JP2009013653A - 機械式駐車装置のターンテーブル装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ターンテーブル装置設置用のピットを浅くして施工費を低減するとともに、入出庫部に入った利用者の通行障害をなくす。
【解決手段】パレットＰが昇降リフト４１の上昇動作によりリフト昇降路９の最上昇位置に上昇する際には、支持爪１０７を進退機構によりリフト昇降路９から退避させてパレットＰの通過を許容する。一方、リフト昇降路９の最上昇位置に上昇したパレットＰを昇降リフト４１からターンテーブル１５に受け渡す際には、支持爪１０７を進退機構によりリフト昇降路９に進出させてパレットＰの長辺側の端部寄り下方に位置付け、この状態からチェーン・スプロケット上下動機構７３により支持爪１０７を上動させてパレットＰを掬い上げ、パレットＰをターンテーブル１５の矩形開口部１５ａに進入させる。
【選択図】図７

Description

この発明は、機械式駐車装置のターンテーブル装置の改良に関し、詳しくは、昇降リフトとターンテーブルとの間でパレットを受け渡す際のパレット受渡し対策に関するものである。

特許文献１，２には、パレットが出入りする矩形開口部を有する円形のターンテーブルを備えたターンテーブル装置を、地下の駐車空間とリフト昇降路で連絡された地上の入出庫部に設け、車両が前進運転で入出庫部から退場できるように上記ターンテーブルを水平面内で旋回させて車両を方向転換するようにした機械式駐車装置が開示されている。

上記の特許文献１，２を含めこの種の機械式駐車装置では、入出庫部の乗入床にピットを凹設し、該ピットに上記ターンテーブル装置を設置してターンテーブルをその上面が乗入床と面一になるようにピット床に水平面内で旋回可能に支持している。このターンテーブル装置により車両を方向転換するには、昇降リフトの上昇動作によりリフト昇降路を最上昇位置まで上昇したパレットをターンテーブルに一旦預ける必要がある。したがって、ターンテーブル装置は、パレットを昇降リフトとターンテーブルとの間で受け渡すパレット受渡し装置をターンテーブル裏面の矩形開口部両長辺側に備えている。

特許文献１に開示されているパレット受渡し装置（トレー中継装置）は、パレットの長辺側の端部寄りを下方から支持する支持爪と、該支持爪を上下動させる駆動部と、ターンテーブル裏面に垂設され、上記支持爪を上下方向に案内するガイド部材とを備え、該ガイド部材の下端側はリフト昇降路から遠離るように斜めに屈折して屈折部を構成している。そして、パレットが昇降リフトの上昇動作によりリフト昇降路の最上昇位置に上昇する際には、上記支持爪をガイド部材に沿って屈折部まで下動させることでリフト昇降路から退避させてパレットの通過を許容する一方、リフト昇降路の最上昇位置に上昇したパレットを昇降リフトからターンテーブルに受け渡す際には、上記屈折部に退避している支持爪をガイド部材に沿って上動させる過程でリフト昇降路に進出させてパレットを掬い上げ、該パレットをターンテーブルの矩形開口部に進入させるようにしている。

特許文献２に開示されているパレット受渡し装置（パレット昇降装置）は、ターンテーブル裏面に垂設され、上端に上部スプロケットが下端に下部スプロケットがそれぞれ軸支されたブラケットと、ターンテーブル上面に軸支された駆動スプロケットを回転駆動する駆動部と、上記上部スプロケット、下部スプロケット及び駆動スプロケットに巻き掛けられた無端状チェーンと、該無端状チェーンに取り付けられ、上記駆動部の駆動により上動してパレットの長辺側の端部寄りを下方から支持するスラットビームとを備えている。そして、パレットが昇降リフトの上昇動作によりリフト昇降路の最上昇位置に上昇する際には、上記スラットビームを下部スプロケット周りに旋回させることでブラケットの反リフト昇降路側に退避させてパレットの通過を許容する一方、リフト昇降路の最上昇位置に上昇したパレットを昇降リフトからターンテーブルに受け渡す際には、上記ブラケットの反リフト昇降路側に退避しているスラットビームを下部スプロケット周りに旋回させることでリフト昇降路側に移動させてパレットを掬い上げ、該パレットをターンテーブルの矩形開口部に進入させるようにしている。
特許第２９８３８９９号公報（第３頁，第４頁、図３，図４） 特許第２８６３６９４号公報（第３頁，第４頁、図２，図３）

しかし、特許文献１では、ガイド部材の下端側に屈折部を形成して支持爪をリフト昇降路から退避させるようにしているため、支持爪が屈折部のところで鉛直面内で大きく旋回することになり、ピット床との干渉を回避するための旋回スペースが上下方向に必要で、その分だけターンテーブル装置設置用のピットを深く凹設しなければならない。

特許文献２においても同様に、スラットビームを下部スプロケット周りに旋回させることでブラケットの反リフト昇降路側に退避させるようにしているため、スラットビームが下部スプロケットのところで鉛直面内で大きく旋回することになり、ピット床との干渉を回避するための旋回スペースが上下方向に必要で、その分だけターンテーブル装置設置用のピットを深く凹設しなければならない。

