JP2002267571A - 光学的特性検査装置 - Google Patents

光学的特性検査装置

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JP2002267571A
JP2002267571A JP2001062701A JP2001062701A JP2002267571A JP 2002267571 A JP2002267571 A JP 2002267571A JP 2001062701 A JP2001062701 A JP 2001062701A JP 2001062701 A JP2001062701 A JP 2001062701A JP 2002267571 A JP2002267571 A JP 2002267571A
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JP2001062701A
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Shunsuke Nagasawa
俊輔 長澤
Naoyuki Sueyoshi
直幸 末吉
Yasunari Izuhara
康徳 出原
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Sharp Takaya Electronic Industry Co Ltd
Sharp Corp
Original Assignee
Sharp Takaya Electronic Industry Co Ltd
Sharp Corp
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 複雑な機構を用いることなく、効率良く複数
の光学的特性を検査することができる。 【解決手段】 被検査素子100に向けて光を照射する
複数の光源ヘッド16cを有する光源部16と、各光源
ヘッド16cが照射する各光により被検査素子100の
光学的特性を検査する検査本体部11と、被検査素子1
00を各検査ステージ11a〜11dに移動させるワー
ク搬送部15とをを具備する。複数の光源ヘッド16c
から光学的条件が異なった複数の光が照射されるため、
複雑な機構を用いることがなく、効率良く複数の光学的
特性を検査することができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、液晶表示装置の表
示パネル、シート等の表面における各種欠陥等の光学的
特性を検査する光学的特性検査装置に関し、特に、光
量、波長、照射角度等の光学的条件が異なる複数の光を
被検査素子に照射することによって、被検査素子の表面
上における複数の光学的特性をそれぞれ検査することが
できる光学的特性検査装置に関する。
【0002】
【従来の技術】表示パネル、シート等の均一な表面を有
する被検査素子の表面における光学的特性を検査するこ
とにより、表面上に現われる各種欠陥を検出することが
できる。表面上に現れる欠陥としては、比較的微小な部
分に現れる点欠陥、線欠陥、比較的広域な部分に現れる
シミ欠陥、ムラ欠陥等がある。これら各種欠陥を検出す
る場合には、例えば、低光量の光を照射することによっ
て、線欠陥を検出することができ、高光量の光を照射す
ることによって、点欠陥を検出することができる。この
ように、欠陥の種類によって適切な光の照射量が異なる
ため、被検査素子において複数の欠陥を検査する場合に
は、検査対象となる欠陥の種類毎に、照射する光の光学
的条件を変更する必要がある。
【0003】図8は、被検査素子表面における欠陥等の
光学的特性を検査するための従来の光学的特性検査装置
1を示す概略図である。
【0004】この光学的特性検査装置1は、被検査素子
100の表面上に所定の光を照射する光源ヘッド2と、
被検査素子100を光源ヘッド2からの光の照射位置に
載置して被検査素子100の光学的特性を検査する検査
部3とを有している。
【0005】光源ヘッド2は、被検査素子100の表面
上の点欠陥、線欠陥等の複数種の欠陥を検査するため、
それぞれの欠陥を検査するために適するように光学的条
件が変更されるようになっている。この光学的条件は、
例えば、照射される光の絞りのサイズ、絞りと撮像面と
の距離等を変更して、光源からの照射光量の変更等によ
って変更される。
【0006】検査部3には、光源ヘッド2から所定の光
学的条件にて照射される光によって検出されるそれぞれ
の欠陥を検出する図示しないセンサ等の検出手段が設け
られており、この検出手段によって検出された検査結果
は、検査部3に接続された表示装置4の画面上に表示さ
れる。
【0007】以下、上記構成の光学的特性検査装置1を
用いて、被検査素子100の表面上の欠陥を検査する場
