JP2002225368A

JP2002225368A - 記録装置および記録方法

Info

Publication number: JP2002225368A
Application number: JP2001024553A
Authority: JP
Inventors: Koichiro Kawaguchi; 川口　　浩一郎; Hirotsugu Nakano; 裕嗣中野; Hiroyuki Saito; 斎藤　　弘幸; Haruyuki Yanagi; 治幸柳
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2001-01-31
Filing date: 2001-01-31
Publication date: 2002-08-14
Anticipated expiration: 2021-01-31
Also published as: US6939064B2; JP3762228B2; US20020114655A1

Abstract

(57)【要約】【課題】記録装置における記録シートの搬送におい
て、その後端が上流側のローラ対から抜ける際の記録シ
ートの挙動に起因した画像記録位置のずれを簡易な構成
によって低減する。【解決手段】記録媒体に記録を行う記録手段に対して
相対的に記録媒体を搬送させる搬送手段を設けた記録装
置において、搬送手段に振動を付与する振動付与手段を
設ける。この振動付与手段は、記録手段による記録動作
開始前に搬送手段に振動を付与える。このため、搬送手
段が搬送停止時に不安定位置にて停止したとしても、付
与された振動によって記録開始前には確実に安定状態へ
と移行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタ、複写
機、ファクシミリ等の記録装置および記録方法に関し、
詳しくは、記録シートの搬送誤差に起因した記録画像位
置ずれの補正に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、プリンタ、複写機、ファクシミリ
等の記録装置においては、記録媒体としての記録シート
を搬送する機構として、搬送ローラ、この搬送ローラに
記録シートを押し付け挟持することで搬送力を発生させ
るピンチローラ、また、ピンチローラの押し付けの為の
付勢力を生じさせる手段、等からなる機構が設けられて
いる。この搬送機構は、給紙部から給送された記録シー
トについて、記録ヘッドによる記録領域において搬送を
行なうものであり、一般的には、この記録領域の前後に
二対が設けられる。これにより、記録領域における記録
シートの搬送を高精度に行ない、また、この間の記録シ
ートに所定の張力を付与し広範囲な部分を平坦に保つこ
とができる。

【０００３】図１１は、インクジェット方式の記録装置
の一従来例における、主に記録シートの搬送機構を示す
断面図である。

【０００４】図において、キャリッジ部５に搭載された
記録ヘッド７は、図の紙面に対して垂直方向に走査し、
この走査の間にインクを吐出して記録を行なうことが可
能となる。この記録ヘッドによる記録領域に対し、記録
シートＰは、キャリッジ部５の下側において、図中右側
から左側へ略水平に搬送される。すなわち、記録領域に
関して、記録シート搬送の上流側および下流側には、そ
れぞれ搬送ローラ(以下、ＬＦローラともいう)３６とピ
ンチローラ３７との対、および排紙ローラ４１と拍車４
２との対が、上述した二対の搬送機構として設けられ
る。このうち、ピンチローラ３７は、ピンチローラホル
ダ３０に設けられた回転軸に回転可能に支持され、ピン
チローラホルダ３０がピンチローラバネ３１によって付
勢されることにより、ピンチローラ３７を搬送ローラ３
７に対して押圧することができる。排紙ローラ４１と拍
車４２との間にも、不図示の押圧機構によって同様に押
圧力が作用する。そして、これら二対のローラにおいて
記録シートＰが挟持され、また、不図示の駆動機構によ
って搬送ローラ３６および排紙ローラ４１が回転駆動さ
れることにより、記録シートＰは、記録ヘッドの一回の
走査ごとに所定量づつ搬送される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ような搬送機構においては、記録シートＰの搬送におい
てその後端部が搬送ローラ３６とピンチローラ３７によ
る挟持から抜ける際に、記録シートＰは意図している所
定の搬送量より多く搬送される場合があり、これによっ
て記録シートＰに対する記録ヘッドの相対的な位置が正
規の位置からずれてしまうことが知られている。その結
果として、記録ヘッドからのインク吐出によって記録シ
ートＰ上に形成されるインクドットの位置(画像位置)が
ずれて記録画像等の品位が損なわれることになる。