このように、特許文献１，２では共に、ターンテーブル装置設置用のピットを深く凹設しなければならないため、その分だけ入出庫部の施工費が高騰する。また、このことは入出庫部の施工費高騰に止まらず、リフト昇降路の深さ、さらには駐車空間の深さも深くなることを意味し、機械式駐車装置の施工費の大幅な高騰を招く。

また、特許文献２では、ターンテーブル上面に駆動部が設置され、かつターンテーブル上面側の駆動スプロケットとターンテーブル裏面側の上部スプロケット及び下部スプロケットとに巻き掛けられた無端状チェーンを通過させる開口がターンテーブルに形成されているため、これらが入出庫部に入った利用者にとって通行時の障害となる。

この発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ターンテーブル装置設置用のピットを浅くして施工費を低減するとともに、入出庫部に入った利用者の通行障害をなくすことである。

上記の目的を達成するため、この発明は、パレットを下方から支持する支持爪を水平面内でリフト昇降路に対して進退させるようにしたことを特徴とする。

具体的には、この発明は、車両をパレットごと格納する駐車空間と、車両が入退場する入出庫部と、該入出庫部の下方に設けられ上記駐車空間と入出庫部とを連絡するリフト昇降路とを備え、上記入出庫部の乗入床にはピットが凹設され、該ピットにはパレットが通過する矩形昇降口が上記リフト昇降路の真上に対応するように開口され、昇降リフトの上記リフト昇降路での昇降動作により、車両を上記駐車空間と入出庫部との間でパレットごと受け渡して入出庫する機械式駐車装置において、上記ピットに設けられパレットに搭載された車両を方向転換するターンテーブル装置を対象とし、次のような解決手段を講じた。

すなわち、請求項１に記載の発明は、上記ピットのピット床に水平面内で旋回可能に支持され、パレットが出入りする矩形開口部を有する円形のターンテーブルと、該ターンテーブル裏面の矩形開口部両長辺側に設けられ、パレットを上記昇降リフトとターンテーブルとの間で受け渡すパレット受渡し装置とを備え、該パレット受渡し装置は、パレットの長辺側の端部寄りを下方から支持する支持爪と、該支持爪を水平面内で上記リフト昇降路に対して進退させる進退手段と、上記支持爪を上下動させる上下動手段とを備え、パレットが上記昇降リフトの上昇動作によりリフト昇降路の最上昇位置に上昇する際には、上記支持爪を上記進退手段によりリフト昇降路から退避させてパレットの通過を許容する一方、リフト昇降路の最上昇位置に上昇したパレットを昇降リフトから上記ターンテーブルに受け渡す際には、上記支持爪を上記進退手段によりリフト昇降路に進出させてパレットの長辺側の端部寄り下方に位置付け、この状態から上記上下動手段により支持爪を上動させてパレットを掬い上げ、該パレットをターンテーブルの矩形開口部に進入させるように構成されていることを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、上記ターンテーブル裏面の矩形開口部両長辺側両端寄りには、一対の鉛直ガイド柱がそれぞれ垂設され、該両鉛直ガイド柱間には、上記ターンテーブルの矩形開口部長辺に平行に延びる水平材が両鉛直ガイド柱に沿って上下動可能に設けられ、上記支持爪は、上記水平材の長手方向両端寄りに１個ずつ設けられ、これら２個の支持爪は、上記水平材を上記上下動手段により上下動させることにより水平材と共に上下動し、かつ上記進退手段により同期して進退するように構成されていることを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、上記ターンテーブル裏面の矩形開口部両長辺側両端寄りには、上記リフト昇降路に対して進退可能な受け爪を備えた落下防止手段がそれぞれ設けられ、該落下防止手段は、上記水平材が上下動する際には、上記受け爪をリフト昇降路から退避させて水平材の通過を許容する一方、上記水平材が上動して支持爪に支持されたパレットがターンテーブルの矩形開口部に進入した際には、リフト昇降路に進出して上記水平材の下方に位置するように構成されていることを特徴とする。

請求項１に係る発明によれば、パレットが昇降リフトの上昇動作によりリフト昇降路の最上昇位置に上昇する際には、支持爪をリフト昇降路から水平面内で退避させる一方、リフト昇降路の最上昇位置に上昇したパレットを昇降リフトからターンテーブルに受け渡す際には、支持爪をリフト昇降路に水平面内で進出させてパレットの長辺側の端部寄り下方に位置付けてパレット支持態勢を整えることができる。

このように、支持爪を水平面内で進退させるだけなので、パレットを昇降リフトとターンテーブルとの間で受け渡す際に、支持爪やスラットビームをピット床側の鉛直面内で旋回させる特許文献１，２の如き旋回スペースを上下方向に確保せずに済み、その分だけターンテーブル装置設置用のピットを浅くすることができて入出庫部の施工費を低減することができる。

また、ターンテーブル装置設置用のピットを浅くすると、その直下のリフト昇降路の深さ、ひいては駐車空間の深さも浅くすることができ、機械式駐車装置の施工費の大幅な高騰を回避することができる。

さらに、パレット受渡し装置はターンテーブル裏面に設けられているため、該パレット受渡し装置を構成する支持爪作動用の進退手段や上下動手段がターンテーブル上面に現出せず、スラットビーム旋回用の駆動部がターンテーブル上面に設置されている特許文献２の如き入出庫部に入った利用者の通行障害をなくすことができる。また、特許文献２の如きターンテーブル上面側の駆動スプロケットとターンテーブル裏面側の上部スプロケット及び下部スプロケットとに巻き掛けられた無端状チェーンを通過させる開口がターンテーブルにないため、このことによっても、入出庫部に入った利用者にとって通行時の障害とならないようにすることができる。

請求項２に係る発明によれば、２個の支持爪が１つの上下動手段により同時に上下動するとともに、１つの進退手段により同期して進退するため、２個の支持爪をそれぞれ個別に作動させる場合に比べて簡素な構造でかつ安価なものにすることができる。

請求項３に係る発明によれば、パレットが支持爪に支持されてターンテーブルの矩形開口部に進入すると、落下防止手段の受け爪がリフト昇降路に進出して水平材の下方に位置しているため、該水平材の予期せぬ落下に備えることができ、パレットに搭載された車両の損傷を防止することができる。

以下、この発明の実施形態について図面に基づいて説明する。

図１及び図２は機械式駐車装置の一種である昇降リフト付き端部乗入れ方式の箱形循環式駐車装置１を示す。この箱形循環式駐車装置１は建物の躯体３内に設置されている。該躯体３は地下埋設部分３ａと地上露出部分３ｂとからなり、地下埋設部分３ａで構成される空間を車両ＶをパレットＰごと格納する駐車空間５とし、地上露出部分３ｂで構成される１階の一部の空間を車両Ｖが入退場する入出庫部７としている。また、上記入出庫部７の下方、つまり上記駐車空間５の一端側（図１左端側）には、該駐車空間５と入出庫部７とを連絡するリフト昇降路９が設けられている。

上記入出庫部７の側壁７ａには、上下開閉式の開閉扉１１を有する出入り兼用の入出庫口７ｂが形成されているとともに、入出庫部７の乗入床７ｃには円形のピット７ｄが凹設され、該ピット７ｄのピット床７ｅには、パレットＰが通過する矩形昇降口７ｆが上記リフト昇降路９の真上に対応するように開口されている。

上記ピット７ｄには、この実施形態に係るターンテーブル装置１３が設置されている。該ターンテーブル装置１３は、パレットＰが出入りする矩形開口部１５ａを有する円形のターンテーブル１５を備え、該ターンテーブル１５の矩形開口部１５ａ両長辺側には、利用者が車両Ｖに対して乗降する際に足を掛ける乗降部１５ｂが***形成されている。このターンテーブル１５は、上記ピット床７ｅに複数個の支持ローラ１７ａ及び調心ローラ１７ｂにより水平面内で旋回可能に摺接支持され、かつターンテーブル１５の上記乗降部１５ｂを除く上面が乗入床７ｃと面一になっている。

上記入出庫口７ｂ近傍のターンテーブル１５外周に対応するピット床７ｅには、旋回駆動装置１９が設置されている。該旋回駆動装置１９は、旋回モータ２１、減速機２３、スプロケット２５、及びターンテーブル１５外周縁と上記スプロケット２５に巻き掛けられた旋回用チェーン２７等で構成され、上記旋回モータ２１の回転トルクを上記スプロケット２５を介してチェーン２７に伝達し、ターンテーブル１５を矩形開口部１５ａに車載パレットＰが進入した状態で水平面内で９０°旋回させることにより、車両Ｖを前進運転で入出庫部７から退場できるように方向転換するようになっている。つまり、この実施形態の箱形循環式駐車装置１は９０°乗入れ方式である。

上記パレットＰの両短辺側には、車輪ｐ１が２個ずつ転動自在に取り付けられ、一方、上記パレットＰの両長辺側には、雄連結器ｐ２と雌連結器ｐ３とがそれぞれ１個ずつ取り付けられている。そして、隣り合うパレットＰを雄連結器ｐ２と雌連結器ｐ３とで係合連結し（図３参照）、後述する上層及び下層横移送路２９ａ，２９ｂを横移送するようになっている。また、上記パレットＰの中央裏面には、横行用被案内溝部材ｐ４がパレットＰ長辺に平行に延びるように固着されている。

一方、上記駐車空間５には、上層及び下層横移送路２９ａ，２９ｂが上下に２層設けられている。これら上層及び下層横移送路２９ａ，２９ｂには、パレットＰの車輪ｐ１が転動する２条の横行レール３１が水平に配設され、複数枚のパレットＰを長辺側がパレット横移送方向に向くように、つまり短辺側が横行レール３１側に向いた横向き姿勢で雄連結器ｐ２及び雌連結器ｐ３により連結した状態で格納するとともに、入出庫時は横行レール３１上を１パレット分ずつ横移送するようになっている。

パレットＰの横移送は、上層及び下層横移送路２９ａ，２９ｂにそれぞれ設置されたパレット横送り装置３３により行われる。このパレット横送り装置３３は、図４に示すように、両端に係合ローラ３５ａが軸支されたクランクアーム３５を備え、該クランクアーム３５には、ウォームホイール３７ａとウォーム３７ｂとからなるウォーム歯車装置３７、及びシャフト３９を介して図示しない横送りモータの回転トルクが伝達され、これにより、上記クランクアーム３５が水平面内で半回転することで係合ローラ３５ａがパレットＰの被案内溝部材ｐ４を往復移動しつつパレットＰを押圧し、上層及び下層横移送路２９ａ，２９ｂで複数枚のパレットＰを雄連結器ｐ２及び雌連結器ｐ３で連結した状態で１パレット分ずつ横送りするようになっている。

上記上層及び下層横移送路２９ａ，２９ｂのパレット横送り方向一端（図１左端）には、上記入出庫部７下方のリフト昇降路９が設置され、パレット横送り方向他端（図１右端）にもリフト昇降路９′が設置されている。そして、これらリフト昇降路９，９′と上記上層及び下層横移送路２９ａ，２９ｂとで箱形循環路を構成している。

上記各リフト昇降路９，９′には昇降リフト４１が配置され、この昇降リフト４１は、チェーン・スプロケット昇降機構４３をパレットＰの両短辺側に対応するように２組備えている。図１中、４５は、リフト昇降路９，９′の最下部であるピット９ａ，９′ａの前後に２本ずつ立設された支柱４５ａや、左右に並ぶ支柱４５ａ上端に橋絡された架台４５ｂ等からなる枠組体であり、この枠組体４５に上記チェーン・スプロケット昇降機構４３が組み付けられている。その組付構造を簡単に説明すると、２個の上部スプロケット４７が上記架台４５ｂに軸支されているとともに、２個の下部スプロケット４９が上記左右に並ぶ支柱４５ａ下端寄りでシャフト５１に回転一体に連結され、無端状チェーン５３が上記上部スプロケット４７と下部スプロケット４９との間に巻き掛けられている。この左右２列の無端状チェーン５３には、パレットＰを下方から支持する複数個の昇降レール５５が上記上層及び下層横移送路２９ａ，２９ｂの横行レール３１に対応するように橋絡されている。また、上記シャフト５１には、昇降モータ５７が駆動連結されている。

そして、上記無端状チェーン５３を昇降モータ５７の駆動によって上下方向に走行させることにより、昇降レール５５がパレットＰを支持してリフト昇降路９，９′を昇降し、車両ＶをパレットＰごと上層及び下層横移送路２９ａ，２９ｂとの間で受け渡すようにしている。つまり、上記２つのリフト昇降路９，９′のうち入出庫部７下方のリフト昇降路９に配置されている昇降リフト４１は、パレットＰの搬出入用も兼ねている。そして、この入出庫部７下方のリフト昇降路９での昇降リフト４１の昇降動作により、車両Ｖを駐車空間５と入出庫部７との間でパレットＰごと受け渡して入出庫するようにしている。

このパレットＰの受渡しに際し、パレットＰの円滑な受渡しを行うために、ターンテーブル１５及び昇降リフト４１には、同様のガイド部材が設けられている。図５及び図６にターンテーブル１５側に設けられた第１ガイド部材５９と第２ガイド部材６１とを示す。これら第１及び第２ガイド部材５９，６１は共に、互いに間隔をあけて平行に上下方向に延びる２本のガイドレール５９ａ，６１ａからなる。

上記第１ガイド部材５９は、パレットＰの一方（図５及び図６で左側）の長辺両端に対応するようにターンテーブル１５裏面の矩形開口部１５ａの長辺縁部に垂設され、パレットＰの一方（図５及び図６で左側）の長辺両端に軸支された被ガイドローラｐ５が、パレットＰを昇降リフト４１とターンテーブル１５との間で受け渡す際、第１ガイド部材５９のガイドレール５９ａ間に係合案内されて、パレットＰの前後方向（長手方向）のブレを防止するようにしている。

一方、上記第２ガイド部材６１は、パレットＰの両短辺一端（図５及び図６で右端）に対応するようにターンテーブル１５裏面の矩形開口部１５ａの短辺縁部に垂設され、パレットＰの両短辺両端に軸支された被ガイドローラｐ６の一方（図５及び図６で右側の被ガイドローラｐ６）が、パレットＰを昇降リフト４１とターンテーブル１５との間で受け渡す際、第２ガイド部材６１のガイドレール６１ａ間に係合案内されて、パレットＰの左右方向（長手方向と直交する方向）のブレを防止するようにしている。なお、上記第１ガイド部材５９、第２ガイド部材６１及び被ガイドローラｐ５，ｐ６は、他の図面では省略している。

