CN110536130B - 一种测试全景相机多镜头帧同步方法 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供一种测试全景相机多镜头帧同步方法，该方法应用的***包括：测试装置、全景相机和与全景相机的至少两个待测曝光时间的镜头数量相同的多个测试镜子，测试装置包括带电机的转盘。该方法包括：当转盘根据电机的预定转速转动时，控制全景相机中的待测曝光时间的镜头拍摄包括与待测曝光时间的镜头对应的镜子中成像的图像数据，以根据图像数据中拍摄的指针的扇形拖影确定待测曝光时间的镜头的起始曝光时间，确定任意两个起始曝光时间的差值在第一预设范围内，则确定测得任意两个待测曝光时间的镜头的帧同步。该方法提供了全景相机领域全新的多镜头模组的帧同步检测方案，布局简单，灵活性高，***搭建难度小，维修容易。
Description
技术领域
本发明涉及摄像领域，尤其涉及一种测试全景相机多镜头帧同步方法。
背景技术
在全景领域中，全景摄像机由两个或两个以上数量的镜头模组组成，不同镜头模组独立成像，然后通过拼接算法将各个镜头模组拍摄的图像拼接起来，从而形成360度的全景图像。由于一张全景图像是由多个镜头模组单独成像的图像拼接而来，因而要拼接出一张好的图像，拼接前的图像的各个属性参数必须一致或者非常接近，这些属性参数包括帧同步。目前，全景拍摄领域属于新兴领域，对于全景相机的量产，需要批量化测试，且截至目前还未出现对全景相机多个镜头的曝光时间是否同步的测量方案。
在非全景摄像设备测量曝光时间的方案中，一种技术是，使用LED阵列，逐个点亮阵列上的LED，全景相机对LED阵列拍摄一张图像，通过查看图像上被拍到点亮的LED数量，并结合LED点亮的频率，计算出全景相机的曝光时间。另外一种技术是，利用两组转动的反射镜，将点光源的光线投射到反射板上，通过结合成像装置成像反射板上的亮线数量和反射镜的转速，计算出全景相机的曝光时间。现有的帧同步检测技术精度过低，灵活性差，***复杂，***搭建难度大，并且方式过于简陋，精度低。
因此，在全景相机生产领域，亟需提供一种测试全景相机多镜头帧同步方案，以及亟需提供一种可以提高帧同步检测技术的精度、增强帧同步检测技术的灵活性的方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种测试全景相机多镜头帧同步方法，用于提高帧同步检测技术精度，灵活性。
一方面，本发明实施例提供一种测试全景相机多镜头帧同步方法，该方法应用于测试全景相机多镜头帧同步的***，该***包括：测试装置、全景相机和与所述全景相机的至少两个待测曝光时间的镜头数量相同的多个测试镜子，所述测试装置包括带电机的转盘，所述转盘的中心固定有指针，所述转盘固定所述指针的一面的外周设置360度的角度标尺，所述360度的角度标尺的中心与所述转盘的中心同心；
所述方法包括：
放置已设置所述转盘的电机在环境光照保持稳定的测试环境中；
朝向转盘带指针的一面，放置所述全景相机和所述多个镜子；每一所述镜子用于对朝向所述镜子的所述转盘进行成像，以及，所述全景相机的所有所述待测曝光时间的镜头与所述多个镜子一一对应相向摆设；
启动所述电机，通过所述电机带动所述转盘转动；
当所述转盘根据所述电机的预定转速转动时，控制所述全景相机中的所述待测曝光时间的镜头拍摄包括与所述待测曝光时间的镜头对应的所述镜子中成像的图像数据，所述图像数据包括所述指针、所述转盘和所述角度标尺，以根据所述图像数据中拍摄的所述指针的扇形拖影确定所述待测曝光时间的镜头的起始曝光时间；
确定获得的所有待测曝光时间的镜头的起始曝光时间中，任意两个所述起始曝光时间的差值在第一预设范围内，则确定测得所述任意两个所述起始曝光时间的镜头的帧同步。
可选的，所述电机为具有旋转圈数显示的电机；控制所述全景相机中的所述待测曝光时间的镜头拍摄包括与所述待测曝光时间的镜头对应的所述镜子中成像的包括所述指针、所述转盘和所述角度标尺的图像数据，包括：
控制所述全景相机中的所述待测曝光时间的镜头拍摄包括与所述待测曝光时间的镜头对应的所述镜子中成像的图像数据，所述图像数据包括所述指针、所述转盘和所述角度标尺、以及所述电机的旋转圈数。
可选的，所述方法还包括：
所述图像数据为视频数据时，选取每个所述待测曝光时间的镜头拍摄的视频数据中同一帧位置的帧图片中拍摄的所述指针的扇形拖影确定所述待测曝光时间的镜头的起始曝光时间。
可选的，所述方法还包括：
确定获得的所有待测曝光时间的镜头的起始曝光时间中，每两两所述起始曝光时间的差值在所述第一预设范围内，则确定测得所述所有待测曝光时间的镜头的帧同步。
可选的，所述全景相机包括两个或两个以上的光学镜头。
可选的，所述全景相机包括四个鱼眼光学镜头，所述四个鱼眼光学镜头一一对应分布在所述全景相机的四个面板，所述四个鱼眼光学镜头处于同一水平面，每个所述面板设置有控制对应分布的所述鱼眼光学镜头进行拍摄的物理拍摄按键或触屏拍摄控件。
另一方面，本发明实施例提供一种测试全景相机多镜头帧同步方法，该方法应用于测试全景相机多镜头帧同步的***，该***包括：测试装置、全景相机和与所述全景相机的至少两个待测曝光时间的镜头数量相同的多个测试镜子，所述测试装置包括带电机的转盘，所述转盘的中心固定有指针，所述转盘固定所述指针的一面的外周设置360度的角度标尺，所述360度的角度标尺的中心与所述转盘的中心同心；
