JP2002286482A - 車両用ナビゲーションシステム - Google Patents
車両用ナビゲーションシステムInfo
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Abstract
を提供でき、かつ必要に応じて十分な情報も良好な操作
性とともに提供できるようにした車両用ナビゲーション
システムを提供する。 【解決手段】 GPS衛星電波を受信して誘導案内情報
を表示するナビゲーションシステムにおいて、誘導案内
情報を発生するナビユニット1と、誘導案内情報の一部
のみを表示するメータユニット107のメータパネル3
と、誘導案内情報の全てを選択的に表示するナビユニッ
ト1の表示パネル16とを含む。ナビユニット1の表示
パネル16は車両運転中の運転者の視野外に配置され、
メータユニット107内のメータパネル3は車両運転中
の運転者の視野内に配置される。
Description
ョンシステムに係り、特に、携帯型情報端末(以下、
「PDA」と呼ぶ)を利用した車両用ナビゲーションシ
ステムに関する。
S)と地図情報とを組み合わせて車両の現在地を地図上
に表示し、目的地までの誘導案内を行うナビゲーション
システムが広く用いられている。
に四輪車用に開発されていたが、近年、自動二輪車や不
整地用バギー車などの小型車両への搭載も検討されてお
り、例えば、特開平11−321754号公報には、ナ
ビゲーションシステムを搭載した自動二輪車が提案され
ている。
システムは、多量の情報を運転者に提供しようとするあ
まり表示画面が大型化してしまい、自動二輪車などの小
型車両では、運転者の視野内に表示パネルの搭載スペー
スを確保することが難しかった。
帯式の小型GPS装置のように、目的地の方位や目的地
までの距離といった必要最低限の情報のみを、車両メー
タパネル内の小領域に表示させる方法が、特開平11−
14391号公報あるいは特開平10−122885号
公報に提案されている。
ータパネルあるいはその周辺の限られたスペースに操作
スイッチを設けなければならず、良好な操作性が得られ
ないために改善が望まれていた。
が得られないので、現在位置を正確に把握するために
は、緯度経度が詳細に記述された専用の地図や可搬性の
GPS装置を別途に用意しなければならなかった。
を解決し、運転者に対して、走行中も必要最低限の情報
は提供でき、かつ必要に応じて十分な情報を良好な操作
性とともに提供できるようにした車両用ナビゲーション
システムを提供することにある。
ために、本発明は、GPS衛星電波を受信して誘導案内
情報を表示するナビゲーションシステムにおいて、以下
のような手段を講じた点に特徴がある。
1表示部と、誘導案内情報の全てを選択的に表示する第
2表示部とを設けた。
部と、誘導案内情報を詳細表示する第2表示部とを設け
た。
導案内情のうち、運転中に必要不可欠な情報は第1表示
部に表示させ、それ以外の情報や詳細情報は第2表示部
へ表示させることができるので、第1表示部の表示スペ
ースを小さくすることができる。したがって、第1表示
部を運転者の視野内に障害なく配置することができ、ま
た、第2表示部により、第1表示部に表示しきれない詳
細情報も運転者に提供できるようになる。
細に説明する。図1は、本発明の車両用ナビゲーション
システムを搭載した不整地用鞍乗り型バギー車100の
斜視図であり、大径車輪101、アンダーカバー102
および四輪駆動機構等を駆使して高い登坂性および走破
性を発揮する。
ト107が設けられ、その上部には、天空に向けてヘリ
カル型のGPS受信アンテナ103が立設されている。
当該鞍乗り型バギー車100は、走行中の姿勢変化が大
きくなる不整地での使用機会が多いが、受信アンテナ1
03として指向性の広いヘリカルアンテナを採用するこ
とにより、姿勢変化に関わらずGPS電波を良好に受信
できるようになる。
トキャリア104およびリヤキャリア108が装着され
ている。フロントキャリア104の後方上部には、後に
詳述するナビボックス105が搭載されている。
51を開けた状態を示した図であり、その内部には、図
示しないクッション材が一面に張り付けられており、ナ
ビユニット1が収容されている。このナビユニット1
は、ナビゲーションプログラムをダウンロードされた携
帯PDA(Personal Digital Assistant)やノートパ
ソコンなどの可搬性情報端末である。
ト1のI/Oポート17に挿抜される多極のコネクタ2
4を一端に備えた中継ユニット2が接続されている。ナ
ビユニット1は、そのI/Oポート17から中継ユニッ
