JP2002225736A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
電動パワーステアリング装置Info
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- JP2002225736A JP2002225736A JP2001028904A JP2001028904A JP2002225736A JP 2002225736 A JP2002225736 A JP 2002225736A JP 2001028904 A JP2001028904 A JP 2001028904A JP 2001028904 A JP2001028904 A JP 2001028904A JP 2002225736 A JP2002225736 A JP 2002225736A
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- magnet
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 電動パワーステアリング装置において、電動
モータの部品点数を削減し、組付性を向上すること。 【解決手段】 電動モータ３０を有する電動パワーステ
アリング装置１０において、電動モータ３０のヨーク５
２を一端開口他端閉塞の円筒体とし、ブラシホルダ６２
とマグネットホルダ５３を一体成形体とし、ヨーク５２
の内部にブラシホルダ６２とマグネットホルダ５３を組
込み、ヨーク５２の一端部をハウジング１１Ｂに結合し
てなるもの。
モータの部品点数を削減し、組付性を向上すること。 【解決手段】 電動モータ３０を有する電動パワーステ
アリング装置１０において、電動モータ３０のヨーク５
２を一端開口他端閉塞の円筒体とし、ブラシホルダ６２
とマグネットホルダ５３を一体成形体とし、ヨーク５２
の内部にブラシホルダ６２とマグネットホルダ５３を組
込み、ヨーク５２の一端部をハウジング１１Ｂに結合し
てなるもの。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は電動パワーステアリ
ング装置に関する。
ング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】電動パワーステアリング装置は、特開平
9-84300号公報に記載の如く、電動モータをハウジング
に固定し、該ハウジングに操舵装置のアシスト軸を支持
し、電動モータの回転軸にアシスト軸を結合している。
9-84300号公報に記載の如く、電動モータをハウジング
に固定し、該ハウジングに操舵装置のアシスト軸を支持
し、電動モータの回転軸にアシスト軸を結合している。
【０００３】そして、電動モータは、特開平8-205433号
公報に記載の如く、筒状のヨークと、ヨークの内周にマ
グネット収容区画を形成するマグネットホルダと、マグ
ネットホルダのマグネット収容区画に収容されるマグネ
ットとを備える固定子を有する。更に、電動モータは、
固定子の内側に挿入されて回転軸に固定される回転子
と、回転子のコンミテータに接触せしめられるブラシ
と、ブラシを保持するブラシホルダと、ブラシに接続さ
れる給電コネクタとを有する。
公報に記載の如く、筒状のヨークと、ヨークの内周にマ
グネット収容区画を形成するマグネットホルダと、マグ
ネットホルダのマグネット収容区画に収容されるマグネ
ットとを備える固定子を有する。更に、電動モータは、
固定子の内側に挿入されて回転軸に固定される回転子
と、回転子のコンミテータに接触せしめられるブラシ
と、ブラシを保持するブラシホルダと、ブラシに接続さ
れる給電コネクタとを有する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来技術には以下の問
題点がある。 電動モータを構成するヨーク、マグネットホルダ、ブ
ラシホルダ、給電コネクタ等が互いに別部品化されてい
るため、部品点数が多く、組付工数も多大になる。
題点がある。 電動モータを構成するヨーク、マグネットホルダ、ブ
ラシホルダ、給電コネクタ等が互いに別部品化されてい
るため、部品点数が多く、組付工数も多大になる。
【０００５】給電コネクタをブラシに接続するのに、
外部引き出し配線を必要としており、給電回路の取り回
しに困難がある。
外部引き出し配線を必要としており、給電回路の取り回
しに困難がある。
【０００６】ブラシを保持するブラシホルダと、固定
子のマグネットを位置決めするマグネットホルダを別個
にしているため、固定子のマグネットの配置に対するブ
ラシの配置に位相のずれを生じ、モータの回転特性が正
転方向と逆転方向で異なるものになり、性能の低下を招
く虞がある。尚、電動モータの正転方向と逆転方向での
回転性能の差をなくそうとする場合には、電動モータの
組立後に性能テストを行ない、その結果に基づき、ブラ
シホルダを回転させてブラシの配置の位相を再調整する
必要があり、生産性を損なう。
子のマグネットを位置決めするマグネットホルダを別個
にしているため、固定子のマグネットの配置に対するブ
ラシの配置に位相のずれを生じ、モータの回転特性が正
転方向と逆転方向で異なるものになり、性能の低下を招
く虞がある。尚、電動モータの正転方向と逆転方向での
回転性能の差をなくそうとする場合には、電動モータの
組立後に性能テストを行ない、その結果に基づき、ブラ
シホルダを回転させてブラシの配置の位相を再調整する
必要があり、生産性を損なう。
【０００７】電動モータをハウジングに固定するため
に、電動モータの端板をボルト固定しているから、電動
モータが端板と固定ボルトを備えることが必須となり、
部品点数が多く、大重量になる。
に、電動モータの端板をボルト固定しているから、電動
モータが端板と固定ボルトを備えることが必須となり、
部品点数が多く、大重量になる。