合を例として、その手順を説明する。
【0008】まず、検査対象となる被検査素子100を
検査部3の所定の位置に載置する。
【0009】次に、光源ヘッド2から照射される光の光
学的条件を、最初に検査すべき欠陥の種類、例えば、点
欠陥を検査するのに適した光学的条件に設定し、この光
学的条件にて光源ユニット2から光を照射して、検査部
3に設置された検査手段にて検出された検査結果を表示
装置4に送信して、点欠陥等の最初の検査対象となる欠
陥の有無を判断する。
【0010】次に、光源ヘッド2から照射される光の光
学的条件を、第2番目に検査すべき欠陥の種類、例え
ば、線欠陥を検査するのに適した光学的条件に設定し、
上記と同様の操作にて、線欠陥等の第2番目の検査対象
となる欠陥の有無を判断する。
【0011】以上の操作を、第3番目以降の検査対象と
なる欠陥種にも適用することにより、複数種類の欠陥を
検査し、その検査結果から各種の欠陥の有無を判定す
る。
【0012】そして、以上の全ての欠陥の有無の判定結
果に基づいて、被検査素子100の良否判定をする。
【0013】
【発明が解決しようとする課題】上記の光学的特性検査
装置1を用いて、被検査素子100の表面上の欠陥等の
光学的特性を検査する場合、以下のような問題が生じ
る。
【0014】(1)光源ヘッド2から照射される光の光
学的条件を変更する場合、その方法としては、光源ヘッ
ド2に備えられる光源を直接制御することにより、光源
ヘッド2から出射される光の光量、波長等を変更する方
法、光源ヘッド2において光源と撮像対象である被検査
素子100との間に光学フィルターを挿入し、この光学
フィルターを切り替えることにより光源ヘッド2からの
光の光量、波長等を変更する方法、光源ヘッド2及び被
検査素子100の一方または両方を傾けることにより光
源ヘッド2から出射される光が被検査素子100の表面
に照射する角度を変更する方法等がある。
【0015】しかし、光源ヘッドの光源を直接制御する
ことにより光源ヘッド2から出射される光を変更する方
法は、高精度に、かつ、再現性に支障がないように、光
源を制御する必要があり、その制御のためのシステムが
高価になるという問題がある。さらに、高頻度に光源か
ら照射される光量を制御すると、光源の寿命が著しく短
縮されるという問題がある。
【0016】また、光源ヘッド2の光源と撮像対象であ
る被検査素子100との間に光学フィルターを挿入し、
この光学フィルターを切り替えることにより光源ヘッド
2から照射される光を変更する方法では、光学フィルタ
ーを切り替えるための機構が複雑になり、しかも、光学
フィルターを切り替えるために要する時間のために検査
に要する時間が長時間になるという問題がある。
【0017】さらに、光源ヘッド2及び被検査素子10
0の一方または両方を傾けることにより光源ヘッド2か
ら出射される光が被検査素子100の表面に照射する角
度を変更する方法では、光源ヘッド2、被検査素子10
0を傾けるための機構が複雑になるという問題がある。
【0018】(2)また、光源ヘッド2から照射される
光の光学的条件を変更するための、さらに他の方法とし
て、光源から照射される光の絞りのサイズ、位置を光源
ヘッド2と検査部3との間に設けられる調整機構によっ
て調整する方法があるが、絞りのサイズ、位置を調整す
る機構が大規模になるという問題があり、また、検査に
要する時間が長時間化するという問題がある。
【0019】本発明は、上記問題に鑑みてなされたもの
であり、複雑な機構を用いることなく、効率良く複数の
光学的特性を検査することができる光学的特性検査装置
を提供することを目的とする。
【0020】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の光学的特性検査装置は、それぞれから光が
照射される複数の光発生手段と、光学的特性が検査され
る被検査素子を、各光発生手段から光が照射される位置
に順次移動させる移動手段と、各光発生手段から被検査
素子に照射された光に基づいて該被検査素子の光学的特
性を検査する検査手段と、を具備することを特徴とする
ものである。
【0021】上記の本発明において、前記複数の光発生
手段は、それぞれ異なる光学的条件の光を照射すること
が好ましい。
【0022】上記の本発明において、前記各光発生手段
から照射される光は、光量が少なくとも1つ以上異なる
ことにより、前記光学的条件が異なっていることが好ま
しい。
【0023】上記の本発明において、前記各光発生手段
から照射される光は、波長が少なくとも1つ以上異なる
ことにより、前記光学的条件が異なっていることが好ま
しい。
【0024】上記の本発明において、前記各光発生手段
から照射される光は、前記被検査素子に照射される光の
角度が少なくとも1つ以上異なることにより、光学的条
件が異なっていることが好ましい。
【0025】上記の本発明において、前記検査手段は、
前記各光発生手段毎にそれぞれ設けられていることが好
ましい。
【0026】上記の本発明において、前記各光発生手段
によって、各被検査素子の光学的特性が、それぞれ同時
に検査されることが好ましい。
【0027】上記の本発明において、前記検査手段によ
って検査された被検査素子の光学的特性を記憶する記憶
手段が設けられていることが好ましい。
【0028】上記の本発明において、前記移動手段は、
前記光発生手段からの光が前記被検査素子の受光部の中
心に照射されるように、前記被検査素子を移動させるこ
とが好ましい。
【0029】上記の本発明において、前記被検査素子
は、前記検査手段による検査結果に基づく被検査素子の
機能ランク毎に分類されることが好ましい。
【0030】上記の本発明において、前記被検査素子
は、液晶表示パネルであることが好ましい。
【0031】上記の本発明において、前記被検査素子
は、固体撮像素子であることが好ましい。
【0032】
【発明の実施の形態】以下、本発明の光学的特性検査装
置について、図面に基づいて説明する。
【0033】本発明の光学的特性検査装置は、光学的特
性、例えば、液晶表示パネル等を被検査素子として、そ
の均一な画面内の点欠陥、シミ欠陥等を、画像信号のコ
ンピュータ処理により検査するために使用される。
【0034】なお、この装置に適用される被検査素子と
しては、上記の液晶表示パネルのほか、各種シート材、
フィルム材等の固体撮像素子を検査するためにも適用す
ることができる。
【0035】図1は、本実施の形態の光学的特性検査装
置10の概略を示す斜視図である。
【0036】この光学的特性検査装置10は、液晶表示
パネル等の被検査素子100の表面における複数の異な
る種類の欠陥をそれぞれ検出する4つの検査ステージ1
1a、11b、11c、11dを有する検査本体部11
と、光学的特性を検査する前の複数の被検査素子100
を所定状態に配列して格納する検査前ワークセット部1
2と、光学的特性が検査された後の複数の被検査素子1
00を所定状態に配列して格納する検査後ワークセット
部13とを有している。検査前ワークセット部12及び
検査後ワークセット部13は、検査本体部11を挟んで
配置されている。
【0037】検査本体部11の各検査ステージ11a〜
11dは、検査前ワークセット部12から検査後ワーク
セット部13にかけて、その順番に等しい間隔をあけて
1列に配置されている。
【0038】検査前ワークセット部12、検査本体部1
1、検査後ワークセット部13の後部上には、検査前ワ
ークセット部12に格納された被検査素子100、検査
本体部11の各検査ステージ11a〜11dにそれぞれ
載置されている被検査素子100を、それぞれ、検査前
ワークセット部12から検査後ワークセット部13に向
かう一定方向に搬送するワーク搬送部15が、検査前ワ
ークセット部12から検査後ワークセット部13にわた
る長さにわたって設けられている。
【0039】また、検査本体部11の後部には、コンピ
ュータが内蔵されて、検査本体部11にて検査された検
査結果に基づいて画像処理し、各被検査素子100の光
学的特性を判定する特性判定部14が設けられている。
【0040】さらに、検査本体部11の上方には、各検
査ステージ11a〜11dに所定の光学的条件の光をそ
れぞれ照射する光源部16が設けられている。
【0041】検査本体部11の内部には、上記の光源部
16、ワーク搬送部15の一連の動作を制御するととも
に、各検査ステージ11a〜11dにおける検査結果を
記憶して、この検査結果に基づいて、検査後ワークセッ
ト部13に分類して収納する制御部17が内蔵されてい
る。
【0042】検査本体部11の各検査ステージ11a〜
11dは、それぞれ、被検査素子100を載置するため
の載置板111a〜111dと、この載置板111a〜
111dを所定の高さに支持する支持部112a〜11
2dとを有している。この支持部112a〜112d
は、各載置板111a〜111dの検査本体部11から
の高さ及び角度を変更できるようにになっており、この
ことにより、光源部16から照射される光の光学的条件
が変更される。
【0043】各検査ステージ11a〜11d上には、そ
れぞれ、被検査素子100を各検査ステージ11a〜1
1dの所定位置に固定するとともに、固定された被検査
素子100である表示パネルに所定の電圧を印加して被
検査素子100を駆動状態とするソケット113a〜1
13dが、各検査ステージ11a〜11dに対してそれ
ぞれ設けられている。また、このソケット113a〜1
13dに所定の電圧を印加するための配線(図示せず)
及び光源部16から光を照射することにより得られる電
気的信号を送信する配線(図示せず)が、各支持部11
2a〜112dを介して、検査本体部11の下面に引き
出されている。
【0044】検査前ワークセット部12及び検査後ワー
クセット部13は、それぞれ、被検査素子100を格納
するトレイ12a及び12bを上面に有しており、検査
前の被検査素子100及び検査後の被検査素子100
が、所定の順番に配列されて格納される。
【0045】なお、検査前ワークセット部12及び検査
後ワークセット部13には、上記のように、被検査素子
100を格納するトレイ7a及び7bを設ける構成とす
るほか、スリープ、キャリアテープを設けて、これに被
検査素子100を収納するようにしてもよい。
【0046】光源部16は、検査本体部11の各検査ス
テージ11a〜11dの全体にわたる長さを有する光源
収納部16aを有している。図2は、光源部16におけ
る一つの光源ヘッド16cの部分の概略構成を拡大して
示す断面図である。図2に示すように、光源収納部16
aの内部には、各検査ステージ11a〜11dの全体に
わたる長さを有する1つの白色光源16b(図2参照)
が設けられている。また、検査本体部11の各検査ステ
ージ11a〜11dに対向して、それぞれ異なった光学
的条件の光を照射する複数の光源ヘッド16cがそれぞ
れ設けられている。
【0047】光源ヘッド16cには、各検査ステージ1
1a〜11d上に載置された被検査素子100にガイド
する円筒状の遮光カバー16gがそれぞれ設けられてお
り、各遮光カバー16gは、外部から各遮光カバー16
gの内部への光の進入を防止する。各遮光カバー16g
の内部には、光源収納部16aに収納された白色光源1
6bから出射される光を、所望の光量又は波長に変調す
る複数の光学フィルター16d、被検査素子100に入
射される光の入射角を制御する絞り16e等がホルダー
16fによって、光の照射方向に沿って順番に支持され
ている。このホルダー16fは、白色光源16bからの
光学的条件を容易に変更し得るように、簡単に光学フィ
ルター16d等を交換できる構造になっている。ホルダ
ー16fに取り付けられる光学フィルター16dとして
は、被検査素子100に照射する光の光量、波長等の光
学的条件を変更するための色温度フィルター、赤外線カ
ットフィルター、遮光フィルター等が用いられる。
【0048】このような光学フィルター16dを各検査
ステージ11a〜11d毎に変更することによって、各
検査ステージ11a〜11d毎に光量、波長等の光学的
条件が異なる複数種類の光が照射される。
【0049】また、各検査ステージ11a〜11dの各
載置板111a〜111dの光源ヘッド16cに対する
傾斜状態を各検査ステージ11a〜11d毎に調整する
ことによって、各検査ステージ11a〜11dの各載置
板111a〜111dに載置された被検査素子100に
照射される光の角度をそれぞれ調整することによって
も、各検査ステージ11a〜11dの光学的条件を変更
することができる。
【0050】また、各検査ステージ11a〜11d毎に
光量が異なる光学的条件にて被検査素子100を検査す
る場合には、遮光度が異なる少なくとも1個以上の遮光
フィルターを各検査ステージ11a〜11d毎に取り付
けることにより、各光源ヘッド16cから照射される光
の光量を少なくとも1個以上の異なるものとすることが
できる。また、各検査ステージ11a〜11d毎にその
波長が異なる光学的条件にて被検査素子100を検査す
る場合には、赤色フィルター、青色フィルター、緑色フ
ィルター等を、少なくとも1個以上が異なるように、各
光源ヘッド16cのホルダー16fに取り付けることに
より、各光源ヘッド16cから照射される光の波長を少
なくとも1個以上の異なるものとすることができる。さ
らに、被検査素子100に照射される光の角度が、各検
査ステージ11a〜11d毎に少なくとも1個以上の異
なる光学的条件にて被検査素子100を検査する場合に
は、各検査ステージ11a〜11dの載置板111a〜
111dをそれぞれ調整して、照射光の角度を被検査素
子100の受光面に対して、10度、20度、30度と
変更することにより、各光源ヘッド16cから照射され
る光の角度を少なくとも1個以上の異なるものとするこ
とができる。
【0051】さらに、光源ヘッド16cの光学フィルタ
ー16d、絞り16e、各検査ステージ11a〜11d
の各支持部112a〜112dをそれぞれ調整すること
により、各検査ステージ11a〜11dの光量及び波長
の変更を組み合わせた光学的条件によって検査してもよ
く、また、各検査ステージ11a〜11dの光量及び角
度、各検査ステージ11a〜11dの波長及び角度をそ
れぞれ組み合わせて光学的条件を変更してもよく、さら
に、各検査ステージ11a〜11dの光量及び波長及び
