JP5049650B2 - 機械式駐車装置 - Google Patents
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Description
駐車空間5の下層循環路Cで複数枚のパレットPを縦移送路B1,B2の対角位置に空スペースSを形成した状態で縦移送装置35及び横移送装置23の作動により1パレット分ずつ縦移送方向と横移送方向とに交互にピッチ送りして水平循環させ、出庫車両Vを搭載したパレットPを昇降リフト13の縦移送レール41に引き込む。この段階では、持上げ旋回体95は退避レベルL1に下降している。パレットPに搭載されている出庫車両Vは、前部を反入出庫口7b側に向けている。また、昇降リフト13上のパレットPの下向き雄連結器p2-a及び下向き雌連結器p1-bが、下層循環路C上の隣接パレットPの上向き雌連結器p2-b及び上向き雄連結器p1-aに連結されている。
昇降リフト13がリフト昇降路11を上昇する。この上昇途中又は上昇最終段階で、パレット持上げ旋回装置61の昇降駆動モータ71を起動して昇降体65及び持上げ旋回体95を一体に上昇させ、車載パレットPを昇降リフト13上で最高位置まで上昇させる。この過程で、パレットPの縦行用車輪p4が縦移送レール41から上方に離れる。昇降リフト13がリフト昇降路11を最上昇位置まで上昇して停止する。この過程で、車載パレットPが乗入れ床7cの昇降口7d及びデッキ10の矩形開口10aを通過する。この際、カバー装置97のカバー体99が退避しているので、パレットPの雄連結器p1-a,p2-a及び雌連結器p1-b,p2-bは、乗降デッキ10bの切欠部10eに干渉することなく切欠部10eを通過する。また、パレットPの最下部位である縦行用車輪p4は、上記カバー体99の上方に離れて持上げ旋回レベルL3に達している。
パレット持上げ旋回装置61の旋回駆動モータ93を起動して持上げ旋回体95を鉛直軸回りに180°回転させ、パレットPを旋回させて車両Vの前部を入出庫口7bに向ける。
パレット持上げ旋回装置61の昇降駆動モータ71を逆起動して昇降体65及び持上げ旋回体95を入出庫乗入れレベルL2まで一体に下降させる。これにより、パレットPの車路面p6が乗入れ床7cと面一になる。この状態で、パレットPの雄連結器p1-a,p2-a及び雌連結器p1-b,p2-bは、乗降デッキ10bの切欠部10eに臨んでいる。
利用者又は管理人が入出庫部7内の無人等安全確認をした上、開閉扉9を閉める。これで出庫が完了する。
上記(4)の工程で、出庫完了後に続いて入庫要求があった場合、入庫車両Vを前進運転で空パレットPに乗り込ませ、利用者が降車して入出庫部7から退場する。
上記のように、出庫完了後に入庫要求があった場合、入庫車両Vを空パレットPに乗り込ませる前に、空パレットPを持ち上げて180°旋回させるようにしてもよい。この空パレットPに入庫した車両Vを出庫する場合は、既に方向転換しているため出庫時に180°旋回させる必要はない。
5 駐車空間
7 入出庫部
7c 乗入れ床
7d 昇降口
10 デッキ
10a 矩形開口
10b 乗降デッキ
10e 切欠部
11 リフト昇降路
13 昇降リフト
61 パレット持上げ旋回装置
97 カバー装置
99 カバー体
101 突出部
109 揺動機構
111 揺動駆動モータ(揺動駆動源)
L2 入出庫乗入れレベル
P パレット
p1-a 上向き雄連結器
p1-b 下向き雌連結器
p2-a 下向き雄連結器
p2-b 上向き雌連結器
p6 車路面
V 車両
Claims (2)
- 複数枚のパレットを各々に側突された連結器で連結して移送しながら車両を格納する駐車空間と、車両が入退場する入出庫部とをリフト昇降路で連絡し、パレット持上げ旋回装置又はパレット旋回装置を搭載した昇降リフトが上記リフト昇降路を昇降することにより、車両を上記駐車空間と入出庫部との間で昇降リフトにより受け渡して入出庫し、かつ昇降リフトが入出庫部に上昇した状態で上記パレット持上げ旋回装置又はパレット旋回装置の作動によりパレットを旋回させて車両を前進運転で入出庫部から退場できるように方向転換する機械式駐車装置であって、
上記入出庫部の乗入れ床には、昇降口が上記リフト昇降路に連通するように形成され、
上記昇降口周りには、デッキが内側にパレットの形状よりも僅かに大きい矩形開口を有するように延設され、かつ上記デッキのうちパレットの両長辺側対応箇所をそれぞれ乗降デッキとし、
該各乗降デッキの長手方向両端における矩形開口側の端縁には、上記昇降リフトがリフト昇降路を昇降して駐車空間と入出庫部との間を行き来してパレットがリフト昇降路と入出庫乗入レベルよりも高い位置との間を移動する時に、パレットの連結器が干渉しないようにするためのコ字状の切欠部がそれぞれ形成され、
該各切欠部には、上記昇降リフトがリフト昇降路を昇降して駐車空間と入出庫部との間を行き来してパレットがリフト昇降路と入出庫乗入レベルよりも高い位置との間を移動する時には、パレットの連結器が切欠部を通過するように退避する一方、パレットの車路面が入出庫部の乗入れ床と面一になる入出庫乗入れレベルに位置した車両入出庫時には、切欠部を覆うように進出する可動式のカバー装置が進退可能に設けられていることを特徴とする機械式駐車装置。 - 請求項1に記載の機械式駐車装置において、
カバー装置は、少なくとも矩形開口側及び下方が開放し乗降デッキの切欠部から上方に突出する突出部を備え、進出状態で上記切欠部を覆うカバー体と、
該カバー体が鉛直面内で揺動可能なようにその反矩形開口側を枢支する揺動機構と、
該揺動機構を駆動し、昇降リフトがリフト昇降路を昇降して駐車空間と入出庫部との間を行き来する時には、パレットの連結器が上記カバー体の突出部に干渉しないように該カバー体を退避させる一方、パレットの車路面が入出庫部の乗入れ床と面一になる入出庫乗入れレベルに位置した車両入出庫時には、上記カバー体が切欠部を覆うように該カバー体を進出させる揺動駆動源とを備えていることを特徴する機械式駐車装置。
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JP2007137515A JP5049650B2 (ja) | 2007-05-24 | 2007-05-24 | 機械式駐車装置 |
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JP2007137515A JP5049650B2 (ja) | 2007-05-24 | 2007-05-24 | 機械式駐車装置 |
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JP2007137515A Active JP5049650B2 (ja) | 2007-05-24 | 2007-05-24 | 機械式駐車装置 |
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2007
- 2007-05-24 JP JP2007137515A patent/JP5049650B2/ja active Active
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