【０００８】本発明の課題は、電動パワーステアリング
装置において、電動モータの部品点数を削減し、組付性
を向上することにある。
装置において、電動モータの部品点数を削減し、組付性
を向上することにある。
【０００９】本発明の課題は、電動パワーステアリング
装置において、電動モータの組立の生産性を向上し、か
つ回転性能を向上することにある。
装置において、電動モータの組立の生産性を向上し、か
つ回転性能を向上することにある。
【００１０】本発明の課題は、電動パワーステアリング
装置において、電動モータの部品点数を削減し、軽量化
することにある。
装置において、電動モータの部品点数を削減し、軽量化
することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、電動
モータをハウジングに固定し、該ハウジングに操舵装置
のアシスト軸を支持し、電動モータの回転軸にアシスト
軸を結合してなるとともに、電動モータが、筒状のヨー
クと、ヨークの内周にマグネット収容区画を形成するマ
グネットホルダと、マグネットホルダのマグネット収容
区画に収容されるマグネットとを備える固定子と、固定
子の内側に挿入されて回転軸に固定される回転子と、回
転子のコンミテータに接触せしめられるブラシと、ブラ
シを保持するブラシホルダと、ブラシに接続される給電
コネクタとを有して構成される電動パワーステアリング
装置において、ヨークを一端開口他端閉塞の円筒体と
し、ブラシホルダとマグネットホルダを一体成形体と
し、ヨークの内部にブラシホルダとマグネットホルダを
組込み、ヨークの一端部をハウジングに結合してなるよ
うにしたものである。
モータをハウジングに固定し、該ハウジングに操舵装置
のアシスト軸を支持し、電動モータの回転軸にアシスト
軸を結合してなるとともに、電動モータが、筒状のヨー
クと、ヨークの内周にマグネット収容区画を形成するマ
グネットホルダと、マグネットホルダのマグネット収容
区画に収容されるマグネットとを備える固定子と、固定
子の内側に挿入されて回転軸に固定される回転子と、回
転子のコンミテータに接触せしめられるブラシと、ブラ
シを保持するブラシホルダと、ブラシに接続される給電
コネクタとを有して構成される電動パワーステアリング
装置において、ヨークを一端開口他端閉塞の円筒体と
し、ブラシホルダとマグネットホルダを一体成形体と
し、ヨークの内部にブラシホルダとマグネットホルダを
組込み、ヨークの一端部をハウジングに結合してなるよ
うにしたものである。
【００１２】請求項２の発明は、電動モータをハウジン
グに固定し、該ハウジングに操舵装置のアシスト軸を支
持し、電動モータの回転軸にアシスト軸を結合してなる
とともに、電動モータが、筒状のヨークと、ヨークの内
周にマグネット収容区画を形成するマグネットホルダ
と、マグネットホルダのマグネット収容区画に収容され
るマグネットとを備える固定子と、固定子の内側に挿入
されて回転軸に固定される回転子と、回転子のコンミテ
ータに接触せしめられるブラシと、ブラシを保持するブ
ラシホルダと、ブラシに接続される給電コネクタとを有
して構成される電動パワーステアリング装置において、
ヨークを一端開口他端閉塞の円筒体とし、ブラシホルダ
とマグネットホルダと給電コネクタを一体成形体とし、
ヨークの他端閉塞部から給電コネクタを突出する状態
で、ヨークの内部にブラシホルダとマグネットホルダを
組込み、ヨークの一端部をハウジングに結合してなるよ
うにしたものである。
グに固定し、該ハウジングに操舵装置のアシスト軸を支
持し、電動モータの回転軸にアシスト軸を結合してなる
とともに、電動モータが、筒状のヨークと、ヨークの内
周にマグネット収容区画を形成するマグネットホルダ
と、マグネットホルダのマグネット収容区画に収容され
るマグネットとを備える固定子と、固定子の内側に挿入
されて回転軸に固定される回転子と、回転子のコンミテ
ータに接触せしめられるブラシと、ブラシを保持するブ
ラシホルダと、ブラシに接続される給電コネクタとを有
して構成される電動パワーステアリング装置において、
ヨークを一端開口他端閉塞の円筒体とし、ブラシホルダ
とマグネットホルダと給電コネクタを一体成形体とし、
ヨークの他端閉塞部から給電コネクタを突出する状態
で、ヨークの内部にブラシホルダとマグネットホルダを
組込み、ヨークの一端部をハウジングに結合してなるよ
うにしたものである。
【００１３】請求項３の発明は、請求項１又は２の発明
において更に、前記回転子の反ハウジング側の端面にコ
ンミテータを設け、前記ヨークの反ハウジング側にブラ
シホルダを結合し、該ヨークの他端閉塞部に給電コネク
タを配置してなるようにしたものである。
において更に、前記回転子の反ハウジング側の端面にコ
ンミテータを設け、前記ヨークの反ハウジング側にブラ
シホルダを結合し、該ヨークの他端閉塞部に給電コネク
タを配置してなるようにしたものである。
【００１４】請求項４の発明は、請求項１〜３の発明に
おいて更に、前記ヨークを前記ハウジングに圧入してな
るようにしたものである。
おいて更に、前記ヨークを前記ハウジングに圧入してな
るようにしたものである。
【００１５】請求項５の発明は、請求項１〜３の発明に
おいて更に、前記ヨークを前記ハウジングに螺合してな
るようにしたものである。
おいて更に、前記ヨークを前記ハウジングに螺合してな
るようにしたものである。
【００１６】
【作用】請求項１の発明によれば下記、の作用があ
る。 電動モータを構成するブラシホルダとマグネットホル
ダを一体成形したから、部品点数を削減し、組付性も向
上できる。
る。 電動モータを構成するブラシホルダとマグネットホル
ダを一体成形したから、部品点数を削減し、組付性も向
上できる。
【００１７】マグネットホルダとブラシホルダを一体
成形したから、マグネットホルダが位置決めする固定子
のマグネットに対する、ブラシホルダが保持するブラシ
の位相ずれを生ぜず、モータの回転性能が正転方向と逆
転方向で異なるものになることがなく、性能の低下もな
い。これにより、組立段階で、ブラシの配置の位相を調
整する必要もなく、生産性を向上できる。
成形したから、マグネットホルダが位置決めする固定子
のマグネットに対する、ブラシホルダが保持するブラシ
の位相ずれを生ぜず、モータの回転性能が正転方向と逆
転方向で異なるものになることがなく、性能の低下もな
い。これにより、組立段階で、ブラシの配置の位相を調
整する必要もなく、生産性を向上できる。
【００１８】請求項２の発明によれば下記〜の作用
がある。 電動モータを構成するブラシホルダとマグネットホル
ダと給電コネクタを一体成形したから、部品点数を削減
し、組付性も向上できる。
がある。 電動モータを構成するブラシホルダとマグネットホル
ダと給電コネクタを一体成形したから、部品点数を削減
し、組付性も向上できる。
【００１９】給電コネクタをブラシホルダに一体成形
したから、給電コネクタをブラシに接続する配線を外部
に引き出す必要がなくなり、給電回路の取り回しを簡素
単純化できシール性も良い。
したから、給電コネクタをブラシに接続する配線を外部
に引き出す必要がなくなり、給電回路の取り回しを簡素
単純化できシール性も良い。
【００２０】マグネットホルダとブラシホルダを一体
成形したから、マグネットホルダが位置決めする固定子
のマグネットに対する、ブラシホルダが保持するブラシ
の位相ずれを生ぜず、モータの回転性能が正転方向と逆
転方向で異なるものになることがなく、性能の低下もな
い。これにより、組立段階で、ブラシの配置の位相を調
整する必要もなく、生産性を向上できる。
成形したから、マグネットホルダが位置決めする固定子
のマグネットに対する、ブラシホルダが保持するブラシ
の位相ずれを生ぜず、モータの回転性能が正転方向と逆
転方向で異なるものになることがなく、性能の低下もな
い。これにより、組立段階で、ブラシの配置の位相を調
整する必要もなく、生産性を向上できる。
【００２１】請求項３の発明によれば下記の作用があ
る。 電動モータを構成するヨークの他端閉塞部に給電コネ
クタを配置したから、ヨークの外周に給電コネクタを配
置するものに比して、給電コネクタを含む電動モータの
外形をコンパクトにできる。
る。 電動モータを構成するヨークの他端閉塞部に給電コネ
クタを配置したから、ヨークの外周に給電コネクタを配
置するものに比して、給電コネクタを含む電動モータの
外形をコンパクトにできる。
【００２２】請求項４の発明によれば下記の作用があ
る。 電動モータをハウジングに固定する構造として、ヨー
クをハウジングに圧入するものとしたから、電動モータ
が端板や、該端板のための固定ボルトを不要として部品
点数を削減し、軽量化できる。
る。 電動モータをハウジングに固定する構造として、ヨー
クをハウジングに圧入するものとしたから、電動モータ
が端板や、該端板のための固定ボルトを不要として部品
点数を削減し、軽量化できる。
【００２３】請求項５の発明によれば下記の作用があ
る。 電動モータをハウジングに固定する構造として、ヨー
クをハウジングに螺合するものとしたから、電動モータ
が端板や、該端板のための固定ボルトを不要として部品
点数を削減し、軽量化できる。
る。 電動モータをハウジングに固定する構造として、ヨー
クをハウジングに螺合するものとしたから、電動モータ
が端板や、該端板のための固定ボルトを不要として部品
点数を削減し、軽量化できる。
【００２４】
【発明の実施の形態】図１は第１実施形態の電動パワー
ステアリング装置を一部破断して示す正面図、図２は図
１のII−II線に沿う断面図、図３は図２のIII−III線に
沿う断面図、図４は電動パワーステアリング装置の変形
例を示す断面図、図５は第２実施形態の電動パワーステ
アリング装置を示す断面図、図６は電動パワーステアリ
ング装置の変形例を示す断面図である。
ステアリング装置を一部破断して示す正面図、図２は図
１のII−II線に沿う断面図、図３は図２のIII−III線に
沿う断面図、図４は電動パワーステアリング装置の変形
例を示す断面図、図５は第２実施形態の電動パワーステ
アリング装置を示す断面図、図６は電動パワーステアリ
ング装置の変形例を示す断面図である。
【００２５】（第１実施形態）（図１〜図４） 電動パワーステアリング装置１０は、図１、図２に示す
如く、不図示のブラケットにより車体フレーム等に固定
されるアルミ合金製のギヤハウジング１１（第１〜第３
のギヤハウジング１１Ａ〜１１Ｃ）を有する。そして、
ステアリングホイールが結合されるステアリング軸１２
にトーションバー１３を介してピニオン軸１４を連結
し、このピニオン軸１４にピニオン１５を設け、このピ
ニオン１５に噛合うラック１６Ａを備えたラック軸１６
を第１ギヤハウジング１１Ａに左右動可能に支持してい
る。ステアリング軸１２とピニオン軸１４の間には、操
舵トルク検出装置１７を設けてある。尚、ステアリング
軸１２とピニオン軸１４は軸受１２Ａ、１４Ａ、１４Ｂ
を介してギヤハウジング１１に支持される。
如く、不図示のブラケットにより車体フレーム等に固定
されるアルミ合金製のギヤハウジング１１（第１〜第３
のギヤハウジング１１Ａ〜１１Ｃ）を有する。そして、
ステアリングホイールが結合されるステアリング軸１２
にトーションバー１３を介してピニオン軸１４を連結
し、このピニオン軸１４にピニオン１５を設け、このピ
ニオン１５に噛合うラック１６Ａを備えたラック軸１６
を第１ギヤハウジング１１Ａに左右動可能に支持してい
る。ステアリング軸１２とピニオン軸１４の間には、操
舵トルク検出装置１７を設けてある。尚、ステアリング
軸１２とピニオン軸１４は軸受１２Ａ、１４Ａ、１４Ｂ
を介してギヤハウジング１１に支持される。
【００２６】操舵トルク検出装置１７は、図２に示す如
く、ステアリング軸１２、ピニオン軸１４に係合してい
る円筒状のコア１７Ｃを囲む２個の検出コイル１７Ａ、