【０００６】図１２(ａ)および(ｂ)は、搬送ローラ３６
とピンチローラ３７との位置関係を示す図であり、同図
(ｂ)に示すように、搬送ローラ３６は搬送される記録シ
ートＰの幅に対応した長さを有し、一方、ピンチローラ
３７はより短い長さのものが複数、搬送ローラの対応し
て配設されている。この構成において、記録シートＰ
の後端が搬送ローラ３６とピンチローラ３７による挟持
から抜けるとき、ピンチローラ３７はそれまで挟持して
いた記録シートＰの厚さ分搬送ローラ側へ移動し、この
移動に伴うピンチローラの付勢力によって記録シートＰ
が余分に搬送されることにより、所定量より多い搬送が
行なわれることとなる。そして、これに伴い搬送ローラ
もその搬送量に見合った量の回転をする。

【０００７】このように、搬送ローラ３６とピンチロー
ラ３７との間から記録シートの後端が抜ける際には、ピ
ンチローラ３７は、前述のように搬送ローラの外周面と
の当接位置へと移動することによって、その位置が安定
することとなるが、ピンチローラ３７、記録シート、搬
送ローラ３６などの間に生じる摩擦抵抗は環境などによ
って微妙に変化することがあり、こうした摩擦力の変化
などによって搬送ローラが不安定の状態で停止すること
がある。この場合、記録中のキャリッジの移動などによ
って搬送ローラが安定位置へと不用意に回転し、その回
転によって記録シートが搬送されてしまうという問題が
発生した。すなわち、本来、主走査方向に沿って記録さ
れるべき画像が主走査方向と交差する方向へと斜めに記
録され、画像品質の低下を招くという問題が発生した。

【０００８】また、以上のような搬送誤差に対処すべ
く、例えば、搬送ローラの回転に関してブレーキを設
け、記録シートＰが抜ける際の余分に搬送されることを
抑制する方法が考慮されるが、この場合には、搬送ロー
ラを駆動するための負荷トルクが大きくなり、駆動モー
タのグレードを上げるなどの必要があり、また、搬送速
度を上げられないといった弊害がある。

【０００９】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたものであり、その目的とするところは、記録シート
の後端が搬送手段から抜ける際、記録動作中に記録媒体
が不用意に搬送されてしまうことに起因する画像記録位
置のずれを簡易な構成によって防止することができる記
録装置および記録方法を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】そのために本発明は、以
下のような構成を備えるものとなっている。

【００１１】すなわち、記録媒体に記録を行う記録手段
に対して相対的に記録媒体を搬送させる搬送手段を備え
た記録装置において、前記搬送手段に振動を付与する振
動付与手段を設けてなり、前記振動付与手段は、記録手
段による記録動作開始前に前記搬送手段に振動を付与す
ることを特徴とするものとする。

【００１２】また、記録媒体に記録を行う記録手段に対
して相対的に記録媒体を搬送させる搬送手段を備え、記
録手段による記録動作後に前記搬送手段により記録媒体
を搬送する記録方法において、記録手段による記録動作
開始前に前記搬送手段に振動を付与するステップを有す
ることを特徴とする。

【００１３】以上の構成によれば、記録手段による記録
媒体への記録動作前に、予め搬送手段に振動を付与する
ことにより、搬送ローラが不安定な位置状態にある場合
には安定した位置に停止させた上で画像補正を行うこと
が可能となり、記録動作中に搬送ローラが微小な動きを
発生して斜めに記録されるといった画像記録の乱れを未
然に防止することができ、これによって高品質な画像を
得ることができる。

【００１４】また、記録媒体の不用意な移動を防ぐため
のブレーキ機構などを用いないため、搬送手段にかかる
負荷トルクが必要以上に増大することもない。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を詳細に説明する。