所述方法包括：
放置已设置所述转盘的电机在环境光照保持稳定的测试环境中；
朝向转盘带指针的一面，放置所述全景相机和所述多个镜子；每一所述镜子用于对朝向所述镜子的所述转盘进行成像，以及，所述全景相机的所有所述待测曝光时间的镜头与所述多个镜子一一对应相向摆设；
启动所述电机，通过所述电机带动所述转盘转动；
当所述转盘根据所述电机的预定转速转动时，控制所述全景相机中的所述待测曝光时间的镜头拍摄包括与所述待测曝光时间的镜头对应的所述镜子中成像的图像数据，所述图像数据包括所述指针、所述转盘和所述角度标尺，以根据所述图像数据中拍摄的所述指针的扇形拖影确定所述待测曝光时间的镜头的起始曝光时间；
确定获得的所有待测曝光时间的镜头的起始曝光时间中，每两两所述起始曝光时间的差值中的最大值；
确定所述最大值在第二预设范围内，则确定测得所述所有待测曝光时间的镜头的帧同步。
可选的，所述电机为具有旋转圈数显示的电机；控制所述全景相机中的所述待测曝光时间的镜头拍摄包括与所述待测曝光时间的镜头对应的所述镜子中成像的包括所述指针、所述转盘和所述角度标尺的图像数据，包括：
控制所述全景相机中的所述待测曝光时间的镜头拍摄包括与所述待测曝光时间的镜头对应的所述镜子中成像的图像数据，所述图像数据包括所述指针、所述转盘和所述角度标尺、以及所述电机的旋转圈数。
可选的，所述方法还包括：
所述图像数据为视频数据时，选取每个所述待测曝光时间的镜头拍摄的视频数据中同一帧位置的帧图片中拍摄的所述指针的扇形拖影确定所述待测曝光时间的镜头的起始曝光时间。
可选的，所述全景相机包括两个或两个以上的光学镜头。
可选的，所述全景相机包括四个鱼眼光学镜头，所述四个鱼眼光学镜头一一对应分布在所述全景相机的四个面板，所述四个鱼眼光学镜头处于同一水平面，每个所述面板设置有控制对应分布的所述鱼眼光学镜头进行拍摄的物理拍摄按键或触屏拍摄控件。
再一方面，还提供一种测试全景相机多镜头帧同步方法，该方法应用于测试全景相机多镜头帧同步的***，该***包括：测试装置、全景相机和与所述全景相机的至少两个待测曝光时间的镜头数量相同的多个测试镜子，所述测试装置包括带电机的转盘，所述转盘的中心固定有指针，所述转盘固定所述指针的一面的外周设置360度的角度标尺，所述360度的角度标尺的中心与所述转盘的中心同心；
所述方法包括：
放置已设置所述转盘的电机在环境光照保持稳定的测试环境中；
朝向转盘带指针的一面，放置所述全景相机和所述多个镜子；每一所述镜子用于对朝向所述镜子的所述转盘进行成像，以及，所述全景相机的所有所述待测曝光时间的镜头与所述多个镜子一一对应相向摆设；
启动所述电机，通过所述电机带动所述转盘转动；
当所述转盘根据所述电机的预定转速转动时，控制所述全景相机中的所述待测曝光时间的镜头拍摄包括与所述待测曝光时间的镜头对应的所述镜子中成像的图像数据，所述图像数据包括所述指针、所述转盘和所述角度标尺，以根据所述图像数据中拍摄的所述指针的扇形拖影确定所述待测曝光时间的镜头的起始曝光时间；
确定获得的所有待测曝光时间的镜头的起始曝光时间的平均曝光时间启动时刻；
确定任意个所述待测曝光时间的镜头的起始曝光时间与所述平均曝光时间启动时刻的差值在第三预设范围内，则确定测得所述任意个所述待测曝光时间的镜头的帧是同步的。
可选的，还包括：
确定获得的所有待测曝光时间的镜头的起始曝光时间中的多个或者所有起始曝光时间中，每个所述起始曝光时间与所述平均曝光时间启动时刻的所有差值中的最大值，确定所述最大值在目标范围内，则确定所有待测曝光时间的镜头的起始曝光时间中的所述多个待测曝光时间的镜头或者所有待测曝光时间的镜头是帧同步的。
可选的，所述电机为具有旋转圈数显示的电机；控制所述全景相机中的所述待测曝光时间的镜头拍摄包括与所述待测曝光时间的镜头对应的所述镜子中成像的包括所述指针、所述转盘和所述角度标尺的图像数据，包括：
控制所述全景相机中的所述待测曝光时间的镜头拍摄包括与所述待测曝光时间的镜头对应的所述镜子中成像的图像数据，所述图像数据包括所述指针、所述转盘和所述角度标尺、以及所述电机的旋转圈数。
可选的，所述方法还包括：
所述图像数据为视频数据时，选取每个所述待测曝光时间的镜头拍摄的视频数据中同一帧位置的帧图片中拍摄的所述指针的扇形拖影确定所述待测曝光时间的镜头的起始曝光时间。
可选的，所述全景相机包括两个或两个以上的光学镜头。
可选的，所述全景相机包括四个鱼眼光学镜头，所述四个鱼眼光学镜头一一对应分布在所述全景相机的四个面板，所述四个鱼眼光学镜头处于同一水平面，每个所述面板设置有控制对应分布的所述鱼眼光学镜头进行拍摄的物理拍摄按键或触屏拍摄控件。
从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：