１７Ｂを第３ギヤハウジング１１Ｃに設けている。コア
１７Ｃは、ピニオン軸１４のガイドピン１７Ｄに係合す
る縦溝１７Ｅを備えて軸方向にのみ移動可能とされると
ともに、ステアリング軸１２のスライダピン１７Ｆに係
合するスパイラル溝１７Ｇを備える。これにより、ステ
アリングホイールに加えた操舵トルクがステアリング軸
１２に付与され、トーションバー１３の弾性ねじり変形
により、ステアリング軸１２とピニオン軸１４の間に回
転方向の相対変位を生ずると、ステアリング軸１２とピ
ニオン軸１４の回転方向の変位がコア１７Ｃを軸方向に
変位させるものとなり、このコア１７Ｃの変位による検
出コイル１７Ａ、１７Ｂの周辺の磁気的変化に起因する
検出コイル１７Ａ、１７Ｂのインダクタンスが変化す
る。即ち、コア１７Ｃがステアリング軸１２側へ移動す
ると、コア１７Ｃが近づく方の検出コイル１７Ａのイン
ダクタンスが増加し、コア１７Ｃが遠ざかる方の検出コ
イル１７Ｂのインダクタンスが減少し、このインダクタ
ンスの変化により操舵トルクを検出できる。
く、ステアリング軸１２、ピニオン軸１４に係合してい
る円筒状のコア１７Ｃを囲む２個の検出コイル１７Ａ、
１７Ｂを第３ギヤハウジング１１Ｃに設けている。コア
１７Ｃは、ピニオン軸１４のガイドピン１７Ｄに係合す
る縦溝１７Ｅを備えて軸方向にのみ移動可能とされると
ともに、ステアリング軸１２のスライダピン１７Ｆに係
合するスパイラル溝１７Ｇを備える。これにより、ステ
アリングホイールに加えた操舵トルクがステアリング軸
１２に付与され、トーションバー１３の弾性ねじり変形
により、ステアリング軸１２とピニオン軸１４の間に回
転方向の相対変位を生ずると、ステアリング軸１２とピ
ニオン軸１４の回転方向の変位がコア１７Ｃを軸方向に
変位させるものとなり、このコア１７Ｃの変位による検
出コイル１７Ａ、１７Ｂの周辺の磁気的変化に起因する
検出コイル１７Ａ、１７Ｂのインダクタンスが変化す
る。即ち、コア１７Ｃがステアリング軸１２側へ移動す
ると、コア１７Ｃが近づく方の検出コイル１７Ａのイン
ダクタンスが増加し、コア１７Ｃが遠ざかる方の検出コ
イル１７Ｂのインダクタンスが減少し、このインダクタ
ンスの変化により操舵トルクを検出できる。
【００２７】第１ギヤハウジング１１Ａ内でラック軸１
６の一端を挟んでピニオン１５と相対する部分に設けら
れているシリンダ部１８には、図２に示す如く、ラック
ガイド１９が内蔵され、ラックガイド１９（ブッシュ１
９Ａ）はシリンダ部１８に被着されるキャップ２０によ
り背面支持されるばね２１によりラック軸１６の側に弾
発され、ラック軸１６のラック１６Ａをピニオン１５に
押し付けるとともに、ラック軸１６の一端を摺動自在に
支持する。尚、ラック軸１６の他端側は軸受２２により
支持される。また、ラック軸１６の中間部には連結ボル
ト２２Ａ、２２Ｂにより左右のタイロッド２３Ａ、２３
Ｂが連結される。
６の一端を挟んでピニオン１５と相対する部分に設けら
れているシリンダ部１８には、図２に示す如く、ラック
ガイド１９が内蔵され、ラックガイド１９（ブッシュ１
９Ａ）はシリンダ部１８に被着されるキャップ２０によ
り背面支持されるばね２１によりラック軸１６の側に弾
発され、ラック軸１６のラック１６Ａをピニオン１５に
押し付けるとともに、ラック軸１６の一端を摺動自在に
支持する。尚、ラック軸１６の他端側は軸受２２により
支持される。また、ラック軸１６の中間部には連結ボル
ト２２Ａ、２２Ｂにより左右のタイロッド２３Ａ、２３
Ｂが連結される。
【００２８】第２ギヤハウジング１１Ｂには、図３に示
す如く、電動モータ３０のモータケース３１が固定さ
れ、電動モータ３０の回転軸３２にはトルクリミッタ８
０を介してアシスト軸３３が結合され、アシスト軸３３
はボールベアリング等の軸受３４、３５により第２ギヤ
ハウジング１１Ｂに両端支持されている。軸受３４の内
輪はストッパリング３６Ａにより、外輪はロックナット
３６Ｂにより保持される。そして、アシスト軸３３の中
間部にウォームギヤ３７を一体に備え、このウォームギ
ヤ３７に噛合うウォームホイール３８をピニオン軸１４
の中間部に固定してある。電動モータ３０の発生トルク
は、ウォームギヤ３７とウォームホイール３８の噛合
い、ピニオン１５とラック１６Ａの噛合いを介してラッ
ク軸１６に操舵アシスト力となって付与され、運転者が
ステアリング軸１２に付与する操舵力をアシストする。
す如く、電動モータ３０のモータケース３１が固定さ
れ、電動モータ３０の回転軸３２にはトルクリミッタ８
０を介してアシスト軸３３が結合され、アシスト軸３３
はボールベアリング等の軸受３４、３５により第２ギヤ
ハウジング１１Ｂに両端支持されている。軸受３４の内
輪はストッパリング３６Ａにより、外輪はロックナット
３６Ｂにより保持される。そして、アシスト軸３３の中
間部にウォームギヤ３７を一体に備え、このウォームギ
ヤ３７に噛合うウォームホイール３８をピニオン軸１４
の中間部に固定してある。電動モータ３０の発生トルク
は、ウォームギヤ３７とウォームホイール３８の噛合
い、ピニオン１５とラック１６Ａの噛合いを介してラッ
ク軸１６に操舵アシスト力となって付与され、運転者が
ステアリング軸１２に付与する操舵力をアシストする。
【００２９】ここで、電動モータ３０は以下の如くに構
成される。即ち、電動モータ３０は、鉄等の磁性材料に
より形成される筒状のヨーク５２と、ヨーク５２の内周
の周方向複数位置にマグネット収容区画５３Ａを形成す
る絶縁性樹脂材料により形成されたマグネットホルダ５
３と、マグネットホルダ５３のマグネット収容区画５３
Ａに収容されて位置決め保持されるマグネット５４と、
マグネットホルダ５３に位置決め保持されたマグネット
５４の内側に圧入される非磁性材料の極薄板により成形
されたマグネットカバー５５とからなる固定子５１を有
する。マグネットカバー５５の一端部は拡径フランジ５
５Ａとされ、ヨーク５２の内周に圧入される。