角度の光学的条件の全てを異なるものとしてもよい。
【0052】なお、本実施の形態の光学的特性検査装置
10では、照射光を発する光源として単一の白色光源1
6bを光源部16の光源収納部16aに収納し、各検査
ステージ11a〜11d毎に、白色光源16bから出射
される光の光学的条件を変更し得る光学フィルター16
d等を備えることにより、被検査素子100に照射され
る光の光量、波長等の光学的条件を変更する構成となっ
ているが、設定される光学的条件に応じて複数の光源を
光源収納部16aに収納する構成としてもよい。また、
各検査ステージ11a〜11dの各載置板111a〜1
11dの傾斜状態の変更のみならず、光源ヘッド16c
から各検査ステージ11a〜11dに照射される光を傾
斜状態としてもよく、また、各検査ステージ11a〜1
1d及び光源ヘッド16cの両方をそれぞれ傾斜状態に
してもよい。
【0053】ワーク搬送部15は、水平方向に沿って延
びる案内溝15aが前面側に形成されており、この案内
溝15aには、検査本体部11aの各検査ステージ11
a〜11dに達する長さを有する複数の搬送ハンド18
a〜18fが、それぞれ案内溝15aに沿って移動可能
に取り付けられている。各搬送ハンド18a〜18fの
先端部分には、被検査素子100を着脱可能に装着する
装着具(図示せず)が装着されている。各搬送ハンド1
8a〜18fは、それぞれ、案内溝15aに沿って、移
動する距離が決まっている。
【0054】搬送ハンド18aは、検査前ワークセット
部12から検査本体部11の検査ステージ11aの手前
部分まで移動可能になっており、検査前ワークセット部
12のトレイ12aに格納された被検査素子100を取
り出して、検査本体部11まで搬送する。搬送ハンド1
8bは、搬送ハンド18aが達する検査ステージ11a
の手前から検査ステージ11a上まで移動可能となって
おり、検査ステージ11aの手前まで搬送された搬送ハ
ンド18aに装着された被検査素子100を取り出し
て、検査ステージ11aのソケット113aに被検査素
子100を装着する。
【0055】搬送ハンド18cは、検査ステージ11a
上から検査ステージ11b上まで移動可能になってお
り、検査ステージ11aのソケット113aに装着され
た被検査素子100を取り出して、検査ステージ11b
まで搬送し、検査ステージ11bのソケット113bに
被検査素子100を装着する。搬送ハンド18dは、検
査ステージ11b上から検査ステージ11c上まで移動
可能になっており、検査ステージ11bのソケット11
3bに装着された被検査素子100を取り出して、検査
ステージ11cまで搬送し、検査ステージ11cのソケ
ット113cに被検査素子100を装着する。
【0056】搬送ハンド18eは、検査ステージ11c
上から検査ステージ11d上まで移動可能になってお
り、検査ステージ11cのソケット113cに装着され
た被検査素子100を取り出して、検査ステージ11d
まで搬送し、検査ステージ11dのソケット113dに
被検査素子100を装着する。搬送ハンド18fは、検
査ステージ11dから検査後ワークセット部13上まで
移動可能になっており、検査ステージ11dのソケット
113dに装着された被検査素子100を取り出して、
検査後ワークセット部13まで被検査素子100を搬送
する。被検査素子100は、検査結果に基づいて、検査
後ワークセット部13の所定の位置に被検査素子100
を格納する。
【0057】次に、上記構成の光学的特性検査措置10
を用いた被検査素子100の光学的特性の検査方法につ
いて、被検査素子100の表面上に現れる欠陥を検査す
る場合を例として説明する。
【0058】検査本体部11の各検査ステージ11a〜
11dの光学的特性は、上記したように、光源部16の
各光源ヘッド16cの光学フィルタ16d、絞り16
e、各検査ステージ11a〜11dの載置板111a〜
111dの角度を適宜変更することにより、各種の欠陥
を検査するのに適した光学的条件の光が得られる。例え
ば、検査ステージ11a上の被検査素子100に対する
光の光学的条件を、点欠陥を検査するのに適した光学的
条件とし、検査ステージ11b上の被検査素子100に
対する光の光学的条件を、線欠陥を検査するのに適した
光学的条件とする。さらに、検査ステージ11c及び1
1d上の被検査素子100に対する光についても、同様
に、他の欠陥を検査するのに適した光学的条件とする。
また、検査前ワークセット部12のトレイ12aには、
検査前の被検査素子100を所定の順番に配列して格納
する。
【0059】図4及び図5は、ワーク搬送部15によっ
て搬送される被検査素子100の搬送の流れを簡易的に
示しており、検査前ワークセット部12のトレイ12a
に格納された被検査素子100は、検査本体部11の検