本发明实施例提供一种测试全景相机多镜头帧同步方法，该方法应用于测试全景相机多镜头帧同步的***，该***包括：该方法应用于测试全景相机多镜头帧同步的***，该***包括：测试装置、全景相机和与所述全景相机的至少两个待测曝光时间的镜头数量相同的多个测试镜子，所述测试装置包括带电机的转盘，所述转盘的中心固定有指针，所述转盘固定所述指针的一面的外周设置360度的角度标尺，所述360度的角度标尺的中心与所述转盘的中心同心；所述方法包括：放置已设置所述转盘的电机在环境光照保持稳定的测试环境中；朝向转盘带指针的一面，放置所述全景相机和所述多个镜子；每一所述镜子用于对朝向所述镜子的所述转盘进行成像，以及，所述全景相机的所有所述待测曝光时间的镜头与所述多个镜子一一对应相向摆设；启动所述电机，通过所述电机带动所述转盘转动；当所述转盘根据所述电机的预定转速转动时，控制所述全景相机中的所述待测曝光时间的镜头拍摄包括与所述待测曝光时间的镜头对应的所述镜子中成像的图像数据，所述图像数据包括所述指针、所述转盘和所述角度标尺，以根据所述图像数据确定所述待测曝光时间的镜头的起始曝光时间；确定获得的所有待测曝光时间的镜头的起始曝光时间中，任意两个所述起始曝光时间的差值在第一预设范围内，则确定测得所述任意两个所述起始曝光时间的镜头的帧同步。该测试方法提供了全景相机领域全新的多镜头模组的帧同步检测方案。另外，该曝光时间的同步检测方案的布局简单，灵活性高，***简单，***搭建难度小，维修容易便捷，替换待维修的零件容易。另外，本方案中，帧同步检测技术精度高，由此，帧同步检测结果的精度高。
附图说明
图1为本发明一实施例提供的一种测试全景相机多镜头帧同步的***结构图；
图2为本发明实施例提供的测试装置结构图；
图3为本发明实施例提供的转盘和角度标尺示意图；
图4为本发明实施例提供的一种角度标尺示精度示意图；
图5为本发明一实施例提供的一种测试全景相机多镜头帧同步方法流程图；
图6为本发明实施例提供的曝光时间指针扫射的扇形角度示意图；
图7为本发明另一实施例提供的一种测试全景相机多镜头帧同步方法流程图。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种测试全景相机多镜头帧同步方法，用于提高帧同步检测技术精度，灵活性。
本发明实施例提供的一种测试全景相机多镜头帧同步方法，该方法应用于测试全景相机多镜头帧同步的***，如图1所示，该***包括：测试装置1、全景相机2和与所述全景相机2的至少两个待测曝光时间的镜头数量相同的多个测试镜子3。在本发明实施例中，以测试4个待测曝光时间的镜头为例，因此，如图1所示，测试全景相机多镜头帧同步***包括4个测试镜子3，每一所述测试镜子3用于对朝向所述测试镜子3的转盘11进行成像。在本发明实施例中，转盘11为测试装置1的一部分。如图1所示，4个测试镜子分别对朝向所述测试镜子3的转盘11进行成像，分别为第一成像31、第二成像32、第三成像33和第四成像34。以及，如图1所示，所述全景相机2的所有所述待测曝光时间的镜头与所述多个测试镜子3一一对应相向摆设。如图1和图2所示，所述测试装置1包括带电机10的所述转盘11，所述转盘11的中心固定有指针12，所述转盘11固定所述指针12的一面的外周设置360度的角度标尺13，所述360度的角度标尺13的中心与所述转盘11的中心同心。
在本发明实施例中，转盘11、角度标尺13和恒速电机10安装在一起，放在全景相机2边上。在全景相机2的各个镜头模组前各竖直放置一面平面镜，也即测试镜子3，将测试镜子3稍微稳住。调整各个镜头模组前的平面镜的角度和恒速电机的角度和方位，以使全景相机2的各个镜头通过平面镜，都能完整清晰的拍到转盘11、指针12、角度标尺13。固定好平面镜、电机10和全景相机2的方位。
本发明实施例中，测试全景相机多镜头帧同步***还包括控制单元5，控制单元5与全景相机2通信，具体地，控制单元5与全景相机2的待测曝光时间的镜头模组通信，每个镜头模组对应控制至少一个镜头。在本发明实施例中，以每个镜头模组独立对应一个镜头为例说明。
当所述转盘11根据所述电机10的预定转速转动时，控制单元5控制所述全景相机2中的所述待测曝光时间的镜头拍摄包括与所述待测曝光时间的镜头对应的所述测试镜子3中成像的图像数据，所述图像数据包括所述指针12、所述转盘11和所述角度标尺13。转动的指针12在全景相机2拍摄的曝光过程中，其运动轨迹在拍摄的图像中形成一个扇形阴影，也称为扇形拖影。
在本发明实施例中，控制单元5接收到用户的操作指令后，发送控制指令至所述全景相机2中的所述待测曝光时间的镜头模组，由镜头模组控制对应的所述待测曝光时间的镜头进行拍摄包括与所述待测曝光时间的镜头对应的所述测试镜子3中成像的图像数据。每个镜头模组内置于全景相机，镜头模组的镜头外置于全景相机，用于拍摄图像数据。
如图3所示，本方实施例提供的转盘11为圆形，指针12为转盘11的一个半径。指针12用于在全景相机2拍摄的曝光过程中，随转盘11转动形成扇形阴影。为提高扇形阴影的颜色深度，圆形转盘为白色底色，同时，指针12的宽度要大于1/20的指针长度，指针为深色，优选黑色。为提高对扇形阴影角度测量的精度，指针12指向圆心和圆边的两端需要使用等腰三角形。靠圆心一端的等腰三角形的顶角落在圆心上，底边沿指针12指向圆边方向；靠圆边的等腰三角形的顶角落在圆边上，底边沿指针12指向圆心方向。优选的，两等腰三角形的底边长度大于指针12宽度的3倍。优选的，等腰三角形使用等边三角形。转盘11安装在恒速电机10上。转盘的圆心正对电机10转轴的中心安装。
可选的，转盘11可拆卸的连接于所述电机10。
可选的，角度标尺13可拆卸的连接于所述转盘11。
优选的，角度标尺13选用比转盘11稍大的圆盘，标尺刻度均匀的在转盘11外边缘内向外散发，并且刻度足够清晰，以便全景相机拍摄后，能在拍摄的图像中清楚分辨出转盘11的指针12的箭头，即扇形拖影两边所指向的标尺刻度值。
可选的，所述测试装置1包括转盘套，所述转盘套的外周设置所述360度的角度标尺13，所述转盘11通过套设所述转盘套，以在所述转盘11固定所述指针12的一面的外周固定设置所述360度的角度标尺13。
该测试装置中，360度的角度标尺13的刻度要在转盘11外边缘四周外露，并且刻度朝向的圆心要跟转盘11的圆心同心。角度标尺13要固定住，在测试过程中不能转动或活动。优选的，角度标尺13选用比转盘11稍大的圆盘。如图4所示，角度标尺13的刻度均匀的在转盘11外边缘内向外散发，并且刻度足够清晰，以便全景相机2拍摄后，能在拍摄的图像中清楚分辨转盘指针12箭头，即扇形拖影两边所指向的角度标尺13刻度值。
在本发明实施例中，控制单元5可以外置于全景相机2的外部，通过远程通信或有线通信等有线接口连接全景相机2，以在接收到用户的操作指令后，发送控制指令至全景相机2，以启动全景相机2内部的处理器触发待测曝光时间的镜头模组的拍摄功能，由镜头模组控制对应的所述待测曝光时间的镜头进行拍摄包括与所述待测曝光时间的镜头对应的所述测试镜子3中成像的图像数据。在其他实施例中，如图5所示，控制单元5也可以内置于全景相机2中，接收到用户的操作指令后，发送控制指令至所述全景相机2中的所述待测曝光时间的镜头模组，由镜头模组控制对应的所述待测曝光时间的镜头进行拍摄包括与所述待测曝光时间的镜头对应的所述测试镜子3中成像的图像数据。
如图5所示，本发明一实施例提供一种测试全景相机多镜头曝光时间同步方法流程，该方法可以采用上述图1所示的测试全景相机多镜头曝光时间同步的***，采用该***进行全景相机多镜头曝光时间同步测试，具体包括如下步骤：
501、放置已设置所述转盘的电机在环境光照保持稳定的测试环境中。
502、朝向转盘带指针的一面，放置所述全景相机和所述多个镜子。每一所述镜子用于对朝向所述镜子的所述转盘进行成像，以及，所述全景相机的所有所述待测曝光时间的镜头与所述多个镜子一一对应相向摆设。
503、启动所述电机，通过所述电机带动所述转盘转动。
504、当所述转盘根据所述电机的预定转速转动时，控制所述全景相机中的所述待测曝光时间的镜头拍摄包括与所述待测曝光时间的镜头对应的所述镜子中成像的图像数据。所述图像数据包括所述指针、所述转盘和所述角度标尺，以根据所述图像数据中拍摄的所述指针的扇形拖影确定所述待测曝光时间的镜头的起始曝光时间。
505、确定获得的所有待测曝光时间的镜头的起始曝光时间中，任意两个所述起始曝光时间的差值在第一预设范围内，则确定测得所述任意两个所述起始曝光时间的镜头的帧同步。
在本发明实施例中，用户在获得所述图像数据中拍摄的所述指针12的扇形拖影角度后，确定获得的所有待测曝光时间的镜头的起始曝光时间中，任意两个所述起始曝光时间的差值在第一预设范围内，则确定测得所述任意两个所述起始曝光时间的镜头的帧同步。用户可以通过人工计算确定所述待测曝光时间的镜头的起始曝光时间。第一预设范围的值越小，如果确定获得的所有待测曝光时间的镜头的起始曝光时间中，任意两个所述起始曝光时间的差值在第一预设范围内，则确定获得的待测曝光时间的镜头的帧的同步效果越好。在其他实施例中，用户也可以通过仿真软件或计算软件计算获得所述待测曝光时间的镜头的起始曝光时间，确定获得的所有待测曝光时间的镜头的起始曝光时间中，任意两个所述起始曝光时间的差值在第一预设范围内，则确定测得所述任意两个所述起始曝光时间的镜头的曝光时间同步。
如图6所示单次测试的曝光时间的拖影示意，和/>分别为扇形拖影中，扇形两边箭头对应的两个刻度，/>和/>在拍摄到的图像中直接读取其中/>为较大值，/>为较小值。
在本发明实施例中，帧启动时刻，即起始曝光时间(又称曝光启动时刻)ts为：
即
在本发明实施例中，n为转盘的转速，在调节电机转速的时候已设置好，可以在电机转速的设置界面中直接读取，N1为所述电机的旋转圈数。
单次拍摄容易被环境及操作的干扰因素影响，可以通过多次重复测试曝光时间的起始曝光时间，计算所述待测曝光时间的镜头的多次测试曝光时间的起始曝光时间的平均值，以达到降低环境及操作的干扰因素对测试结果的影响。然后，可以确定获得的任意两个待测曝光时间的镜头的多次测试曝光时间的起始曝光时间的平均值的差值在第一预设范围内，则确定任意两个待测曝光时间的镜头帧同步。
可选的，该方法还包括：
可以确定获得的所有待测曝光时间的镜头的起始曝光时间中，每两两所述起始曝光时间的差值在所述第一预设范围内，则确定测得所述所有待测曝光时间的镜头的帧同步。
在其他实施例中，避免单次拍摄容易被环境及操作的干扰因素影响，可以通过多次重复测试曝光时间的起始曝光时间，计算所述待测曝光时间的镜头的多次测试曝光时间的起始曝光时间的平均值，以达到降低环境及操作的干扰因素对测试结果的影响，进而可以确定获得的每两两待测曝光时间的镜头的多次测试曝光时间的起始曝光时间的平均值的差值在第一预设范围内，则确定测得所述所有待测曝光时间的镜头的帧同步。
可选的，所述电机为具有旋转圈数显示的电机；控制所述全景相机中的所述待测曝光时间的镜头拍摄包括与所述待测曝光时间的镜头对应的所述镜子中成像的包括所述指针、所述转盘和所述角度标尺的图像数据，包括：
控制所述全景相机中的所述待测曝光时间的镜头拍摄包括与所述待测曝光时间的镜头对应的所述镜子中成像的图像数据，所述图像数据包括所述指针、所述转盘和所述角度标尺、以及所述电机的旋转圈数。
本方案中，由于采用带角度刻度和指针的转盘，并且采用具有圈数显示功能的电机，同时使用测试镜子成像的方式，实现了每个镜头模组测试环境的一致性，将来自拍摄对象的差异降至最低。
测试时，调整各个镜头模组前的平面镜的角度和恒速电机的角度和方位，以使全景相机2的各个镜头通过平面镜，都能完整清晰的拍到转盘11、指针12、角度标尺13。固定好平面镜、电机10、以及电机10的旋转圈数和全景相机2的方位。然后调节电机10的转速，使得全景相机2各个镜头模组拍摄到的图像中，转盘11指针12的扇形拖影角度都小于360度。为提高测试结果的精度，扇形拖影的角度在大于180度，并且小于360为佳。
可选的，在上述步骤504中，所述方法还包括：
所述图像数据为视频数据时，选取每个所述待测曝光时间的镜头拍摄的视频数据中同一帧位置的帧图片中拍摄的所述指针的扇形拖影确定所述待测曝光时间的镜头的起始曝光时间。
调好电机10转速后，用全景相机2拍摄一张图像，或者录制一段小视频，在各个镜头录制下来的视频中，在相同的位置各取出一帧图像出来，例如都取第200帧。然后记录每个镜头模组拍到的电机10的旋转圈数值、转盘11指针12的扇形拖影的起始位置，确定所述待测曝光时间的镜头的起始曝光时间，就能计算全景相机2的待测模组的帧的起始曝光时间差异。
一个镜头模组拍摄到的图像中，指针12扇形拖影的起始位置和末端位置的所指刻度值分别为和/>对应电机显示圈数为N1和N2(由于扇形角度小于360度，N1和N2相等或者仅相差1)，转盘的转速值为n。
由以上数据计算出，加上电机圈数，即转盘转过的圈数，指针扇形拖影的起始位置，
全景相机K个镜头的曝光启动时刻分别记录为ts1、ts2、ts3、......、tsK，各个镜头模组的曝光启动时刻计算公式为：
……
在本实施例中，可以对全景相机K个镜头的曝光时间ts1、ts2、ts3、......、tsK中的任意两个所述起始曝光时间的差值在预设范围内，则确定测得所述任意两个所述起始曝光时间的镜头的帧同步。
可选的，即上述步骤504之后，所述方法还包括：
确定获得的所有待测曝光时间的镜头的起始曝光时间中，每两两所述起始曝光时间的差值在所述第一预设范围内，则确定测得所述所有待测曝光时间的镜头的帧同步。例如，可以对全景相机K个镜头的曝光时间ts1、ts2、ts3、......、tsK中的每两两所述起始曝光时间的差值在所述预设范围内，则确定测得所述所有待测曝光时间的镜头的帧同步。
上述方案中，通过拍摄平面镜对转盘11成像的方式，解决了现有的无法测试全景相机多镜头模组帧同步测试的问题。
可选的，所述全景相机包括两个或两个以上的光学镜头。
可选的，所述全景相机包括四个鱼眼光学镜头，所述四个鱼眼光学镜头一一对应分布在所述全景相机的四个面板，所述四个鱼眼光学镜头处于同一水平面，每个所述面板设置有控制对应分布的所述鱼眼光学镜头进行拍摄的物理拍摄按键或触屏拍摄控件。
如图7所示，本发明另一实施例提供一种测试全景相机多镜头帧同步方法流程，该方法可以采用上述图1所示的测试全景相机多镜头帧同步的***，采用该***进行全景相机多镜头帧同步测试，具体包括如下步骤：
701、放置已设置所述转盘的电机在环境光照保持稳定的测试环境中。
702、朝向转盘带指针的一面，放置所述全景相机和所述多个镜子。每一所述镜子用于对朝向所述镜子的所述转盘进行成像，以及，所述全景相机的所有所述待测曝光时间的镜头与所述多个镜子一一对应相向摆设。
703、启动所述电机，通过所述电机带动所述转盘转动。
704、当所述转盘根据所述电机的预定转速转动时，控制所述全景相机中的所述待测曝光时间的镜头拍摄包括与所述待测曝光时间的镜头对应的所述镜子中成像的图像数据，所述图像数据包括所述指针、所述转盘和所述角度标尺，以根据所述图像数据中拍摄的所述指针的扇形拖影确定所述待测曝光时间的镜头的起始曝光时间。
705、确定获得的所有待测曝光时间的镜头的起始曝光时间中，每两两所述起始曝光时间的差值中的最大值。
706、确定所述最大值在第二预设范围内，则确定测得所述所有待测曝光时间的镜头的帧同步。
本实施例中与上述图5所示实施例不同之处在于步骤504之后，执行步骤705和706，因此对于测试全景相机多镜头帧同步的***以及与图5所示的相同步骤的实施例及其替换实施例，本实施例中不再赘述。