上記ターンテーブル１５裏面の矩形開口部１５ａ両長辺側には、図１に示すように、この発明の特徴とするパレット受渡し装置６３が１基ずつ配置され、このパレット受渡し装置６３により、パレットＰを上記昇降リフト４１とターンテーブル１５との間で受け渡すようにしている。

上記パレット受渡し装置６３は、図７及び図９に示すような構造をしている。この構造を具体的に説明すると、上記ターンテーブル１５裏面の矩形開口部１５ａ両長辺側には、水平に延びる断面コ字形のフレーム６５が固着され、該フレーム６５の長手方向両端寄り、つまりターンテーブル１５裏面の矩形開口部１５ａ両長辺側両端寄りには、断面コ字形の一対の鉛直ガイド柱６７が乗降部１５ｂ下方に対応するようにブラケット６９を介してそれぞれ垂設されている。

上記両鉛直ガイド柱６７間には、上記ターンテーブル１５の矩形開口部１５ａ長辺に沿って平行に延びる断面Ｈ形の水平材７１が、上下動手段としての一対のチェーン・スプロケット上下動機構７３により両鉛直ガイド柱６７に沿って上下動可能に配置されている。

該チェーン・スプロケット上下動機構７３は、上記水平材７１の長手方向両端側にそれぞれ設置され、同期用スプロケット７５が回転一体に固着された駆動スプロケット７７、巻取りスプロケット７９が回転一体に固着された被動スプロケット８１、転向スプロケット８３及び吊持ちスプロケット８５を備えている。上記同期用スプロケット７５及び被動スプロケット８１には、伝動チェーン８７が巻き掛けられ、上記吊持ちスプロケット８５、転向スプロケット８３、駆動スプロケット７７及び巻取りスプロケット７９には、吊下げチェーン８９が巻き掛けられ、該吊下げチェーン８９の一端が上記水平材７１に係着具９１によって連結されているとともに、吊下げチェーン８９の他端が上記巻取りスプロケット７９に連結されている。

上記同期用スプロケット７５、駆動スプロケット７７、巻取りスプロケット７９、被動スプロケット８１及び転向スプロケット８３は、ターンテーブル１５裏面に固着された架台９３に軸支され、上記吊持ちスプロケット８５は、鉛直ガイド柱６７を支持するブラケット６９に軸支されている。

上記一対のチェーン・スプロケット上下動機構７３間には、１基の上下動モータ９５が上記架台９３とは別体の図示しない架台に据え付けられて配置され、該上下動モータ９５の出力軸９５ａには、２本の回転駆動軸９７が減速機９９を介して上下動モータ９５の両側に延びるように駆動連結されている。

上記一対のチェーン・スプロケット上下動機構７３の同期用スプロケット７５は、上記各回転駆動軸９７に回転一体に連結され、上記上下動モータ９５の正逆回転によりその回転トルクを両チェーン・スプロケット上下動機構７３に伝達し、該両チェーン・スプロケット上下動機構７３を同期駆動して上記水平材７１を水平姿勢で上下動させるようにしている。

上記水平材７１の長手方向両端には、上下１組のガイドローラ１０１がそれぞれ軸支され、水平材７１の上下動に伴い上記鉛直ガイド柱６７の側壁内面を転動して水平材７１の横ブレを規制するようにしている。また、上記水平材７１の長手方向中央にも、ガイドローラ１０３が軸支され、該ガイドローラ１０３は、上記架台９３に固着されたガイド部材１０５を構成する上下方向に延びる２本のガイドレール１０５ａ間に係合され、水平材７１が上下動する際にガイドレール１０５ａを転動案内するようになっている。

上記水平材７１のリフト昇降路９側の長手方向両端寄りには、パレットＰの長辺側の端部寄りを下方から支持する支持爪１０７が１個ずつ支軸１０９によって水平面内で旋回可能に取り付けられ、該支持爪１０７の先端上面には、パレットＰ下面に当接する衝撃緩和用のパッド１０７ａが固着されている。上記水平材７１の長手方向中央には、ロータリアクチュエータ１１１が設置され、該ロータリアクチュエータ１１１の出力軸１１１ａには、１８０°反対側に突出する一対の突出アーム１１３ａを有する回転円板１１３が回転一体に連結されている。上記支軸１０９には略Ｌ字形の被旋回アーム１１５の一端が連結され、該被旋回アーム１１５の他端にはロッド１１７の一端が連結され、該ロッド１１７の他端には上記回転円板１１３の突出アーム１１５ａ先端が連結されている。

そして、パレットＰが上記昇降リフト４１の上昇動作によりリフト昇降路９の最上昇位置に上昇する際には、上記ロータリアクチュエータ１１１の正転駆動により回転円板１１３を時計回り方向に回転させ、２個の支持爪１０７を水平面内でリフト昇降路９から同期して退避させてパレットＰの通過を許容する。一方、上記リフト昇降路９の最上昇位置に上昇したパレットＰを昇降リフト４１から上記ターンテーブル１５に受け渡す際には、上記ロータリアクチュエータ１１１の逆転駆動により回転円板１１３を反時計回り方向に回転させ、２個の支持爪１０７を水平面内でリフト昇降路９に同期して進出させてパレットＰの長辺側の端部寄り下方に位置付けるようにしている。したがって、上記ロータリアクチュエータ１１１、回転円板１１３、ロッド１１７及び被旋回アーム１１５により、２個の支持爪１０７を水平面内で同期して進退させる進退手段としての進退機構１１９が構成されている。