成される。即ち、電動モータ３０は、鉄等の磁性材料に
より形成される筒状のヨーク５２と、ヨーク５２の内周
の周方向複数位置にマグネット収容区画５３Ａを形成す
る絶縁性樹脂材料により形成されたマグネットホルダ５
３と、マグネットホルダ５３のマグネット収容区画５３
Ａに収容されて位置決め保持されるマグネット５４と、
マグネットホルダ５３に位置決め保持されたマグネット
５４の内側に圧入される非磁性材料の極薄板により成形
されたマグネットカバー５５とからなる固定子５１を有
する。マグネットカバー５５の一端部は拡径フランジ５
５Ａとされ、ヨーク５２の内周に圧入される。
【００３０】また、電動モータ３０は、固定子５１の内
側に挿入されて回転軸３２に固定される回転子５６を有
する。回転子５６は、回転軸３２の外周に設けられるア
マチュアコア５７とコンミテータ５８とからなる。
側に挿入されて回転軸３２に固定される回転子５６を有
する。回転子５６は、回転軸３２の外周に設けられるア
マチュアコア５７とコンミテータ５８とからなる。
【００３１】また、電動モータ３０は、回転子５６のコ
ンミテータ５８に接触せしめられるブラシ６１と、ブラ
シ６１を位置決め保持する絶縁性樹脂材料により形成さ
れたブラシホルダ６２を有する。また、電動モータ３０
は、ブラシホルダ６２に位置決め保持されたブラシ６１
にピグテールを介して接続端子６３Ａを接続し、この接
続端子６３Ａを内蔵する絶縁性樹脂材料により一体形成
された給電コネクタ６３を有する。
ンミテータ５８に接触せしめられるブラシ６１と、ブラ
シ６１を位置決め保持する絶縁性樹脂材料により形成さ
れたブラシホルダ６２を有する。また、電動モータ３０
は、ブラシホルダ６２に位置決め保持されたブラシ６１
にピグテールを介して接続端子６３Ａを接続し、この接
続端子６３Ａを内蔵する絶縁性樹脂材料により一体形成
された給電コネクタ６３を有する。
【００３２】電動モータ３０は、ブラシ６１から回転子
５６のコンミテータ５８を経てアマチュアコア５７に給
電されると、アマチュアコア５７の磁力線が固定子５１
のマグネット５４で発生している磁界を切ることによ
り、回転子５６が回転する。
５６のコンミテータ５８を経てアマチュアコア５７に給
電されると、アマチュアコア５７の磁力線が固定子５１
のマグネット５４で発生している磁界を切ることによ
り、回転子５６が回転する。
【００３３】しかるに、電動モータ３０は以下の如くの
特徴的構成を具備する。 (1)電動モータ３０は、ヨーク５２を一端開口他端閉塞
（他端閉塞部５２Ａ）の円筒体とし、このヨーク５２を
モータケース３１としている。また、マグネットホルダ
５３とブラシホルダ６２を一体成形体とし、このマグネ
ットホルダ５３とブラシホルダ６２の一体成形体をヨー
ク５２の内部に組込み、ヨーク５２の一端部をハウジン
グ１１Ｂに結合している。
特徴的構成を具備する。 (1)電動モータ３０は、ヨーク５２を一端開口他端閉塞
（他端閉塞部５２Ａ）の円筒体とし、このヨーク５２を
モータケース３１としている。また、マグネットホルダ
５３とブラシホルダ６２を一体成形体とし、このマグネ
ットホルダ５３とブラシホルダ６２の一体成形体をヨー
ク５２の内部に組込み、ヨーク５２の一端部をハウジン
グ１１Ｂに結合している。
【００３４】(2)電動モータ３０は、回転子５６の反ハ
ウジング１１Ｂ側の端面にコンミテータ５８を設け、モ
ータケース３１を構成するヨーク５２の反ハウジング１
１Ｂ側の内部にブラシホルダ６２を配置する。ブラシホ
ルダ６２は、ヨーク５２に挿入されてマグネットホルダ
５３に連なる短円筒部６２Ａを有し、短円筒部６２Ａの
内周の周方向複数位置にブラシ保持部６２Ｂを形成し、
このブラシ保持部６２Ｂにばね６４、ブラシ６１を収容
し、ばね６４のばね力によりブラシ６１を回転子５６の
端面のコンミテータ５８に該回転子５６の軸方向に沿う
方向で押接する。また、電動モータ３０は、ヨーク５２
の他端閉塞部５２Ａに設けた孔部５２Ｂに、Ｏリング６
５を介して給電コネクタ６３を液密に圧入されて挿着配
置される。
ウジング１１Ｂ側の端面にコンミテータ５８を設け、モ
ータケース３１を構成するヨーク５２の反ハウジング１
１Ｂ側の内部にブラシホルダ６２を配置する。ブラシホ
ルダ６２は、ヨーク５２に挿入されてマグネットホルダ
５３に連なる短円筒部６２Ａを有し、短円筒部６２Ａの
内周の周方向複数位置にブラシ保持部６２Ｂを形成し、
このブラシ保持部６２Ｂにばね６４、ブラシ６１を収容
し、ばね６４のばね力によりブラシ６１を回転子５６の
端面のコンミテータ５８に該回転子５６の軸方向に沿う
方向で押接する。また、電動モータ３０は、ヨーク５２
の他端閉塞部５２Ａに設けた孔部５２Ｂに、Ｏリング６
５を介して給電コネクタ６３を液密に圧入されて挿着配
置される。
【００３５】(3)電動モータ３０のモータケース３１を
構成するヨーク５２の一端部をハウジング１１Ｂに圧入
して固定する。即ち、ハウジング１１Ｂに内設した第１
インロー部７１に、モータケース３１を構成するヨーク
５２（マグネットホルダ５３、ブラシホルダ６２）その
ものに外設した第２インロー部７２をインロー結合し、
両者をそのインロー結合部で圧入することにより、緊結
固定した。このとき、第１インロー部７１の軸方向中間
部と、第２インロー部７２の軸方向中間部の間には、第
２インロー部７２（又は第１インロー部７１）に設けた
環状溝に装着したＯリング７３が介装される。
構成するヨーク５２の一端部をハウジング１１Ｂに圧入
して固定する。即ち、ハウジング１１Ｂに内設した第１
インロー部７１に、モータケース３１を構成するヨーク
５２（マグネットホルダ５３、ブラシホルダ６２）その
ものに外設した第２インロー部７２をインロー結合し、
両者をそのインロー結合部で圧入することにより、緊結
固定した。このとき、第１インロー部７１の軸方向中間
部と、第２インロー部７２の軸方向中間部の間には、第
２インロー部７２（又は第１インロー部７１）に設けた
環状溝に装着したＯリング７３が介装される。
【００３６】(4)電動モータ３０の回転軸３２とアシス
ト軸３３は、一定のリミットトルクを越える衝撃トルク
ですべるトルクリミッタ８０により接続される。トルク
リミッタ８０は、回転軸３２と一体回転する駆動側部材
と、アシスト軸３３と一体回転する従動側部材とを、皿
ばね等の押圧部材により加圧して構成される。そして、
トルクリミッタ８０の内部では、例えば回転軸３２の先
端の嵌合軸部（又は嵌合孔部）を、アシスト軸３３の先
端部の嵌合孔部（又は嵌合軸部）に相対回転可能にイン
ロー結合する等により、回転軸３２とアシスト軸３３を
同軸化し、結果として、回転軸３２を反アシスト軸３３
側の一端部のみ、ボールベアリング等からなる軸受４４
を介してモータケース３１に支持し、回転軸３２のアシ
スト軸３３側の端部では不支持可能にして軸受を不要に
した。軸受４４は、モータケース３１を構成するヨーク
５２の他端閉塞部５２Ａの中心部に組込み可能としてあ
る。
ト軸３３は、一定のリミットトルクを越える衝撃トルク
ですべるトルクリミッタ８０により接続される。トルク
リミッタ８０は、回転軸３２と一体回転する駆動側部材
と、アシスト軸３３と一体回転する従動側部材とを、皿
ばね等の押圧部材により加圧して構成される。そして、
トルクリミッタ８０の内部では、例えば回転軸３２の先
端の嵌合軸部（又は嵌合孔部）を、アシスト軸３３の先
端部の嵌合孔部（又は嵌合軸部）に相対回転可能にイン
ロー結合する等により、回転軸３２とアシスト軸３３を
同軸化し、結果として、回転軸３２を反アシスト軸３３
側の一端部のみ、ボールベアリング等からなる軸受４４
を介してモータケース３１に支持し、回転軸３２のアシ
スト軸３３側の端部では不支持可能にして軸受を不要に
した。軸受４４は、モータケース３１を構成するヨーク
５２の他端閉塞部５２Ａの中心部に組込み可能としてあ
る。
【００３７】以下、電動パワーステアリング装置１０の
動作について説明する。 (1)操舵トルク検出装置１７が検出した操舵トルクが所
定値より低いとき、操舵アシスト力は不要であり、電動
モータ３０は駆動されない。
動作について説明する。 (1)操舵トルク検出装置１７が検出した操舵トルクが所
定値より低いとき、操舵アシスト力は不要であり、電動
モータ３０は駆動されない。
【００３８】(2)操舵トルク検出装置１７が検出した操
舵トルクが所定値を越えるとき、操舵アシスト力を必要
とするから、電動モータ３０が駆動される。電動モータ
３０の発生トルクは回転子５６から回転軸３２を介し
て、ウォームギヤ３７、ウォームホイール３８、ピニオ
ン１５、ラック１６Ａに伝えられ、ラック軸１６に連動
する車輪のための操舵アシスト力となる。
舵トルクが所定値を越えるとき、操舵アシスト力を必要
とするから、電動モータ３０が駆動される。電動モータ
３０の発生トルクは回転子５６から回転軸３２を介し
て、ウォームギヤ３７、ウォームホイール３８、ピニオ
ン１５、ラック１６Ａに伝えられ、ラック軸１６に連動
する車輪のための操舵アシスト力となる。
【００３９】従って、本実施形態の電動パワーステアリ
ング装置１０によれば、以下の作用がある。
ング装置１０によれば、以下の作用がある。
【００４０】電動モータ３０を構成するブラシホルダ
６２とマグネットホルダ５３を一体成形したから、部品
点数を削減し、組付性も向上できる。
６２とマグネットホルダ５３を一体成形したから、部品
点数を削減し、組付性も向上できる。
【００４１】マグネットホルダ５３とブラシホルダ６
２を一体成形したから、マグネットホルダ５３が位置決
めする固定子５１のマグネット５４に対する、ブラシホ
ルダ６２が保持するブラシ６１の位相ずれを生ぜず、モ
ータ３０の回転性能が正転方向と逆転方向で異なるもの
になることがなく、性能の低下もない。これにより、組
立段階で、ブラシ６１の配置の位相を調整する必要もな
く、生産性を向上できる。
２を一体成形したから、マグネットホルダ５３が位置決
めする固定子５１のマグネット５４に対する、ブラシホ
ルダ６２が保持するブラシ６１の位相ずれを生ぜず、モ
ータ３０の回転性能が正転方向と逆転方向で異なるもの
になることがなく、性能の低下もない。これにより、組
立段階で、ブラシ６１の配置の位相を調整する必要もな
く、生産性を向上できる。
【００４２】電動モータ３０を構成するヨーク５２の
他端閉塞部５２Ａに給電コネクタ６３を配置したから、
ヨーク５２の外周に給電コネクタ６３を配置するものに
比して、給電コネクタ６３を含む電動モータ３０の外形
をコンパクトにできる。
他端閉塞部５２Ａに給電コネクタ６３を配置したから、
ヨーク５２の外周に給電コネクタ６３を配置するものに
比して、給電コネクタ６３を含む電動モータ３０の外形
をコンパクトにできる。
【００４３】電動モータ３０をハウジング１１Ｂに固
定する構造として、ヨーク５２をハウジング１１Ｂに圧
入するものとしたから、電動モータ３０が端板や、該端
板のための固定ボルトを不要として部品点数を削減し、
軽量化できる。
定する構造として、ヨーク５２をハウジング１１Ｂに圧
入するものとしたから、電動モータ３０が端板や、該端
板のための固定ボルトを不要として部品点数を削減し、
軽量化できる。
【００４４】また、本実施形態では、電動モータ３０の
回転軸３２とアシスト軸３３をトルクリミッタ８０の内
部で、互いにインロー結合する等によって同軸化する構
造を採用したから、回転軸３２の一端部のみ軸受４４で
支持し、回転軸３２の他端部は不支持可能とした。これ
により、回転軸３２のための使用軸受個数を削減し、更
に軽量化できる。
回転軸３２とアシスト軸３３をトルクリミッタ８０の内
部で、互いにインロー結合する等によって同軸化する構
造を採用したから、回転軸３２の一端部のみ軸受４４で
支持し、回転軸３２の他端部は不支持可能とした。これ
により、回転軸３２のための使用軸受個数を削減し、更
に軽量化できる。
