているため、クリーナ駆動レ
バー７３が太陽歯車７２からの駆動力を受けず、図１３
に示すように回動終了位置に停止したままである。ま
た、駆動ピン７５およびスライドピン２２ｂがそれぞれ
凹溝２２ｄの終端部（下端部）と凹溝５３ａの終端部
（右端部）に位置付けられているとともに、固定ピン５
３ｂが凹溝２２ｃの終端部（左端部）に位置付けられて
いる。

【００７６】そして、太陽歯車７２がなおも時計方向に
回動すると、ギア保持レバー７４が矢印ｆ方向にさらに
回動し、ストッパ係合部７４Ｄをストッパ５３ｄに係合
させて他方側の回動停止位置に配置される。この場合、
ギア保持レバー７４が矢印ｆ方向に回動すると、遊星歯
車７８が内歯７７に噛合して反時計方向に回転しながら
内歯７７上を転動する。このため、ストッパ係合部７４
Ｄがストッパ５３ｄに係合するまでは、クリーナ駆動レ
バー７３が矢印ｅ方向（ワイピング手段１１を退避させ
る方向）に回動することはない。

【００７７】この状態、すなわちストッパ係合部７４Ｄ
がストッパ５３ｄに係合した状態のまま、太陽歯車７２
がさらに時計方向に回動すると、遊星歯車７８が反時計
方向に回転し、クリーナ駆動レバー７３が反時計方向
（矢印ｅ方向）への回動を開始する。この場合、太陽歯
車７２からの回動力が遊星歯車７８を介してギア保持レ
バー７４に伝達されるが、レバー部７４ｂのストッパ係
合部７４Ｄがストッパ５３ｄに係合しているため、ギア
保持レバー７４が矢印ｆ方向に回動することがない。こ
のため、太陽歯車７２からの回動力が遊星歯車７８を介
してギア保持レバー７４に伝達されると、レバー部７４
ｃがレバー部７４ｂから離間するような方向に撓む。

【００７８】そして、太陽歯車７２がさらに時計方向に
回動すると、遊星歯車７８が反時計方向に回転し、クリ
ーナ駆動レバー７３が矢印ｅ方向に回動する。この場
合、ワイピング手段１１が図１６（ｃ）に示す位置から
同図（ｂ）に示す位置を経て同図（ｃ）に示す位置に移
動し、図１４の矢印ｈ方向に記録ヘッド１５の移動経路
内から移動経路外に退避する。

【００７９】なお、ワイピング手段１１が記録ヘッド１
５の移動経路外に退避する（クリーナ駆動レバー７３が
回動終了位置から反時計方向に６６°回動する）と、図
１４に示すようにギア保持レバー７４のレバー部７４ｃ
が弾性復帰し、遊星歯車７８と内歯７７との噛合が解除
される。このため、クリーナ駆動レバー７３が太陽歯車
７２からの駆動力を受けず、回動開始位置に配置され
る。ここで、ワイピング手段１１が退避動作によって記
録ヘッド１５から離間すると、記録ヘッド１５がクリー
ナ位置から印刷領域側に移動する。すなわち、記録ヘッ
ド１５が移動経路内におけるクリーニング位置を通過す
る直前に遊星歯車７８と内歯７７との噛合を解除してク
リーニング動作が終了する。

【００８０】また、駆動ピン７５が凹溝２２ｄの終端部
（下端部）から移動して始端部（上端部）に位置付けら
れるとともに、スライドピン２２ｂが凹溝５３ａの終端
部（右端部）から移動して始端部（左端部）に位置付け
られる。また、固定ピン５３ｂが凹溝２２ｃの始端部
（右端部）に位置付けられる。

【００８１】したがって、本実施形態においては、ワイ
ピング部材１１ｂに付着したインク廃液等がワイパクリ
ーナ２０２によって払拭されるため、第１〜第４実施形
態と同様にキャッピング手段動作上の信頼性を高めるこ
とができるとともに、装置内の汚染発生を低減すること
ができる。また、ワイパクリーナ２１はワイピング部材
１１ｂの面方向に移動するため、ワイピング部材１１ｂ
に付着したインク廃液等の飛散を抑制しつつ、除去する
ことができる。また、本実施形態において、ワイパクリ
ーナ２０２によるインク廃液等の払拭によってノズル開
口に増粘・凝固物が入り込まないため、印刷不良の発生
を防止できることは第１〜第４実施形態と同様である。

【００８２】なお、本実施形態（第５実施形態）におい
ては、ワイパクリーナ２０２をポンプフレーム５３に配
置する場合について説明したが、本発明はこれに限定さ
れず、ワイパカバー（図示せず）に配置してもよい。す
なわち要するに、ワイピング手段１１の進退時にワイピ
ング部材１１ｂのインク払拭部を清掃し得るような位置
にワイパクリーナ２０２が配置されていればよい。

【００８３】

【発明の効果】以上の説明で明らかなとおり、本発明に
かかるワイピング手段の清掃制御方法を採用したインク
ジェット式記録装置によると、ワイピング手段は記録ヘ
ッドの移動経路に対して進退できるように構成されると
共に、ワイピング手段に当接して当該ワイピング手段の
進退動作によって摺接されるワイパクリーナが具備され
た構成とされているので、例えばクリーニング動作に伴
いワイピング手段に付着した廃液インク等を効果的に除
去することができる。したがって、ワイピング手段に付
着したインク廃液等が増粘し、再びワイピング動作がな
された場合に、ノズル開口に前記増粘物が入り込み、当
該ノズル開口からのインク滴の吐出を困難にさせる問題
を効果的に防止させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用されたインクジェット式記録装置
の主要構成を示した斜視図である。

【図２】本発明の第１実施形態に係るインクジェット式
記録装置のキャッピング手段を示した断面図である。

【図３】同じく本発明の第２実施形態に係るインクジェ
ット式記録装置のキャッピング手段を示す断面図であ
る。

【図４】本発明の第３実施形態に係るインクジェット式
記録装置のキャッピング手段を示す断面図である。

【図５】本発明の第４実施形態に係るインクジェット式
記録装置のキャッピング手段を示す断面図である。

【図６】キャッピング手段により記録ヘッドをキャッピ
ングした状態を示す一部断面図である。

【図７】キャッピング手段に対して負圧を印加すると共
に、ワイピング部材が上昇してセットされた状態を示す
一部断面図である。

【図８】キャッピング状態が解放された状態を示す一部
断面図である。

【図９】ワイピング動作がなされている状態を示す一部
断面図である。

【図１０】ワイピング動作が終了した状態を示す一部断
面図である。

【図１１】ワイピング部材が降下してリセットされた状
態を示す一部断面図である。

【図１２】クリーニング動作に伴うワイピング手段の清
掃制御方法を説明するためのフローチャートである。

【図１３】（ａ）および（ｂ）は、本発明の第５実施形
態に係るインクジェット式記録装置におけるワイピング
手段を記録ヘッドの移動経路に進行させたワイパセット
状態を示す透視図である。

【図１４】本発明の第５実施形態に係るインクジェット
式記録装置におけるワイピング手段を移動経路から退避
させたワイパリセット状態を示す透視図である。

【図１５】（ａ）および（ｂ）は、本発明の第５実施形
態（変形例）に係るインクジェット式記録装置における
ワイパクリーナの取付状態を示す正面図と側面図であ
る。

【図１６】（ａ）〜（ｃ）は、本発明の第５実施形態に
係るインクジェット式記録装置におけるワイピング手段
の動作について説明するために示す平面図である。

【符号の説明】

１ キャリッジ １ａ 係合体 ２ キャリッジモータ ６ 記録用紙 ７ ブラックインクカートリッジ ８ カラーインクカートリッジ ９ キャッピング手段 １０ 吸引ポンプ １１ ワイピング手段 １１ａ ワイパ保持部材 １１ｂ ワイピング部材 １２ ワイパクリーナ １５ 記録ヘッド １５ａ ノズル形成面 ２１ キャップホルダ ２１ｅ 排出管 ２１ｆ 切欠部 ２２ キャップ部材 ２２ａ シール部 ２３ 凹部 ２３ａ 貫通孔 ２４ クリーナ収容部 ３１ スライダ ３１ａ 被係合体 ３３ フレ−ム ３４ ア−ム ３６ ガイド突起 ３７ 案内溝

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 丸山 典広 長野県諏訪市大和３丁目３番５号 セイコ ーエプソン株式会社内 (72)発明者 高橋 優 長野県諏訪市大和３丁目３番５号 セイコ ーエプソン株式会社内 Ｆターム(参考） 2C056 EA16 JB04 JB08 JB09

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 往復移動可能なキャリッジに搭載されて
   印刷デ−タに対応してインク滴を吐出するインクジェッ
   ト式記録ヘッドと、前記記録ヘッドのノズル形成面を封
   止すると共に、吸引ポンプからの負圧を受けて前記記録
   ヘッドからインクを吸引排出させることができるキャッ
   ピング手段と、前記記録ヘッドのノズル形成面に摺接し
   て、ノズル形成面を清掃することができるワイピング手
   段とを具備したインクジェット式記録装置であって、 前記ワイピング手段は、前記記録ヘッドの移動経路に対
   して進退できるように構成されると共に、 前記ワイピング手段に当接して当該ワイピング手段の進
   退動作に伴って、ワイピング手段の面方向に移動するこ
   とにより、ワイピング手段に付着した廃液インク等を除
   去するワイパクリーナが備えられたインクジェット式記
   録装置。
2. 【請求項２】 前記ワイパクリーナは、前記キャッピン
   グ手段における印刷領域側に配置されてなる請求項１に
   記載のインクジェット式記録装置。
3. 【請求項３】 前記ワイピング手段は、前記記録ヘッド
   の移動経路に対して、記録ヘッドのノズル形成面に直交
   する方向に進退できるように構成され、記録ヘッドの移
   動経路から退避する際に、前記ワイパクリーナの当接を
   受けるように構成された請求項１または請求項２のいず
   れかに記載のインクジェット式記録装置。
4. 【請求項４】 前記ワイパクリーナは、弾性素材により
   構成されてなる請求項１乃至請求項３のいずれかに記載
   のインクジェット式記録装置。
5. 【請求項５】 前記ワイパクリーナは、インク廃液を吸
   収することができる素材により構成された請求項１乃至
   請求項４のいずれかに記載のインクジェット式記録装
   置。
6. 【請求項６】 前記ワイパクリーナは、前記キャッピン
   グ手段に形成されて、前記記録ヘッドのノズル形成面に
   当接して封止することができるキャップ部材と一体に成
   形された請求項２乃至請求項４のいずれかに記載のイン
   クジェット式記録装置。
7. 【請求項７】 前記キャッピング手段に形成されて、前
   記記録ヘッドのノズル形成面に当接して封止することが
   できるキャップ部材と、前記キャッピング手段に配置さ
   れたワイパクリーナとの間には、箱状の空間を構成する
   凹部が形成されると共に、当該凹部の下底部には貫通孔
   が形成され、前記貫通孔を取り巻くようにして排出管が
   下方向に突出して形成された請求項２乃至請求項５のい
   ずれかに記載のインクジェット式記録装置。
8. 【請求項８】 前記キャッピング手段には、印刷領域側
   に箱状の空間部を構成するワイパクリーナの収容部が形
   成されると共に、前記収容部に収納されたワイパクリー
   ナの一部が水平方向に突出して、前記ワイピング手段に
   当接し得るように構成した請求項２乃至請求項５のいず
   れかに記載のインクジェット式記録装置。
9. 【請求項９】 前記ワイパクリーナの収容部における下
   底部には貫通孔が形成され、前記貫通孔を取り巻くよう
   にして排出管が下方向に突出して形成された請求項８に
   記載のインクジェット式記録装置。
10. 【請求項１０】 前記ワイピング手段が、前記記録ヘッ
    ドの移動経路に対して直角な水平方向に進退する構成と
    されている請求項１に記載のインクジェット式記録装
    置。
11. 【請求項１１】 前記ワイパクリーナが前記ワイピング
    手段の進退経路の近傍に配設されている請求項１０に記
    載のインクジェット式記録装置。
12. 【請求項１２】 前記ワイパクリーナが、前記吸引ポン
    プのフレームに配置されている請求項１０または請求項
    １１に記載のインクジェット式記録装置。
13. 【請求項１３】 前記ワイピング手段の駆動機構が、前
    記吸引ポンプを駆動するポンプ駆動軸およびこのポンプ
    駆動軸の回転によって駆動する歯車装置を有するカム機
    構からなる請求項１０乃至請求項１２のいずれかに記載
    のインクジェット式記録装置。
14. 【請求項１４】 前記駆動機構が、前記ポンプ駆動軸の
    吸引方向の回転によって前記移動経路に進行させ、かつ
    吸引方向と反対方向の回転によって前記移動経路から退
    避させるような駆動力を前記ワイピング手段に付与する
    駆動機構からなる請求項１３に記載されたインクジェッ
    ト式記録装置。
15. 【請求項１５】 往復移動可能なキャリッジに搭載され
    て印刷デ−タに対応してインク滴を吐出するインクジェ
    ット式記録ヘッドと、前記記録ヘッドのノズル形成面を
    封止すると共に、吸引ポンプからの負圧を受けて前記記
    録ヘッドからインクを吸引排出させることができるキャ
    ッピング手段と、前記記録ヘッドのノズル形成面に摺接
    して、ノズル形成面を清掃することができるワイピング
    手段とを具備したインクジェット式記録装置におけるワ
    イピング部材の清掃制御方法であって、 前記キャッピング手段によって記録ヘッドのノズル形成
    面を封止した状態において、ワイピング手段を記録ヘッ
    ドの移動経路に対して進出させてワイパセット状態とす
    るステップと、 前記キャッピング手段による記録ヘッドのノズル形成面
    の封止を解いた状態で、キャッピング手段に配置された
    ワイパクリーナを、セット状態にある前記ワイピング手
    段に当接させるステップと、 前記記録ヘッドの印刷領域側への移動に伴って、前記ワ
    イピング手段がノズル形成面を摺接するステップと、 前記ワイピング手段に対してワイパクリーナが当接した
    状態で、ワイピング手段が記録ヘッドの移動経路から退
    避され、ワイパクリーナによって前記ワイピング手段に
    付着したインク廃液等を除去するステップと、 を順次実行するようになされたインクジェット式記録装
    置におけるワイピング部材の清掃制御方法。
16. 【請求項１６】前記キャッピング手段によって記録ヘッ
    ドのノズル形成面を封止した状態において、キャッピン
    グ手段内に吸引ポンプによる負圧を作用させて記録ヘッ
    ドからインクを吸引排出させるステップが実行される請
    求項１５に記載のインクジェット式記録装置におけるワ
    イピング部材の清掃制御方法。