また、これら２個の支持爪１０７は、上記水平材７１を上記チェーン・スプロケット上下動機構７３の駆動により上下動させることにより水平材７１と共に上下動するようになっている。そして、上記２個の支持爪１０７を上記進退機構１１９の駆動によりリフト昇降路９に進出させてパレットＰの長辺側の端部寄り下方に位置付けた状態から、上記チェーン・スプロケット上下動機構７３の上動駆動により水平材７１、つまり支持爪１０７を上動させてパレットＰを持ち上げ、該パレットＰをターンテーブル１５の矩形開口部１５ａに進入させるようにしている。この状態で、パレットＰ側部の立上がり部ｐ７上面がターンテーブル１５の乗降部１５ｂ上面と面一になるとともに、パレットＰの車路面ｐ８が上記乗降部１５ｂ以外のターンテーブル１５上面及び乗入床７ｃと面一になっている（図７参照）。

上記ターンテーブル１５裏面の矩形開口部１５ａ両長辺側両端寄り、つまり上記鉛直ガイド柱６７をブラケット６９を介して支持するフレーム６５の支持爪１０７内側寄りには、図８に示すように、コ字形の支持部材１２１が固着され、該支持部材１２１には受け爪１２３の下端が支軸１２５で上下方向に回転可能に軸支され、該受け爪１２３はバネ１２７により下方に付勢されてストッパ１２９に圧接していてリフト昇降路９に進出している。また、上記支持爪１０７はアクチュエータ１３１のロッド１３１ａに連結され、該アクチュエータ１３１の駆動により図８で時計回り方向に回転して仮想線で示すように退避するようになっている。

そして、上記水平材７１が上下動する際には、上記受け爪１２３をリフト昇降路９から退避させて水平材７１の通過を許容する一方、上記水平材７１が上動して支持爪１０７に支持されたパレットＰがターンテーブル１５の矩形開口部１５ａに進入した際には、リフト昇降路９に進出して上記水平材７１の下方に位置するようになっている。したがって、上記受け爪１２３、バネ１２７、ストッパ１２９及びアクチュエータ１３１により、リフト昇降路９に対して進退可能な受け爪１２３を備えた落下防止手段としての落下防止装置１３３が構成されている。

このように構成されたターンテーブル装置１３の使用例として出庫時を例に挙げて図１０を参照しつつ説明する。

まず、出庫しようとする車両ＶがパレットＰごと上層横移送路２９ａ又は下層横移送路２９ｂから入出庫部７直下のリフト昇降路９の昇降リフト４１に横送りされて昇降レール５５に支持される。出庫車両Ｖを搭載したパレットＰが、図１０（ａ）に示すように、昇降リフト４１の上昇動作によりリフト昇降路９の最上昇位置に上昇停止する。これにより、車載パレットＰがターンテーブル１５の矩形開口部１５ａ直下に位置し、出庫車両Ｖが入出庫部７に出現する。この際、ターンテーブル装置１３の両パレット受渡し装置６３の水平材７１は、鉛直ガイド柱６７の最下位置に位置し、各支持爪１０７は鉛直ガイド柱６７の最下位置で水平材７１に沿うように退避していて、パレットＰが上昇時に干渉しないようにしている。

次いで、進退機構１１９のロータリアクチュエータ１１１の逆転駆動により回転円板１１３を反時計回り方向に回転させ、４個の支持爪１０７を水平面内でリフト昇降路９に同期して進出させる。この状態で、各支持爪１０７のパッド１０７ａがパレットＰの長辺側の端部寄り下方に僅かな間隔をもって位置付けられ、パレット支持態勢を整える（図１０（ａ）仮想線及び図７仮想線参照）。

その後、パレット受渡し装置６３の各チェーン・スプロケット上下動機構７３の上下動モータ９５の駆動により両水平材７１を同期して最上昇位置まで上昇させる。この上昇動作に伴い４個の支持爪１０７で車載パレットＰを掬い上げて上昇させる。これにより、車載パレットＰが、図１０（ｂ）及び図７実線に示すように、ターンテーブル１５の矩形開口部１５ａに進入し、パレットＰ側部の立上がり部ｐ７上面がターンテーブル１５の乗降部１５ｂ上面と面一になるとともに、パレットＰの車路面ｐ８が上記乗降部１５ｂ以外のターンテーブル１５上面及び乗入床７ｃと面一になる。

しかる後、ターンテーブル１５を旋回駆動装置１９の駆動により水平面内で９０°旋回させる。これにより、車両ＶがパレットＰと一体となって水平面内で９０°旋回し、図１０（ｃ）に示すように、車両Ｖの前部が入出庫口７ｂに差し向けられる。この状態から開閉扉１１を開き、利用者が入出庫部７に入場して車両Ｖに乗り込み、前進運転で入出庫口７ｂより退場する。その後、管理人又は利用者が開閉扉１１を閉めて一連の出庫作業を完了する。

出庫後の空パレットＰはそのまま次の入庫に備えて待機するか、あるいは相次いで出庫要求があった場合には、上記空パレットＰは上記と逆の動作順序で駐車空間５に格納される。

このように、この実施形態では、パレットＰが昇降リフト４１の上昇動作によりリフト昇降路９の最上昇位置に上昇する際の支持爪１０７のリフト昇降路９からの退避、及びリフト昇降路９の最上昇位置に上昇したパレットＰを昇降リフト４１からターンテーブル１５に受け渡す際の支持爪１０７のリフト昇降路９への進出を共に、水平面内の旋回動作により行っているので、特許文献１，２の如き支持爪やスラットビームを鉛直面内で旋回させる場合に比べ、旋回スペースが上下方向にいらない分だけターンテーブル装置設置用のピット７ｄが浅くなって入出庫部７の施工費を低減することができる。

また、上述の如くターンテーブル装置設置用のピット７ｄを浅くすることができるということは、その直下のリフト昇降路９の深さ、ひいては駐車空間５の深さを浅くすることができることにも通じ、箱形循環式駐車装置１の施工費の大幅な高騰を回避することができる。

さらに、この実施形態では、パレット受渡し装置６３をその駆動部等構成要素がターンテーブル１５表面に現出しないようにターンテーブル１５裏面に設置しているので、特許文献２の如きスラットビーム旋回用の駆動部がターンテーブル上面に設置されている場合に比べ、入出庫部７に入った利用者の通行障害をなくすことができる。また、特許文献２の如き無端状チェーンを通過させる開口がターンテーブルにないため、このことによっても、入出庫部７に入った利用者にとって通行時の障害とならないようにすることができる。

さらにまた、この実施形態では、２個の支持爪１０７が長手方向両端寄りに１個ずつ設けられた水平材７１を、ターンテーブル１５裏面に垂設された一対の鉛直ガイド柱６７間に上下動可能に設け、上記２個の支持爪１０７を、上記水平材７１のチェーン・スプロケット上下動機構７３による上下動作により水平材７１と共に上下動させ、かつ進退機構１１９により同期して進退させるようにしているので、２個の支持爪をそれぞれ個別に作動させる場合に比べて簡素な構造でかつ安価なものにすることができる。

加えて、この実施形態では、リフト昇降路９に対して進退可能な受け爪１２３を備えた落下防止装置１３３を、ターンテーブル１５裏面の矩形開口部１５ａ両長辺側の端部寄りにそれぞれ設置し、水平材７１に設けられた支持爪１０７に支持されたパレットＰがターンテーブル１５の矩形開口部１５ａに進入した際に、上記受け爪１２３をリフト昇降路９に進出させて上記水平材７１の下方に位置させるようにしたので、水平材７１の予期せぬ落下に備えることができ、パレットＰに搭載された車両Ｖの損傷を防止することができる。

なお、この実施形態では、支持爪１０７が設けられた水平材７１を一対のチェーン・スプロケット上下動機構７３で同期して昇降させるようにしたが、この水平材７１の代わりに、４組の爪付き昇降部材を設け、これら昇降部材を同期制御して個別に昇降させるようにしてもよい。

また、この実施形態では、２個の支持爪１０７を進退機構１１９の駆動により同期して水平面内で旋回させることで進退させるようにしたが、４個の支持爪ごとに個別のアクチュエータ等を設け、これらを同期制御して進退させるようにしてもよい。

さらに、この実施形態では、水平材７１を上下動させる上下動手段としてチェーン・スプロケット上下動機構７３を採用したが、例えばワイヤロープ・プーリ機構やウォームギヤ機構等を水平材７１の上下動ストロークの範囲内に収まるようにしたものであってもよい。

加えて、この実施形態では、箱形循環式駐車装置１が９０°乗入れ方式である場合を例示したが、１８０°乗入れ方式や、その他の角度での乗入れ方式でも適用可能である。

さらに、この実施形態では、地下に駐車空間５及びリフト昇降路９を配置し、建物の地上に入出庫部７を配置したレイアウトを示したが、稀なケースとして例えば、建物の地上に駐車空間５及びリフト昇降路９を配置し、リフト昇降路９の最上部（例えば建物の屋上）に入出庫部７を配置したレイアウトにも適用可能である。

さらにまた、この実施形態では、ターンテーブル装置１３を箱形循環式駐車装置１に適用した場合を示したが、水平循環式駐車装置や円形循環式駐車装置、あるいはパレットを縦横に移動させるパズル式駐車装置等の他の駐車装置にも適用可能である。