ト2のコネクタ24を抜き取り、さらに所定の固定機構
を解除することによりナビボックス105から取り外す
ことができる。
1をコネクタ24に接続してナビゲーションシステムと
して機能させることができ、運転者が車両から離れると
きには、コネクタ24からナビユニット1を抜き取って
取り外すことで、これを通常の携帯情報端末として機能
させることができる。
Sスマートアンテナと組み合わせるか、ナビユニット1
としてGPS内蔵型PDAを採用することにより、小型
GPS装置として機能させることもできる。
やノートパソコンと共にA4ないしはB5サイズの定型
ファイルを収納できるサイズにすることが望ましい。
ト1をナビボックス105に収容すると共に、その着脱
を容易にしたので、盗難防止の観点から好都合であるこ
とはもちろん、ナビユニット1をナビゲーション以外の
住所録や辞書として使用する等、多機能情報端末として
使用する場合にも好都合である。
5との電気的な接続部がボックス内に収容されているの
で、雨、風、埃などの影響も抑えられる。
に搭載されるナビゲーションシステムの構成を示したブ
ロック図であり、前記と同一の符号は同一または同等部
分を表している。
前記ナビボックス105内に収容される可搬性のナビユ
ニット1と、ナビゲーションシステムから得られる誘導
案内情報の一部を前記メータユニット107において簡
易的に表示するメータパネル3と、前記ナビユニット1
とメータパネル3とを接続すると中継ユニット2と、受
信アンテナ103でGPS電波を受信して電気信号に変
換するGPS受信機4とを含む。
ョンプログラム格納部13には、ナビゲーション用のプ
ログラムが格納されている。CPU10は、ROM11
に記憶されている制御プログラムにしたがって前記ナビ
ゲーションプログラムを実行する。RAM12は、前記
CPU10にワークエリアを提供する。
および地図表示制御部15bを含む。前記簡易制御部1
5aは、ナビゲーションプログラムの実行により得られ
る各種の誘導案内情報のうち、目的地の方位や目的地ま
での距離といった必要最低限の簡易情報のみを、インタ
ーフェース14,I/Oポート17および中継ユニット
2を介して、前記メータユニット107のメータパネル
3へ提供する。
ョンプログラムの実行により得られる、詳細な地図情報
等の全ての誘導案内情報を、自身の表示パネル16に選
択的に表示させる。
2や携帯電話/PHS23との接続端子を備え、前記ナ
ビユニット1、メータパネル3およびGPS受信機4間
のデータ伝送路として機能すると共に、デジタルカメラ
22で撮影された画像データをナビユニット1に供給し
たり、ナビユニット1で収集されたデータを携帯電話あ
るいはPHS23から所定の基地局へ無線通信により伝
送させる機能を有する。
タパネル3の構成を示した平面図であり、速度表示領域
61やオドメータおよびトリップメータとして機能する
走行距離表示領域63と共に、GPSの受信状態を表示
する感度表示領域62および中継ポイント(ウェイポイ
ント:WP)の方向を16方位で簡易的に表示する方向
表示領域64とを備える。前記走行距離表示領域63に
は、ウェイポイントWPまでの距離が前記走行距離とは
排他的に簡易表示される。
ョンシステムの動作モードを切り換える「MODE」ス
イッチ65と、ウェイポイントWPとして現在位置を新
規登録するための「WPT」スイッチ66と、複数の既
登録WPの中から所望のWPを選択する「INC」スイ
ッチ67aおよび「DEC」スイッチ67bとを含む。
他の表示内容は本発明の理解には不用なので、その説明
は省略する。
システムの電源が投入されると、ナビユニット1におい
てナビゲーションプログラムが起動される。ナビゲーシ
ョンシステムによる誘導案内が開始されると、車両走行
中であれば、各種の誘導案内情報のうち、現在選択され
ているウェイポイントWPの方向や当該WPまでの距
離、およびGPS電波の受信感度状態といった必要最低
限の誘導案内情報が、前記表示制御部15の簡易表示制
御部15aから前記メータユニット107へ提供され
る。
3が前記提供された情報に基づいて、図5に示したよう
に、感度表示領域62には受信感度状態を表示させ、走
行距離表示領域63には、ウェイポイントWPの識別番
号「1」および現在位置から当該ウェイポイントWP1
までの距離である「1.23(マイル)」を表示させ、
方向表示領域64には、ウェイポイントWP1の方向を
表示させる。
を所望する場合には、車両を停車させて前記ナビボック
ス105を開き、前記ナビユニット1の詳細表示機能を
起動させる。