査ステージ11aから検査ステージ11b、11c、1
1dに順次搬送され、各検査ステージ11a〜11dに
て光学的特性が検査された被検査素子100は、検査後
ワークセット部13のトレイ13bに格納される。
【0060】図3(a)〜(d)は、被検査素子100
の光学的特性を検査する手順を説明する概略図である。
【0061】まず、検査前ワークセット部12のトレイ
12aに格納された被検査素子100の一つをワーク搬
送部15の搬送ハンド18aによって、検査本体部11
内に搬送後、搬送ハンド18bによって、図3(a)に
示すように、検査ステージ11aのソケット113aに
セットする。ソケット113aにセットされた被検査素
子100である表示パネルに電圧を印加して被検査素子
100を駆動状態とし、この状態の被検査素子100に
対して、第1の光学的条件、例えば、点欠陥を検査する
ために最適化された光を光源ヘッド16cから被検査素
子100の表面に向かって照射する。ソケット113a
に被検査素子100をセットした検査ステージ11aの
載置板111aは、例えば、照射される光が被検査素子
100の中心部分に当たるように調整される。検査ステ
ージ11aのソケット113aにセットされた被検査素
子100の検査結果は、画像信号として検査本体部11
に内蔵された制御部17及び検査本体部11の後部に設
置された特性判定部14に送信され、特性判定部14に
て、被検査素子100の表面上に欠陥があるか否かが判
定され、制御部17にて、検査結果が記憶される。
【0062】次に、図3(b)に示すように、搬送ハン
ド18cによって、検査ステージ11aに載置された被
検査素子100を検査ステージ11bに搬送し、検査ス
テージ11bのソケット113bにセットする。ソケッ
ト113bにセットされた被検査素子100である表示
パネルに電圧を印加して被検査素子100を駆動状態と
し、この状態の被検査素子100に対して、第2の光学
的条件、例えば、線欠陥を検査するのに適した光を、光
源ヘッド16cから被検査素子100の表面に向かって
照射する。検査ステージ11bのソケット113bにセ
ットされた被検査素子100の検査結果は、画像信号と
して検査本体部11に内蔵された制御部17及び検査本
体部11の後部に設置された特性判定部14に送信さ
れ、特性判定部14にて、被検査素子100の表面上に
欠陥があるか否かが判定される。
【0063】同様にして、図3(c)及び(d)にそれ
ぞれ示すように、搬送ハンド18d及び18eによっ
て、順次、被検査素子100を検査ステージ11c及び
11dに搬送し、それぞれの検査ステージ11c及び1
1cにて、検査ステージ11a及び11bでの検査と同
様にして、第3の光学的条件及び第4の光学的条件、例
えば、シミ欠陥、ムラ欠陥等を、それぞれの光源ヘッド
16cから所定の光学的条件の光を照射することにより
検査する。
【0064】以上の手順により、1つの被検査素子10
0について、各検査ステージ11a〜11dにおいて、
点欠陥、線欠陥等の各種の光学的特性の検査を行うこと
ができる。各検査ステージ11a〜11dにて検査され
た結果に基づいて、検査本体部11に内蔵された制御部
17が、搬送ハンド18fを制御して、被検査素子10
0を、品質毎に分類して、検査後ワークセット部13の
トレイ13bに格納する。
【0065】図6は、検査本体部11の各検査ステージ
11a〜11dにおける検査結果に基づいて、被検査素
子100の良否判定するフローチャートを示している。
【0066】ステップ1にて、検査ステージ11aでの
光学的特性を検査した結果、被検査素子100に「欠陥
有り」が判定された場合、検査ステージ11b以降の検
査結果の如何にかかわらず被検査素子100は、「不良
品」と判定される。この場合、検査ステージ11b〜1
1dにおける光学的特性の検査を行う必要がないので、
検査時間の短縮を図ることができる。一方、検査ステー
ジ11aでの検査の結果、被検査素子に「欠陥無し」が
判定された場合、被検査素子100の良不良の判定は、
検査ステージ11b〜11d以降の検査結果により良不
良を判定する。
【0067】次に、ステップ2にて、検査ステージ11
bでの光学的特性を検査し、被検査素子100に「欠陥
有り」と判定された場合には、被検査素子100は、
「不良品」と判定される。被検査素子100に「欠陥無
し」と判定された場合には、検査ステージ11c〜11
dの検査結果により被検査素子100の良不良を判定す
る。
【0068】同様にして、ステップ3及びステップ4に
て検査ステージ11c及び11dの検査結果に基づき、
被検査素子100に「欠陥有り」と判定された場合に
は、被検査素子100は、「不良品」と判定される。検
査ステージ11dの検査結果により、被検査素子に「欠
陥無し」と判定された場合には、被検査素子100は、
「良品」と判定される。
【0069】このようにして、「不良品」または「良
品」と判定された被検査素子100は、それぞれ、制御
部17に制御されて、搬送ハンド18fにより検査後ワ
ークセット13部に「不良品」と「良品」に分類されて
格納される。
【0070】なお、この被検査素子100の検査後ワー
クセット部13のトレイ13aへの分類は、上記の「良
品」「不良品」の2分類に限られず、例えば、欠陥の全
くないものを機能ランクA、点欠陥が検出されるたが、
機能上そのままでも特に問題を生じないものを機能ラン
クB、修繕すれば機能上問題を解消できる欠陥を有する
ものを機能ランクC、修繕しても機能上の問題を解消で
きないものを機能ランクD等のように、各機能ランクを
設定して、多種類の分類により検査後ワークセット部1
3のトレイ13aに格納するようにしてもよい。
【0071】また、被検査素子100の光学的特性を検
査する場合、上記のように、被検査素子100をワーク
搬送部15によって、順次、各検査ステージ11a〜1
1dに搬送して検査することにより、一つずつ被検査素
子100の良不良を判定するほか、図7に示すように、
複数の被検査素子100を順次、各検査ステージ11a
〜11dに搬送するようにして、同時に複数の被検査素
子100の光学的特性を検査するようにしてもよい。こ
のようにすれば、上記のように検査本体部11に検査ス
テージ11a〜11dを4つ備えている場合には、約4
倍の速度で被検査素子100の光学的特性の検査を進め
ることができる。
【0072】また、被検査素子100に照射する光の光
量を変更することによって、光学的条件を変更して、被
検査素子100の表面上の欠陥を検査する場合、光量が
多い光学的条件にて検査される欠陥の発生頻度が高いこ
とが知られている。したがって、光量を変更して光学的
条件を変更して被検査素子100の欠陥を検査する場合
には、最初に欠陥を検査する検査ステージ11aを光量
の多い光学的条件に設定すれば、被検査素子100の欠
陥を早期に検出することができ、検査時間を短縮するこ
とができる。
【0073】また、本実施の形態の光学的特性検査装置
10では、検査本体部11に検査ステージ11a〜11
dを4つ設置した場合を示しているが、被検査素子10
0の種類、要求される検査数等により、検査ステージの
数は、適宜、最適な数を選択することができる。また、
上記の光学的特性の検査では、各検査ステージ11a〜
11dにおいて、それぞれ異なった光学的条件としてい
るが、各検査ステージ11a〜11dの光学的条件を同
一として、各検査ステージ11a〜11dにて同一の光
学的特性の検査を行い、複数の被検査素子100を同時
に同一の検査を行うようにしてもよい。さらに、検査ス
テージ11a〜11dのいずれか一つのみを同一の光学
的条件に設定してもよい。
【0074】また、本実施の形態の光学的特性検査装置
10は、検査本体部11の各検査ステージ11a〜11
dを直線状になるように配列しているが、ワーク搬送部
15に、公知のインデックス方式であるインデックステ
ーブルを用いることにより、各検査ステージ11a〜1
1dを円周上に配置するようにしてもよい。このように
検査ステージ11a〜11dを配列すれば、光学的特性
検査装置10の全体の小型化を図ることができる。
【0075】また、光学的特性検査装置10において、
1つの光源部16を設ける構成に代えて、それぞれの検
査ステージ11a〜11d毎に、光学的条件が異なる光
源部をそれぞれ設ける構成にしても、上記と同様に、被
検査素子100の光学的特性を検査することができる。
【0076】なお、上記実施の形態では、被検査素子1
00として、表示パネルを検査する構成であったが、均
一な表面を有するシート、フィルム等も、被検査素子1
00として、その表面の光学的特性を検査することがで
きる。この場合には、シート等の被検査体に照射された
光の反射光に基づいて、被検査体の表面における光学的
特性が検査される。
【0077】
【発明の効果】本発明の光学的特性検査装置は、複数の
光発生手段が具備されているため、移動手段によって、
複数の光発生手段が光を照射する位置毎に、順次、被検
査素子を移動させることにより、被検査素子の光学的特
性を検査することができ、光源の光量を直接制御する方
法に比較してシステムを安価にすることができ、また、
光源の寿命の長期化を図ることができる。また、光学的
条件を変更する毎に光学フィルターを切り替える等の手
間がないため、光学的特性の検査時間を短縮することが
でき、また、同様に、絞りのサイズ、位置等を外部から
調整する機構を用いた場合と比較しても、機構を単純化
することができ、絞り等の切り替えに要する時間を短縮
することができるため、検査時間の短縮化を図ることが
できる。
【0078】また、複数の光発生手段から照射される光
が、光量、波長、被検査素子に照射される光の角度等の
光学的条件がそれぞれ異なっているようにすれば、各種
の光学的条件により被検査素子の光学的特性を検査する
ことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の光学的特性検査装置を示す斜視図であ
る。
【図2】光源ヘッドの概略構成を説明する断面図であ
る。
【図3】(a)〜(d)は、それぞれ、光学的特性検査
装置による光学的特性の検査手順を説明する概略図であ
る。
【図4】光学的特性を検査する際の、被検査素子の搬送
を説明する概略図である。
【図5】光学的特性を検査する際の、被検査素子の搬送
を説明する説明図である。
【図6】光学的特性検査装置による被検査素子の良否判
断するフローチャートである。
【図7】光学的特性検査装置によって、同時に複数の被
検査素子を検査する場合を説明する側面図である。
【図8】従来の光学的特性検査装置を示す概略図であ
る。
【符号の説明】
10 光学的特性検査装置 11 検査本体部 11a〜11d 検査ステージ 111a〜111d 載置板 112a〜112d 支持部 113a〜113d ソケット 12 検査前ワークセット部 12a トレイ 13 検査後ワークセット部 13a トレイ 14 特性判定部 15 ワーク搬送部 15a 案内溝 16 光源部 17 制御部 18a〜18f 搬送ハンド
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 出原 康徳 岡山県浅口郡里庄町里見3121−1 Fターム(参考) 2G014 AA02 AA03 AB21 AB51 AC11 2G036 AA25 AA27 BA33 BB09 BB12 2G086 EE01 EE10 2H088 FA11 FA16 FA17 FA30 HA28 MA20

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 それぞれから光が照射される複数の光発
    生手段と、 光学的特性が検査される被検査素子を、各光発生手段か
    ら光が照射される位置に順次移動させる移動手段と、 各光発生手段から被検査素子に照射された光に基づいて
    該被検査素子の光学的特性を検査する検査手段と、 を具備することを特徴とする光学的特性検査装置。
  2. 【請求項2】 前記複数の光発生手段は、それぞれ異な
    る光学的条件の光を照射する、請求項1に記載の光学的
    特性検査装置。
  3. 【請求項3】 前記各光発生手段から照射される光は、
    光量が少なくとも1つ以上異なることにより、前記光学
    的条件が異なっている、請求項2に記載の光学的特性検
    査装置。
  4. 【請求項4】 前記各光発生手段から照射される光は、
    波長が少なくとも1つ以上異なることにより、前記光学
    的条件が異なっている、請求項2または3に記載の光学
    的特性検査装置。
  5. 【請求項5】 前記各光発生手段から照射される光は、
    前記被検査素子に照射される光の角度が少なくとも1つ
    以上異なることにより、光学的条件が異なっている、請
    求項2〜4のいずれかに記載の光学的特性検査装置。
  6. 【請求項6】 前記検査手段は、前記各光発生手段毎に
    それぞれ設けられている、請求項1〜5のいずれかに記
    載の光学的特性検査装置。
  7. 【請求項7】 前記各光発生手段によって、各被検査素
    子の光学的特性が、それぞれ同時に検査される、請求項
    6に記載の光学的特性検査装置。
  8. 【請求項8】 前記検査手段によって検査された被検査
    素子の光学的特性を記憶する記憶手段が設けられてい
    る、請求項6に記載の光学的特性検査装置。
  9. 【請求項9】 前記移動手段は、前記光発生手段からの
    光が前記被検査素子の受光部の中心に照射されるよう
    に、前記被検査素子を移動させる、請求項1〜8のいず
    れかに記載の光学的特性検査装置。
  10. 【請求項10】 前記被検査素子は、前記検査手段によ
    る検査結果に基づく被検査素子の機能ランク毎に分類さ
    れる、請求項1〜9のいずれかに記載の光学的特性検査
    装置。
  11. 【請求項11】 前記被検査素子は、液晶表示パネルで
    ある、請求項1〜10のいずれかに記載の光学的特性検
    査装置。
  12. 【請求項12】 前記被検査素子は、固体撮像素子であ
    る、請求項1〜10のいずれかに記載の光学的特性検査
    装置。
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