この発明は、機械式駐車装置において、昇降リフトとターンテーブルとの間でパレットを受け渡すパレット受渡し装置を備えたターンテーブル装置について有用である。

実施形態に係るターンテーブル装置が適用された箱形循環式駐車装置の全体構成を示す正面図である。 図１のII−II線における断面図である。 パレットの雄連結器と雌連結器との係合連結状態を示す斜視図である。 パレット横送り装置の平面図である。 パレットを昇降リフトとターンテーブルとの間で受け渡す際のガイド部材の位置関係を示す平面図である。 パレットを昇降リフトとターンテーブルとの間で受け渡す際のガイド部材の位置関係を示す正面図である。 図２のVII −VII 線における断面図である。 図２のVIII−VIII線における断面図である。 パレット受渡し装置の斜視図である。 （ａ）は車載パレットがリフト昇降路の最上昇位置に上昇した状態を示す出庫工程図、（ｂ）は図１０（ａ）の状態からパレットを持ち上げてターンテーブルの矩形開口部に進入させた状態を示す出庫工程図、（ｃ）は図１０（ｂ）の状態からターンテーブルを９０°旋回させて出庫態勢を整えた状態を示す出庫工程図である。

符号の説明

１ 箱形循環式駐車装置（機械式駐車装置）
５ 駐車空間
７ 入出庫部
７ｃ 乗入床
７ｄ ピット
７ｅ ピット床
７ｆ 矩形昇降口
９ リフト昇降路
１３ ターンテーブル装置
１５ ターンテーブル
１５ａ 矩形開口部
４１ 昇降リフト
６３ パレット受渡し装置
６７ 鉛直ガイド柱
７１ 水平材
７３ チェーン・スプロケット上下動機構（上下動手段）
１０７ 支持爪
１１９ 進退機構（進退手段）
１２３ 受け爪
１３３ 落下防止装置（落下防止手段）
Ｐ パレット
Ｖ 車両

Claims (3)

1. 車両をパレットごと格納する駐車空間と、車両が入退場する入出庫部と、該入出庫部の下方に設けられ上記駐車空間と入出庫部とを連絡するリフト昇降路とを備え、上記入出庫部の乗入床にはピットが凹設され、該ピットにはパレットが通過する矩形昇降口が上記リフト昇降路の真上に対応するように開口され、昇降リフトの上記リフト昇降路での昇降動作により、車両を上記駐車空間と入出庫部との間でパレットごと受け渡して入出庫する機械式駐車装置において、上記ピットに設けられパレットに搭載された車両を方向転換するターンテーブル装置であって、
   上記ピットのピット床に水平面内で旋回可能に支持され、パレットが出入りする矩形開口部を有する円形のターンテーブルと、
   該ターンテーブル裏面の矩形開口部両長辺側に設けられ、パレットを上記昇降リフトとターンテーブルとの間で受け渡すパレット受渡し装置とを備え、
   該パレット受渡し装置は、パレットの長辺側の端部寄りを下方から支持する支持爪と、該支持爪を水平面内で上記リフト昇降路に対して進退させる進退手段と、上記支持爪を上下動させる上下動手段とを備え、
   パレットが上記昇降リフトの上昇動作によりリフト昇降路の最上昇位置に上昇する際には、上記支持爪を上記進退手段によりリフト昇降路から退避させてパレットの通過を許容する一方、リフト昇降路の最上昇位置に上昇したパレットを昇降リフトから上記ターンテーブルに受け渡す際には、上記支持爪を上記進退手段によりリフト昇降路に進出させてパレットの長辺側の端部寄り下方に位置付け、この状態から上記上下動手段により支持爪を上動させてパレットを掬い上げ、該パレットをターンテーブルの矩形開口部に進入させるように構成されていることを特徴とする機械式駐車装置のターンテーブル装置。
2. 請求項１に記載の機械式駐車装置のターンテーブル装置において、
   上記ターンテーブル裏面の矩形開口部両長辺側両端寄りには、一対の鉛直ガイド柱がそれぞれ垂設され、
   該両鉛直ガイド柱間には、上記ターンテーブルの矩形開口部長辺に平行に延びる水平材が両鉛直ガイド柱に沿って上下動可能に設けられ、
   上記支持爪は、上記水平材の長手方向両端寄りに１個ずつ設けられ、
   これら２個の支持爪は、上記水平材を上記上下動手段により上下動させることにより水平材と共に上下動し、かつ上記進退手段により同期して進退するように構成されていることを特徴とする機械式駐車装置のターンテーブル装置。
3. 請求項２に記載の機械式駐車装置のターンテーブル装置において、
   上記ターンテーブル裏面の矩形開口部両長辺側両端寄りには、上記リフト昇降路に対して進退可能な受け爪を備えた落下防止手段がそれぞれ設けられ、
   該落下防止手段は、上記水平材が上下動する際には、上記受け爪をリフト昇降路から退避させて水平材の通過を許容する一方、上記水平材が上動して支持爪に支持されたパレットがターンテーブルの矩形開口部に進入した際には、リフト昇降路に進出して上記水平材の下方に位置するように構成されていることを特徴とする機械式駐車装置のターンテーブル装置。

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