在本发明实施例中，用户在获得所述图像数据中拍摄的所述指针12的扇形拖影角度后，确定获得的所有待测曝光时间的镜头的起始曝光时间中，每两两所述起始曝光时间的差值中的最大值。确定所述最大值在第二预设范围内，则确定测得所述所有待测曝光时间的镜头的帧同步。用户可以通过人工计算确定所述待测曝光时间的镜头的起始曝光时间。第二预设范围的值越小，如果确定获得的所有待测曝光时间的镜头的起始曝光时间中，每两两所述起始曝光时间的差值中的最大值在第二预设范围内，则确定获得的待测曝光时间的镜头的帧的同步效果越好。在其他实施例中，用户也可以通过仿真软件或计算软件计算获得所述待测曝光时间的镜头的起始曝光时间，确定获得的所有待测曝光时间的镜头的起始曝光时间中，每两两所述起始曝光时间的差值中的最大值在第二预设范围内，则确定获得的待测曝光时间的镜头的帧的同步效果越好。
本发明实施例中，起始曝光时间的确定可以根据上述图6所示的技术实现描述实现，在本实施例中不再赘述。
可选的，所述电机为具有旋转圈数显示的电机；控制所述全景相机中的所述待测曝光时间的镜头拍摄包括与所述待测曝光时间的镜头对应的所述镜子中成像的包括所述指针、所述转盘和所述角度标尺的图像数据，包括：
控制所述全景相机中的所述待测曝光时间的镜头拍摄包括与所述待测曝光时间的镜头对应的所述镜子中成像的图像数据，所述图像数据包括所述指针、所述转盘和所述角度标尺、以及所述电机的旋转圈数。
本方案中，由于采用带角度刻度和指针的转盘，并且采用具有圈数显示功能的电机，同时使用测试镜子成像的方式，实现了每个镜头模组测试环境的一致性，将来自拍摄对象的差异降至最低。
测试时，调整各个镜头模组前的平面镜的角度和恒速电机的角度和方位，以使全景相机2的各个镜头通过平面镜，都能完整清晰的拍到转盘11、指针12、角度标尺13。固定好平面镜、电机10、以及电机10的旋转圈数和全景相机2的方位。然后调节电机10的转速，使得全景相机2各个镜头模组拍摄到的图像中，转盘11指针12的扇形拖影角度都小于360度。为提高测试结果的精度，扇形拖影的角度在大于180度，并且小于360为佳。
可选的，在上述步骤704中，所述方法还包括：
所述图像数据为视频数据时，选取每个所述待测曝光时间的镜头拍摄的视频数据中同一帧位置的帧图片中拍摄的所述指针的扇形拖影确定所述待测曝光时间的镜头的起始曝光时间。
调好电机10转速后，用全景相机2拍摄一张图像，或者录制一段小视频，在各个镜头录制下来的视频中，在相同的位置各取出一帧图像出来，例如都取第200帧。然后记录每个镜头模组拍到的电机10的旋转圈数值、转盘11指针12的扇形拖影的起始位置，确定所述待测曝光时间的镜头的起始曝光时间，就能计算全景相机2的待测模组的帧的起始曝光时间差异。
一个镜头模组拍摄到的图像中，指针12扇形拖影的起始位置和末端位置的所指刻度值分别为和/>对应电机显示圈数为N1和N2(由于扇形角度小于360度，N1和N2相等或者仅相差1)，转盘的转速值为n。
由以上数据计算出，加上电机圈数，即转盘转过的圈数，指针扇形拖影的起始位置，
全景相机K个镜头的曝光启动时刻分别记录为ts1、ts2、ts3、......、tsK，各个镜头模组的曝光启动时刻计算公式为：
……
在本实施例中，可以对全景相机K个镜头的曝光时间ts1、ts2、ts3、......、tsK中的每两两所述起始曝光时间的差值的最大值在第二预设范围内，则确定测得所述起始曝光时间的镜头的帧同步。
上述方案中，通过拍摄平面镜对转盘11成像的方式，解决了现有的无法测试全景相机多镜头模组帧同步测试的问题。
可选的，所述全景相机包括两个或两个以上的光学镜头。
可选的，所述全景相机包括四个鱼眼光学镜头，所述四个鱼眼光学镜头一一对应分布在所述全景相机的四个面板，所述四个鱼眼光学镜头处于同一水平面，每个所述面板设置有控制对应分布的所述鱼眼光学镜头进行拍摄的物理拍摄按键或触屏拍摄控件。
本发明另一实施例提供一种测试全景相机多镜头帧同步方法流程，该方法可以采用上述图1所示的测试全景相机多镜头帧同步的***，采用该***进行全景相机多镜头帧同步测试，具体包括如下步骤：
801、放置已设置所述转盘的电机在环境光照保持稳定的测试环境中。
802、朝向转盘带指针的一面，放置所述全景相机和所述多个镜子。每一所述镜子用于对朝向所述镜子的所述转盘进行成像，以及，所述全景相机的所有所述待测曝光时间的镜头与所述多个镜子一一对应相向摆设。
803、启动所述电机，通过所述电机带动所述转盘转动。
804、当所述转盘根据所述电机的预定转速转动时，控制所述全景相机中的所述待测曝光时间的镜头拍摄包括与所述待测曝光时间的镜头对应的所述镜子中成像的图像数据，所述图像数据包括所述指针、所述转盘和所述角度标尺，以根据所述图像数据中拍摄的所述指针的扇形拖影确定所述待测曝光时间的镜头的起始曝光时间。
805、确定获得的所有待测曝光时间的镜头的起始曝光时间的平均曝光时间启动时刻。
806、确定任意个所述待测曝光时间的镜头的起始曝光时间与所述平均曝光时间启动时刻的差值在第三预设范围内，则确定测得所述任意个所述待测曝光时间的镜头的帧是同步的。
本实施例提供的测试全景相机多镜头帧同步方法流程与图7所示的实施例不同在于，图7所示的实施例中的步骤704之后，执行步骤805和步骤806，确定获得的所有待测曝光时间的镜头的起始曝光时间的平均曝光时间启动时刻，确定任意个所述待测曝光时间的镜头的起始曝光时间与所述平均曝光时间启动时刻的差值在第三预设范围内，则确定测得所述任意个所述待测曝光时间的镜头的帧是同步的。因此对于测试全景相机多镜头帧同步的***以及与图7所示的相同步骤，本实施例中不再赘述。
在本实施例中，平均曝光时间启动时刻的计算公式为：
则每个镜头模组的曝光启动时刻偏差Δts1、Δts2、Δts3、......、ΔtsK为：
……
在本实施例中，可以对全景相机K个镜头的起始曝光时间ts1、ts2、ts3、......、tsK中任意个(可以是1个、两个、多个或所有个)所述待测曝光时间的镜头的起始曝光时间与所述平均曝光时间启动时刻的差值在第三预设范围内，则确定测得所述任意个所述待测曝光时间的镜头的帧是同步的。例如，确定获得的所有待测曝光时间的镜头的起始曝光时间中，每个所述起始曝光时间与所述平均曝光时间启动时刻的差值在所述第三预设范围内，则确定测得所述所有待测曝光时间的镜头的帧是同步的。即，可以对全景相机K个镜头的起始曝光时间ts1、ts2、ts3、......、tsK中每个所述起始曝光时间与所述平均曝光时间启动时刻的差值在所述第三预设范围内，则确定测得所述所有待测曝光时间的镜头的帧是同步的。
可选的，确定获得的所有待测曝光时间的镜头的起始曝光时间中的多个或者所有起始曝光时间中，每个所述起始曝光时间与所述平均曝光时间启动时刻的所有差值中的最大值，确定所述最大值在目标范围内，则确定所有待测曝光时间的镜头的起始曝光时间中的所述多个待测曝光时间的镜头或者所有待测曝光时间的镜头是帧同步的。该目标范围可以是所述第三预设范围。
例如，使用曝光启动时刻偏差Δts1、Δts2、Δts3、......、ΔtsK中差值(偏差值)最大的数值Δtsmax来评估帧同步的好坏。当Δtsmax越小，则说明帧同步做得越好；反之，当Δtsmax越大，则说明帧同步做得越差。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。
所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种测试全景相机多镜头帧同步方法，其特征在于，该方法应用于测试全景相机多镜头帧同步的***，该***包括：测试装置、全景相机和与所述全景相机的至少两个待测曝光时间的镜头数量相同的多个测试镜子，所述测试装置包括带电机的转盘，所述转盘的中心固定有指针，所述转盘固定所述指针的一面的外周设置360度的角度标尺，所述360度的角度标尺的中心与所述转盘的中心同心；
所述方法包括：
放置已设置所述转盘的电机在环境光照保持稳定的测试环境中；
朝向转盘带指针的一面，放置所述全景相机和所述多个镜子；每一所述镜子用于对朝向所述镜子的所述转盘进行成像，以及，所述全景相机的所有所述待测曝光时间的镜头与所述多个镜子一一对应相向摆设；
启动所述电机，通过所述电机带动所述转盘转动；
当所述转盘根据所述电机的预定转速转动时，控制所述全景相机中的所述待测曝光时间的镜头拍摄包括与所述待测曝光时间的镜头对应的所述镜子中成像的图像数据，所述图像数据包括所述指针、所述转盘和所述角度标尺，以根据所述图像数据中拍摄的所述指针的扇形拖影确定所述待测曝光时间的镜头的起始曝光时间，所述起始曝光时间为启动曝光的时刻；
确定获得的所有待测曝光时间的镜头的起始曝光时间中，任意两个所述起始曝光时间的差值在第一预设范围内，则确定测得所述任意两个所述起始曝光时间的镜头的帧同步。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电机为具有旋转圈数显示的电机；控制所述全景相机中的所述待测曝光时间的镜头拍摄包括与所述待测曝光时间的镜头对应的所述镜子中成像的包括所述指针、所述转盘和所述角度标尺的图像数据，包括：
控制所述全景相机中的所述待测曝光时间的镜头拍摄包括与所述待测曝光时间的镜头对应的所述镜子中成像的图像数据，所述图像数据包括所述指针、所述转盘和所述角度标尺、以及所述电机的旋转圈数。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述图像数据为视频数据时，选取每个所述待测曝光时间的镜头拍摄的视频数据中同一帧位置的帧图片中拍摄的所述指针的扇形拖影确定所述待测曝光时间的镜头的起始曝光时间。
4.如权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定获得的所有待测曝光时间的镜头的起始曝光时间中，每两两所述起始曝光时间的差值在所述第一预设范围内，则确定测得所述所有待测曝光时间的镜头的帧同步。
5.如权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述全景相机包括四个鱼眼光学镜头，所述四个鱼眼光学镜头一一对应分布在所述全景相机的四个面板，所述四个鱼眼光学镜头处于同一水平面，每个所述面板设置有控制对应分布的所述鱼眼光学镜头进行拍摄的物理拍摄按键或触屏拍摄控件。
6.一种测试全景相机多镜头帧同步方法，其特征在于，该方法应用于测试全景相机多镜头帧同步的***，该***包括：测试装置、全景相机和与所述全景相机的至少两个待测曝光时间的镜头数量相同的多个测试镜子，所述测试装置包括带电机的转盘，所述转盘的中心固定有指针，所述转盘固定所述指针的一面的外周设置360度的角度标尺，所述360度的角度标尺的中心与所述转盘的中心同心；
