JP4129901B2

JP4129901B2 - Elevator equipment

Info

Publication number: JP4129901B2
Application number: JP21948799A
Authority: JP
Inventors: 洋之三好; 崇久我
Original assignee: Nabtesco Corp
Current assignee: Nabtesco Corp
Priority date: 1999-08-03
Filing date: 1999-08-03
Publication date: 2008-08-06
Anticipated expiration: 2019-08-03
Also published as: JP2001039644A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エレベータの昇降かごを昇降するためのエレベータ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
街中などにおいては、敷地面積が限られることが多いため、敷地面積に対して比較的背の高いビルが建築されることがある。このように細長いビルにおいては、高層階に上がるためにエレベータが特に必要であるが、かかるエレベータをどのように設置するかが問題となる。ここで、エレベータの昇降かごが通過する昇降路は、各階を貫くようにして設けなくてはならないが、エレベータの昇降かごを上げ下げするための駆動装置は、ある程度任意の位置に設置できる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
かかる駆動装置を、例えば特開平７−１０４３４号に開示されているように、昇降路の最上部に設置すれば、各階のスペースの有効活用を図ることができる。しかしながら、この従来技術の如く、駆動装置を昇降路の最上部に設けるとすると、その設置作業はしっかりした足場を確保した上で行わなくてはならず、足場確保の手間がかかる。又、作業者は不安定な姿勢で作業を行う必要が生じると共に、その転落防止などの対策を行わねばらず不便である。更に、設置後における駆動装置のメンテナンスにおいても、作業者が昇降かごの天井に載った状態で行わねばならず、不安定な姿勢での作業を余儀なくされる。
【０００４】
これに対し、エレベータの駆動装置を地下に設けるという考えもある。しかしながら、大雨や水道管の破裂などにより出水が生じた場合、ビルの地下には水が流れ込みやすく、駆動装置が水に浸かることによって、機能を損なう恐れが生じる。
【０００５】
かかる問題に鑑み、本発明は、設置容易性及びメンテナンス容易性を向上させることができると共に、信頼性を高く維持することのできるエレベータ装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的の達成のため、本発明のエレベータ装置は、昇降かごに係合したロープが巻き付けられ、回転することによって前記ロープを移動させるシーブと、前記シーブを回転させる駆動部とを具備する駆動装置を有し、前記駆動装置は薄形であって、昇降かごの昇降路内で昇降かごに隣接し、また昇降路下方において、昇降かごを上下動させるために前記駆動装置により駆動されるロープを取り付けると共に昇降かごのガイドレールを支持してなるフレームに対して、一端を釣り合いおもり用ガイドレールから離して固定し、他端を昇降かごのガイドレールに対して固定したサブフレームに取り付けられてなり、それにより前記駆動装置は最下階の床より高い位置に配置されることを特徴とする。
【０００７】
【作用】
本発明のエレベータ装置によれば、昇降かごに係合したロープが巻き付けられ、回転することによって前記ロープを移動させるシーブと、前記シーブを回転させる駆動部とを具備する駆動装置を有し、前記駆動装置は薄形であって、昇降かごの昇降路内で昇降かごに隣接し、また昇降路下方において、昇降かごを上下動させるために前記駆動装置により駆動されるロープを取り付けると共に昇降かごのガイドレールを支持してなるフレームに対して、一端を釣り合いおもり用ガイドレールから離して固定し、他端を昇降かごのガイドレールに対して固定したサブフレームに取り付けられてなり、それにより前記駆動装置は最下階の床より高い位置に配置されるので、設置及びメンテナンス時においても高所で作業を行うことがなくなり、作業性が向上する。又、出水などの際にも、駆動装置が水に浸かる恐れは低くなり、その機能が損なわれることを極力抑止できる。
【０００８】
更に、前記駆動装置は、リング状の円筒部を有するロータと、前記ロータのリング状の円筒部外周に対向する部位にステータが配置された電動装置と、前記電動装置によって回転させられる入力軸及び出力回転輪としての前記シーブと、前記入力軸に制動力を付与するブレーキ装置と、を具備し、前記ブレーキ装置を、前記駆動装置のロータのリング状の円筒部と前記入力軸の軸線方向に直角な方向で重なるように配置し、前記電動装置及び前記ブレーキ装置を、前記シーブの側端に配置していれば、駆動装置全体を入力軸方向に薄くかつコンパクトに構成することができるため、前記駆動装置を、昇降路下方で最下階の床より高い位置に配置した場合でも嵩張らず、設置階のスペースの有効活用を図ることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明による実施の形態について図面を用いて説明する。図１は本発明の実施の形態を示すエレベータ用駆動装置１の側断面図である。
【００１０】
図１に示すように、本エレベータ用駆動装置１は、電動装置１０と、電動装置１０により回転駆動される入力軸２１の回転を減速して伝達する減速機２０と、ブレーキ装置３０とを備える。
【００１１】
電動装置１０は、電動装置１０のハウジング１１内に、コイル１２と、コイル１２の間に挟まれたステータ１３と、リング状の永久磁石であるロータ１４と、ロータ１４を外周に取り付けるとともに、その中心部が入力軸２１にスプライン結合された回転板１５と、入力軸２１の回転数を検出するエンコーダ１６とを備えている。ハウジング１１は、減速機２０の支持部材２２に取り付けられ固定されている。電動装置１０は、不図示の制御部によりコイル１２への通電が制御され、それにより所定のトルクを出力するようになっている。
【００１２】
また、減速機２０は、図１に示すように、支持部材２２の中央部（減速機の回転中心部）に軸受け２０ａを介して回転自在に支持された入力軸２１と、支持部材２２の外周部に一対の軸受け２７ａを介して回転自在に支持され、その外周面にロープ２９（図２）を巻き掛ける溝２８が形成され、その内周に所定数の内歯が設けられた出力回転輪としてのシーブ２７と、入力軸２１のクランク部２１ａに軸受け２０ｂを介してその内周が係合し、その外周に所定数の外歯が形成された複数の外歯歯車６０と、支持部材２２にその両端２４ｂ、２４ｃで軸受け２４ａを介して支持され、そのクランク部２４ｄで複数の外歯歯車６０を軸受け２４ｅを介して支持した複数の支持軸２４と、を備えている。
【００１３】
シーブ２７の内歯は、シーブ２７に固定された複数のピン２６と該複数のピン２６に挿入された複数の円筒体２５から構成されている。支持部材２２は、外歯歯車６０に遊挿された複数の柱部２２ａを有する一方の円盤体と、他方の円盤体２２ｂからなり、その両円盤体はボルト２２ｃで結合されている。
【００１４】
シーブ２７は、入力軸２１の回転が減速されて伝達されることにより、入力軸２１に対し同心円的に回転する。後述する態様で、ロープ２９は、エレベータの昇降かご５２（図２）と釣り合いおもり５６（図２）とにそれぞれ連結され、昇降かご５２を上下動させるようになっている。
【００１５】
ブレーキ装置３０は、外周に軸線方向溝３１ａを設け、入力軸２１の外周にスプライン結合する円筒状の中間部材３１と、軸線方向溝３１ａに係合することにより、中間部材３１に対して軸線方向には相対移動可能だが一体的に回転する一対の制動プレート３２、３３と、制動プレート３２，３３の軸線方向両側に配置され、ハウジング１１に対して固定状態に維持された固定壁３４，３５と、制動プレート３２，３３間に配置され、固定壁３４，３５に対して近接又は離隔可能になっているアーマチュア３６，３７と、制動プレート３２，３３を隣接する固定壁３４，３５に対してそれぞれ付勢するためのスプリング３８，３９と、アーマチュア３６，３７間に固定配置された電磁石４０とを備えている。中間部材３１にはエンコーダ１６の回転部が結合され、ハウジング１１の内壁には、エンコーダ１６の固定部が固定されている。
【００１６】
図２は、図１の駆動装置１を、建物に配置した状態を示す図である。建物５０は一部を省略した形で示されている。建物５０内に、鉄骨により、略ボックス状にエレベータフレーム５１が形成されている。エレベータフレーム５１内に形成された昇降路に沿って、昇降かご５２が、エレベータフレーム５１に設けられたガイドレール１０１，１０２に案内されて上下に移動自在になっている。
【００１７】
エレベータフレーム５１の最上部に設けられた取り付け部５１ａには、ロープ２９の一端が取り付けられている。取り付け部５１ｂから下方に向かうロープ２９は、昇降かご５２の下面に設けられたプーリ５２ａ、５２ｂに巻掛けられた後上方に向かい、更にエレベータフレーム５１の最上部のプーリ５３に巻掛けられて下方に向かい、駆動装置１のシーブ２７に巻掛けられて上方に向かい、更にエレベータフレーム５１の最上部の別なプーリ５４に巻掛けられて下方に向かい、釣り合いおもり５６を支持するプーリ５５に巻掛けられて上方に向かい、エレベータフレーム５１の最上部に設けられた取り付け部５１ｂに、その末端を取り付けている。釣り合いおもり５６は、ガイドレール１０３，１０４に案内されて上下に移動自在になっている。
【００１８】
図２において明らかなように、駆動装置１は、建物５０の１階５８と２階５９との間の空間における、昇降路のすき間において、エレベータフレーム５１に固定されたサブフレーム５１ｃに取り付けられるよう薄形となっており、昇降路下方に設けられている。
【００１９】
次に、本実施の形態による駆動装置１によるエレベータ用昇降かご５２の駆動制御について説明する。まず、不図示の制御部からの信号により、図１の電動装置１０が作動し、ロータ１４と共に入力軸２１が回転すると、入力軸２１のクランク部２１ａによって外歯歯車６０が偏心揺動運動をし、その外歯と噛み合う内歯を有するシーブ２７が減速回転する。かかる減速作用は公知である。このシーブ２７の回転により、その外周面の溝２８内に巻き掛けられたロープ２９が駆動されることによって、エレベータの昇降かご５２が上下動する。なお、入力軸２１の回転は減速機２０により所定比で減速されて伝達され、シーブ２７が一定の回転速度で回転する。
【００２０】
電動装置１０が駆動されている間、ブレーキ装置３０の電磁石４０に電力が供給されるため、かかる電磁石４０がアーマチュア３６，３７を吸引する。アーマチュア３６，３７が吸引され、互いに近接する方向に移動すると、それによりスプリング３８，３９が押されて収縮し、制動プレート３２，３３がスプリング３８，３９の付勢力から解放され、固定壁３４，３５から離脱するため、中間部材３１は回転自在となって、入力軸２１に制動力の付与されない状態が維持される。
【００２１】
一方、不図示の制御装置からの電力供給が停止した場合（停電時を含む）、電磁石４０がアーマチュア３６，３７を吸引できなくなるので、制動プレート３２，３３は、スプリング３８，３９の強い付勢力でアーマチュア３６，３７を介して固定壁３４，３５に押しつけられることとなる。かかる場合、固定壁３４，３５と制動プレート３２，３３との間には、大きな摩擦力が作用するため、かかる摩擦力に基づいて、中間部材３１を介して入力軸２１に制動力を付与することができる。それによりシーブ２７の回転が停止することとなる。
【００２２】
減速機２０の出力回転輪そのものを、ロープ２９を巻き掛けるシーブ２７とすると共に、電動装置１０及びブレーキ装置３０を入力軸２１と直角な同一平面上に設けているので、従来の駆動装置に比べて入力軸２１の軸方向に薄く構成できる。このように、駆動装置１を薄くできるため、建物５０の１階５８と２階５９との間の、昇降路内で昇降かごに近接して配置することができる。従って、駆動装置１の設置及びそのメンテナンス時においても、設置場所へのアクセスが容易であり、また高所で作業を行うこともなくなって作業性が向上する。又、出水などの際にも、最下階の床より高い位置に設けられていれば、駆動装置１が水に浸かる恐れは低くなり、その機能が損なわれることを極力抑止することができる。
【００２３】
以上のように本発明を実施の形態により説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で各種の変形が可能である。例えば、駆動装置は、昇降かごの移動を妨げない限り、昇降路内に配置するようにしても良い。又、本実施の形態に示す構成は、駆動装置の一例であり、昇降路下方で最下階の床より高い位置に設置できる限り、実施の形態に示す構成に限られない。
【００２４】
【発明の効果】
本発明のエレベータ装置によれば、昇降かごに係合したロープが巻き付けられ、回転することによって前記ロープを移動させるシーブと、前記シーブを回転させる駆動部とを具備する駆動装置を有し、前記駆動装置は薄形であって、昇降かごの昇降路内で昇降かごに隣接し、また昇降路下方において、昇降かごを上下動させるために前記駆動装置により駆動されるロープを取り付けると共に昇降かごのガイドレールを支持してなるフレームに対して、一端を釣り合いおもり用ガイドレールから離して固定し、他端を昇降かごのガイドレールに対して固定したサブフレームに取り付けられてなり、それにより前記駆動装置は最下階の床より高い位置に配置されるので、設置及びメンテナンス時においても高所で作業を行うことがなくなり、作業性が向上する。又、出水などの際にも、駆動装置が水に浸かる恐れは低くなり、その機能が損なわれることを極力抑止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示すエレベータ用駆動装置の側断面図である。
【図２】図１の駆動装置１を、建物に配置した状態を示す図である。
【符号の説明】
１０電動装置
２０減速機
２１入力軸
２２支持部材
２５円筒体
２７シーブ
２９ロープ
３０ブレーキ装置
５０建物
５１エレベータフレーム
５２昇降かご
５６釣り合いおもり[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an elevator apparatus for raising and lowering an elevator car.
[0002]
[Prior art]
In towns and the like, since the site area is often limited, a relatively tall building may be built with respect to the site area. In such a long and narrow building, an elevator is particularly necessary in order to go up to a higher floor, but how to install such an elevator becomes a problem. Here, the hoistway through which the elevator car passes must be provided so as to pass through each floor, but the drive device for raising and lowering the elevator car can be installed at an arbitrary position to some extent.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
If such a driving device is installed at the top of the hoistway as disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-10434, the space on each floor can be effectively utilized. However, if the drive device is provided at the uppermost part of the hoistway as in this prior art, the installation work must be performed after securing a solid scaffold, and it takes time and labor to secure the scaffold. In addition, the operator needs to work in an unstable posture, and it is inconvenient because it must take measures such as prevention of falling. Furthermore, the maintenance of the drive device after installation must be performed in a state where the operator is placed on the ceiling of the elevator car, and work in an unstable posture is forced.
[0004]
On the other hand, there is also an idea of installing an elevator drive device in the basement. However, when flooding occurs due to heavy rain or rupture of water pipes, water tends to flow into the basement of the building, and the function of the drive device may be impaired when the drive unit is immersed in water.
[0005]
In view of such a problem, an object of the present invention is to provide an elevator apparatus that can improve ease of installation and ease of maintenance, and can maintain high reliability.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
To achieve the above object, an elevator apparatus according to the present invention includes a sheave that is wound with a rope engaged with an elevator car and moves the rope by rotating, and a drive device that rotates the sheave. The drive device is thin , and is adjacent to the elevator car in the hoistway of the elevator car, and below the hoistway, a rope driven by the driver device to move the elevator car up and down. Attach to the frame that supports the guide rail of the elevator car and is attached to a subframe that has one end fixed away from the counterweight guide rail and the other end fixed to the guide rail of the elevator car. Thus, the driving device is arranged at a position higher than the floor on the lowest floor.
[0007]
[Action]
According to the elevator apparatus of the present invention, it has a driving device comprising a sheave that moves a rope engaged with an elevator car and moves the rope by rotating, and a driving unit that rotates the sheave, the drive unit a thin, adjacent the cabin with cabin hoistway, also in the hoistway below, the cabin is attached ropes driven by the drive device for vertically moving the elevator car One end is fixed to the frame supporting the guide rail away from the counterweight guide rail, and the other end is attached to the subframe fixed to the guide rail of the elevator car, thereby driving the drive since the device is disposed at a position higher than the bottom floor of the bed, no longer possible to perform work at height even during installation and maintenance operations There is improved. In addition, the possibility of the drive unit being immersed in water is reduced even when water is discharged, and it is possible to suppress the loss of the function as much as possible.
[0008]
Further, the drive device includes a rotor having a ring-shaped cylindrical portion, an electric device in which a stator is disposed at a portion facing the outer periphery of the ring-shaped cylindrical portion of the rotor, an input shaft rotated by the electric device, and The sheave as an output rotating wheel, and a brake device that applies a braking force to the input shaft, and the brake device in the axial direction of the ring-shaped cylindrical portion of the rotor of the drive device and the input shaft If the electric device and the brake device are arranged so as to overlap in a perpendicular direction, the entire drive device can be configured thin and compact in the input shaft direction if the electric device and the brake device are arranged at the side end of the sheave . Even when the drive device is arranged at a position higher than the floor on the lowermost floor below the hoistway, the space on the installation floor can be effectively utilized without being bulky.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a side sectional view of an elevator driving apparatus 1 showing an embodiment of the present invention.
[0010]
As shown in FIG. 1, the elevator driving device 1 includes an electric device 10, a speed reducer 20 that decelerates and transmits the rotation of an input shaft 21 that is rotationally driven by the electric device 10, and a brake device 30. .
[0011]
The electric device 10 includes a coil 12, a stator 13 sandwiched between the coils 12, a rotor 14 that is a ring-shaped permanent magnet, and a rotor 14 attached to the outer periphery of the housing 11 of the electric device 10. A rotating plate 15 having a central portion splined to the input shaft 21 and an encoder 16 for detecting the rotational speed of the input shaft 21 are provided. The housing 11 is attached and fixed to the support member 22 of the speed reducer 20. In the electric device 10, the energization of the coil 12 is controlled by a control unit (not shown), thereby outputting a predetermined torque.
[0012]
As shown in FIG. 1, the speed reducer 20 includes an input shaft 21 that is rotatably supported via a bearing 20 a at the center portion of the support member 22 (rotation center portion of the speed reducer), and an outer periphery of the support member 22. An output rotating wheel that is rotatably supported by a portion via a pair of bearings 27a, has a groove 28 around which the rope 29 (FIG. 2) is wound, and has a predetermined number of internal teeth on its inner periphery. As a sheave 27, a plurality of external gears 60 whose inner periphery engages with a crank portion 21a of the input shaft 21 via a bearing 20b, and a predetermined number of external teeth are formed on the outer periphery, and the support member 22. A plurality of support shafts 24 are supported at both ends 24b and 24c via bearings 24a, and a plurality of external gears 60 are supported at the crank portion 24d via bearings 24e.
[0013]
The inner teeth of the sheave 27 are composed of a plurality of pins 26 fixed to the sheave 27 and a plurality of cylindrical bodies 25 inserted into the plurality of pins 26. The support member 22 includes one disk body having a plurality of column portions 22a loosely inserted in the external gear 60 and the other disk body 22b, and both the disk bodies are coupled by bolts 22c.
[0014]
The sheave 27 rotates concentrically with respect to the input shaft 21 when the rotation of the input shaft 21 is decelerated and transmitted. In the form described later, the rope 29 is connected to an elevator car 52 (FIG. 2) and a counterweight 56 (FIG. 2), respectively, and moves the elevator car 52 up and down.
[0015]
The brake device 30 is provided with an axial groove 31a on the outer periphery, and engages with the cylindrical intermediate member 31 that is splined to the outer periphery of the input shaft 21 and the axial groove 31a. Includes a pair of brake plates 32 and 33 that are relatively movable but rotate integrally, and fixed walls 34 and 35 that are arranged on both sides in the axial direction of the brake plates 32 and 33 and are maintained fixed to the housing 11. The armatures 36 and 37 disposed between the brake plates 32 and 33 and capable of approaching or separating from the fixed walls 34 and 35, and the brake plates 32 and 33 with respect to the adjacent fixed walls 34 and 35, respectively. Spring 38 and 39 for energizing, and an electromagnet 40 fixed between the armatures 36 and 37 are provided. A rotating portion of the encoder 16 is coupled to the intermediate member 31, and a fixing portion of the encoder 16 is fixed to the inner wall of the housing 11.
[0016]
FIG. 2 is a diagram illustrating a state in which the driving device 1 of FIG. 1 is arranged in a building. The building 50 is shown with a part omitted. An elevator frame 51 is formed in a substantially box shape by a steel frame in the building 50. Along the hoistway formed in the elevator frame 51, the elevator car 52 is guided by guide rails 101 and 102 provided in the elevator frame 51 and can move up and down.
[0017]
One end of the rope 29 is attached to the attachment portion 51 a provided at the uppermost portion of the elevator frame 51. The rope 29 heading downward from the mounting portion 51b is wound around pulleys 52a and 52b provided on the lower surface of the elevator car 52 and then upwards. Further, the rope 29 is wound around the uppermost pulley 53 of the elevator frame 51 and is lowered below. Is wound around the sheave 27 of the driving device 1 and is directed upward, and is further wound around another pulley 54 at the top of the elevator frame 51 and directed downward, and is wound around a pulley 55 that supports the counterweight 56. The upper end of the elevator frame 51 is attached to an attachment portion 51 b provided at the uppermost portion of the elevator frame 51. The counterweight 56 is guided by the guide rails 103 and 104 and is movable up and down.
[0018]
As apparent from FIG. 2, the drive device 1 is attached to the subframe 51 c fixed to the elevator frame 51 in the space between the first floor 58 and the second floor 59 of the building 50 in the gap of the hoistway. It is thin and is provided below the hoistway.
[0019]
Next, drive control of the elevator elevator car 52 by the drive device 1 according to the present embodiment will be described. First, when the electric device 10 of FIG. 1 is operated by a signal from a control unit (not shown) and the input shaft 21 rotates together with the rotor 14, the external gear 60 performs an eccentric oscillating motion by the crank portion 21a of the input shaft 21. Then, the sheave 27 having the inner teeth that mesh with the outer teeth rotates at a reduced speed. Such deceleration action is well known. By rotating the sheave 27, the rope 29 wound in the groove 28 on the outer peripheral surface is driven, so that the elevator car 52 moves up and down. The rotation of the input shaft 21 is transmitted by being decelerated at a predetermined ratio by the speed reducer 20, and the sheave 27 rotates at a constant rotational speed.
[0020]
Since electric power is supplied to the electromagnet 40 of the brake device 30 while the electric device 10 is driven, the electromagnet 40 attracts the armatures 36 and 37. When the armatures 36 and 37 are sucked and moved in directions close to each other, the springs 38 and 39 are thereby pressed and contracted, and the brake plates 32 and 33 are released from the urging force of the springs 38 and 39, so that the fixed walls 34, Therefore, the intermediate member 31 is rotatable, and the state where no braking force is applied to the input shaft 21 is maintained.
[0021]
On the other hand, when the power supply from the control device (not shown) is stopped (including a power failure), the electromagnet 40 cannot attract the armatures 36 and 37, so that the braking plates 32 and 33 are strongly biased by the springs 38 and 39. Thus, it is pressed against the fixed walls 34 and 35 through the armatures 36 and 37. In this case, since a large frictional force acts between the fixed walls 34 and 35 and the braking plates 32 and 33, the braking force is applied to the input shaft 21 via the intermediate member 31 based on the frictional force. be able to. As a result, the rotation of the sheave 27 is stopped.
[0022]
Since the output rotating wheel itself of the speed reducer 20 is a sheave 27 around which the rope 29 is wound, and the electric device 10 and the brake device 30 are provided on the same plane perpendicular to the input shaft 21, compared with the conventional driving device. Thus, the input shaft 21 can be made thin in the axial direction. Thus, since the drive device 1 can be made thin, it can be disposed close to the elevator car in the hoistway between the first floor 58 and the second floor 59 of the building 50. Therefore, even during the installation and maintenance of the drive device 1, access to the installation location is easy, and work is not performed at a high place, thereby improving workability. Further, when the water is discharged, if it is provided at a position higher than the floor on the lowest floor, the risk that the drive device 1 is immersed in water is reduced, and it is possible to suppress the loss of the function as much as possible.
[0023]
As described above, the present invention has been described with reference to the embodiments. However, the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications can be made within the scope of the technical idea of the present invention. For example, the drive device may be arranged in the hoistway as long as it does not hinder the movement of the elevator car. Moreover, the structure shown in this Embodiment is an example of a drive device, and as long as it can install in the position higher than the floor of the lowest floor below a hoistway, it is not restricted to the structure shown in Embodiment.
[0024]
【The invention's effect】
According to the elevator apparatus of the present invention, it has a driving device comprising a sheave that moves a rope engaged with an elevator car and moves the rope by rotating, and a driving unit that rotates the sheave, the drive unit a thin, adjacent the cabin with cabin hoistway, also in the hoistway below, the cabin is attached ropes driven by the drive device for vertically moving the elevator car One end is fixed to the frame supporting the guide rail away from the counterweight guide rail, and the other end is attached to the subframe fixed to the guide rail of the elevator car, thereby driving the drive since the device is disposed at a position higher than the bottom floor of the bed, no longer possible to perform work at height even during installation and maintenance operations There is improved. In addition, the possibility of the drive unit being immersed in water is reduced even when water is discharged, and it is possible to suppress the loss of the function as much as possible.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side sectional view of an elevator drive device showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a state in which the drive device 1 of FIG. 1 is arranged in a building.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Electric device 20 Reduction gear 21 Input shaft 22 Support member 25 Cylindrical body 27 Sheave 29 Rope 30 Brake device 50 Building 51 Elevator frame 52 Lifting car 56 Counterweight

Claims

昇降かごに係合したロープが巻き付けられ、回転することによって前記ロープを移動させるシーブと、前記シーブを回転させる駆動部とを具備する駆動装置を有し、
前記駆動装置は薄形であって、昇降かごの昇降路内で昇降かごに隣接し、また昇降路下方において、昇降かごを上下動させるために前記駆動装置により駆動されるロープを取り付けると共に昇降かごのガイドレールを支持してなるフレームに対して、一端を釣り合いおもり用ガイドレールから離して固定し、他端を昇降かごのガイドレールに対して固定したサブフレームに取り付けられてなり、それにより前記駆動装置は最下階の床より高い位置に配置されることを特徴とするエレベータ装置。A rope engaged with an elevator car is wound around and has a drive device comprising a sheave that moves the rope by rotating and a drive unit that rotates the sheave;
The driving device is thin , is adjacent to the lifting car in the hoistway of the hoisting car, and is attached with a rope driven by the driving device to move the hoisting car up and down below the hoisting car. Is attached to a sub-frame fixed at one end to the counterweight guide rail and fixed at the other end to the guide rail of the lifting car. The drive device is arranged at a position higher than the floor on the lowest floor.

前記駆動装置は、リング状の円筒部を有するロータと、前記ロータのリング状の円筒部外周に対向する部位にステータが配置された電動装置と、前記電動装置によって回転させられる入力軸及び出力回転輪としての前記シーブと、前記入力軸に制動力を付与するブレーキ装置と、を具備し、前記ブレーキ装置を、前記駆動装置のロータのリング状の円筒部と前記入力軸の軸線方向に直角な方向で重なるように配置し、前記電動装置及び前記ブレーキ装置を、前記シーブの側端に配置したことを特徴とする請求項１に記載のエレべータ装置。 The drive device includes a rotor having a ring-shaped cylindrical portion, an electric device having a stator disposed at a portion facing the outer periphery of the ring-shaped cylindrical portion of the rotor, and an input shaft and output rotation rotated by the electric device. The sheave as a wheel, and a brake device that applies a braking force to the input shaft. The brake device is perpendicular to the axial direction of the ring-shaped cylindrical portion of the rotor of the drive device and the input shaft. The elevator apparatus according to claim 1, wherein the elevator apparatus is disposed so as to overlap in a direction, and the electric device and the brake device are disposed at a side end of the sheave.