【００１６】＜第１の実施形態＞本実施形態の記録装置
は自動給紙装置が装着され、この装着された状態の記録
装置は、概略、給紙装置、送紙部、排紙部、キャリッジ
部、クリーニング部からなる機構部を有するものであ
る。また、これらの機構部の他、以下で説明す各機構部
の動作を制御し、また、記録データに関する処理を行な
う制御部が基板の形態で設けられている。上記制御部
は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有して構成されること
は周知の記録装置と同様である。また、本記録装置で用
いられる記録ヘッドは、インクジェット方式のものであ
り、そのうち、電気発熱素子が発生する熱エネルギーを
利用してインクに気泡を生じさせ、この気泡の圧力によ
ってインクを吐出する、いわゆるＢＪ方式を採用したも
のである。

【００１７】上記機構部は、図３〜図５に示され、図３
は本記録装置の上面図、図４はその側面図、図５はその
横断面図をそれぞれ示す。以下では、まず、主に図５に
示す本記録装置の横断面を示す図を参照して、上記各機
構部について説明する。

【００１８】（Ａ）給紙部(給紙装置) 図３において、給紙部２は、記録装置本体に自動給紙装
置が装着されることによって構成される。自動給紙装置
はベース２０を有し、このベース２０に記録シートＰを
積載する圧板２１と記録シートＰを給紙する給紙ローラ
２８が取り付けられている。給紙ローラ２８はその断面
が円形状の一部をカットしたＤ型形状をしたものであ
る。圧板２１には可動サイドガイド２３が移動可能に設
けられ、記録シートＰの積載位置を規制することができ
る。この圧板２１は、ベース２０に形成された回転軸を
中心に回転可能に設けられ、圧板バネ２１２の付勢力に
よってその積載する記録シートＰを給紙ローラ２８に向
けて付勢することができる。また、圧板２１と可動サイ
ドガイド２３の、給紙ローラ２８と対向する部位には、
それぞれ記録シートＰの重送を防止するための、人工皮
等の摩擦係数の大きい材質からなる分離パッド２１３
(図２参照)、２３４が設けられている。

【００１９】また、ベース２０には、記録シートＰを一
枚ずつ分離するための分離パッド２４１を設けた分離パ
ッドホルダ２４が、ベース２０に設けられた回転軸を中
心に回転可能に設けられ、分離パッドバネ２４２によっ
て給紙ローラ２８に向けて付勢されている。また、この
分離パッドホルダ２４には、上記付勢方向とは反対方向
に、回転コロ２５１が取り付けられた回転コロホルダ２
５が、回転コロバネ２５２の付勢力によって所定圧で付
勢されている。

【００２０】自動給紙装置には、圧板２１(またはそれ
に記載された記録シートＰ)と給紙ローラ２８との当接
を解除するためのリリースカムギア２９９(図４参照)が
設けられている。そして、このギアの回転は、それによ
って圧板２１が所定位置まで下がったときに給紙ローラ
２８のカット部２８５が分離パッド２４１と対向する位
置になるように設定されており、これにより、分離パッ
ド２４１と給紙ローラ２８との間に所定の空間を形成す
ることができる。このとき、回転コロ２５１は分離パッ
ド２４１に当接し記録シートＰの重送を防いでいる。

【００２１】以上のように、待機状態ではリリースカム
ギア２９９が圧板２１を所定位置まで押し下げており、
これによって、圧板２１と給紙ローラ２８との当接、分
離パッド２４１と給紙ローラ２８との当接は解除され
る。そして、この状態で、後述される送紙部３の搬送ロ
ーラ３６を駆動するための駆動力が、ギア等を介して給
紙ローラ２８及びリリースカム２９９に伝達されると、
リリースカム２９９は圧板２１から離れ、これにより、
圧板２１は上昇して給紙ローラ２８と記録シートＰとが
当接し、給紙ローラ２８の回転に伴い記録シートＰはピ
ックアップされるとともに、分離パッド２４１によって
一枚ずつ分離されて送紙部３に送られる。そして、記録
シートