JP2004301804A - ナビゲーション・システム - Google Patents

Abstract

【課題】車載ナビゲーション装置と携帯情報端末との間で目的地までの経路誘導に必要な情報を共有するようにしたナビゲーションシステムを提供する。
【解決手段】車載ナビゲーション装置１０で、車両の現在位置を検出するとともに、目的地までの最適経路を探索し、探索結果の目的地までの最適経路に沿って乗員を誘導するとともに、車両が目的地周辺に駐車されたか否かを判定する。そして、目的地周辺での車両の駐車が判定されると情報センター３０へ車両の駐車位置と目的地を送信する。情報センター３０では、車載ナビゲーション装置１０から車両の駐車位置と目的地を受信し、駐車位置から目的地までの最適経路を探索する。そして、探索結果の駐車位置から目的地までの最適経路を携帯情報端末２０へ提供する。携帯情報端末２０において、情報センター３０から最適経路を取得するとともに、取得した駐車位置から目的地までの最適経路に沿って乗員を誘導する。
【選択図】 図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、目的地付近の駐車場まで車両を誘導し、駐車場から目的地までの乗員を誘導するナビゲーション・システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
携帯電話機からインターネットに接続された地図データベース・サーバーへアクセスすることによって、携帯電話機に搭載されたＧＰＳ受信機で検出した現在位置と携帯電話機から入力した目的地を地図データベース・サーバーへ送信し、地図データベース・サーバーで探索された目的地までの経路情報を受信して携帯電話機に経路を表示するようにした移動端末を利用したナビゲーションシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この出願の発明に関連する先行技術文献としては次のものがある。
【特許文献１】
特開２００２−３５７４４４号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、車載ナビゲーション装置により現在地から目的地付近の駐車場までの経路誘導を行い、携帯ナビゲーション装置により駐車場から目的地までの経路誘導を行うことを考えると、車載ナビゲーション装置に目的地を設定し、目的地周辺の駐車場に到着したら携帯ナビゲーション装置に目的地を設定し直さなければならず、操作性が悪いという問題がある。
【０００５】
本発明は、車載ナビゲーション装置と携帯情報端末との間で目的地までの経路誘導に必要な情報を共有するようにしたナビゲーションシステムを提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
（１） 本発明は、車載ナビゲーション装置で、車両の現在位置を検出するとともに、目的地までの最適経路を探索し、探索結果の目的地までの最適経路に沿って乗員を誘導するとともに、車両が目的地周辺に駐車されたか否かを判定する。そして、目的地周辺での車両の駐車が判定されると情報センターへ車両の駐車位置および目的地を送信する。情報センターでは、車載ナビゲーション装置から車両の駐車位置および目的地を受信し、駐車位置から目的地までの最適経路を探索する。そして、探索結果の駐車位置から目的地までの最適経路を携帯情報端末へ提供する。携帯情報端末において、情報センターから最適経路を取得するとともに、取得した駐車位置から目的地までの最適経路に沿って乗員を誘導する。
（２） また、本発明は、車載ナビゲーション装置で、車両の出発地と目的地を情報センターへ送信するとともに、情報センターから探索結果の車両の出発地から目的地周辺の駐車場までの最適経路を受信し、目的地周辺の駐車場までの最適経路に沿って乗員を誘導する。また、情報センターで、車載ナビゲーション装置から車両の出発地と目的地を受信し、車両の出発地から目的地周辺の駐車場までの最適経路と目的地周辺の駐車場から目的地までの最適経路とを探索する。そして、探索結果の車両の出発地から目的地周辺の駐車場までの最適経路を車載ナビゲーション装置へ提供するとともに、探索結果の目的地周辺の駐車場から目的地までの最適経路を携帯情報端末へ提供する。携帯情報端末において、情報センターから最適経路を取得し、取得した駐車場から目的地までの最適経路に沿って利用者を誘導する。
【０００７】
【発明の効果】
本発明によれば、車載ナビゲーション装置による車両の出発地から目的地までの経路誘導で目的地周辺の駐車場に到着した後、ふたたび携帯情報端末に現在位置（駐車位置）と目的地を入力する必要がなく、車載ナビゲーション装置による経路誘導から携帯情報端末による経路誘導へ特別な操作なしでスムーズに切り換わり、操作性を向上させることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１は一実施の形態の構成を示す。一実施の形態のナビゲーションシステムは、車載ナビゲーション装置１０、携帯情報端末２０および情報センター３０とから構築される。車載ナビゲーション装置１０は車両に搭載され、現在地周辺の道路地図を表示するとともに、目的地までの最適経路を探索して経路誘導を行う。
【０００９】
携帯情報端末２０は利用者が携帯できる程度の大きさと重量にまとめられた情報端末であり、携帯電話機の機能と携帯ナビゲーション装置の機能を有している。情報センター３０は、車載ナビゲーション装置１０から車両の駐車位置や目的地などの情報を入手し、駐車場から目的地までの最適経路を探索して携帯情報端末２０へ提供する。
【００１０】
なお、図１では車載ナビゲーション装置１０と携帯情報端末２０を各１台のみ示すが、これらはそれぞれ多数台存在する。以下では、図１に示す車載ナビゲーション装置１０と携帯情報端末２０の構成と動作を説明するが、他の車載ナビゲーション装置および携帯情報端末の構成と動作も同様である。また、情報センター３０は複数基あってもよい。
【００１１】
車載ナビゲーション装置１０は、通信装置１１、ＧＰＳ受信機１２、道路地図データベース１３、ディスプレイ１４、スピーカー１５、入力装置１６、マイクロコンピューター１７などを備えている。通信装置１１は情報センター３０と通信を行う。ＧＰＳ受信機１２は、ＧＰＳ衛星からの信号電波を受信して衛星航法により車両の現在位置を検出する。
【００１２】
道路地図データベース１３は道路地図データを記憶する記憶装置である。ディスプレイ１４は道路地図と車両の現在位置、目的地までの最適経路などの情報を表示し、スピーカー１５は経路案内や種々の情報を放送する。また、入力装置１６は目的地などの種々の情報を入力するための各種操作部材である。
【００１３】
車載ナビゲーション装置１０のマイクロコンピューター１７は、不図示のＲＯＭ、ＲＡＭ、Ａ／Ｄコンバーターなどを備え、道路地図の表示制御、目的地あるいはその周辺の駐車場までの最適経路の探索、最適経路に沿った目的地までの経路誘導などを行う。マイクロコンピューター１７はまた、車両が目的地周辺の駐車場に駐車されたとき、通信装置１１を介して車両のＩＤ、駐車位置、目的地などの情報を情報センター３０へ送信する。
【００１４】
マイクロコンピューター１７には車両のイグニッションスイッチ１８とパーキングブレーキスイッチ１９が接続されている。イグニッションスイッチ１８はイグニッションキーがＡＣＣ位置またはＯＮ位置に設定されるとオンし、パーキングブレーキスイッチ１９はパーキングブレーキレバーが作動位置に設定されるとオンする。
【００１５】
携帯情報端末２０は、通信装置２１、電子メール受信装置２２、ＷＷＷブラウザー２３、ＧＰＳ受信機２４、ディスプレイ２５、スピーカー２６、入力装置２７、マイクロコンピューター２８などを備えている。通信装置２１は情報センター３０と通信を行う。
【００１６】
電子メール受信装置２２は、携帯電話回線を介して情報センター３０から電子メールを受信する。情報センター３０から送られる電子メールには、インターネットのＷｅｂページで駐車場から目的地までの最適経路を閲覧するためのＵＲＬ（Ｕｎｉｆｏｒｍ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｌｏｃａｔｏｒ）などの情報が含まれる。
【００１７】
ＷＷＷブラウザー２３は、情報センター３０により作成されたＷｅｂページを閲覧するためのソフトウエアである。情報センター３０により作成されたインターネットのＷｅｂページには駐車場から目的地までの最適経路の情報が含まれている。
【００１８】
ＧＰＳ受信機２４は、ＧＰＳ衛星からの信号電波を受信して衛星航法により携帯情報端末２０の現在位置を検出する。ディスプレイ２５は道路地図と現在位置、目的地までの最適経路などの情報を表示し、スピーカー２６は経路案内や種々の情報を放送する。入力装置２７は種々の情報を入力するための操作部材である。利用者は、この入力装置２７を用いてインターネット上で駐車位置から目的地までの最適経路情報を検索する。
【００１９】
携帯情報端末２０のマイクロコンピューター２８は、不図示のＲＯＭ、ＲＡＭ、Ａ／Ｄコンバーターなどを備え、情報センター３０からの最適経路の入力、道路地図の表示制御、最適経路に沿った目的地までの経路誘導などを行う。
【００２０】
情報センター３０は、通信装置３１、位置管理データベース３２、車載ナビ／携帯端末管理データベース３３、地図データベース３４、電子メール送信装置３５、ＷＷＷサーバー３６、経路データベース３７、経路送信装置３８、処理装置３９などを備えている。通信装置３１は車載ナビゲーション装置１０と通信を行い、車載ナビゲーション装置１０からＩＤ、駐車位置、目的地などの情報を受信する。
【００２１】
位置管理データベース３２は、車載ナビゲーション装置１０から送られた駐車位置や目的地などの情報を車載ナビゲーション装置１０のＩＤごとに管理、記憶する記憶装置である。車載ナビ／携帯端末管理データベース３３は、車載ナビゲーション装置１０のＩＤと携帯情報端末２０のＩＤを管理、記憶する記憶装置である。地図データベース３４は道路地図を記憶する記憶装置である。
【００２２】
電子メール送信装置３５は、携帯電話回線を介して携帯情報端末２０へ電子メールを送信する。この電子メールには、インターネットのＷｅｂページで駐車位置から目的地までの最適経路を閲覧するためのＵＲＬなどの情報が含まれる。
【００２３】
ＷＷＷサーバー３６は、駐車位置から目的地までの最適経路をインターネット上のＷｅｂページに展開する。経路データベース３７は、車両の駐車位置から目的地までの最適経路をＩＤごとに管理、記憶する記憶装置である。経路送信装置３８は、携帯情報端末２０から要求のあった駐車位置から目的地までの最適経路を経路データベース３７から読み出し、ＷＷＷサーバー３６を介してインターネット上に送り出す。
【００２４】
情報センター３０の処理装置３９は、不図示のマイクロコンピューターとＲＯＭ、ＲＡＭ、Ａ／Ｄコンバーターなどから構成され、車載ナビゲーション装置１０および携帯情報端末２０のＩＤ管理、車載ナビゲーション装置１０の駐車位置と目的地情報の管理、車載ナビゲーション装置１０ごとの駐車位置から目的地までの最適経路の探索、最適経路を閲覧するためのＵＲＬ情報の案内、探索結果の最適経路のインターネット上への展開などを行う。
【００２５】
図２は車載ナビゲーション装置１０の動作を示すフローチャート、図３は情報センター３０の動作を示すフローチャート、図４は携帯情報端末２０の動作を示すフローチャートである。これらのフローチャートにより、一実施の形態の動作を説明する。
【００２６】
車両のイグニッションスイッチ１８がＡＣＣまたはＯＮ位置に設定されると、車載ナビゲーション装置１０のマイクロコンピューター１７は図２に示すフローチャートを実行する。ステップ１において、入力装置１６により目的地が設定されたか否かを確認する。目的地が設定されていないときはステップ２へ進み、車両の現在地周辺の道路地図と現在地をディスプレイ１４に表示する。
【００２７】
目的地が設定されたときはステップ３へ進み、現在地から目的地までの最適経路を探索する。続くステップ４では、最適経路に沿って目的地までの誘導を開始する。ステップ５において車両が目的地に到着したか否かを確認し、目的地に到着したら処理を終了する。
【００２８】
例えば市役所などの公共施設、あるいはデパートや行楽施設にはすぐ近くに駐車場を用意している場合が多く、これらの施設へ行く場合には駐車場自体が目的地の中にあるか、または目的地の近傍にあって駐車場から目的地までの経路誘導の必要はない。したがって、経路誘導により車両が目的地に到着し、車両のパーキングブレーキが作動してイグニッションスイッチがオフされたら、車両が目的地内または目的地近傍の駐車場に駐車されたと判断し、処理を終了する。
【００２９】
一方、車両がまだ目的地に到着していないときはステップ６へ進み、車両が目的地周辺の駐車場に駐車されたか否かを判定する。この判定は、車両が目的地から所定距離（例えば１ｋｍ）以内の地点にあって、かつ車両のパーキングブレーキスイッチ１９がオンし、かつイグニッションスイッチ１８がオフした場合に、車両が目的地周辺の駐車場に駐車されたと判定する。車両の駐車が確認できない場合はステップ５へ戻り、ふたたび上述した処理を繰り返す。
【００３０】
車両が目的地近くの駐車場に駐車された場合はステップ７へ進み、車載ナビゲーション装置１０のＩＤ、車両の駐車位置、目的地などの情報を情報センター３０へ送信する。なお、車載ナビゲーション装置１０にはイグニッションキーをオフしても所定時間の間、電源が供給されており、電源が供給されている間に上述した車両の駐車判定を行い、車載ナビゲーション装置１０のＩＤ、車両の駐車位置および目的地を情報センター３０へ送る。
【００３１】
図３において、情報センター３０は、車載ナビゲーション装置１０からＩＤ、車両の駐車位置、目的地などの情報を受信し、位置管理データベース３２に記憶する。ステップ１２で駐車位置から目的地までの最適経路を探索し、続くステップ１３では最適経路に基づいて案内画像を生成し、車載ナビゲーション装置１０および携帯情報端末２０のＩＤとともに経路データベース３７に記憶、登録する。
【００３２】
ステップ１４において、携帯情報端末２０から最適経路を検索するための情報（ＵＲＬなど）を生成し、電子メール送信装置３５を介して携帯情報端末２０へ送信する。ステップ１５で携帯情報端末２０からインターネット経由で最適経路の検索要求があったかどうかを確認し、検索要求があるとステップ１６へ進む。
【００３３】
ステップ１６では、携帯情報端末２０から送られたＩＤを確認し、要求のあった駐車位置から目的地までの最適経路を経路データベース３７から検索する。そして、経路送信装置３８により最適経路をＷＷＷサーバー３６からインターネット上に送り出す。
【００３４】
図４において、携帯情報端末２０は、電子メール受信装置２２で情報センター３０から最適経路を探索するためのＵＲＬなどの情報メールの受信を確認する。ＵＲＬなどの情報メールを受信したらステップ２２へ進み、入力装置２７から最適経路の検索操作があったかどうかを確認し、検索操作があればステップ２３へ進む。
【００３５】
ステップ２３において、ＷＷＷブラウザー２３によりＵＲＬにしたがってインターネットから最適経路を検索し、ダウンロードする。ステップ２４でディスプレイ２５に目的地までの最適経路と現在位置を表示して目的地までの経路誘導を行う。なお、このときスピーカー２６により音声案内を行う。ステップ２５で目的地に到着したかどうかを確認し、目的地に到着したら駐車位置から目的地までの経路誘導を終了する。
【００３６】
このように、一実施の形態では、車載ナビゲーション装置１０で、車両の現在位置を検出するとともに、目的地までの最適経路を探索し、探索結果の目的地までの最適経路に沿って乗員を誘導するとともに、車両が目的地周辺に駐車されたか否かを判定する。そして、目的地周辺での車両の駐車が判定されると情報センター３０へ車両の駐車位置と目的地を送信する。情報センター３０では、車載ナビゲーション装置１０から車両の駐車位置と目的地を受信し、駐車位置から目的地までの最適経路を探索する。そして、探索結果の駐車位置から目的地までの最適経路を携帯情報端末２０へ提供する。そして、携帯情報端末２０において、情報センター３０から最適経路を取得するとともに、取得した駐車位置から目的地までの最適経路に沿って乗員を誘導するようにしたので、従来のように目的地周辺で車両を駐車したときに携帯情報端末２０にふたたび現在位置（駐車位置）と目的地を設定する必要がなく、車載ナビゲーション装置１０による経路誘導から携帯情報端末２０による経路誘導へ特別な操作なしてスムーズに切り換わり、操作性を向上させることができる。
【００３７】
また、一実施の形態によれば、駐車位置から目的地までの最適経路をインターネット経由で携帯情報端末２０へ提供し、インターネット上で駐車位置から目的地までの最適経路を閲覧するためのＵＲＬなどの情報を携帯電話回線を介して電子メールで携帯情報端末２０へ送信するようにしたので、インターネットを介して駐車場から目的地までの分かりやすい道路地図画像を携帯情報端末２０へ提供することができる。
【００３８】
なお、一実施の形態によれば、情報センター３０に車載ナビゲーション装置１０と携帯情報端末２０のＩＤを登録した車載ナビ／携帯端末管理データベース３３を設置し、車載ナビゲーション装置１０と携帯情報端末２０をＩＤにより管理するようにしたので、多数の車載ナビゲーション装置と携帯情報端末を対象とした経路案内を混同することなく正確に実行することができる。
【００３９】
さらに、一実施の形態によれば、車両が目的地から所定距離以内の地点にあって、パーキングブレーキが作動し、かつイグニッションスイッチがオフされた場合に、車両が目的地周辺に駐車されたと判定するようにしたので、目的地周辺における車両の駐車を正確に判定することができる。
【００４０】
さらにまた、一実施の形態によれば、携帯情報端末２０の現在位置を検出するＧＰＳ受信機２４を備え、ディスプレイ２５に目的地までの最適経路とその経路上に現在位置を表示して乗員を誘導するようにした。ＧＰＳ受信機を装備していない携帯情報端末では、単に車両の駐車位置から目的地までの道路地図をディスプレイに表示することしかできないので、乗員は現在位置を把握することができず、目的地までの経路から外れていてもそれを認識できない。一実施の形態によれば目的地までの最適経路上に現在位置を表示するので、現在位置を常に把握でき、また最適経路からの逸脱を速やかに認識できるので、乗員を目的地まで確実に誘導することができる。
【００４１】
特許請求の範囲の構成要素と一実施の形態の構成要素との対応関係は次の通りである。すなわち、車載ナビゲーション装置１０のＧＰＳ受信機１２が車両位置検出手段を、マイクロコンピューター１７が第１の経路探索手段を、ディスプレイ１４およびスピーカー１５が第１の経路誘導手段を、通信装置１１が情報送信手段を、情報センター３０の通信装置３１が情報受信手段を、処理装置３９が第２の経路探索手段を、経路送信装置３８およびＷＷＷサーバー３６が経路提供手段を、車載ナビ／携帯端末管理データベース３３がＩＤデータベースを、携帯情報端末２０の通信装置２１およびＷＷＷブラウザー２３が経路取得手段を、ディスプレイ２５およびスピーカー２６が第２の経路誘導手段を、ＧＰＳ受信機２４が端末位置検出手段をそれぞれ構成する。なお、本発明の特徴的な機能を損なわない限り、各構成要素は上記構成に限定されるものではない。
【００４２】
なお、上述した一実施の形態では、車両位置検出手段をＧＰＳ受信機１２によって構成する例を示したが、車両の走行距離と進行方位を検出するセンサーを設置し、走行距離と進行方位とに基づいて走行軌跡を演算し、道路地図とマップマッチングを行って自律航法により車両の現在位置を検出するようにしてもよい。また、衛星航法と自律航法を併用してもよい。
【００４３】
また、上述した一実施の形態では駐車場から目的地までの最適経路を情報センター３０からインターネット上で携帯情報端末２０へ提供する例を示したが、電子メールで最適経路を示す道路地図画像を送信するようにしてもよい。
【００４４】
上述した一実施の形態では、車載ナビゲーション装置において車両の出発地から目的地までの最適経路を探索する例を示したが、車載ナビゲーション装置から車両の出発地と目的地の情報を情報センターへ送り、情報センターで車両の出発地から目的地周辺の駐車場までの最適経路と、駐車場から目的地までの最適経路とを探索し、目的地周辺の駐車場までの最適経路を車載ナビゲーション装置へ提供するとともに、駐車場から目的地までの最適経路を携帯情報端末へ提供するようにしてもよい。これにより、上述した一実施の形態の効果に加え、情報センターでは目的地周辺の駐車場に関する情報を常に最新のものに更新できるから、目的地周辺の詳細かつ最新の駐車場情報に基づいて出発地から目的地周辺の駐車場までの最適な経路を探索できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施の形態の構成を示す図である。
【図２】一実施の形態の車載ナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】一実施の形態の情報センターの動作を示すフローチャートである。
【図４】一実施の形態の携帯情報端末の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０ 車載ナビゲーション装置
１１ 通信装置
１２ ＧＰＳ受信機
１３ 道路地図データベース
１４ ディスプレイ
１５ スピーカー
１６ 入力装置
１７ マイクロコンピューター
１８ イグニッションスイッチ
２０ 携帯情報端末
２１ 通信装置
２２ 電子メール受信装置
２３ ＷＷＷブラウザー
２４ ＧＰＳ受信機
２５ ディスプレイ
２６ スピーカー
２７ 入力装置
３０ 情報センター
３１ 通信装置
３２ 位置管理データベース
３３ 車載ナビ／携帯端末管理データベース
３４ 地図データベース
３５ 電子メール送信装置
３６ ＷＷＷサーバー
３７ 経路データベース
３８ 経路送信装置
３９ 処理装置

Claims (6)

1. 車載ナビゲーション装置、情報センターおよび携帯情報端末により構築されるナビゲーション・システムであって、
   前記車載ナビゲーション装置に、車両の現在位置を検出する車両位置検出手段と、目的地までの最適経路を探索する第１の経路探索手段と、探索結果の目的地までの最適経路に沿って乗員を誘導する第１の経路誘導手段と、車両が目的地周辺に駐車されたか否かを判定する駐車判定手段と、目的地周辺での車両の駐車が判定されると前記情報センターへ車両の駐車位置と目的地を送信する情報送信手段とを設け、
   前記情報センターに、前記車載ナビゲーション装置から車両の駐車位置と目的地を受信する情報受信手段と、駐車位置から目的地までの最適経路を探索する第２の経路探索手段と、探索結果の駐車位置から目的地までの最適経路を前記携帯情報端末へ提供する経路提供手段とを設け、
   前記携帯情報端末に、前記情報センターから最適経路を取得する経路取得手段と、取得した駐車位置から目的地までの最適経路に沿って利用者を誘導する第２の経路誘導手段とを設けることを特徴とするナビゲーション・システム。
2. 請求項１に記載のナビゲーション・システムにおいて、
   前記情報センターの経路提供手段は、駐車位置から目的地までの最適経路をインターネット経由で前記携帯情報端末へ提供し、インターネット上で駐車位置から目的地までの最適経路を閲覧するための情報を携帯電話回線を介して電子メールで前記携帯情報端末へ送信することを特徴とするナビゲーション・システム。
3. 請求項１または請求項２に記載のナビゲーション・システムにおいて、
   前記情報センターに、前記車載ナビゲーション装置と前記携帯情報端末のＩＤを登録したＩＤデータベースを設け、前記車載ナビゲーション装置と前記携帯情報端末をＩＤにより管理することを特徴とするナビゲーション・システム。
4. 請求項１〜３のいずれかの項に記載のナビゲーション・システムにおいて、
   前記車載ナビゲーション装置の駐車判定手段は、車両が目的地から所定距離以内の地点にあって、パーキングブレーキが作動し、かつイグニッションスイッチがオフされた場合に、車両が目的地周辺に駐車されたと判定することを特徴とするナビゲーション・システム。
5. 請求項１〜４のいずれかの項に記載のナビゲーション・システムにおいて、
   前記携帯情報端末は、前記携帯情報端末の現在位置を検出する端末位置検出手段を備え、前記第２の経路誘導手段は、目的地までの最適経路上に現在位置を表示して乗員を誘導することを特徴とするナビゲーション・システム。
6. 車載ナビゲーション装置、情報センターおよび携帯情報端末により構築されるナビゲーション・システムであって、
   前記車載ナビゲーション装置に、車両の出発地と目的地を前記情報センターへ送信するとともに、前記情報センターから探索結果の車両の出発地から目的地周辺の駐車場までの最適経路を受信する通信手段と、目的地周辺の駐車場までの最適経路に沿って乗員を誘導する第１の経路誘導手段とを設け、
   前記情報センターに、前記車載ナビゲーション装置から車両の出発地と目的地を受信する情報受信手段と、車両の出発地から目的地周辺の駐車場までの最適経路と目的地周辺の駐車場から目的地までの最適経路とを探索する経路探索手段と、探索結果の車両の出発地から目的地周辺の駐車場までの最適経路を前記車載ナビゲーション装置へ提供するとともに、探索結果の目的地周辺の駐車場から目的地までの最適経路を前記携帯情報端末へ提供する経路提供手段とを設け、
   前記携帯情報端末に、前記情報センターから最適経路を取得する経路取得手段と、取得した駐車場から目的地までの最適経路に沿って利用者を誘導する第２の経路誘導手段とを設けることを特徴とするナビゲーション・システム。

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