じめに図6のタイトル画面が表示され、次いで、図7に
示したように、走行軌跡が付いた地図ナビ画面が表示さ
れる。図中矢印N8は自車位置および走行方向であり、
軌跡はドットN9で表示されている。
とにより、その表示パネル16には、図8に示したよう
な衛星配置図や、図9に示したような、自車の位置を示
す緯度経度を表示させることができる。
内は、特に当該バギー車100を災害などの被災現場へ
出動させて、その状況確認や復旧作業に従事させる場合
に有効である。
隊員等は当該地域の地理に必ずしも通じていないばかり
か、被害が大きい場合には、風景が一変しているために
正確な位置判断が難しくなる。さらに災害現場では、往
路がその後通行不能になり、迂回路での帰途を余儀なく
される場合も多い。
よればメータパネル3の方向表示領域64や走行距離表
示領域63を参照することにより、往路で登録した各ウ
ェイポイントまでの距離や方向を帰路において簡単に認
識できるので、迂回路を経由して途中のウェイポイント
や出発点まで戻ることができる。
4で示されたウェイポイント方向への進行が難しい場合
には、ナビユニット1の表示パネル16に表示される詳
細な地図情報を参照することにより、ウェイポイントや
出発点までの迂回路を検討することができる。
前記ナビボックス105から取り出して携帯すれば、図
10に示した矢印ナビ表示画面やコマ地図ナビ画面を表
示させることができる。
イントの方向を示す矢印N1およびドットマークN2、
ウェイポイントの名称N3、ウェイポイントまでの大圏
距離を示す数字N4およびウェイポイントまでの距離N
4の減少をバーグラフ表示するグラフィックN5が表示
される。図11のコマ地図ナビ画面では、ウェイポイン
トの形状と進行方向の矢印N6が大きく表示され、ウェ
イポイントの方向は小さい矢印N7で表示される。
可搬性PDAを着脱自在に組み合わせ、その搭載車両と
して不整地走行用のバギー車を採用すれば、被災現場や
その復旧現場での有効利用が期待できる。
を出動させ、デジタルカメラ22で撮影した現場写真の
画像データを、中継ユニット2を介してナビユニット1
へ転送する。ナビユニット1では、自身のナビゲーショ
ン機能を利用して、その画像データに撮影地点の位置情
報や日時情報を付して携帯電話/PHS23から災害対
策本部などへ転送する。これにより、災害対策本部では
被災現場の状況を、素早くかつ詳細に認識できるように
なる。
報のみを付しておき、その後、ナビゲーションシステム
に記憶されている軌跡データと日時情報とを照合して撮
影地点を特定するようにしても良い。
車体から取り外して携帯することが可能なので、バギー
車100ですら立ち入ることのできない現場へは、その
直前までバギー車100で進み、それ以後はナビユニッ
ト1を取り外し、救助隊員等がこれを携帯して進むこと
ができる。そして、取り外して携帯されるナビユニット
1を、汎用PDAとハンディーGPSやGPSスマート
アンテナとを組み合わせた構成とするか、あるいはGP
S内蔵PDAとすることで、全てのナビゲーション機能
を備えることができるので、その誘導案内にしたがって
更に前進できるのみならず、当該現場でデジタルカメラ
22により撮影した被災現場の映像を、前記と同様に災
害対策本部へ送信することができる。
ス105が車両100のフロントキャリア104上に搭
載されるものとして説明したが、リヤキャリア108上
や座席近傍に搭載されるようにしても良い。
ン機能の主要部を共有する2つの表示機能を設け、車両
のメータパネル3には、中継ポイント(WP)の方向や
当該中継ポイントまでの距離、およびGPS電波の受信
感度状態といった、運転者にとって必要最低限の情報の
みしか表示しないので、その表示スペースを小さくする
ことができる。そして、ボックス内に収納したナビユニ
ット1の表示パネル16には、詳細な地図情報を表示さ
せることができるので、運転者へは、簡易表示のみなら
ず詳細情報も簡単に提供できるようになる。
1を車両から取り外して単体でも使用できるので、ナビ
ユニット1の有効利用が可能になる。
ムを搭載した二輪車200の側面図である。
ンジン201を搭載し、エンジン201から後方へは、
エキゾーストマニホールド211が引き出され、このエ
キゾーストマニホールド211はマフラ212に連結さ
れている。
Wが回転自在に支持されている。車両前部はフロントフ
ェアリング(カウル)203で覆われ、その上部には風
防スクリーン204が設けられている。燃料タンク20
5の後方には、運転者シート206および同乗者シート
207が配置されている。
06と一体に形成されており、かつ背もたれ208を有
する。背もたれ208の背後にはリヤトランク210が
設けられている。リヤトランク210の下方であって後
輪RWの左右には、サイドトランク210L,210R
がそれぞれ設けられている。本実施形態では、前記ナビ
ユニット1がリヤトランク210内に収容されている。
前記と同一の符号は同一または同等部分を表している。
は上方に開き、サイドトランク210L,210Rの蓋
220L,220Rは側方へ開く。各トランク210,
210L,210Rの施錠および開錠は、トランク21
0に設けられたキーシリンダ221にエンジンキーを挿
入して回すことによって行われる。
閉レバー23L,23C,23Rが設けられ、開錠後に
各開閉レバー23L,23C,23Rを操作することに
より、それぞれサイドトランク210Lの蓋220L,
リヤトランク210の蓋220、およびサイドトランク
210Rの蓋220Rが開かれる。
パネル230を運転者用シート206側から見た平面図
であり、メータパネル230の下方には、これと一体的
にGPS簡易表示部230aが設けられている。
ドメータ110が設けられ、その左にはタコメータ12
0、右には燃料計130および水温計140がそれぞれ
配置されている。スピードメータ110の上方左右には
ウインカインジケータ170,171が設けられてい
る。
ケータ111、盗難防止インジケータ112、ハイビー
ム表示灯113、メータ調光用の光量センサ114、A
BS(アンチロックブレーキシステム)警告灯115、
およびFI(燃料噴射)警告灯116が併せて配置され
ている。また、燃料計130と水温計140との間には
縦一列にオートクルーズ表示灯131およびオートクル
ーズセット表示灯132、ならびに変速装置のリバース
表示灯141、ニュートラル表示灯142、およびオー
バドライブ表示灯143が配置されている。
イト点滅インジケータ144、右側には燃料エンプティ
インジケータ145が配置されている。タコメータ12
0の下部には時計121が設けられている。
ブパネル160が配置され、その下側には、前記バギー
車100の場合と同様に、「WPT」スイッチ、「IN
C」スイッチおよび「DEC」スイッチが設けられてい
る。
の場合と同様に、感度表示領域62に受信感度状態が表
示され、方向表示領域64にウェイポイントの方向が表
示され、走行距離表示領域63には、ウェイポイントの
識別番号「1」および当該ウェイポイントWPまでの距
離である「1.23(マイル)」が表示されている。な
お、ナビゲーションシステムが不動作であれば、前記サ
ブパネル160には、図15に示したラジオ操作画面、
あるいは図16に示したオーディオ操作画面が表示され
る。
開閉状態がセンサで常時監視されており、例えば、全て
の蓋220,220L,220Rが開いたままであれば
図17の警告画面が表示される。また、右側のサイドト
ランク210Rの蓋220Rのみが開いたままであれ
ば、図18に示した警告画面が表示される。各警告画面
は、ナビゲーションシステムが作動中であるか否かに関
わらず、前記サブパネル160に割り込み的に表示され
る。
ントを通過する走行時には、サブパネル160を参照す
るだけで所定の走行ルートを正確にトレースできる。ま
た、予定を変更して他の走行ルートを進む場合には、リ
ヤトランク220内のナビユニット1を参照すれば詳細
情報を得られるので、迷うことなく快適なツーリングを
楽しめるようになる。
影した映像の画像データをナビユニット1へ転送し、こ
れを当該地点の位置情報と関連付けて記憶させるように
すれば、帰宅後の写真管理が容易になる。
ョン機能の主要部を共有する2つの表示機能を設け、車
両のサブパネル160には、運転者にとって必要最低限
の情報のみしか表示させないので、その表示スペースを
小さくすることができる。そして、ナビユニット1の表
示パネル16には、詳細な地図情報が表示されるので、
運転者には簡易情報のみならず詳細情報も提供できるよ
うになる。
バギー車100および大型自動二輪車200への適用を
例にして説明したが、2つの表示パネルを設けて一方を
運転者の視野内に配置し、他方をナビボックス内に収容
できる車両であれば、スクータのように更に小型な車両
にも同様に適用することができる。
ートが蓋を兼ねたシート下の収納スペースに前記ナビユ
ニット1を収容したり、あるいはレッグシールド部の乗
員側に前記ナビボックスと同等のポケットを設け、その
内部にナビユニット1を収容すれば良い。あるいは、車
両の前方から後方に延設されたカウリングと車体との間
に配置される小物入れにナビユニット1を収容しても良
い。
部を共有する2つの表示部を設け、膨大な誘導案内情の
うち、運転中に必要不可欠な情報は第1表示部に表示さ
せ、それ以外の情報や詳細情報は第2表示部へ表示させ
ることができるので、第1表示部の表示スペースを小さ
くすることができる。したがって、第1表示部を運転者
の視野内に障害なく配置することができ、また、第1表
示部に表示しきれない詳細情報も第2表示部により運転
者に提供できるようになる。
載した不整地用鞍乗り型バギー車の斜視図である。
ある。
ック図である。
ル画面)を示した図である。
ビ画面)を示した図である。
置図画面)を示した図である。
度表示画面)を示した図である。
ナビ表示画面)を示した図である。
地図ナビ画面)を示した図である。
た自動二輪車の側面図である。
面図である。
示した図である。
面)を示した図である。
図である。
図である。
ル,4…GPS受信機,13…ナビゲーションプログラ
ム格納部,14…インターフェース,15…表示制御
部,16…表示パネル,17…I/Oポート,22…デ
ジタルカメラ,23…携帯電話/PHS,62…感度表
示領域,63…走行距離表示領域,64…方向表示領
域,103…受信アンテナ,105…ナビボックス,1
07…メータユニット,160…サブパネル
Claims (14)
- 【請求項1】 GPS衛星電波を受信して誘導案内情報
を表示するナビゲーションシステムにおいて、 前記誘導案内情報を発生するナビユニットと、 前記誘導案内情報の一部のみを表示する第1表示部と、 前記誘導案内情報の全てを選択的に表示する第2表示部
とを具備したことを特徴とする車両用ナビゲーションシ
ステム。 - 【請求項2】 GPS衛星電波を受信して誘導案内情報
を表示するナビゲーションシステムにおいて、 前記誘導案内情報を発生するナビユニットと、 前記誘導案内情報を簡易表示する第1表示部と、 前記誘導案内情報を詳細表示する第2表示部とを具備し
たことを特徴とする車両用ナビゲーションシステム。 - 【請求項3】 前記第1表示部が車両運転中の運転者の
視野内に配置され、前記第2表示部が車両運転中の運転
者の視野外に配置されたことを特徴とする請求項1また
は2に記載の車両用ナビゲーションシステム。 - 【請求項4】 前記第1表示部には、所定の目的地まで
の距離および当該目的地の方向の、少なくとも一方が表
示されることを特徴とする請求項1ないし3のいずれか
に記載の車両用ナビゲーションシステム。 - 【請求項5】 前記第1表示部が車両用メータパネルの
一部であることを特徴とする請求項1ないし4のいずれ
かに記載の車両用ナビゲーションシステム。 - 【請求項6】 前記第2表示部には、地図情報を含む誘
導案内情報が表示されることを特徴とする請求項1ない
し5のいずれかに記載の車両用ナビゲーションシステ
ム。 - 【請求項7】 前記ナビユニットが、ナビゲーションプ
ログラムをインストールされた携帯型情報端末であり、
前記第2表示部が、当該携帯情報端末の表示パネルであ
ることを特徴とする請求項1ないし6のいずれかに記載
の車両用ナビゲーションシステム。 - 【請求項8】 前記ナビユニットが蓋付き容器内に収容
されたことを特徴とする請求項7に記載の車両用ナビゲ
ーションシステム。 - 【請求項9】 前記ナビユニットが、車両に対しては機
械的な脱着を自在に固定され、前記第1表示部に対して
は電気的な断接を自在に接続されたことを特徴とする請
求項7および8に記載の車両用ナビゲーションシステ
ム。 - 【請求項10】 前記蓋付き容器が、車両の荷台または
その近傍に固定されたことを特徴とする請求項8に記載
の車両用ナビゲーションシステム。 - 【請求項11】 前記蓋付き容器が、車両の後部あるい
は側部に既設のトランクであることを特徴とする請求項
8に記載の車両用ナビゲーションシステム。 - 【請求項12】 前記蓋付き容器が、車両のシート下部
に設けられて当該シートを蓋体とする収納箱であること
を特徴とする請求項8に記載の車両用ナビゲーションシ
ステム。 - 【請求項13】 前記蓋付き容器が、スクータ型車両の
ハンドルから下方に延設されたレッグシールドの乗員側
側壁に、蓋体を備えて設置されたレッグシールドポケッ
トであることを特徴とする請求項8に記載の車両用ナビ
ゲーションシステム。 - 【請求項14】 前記蓋付き容器が、車両の前方から後
方に延設されたカウリングと車体との間に配置された小
物入れであることを特徴とする請求項8に記載の車両用
ナビゲーションシステム。
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