【００４５】図４の電動パワーステアリング装置１０が
図１〜図３の電動パワーステアリング装置１０と異なる
点は、電動モータ３０のモータケース３１を構成するヨ
ーク５２の一端部をハウジング１１Ｂに螺合して固定し
たことにある。即ち、ハウジング１１Ｂの第１インロー
部７１の側傍と、モータケース３１を構成するヨーク５
２における第２インロー部７２の側傍のそれぞれにねじ
部７１Ａ、７２Ａを設け、両者をインロー結合するとと
もに、螺合することにより、緊結固定した。
図１〜図３の電動パワーステアリング装置１０と異なる
点は、電動モータ３０のモータケース３１を構成するヨ
ーク５２の一端部をハウジング１１Ｂに螺合して固定し
たことにある。即ち、ハウジング１１Ｂの第１インロー
部７１の側傍と、モータケース３１を構成するヨーク５
２における第２インロー部７２の側傍のそれぞれにねじ
部７１Ａ、７２Ａを設け、両者をインロー結合するとと
もに、螺合することにより、緊結固定した。
【００４６】（第２実施形態）（図５、図６） 図５の電動パワーステアリング装置１０が図１〜図３の
電動パワーステアリング装置１０と異なる点は、マグネ
ットホルダ５３とブラシホルダ６２に更に給電コネクタ
６３も一体化した一体成形体を構成し、ヨーク５２の他
端閉塞部５２Ａに設けた孔部５２Ｂから、Ｏリング６６
を介して給電コネクタ６３を突出する状態で、ヨーク５
２の内部にマグネットホルダ５３とブラシホルダ６２を
組込み、ヨーク５２の一端部をハウジング１１Ｂに結合
したことにある。
電動パワーステアリング装置１０と異なる点は、マグネ
ットホルダ５３とブラシホルダ６２に更に給電コネクタ
６３も一体化した一体成形体を構成し、ヨーク５２の他
端閉塞部５２Ａに設けた孔部５２Ｂから、Ｏリング６６
を介して給電コネクタ６３を突出する状態で、ヨーク５
２の内部にマグネットホルダ５３とブラシホルダ６２を
組込み、ヨーク５２の一端部をハウジング１１Ｂに結合
したことにある。
【００４７】従って、本実施形態の電動パワーステアリ
ング装置１０によれば、以下の作用がある。
ング装置１０によれば、以下の作用がある。
【００４８】電動モータ３０を構成するブラシホルダ
６２とマグネットホルダ５３と給電コネクタ６３を一体
成形したから、部品点数を削減し、組付性も向上でき
る。
６２とマグネットホルダ５３と給電コネクタ６３を一体
成形したから、部品点数を削減し、組付性も向上でき
る。
【００４９】給電コネクタ６３をブラシホルダ６２に
一体成形したから、給電コネクタ６３をブラシ６１に接
続する配線を外部に引き出す必要がなくなり、給電回路
の取り回しを簡素単純化できシール性も良い。
一体成形したから、給電コネクタ６３をブラシ６１に接
続する配線を外部に引き出す必要がなくなり、給電回路
の取り回しを簡素単純化できシール性も良い。
【００５０】マグネットホルダ５３とブラシホルダ６
２を一体成形したから、マグネットホルダ５３が位置決
めする固定子５１のマグネット５４に対する、ブラシホ
ルダ６２が保持するブラシ６１の位相ずれを生ぜず、モ
ータの回転性能が正転方向と逆転方向で異なるものにな
ることがなく、性能の低下もない。これにより、組立段
階で、ブラシ６１の配置の位相を調整する必要もなく、
生産性を向上できる。
２を一体成形したから、マグネットホルダ５３が位置決
めする固定子５１のマグネット５４に対する、ブラシホ
ルダ６２が保持するブラシ６１の位相ずれを生ぜず、モ
ータの回転性能が正転方向と逆転方向で異なるものにな
ることがなく、性能の低下もない。これにより、組立段
階で、ブラシ６１の配置の位相を調整する必要もなく、
生産性を向上できる。
【００５１】図６の電動パワーステアリング装置１０が
図５の電動パワーステアリング装置１０と異なる点は、
電動モータ３０のモータケース３１を構成するヨーク５
２の一端部をハウジング１１Ｂに螺合して固定したこと
にある。即ち、ハウジング１１Ｂの第１インロー部７１
の側傍と、モータケース３１を構成するヨーク５２にお
ける第２インロー部７２の側傍のそれぞれにねじ部７１
Ａ、７２Ａを設け、両者をインロー結合するとともに、
螺合することにより、緊結固定した。
図５の電動パワーステアリング装置１０と異なる点は、
電動モータ３０のモータケース３１を構成するヨーク５
２の一端部をハウジング１１Ｂに螺合して固定したこと
にある。即ち、ハウジング１１Ｂの第１インロー部７１
の側傍と、モータケース３１を構成するヨーク５２にお
ける第２インロー部７２の側傍のそれぞれにねじ部７１
Ａ、７２Ａを設け、両者をインロー結合するとともに、
螺合することにより、緊結固定した。
【００５２】以上、本発明の実施の形態を図面により記
述したが、本発明の具体的な構成はこの実施の形態に限
られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の
設計の変更等があっても本発明に含まれる。
述したが、本発明の具体的な構成はこの実施の形態に限
られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の
設計の変更等があっても本発明に含まれる。
【００５３】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、電動パワ
ーステアリング装置において、電動モータの部品点数を
削減し、組付性を向上することができる。また、本発明
によれば、電動パワーステアリング装置において、電動
モータの組立の生産性を向上し、かつ回転性能を向上す
ることができる。また、本発明によれば、電動パワース
テアリング装置において、電動モータの部品点数を削減
し、軽量化することができる。
ーステアリング装置において、電動モータの部品点数を
削減し、組付性を向上することができる。また、本発明
によれば、電動パワーステアリング装置において、電動
モータの組立の生産性を向上し、かつ回転性能を向上す
ることができる。また、本発明によれば、電動パワース
テアリング装置において、電動モータの部品点数を削減
し、軽量化することができる。
【図１】図１は第１実施形態の電動パワーステアリング
装置を一部破断して示す正面図である。
装置を一部破断して示す正面図である。
【図２】図２は図１のII−II線に沿う断面図である。
【図３】図３は図２のIII−III線に沿う断面図である。
【図４】図４は電動パワーステアリング装置の変形例を
示す断面図である。
示す断面図である。
【図５】図５は第２実施形態の電動パワーステアリング
装置を示す断面図である。
装置を示す断面図である。
【図６】図６は電動パワーステアリング装置の変形例を
示す断面図である。
示す断面図である。
１０ 電動パワーステアリング装置 １１Ｂ ギヤハウジング（ハウジング） ３０ 電動モータ ３１ モータケース ３２ 回転軸 ３３ アシスト軸 ５１ 固定子 ５２ ヨーク ５３ マグネットホルダ ５３Ａ マグネット収容区画 ５４ マグネット ５６ 回転子 ５７ アマチュアコア ５８ コンミテータ ６１ ブラシ ６２ ブラシホルダ ６３ 給電コネクタ ７１、７２ インロー部 ７１Ａ、７２Ａ ねじ部 ８０ トルクリミッタ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3D033 CA02 CA03 5H607 AA00 BB01 BB04 BB14 BB26 CC01 CC03 DD19 EE32 EE36 5H613 AA01 BB24 BB38 GA13 GA14 GA17 GB17 KK03 PP02
Claims (5)
- 【請求項１】 電動モータをハウジングに固定し、該ハ
ウジングに操舵装置のアシスト軸を支持し、電動モータ
の回転軸にアシスト軸を結合してなるとともに、 電動モータが、 筒状のヨークと、ヨークの内周にマグネット収容区画を
形成するマグネットホルダと、マグネットホルダのマグ
ネット収容区画に収容されるマグネットとを備える固定
子と、 固定子の内側に挿入されて回転軸に固定される回転子
と、 回転子のコンミテータに接触せしめられるブラシと、 ブラシを保持するブラシホルダと、 ブラシに接続される給電コネクタとを有して構成される
電動パワーステアリング装置において、 ヨークを一端開口他端閉塞の円筒体とし、 ブラシホルダとマグネットホルダを一体成形体とし、 ヨークの内部にブラシホルダとマグネットホルダを組込
み、ヨークの一端部をハウジングに結合してなることを
特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 【請求項２】 電動モータをハウジングに固定し、該ハ
ウジングに操舵装置のアシスト軸を支持し、電動モータ
の回転軸にアシスト軸を結合してなるとともに、 電動モータが、 筒状のヨークと、ヨークの内周にマグネット収容区画を
形成するマグネットホルダと、マグネットホルダのマグ
ネット収容区画に収容されるマグネットとを備える固定
子と、 固定子の内側に挿入されて回転軸に固定される回転子
と、 回転子のコンミテータに接触せしめられるブラシと、 ブラシを保持するブラシホルダと、 ブラシに接続される給電コネクタとを有して構成される
電動パワーステアリング装置において、 ヨークを一端開口他端閉塞の円筒体とし、 ブラシホルダとマグネットホルダと給電コネクタを一体
成形体とし、 ヨークの他端閉塞部から給電コネクタを突出する状態
で、ヨークの内部にブラシホルダとマグネットホルダを
組込み、ヨークの一端部をハウジングに結合してなるこ
とを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 【請求項３】 前記回転子の反ハウジング側の端面にコ
ンミテータを設け、前記ヨークの反ハウジング側にブラ
シホルダを結合し、該ヨークの他端閉塞部に給電コネク
タを配置してなる請求項１又は２に記載の電動パワース
テアリング装置。 - 【請求項４】 前記ヨークを前記ハウジングに圧入して
なる請求項１〜３のいずれかに記載の電動パワーステア
リング装置。 - 【請求項５】 前記ヨークを前記ハウジングに螺合して
なる請求項１〜３のいずれかに記載の電動パワーステア
リング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001028904A JP2002225736A (ja) | 2001-02-05 | 2001-02-05 | 電動パワーステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001028904A JP2002225736A (ja) | 2001-02-05 | 2001-02-05 | 電動パワーステアリング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002225736A true JP2002225736A (ja) | 2002-08-14 |
Family
ID=18893318
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001028904A Pending JP2002225736A (ja) | 2001-02-05 | 2001-02-05 | 電動パワーステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002225736A (ja) |
Cited By (1)
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-
2001
- 2001-02-05 JP JP2001028904A patent/JP2002225736A/ja active Pending
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