所述方法包括：
放置已设置所述转盘的电机在环境光照保持稳定的测试环境中；
朝向转盘带指针的一面，放置所述全景相机和所述多个镜子；每一所述镜子用于对朝向所述镜子的所述转盘进行成像，以及，所述全景相机的所有所述待测曝光时间的镜头与所述多个镜子一一对应相向摆设；
启动所述电机，通过所述电机带动所述转盘转动；
当所述转盘根据所述电机的预定转速转动时，控制所述全景相机中的所述待测曝光时间的镜头拍摄包括与所述待测曝光时间的镜头对应的所述镜子中成像的图像数据，所述图像数据包括所述指针、所述转盘和所述角度标尺，以根据所述图像数据中拍摄的所述指针的扇形拖影确定所述待测曝光时间的镜头的起始曝光时间，所述起始曝光时间为启动曝光的时刻；
确定获得的所有待测曝光时间的镜头的起始曝光时间中，每两两所述起始曝光时间的差值中的最大值；
确定所述最大值在第二预设范围内，则确定测得所述所有待测曝光时间的镜头的帧同步。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述电机为具有旋转圈数显示的电机；控制所述全景相机中的所述待测曝光时间的镜头拍摄包括与所述待测曝光时间的镜头对应的所述镜子中成像的包括所述指针、所述转盘和所述角度标尺的图像数据，包括：
控制所述全景相机中的所述待测曝光时间的镜头拍摄包括与所述待测曝光时间的镜头对应的所述镜子中成像的图像数据，所述图像数据包括所述指针、所述转盘和所述角度标尺、以及所述电机的旋转圈数。
8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述图像数据为视频数据时，选取每个所述待测曝光时间的镜头拍摄的视频数据中同一帧位置的帧图片中拍摄的所述指针的扇形拖影确定所述待测曝光时间的镜头的起始曝光时间。
9.一种测试全景相机多镜头帧同步方法，其特征在于，该方法应用于测试全景相机多镜头帧同步的***，该***包括：测试装置、全景相机和与所述全景相机的至少两个待测曝光时间的镜头数量相同的多个测试镜子，所述测试装置包括带电机的转盘，所述转盘的中心固定有指针，所述转盘固定所述指针的一面的外周设置360度的角度标尺，所述360度的角度标尺的中心与所述转盘的中心同心；
所述方法包括：
放置已设置所述转盘的电机在环境光照保持稳定的测试环境中；
朝向转盘带指针的一面，放置所述全景相机和所述多个镜子；每一所述镜子用于对朝向所述镜子的所述转盘进行成像，以及，所述全景相机的所有所述待测曝光时间的镜头与所述多个镜子一一对应相向摆设；
启动所述电机，通过所述电机带动所述转盘转动；
当所述转盘根据所述电机的预定转速转动时，控制所述全景相机中的所述待测曝光时间的镜头拍摄包括与所述待测曝光时间的镜头对应的所述镜子中成像的图像数据，所述图像数据包括所述指针、所述转盘和所述角度标尺，以根据所述图像数据中拍摄的所述指针的扇形拖影确定所述待测曝光时间的镜头的起始曝光时间，所述起始曝光时间为启动曝光的时刻；
确定获得的所有待测曝光时间的镜头的起始曝光时间的平均曝光时间启动时刻；
确定任意个所述待测曝光时间的镜头的起始曝光时间与所述平均曝光时间启动时刻的差值在第三预设范围内，则确定测得所述任意个所述待测曝光时间的镜头的帧是同步的。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：
确定获得的所有待测曝光时间的镜头的起始曝光时间中的多个或者所有起始曝光时间中，每个所述起始曝光时间与所述平均曝光时间启动时刻的所有差值中的最大值；
确定所述最大值在目标范围内，确定所有待测曝光时间的镜头的起始曝光时间中的所述多个待测曝光时间的镜头或者所有待测曝光时间的镜头是帧同步的。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: Building 4D, Gongyanhui Science and Technology Industrial Park, No. 160, Xihu West Road, Wujin National High and New Technology Industrial Development Zone, Changzhou City, Jiangsu Province, 213166 Applicant after: Pi Technology (Changzhou) Co.,Ltd. Address before: 518052 102, building C11, TCL Science Park, 1001 Zhongshan Garden Road, Nanshan District, Shenzhen City, Guangdong Province Applicant before: SHENZHEN PISOFTTECH TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| CB02 | Change of applicant information | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |