JP2005041620A - Doorway device for elevator passenger car - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To sufficiently secure a scaffold during maintenance and inspection work on the ceiling of a passenger car and minimize the influences of the passenger car, when stopped on the highest floor, on an elevator shaft on a building side while keeping a sufficient top interspace. <P>SOLUTION: Door panels 2a, 2b for opening/closing a doorway portion of the passenger car 1 are hung down from hanger rails 5 via hangers 3a, 3b. A drive unit including a transmission mechanism for driving the door panels 2a, 2b has a pair of ball screws 14a, 14b and a driving motor 15 for driving the pair of ball screws 14a, 14b. Theses devices are arranged side by side in the horizontal direction, and the driving motor 15 is connected to one end of one ball screw 14a and mounted on a rail mounting plate 4. These devices are arranged under the ceiling surface of the passenger car 1. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エレベータ乗りかごの出入り口装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、エレベータ乗りかごおよび乗り場に設けられる出入り口装置には、ドアが中央で分割され、左右に開閉する中央両開き方式と、ドアが左右いずれか一方向に開閉する片開き方式のドア開閉方式のいずれかが採用されている。いずれのドア開閉方式においても、ドアパネルを開閉動作させる駆動装置が必要であり、一般に乗りかごの天井の上に設置された駆動モータを駆動源としている。
【０００３】
図９および図１０は、それぞれ従来のエレベータ乗りかごにおいて、ドアが中央で分割され、左右に開閉する中央両開き方式の出入り口装置を示す概略構成図であり、そのうち図９は駆動チェーンを使用したドア開閉方式の場合を示し、図１０は駆動リンクを使用したドア開閉方式の場合を示す。
【０００４】
図９において、乗りかご１の出入り口部を開閉するドアパネル２ａ，２ｂは、上端部にハンガー３ａ，３ｂが取付けられている。乗りかご１の出入り口部上部には、レール取付板４に取付けられたハンガーレール５が設けられており、ドアパネル２ａ，２ｂは、このハンガーレール５にハンガー３ａ，３ｂを介して吊下げられている。またドアパネル２ａ，２ｂの下端部にはガイドシュー６ａ，６ｂが設けられており、このガイドシュー６ａ，６ｂがシル７の溝に嵌り込んでいる。
【０００５】
ドアパネル２ａ，２ｂは、上記構成のように、上部がハンガーレール５に支持され、下部がシル７に案内されて左右方向に開閉されるようになっている。
【０００６】
ドアパネル２ａ，２ｂの上方には、ベース８上に支持された駆動装置が設置されており、駆動装置の駆動モータ９には駆動チェーン１０が連結されている。この駆動チェーン１０には、ドアパネル２ａ，２ｂのハンガー３ａ，３ｂがそれぞれ連結部１１ａ，１１ｂを介して連結されており、駆動モータ９が回転運動を行なうことにより、駆動チェーン１０がプーリー１２を介して回転し、連結部１１ａ，１１ｂおよびハンガー３ａ，３ｂを介してドアパネル２ａ，２ｂを左右方向に移動させて開閉させるようになっている。
【０００７】
図１０に示した駆動リンクを使用した方式においては、駆動装置の駆動モータ９には、駆動チェーンに代わって駆動リンク１３ａ，１３ｂが連結されており、この駆動リンク１３ａ，１３ｂは、ドアパネル２ａ，２ｂにそれぞれ連結部１１ｃ，１１ｄで連結されており、駆動モータ９が回転運動を行なうことにより、駆動リンク１３ａ，１３ｂが駆動されて連結部１１ｃ，１１ｄを介してドアパネル２ａ，２ｂを左右方向に移動させて開閉させるようになっている。
【０００８】
一方、図１１および図１２は、それぞれ従来のエレベータ乗りかごにおいて、ドアが左右いずれか一方向に開閉する片開き方式の出入り口装置を示す概略構成図であり、そのうち図１１は駆動チェーンを使用した方式の場合を示し、図１２は駆動リンクを使用した方式の場合を示す。
【０００９】
図１１に示すように、ドアパネル２ａ，２ｂの上方には、ベース８上に支持された駆動装置が設置されており、駆動装置の駆動モータ９には駆動チェーン１０が連結されている。この駆動チェーン１０はドアパネル２ａ，２ｂのハンガー１８ａ，１８ｂにそれぞれ連結部１１ａ，１１ｂで連結されており、駆動モータ９が回転運動を行なうことにより、駆動チェーン１０が回転して連結部１１ａ，１１ｂおよびハンガー１８ａ，１８ｂを介してドアパネル２ａ，２ｂを左右いずれかの方向に移動させて開閉させるようになっている。なお、各ドアパネル２ａ，２ｂは、ハンガー１８ａ，１８ｂを介して別個のハンガーレール５ａ，５ｂに支持されている。
【００１０】
図１２に示す駆動リンクを使用した方式の場合においては、駆動装置の駆動モータ９には、駆動チェーンに代わって駆動リンク１３が連結されており、この駆動リンク１３は、ドアパネル２ａ，２ｂにそれぞれ連結部１１ｃ，１１ｄで連結されており、駆動モータ９が回転運動を行なうことにより、駆動リンク１３が駆動されて連結部１１ｃ，１１ｄを介してドアパネル２ａ，２ｂを左右いずれかの方向に移動させて開閉させるようになっている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、従来のエレベータ乗りかごの出入り口装置は、駆動モータ９や駆動チェーン１０、駆動リンク１３等の駆動装置が乗りかご１の天井面の上方に設けられている。このように駆動モータ９等の駆動装置が天井面の上面に設置されていると、作業員が天井の上に乗って保守点検作業を行なう際の足場が確保できないおそれがあり、また乗りかごが最上階に停止した際に、乗りかごとエレベータシャフト天井との間に必要な空間（頂部すきま）が確保できないため、エレベータシャフトを高くしなければならない等の建物側の問題が発生するおそれがある。
【００１２】
本発明は上述の問題点を解決するためになされたもので、乗りかごの天井の上に乗って行なう保守点検作業時に足場を十分に確保することができ、また乗りかごが最上階に停止したとき等においても、十分な頂部すきまを確保した上で、建物側のエレベータシャフトに対する影響を最小限に抑えることのできるエレベータ乗りかごの出入り口装置を提供することを目的とするものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明は、乗りかごの出入り口部を開閉するドアパネルに開閉動作を伝達する伝達機構と、この伝達機構を駆動する駆動モータとを、乗りかごの天井面より下方の位置または乗りかごの天井面の縁部の位置に設けたことを特徴とする。
【００１４】
このように構成すれば、エレベータ乗りかごの天井面の上方にドアパネルの駆動装置が配設されていないため、乗りかごの天井上に乗って保守点検作業する時に足場を確保することが可能となり、乗りかごが最上階で停止したときの頂部すきまの確保も可能となる。
【００１５】
この場合、伝達機構にボールネジを使用し、このボールネジと駆動モータとの伝達部またはボールネジどうしを結合する結合部に、軸心のずれを許容するカップリングを用いることにより、組立、調整時の作業を容易にすることができる。
【００１６】
また、駆動モータの設置位置をボールネジの軸線上以外の位置に配置することもでき、このようにすれば、設計の自由度が増し、駆動モータを乗りかごからはみ出さないように設置できるので、乗りかごの幅寸法を縮小することが可能となる。
【００１７】
さらにボールネジのネジ部を覆うカバーを設けることもできる。このように構成すれば、ボールネジのネジ部や係合部分において、ほこり等の侵入による異音や動作不良の発生を低減させることが可能となる。
【００１８】
また駆動モータを覆うカバーを設けることができ、このように構成すれば、駆動モータへのほこり等の侵入を防ぐことができ、ほこり等の侵入による異音や動作不良の発生を低減させることが可能となる。
【００１９】
この場合にカバー内面に吸音材を貼り付けることもでき、このように構成すれば、駆動モータの動作中に発生する音が乗りかご内へ侵入するのを低減することが可能となる。
【００２０】
また、ボールネジに刻まれるネジ溝を、ドアパネルの開閉速度に合わせて不等ピッチで構成することもでき、このように構成すれば、ドアパネルの開閉速度を位置検出のセンサー等を使用することなく変化させることが可能となる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は本発明の第１実施の形態を示し、ドアが中央で分割され、左右に開閉する中央両開き方式によるエレベータ乗りかごの出入り口装置を示す概略構成図である。
【００２２】
図１において、乗りかご１の出入り口部を開閉するドアパネル２ａ，２ｂは、上端部にハンガー３ａ，３ｂが取付けられている。乗りかご１の出入り口部上部には、レール取付板４に取付けられたハンガーレール５が設けられており、ドアパネル２ａ，２ｂは、このハンガーレール５にハンガー３ａ，３ｂを介して吊下げられている。またドアパネル２ａ，２ｂの下端部にはガイドシュー６ａ，６ｂが設けられており、このガイドシュー６ａ，６ｂがシル７の溝に嵌り込んでいる。ドアパネル２ａ，２ｂは、このようにして上部がハンガーレール５に支持され、下部がシル７に案内されて左右方向に移動し開閉するようになっている。
【００２３】
乗りかご１のドアパネル２ａ，２ｂを駆動する駆動装置は、伝達機構を構成する一対のボールネジ１４ａ，１４ｂおよびこの一対のボールネジ１４ａ，１４ｂを駆動する駆動モータ１５を備え、これらの機器は水平方向に並べて配置され、一方のボールネジ１４ａの一端（図示左端）に駆動モータ１５が連結されてレール取付板４に取付けられることにより、乗りかご１の天井面より下方に配置されている。
【００２４】
一対のボールネジ１４ａ，１４ｂは、ドアパネル２ａ，２ｂのハンガー３ａ，３ｂ上部とそれぞれ連結部１６ａ，１６ｂで螺合するように係合され、駆動モータ１５の回転運動に応じて、ドアパネル２ａ，２ｂを左右方向に移動させて開閉させるようになっている。また一対のボールネジ１４ａ，１４ｂは、左右それぞれ逆回りのネジとした同ピッチのボールネジ１４ａ，１４ｂ（例えば，ボールネジ１４ａを右ネジ、ボールネジ１４ｂを左ネジ）により構成されており、一つの駆動モータ１５の回転運動により、ドアパネル２ａ，２ｂの開閉速度を同じとし、またその開閉速度を制御することができるようになっている。
【００２５】
このようにしてエレベータ乗りかご１の天井面より下方にドアパネル２ａ，２ｂを駆動する伝達機構を含む駆動装置が設置されており、乗りかご１の天井の上には、ドアパネルの駆動装置が配設されていないため、乗りかご１の天井の上での保守点検作業時の足場確保や、さらに乗りかご１が最上階に停止した際のエレベータシャフト空間を十分にする頂部すきまの確保が可能となる。
【００２６】
なお、駆動モータ１５とボールネジ１４ａとの結合、および左右それぞれ逆回りのネジとした同ピッチのボールネジ１４ａ，１４ｂどうしの結合にカップリング１７（例えば、ユニバーサルジョイント）を用いることにより、軸心のずれを許容することが可能となり、出入り口装置の組立、調整時の作業を容易にすることができる。
【００２７】
図２は本発明による第２実施の形態を示し、ドアが左右いずれか一方向に開閉する片開き方式によるエレベータ乗りかごの出入り口装置を示す概略構成図である。
【００２８】
図２において、ドアパネル２ａ，２ｂを駆動するボールネジ１４ａ，１４ｂおよびボールネジ１４ａ，１４ｂを駆動する駆動モータ１５は、レール取付板４に取付けられ、乗りかご１の天井面より下方に配置される。ドアパネル２ａ，２ｂは、低速側のドアパネル２ａおよび高速側のドアパネル２ｂを構成しており、各ドアパネル２ａ，２ｂは、それぞれ上端部のハンガー１８ａ，１８ｂによって別個のハンガーレール５ａ，５ｂに吊下げられており、さらにその上部でボールネジ１４ａ，１４ｂと連結部１６ａ，１６ｂで螺合するように係合され、駆動モータ１５の回転運動に応じて、ドアパネル２ａ，２ｂが移動して開閉動作を行うようになっている。
【００２９】
なお、各々のボールネジ１４ａ，１４ｂのネジピッチは同一であるが、駆動モータ１５とボールネジ１４ａ，１４ｂとの間に減速器１９が介在されており、入力側である駆動モータ１５に対し、出力側における高速側のボールネジ１４ｂと低速側のボールネジ１４ａの回転比が２：１となるように分配されている。
【００３０】
このようにしてエレベータ乗りかご１の天井面より下方にドアパネル２ａ，２ｂを駆動する伝達機構を含む駆動装置が設置されており、エレベータ乗りかご１の天井上での保守点検作業時の足場確保や、さらに乗りかご１が最上階に停止した際のエレベータシャフト空間を十分にする頂部すきまの確保が可能となる。
【００３１】
さらに駆動モータ１５と減速器１９、および減速器１９とボールネジ１４ａ，１４ｂの結合に、カップリング１７（例えば、ユニバーサルジョイント）を用いることにより、軸心のずれを許容することが可能となり、出入り口装置の組立て調整時の作業を容易にすることができる。
【００３２】
図３は本発明による第３実施の形態を示す部分拡大図である。図３において、本実施の形態では、第１実施の形態における駆動モータ１５を、ボールネジ１４ａの軸線上からずらせて配置し、ボールネジ１４ａとユニバーサルジョイント２０を介して連結して構成したところに特徴を有している。この場合、駆動モータ１５は、一部が乗りかご１の天井面より上方に位置するが、伝達機構にボールネジ１４ａを使用し、その一端に連結される構成を維持することにより、乗りかご１の天井面の縁部に配置することが可能となり、設計の自由度が増して駆動モータ１５がエレベータ乗りかご１からはみ出したり、あるいはドアパネル２ａ，２ｂを開いた場合よりも外側にはみ出して位置することがないように設置できるので、乗りかご１の幅寸法を縮小でき、ひいてはエレベータシャフトの寸法を従来のエレベータシャフトよりも縮小することが可能となる。
【００３３】
図４は本発明の第４実施の形態を示し、ドアが中央で分割され、左右に開閉する中央両開きエレベータ出入り口装置を示す概略構成図である。図４において、本実施の形態では、伝達機構としてボールネジと駆動チェーンの両方を使用してドアパネルを駆動させたところに特徴を有している。図４において、ドアパネル２ａ，２ｂのいずれか一方を駆動するボールネジ１４と、ドアパネル２ａ，２ｂの他方を駆動するリング状の駆動チェーン２１と、この駆動チェーン２１およびボールネジ１４を駆動する駆動モータ１５を備え、これらの機器が乗りかご１の天井面より下方に配置されている。
【００３４】
ここで、ドアパネル２ａ，２ｂは、上端部でハンガー３ａ，３ｂを介してハンガーレール５に吊下げられており、さらにハンガー３ａ，３ｂの上部の連結部２６ａ，２６ｂで駆動チェーン２１またはボールネジ１４に結合されている。すなわちドアパネル２ａは、連結部２６ａを介してリング状の駆動チェーン２１の下部側に結合され、ドアパネル２ｂは、連結部２６ｂを介してボールネジ１４に螺合するように係合されると共にリング状の駆動チェーン２１の上部側に結合されている。
【００３５】
したがって、駆動モータ１５の回転運動に応じて、ボールネジ１４、連結部２６ｂ、ハンガー３ｂを介してドアパネル２ｂの開閉動作が行なわれ、さらに連結部２６ｂの移動に伴い移動する駆動チェーン２１を介して、対となる反対側のドアパネル２ａも同じ速度で移動することになって開閉動作が行なわれる。
【００３６】
さらに図４に示すように、ボールネジ１４を駆動チェーン２１の間に配置することにより、駆動装置の設置寸法が左右方向で縮小させることができ、乗りかご１の幅寸法を縮小することが可能となる。
【００３７】
なお、図示しないが、連結部２６ｂをボールネジ１４と駆動チェーン２１に連結させ、ドアパネル２ｂのハンガー３ｂは駆動チェーン２１に連結させ、駆動モータ１５の回転運動により、連結部２６ｂを移動させ、これに伴い、駆動チェーン２１を移動させて駆動チェーン２１に結合されたドアパネル２ａ，２ｂを開閉させるようにすることも可能である。
【００３８】
図５は本発明による第５実施の形態を示し、ドアが左右いずれか一方向に開閉する片開き方式によるエレベータ乗りかごの出入り口装置を示す概略構成図である。図５において、本実施の形態は、第４実施の形態と同様に、ボールネジと駆動チェーンの両方を使用してドアパネルを駆動させたところに特徴を有している。図５において、ドアパネル２ａ，２ｂのいずれか一方を駆動するボールネジ１４と、ドアパネル２ａ，２ｂの他方を駆動するリング状の駆動チェーン２１ａ，２１ｂと、この駆動チェーン２１ａ，２１ｂおよびボールネジ１４を駆動する駆動モータ１５を備え、これらの機器が乗りかご１の天井面より下方に配置されている。
【００３９】
低速側のドアパネル２ａ、高速側のドアパネル２ｂは、それぞれ上端部でハンガー１８ａ，１８ｂによってハンガーレール５ａ，５ｂに吊下げられており、そのうち高速側のドアパネル２ｂは、ハンガー１８ｂを介して連結部１６ｂでボールネジ１４と螺合するように係合され、駆動モータ１５の回転運動に応じて、ボールネジ１４を介して開閉動作が行なわれる。
【００４０】
また高速側のドアパネル２ｂと、低速側のドアパネル２ａは、駆動チェーン２１の回転速度が２：１となるようにプーリー径を調節したプーリー３２を介して設けられた駆動チェーン２１ａ，２１ｂに連結部１６ｂ，１６ａを介して結合されている。すなわち、駆動モータ１５の回転運動によりボールネジ１４を介して高速側のドアパネル２ｂの開閉が行なわれ、同時に駆動チェーン２１ｂ，２１ａが駆動されることにより、駆動チェーン２１ａに結合された低速側のドアパネル２ａも高速側のドアパネルの開閉動作に連動して開閉動作が行なれる。これにより、乗りかご１の天井面より下方にドアパネル２ａ，２ｂの伝達機構を含む駆動装置の設置が可能となり、乗りかご１の天井面での保守点検作業時の足場確保や乗りかごが最上階で停止したとき等の頂部すきまの確保が可能となる。
【００４１】
図６は本発明の第６実施の形態を示す概略構成図である。図６において、本実施の形態は、第１実施の形態において、ドアパネル２ａ，２ｂを駆動するボールネジ１４ａ，１４ｂおよびボールネジ１４ａ，１４ｂを駆動する駆動モータ１５をそれぞれカバーで覆ったところに特徴を有している。
【００４２】
すなわち、ボールネジ１４ａ，１４ｂの周囲に、ドアパネル２ａ，２ｂの開閉動作中も開放される部分が発生しないカバー２２ａ，２２ｂを設けてネジ部の周囲を覆う。これにより、ボールネジ１４ａ，１４ｂおよびボールネジ１４ａ，１４ｂとドアパネル２ａ，２ｂとの係合部へのほこり等の侵入を防ぐことができ、かつドアパネル２ａ，２ｂの開閉動作中に、ボールネジ１４ａ，１４ｂのネジ部や係合部分へのほこり等の侵入による異音や動作不良の発生を低減させることができる。
【００４３】
さらにカバー２２ａ，２２ｂにより通常のドアパネル２ａ，２ｂの開閉動作中においても、ボールネジ１４ａ，１４ｂとドアパネル２ａ，２ｂの係合部分より発生する音が乗りかご１内へ侵入するのを低減させることができ、より快適な、エレベータ乗りかごの出入り口装置を得ることができる。
【００４４】
またボールネジ１４ａ，１４ｂを駆動する駆動モータ１５にカバー２３を設けることができる。これにより、駆動モータ１５へのほこり等の侵入を防ぐことができ、ほこり等の侵入による異音や動作不良の発生を低減させることができる。さらにカバー２３内面に吸音材２５を貼り付けることにより、駆動モータ１５の動作中に発生する音が乗りかご１内に侵入するのを低減することができ、より快適な、エレベータ乗りかごの出入り口装置を得ることができる。
【００４５】
図７は本発明による第７実施の形態を示す部分拡大図である。図７において、本実施の形態では、第１実施の形態におけるボールネジ１４ａに代えて溝ピッチをドアの開閉速度に合わせて変化させたボールネジ２４ａを用いたところに特徴を有している。図では両端に近い側でピッチが小さく、中央のピッチが大きくなっている。なお、図示していないが、他方のボールネジ１４ｂ側についても同様である。
【００４６】
図８は、乗りかごのドア（戸）位置と移動速度の関係を示すグラフである。乗りかごの出入り口装置におけるドアパネル２ａ，２ｂの開閉速度は、図８に示すように、乗降客の安全を確保するため、戸開閉の動作開始時は開閉動作中よりも遅くなるようにしている。従来の出入り口装置において、開閉速度の動作は、ドアパネル２ａ，２ｂの位置により決定されており、この位置を検出するためのセンサーが取付けられて動作制御されているが、本実施の形態のように、ボールネジ２４ａに刻まれるネジ部を、ドアパネル２ａ，２ｂの開閉速度に合わせて不等ピッチで構成するようにすれば、位置検出用センサー等を使用することなく、駆動モータ１５の回転をある一定の回転数とすることでドアパネル２ａ，２ｂの開閉速度を変化させることが可能となる。
【００４７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によるエレベータ乗りかごの出入り口装置によれば、乗りかごの天井面より下方または天井の縁部にドアパネルの伝達機構を含む駆動装置を設置するようにしたので、乗りかごの天井の上に乗って行なう保守点検作業時に足場を十分に確保することができ、また乗りかごが最上階に停止したとき等においても、十分な頂部すきまを確保した上で、建物側のエレベータシャフトに対する影響を最小限に抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施の形態を示し、ドアが中央で分割され、左右に開閉する中央両開き方式によるエレベータ乗りかごの出入り口装置を示す概略構成図である。
【図２】本発明による第２実施の形態を示し、ドアが左右いずれか一方向に開閉する片開き方式によるエレベータ乗りかごの出入り口装置を示す概略構成図である。
【図３】本発明による第３実施の形態を示す部分拡大図である。
【図４】本発明の第４実施の形態を示し、ドアが中央で分割され、左右に開閉する中央両開きエレベータ出入り口装置を示す概略構成図である。
【図５】本発明による第５実施の形態を示し、ドアが左右いずれか一方向に開閉する片開き方式によるエレベータ乗りかごの出入り口装置を示す概略構成図である。
【図６】本発明の第６実施の形態を示す概略構成図である。
【図７】本発明による第７実施の形態を示す部分拡大図である。
【図８】乗りかごのドア位置と移動速度の関係を示すグラフである。
【図９】従来のエレベータ乗りかごの出入り口装置を示す概略構成図である。
【図１０】従来の他のエレベータ乗りかごの出入り口装置を示す概略構成図である。
【図１１】従来の他のエレベータ乗りかごの出入り口装置を示す概略構成図である。
【図１２】従来の他のエレベータ乗りかごの出入り口装置を示す概略構成図である。
【符号の説明】
１…乗りかご
２ａ，２ｂ…ドアパネル
３ａ，３ｂ，１８ａ，１８ｂ…ハンガー
４…レール取付板
５，５ａ，５ｂ…ハンガーレール
６ａ，６ｂ…ガイドシュー
７…シル
８…ベース
９，１５…駆動モータ
１０，２１，２１ａ，２１ｂ…駆動チェーン（伝達機構）
１１ａないし１１ｄ，１６ａ，１６ｂ，２６ａ，２６ｂ…連結部
１２…プーリー
１３，１３ａ，１３ｂ…駆動リンク
１４，１４ａ，１４ｂ，２４ａ…ボールネジ（伝達機構）
１９…減速器
２０…ユニバーサルジョイント
２２ａ，２２ｂ，２３…カバー
２５…吸音材[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an elevator car entrance / exit device.
[0002]
[Prior art]
In general, in the elevator car and the entrance / exit device provided at the landing, either the central double-opening method in which the door is divided at the center and opened / closed to the left or right, and the single-opening door opening / closing method in which the door is opened / closed in either the left / right direction is used. Is adopted. In any door opening / closing system, a drive device for opening and closing the door panel is required, and a drive motor generally installed on the ceiling of the car is used as a drive source.
[0003]
FIG. 9 and FIG. 10 are schematic configuration diagrams showing a door opening / closing device of a center double opening type in which a door is divided at the center and opened and closed left and right in a conventional elevator car, of which FIG. 9 is a door using a drive chain. FIG. 10 shows the case of a door opening / closing method using a drive link.
[0004]
In FIG. 9, hangers 3a and 3b are attached to upper ends of door panels 2a and 2b for opening and closing the entrance / exit part of the car 1, respectively. A hanger rail 5 attached to the rail mounting plate 4 is provided at the upper part of the entrance / exit part of the car 1, and the door panels 2a and 2b are suspended from the hanger rail 5 via the hangers 3a and 3b. . Guide shoes 6a and 6b are provided at the lower ends of the door panels 2a and 2b. The guide shoes 6a and 6b are fitted in the grooves of the sill 7.
[0005]
As described above, the door panels 2a and 2b are supported by the hanger rail 5 at the top and guided by the sill 7 at the bottom to open and close in the left-right direction.
[0006]
A drive device supported on the base 8 is installed above the door panels 2a and 2b, and a drive chain 10 is connected to a drive motor 9 of the drive device. The hangers 3a and 3b of the door panels 2a and 2b are connected to the drive chain 10 via connecting portions 11a and 11b, respectively. When the drive motor 9 rotates, the drive chain 10 passes through the pulley 12. The door panels 2a and 2b are moved in the left-right direction via the connecting portions 11a and 11b and the hangers 3a and 3b so as to be opened and closed.
[0007]
In the system using the drive link shown in FIG. 10, drive links 13a and 13b are connected to the drive motor 9 of the drive device instead of the drive chain. The drive links 13a and 13b are connected to the door panel 2a, 2b are connected to each other by connecting portions 11c and 11d. When the drive motor 9 performs a rotational motion, the drive links 13a and 13b are driven to move the door panels 2a and 2b in the left-right direction via the connecting portions 11c and 11d. It is designed to open and close.
[0008]
On the other hand, FIG. 11 and FIG. 12 are schematic configuration diagrams showing a single-opening doorway device in which a door opens and closes in either the left or right direction in a conventional elevator car, of which FIG. 11 uses a drive chain. The case of a system is shown, and FIG. 12 shows the case of a system using a drive link.
[0009]
As shown in FIG. 11, a drive device supported on a base 8 is installed above the door panels 2a and 2b, and a drive chain 10 is connected to a drive motor 9 of the drive device. The drive chain 10 is connected to the hangers 18a and 18b of the door panels 2a and 2b by connecting portions 11a and 11b, respectively. When the drive motor 9 rotates, the drive chain 10 rotates and the connecting portions 11a and 11b. The door panels 2a and 2b are moved in either the left or right direction via the hangers 18a and 18b to be opened and closed. Each door panel 2a, 2b is supported by separate hanger rails 5a, 5b via hangers 18a, 18b.
[0010]
In the case of the system using the drive link shown in FIG. 12, a drive link 13 is connected to the drive motor 9 of the drive device instead of the drive chain, and the drive link 13 is connected to the door panels 2a and 2b, respectively. The connecting portions 11c and 11d are connected, and when the drive motor 9 performs a rotational motion, the drive link 13 is driven to move the door panels 2a and 2b in either the left or right direction via the connecting portions 11c and 11d. Open and close.
[0011]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, in a conventional elevator car entrance / exit device, drive devices such as the drive motor 9, the drive chain 10, and the drive link 13 are provided above the ceiling surface of the car 1. If the drive device such as the drive motor 9 is installed on the upper surface of the ceiling as described above, there is a possibility that a scaffold for a worker to perform maintenance and inspection work on the ceiling cannot be secured. When stopping on the top floor, the necessary space (top clearance) between the car and the elevator shaft ceiling cannot be secured, which may cause building-side problems such as the elevator shaft must be raised. .
[0012]
The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and can secure a sufficient foothold during maintenance inspection work performed on the ceiling of the car, and the car has stopped on the top floor. It is an object of the present invention to provide an elevator car entrance / exit device capable of minimizing the influence on the elevator shaft on the building side while securing a sufficient top clearance even at times.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides a transmission mechanism that transmits an opening / closing operation to a door panel that opens and closes an entrance / exit part of a car and a drive motor that drives the transmission mechanism at a position below the ceiling surface of the car or It is provided at the position of the edge of the ceiling surface of the car.
[0014]
If configured in this way, since the door panel drive device is not arranged above the ceiling surface of the elevator car, it is possible to secure a scaffold when riding on the ceiling of the car and carrying out maintenance inspection work, It is also possible to secure a clearance at the top when the car stops on the top floor.
[0015]
In this case, a ball screw is used for the transmission mechanism, and a coupling that allows deviation of the axial center is used for the transmission portion between the ball screw and the drive motor or the coupling portion that couples the ball screws together. Can be made easier.
[0016]
In addition, the installation position of the drive motor can be arranged at a position other than the axis of the ball screw, and in this way, the degree of freedom of design is increased and the drive motor can be installed so as not to protrude from the car. It is possible to reduce the width of the car.
[0017]
Furthermore, a cover for covering the screw portion of the ball screw can be provided. If comprised in this way, it will become possible to reduce generation | occurrence | production of the noise and malfunctioning by penetration | invasion of dust etc. in the thread part and engaging part of a ball screw.
[0018]
In addition, a cover that covers the drive motor can be provided, and if configured in this manner, entry of dust into the drive motor can be prevented, and generation of abnormal noise and malfunction due to entry of dust etc. can be reduced. It becomes possible.
[0019]
In this case, a sound absorbing material can be attached to the inner surface of the cover. With such a configuration, it is possible to reduce the intrusion of sound generated during operation of the drive motor into the car.
[0020]
In addition, the screw grooves carved in the ball screw can be configured at unequal pitches in accordance with the opening / closing speed of the door panel. With this configuration, the opening / closing speed of the door panel can be changed without using a position detection sensor or the like. It becomes possible to make it.
[0021]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention, and is a schematic configuration diagram showing an elevator car entrance / exit device using a center double opening system in which a door is divided at the center and opens and closes to the left and right.
[0022]
In FIG. 1, hangers 3a and 3b are attached to upper ends of door panels 2a and 2b for opening and closing the entrance / exit of the car 1, respectively. A hanger rail 5 attached to the rail mounting plate 4 is provided at the upper part of the entrance / exit part of the car 1, and the door panels 2a and 2b are suspended from the hanger rail 5 via the hangers 3a and 3b. . Guide shoes 6a and 6b are provided at the lower ends of the door panels 2a and 2b. The guide shoes 6a and 6b are fitted in the grooves of the sill 7. The door panels 2a and 2b are thus supported at the top by the hanger rail 5 and guided at the bottom by the sill 7 so as to move in the left-right direction and open and close.
[0023]
The driving device for driving the door panels 2a and 2b of the car 1 includes a pair of ball screws 14a and 14b constituting a transmission mechanism and a driving motor 15 for driving the pair of ball screws 14a and 14b. The drive motor 15 is connected to one end (the left end in the figure) of one ball screw 14 a and is attached to the rail mounting plate 4, thereby being arranged below the ceiling surface of the car 1.
[0024]
The pair of ball screws 14a and 14b are engaged with the upper portions of the hangers 3a and 3b of the door panels 2a and 2b so as to be screwed with the connecting portions 16a and 16b, respectively, and the door panels 2a and 2b are moved according to the rotational movement of the drive motor 15. It can be opened and closed by moving in the left-right direction. The pair of ball screws 14a and 14b are constituted by ball screws 14a and 14b having the same pitch as left and right reverse screws (for example, the ball screw 14a is a right screw and the ball screw 14b is a left screw). The opening and closing speeds of the door panels 2a and 2b can be made the same, and the opening and closing speeds can be controlled.
[0025]
Thus, a drive device including a transmission mechanism for driving the door panels 2a and 2b is installed below the ceiling surface of the elevator car 1, and the door panel drive device is disposed on the ceiling of the car 1. As a result, it is possible to secure a foothold during maintenance and inspection work on the ceiling of the car 1, and also to secure a clearance at the top that provides sufficient elevator shaft space when the car 1 stops on the top floor. .
[0026]
In addition, by using a coupling 17 (for example, a universal joint) for coupling the drive motor 15 and the ball screw 14a, and coupling the ball screws 14a and 14b having the same pitch as the left and right reversed screws, the shaft center is shifted. Can be allowed, and the work for assembling and adjusting the doorway device can be facilitated.
[0027]
FIG. 2 shows a second embodiment of the present invention, and is a schematic configuration diagram showing an elevator car entrance / exit device using a single-opening system in which a door opens and closes in either the left or right direction.
[0028]
In FIG. 2, the ball screws 14 a and 14 b that drive the door panels 2 a and 2 b and the drive motor 15 that drives the ball screws 14 a and 14 b are mounted on the rail mounting plate 4 and disposed below the ceiling surface of the car 1. The door panels 2a and 2b constitute a low-speed side door panel 2a and a high-speed side door panel 2b, and the door panels 2a and 2b are respectively hung on separate hanger rails 5a and 5b by hangers 18a and 18b at upper ends. Furthermore, the ball screws 14a and 14b and the connecting portions 16a and 16b are engaged with each other so that the door panels 2a and 2b move according to the rotational movement of the drive motor 15 to perform an opening / closing operation. It has become.
[0029]
Although the screw pitch of each of the ball screws 14a and 14b is the same, a speed reducer 19 is interposed between the drive motor 15 and the ball screws 14a and 14b, so that the drive motor 15 on the input side is on the output side. The high-speed side ball screw 14b and the low-speed side ball screw 14a are distributed so that the rotation ratio is 2: 1.
[0030]
In this way, a driving device including a transmission mechanism for driving the door panels 2a and 2b is installed below the ceiling surface of the elevator car 1, and a scaffold for maintenance and inspection work on the ceiling of the elevator car 1 can be secured. Furthermore, it becomes possible to secure a clearance at the top that makes the elevator shaft space sufficient when the car 1 stops on the top floor.
[0031]
Further, by using a coupling 17 (for example, a universal joint) for coupling the drive motor 15 and the speed reducer 19 and between the speed reducer 19 and the ball screws 14a and 14b, it becomes possible to allow the deviation of the shaft center, and the doorway device. The work at the time of assembly adjustment can be facilitated.
[0032]
FIG. 3 is a partially enlarged view showing a third embodiment according to the present invention. In FIG. 3, the present embodiment is characterized in that the drive motor 15 in the first embodiment is arranged by being shifted from the axis of the ball screw 14 a and connected to the ball screw 14 a via the universal joint 20. Have. In this case, a part of the drive motor 15 is located above the ceiling surface of the car 1, but the ball screw 14a is used for the transmission mechanism and the structure connected to one end thereof is maintained, so that the car 1 It becomes possible to arrange it at the edge of the ceiling surface, and the degree of freedom of design is increased, so that the drive motor 15 protrudes from the elevator car 1 or protrudes outside from the case where the door panels 2a and 2b are opened. Therefore, the width of the car 1 can be reduced, and consequently the dimensions of the elevator shaft can be reduced as compared with the conventional elevator shaft.
[0033]
FIG. 4 shows a fourth embodiment of the present invention, and is a schematic configuration diagram showing a central double-open elevator doorway device in which a door is divided at the center and opens and closes left and right. In FIG. 4, this embodiment is characterized in that the door panel is driven using both a ball screw and a drive chain as a transmission mechanism. In FIG. 4, a ball screw 14 that drives one of the door panels 2a and 2b, a ring-shaped drive chain 21 that drives the other of the door panels 2a and 2b, and a drive motor 15 that drives the drive chain 21 and the ball screw 14 are shown. These devices are arranged below the ceiling surface of the car 1.
[0034]
Here, the door panels 2a and 2b are hung on the hanger rail 5 via the hangers 3a and 3b at the upper end portions, and are further connected to the drive chain 21 or the ball screw 14 by the connecting portions 26a and 26b at the top of the hangers 3a and 3b. Are combined. That is, the door panel 2a is coupled to the lower side of the ring-shaped drive chain 21 via the connecting portion 26a, and the door panel 2b is engaged to be screwed to the ball screw 14 via the connecting portion 26b and is also ring-shaped. The upper side of the drive chain 21 is coupled.
[0035]
Therefore, according to the rotational movement of the drive motor 15, the door panel 2b is opened and closed through the ball screw 14, the connecting portion 26b, and the hanger 3b, and further through the drive chain 21 that moves as the connecting portion 26b moves. The door panel 2a on the opposite side as a pair also moves at the same speed, and the opening / closing operation is performed.
[0036]
Further, as shown in FIG. 4, by disposing the ball screw 14 between the drive chains 21, the installation size of the drive device can be reduced in the left-right direction, and the width of the car 1 can be reduced. Become.
[0037]
Although not shown, the connecting portion 26b is connected to the ball screw 14 and the drive chain 21, the hanger 3b of the door panel 2b is connected to the drive chain 21, and the connecting portion 26b is moved by the rotational movement of the drive motor 15, Accordingly, it is possible to move the drive chain 21 to open and close the door panels 2a and 2b coupled to the drive chain 21.
[0038]
FIG. 5 shows a fifth embodiment of the present invention, and is a schematic configuration diagram showing an elevator car entrance / exit device using a single-opening system in which a door opens and closes in either the left or right direction. In FIG. 5, the present embodiment is characterized in that the door panel is driven using both the ball screw and the drive chain, as in the fourth embodiment. In FIG. 5, the ball screw 14 for driving one of the door panels 2a, 2b, the ring-shaped drive chains 21a, 21b for driving the other of the door panels 2a, 2b, and the drive chains 21a, 21b and the ball screw 14 are driven. A drive motor 15 is provided, and these devices are arranged below the ceiling surface of the car 1.
[0039]
The low-speed side door panel 2a and the high-speed side door panel 2b are hung on the hanger rails 5a and 5b by the hangers 18a and 18b at the upper ends, respectively, and the high-speed side door panel 2b is connected to the connecting portion 16b via the hanger 18b. And is engaged with the ball screw 14 so as to be opened and closed through the ball screw 14 in accordance with the rotational movement of the drive motor 15.
[0040]
Further, the high-speed door panel 2b and the low-speed door panel 2a are connected to drive chains 21a and 21b provided via pulleys 32 whose pulley diameters are adjusted so that the rotation speed of the drive chain 21 is 2: 1. It is connected via 16b and 16a. That is, the door panel 2b on the high speed side is opened and closed by the rotational movement of the drive motor 15 via the ball screw 14, and simultaneously the drive chains 21b and 21a are driven, whereby the door panel 2a on the low speed side coupled to the drive chain 21a. The door can be opened and closed in conjunction with the opening and closing of the door panel on the high speed side. As a result, it is possible to install a driving device including the transmission mechanism of the door panels 2a and 2b below the ceiling surface of the car 1, and secure a scaffold for the maintenance and inspection work on the ceiling surface of the car 1 and the car is the top floor. It is possible to secure the clearance at the top when stopping at.
[0041]
FIG. 6 is a schematic configuration diagram showing a sixth embodiment of the present invention. In FIG. 6, the present embodiment is characterized in that, in the first embodiment, the ball screws 14a and 14b for driving the door panels 2a and 2b and the drive motor 15 for driving the ball screws 14a and 14b are respectively covered with a cover. is doing.
[0042]
That is, covers 22a and 22b are provided around the ball screws 14a and 14b so as not to be opened even when the door panels 2a and 2b are opened and closed. Thereby, it is possible to prevent dust and the like from entering the ball screws 14a and 14b and the engaging portions between the ball screws 14a and 14b and the door panels 2a and 2b, and the ball screws 14a and 14b are opened and closed during the opening and closing operation of the door panels 2a and 2b. Occurrence of abnormal noise or malfunction due to intrusion of dust or the like into the screw part or the engaging part can be reduced.
[0043]
Further, even when the normal door panels 2a and 2b are opened and closed by the covers 22a and 22b, it is possible to reduce the sound generated from the engaging portions of the ball screws 14a and 14b and the door panels 2a and 2b from entering the car 1. And a more comfortable elevator car entrance / exit device.
[0044]
Further, a cover 23 can be provided on the drive motor 15 that drives the ball screws 14a and 14b. Thereby, the entry of dust or the like into the drive motor 15 can be prevented, and the occurrence of abnormal noise or malfunction due to the entry of dust or the like can be reduced. Further, by adhering the sound absorbing material 25 to the inner surface of the cover 23, it is possible to reduce the sound that is generated during the operation of the drive motor 15 from entering the car 1, and it is possible to provide a more comfortable elevator car entrance / exit device. Can be obtained.
[0045]
FIG. 7 is a partially enlarged view showing a seventh embodiment according to the present invention. In FIG. 7, the present embodiment is characterized in that a ball screw 24a in which the groove pitch is changed in accordance with the opening / closing speed of the door is used instead of the ball screw 14a in the first embodiment. In the figure, the pitch is small on the side close to both ends, and the central pitch is large. Although not shown, the same applies to the other ball screw 14b side.
[0046]
FIG. 8 is a graph showing the relationship between the position of the car door (door) and the moving speed. As shown in FIG. 8, the opening / closing speeds of the door panels 2a, 2b in the car entrance / exit device are set to be slower at the start of the door opening / closing operation than during the opening / closing operation in order to ensure the safety of passengers. In the conventional entrance / exit device, the operation of the opening / closing speed is determined by the position of the door panels 2a, 2b, and the operation is controlled by attaching a sensor for detecting the position, as in this embodiment. If the screw parts engraved on the ball screw 24a are configured at unequal pitches in accordance with the opening / closing speeds of the door panels 2a and 2b, the rotation of the drive motor 15 is kept constant without using a position detection sensor or the like. It is possible to change the opening and closing speeds of the door panels 2a and 2b by setting the rotation speed to.
[0047]
【The invention's effect】
As described above, according to the elevator car entrance / exit device according to the present invention, the drive device including the transmission mechanism of the door panel is installed below the ceiling surface of the car or at the edge of the ceiling. It is possible to secure a sufficient foothold during maintenance inspection work performed on the ceiling, and even when the car stops on the top floor, etc. Can be minimized.
[Brief description of the drawings]
BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an elevator car entrance / exit device according to a center double opening system in which a door is divided at the center and opened and closed to the left and right, according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing an elevator car entrance / exit device according to a one-side opening method in which a door is opened and closed in one of left and right directions according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a partially enlarged view showing a third embodiment according to the present invention.
FIG. 4 is a schematic configuration diagram showing a central double-open elevator entrance / exit device in which a door is divided at the center and opens and closes to the left and right according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a schematic configuration diagram showing an elevator car entrance / exit device using a single-opening system in which a door is opened and closed in either the left or right direction according to a fifth embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a schematic configuration diagram showing a sixth embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a partially enlarged view showing a seventh embodiment according to the present invention.
FIG. 8 is a graph showing a relationship between a car door position and a moving speed.
FIG. 9 is a schematic configuration diagram showing a conventional elevator car entrance / exit device.
FIG. 10 is a schematic configuration diagram showing another conventional elevator car entrance / exit device.
FIG. 11 is a schematic configuration diagram showing another conventional elevator car entrance / exit device.
FIG. 12 is a schematic configuration diagram showing another conventional elevator car entrance / exit device.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Car 2a, 2b ... Door panel 3a, 3b, 18a, 18b ... Hanger 4 ... Rail mounting plate 5, 5a, 5b ... Hanger rail 6a, 6b ... Guide shoe 7 ... Sill 8 ... Base 9, 15 ... Drive motor 10 , 21, 21a, 21b ... drive chain (transmission mechanism)
11a to 11d, 16a, 16b, 26a, 26b ... connecting part 12 ... pulley 13, 13a, 13b ... drive link 14, 14a, 14b, 24a ... ball screw (transmission mechanism)
19 ... Reducer 20 ... Universal joints 22a, 22b, 23 ... Cover 25 ... Sound absorbing material

Claims (7)

乗りかごの出入り口部を開閉するドアパネルと、このドアパネルに開閉動作を伝達する伝達機構と、この伝達機構を駆動する駆動モータとを備え、前記伝達機構および駆動モータを前記乗りかごの天井面より下方の位置または前記乗りかごの天井面の縁部の位置に設けてなるエレベータ乗りかごの出入り口装置。A door panel that opens and closes the entrance / exit portion of the car, a transmission mechanism that transmits an opening / closing operation to the door panel, and a drive motor that drives the transmission mechanism, the transmission mechanism and the drive motor below the ceiling surface of the car Or an elevator car entrance / exit device provided at the position of the edge of the ceiling surface of the car. 前記伝達機構にボールネジを使用し、このボールネジと前記駆動モータとの伝達部またはボールネジどうしを結合する結合部に、軸心のずれを許容するカップリングを用いたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ乗りかごの出入り口装置。2. A ball screw is used for the transmission mechanism, and a coupling that allows a shift of an axial center is used for a transmission portion between the ball screw and the drive motor or a coupling portion that couples the ball screws to each other. The elevator car entrance and exit device described. 前記駆動モータの設置位置を前記ボールネジの軸線上以外の位置に配置することを特徴とする請求項２に記載のエレベータ乗りかごの出入り口装置。3. The elevator car entrance / exit device according to claim 2, wherein the drive motor is installed at a position other than the axis of the ball screw. 前記ボールネジのネジ部を覆うカバーを設けたことを特徴とする請求項２または３に記載のエレベータ乗りかごの出入り口装置。The elevator car entrance / exit device according to claim 2 or 3, further comprising a cover for covering a screw portion of the ball screw. 前記駆動モータを覆うカバーを設けたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のエレベータ乗りかごの出入り口装置。The elevator car entrance / exit device according to any one of claims 1 to 4, wherein a cover for covering the drive motor is provided. 前記カバーに吸音材を貼り付けたことを特徴とする請求項４または５に記載のエレベータ乗りかごの出入り口装置。The elevator car entrance / exit device according to claim 4 or 5, wherein a sound absorbing material is attached to the cover. 前記ボールネジに刻まれるネジ溝を、前記ドアパネルの開閉速度に合わせて不等ピッチで構成したことを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載のエレベータ乗りかごの出入り口装置。The elevator car entrance / exit device according to any one of claims 1 to 6, wherein screw grooves formed in the ball screw are formed at unequal pitches in accordance with an opening / closing speed of the door panel.

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