JP2002265168A - Elevator - Google Patents
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- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
- B66B9/02—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures actuated mechanically otherwise than by rope or cable
- B66B9/025—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures actuated mechanically otherwise than by rope or cable by screw-nut drives
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、人や貨物を昇降移
動せしめるエレベータに関するものであり、詳しくは、
所定の昇降路に沿って昇降するケージの昇降駆動機構と
して、ねじ駆動機構を備えたエレベータに関するもので
ある。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator for moving people and cargo up and down.
The present invention relates to an elevator provided with a screw drive mechanism as a lift drive mechanism for a cage that moves up and down along a predetermined hoistway.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ケージの昇降駆動機構としてねじ駆動機
構を備えたエレベータにおいては、従来、前記ケージの
移動方向に沿って固定したねじ軸にナットをねじ結合せ
しめ、前記ケージ側に配設した駆動プーリと、前記ナッ
トに固着した従動プーリと、の間にベルトを巻き掛け、
前記ケージ側に配設したモータで前記駆動プーリを回転
駆動することにより、前記ケージを昇降せしめていた
（特開２０００−８６１１７参照）。2. Description of the Related Art In an elevator provided with a screw drive mechanism as a lift drive mechanism for a cage, conventionally, a nut is screw-coupled to a screw shaft fixed along the moving direction of the cage, and a drive provided on the cage side. A belt is wound between the pulley and a driven pulley fixed to the nut,
The cage is moved up and down by rotating the drive pulley with a motor disposed on the cage side (see JP-A-2000-86117).
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の駆動形式では、前記ベルトの損耗が激しいほか、ベ
ルト伝動による騒音や振動が大きい等の問題がある。However, the conventional driving method has problems that the belt is severely worn and noise and vibration due to belt transmission are large.
【０００４】本発明は、こうした事情に鑑みてなされた
もので、ベルト切れ等の心配がなく、騒音や振動も可及
的に少なくせしめたエレベータを提供しようとするもの
である。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an elevator which does not have a fear of running out of a belt or the like and which has as little noise and vibration as possible.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明に係るエレベータは、所定の昇降路に沿って
上下動自在なケージと、該ケージの移動方向に沿って固
定されたねじ軸と、該ねじ軸とねじ結合するナットと、
該ナットを正逆回転駆動する中空軸モータと、を備え、
該中空軸モータは、その固定子側を前記ケージ側に固定
されるとともに、その中空回転子に前記ねじ軸を受け入
れて、前記中空回転子を前記ナットに駆動上連結された
ものである（請求項１）。In order to solve the above problems, an elevator according to the present invention comprises a cage movable vertically along a predetermined hoistway, and a screw shaft fixed along the moving direction of the cage. And a nut screw-coupled to the screw shaft;
A hollow shaft motor that drives the nut in forward and reverse rotations,
In the hollow shaft motor, the stator side is fixed to the cage side, the screw shaft is received by the hollow rotor, and the hollow rotor is drivingly connected to the nut (claim). Item 1).
【０００６】前記構成において、前記中空軸モータが作
動する、すなわち、前記ケージ側へ固定された前記固定
子側に対して前記中空回転子が前記ねじ軸の回りで回転
すると、前記ナットは、前記ねじ軸の回りで回転駆動さ
れるとともに、前記ねじ軸の軸線方向へ直線的に移動す
る。これにより、前記ケージが、前記所定の昇降路に沿
って移動する。In the above configuration, when the hollow shaft motor operates, that is, when the hollow rotor rotates around the screw shaft with respect to the stator side fixed to the cage side, the nut is moved to the nut. It is driven to rotate around the screw shaft and linearly moves in the axial direction of the screw shaft. Thereby, the cage moves along the predetermined hoistway.
【０００７】本発明によれば、前記従来の構成とは異な
り、モータの駆動力をナットに伝達するための手段とし
てベルトを用いていないので、ベルト切れの心配がな
い。また、従来のベルト伝動に比べて、前記ケージの昇
降駆動時の騒音や振動を大幅に低減せしめることができ
る。さらに、前記中空回転子が前記ねじ軸を受け入れて
前記ナットに駆動上連結されていることから、前記中空
回転子と前記ナットとが互いに同一の軸線を中心として
回転するので、回転バランスがとれるほか、省スペース
化に貢献できる利点もある。According to the present invention, unlike the above-mentioned conventional configuration, since the belt is not used as a means for transmitting the driving force of the motor to the nut, there is no fear of running out of the belt. Further, compared to the conventional belt transmission, noise and vibration at the time of driving the cage up and down can be greatly reduced. Further, since the hollow rotor receives the screw shaft and is drivingly connected to the nut, the hollow rotor and the nut rotate about the same axis, so that rotation can be balanced. There is also an advantage that can contribute to space saving.
【０００８】前記エレベータにおいて、前記ねじ軸と前
記ナットとの組み合わせは、例えば、台形ねじ軸と台形
ねじナットと、で形成することもできるほか、ボールね
じ軸とボールねじナットと、で形成することもできる。
後者の場合には、前記ねじ軸と前記ナットとの間の摩擦
が小さいので、それらの間の摩擦による発熱量を一層低
減せしめることができる。In the elevator, the combination of the screw shaft and the nut may be formed by, for example, a trapezoidal screw shaft and a trapezoidal screw nut, or may be formed by a ball screw shaft and a ball screw nut. You can also.
In the latter case, since the friction between the screw shaft and the nut is small, the amount of heat generated by the friction between them can be further reduced.
【０００９】前記エレベータにおいて、前記固定子側と
前記中空回転子側との間に、前記中空軸モータの作動時
以外は常時前記固定子側に対して前記中空回転子を回転
不能に固定するブレーキ装置を介装することもできる。In the elevator, a brake is fixed between the stator side and the hollow rotor side so that the hollow rotor cannot be rotated with respect to the stator side at all times except when the hollow shaft motor is operated. A device can also be interposed.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して、本発
明の好適な実施の形態について説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
【００１１】図１は、本発明の一実施の形態に係るエレ
ベータの全体概略斜視図、図２は、図１のエレベータの
要部である昇降駆動部の縦断面図、図３は、図２のＩＩ
Ｉ−ＩＩＩ矢視断面図である。FIG. 1 is an overall schematic perspective view of an elevator according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a longitudinal sectional view of a lift drive unit which is a main part of the elevator of FIG. 1, and FIG. II
It is I-III arrow sectional drawing.
【００１２】図１に示すように、本実施の形態に係るエ
レベータ１は、所定の昇降路に沿って垂直方向に昇降移
動するケージ３と、該ケージ３の昇降駆動機構４と、を
備えている。限定はされないが、本実施の形態では、前
記エレベータ１は、開閉扉５を有する前記ケージ３が一
階と二階との間を行き来する形式のものとされていて、
例えば、駅舎等の低層の構築物に設置するのに適した、
小型のエレベータである。As shown in FIG. 1, an elevator 1 according to the present embodiment includes a cage 3 vertically moving along a predetermined hoistway, and a lifting drive mechanism 4 for the cage 3. I have. Although not limited, in the present embodiment, the elevator 1 is of a type in which the cage 3 having the opening / closing door 5 moves between the first floor and the second floor,
For example, suitable for installation in low-rise buildings such as station buildings,
It is a small elevator.
【００１３】前記所定の昇降路を形成するケージ用ガイ
ドレール２，２は、前記ケージ３の一側面３ａに沿って
互いに平行に上下方向に延びるように対にして立設され
ている。前記各ケージ用ガイドレール２は、例えば、Ｈ
形鋼やみぞ形鋼やＴ形鋼等で形成され、それぞれの開放
面２ａを互いに向かい合わせて配置されている。前記ケ
ージ３に回動自在に軸支された複数のローラ６は、前記
各ケージ用ガイドレール２の前記開放面２ａからその内
部に嵌入していて、前記各ケージ用ガイドレール２の上
下方向に延びる案内面に当接して回転する。前記複数の
ローラ６が前記各ケージ用ガイドレール２に係合するこ
とにより、前記ケージ３の水平方向の位置が規定され、
前記ケージ３が、所定姿勢を保持したままで垂直方向に
移動可能となっている。The cage guide rails 2 forming the predetermined hoistway are erected in pairs so as to extend in parallel with each other along one side surface 3a of the cage 3 in the vertical direction. The guide rails 2 for each cage are, for example, H
It is formed of a section steel, a groove section steel, a T section steel, or the like, and is arranged with the open faces 2a facing each other. The plurality of rollers 6 rotatably supported by the cage 3 are fitted into the respective cage guide rails 2 from the open surfaces 2a of the respective cage guide rails 2 so as to extend in the vertical direction of the respective cage guide rails 2. It rotates in contact with the extended guide surface. The horizontal position of the cage 3 is defined by the plurality of rollers 6 being engaged with the cage guide rails 2,
The cage 3 is vertically movable while maintaining a predetermined posture.
【００１４】前記ケージ用ガイドレール２，２の上端部
２ｂ，２ｂ同士の間には、プーリ支持フレーム７が水平
に架設されていて、該プーリ支持フレーム７には、二つ
の定滑車８，８が回転自在に支持されている。該各定滑
車８に巻き掛けられた一本のロープ９の二つの自由端部
９ａは、前記ケージ３側に接続され、前記ロープ９の中
間部は、カウンタウエイト１０に回動自在に設けられた
二つの動滑車１０ａ，１０ａまたは二本の固定軸に巻き
掛けられている。前記カウンタウエイト１０は、上下方
向に延びるその両側部を、同じく上下方向に延びる一対
のカウンタウエイト用ガイドレール１１，１１によって
案内されて、上下方向へ移動自在とされている。前記ケ
ージ３には、前記カウンタウエイト１０の重量によっ
て、前記ロープ９を介して、前記ケージ３自体の重量と
釣り合う力が常に上向きに作用する。これにより、前記
昇降駆動機構４に掛かる負荷が軽減されている。A pulley support frame 7 is horizontally installed between the upper end portions 2b of the cage guide rails 2 and 2 and two fixed pulleys 8 are provided on the pulley support frame 7. Are rotatably supported. Two free ends 9a of one rope 9 wound around each fixed pulley 8 are connected to the cage 3 side, and an intermediate portion of the rope 9 is rotatably provided on a counterweight 10. Are wound around the two movable pulleys 10a, 10a or two fixed shafts. The counterweight 10 is vertically movable on both sides extending in the vertical direction by being guided by a pair of counterweight guide rails 11, 11 also extending in the vertical direction. Due to the weight of the counterweight 10, a force that balances the weight of the cage 3 itself acts on the cage 3 via the rope 9 always upward. As a result, the load on the lifting drive mechanism 4 is reduced.
【００１５】前記カウンタウエイト１０と、前記カウン
タウエイト用ガイドレール１１，１１と、の間には、そ
れ自体周知の一対のキャッチ装置１０ｂ，１０ｂが介装
されている。異常自体として前記ロープが切れた場合に
は、前記一対のキャッチ装置１０ｂ，１０ｂが作動し
て、前記カウンタウエイト１０が、前記カウンタウエイ
ト用ガイドレール１１，１１に対して固定される。これ
により、前記カウンタウエイト１０の落下が阻止され
る。Between the counterweight 10 and the counterweight guide rails 11, a pair of catch devices 10b, 10b, which are known per se, are interposed. If the rope breaks as an abnormality itself, the pair of catch devices 10b, 10b operate to fix the counterweight 10 to the counterweight guide rails 11,11. This prevents the counterweight 10 from falling.
【００１６】前記ケージ昇降駆動機構４は、前記ケージ
３の移動方向に沿って固定されたねじ軸１２と、該ねじ
軸１２と協働して前記ケージ３側に昇降駆動力を付与す
る昇降駆動部１３と、を備えている。The cage lifting drive mechanism 4 includes a screw shaft 12 fixed along the moving direction of the cage 3, and a lifting drive for applying a lifting drive force to the cage 3 in cooperation with the screw shaft 12. A part 13.
【００１７】図２に示すように、前記昇降駆動部１３
は、前記ねじ軸１２にねじ結合するナット１４と、該ナ
ット１４を正逆回転駆動する中空軸モータ１５と、を備
えている。正逆回転自在な前記中空軸モータ１５は、モ
ータケース１６を含む固定子１７と、該固定子１７と磁
気的に結合して該固定子１７の内部で回転駆動される中
空回転子１８と、を備えている。そして、前記中空軸モ
ータ１５は、前記モータケース１６を前記ケージ３側に
防振的に固定されるとともに、前記中空回転子１８に前
記固定軸１２を受け入れて、前記中空回転子１８が前記
ナット１４へと駆動上連結されている。As shown in FIG.
Includes a nut 14 which is screwed to the screw shaft 12 and a hollow shaft motor 15 which drives the nut 14 to rotate forward and reverse. The hollow shaft motor 15, which is rotatable in the forward and reverse directions, includes a stator 17 including a motor case 16, a hollow rotor 18 magnetically coupled to the stator 17 and driven to rotate inside the stator 17, It has. The hollow shaft motor 15 fixes the motor case 16 to the cage 3 side in a vibration-isolating manner, receives the fixed shaft 12 in the hollow rotor 18, and fixes the nut to the nut 3. 14 is drivingly connected.
【００１８】本実施の形態では、前記ねじ軸１２とし
て、台形ねじ軸を採用し、前記ナット１４として、前記
台形ねじ軸に対してねじ結合する台形ねじナットを用い
ている。In the present embodiment, a trapezoidal screw shaft is employed as the screw shaft 12, and a trapezoidal screw nut screw-coupled to the trapezoidal screw shaft is used as the nut 14.
【００１９】前記台形ねじナット１４は、ナットケース
１９と常に一体に回転するように該ナットケース１９に
対して係合している。該ナットケース１９の上端部１９
ａは、フランジ形継手２０を介して、前記モータケース
１６から下方へ突出した前記中空回転子１８の下端部１
８ａに連結されている。また、前記ナットケース１９
は、前記台形ねじ軸１２と同心に配設された円筒状のナ
ットハウジング２１の内部に、ベアリング２２，２３を
介して、回転自在に支持されている。前記ナットハウジ
ング２１は、互いに逆方向へ向けて水平に延びるハウジ
ングアーム２４，２４を一体に備えている。該二本のハ
ウジングアーム２４，２４の上面には、ゴム等からなる
防振材２５，２５を介して、前記ケージ３側から前記台
形ねじ軸１２側へ向けて水平に延び出した二本のケージ
フレーム２６，２６が固着されている。したがって、前
記ケージ３は、前記ケージフレーム２６，２６と、前記
防振材２５，２５と、前記ナットハウジング２１と、前
記ベアリング２２，２３と、前記ナットケース１９と、
を介して、前記台形ねじナット１４に連結されて支持さ
れている。The trapezoidal screw nut 14 is engaged with the nut case 19 so as to always rotate integrally with the nut case 19. Upper end 19 of the nut case 19
a is a lower end portion 1 of the hollow rotor 18 protruding downward from the motor case 16 via a flange type joint 20.
8a. The nut case 19
Is rotatably supported via bearings 22 and 23 inside a cylindrical nut housing 21 disposed concentrically with the trapezoidal screw shaft 12. The nut housing 21 is integrally provided with housing arms 24, 24 extending horizontally in opposite directions. On the upper surfaces of the two housing arms 24, 24, two horizontally extending from the cage 3 side toward the trapezoidal screw shaft 12 side via vibration isolating materials 25, 25 made of rubber or the like. The cage frames 26, 26 are fixed. Therefore, the cage 3 includes the cage frames 26, 26, the vibration dampers 25, 25, the nut housing 21, the bearings 22, 23, the nut case 19,
And is connected to and supported by the trapezoidal screw nut 14.
【００２０】また、前記ケージ３側には、前記ハウジン
グアーム２４，２４と、該ハウジングアーム２４，２４
に連結固定された連結アーム２７，２７と、を介して、
前記モータケース１６が連結固定されている。On the cage 3 side, the housing arms 24, 24 and the housing arms 24, 24
And connecting arms 27, 27 connected and fixed to
The motor case 16 is connected and fixed.
【００２１】本実施の形態では、前記台形ねじナット１
４は、駆動ナット２８と、安全ナット２９と、から形成
されている。前記駆動ナット２８は、その外周面におい
て、上側が円柱形状、下側が截頭円錐形状を有し、前記
駆動ナット２８の外周面に対応する形状の内周面を有す
る前記ナットケース１９に下方から嵌り込んでいる。こ
のため、前記駆動ナット２８には、截頭円錐形状を有す
る下側の外周面において、前記ナットケース１９を介し
て、前記ナットハウジング２１を含む前記ケージ３側の
荷重が作用する。この荷重によって截頭円錐形状の外周
面において前記駆動ナット２８と前記ナットケース１９
との間に生ずる摩擦力により、前記中空軸モータ１５の
前記中空回転子１８の回転が、前記駆動ナット２８に伝
達される。In this embodiment, the trapezoidal screw nut 1
4 is formed from a drive nut 28 and a safety nut 29. The drive nut 28 has a cylindrical shape on the upper side and a truncated conical shape on the lower side on the outer peripheral surface, and the nut case 19 has an inner peripheral surface having a shape corresponding to the outer peripheral surface of the drive nut 28. I'm stuck. For this reason, a load on the cage 3 side including the nut housing 21 acts on the drive nut 28 via the nut case 19 on the lower outer peripheral surface having a truncated cone shape. Due to this load, the drive nut 28 and the nut case 19 are formed on the outer peripheral surface of the truncated cone.
, The rotation of the hollow rotor 18 of the hollow shaft motor 15 is transmitted to the drive nut 28.
【００２２】前記駆動ナット２８には、結合ねじ３０を
介して、前記安全ナット２９が、常に前記駆動ナット２
８と一体に回転するように固定されている。The drive nut 28 is always connected to the drive nut 2 via a coupling screw 30.
8 so as to rotate integrally therewith.
【００２３】前記結合ねじ３０は、前記駆動ナット２８
に形成された上下方向に延びる長孔３１を貫通して、前
記安全ナット２９のねじ穴にねじ込まれている。また、
前記駆動ナット２８と前記安全ナット２９との間には、
上下方向に所定の間隔Ｓが設けられている。したがっ
て、前記ナットケース１９を介して前記駆動ナット２８
に作用する前記ケージ３側の荷重は、前記安全ナット２
９には作用することがなく、前記台形ねじ軸１２の回り
での回転によって前記安全ナット２９のねじ部に生ずる
摩耗は、前記台形ねじ軸１２の回りでの回転によって前
記駆動ナット２８のねじ部に生ずる摩耗に比べて極めて
少ない。このため、前記エレベータ１の長時間にわたる
使用により前記駆動ナット２８のねじ部における摩耗が
進行し、前記駆動ナット２８のねじ部のピッチに生じた
誤差によって前記駆動ナット２８が下方へずれてしまっ
た場合でも、前記駆動ナット２８と前記安全ナット２９
とが上下方向に当接することにより、前記駆動ナット２
８が前記ケージ３とともに過剰に下方へ移動してしまう
ことが阻止される。The coupling screw 30 is connected to the drive nut 28
And is screwed into the screw hole of the safety nut 29 through the elongated hole 31 formed in the vertical direction. Also,
Between the drive nut 28 and the safety nut 29,
A predetermined interval S is provided in the vertical direction. Therefore, the drive nut 28 is inserted through the nut case 19.
The load on the cage 3 acting on the safety nut 2
9 does not act on the screw portion of the drive nut 28 due to the rotation of the screw around the trapezoidal screw shaft 12 due to the rotation about the trapezoidal screw shaft 12. Is much less than the wear that occurs in For this reason, the wear of the screw portion of the drive nut 28 progressed due to the use of the elevator 1 for a long time, and the drive nut 28 was shifted downward due to an error generated in the pitch of the screw portion of the drive nut 28. Even in this case, the drive nut 28 and the safety nut 29
Abuts in the up-down direction, so that the drive nut 2
8 is prevented from moving excessively downward together with the cage 3.
【００２４】前記安全ナット２９の下端外周部には、ベ
アリング３２を介して、ナットカバー３３が取り付けら
れている。該ナットカバー３３によって、前記駆動ナッ
ト２８及び前記安全ナット２９のねじ部に対して塵埃が
付着することが防止される。A nut cover 33 is attached to the outer periphery of the lower end of the safety nut 29 via a bearing 32. The nut cover 33 prevents dust from adhering to the screw portions of the drive nut 28 and the safety nut 29.
【００２５】前記昇降駆動部１３には、前記中空軸モー
タ１５の作動時以外は常時前記固定子１７側に対して前
記中空回転子１８を回転不能に固定するブレーキ装置３
４が付設されている。該ブレーキ装置３４は、前記固定
子１７側と前記中空回転子１８側との間に介装されてい
て、前記中空軸モータ１５の作動時以外は、常に前記中
空回転子１８及び前記台形ねじナット１４を制動してお
り、前記中空軸モータ１５の作動時にのみ、前記中空回
転子１８及び前記ナット１４の制動を解除する。The lifting drive unit 13 is provided with a brake device 3 for constantly fixing the hollow rotor 18 so as not to rotate with respect to the stator 17 except when the hollow shaft motor 15 is operated.
4 is attached. The brake device 34 is interposed between the stator 17 side and the hollow rotor 18 side, and always operates the hollow rotor 18 and the trapezoidal screw nut except when the hollow shaft motor 15 is operated. The braking of the hollow rotor 18 and the nut 14 is released only when the hollow shaft motor 15 is operated.
【００２６】限定はされないが、本実施の形態では、前
記ブレーキ装置３４は、図３に示すように、共通の水平
なガイドロッド３５に案内されて互いに接近離間方向へ
と移動自在な一対のブレーキアーム３６，３６を備えて
いる。該一対のブレーキアーム３６，３６は、前記ケー
ジ３側に支持されていて、図２及び図３に示すように、
常時は、その相互対向面側にそれぞれ固着されたブレー
キ片３７，３７によって、前記中空軸モータ１５の前記
中空回転子１８と前記ナットケース１９とを互いに連結
する前記フランジ形継手２０の円筒状の外周面２０ａを
締め付けて、前記中空回転子１８及び前記台形ねじナッ
ト１４側を制動している。Although not limited, in the present embodiment, as shown in FIG. 3, the brake device 34 is a pair of brakes which are guided by a common horizontal guide rod 35 and are movable toward and away from each other. Arms 36 are provided. The pair of brake arms 36, 36 are supported on the cage 3 side, and as shown in FIGS.
Normally, the flange-shaped joint 20 of the flange-shaped joint 20 for connecting the hollow rotor 18 of the hollow shaft motor 15 and the nut case 19 to each other by brake pieces 37, 37 fixed to the mutually facing surfaces, respectively. The outer peripheral surface 20a is tightened to brake the hollow rotor 18 and the trapezoidal screw nut 14 side.
【００２７】図３に示すように、前記一対のブレーキア
ーム３６，３６は、前記ガイドロッド３５との間に介装
された一対のブレーキアーム付勢ばね３８，３８で、制
動状態が維持されるように、互いに接近する方向へと常
時付勢されている。そして、前記一対のブレーキアーム
３６，３６の前記ブレーキ片３７，３７とは反対側の端
部３６ａ，３６ａが、電磁石を含むブレーキアーム駆動
源３９によって、前記一対のブレーキアーム付勢ばね３
８，３８の付勢力に抗して、互いに離間する方向へと駆
動されることにより、前記一対のブレーキアーム３６，
３６が、前記ケージ３側へ固定された揺動中心軸４３，
４３を中心として、互いに離間する方向へと揺動せしめ
られ、前記ブレーキ片３７，３７が、前記フランジ形継
手２０の前記外周面２０ａを解放し、制動状態が解除さ
れるようになっている。As shown in FIG. 3, the braking state of the pair of brake arms 36, 36 is maintained by a pair of brake arm urging springs 38, 38 interposed between the guide arms 35. Thus, they are constantly urged in a direction approaching each other. Then, ends 36a, 36a of the pair of brake arms 36, 36 on the opposite side to the brake pieces 37, 37 are moved by a brake arm drive source 39 including an electromagnet to the pair of brake arm urging springs 3.
By being driven in the direction away from each other against the urging forces of the pair of brake arms 36, 38,
36 is a swing center shaft 43 fixed to the cage 3 side,
The brake pieces 37, 37 are swung in directions away from each other about the center 43, so that the outer peripheral surface 20a of the flanged joint 20 is released, and the braking state is released.
【００２８】なお、本実施の形態では、前記一対のブレ
ーキアーム３６，３６が均等に開いたり閉じたりするよ
うに、該一対のブレーキアーム３６，３６同士を、前記
モータケース１６に固着された縦軸４０を中心として水
平回動する中央レバー４１と、該中央レバー４１の両端
部に相対回動自在に枢支されるとともに前記各ブレーキ
アーム３６に相対回動自在に枢支された連結バー４２，
４２と、で作動上互いに連結している。In this embodiment, the pair of brake arms 36, 36 are fixed vertically to the motor case 16 so that the pair of brake arms 36, 36 open and close evenly. A central lever 41 that horizontally rotates about a shaft 40, and a connecting bar 42 that is rotatably supported by both ends of the central lever 41 and that is rotatably supported by the brake arms 36. ,
And 42 are operatively connected to each other.
【００２９】以上のように、前記中空軸モータ１５を採
用した前記エレベータ１によれば、前記固定子１７側と
前記中空回転子１８側との間にコンパクトに前記ブレー
キ装置３４を介装することができるので、安全性を確保
しつつ、前記昇降駆動部１３の全体構成をコンパクトに
せしめることができて、好適である。As described above, according to the elevator 1 employing the hollow shaft motor 15, the brake device 34 is compactly interposed between the stator 17 side and the hollow rotor 18 side. Therefore, it is possible to make the entire configuration of the elevation drive unit 13 compact while ensuring safety, which is preferable.
【００３０】以上のように構成される本実施の形態に係
る前記エレベータ１において、前記固定子１７側を前記
ケージ３側に固定された前記中空軸モータ１５が作動し
て、前記中空回転子１８が前記台形ねじ軸１２の回りで
回転すると、前記フランジ形継手２０で前記中空回転子
１８に連結された前記ナットケース１９を介して、前記
台形ねじナット１４が、前記台形ねじ軸１２の回りで回
転駆動されるとともに、前記台形ねじ軸１２の軸線方向
へ直線的に移動する。そして、前記台形ねじナット１４
には、前記ナットケース１９と、前記ベアリング２２，
２３と、前記ナットハウジング２１と、前記ハウジング
アーム２４，２４と、前記防振材２５，２５と、前記ケ
ージフレーム２６，２６と、を介して、前記ケージ３が
支持されているので、前記台形ねじナット１４の上下動
に伴って、前記ケージ３が、前記ケージ用ガイドレール
２，２に案内されてながら、前記所定の昇降路に沿って
所定姿勢を保持したままで昇降する。In the elevator 1 according to the present embodiment configured as described above, the hollow shaft motor 15 having the stator 17 side fixed to the cage 3 side operates to operate the hollow rotor 18 Is rotated around the trapezoidal screw shaft 12, the trapezoidal screw nut 14 is rotated around the trapezoidal screw shaft 12 via the nut case 19 connected to the hollow rotor 18 by the flange joint 20. While being driven to rotate, it moves linearly in the axial direction of the trapezoidal screw shaft 12. And the trapezoidal screw nut 14
The nut case 19, the bearing 22,
23, the nut housing 21, the housing arms 24, 24, the vibration insulators 25, 25, and the cage frames 26, 26, so that the cage 3 is supported. As the screw nut 14 moves up and down, the cage 3 moves up and down along the predetermined hoistway while being guided by the cage guide rails 2 and 2 while maintaining a predetermined posture.
【００３１】本実施の形態に係るエレベータ１によれ
ば、従来の構成とは異なり、モータの駆動力をナットに
伝達するための手段としてベルトを用いていないので、
ベルト切れの心配がない。また、従来のベルト伝動に比
べて、前記ケージ３の昇降駆動時の騒音や振動を大幅に
低減せしめることができる。さらに、前記中空回転子１
８が前記台形ねじ軸１２を受け入れて前記台形ねじナッ
ト１４に連結されていることから、前記中空回転子１８
と前記台形ねじナット１４とが互いに同一の軸線を中心
として回転するので、回転バランスがとれるほか、省ス
ペース化に貢献できる利点もある。According to the elevator 1 according to the present embodiment, unlike the conventional configuration, the belt is not used as a means for transmitting the driving force of the motor to the nut.
There is no worry about running out of belt. Further, compared to the conventional belt transmission, noise and vibration during the raising and lowering driving of the cage 3 can be greatly reduced. Further, the hollow rotor 1
8 receives the trapezoidal screw shaft 12 and is connected to the trapezoidal screw nut 14, so that the hollow rotor 18
Since the and the trapezoidal screw nut 14 rotate about the same axis as each other, there is an advantage that rotation can be balanced and space can be saved.
【００３２】また、本実施の形態では、前記ケージ３
に、前記台形ねじナット１４に作用する前記ケージ３側
の荷重を軽減せしめるカウンタウエイト１０を連結して
いるので、前記台形ねじ軸１２と前記台形ねじナット１
４との間の摩擦が低減され、それらの損耗の度合いが小
さくなり、好適である。また、前記ケージ３の昇降時に
おける前記中空軸モータ１５への負荷が軽減されるの
で、該中空軸モータ１５の寿命も長くなるほか、該中空
軸モータ１５として駆動力の小さいものを採用すること
ができる利点もある。In the present embodiment, the cage 3
The counterweight 10 for reducing the load on the cage 3 acting on the trapezoidal screw nut 14 is connected to the trapezoidal screw shaft 12 and the trapezoidal screw nut 1.
4 is reduced, and their degree of wear is reduced, which is preferable. In addition, since the load on the hollow shaft motor 15 when the cage 3 is raised and lowered is reduced, the life of the hollow shaft motor 15 is prolonged, and the hollow shaft motor 15 having a small driving force is employed. There is also an advantage that can be.
【００３３】本発明の他の実施の形態として、前記台形
ねじ軸１２と前記台形ねじナット１４との組み合わせに
代えて、ボールねじ軸と、該ボールねじ軸とねじ結合す
るボールねじナットと、の組み合わせを採用することも
できる。このようにすれば、ねじ軸とナットとの間の摩
擦が小さいので、それらの間の摩擦による発熱量を低減
せしめることができて、一層好適である。As another embodiment of the present invention, instead of the combination of the trapezoidal screw shaft 12 and the trapezoidal screw nut 14, a ball screw shaft and a ball screw nut to be screw-coupled to the ball screw shaft are used. Combinations can also be employed. In this case, since the friction between the screw shaft and the nut is small, the amount of heat generated by the friction between them can be reduced, which is more preferable.
【００３４】また、前記構成のブレーキ装置３４に代え
て、前記固定子１７側と前記中空回転子１８側との間
に、それ自体周知の構成のディスクブレーキ装置をコン
パクトに介装することもできる。Further, instead of the brake device 34 having the above-described structure, a disk brake device having a well-known structure can be interposed between the stator 17 and the hollow rotor 18 in a compact manner. .
【００３５】さらに、前記中空軸モータ１５側と前記台
形ねじ軸１２との間に、該台形ねじ軸１２に接触する清
掃ブラシを設け、前記ケージ３の上下動時に、前記清掃
ブラシによって、前記台形ねじ軸１２のねじ溝が自動的
に清掃されるようにすることもできる。Further, a cleaning brush is provided between the hollow shaft motor 15 side and the trapezoidal screw shaft 12 so as to contact the trapezoidal screw shaft 12, and when the cage 3 moves up and down, the cleaning brush makes the trapezoidal shape. The screw groove of the screw shaft 12 may be automatically cleaned.
【図１】本発明の一実施の形態に係るエレベータの全体
概略斜視図である。FIG. 1 is an overall schematic perspective view of an elevator according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１のエレベータの要部である昇降駆動部の縦
断面図である。FIG. 2 is a vertical sectional view of a lifting drive unit, which is a main part of the elevator of FIG.
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along the line III-III in FIG. 2;
３ ケージ １２ ねじ軸 １４ ナット １５ 中空軸モータ １７ 固定子 １８ 中空回転子 ３４ ブレーキ装置 3 Cage 12 Screw Shaft 14 Nut 15 Hollow Shaft Motor 17 Stator 18 Hollow Rotor 34 Brake Device
Claims (2)
ジと、該ケージの移動方向に沿って固定されたねじ軸
と、該ねじ軸とねじ結合するナットと、該ナットを正逆
回転駆動する中空軸モータと、を備え、該中空軸モータ
は、その固定子側を前記ケージ側に固定されるととも
に、その中空回転子に前記ねじ軸を受け入れて、前記中
空回転子を前記ナットに駆動上連結されてなる、エレベ
ータ。1. A cage capable of moving up and down along a predetermined hoistway, a screw shaft fixed along a moving direction of the cage, a nut screw-coupled to the screw shaft, and rotating the nut forward and reverse. A hollow shaft motor to be driven, the hollow shaft motor having its stator side fixed to the cage side, receiving the screw shaft in the hollow rotor, and attaching the hollow rotor to the nut. An elevator connected in terms of driving.
に、前記中空軸モータの作動時以外は常時前記固定子側
に対して前記中空回転子を回転不能に固定するブレーキ
装置を介装してなる、請求項１に記載のエレベータ。2. A brake device is provided between the stator side and the hollow rotor side, the non-rotatably fixing the hollow rotor to the stator side at all times except when the hollow shaft motor is operated. The elevator according to claim 1, which is interposed.
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