JP2002232768A

JP2002232768A - 全周囲画像撮影装置

Info

Publication number: JP2002232768A
Application number: JP2001029837A
Authority: JP
Inventors: Kazuyuki Shimada; 和之嶋田; Hideo Nakajima; 英雄中島
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2001-02-06
Filing date: 2001-02-06
Publication date: 2002-08-16

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は、撮影対象となる目標物の全周囲画像
のデータ生成の自動化を可能にした全周囲画像撮影装置
を提供する。【解決手段】本発明の一態様によると、ターンテーブル
上に支持された撮影の対象となる目標物を照明する照明
装置を支持する照明装置支持部と、前記目標物の全周囲
画像を撮影装置を支持する撮影装置支持部と、前記ター
ンテーブルを制御するターンテーブル制御部と、前記撮
影装置を制御する撮影装置制御部と、前記照明装置を制
御する照明装置制御部と、前記撮影装置によって撮影さ
れた前記目標物の全周囲画像から背景を切取る背景切取
り制御部と、前記全周囲画像の撮影全般を制御する撮影
制御部とを具備し、前記各制御部の制御の下に、前記目
標物を照明しながら、前記目標物の全周囲画像を自動的
に撮影可能にかつ、前記全周囲画像から背景を切取るこ
とを可能にした全周囲画像撮影装置が提供される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は全周囲画像撮影装置
に係り、特に、撮影の対象となる目標物の全周囲画像を
撮影するための撮影装置において、３次元立体画像配信
等に適用されるデータを生成するための全周囲画像撮影
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、アームなどの支持体を使って、撮
影の対象となる目標物（以下、オブジェクトと記す）の
中心から撮影装置の光学系中心が常に一定の距離を保持
しつつ垂直方向に回転することにより、オブジェクトの
全周囲画像を撮影するように考案された全周囲画像撮影
装置が知られている。

【０００３】この全周囲画像撮影装置では、オブジェク
トを乗せた状態で水平方向に回転するターンテーブルを
用い、オブジェクトの全周囲画像を撮影するために必要
な角度から画像を一枚毎に手作業で撮影するようになさ
れている。

【０００４】そして、撮影後に、撮影した各画像からオ
ブジェクト以外の背景を除去する作業などを手作業で実
施することにより、所望の全周囲画像データを生成する
ようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来の全周囲画像撮影装置では、オブジェクト
の全周囲画像を撮影する一連の手順を遂行するのに多大
な労力と経験が必要であるという問題がある。

【０００６】また、従来の全周囲画像撮影装置では、オ
ブジェクトの底面画像を撮影するために、オブジェクト
の上下を入れ替える等の作業が発生し、全周囲画像のデ
ータ生成を自動化することが困難であるという問題があ
る。

【０００７】また、従来の全周囲画像撮影装置では、底
面を撮影するために、上下を入れ替えることができない
オブジェクト等に関しては、底面画像を含めた全周囲画
像のデータの生成は困難であるという問題がある。

【０００８】また、従来の全周囲画像撮影装置では、オ
ブジェクトの立体感および質感の再現性を向上すること
が困難であるという問題がある。

【０００９】また、従来の全周囲画像撮影装置では、背
景を切り抜いてオブジェクト画像を抽出する精度を向上
することが困難であるという問題がある。

【００１０】本発明は、上記の事情に鑑みてなされたも
ので、撮影対象となる目標物の上面、側面、底面を自動
的に撮影することにより、全周囲画像のデータ生成の自
動化を可能にした全周囲画像撮影装置を提供することを
目的とする。

【００１１】また、本発明は、上記の事情に鑑みてなさ
れたもので、撮影対象となる目標物を透明な支持板の上
に設置した場合でも、撮影対象となる目標物の上面、側
面、底面を自動的に撮影し、歪みのない全周囲画像のデ
ータ生成の自動化を可能にした全周囲画像撮影装置を提
供することを目的とする。

【００１２】本発明は、上記の事情に鑑みてなされたも
ので、撮影対象となる目標物の上面、側面、底面を自動
的に撮影することにより、全周囲画像のデータ生成の自
動化を可能にするとともに、撮影対象となる目標物の立
体感および質感の再現性を向上することを可能にした全
周囲画像撮影装置を提供することを目的とする。

【００１３】本発明は、上記の事情に鑑みてなされたも
ので、撮影対象となる目標物の上面、側面および底面を
自動的に撮影することにより、全周囲画像のデータ生成
の自動化を可能にするとともに、背景を切抜いて撮影対
象となる目標物の画像を抽出する精度を向上することを
可能にした全周囲画像撮影装置を提供することを目的と
する。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明によると、上記課
題を解決するために、（１）撮影の対象となる目標物
を回転自在に支持するターンテーブルと、前記ターンテ
ーブル上に支持された前記撮影の対象となる目標物を照
明する照明装置を支持する照明装置支持部と、前記ター
ンテーブル上に支持されるとともに、前記照明装置によ
って照明される前記撮影の対象となる目標物の全周囲画
像を撮影する撮影装置を支持する撮影装置支持部と、前
記ターンテーブルを制御するターンテーブル制御部と、
前記撮影装置を制御する撮影装置制御部と、前記照明装
置を制御する照明装置制御部と、前記撮影装置によって
撮影された前記撮影の対象となる目標物の全周囲画像か
ら背景を切取る背景切取り制御部と、前記全周囲画像の
撮影全般を制御する撮影制御部と、を具備し、前記ター
ンテーブル制御部、前記撮影装置制御部、前記照明装置
制御部、前記背景切取り制御部および前記撮影制御部の
各制御の下に、前記撮影の対象となる目標物を前記照明
装置によって照明しながら、前記撮影装置によって前記
撮影の対象となる目標物の全周囲画像を自動的に撮影可
能にするとともに、前記全周囲画像から背景を切取るこ
とを可能にしたこと特徴とする全周囲画像撮影装置が提
供される。

【００１５】また、本発明によると、上記課題を解決す
るために、（２）前記ターンテーブル制御部は、前記
撮影装置によって前記撮影の対象となる目標物の水平方
向における全周囲画像を撮影するために、前記ターンテ
ーブルを順方向および逆方向の少なくとも一方の方向に
回転制御することを特徴とする（１）記載の全周囲画像
撮影装置が提供される。

【００１６】また、本発明によると、上記課題を解決す
るために、（３）前記ターンテーブル制御部は、前記
撮影装置によって撮影された前記対象となる目標物の全
周囲画像から前記背景切り取り制御部によって背景を切
り取るために、前記ターンテーブルを水平方向および垂
直方向の少なくとも一方の方向に移動制御することを特
徴とする（１）記載の全周囲画像撮影装置が提供され
る。

【００１７】また、本発明によると、上記課題を解決す
るために、（４）前記ターンテーブルは、前記撮影の
対象となる目標物の底面を前記撮影装置によって撮影可
能とするために、透明部材によって形成されていること
を特徴とする（１）に記載の全周囲画像撮影装置が提供
される。

【００１８】また、本発明によると、上記課題を解決す
るために、（５）前記透明部材によって形成されてい
る前記ターンテーブルの円周方向に配置された発光素子
と受光素子とを有し、前記透明部材によって形成されて
いる前記ターンテーブルを透過する前記発光素子から発
せられた光を前記受光素子によって受光することによ
り、該受光情報に基づいて前記透明部材によって形成さ
れている前記ターンテーブルのキャリブレーションを行
うことを特徴とする（４）記載の全周囲画像撮影装置が
提供される。

【００１９】また、本発明によると、上記課題を解決す
るために、（６）前記撮影装置支持部は、前記撮影装
置によって前記撮影の対象となる目標物の垂直方向にお
ける全周囲画像を撮影するために、前記撮影装置が前記
ターンテーブル中心から該撮影装置の中心まで等距離を
維持しつつ所定の軌道を描いて移動可能とすることを特
徴とする（１）記載の全周囲画像撮影装置が提供され
る。

【００２０】また、本発明によると、上記課題を解決す
るために、（７）前記撮影装置は、前記撮影装置によ
って前記撮影の対象となる目標物の垂直方向における全
周囲画像を撮影するために、前記撮影装置が前記ターン
テーブル中心から該撮影装置の中心まで等距離を維持す
る所定の軌道上に複数の撮影装置が配置されていること
を特徴とする（１）記載の全周囲画像撮影装置が提供さ
れる。

【００２１】また、本発明によると、上記課題を解決す
るために、（８）前記照明装置は、前記照明装置支持
部により、前記撮影の対象となる目標物の立体感、質感
を含む陰影の表現を変化させるために、あらかじめ設定
された動作を前記照明装置制御部を介して行うことによ
り、照明光の照射角度に変化を加えることを可能にした
ことを特徴とする（１）記載の全周囲画像撮影装置が提
供される。

【００２２】また、本発明によると、上記課題を解決す
るために、（９）前記照明装置は、フレキシブルなア
ームで前記照明装置支持部と接続され、撮影者が手動で
調整可能にしたことを特徴とする（８）記載の全周囲画
像撮影装置が提供される。

【００２３】また、本発明によると、上記課題を解決す
るために、（１０）前記照明装置は、照度を変化させ
ることを可能にしたことを特徴とする（８）または
（９）記載の全周囲画像撮影装置が提供される。

【００２４】また、本発明によると、上記課題を解決す
るために、（１１）前記照明装置からの直射光による
前記撮影の対象となる目標物からの照り返しを防ぐため
に、前記照明装置と前記撮影の対象となる目標物との間
に設置される半透過部材を有していることを特徴とする
（８）乃至（１０）のいずれかに記載の全周囲画像撮影
装置が提供される。

【００２５】また、本発明によると、上記課題を解決す
るために、（１２）前記照明装置は、前記撮影装置に
よって撮影された前記対象となる目標物の全周囲画像か
ら前記背景切り取り制御部によって背景を切取るため
に、画像切取り機構の一部として、前記撮影装置の中心
から前記撮影の対象となる目標物の中心方向に向かって
対角線上に配置されていることにより、コントラスト検
出方式による背景切り取りを可能にしたこと特徴とする
（１）記載の全周囲画像撮影装置が提供される。

【００２６】（作用）ターンテーブル制御部は、ターン
テーブルの回転を、他の制御部と連動して、予め決めら
れた回転角度、回転方向、回転数となるように制御す
る。

【００２７】また、ターンテーブル制御部は、背景切り
取りのためにターンテーブルの水平および垂直方向の動
作を制御する。

【００２８】撮影装置制御部は、撮影装置支持部を所定
の軌道を描いて移動させる場合、他の制御部と連動し
て、予め決められた移動量、移動回数に基づき制御す
る。

【００２９】撮影装置制御部は、予め決められた手順に
基づき、他の制御部と連動して、撮影装置の初期化、撮
影、撮影画像のデータ取り込みを制御する。

【００３０】照明装置制御部は、予め決められた手順に
基づき、他の制御部と連動して、照明装置による照射角
度、照射光量を制御する。

【００３１】背景切取り制御部は、予め決められた手順
に基づき、他の制御部と連動して、背景切取り制御を行
う。

【００３２】撮影制御部は、予め決められた手順に基づ
き、他の制御部と連動して、一連の撮影を実行し、その
後、撮影画像の位置合わせ、色合わせ、サイズ調整、全
周囲画像の構築を制御する。

【００３３】撮影画像からの背景切取りは、１．クロマ
キーによる手法、２．撮影対象オブジェクトを微小移動
させて輪郭を抽出し、マスクを生成して対象オブジェク
トのみを抽出する手法、３．背景からの照明により、コ
ントラストを増加させ背景切抜く手法によって行われ
る。

【００３４】本発明では、対象となる目標物を撮影装置
にセットすることにより撮影対象物の上面、側面を自動
的に撮影し、全周囲画像の自動データ生成を行う。

【００３５】また、対象となる目標物を透明な支持板の
上に設置することにより、目標物の底面をも自動的に撮
影する。

【００３６】さらに、撮影対象物の立体感、質感再現に
おいても照明装置を制御し、照射角、位置、照度などを
変えた複数枚画像を撮影し、最適な画像が選択可能であ
る。

【００３７】背景の切抜きにおいては、３種類（クロマ
キー、微小移動による輪郭抽出後の切り抜き、コントラ
スト）の背景切抜き手法により、画像抽出精度を高める
ようにしている。

【００３８】

【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
の形態について説明する。

【００３９】（第１の実施の形態）この第１の実施の形
態による全周囲画像撮影装置は、複数の撮影装置が円周
上の所定の空間位置に、予め、固定されている場合の例
である。

【００４０】図１は、本発明の第１の実施の形態による
全周囲画像撮影装置の構成を示す図である。

【００４１】すなわち、図１に示すように、この実施の
形態による全周囲画像撮影装置において、撮影の対象と
なる目標物１００は、撮影対象物を置く支持部としての
ターンテーブル１０１により所定の空間位置に保持され
ている。

【００４２】また、複数の撮影装置１０２が、それぞ
れ、撮影装置を設置する支持部としての撮影装置支持部
１０３によって所定の空間位置、すなわち、この場合、
前記撮影の対象となる目標物１００を中心とした円周上
に所定の間隔をおいて固定されている。

【００４３】前記撮影の対象となる目標物１００を置く
支持部としてのターンテーブル１０１は、ターンテーブ
ル制御部１０４ａに対してターンテーブル制御用線１０
６により接続されている。

【００４４】また、前記複数の撮影装置１０２は、それ
ぞれ、撮影装置制御部１０４ｂに対して撮影装置制御用
線１０５により接続されている。

【００４５】本実施の形態では、前記撮影の対象となる
目標物１００に対して投光（照明）するための発光（照
明）装置を記述していないが、ストロボなどの発光（照
明）装置が前記撮影装置制御部１０４ｂあるいは前記複
数の撮影装置１０２に対して接続されていてもよい。

【００４６】また、前記複数の撮影装置１０２によって
撮影された画像は、各撮影装置１０２において保持し、
一括して画像処理装置（図示しない）に転送するように
してもよいし、あるいは、撮影毎に逐次、画像処理装置
（図示しない）に転送するようにしてもよい。

【００４７】また、この実施の形態による全周囲画像撮
影装置においては、各撮影装置１０２、撮影の対象とな
る目標物１００及び発光（照明）装置の空間的な位置関
係が明確であればよいため、撮影の対象となる目標物１
００の大きさに対しての制限はないとともに、物、自然
物、人工物など撮影の対象となる目標物１００そのもの
についての制限はない。

【００４８】また、前記複数の撮影装置１０２は、ビデ
オカメラ、デジタルビデオカメラ、電子スチールカメラ
でもよい。

【００４９】図２は、この実施の形態による全周囲画像
撮影装置の処理フローを説明するためのフローチャート
である。

【００５０】まず、ステップＳ１において、ターンテー
ブル制御部１０４ａは、処理開始時に、ターンテーブル
１０１に対して該ターンテーブル１０１のキャリブレー
ションとしてゼロ点調整を行わせるためのキャリブレー
ション信号を送出する。

【００５１】なお、このターンテーブル１０１のキャリ
ブレーションについては、ユーザによる手動調整であっ
てもよい。

【００５２】このターンテーブル１０１のゼロ点調整
後、ステップＳ２において、撮影装置制御部１０４ｂ
は、各撮影装置１０２に対して撮影開始信号を送出する
ことにより、後述する所定の角度毎に各撮影装置１０２
による撮影の対象となる目標物１００の撮影を開始させ
る。

【００５３】この撮影開始信号の送出と同時に、ステッ
プＳ３において、ターンテーブル制御部１０４ａは、タ
ーンテーブル１０１に対して該ターンテーブル１０１を
所定の角度に回転させる回転角指示信号を送出する。

【００５４】そして、ステップＳ４において、ターンテ
ーブル制御部１０４ａは、ターンテーブル１０１が所定
の回転角に到達し、ターンテーブル１０１が安定した状
態で目標となる最終の回転角度（例えば、３６０度）に
到達したかどうかを確認するとともに、、撮影装置制御
部１０４ｂはその間の所定の角度毎に各撮影装置１０２
による撮影の対象となる目標物１００の撮影が終了した
かどうかを、すなわち、所定の撮影動作が終了したか否
かを確認する。

【００５５】ここで、目標角度に達していない場合に
は、撮影装置制御部１０４ｂは、ステップＳ２に戻り、
再度、残りの各撮影装置１０２に対して撮影開始信号を
送出し、ステップＳ３において、ターンテーブル制御部
１０４ａは、ターンテーブル１０１に対して該ターンテ
ーブル１０１を残りの所定の角度に回転させる回転角指
示信号を送出することにより、残りの所定の角度毎に各
撮影装置１０２による撮影の対象となる目標物１００の
撮影を行わせる。

【００５６】そして、ステップＳ４において、ターンテ
ーブル１０１が安定した状態で目標となる最終の回転角
度（例えば、３６０度）に到達し、その間の所定の角度
毎に各撮影装置１０２による撮影の対象となる目標物１
００の撮影が終了した場合、すなわち、所定の撮影動作
が終了した場合、ターンテーブル制御部１０４ａおよび
撮影装置制御部１０４ｂは、それぞれ、終了処理を行
う。

【００５７】なお、ステップＳ２とステップＳ３との順
序は逆でもよい。

【００５８】（第２の実施の形態）この第２の実施の形
態による全周囲画像撮影装置は、複数の撮影装置が球面
上の所定の空間位置に予め固定されている場合の例であ
る。

【００５９】図３は、本発明の第２の実施の形態による
全周囲画像撮影装置の構成を示す図である。

【００６０】すなわち、図３に示すように、この実施の
形態による全周囲画像撮影装置において、撮影の対象と
なる目標物３００は、ターンテーブル３０１により所定
の空間位置に保持されている。

【００６１】また、複数の撮影装置３０２が、それぞ
れ、球面状の撮影装置支持部３０３内の所定の空間位
置、すなわち、この場合、前記撮影の対象となる目標物
３００を中心とした球面状の撮影装置支持部３０３内部
に所定の間隔をおいて放射状に固定されている。

【００６２】前記ターンテーブル３０１は、ターンテー
ブル制御部３０４ａに対してターンテーブル制御用線３
０６により接続されている。

【００６３】また、前記複数の撮影装置３０２は、それ
ぞれ、撮影装置制御部４０４ｂに対して撮影装置制御用
線３０５により接続されている。

【００６４】本実施の形態では、前記撮影の対象となる
目標物３００に対して投光（照明）するための発光（照
明）装置を記述していないが、ストロボなどの発光（照
明）装置が前記撮影装置制御部３０４ｂあるいは前記複
数の撮影装置３０２に対して接続されていてもよい。

【００６５】また、前記複数の撮影装置３０２によっ
て、後述するように、同時に、撮影された画像は、各撮
影装置３０２から、一括して画像処理装置（図示しな
い）に転送されるようにしてもよい。

【００６６】また、この実施の形態による全周囲画像撮
影装置においては、各撮影装置３０２、撮影の対象とな
る目標物３００及び発光（照明）装置の空間的な位置関
係が明確であればよいため、撮影の対象となる目標物３
００の大きさに対しての制限はないとともに、物、自然
物、人工物など撮影の対象となる目標物３００そのもの
についての制限はない。

【００６７】また、前記複数の撮影装置３０２は、ビデ
オカメラ、デジタルビデオカメラ、電子スチールカメラ
でもよい。

【００６８】前述した第１の実施の形態では複数の撮影
装置が円周状の撮影装置支持部１０３に設置されている
のに対し、この第２の実施の形態では複数の撮影装置３
０２が球面状の撮影装置支持部３０３内部に設置されて
いる場合である。

【００６９】そして、この第２の実施の形態による全周
囲画像撮影装置では、前記球面状の支持部３０３内部に
設置されている複数の撮影装置３０２の全てが、同期し
て同時に、撮影の対象となる目標物３００を撮影するこ
とにより、撮影の対象となる目標物３００が剛性の弱い
対象物、生物、液体等の揺らぎ、一瞬の形状であったと
してもそれらの全周囲画像を撮影することが可能とな
る。

【００７０】図３では、ミルククラウンのような一瞬の
形状を全周囲画像として撮影した場合の例を示してい
る。

【００７１】なお、この第２の実施の形態による全周囲
画像撮影装置による具体的な処理フローについては、上
述したように複数の撮影装置３０２の全てが同期して同
時に、撮影の対象となる目標物３００を撮影すること
と、その際、撮影の対象となる目標物３００を支持する
ターンテーブル３０１を回転させることを除いては、前
述した第１の実施の形態による処理フローに準じて遂行
されるものとする。

【００７２】（第３の実施の形態）この第３の実施の形
態による全周囲画像撮影装置は、単一の撮影装置を支持
する撮影装置支持部にマニピュレータのアームを使用し
た場合の例である。

【００７３】図４は、本発明の第３の実施の形態による
全周囲画像撮影装置の構成を示す図である。

【００７４】すなわち、図４に示すように、この実施の
形態による全周囲画像撮影装置において、撮影の対象と
なる目標物４００は、ターンテーブル４０１により所定
の空間位置に保持されている。

【００７５】また、単一の撮影装置４０２は、マニピュ
レータ４０５のアーム４０５ｂを案内する撮影装置支持
部４０３によって、所定の軌道を描いて移動するよう
に、この場合、前記撮影の対象となる目標物４００を中
心とした円周軌道上で移動するように支持されている。

【００７６】前記ターンテーブル４０１は、ターンテー
ブル制御部４０４ａに対してターンテーブル制御用線４
０６により接続されている。

【００７７】また、そのアーム４０５ｂが、前記単一の
撮影装置４０２を案内支持する撮影装置支持部４０３と
して使用されるマニピュレータ４０５は、例えば、多関
節、多軸制御のマニピュレータであってもよいが、単純
なマニピュレータであってもよい。

【００７８】そして、そのアーム４０５ｂが、前記単一
の撮影装置４０２を案内支持する撮影装置支持部４０３
として使用されるマニピュレータ４０５は、撮影装置制
御部４０４ｂに対して撮影装置制御用線４０５ａにより
接続されている。

【００７９】本実施の形態では、前記撮影の対象となる
目標物４００に対して投光（照明）するための発光（照
明）装置を記述していないが、ストロボなどの発光（照
明）装置が前記撮影装置制御部４０４ｂあるいは前記単
一の撮影装置４０２に対して接続されていてもよい。

【００８０】また、前記単一の撮影装置４０２によって
撮影された画像は、単一の撮影装置４０２において保持
し、一括して画像処理装置（図示しない）に転送するよ
うにしてもよいし、あるいは、撮影毎に逐次、画像処理
装置（図示しない）に転送するようにしてもよい。

【００８１】また、この実施の形態による全周囲画像撮
影装置においては、撮影装置４０２、撮影の対象となる
目標物４００及び発光（照明）装置の空間的な位置関係
が明確であればよいため、撮影の対象となる目標物４０
０の大きさに対しての制限はないとともに、物、自然
物、人工物など撮影の対象となる目標物４００そのもの
についての制限はない。

【００８２】また、前記撮影装置４０２は、ビデオカメ
ラ、デジタルビデオカメラ、電子スチールカメラでもよ
い。

【００８３】そして、この第３の実施の形態による全周
囲画像撮影装置では、マニピュレータのアームを使用し
た支持部４０３によって所定の空間位置、すなわち、こ
の場合、前記撮影の対象となる目標物４００を中心とし
た円周上に所定の空間に固定されている前記単一の撮影
装置４０２が、撮影の対象となる目標物４００を支持す
る支持部４０１の回転と同期して回転されることによ
り、その間の所定回転角度毎に、撮影の対象となる目標
物４００を撮影する。

【００８４】これにより、対象となる目標物４００の全
周囲画像を撮影することが可能となる。

【００８５】なお、この第３の実施の形態による全周囲
画像撮影装置による具体的な処理フローについては、上
述したようにマニピュレータのアームを使用した支持部
４０３によって所定の空間位置、すなわち、この場合、
前記撮影の対象となる目標物４００を中心とした円周上
に所定の空間に固定されている前記単一の撮影装置４０
２がされることにより、その間の所定回転角度毎に、撮
影の対象となる目標物４００を撮影することを除いて
は、前述した第１の実施の形態による処理フローに準じ
て遂行されるものとする。

【００８６】（第４の実施の形態）この第４の実施の形
態による全周囲画像撮影装置は、撮影の対象となる目標
物を支持する支持部としてのターンテーブルが透明な円
盤状支持板を利用しているとともに、複数の撮影装置が
円周状の撮影装置支持部における円周上の所定の空間位
置に予め固定されている場合の例である。

【００８７】図５は、本発明の第４の実施の形態による
全周囲画像撮影装置の構成を示す図である。

【００８８】すなわち、図５に示すように、この実施の
形態による全周囲画像撮影装置において、撮影の対象と
なる目標物５００は、透明な円盤状支持板を利用したタ
ーンテーブル５０１により所定の空間位置に保持されて
いる。

【００８９】また、複数の撮影装置５０２が、それぞ
れ、円周状の撮影装置支持部５０３内の所定の空間位
置、すなわち、この場合、前記撮影の対象となる目標物
５００の上面側及び底面側を含み、前記撮影の対象とな
る目標物５００を中心とした円周状の撮影装置支持部５
０３に所定の間隔をおいて固定されている。

【００９０】前記透明な円盤状支持板を利用したターン
テーブル５０１は、その周縁部に配置された水平支持部
５０５、５０８と、垂直支持部５０６、５０７により、
水平方向に回転自在に支持されている。

【００９１】ここで、前記垂直支持部５０７は、そのロ
ータリーエンコーダ５０９により、前記透明な円盤状支
持板を利用したターンテーブル５０１の回転角度を測定
することができるようになされている。

【００９２】そして、前記水平支持部５０８は、回転駆
動装置５１０に接続されており、前記ロータリーエンコ
ーダ５０９からの角度信号と、制御部５０４からのター
ンテーブル制御信号に従って、回転駆動装置５１０で発
生した回転駆動力を前記透明な円盤状支持板を利用した
ターンテーブル５０１に伝達することができるようにな
されている。

【００９３】なお、複数の撮影装置５０２によって撮影
された画像は、画像処理部５１１で前記透明な円盤状支
持板を利用したターンテーブル５０１の屈折による画像
の歪み、色補正等が実施される。

【００９４】本実施の形態では、複数の撮影装置５０２
が円周状の撮影装置支持部５０３上に配置されている
が、前述した第２の実施の形態と同様に球面状の撮影装
置支持部に配置されるようにしてもよい。

【００９５】また、複数の撮影装置５０２に代えて、第
３の実施の形態と同様にマニピュレータによって回転操
作される単一の撮影装置を用いるようにしてもよい。

【００９６】また、前記透明な円盤状支持板を利用した
ターンテーブル５０１は、その透過率が必ずしも１００
％でなくてもよい。

【００９７】そして、前記透明な円盤状支持板を利用し
たターンテーブル５０１透過率１００％でない場合に
は、その色相、輝度等により、前記撮影の対象となる目
標物５００の撮影データからの抽出を併用することが可
能である。

【００９８】また、前記透明な円盤状支持板を利用した
ターンテーブル５０１は、その透過率が１００％の支持
部材に着色したフィルム等を使用して、透過率を変更し
ても同様の効果が得られる。

【００９９】また、前記透明な円盤状支持板を利用した
ターンテーブル５０１に偏向ガラス等を利用した場合、
反射光の制御および透過光の制御が可能となり、透過光
および反射光を考慮して前記撮影の対象となる目標物５
００の撮影データからの抽出を行うことができる。

【０１００】なお、前記水平支持部５０５、５０８と、
垂直支持部５０６、５０７は、制御部５０４に対して支
持部制御用線（図示せず）により接続されている。

【０１０１】また、前記複数の撮影装置５０２は、それ
ぞれ、前記制御部５０４に対して撮影装置制御用線（図
示せず）により接続されている。

【０１０２】本実施の形態では、前記撮影の対象となる
目標物５００に対して投光（照明）するための発光装置
を記述していないが、ストロボなどの発光（照明）装置
が前記制御部５０４あるいは前記複数の撮影装置５０２
に対して接続されていてもよい。

【０１０３】また、前記複数の撮影装置５０２によっ
て、後述するように、所定の回転角度毎に、撮影された
画像は、各撮影装置５０２において保持し、一括して画
像処理装置５１１に転送してもよいし、撮影毎に、逐
次、画像処理装置５１１に転送するようにしてもよい。

【０１０４】また、この実施の形態による全周囲画像撮
影装置においては、各撮影装置５０２、撮影の対象とな
る目標物５００および発光（照明）装置の空間的な位置
関係が明確であればよいため、撮影の対象となる目標物
５００の大きさに対しての制限はないとともに、物、自
然物、人工物など撮影の対象となる目標物５００そのも
のについての制限はない。

【０１０５】また、前記複数の撮影装置５０２は、ビデ
オカメラ、デジタルビデオカメラ、電子スチールカメラ
でもよいし、銀塩フィルムを使用したカメラでもよい。

【０１０６】すなわち、前述した第１の実施の形態では
複数の撮影装置が前記撮影の対象となる目標物上面側で
円周状の撮影装置支持部に設置されているのに対し、こ
の第４の実施の形態では複数の撮影装置５０２が前記撮
影の対象となる目標物５００の上面側および底面側で円
周状の撮影装置支持部５０３に設置されている場合であ
る。

【０１０７】そして、この第４の実施の形態による全周
囲画像撮影装置では、前記撮影の対象となる目標物５０
０の上面側及び底面側で円周状の撮影装置支持部５０３
に設置されている複数の撮影装置５０２が、前記透明な
円盤状支持板を利用したターンテーブル５０１の回転駆
動により、その間の所定の角度毎に撮影の対象となる目
標物５００を撮影することにより、前記撮影の対象とな
る目標物５００の上面側及び底面側を含む全周囲画像を
得ることができる。

【０１０８】なお、この第４の実施の形態による全周囲
画像撮影装置による具体的な処理フローについては、上
述したように複数の撮影装置５０２が前記撮影の対象と
なる目標物５００の上面側及び底面側で撮影の対象とな
る目標物５００を撮影することを除いては、前述した第
１の実施の形態による処理フローに準じて遂行されるも
のとする。

【０１０９】次に、本実施の形態による前記透明な円盤
状支持板を利用したターンテーブル５０１の回転駆動の
キャリブレーションについて説明する。

【０１１０】図６は、前記透明な円盤状支持板を利用し
たターンテーブル５０１を上面から見た図を示してい
る。

【０１１１】すなわち、図６において、参照符号６００
は透明な回転円盤であり、参照符号６０１、６０３は発
光装置、６０２、６０４は受光装置である。

【０１１２】そして、発光装置６０１、６０３から発せ
られた光線は、透明な回転円盤６００の内部を透過して
受光装置６０２、６０４に到達する。

【０１１３】図７は、ターンテーブル５０１のキャリブ
レーション動作をｘ軸方向について説明するための図で
ある（ｙ軸方向も同様である）。

【０１１４】図７の（ａ）は、光線７０３が透明な回転
円盤６００の中心を通過する場合を示している。

【０１１５】発光装置７０１より発した光線７０３は、
円盤６００に入射する際、光源方向と円盤の中心一致す
る場合、入射角は９０度となり、入射光線７０３は、屈
折の影響をほとんど受けることなく円盤６００内に到達
する。

【０１１６】また、円盤６００から受光装置７０２に光
線７０３が到達する際にも、屈折の影響をほとんど受け
ずに透過するため、光源７０１、円盤６００の中心、受
光装置７０２が直線上に並ぶとき、受光装置７０２での
輝度は最大となる。

【０１１７】一方、図７の（ｂ）に示すように、光源７
０４、円盤６００の中心、受光装置７０５が直線上に並
ばない場合には、光源７０４からの光線７０６は、円盤
６００に入射する際に屈折し、また、円盤６００から空
気中に出るときに再度屈折するため、受光装置７０５に
は所定の輝度の光線が入力できず、図７の（ａ）に示す
場合に比べて受光した輝度は低いものとなる。

【０１１８】そこで、本実施の形態では、図６に示す受
光装置６０２、６０４の輝度が最大になるように、円盤
６００の位置を移動させることにより、入力された光線
の輝度が最大となるようキャリブレーションを行う。

【０１１９】次に、本実施の形態によるによる前記透明
な円盤状支持板を利用したターンテーブル５０１の回転
の中心を検出（表示）する方法について説明する。

【０１２０】図８は、回転円盤９００を水平方向から見
た図である。

【０１２１】すなわち、図８に示すように、回転円盤９
００の回転の中心近辺には、反射部材９０１が設置され
ている。

【０１２２】この反射部材９０１は、発光装置９０５か
ら発せられた光線９０２を透過光９０４、反射光９０３
に分け、反射光９０３を上方に反射させる。

【０１２３】図９は、前記回転円盤９００を上方から見
た図である。

【０１２４】すなわち、図９に示すように、発光装置１
００１、１００２は、ｘ軸、ｙ軸方向にそれぞれ取り付
けられており、反射部材１００５は図８と同様に水平方
向の光線を垂直方向に反射させる。

【０１２５】図１０は、反射部材で反射した光線の様子
を示したものである。

【０１２６】すなわち、図１０において、参照符号１１
００は反射部材であり、参照符号１１０１はｘ軸発光装
置から反射した光を示し、参照符号１１０２はｙ軸発光
装置から反射した光を示している。

【０１２７】本実施の形態では、発光装置９０１として
赤色光、発光装置９０２として緑色光を発色するものを
用いた場合には、それぞれの発光色の交点部分１１０３
は加法混合により黄色く発光する。

【０１２８】これにより、前記キャリブレーションによ
り、回転中心を正しく設定された回転円盤すなわち前記
透明な円盤状支持板を利用したターンテーブル５０１の
回転中心を明確に表示することができる。

【０１２９】本実施の形態では、色付き光を利用した
が、白色光でも良いし、同一の色相でもよい。

【０１３０】（第５の実施の形態）この第５の実施の形
態による全周囲画像撮影装置は、照明装置を組み合わせ
て、通常の撮影に必要な光度を確保すると同時に撮影対
象物の立体感や質感を表現するようにした場合の例であ
る。

【０１３１】図１１は、本発明の第５の実施の形態によ
る全周囲画像撮影装置の構成を示す図である。

【０１３２】すなわち、図１１に示すように、この実施
の形態による全周囲画像撮影装置において、撮影の対象
となる目標物１２００は、ターンテーブル１２０９によ
り所定の空間位置に保持されている。

【０１３３】また、複数の照明装置Ａが、それぞれ、円
周状の照明装置支持部１２０１内の所定の空間位置、す
なわち、この場合、前記撮影の対象となる目標物１２０
０を中心とした円周状の照明装置支持部１２０１に所定
の間隔をおいて固定されている。

【０１３４】図１２は、図１１の複数の照明装置Ａの一
つを代表させて、その内部構造を示している。

【０１３５】まず、照明装置駆動部１２０２は、照明装
置支持部１２０１によつて所定の空間位置に固定されて
いる。

【０１３６】また、この照明装置駆動部１２０２は、図
１１に示したように、照明装置駆動部制御用線１２０３
を介して照明装置制御部１２０４に接続されている。

【０１３７】そして、この照明装置駆動部１２０２は、
接続部材１２０６を介して発光素子１２０７に接続され
ている。

【０１３８】この発光素子１２０７から発せられた光線
を拡散させるために、発光素子１２０７と撮影の対象と
なる目標物１２００の間にスモークガラス等の光線拡散
板１２０８が設置されている。

【０１３９】この光線拡散板１２０８は、発光素子１２
０７に直接接続されていてもよいし、他の部材に取り付
けられていてもよい。

【０１４０】前記接続部材１２０６は、フレキシブルな
アームで構成されており、使用者によって任意の状態に
調整可能となっている。

【０１４１】また、発光素子１２０７から発せられる発
光量も、使用者によって任意に調整可能となっている。

【０１４２】なお、この実施の形態においては、前記撮
影の対象となる目標物１２００を撮影するための撮影装
置を記述していないが、図１、図３、図４、図５に示し
たような撮影装置が用いられているものとする。

【０１４３】この撮影装置によって撮影された画像は、
該撮影装置において保持し、一括して画像処理装置（図
示しない）に転送するようにしてもよいし、あるいは、
撮影毎に逐次、画像処理装置（図示しない）に転送する
ようにしてもよい。

【０１４４】また、この実施の形態による全周囲画像撮
影装置においては、各撮影装置、撮影の対象となる目標
物１２００および照明装置Ａの空間的な位置関係が明確
であればよいため、撮影の対象となる目標物１２００の
大きさに対しての制限はないとともに、物、自然物、人
工物など撮影の対象となる目標物１２００そのものにつ
いての制限はない。

【０１４５】また、前記撮影装置は、ビデオカメラ、デ
ジタルビデオカメラ、電子スチールカメラでもよいし、
銀塩フィルムを使用したカメラでもよい。

【０１４６】図１３は、この実施の形態による全周囲画
像撮影装置における特に照明装置Ａの処理フローを説明
するためのフローチャートである。

【０１４７】この図１３では、照明装置利用時におい
て、撮影の対象となる目標物１２００のある一方向から
の画像を撮影する際の処理フローを示している。

【０１４８】処理開始後、照明装置制御部１２０４は、
ステップＳ１１で、照明装置駆動部１２０２に対して
の、照明装置Ａすなわち発光素子１２０７から発せられ
る発光量の照度変化の指示の有無を判定する。

【０１４９】この照明装置Ａすなわち発光素子１２０７
から発せられる発光量の照度変化の可変量および回数
は、予め、照明装置制御部１２０４に登録されている。

【０１５０】ステップＳ１１で照度変化の指示有りの場
合、照明装置制御部１２０４は、ステップＳ１２で、照
明装置駆動部１２０２を介して照明装置Ａすなわち発光
素子１２０７から発せられる発光量の照度変更を実行さ
せる。

【０１５１】この後、ステップＳ１３で図示しない撮影
制御部から撮影指示が撮影装置に送出されることによ
り、撮影装置による撮影の対象となる目標物１２００の
画像撮影が実行される。

【０１５２】次に、照明装置制御部１２０４は、ステッ
プＳ１４で、照明装置駆動部１２０２に対しての、照明
装置Ａすなわち発光素子１２０７から発せられる光の照
射角度変化の指示の有無を判定する。

【０１５３】ステップＳ１４で照射角度変化の指示有り
の場合、照明装置制御部１２０４は、ステップＳ１５
で、照明装置駆動部１２０２を介して照明装置Ａすなわ
ち発光素子１２０７から発せられる光の照射角度変更を
実行させる。

【０１５４】この場合、照明装置Ａは、照明装置制御部
１２０４からの照射角度変化の指示により、照明装置駆
動部１２０２を介して、撮影の対象となる目標物１２０
０に対し、発光素子１２０７から発せられる光が予め設
定された照射角度および距離となるように移動される。

【０１５５】この後、ステップＳ１６で図示しない撮影
制御部から撮影指示が撮影装置に送出されることによ
り、撮影装置による撮影の対象となる目標物１２００の
画像撮影が実行される。

【０１５６】次に、照明装置制御部１２０４は、ステッ
プＳ１７で、すべての決められた動作が終了したか否か
を判定し、すべての決められた動作が終了した場合に
は、ステップＳ１７で照明装置Ａを基準の位置に戻し終
了処理を行う。

【０１５７】なお、照明装置制御部１２０４は、ステッ
プＳ１７で、すべての決められた動作が終了しない場合
には、ステップＳ１１にリターンする。

【０１５８】なお、照明装置制御部１２０４は、ステッ
プＳ１１で照度変化の指示無しの場合には、ステップＳ
１４に移行し、ステップＳ１４で照射角度変化の指示無
し場合には、ステップＳ１７に移行する。

【０１５９】この実施の形態の照明装置Ａは、図３の撮
影装置を球面状に配置した例に利用するか、図４、図５
の例に組み合わせて利用するようにしてもよい。

【０１６０】また、照明装置Ａは、照明装置駆動部を介
さずに、使用者が任意の位置に設置し利用する方式でも
よい。

【０１６１】（第６の実施の形態）この第６の実施の形
態による全周囲画像撮影装置は、画像切抜き装置を組み
合わせた一例である。

【０１６２】図１４は、本発明の第６の実施の形態によ
る全周囲画像撮影装置の構成を示す図である。

【０１６３】すなわち、図１４に示すように、この実施
の形態による全周囲画像撮影装置において、背面照明装
置１４０５は、撮影の対象となる目標物１４００を中心
とした撮影装置１４０２との対角線上近辺に設置されて
いる。

【０１６４】撮影の対象となる目標物１４００と背面照
明装置１４０５との間には、スモークガラス等の光線拡
散板１４２８が設置されている。

【０１６５】撮影の対象となる目標物１４００を所定の
空間位置に保持するタ−ンテーブル１４０６は、透明お
よび透明に近い材質で構成され、背面照明装置１４０５
から発せられた光線が光線拡散板１４２８を通し、撮影
装置１４０２で受光できる構造になっている。

【０１６６】背面照明装置１４０５は、制御部１４０４
と支持部制御用線１４０３により接続されている。

【０１６７】複数の撮影装置１４０２は、制御用線１４
０７により撮影制御装置１４０８および画像処理装置１
４０９に接続されている。

【０１６８】そして、画像切抜きは、上記のように背面
照明装置１４０５を設置しコントラストで処理する方式
や、撮影の対象となる目標物１４００が設置されたター
ンテーブル１４０６を図示しないターンテーブル支持部
により微小移動させ、その微小移動の前後に複数の撮影
装置１４０２によって撮影された撮影の対象となる目標
物１４００の撮影画像から輪郭を抽出する方式、あるい
は一般的に広く採用されているクロマキーによる抽出方
式でもよいし、あるいは、それらの各方式の組み合わせ
でもよい。

【０１６９】図１５は、この実施の形態による全周囲画
像撮影装置において、特に、撮影対象物のある一方向か
らの画像一枚を画像切抜きする際の処理フローを説明す
るためのフローチャートである。

【０１７０】処理開始後、まず、ステップＳ２１で、背
景切抜き前の画像を撮影する。

【０１７１】つぎに、制御部１４０３は、ステップＳ２
２で、背景切抜き要求の指示の有無を判定する。

【０１７２】ステップＳ２２で背景切抜き要求の指示有
りの場合、制御部１４０４は、ステップＳ２３で、背景
切抜き用として背景照明装置１４０５を点灯させる。

【０１７３】この背景照明装置１４０５の点灯後、切抜
き制御部１４０４では、ステップＳ２４で撮影制御装置
１４０８からの露出測定指示が複数の撮影装置１４０２
に送出されることにより、各撮影装置１４０２は光線拡
散板１４２８に露出を合わせる露出調整が行われる。

【０１７４】その後、ステップＳ２５で、撮影制御装置
１４０８から撮影指示が各撮影装置１４０２に送出され
ることにより、各撮影装置１４０２による撮影の対象と
なる目標物１４００の画像撮影が実行される。

【０１７５】次に、ステップＳ２６において、ステップ
Ｓ２５で撮影された撮影の対象となる目標物１４００の
画像は、ステップＳ２１で撮影された画像とともに、画
像処理装置１４０９に転送されることにより、コントラ
スト検出方式によるマスク作成を経て画像切抜きが行わ
れる。

【０１７６】次に、ステップＳ２７で、背景切抜き用と
しての背景照明装置１４０５を消灯して終了処理が行わ
れる。

【０１７７】なお、撮影された画像は、このフローチャ
ートで示すように、撮影毎に、逐次、画像処理装置１４
０９に転送し、背景切抜きを行ってもよいし、あるい
は、各撮影装置１４０２において保持し、一括して画像
処理装置１４０９に転送し、背景切抜きを行ってもよ
い。

【０１７８】図１６は、本発明による全周囲画像撮影装
置の処理フローを説明するためのフローチャートであ
る。

【０１７９】処理開始後、ステップＳ３１で、システム
初期化が行われた後、ステップＳ３２で、ターンテーブ
ルのキャリブレーションが行われる。

【０１８０】次に、ステップＳ３３で、照明装置が点灯
された後、ステップＳ３４で、撮影装置による撮影の対
象となる目標物の撮影が行われる。

【０１８１】この際、ステップＳ３４１で照明装置が作
動され、ステップＳ３４２で画像切抜き装置が作動さ
れ、ステップＳ３４３でターンテーブルが回転される。

【０１８２】次に、ステップＳ３５で所定動作が終了し
たか否かが判定された後、ステップＳ３６で照明装置が
消灯される。

【０１８３】そして、ステップＳ３７で、画像データの
編集が行われる。

【０１８４】

【発明の効果】従って、以上説明したように、本発明に
よれば、撮影対象となる目標物の上面、側面、底面を自
動的に撮影することにより、全周囲画像のデータ生成の
自動化を可能にした全周囲画像撮影装置を提供すること
ができる。

【０１８５】また、以上説明したように、本発明によれ
ば、撮影対象となる目標物を透明な支持板の上に設置し
た場合でも、撮影対象となる目標物の上面、側面、底面
を自動的に撮影し、歪みのない全周囲画像のデータ生成
の自動化を可能にした全周囲画像撮影装置を提供するこ
とができる。

【０１８６】また、以上説明したように、本発明によれ
ば、撮影対象となる目標物の上面、側面、底面を自動的
に撮影することにより、全周囲画像のデータ生成の自動
化を可能にするとともに、撮影対象となる目標物の立体
感および質感の再現性を向上することを可能にした全周
囲画像撮影装置を提供することができる。

【０１８７】さらに、以上説明したように、本発明によ
れば、撮影対象となる目標物の上面、側面および底面を
自動的に撮影することにより、全周囲画像のデータ生成
の自動化を可能にするとともに、背景を切抜いて撮影対
象となる目標物の画像抽出精度を向上することを可能に
した全周囲画像撮影装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の第１の実施の形態による全周
囲画像撮影装置の構成を示す図である。

【図２】図２は、本発明の第１の実施の形態による全周
囲画像撮影装置の処理フローを説明するためのフローチ
ャートである。

【図３】図３は、本発明の第２の実施の形態による全周
囲画像撮影装置の構成を示す図である。

【図４】図４は、本発明の第３の実施の形態による全周
囲画像撮影装置の構成を示す図である。

【図５】図５は、本発明の第４の実施の形態による全周
囲画像撮影装置の構成を示す図である。

【図６】図６は、本発明の第４の実施の形態で用いる透
明な円盤状支持板を利用した支持部５０１を上面から見
た図である。

【図７】図７は、図６の透明な円盤状支持板を利用した
支持部５０１のキャリブレーション動作をｘ軸方向につ
いて説明するための図である。

【図８】図８は、図６の透明な円盤状支持板を利用した
支持部５０１の回転の中心を検出する方法を説明をする
ために、回転円盤を水平方向から見た図である。

【図９】図９は、図６の透明な円盤状支持板を利用した
支持部５０１の回転の中心を検出する方法を説明するた
めに、前記回転円盤を上方から見た図である。

【図１０】図１０は、図６の透明な円盤状支持板を利用
した支持部５０１の回転の中心を検出する方法を説明す
るために、反射部材から反射した光線の様子を示す図で
ある。

【図１１】図１１は、本発明の第５の実施の形態による
全周囲画像撮影装置の構成を示す図である。

【図１２】図１２は、図１１の複数の照明装置Ａの一つ
を代表させて、その内部構造を示す図である。

【図１３】図１３は、本発明の第６の実施の形態による
全周囲画像撮影装置における特に照明装置Ａの処理フロ
ーを説明するためのフローチャートである。

【図１４】図１４は、本発明の第６の実施の形態による
全周囲画像撮影装置の構成を示す図である。

【図１５】図１５は、本発明の第６の実施の形態による
全周囲画像撮影装置において、特に、撮影対象物のある
一方向からの画像一枚を画像切抜きする際の処理フロー
を説明するためのフローチャートである。

【図１６】図１６は、本発明による全周囲画像撮影装置
の処理フローを説明するためのフローチャートである。

【符号の説明】

１００…撮影の対象となる目標物、１０１…支持部、１０２…複数の撮影装置、１０３…円周状の支持部、１０４…制御部、１０５…撮影装置制御用線、１０６…支持部制御用線、３００…撮影の対象となる目標物、３０１…支持部、３０２…複数の撮影装置、３０３…球面状の支持部、３０４…制御部、３０５…撮影装置制御用線、３０６…支持部制御用線、４００…撮影の対象となる目標物、４０１…支持部、４０２…単一の撮影装置、４０３…マニピュレータのアームを使用した円周状の支
持部、４０４…制御部、４０５…撮影装置制御用線、４０６…支持部制御用線、５００…撮影の対象となる目標物、５０１…透明な円盤状支持板を利用した支持部、５０２…複数の撮影装置、５０３…円周状の支持部、５０４…制御部、５０５、５０８…水平支持部、５０６、５０７…垂直支持部、５０９…ロータリーエンコーダ、５１０…回転駆動装置、５１１…画像処理部、６００…透明な回転円盤、６０１、６０３…発光装置、６０２、６０４…受光装置、７０１…発光装置、７０２…受光装置、７０３…光線、７０４…光源、７０５…受光装置、７０６…光線、９００…回転円盤、９０１…反射部材、９０２…光線、９０３…反射光、９０４…透過光、１００１、１００２…発光装置、１００５…反射部材、１１００…反射部材、１１０１…ｘ軸発光装置から反射した光、１１０２…ｙ軸発光装置から反射した光１２００…撮影の対象となる目標物、１２０９…ターンテーブル、１２０３…円周状の照明装置支持部、Ａ…複数の照明装置、１２０２…照明装置駆動部、１２０１…照明装置支持部、１２０３…照明装置駆動部制御用線、１２０４…照明装置制御部、１２０６…接続部材、１２０７…発光素子、１２０８…光線拡散板、１４０５…背面照明装置、１４００…撮影の対象となる目標物、１４０２…複数の撮影装置、１４２８…光線拡散板、１４０６…タ−ンテーブル、１４０４…制御部、１４０３…支持部制御用線、１４０７…制御用線、１４０８…撮影制御装置、１４０９…画像処理装置。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】撮影の対象となる目標物を回転自在に支
持するターンテーブルと、前記ターンテーブル上に支持された前記撮影の対象とな
る目標物を照明する照明装置を支持する照明装置支持部
と、前記ターンテーブル上に支持されるとともに、前記照明
装置によって照明される前記撮影の対象となる目標物の
全周囲画像を撮影する撮影装置を支持する撮影装置支持
部と、前記ターンテーブルを制御するターンテーブル制御部
と、前記撮影装置を制御する撮影装置制御部と、前記照明装置を制御する照明装置制御部と、前記撮影装置によって撮影された前記撮影の対象となる
目標物の全周囲画像から背景を切取る背景切取り制御部
と、前記全周囲画像の撮影全般を制御する撮影制御部と、を具備し、前記ターンテーブル制御部、前記撮影装置制御部、前記
照明装置制御部、前記背景切取り制御部および前記撮影
制御部の各制御の下に、前記撮影の対象となる目標物を
前記照明装置によって照明しながら、前記撮影装置によ
って前記撮影の対象となる目標物の全周囲画像を自動的
に撮影可能にするとともに、前記全周囲画像から背景を
切取ることを可能にしたこと特徴とする全周囲画像撮影
装置。
【請求項２】前記ターンテーブル制御部は、前記撮影
装置によって前記撮影の対象となる目標物の水平方向に
おける全周囲画像を撮影するために、前記ターンテーブ
ルを順方向および逆方向の少なくとも一方の方向に回転
制御することを特徴とする請求項１記載の全周囲画像撮
影装置。
【請求項３】前記ターンテーブル制御部は、前記撮影
装置によって撮影された前記対象となる目標物の全周囲
画像から前記背景切り取り制御部によって背景を切り取
るために、前記ターンテーブルを水平方向および垂直方
向の少なくとも一方の方向に移動制御することを特徴と
する請求項１記載の全周囲画像撮影装置。
【請求項４】前記ターンテーブルは、前記撮影の対象
となる目標物の底面を前記撮影装置によって撮影可能と
するために、透明部材によって形成されていることを特
徴とする請求項１に記載の全周囲画像撮影装置。
【請求項５】前記透明部材によって形成されている前
記ターンテーブルの円周方向に配置された発光素子と受
光素子とを有し、前記透明部材によって形成されている
前記ターンテーブルを透過する前記発光素子から発せら
れた光を前記受光素子によって受光することにより、該
受光情報に基づいて前記透明部材によって形成されてい
る前記ターンテーブルのキャリブレーションを行うこと
を特徴とする請求項４記載の全周囲画像撮影装置。
【請求項６】前記撮影装置支持部は、前記撮影装置に
よって前記撮影の対象となる目標物の垂直方向における
全周囲画像を撮影するために、前記撮影装置が前記ター
ンテーブル中心から該撮影装置の中心まで等距離を維持
しつつ所定の軌道を描いて移動可能とすることを特徴と
する請求項１記載の全周囲画像撮影装置。
【請求項７】前記撮影装置は、前記撮影装置によって
前記撮影の対象となる目標物の垂直方向における全周囲
画像を撮影するために、前記撮影装置が前記ターンテー
ブル中心から該撮影装置の中心まで等距離を維持する所
定の軌道上に複数の撮影装置が配置されていることを特
徴とする請求項１記載の全周囲画像撮影装置。
【請求項８】前記照明装置は、前記照明装置支持部に
より、前記撮影の対象となる目標物の立体感、質感を含
む陰影の表現を変化させるために、あらかじめ設定され
た動作を前記照明装置制御部を介して行うことにより、
照明光の照射角度に変化を加えることを可能にしたこと
を特徴とする請求項１記載の全周囲画像撮影装置。
【請求項９】前記照明装置は、フレキシブルなアーム
で前記照明装置支持部と接続され、撮影者が手動で調整
可能にしたことを特徴とする請求項８記載の全周囲画像
撮影装置。
【請求項１０】前記照明装置は、照度を変化させるこ
とを可能にしたことを特徴とする請求項８または９記載
の全周囲画像撮影装置。
【請求項１１】前記照明装置からの直射光による前記
撮影の対象となる目標物からの照り返しを防ぐために、
前記照明装置と前記撮影の対象となる目標物との間に設
置される半透過部材を有していることを特徴とする請求
項８乃至１０のいずれかに記載の全周囲画像撮影装置。
【請求項１２】前記照明装置は、前記撮影装置によっ
て撮影された前記対象となる目標物の全周囲画像から前
記背景切り取り制御部によって背景を切取るために、画
像切取り機構の一部として、前記撮影装置の中心から前
記撮影の対象となる目標物の中心方向に向かって対角線
上に配置されていることにより、コントラスト検出方式
による背景切取りを可能にしたこと特徴とする請求項１
記載の全周囲画像撮影装置。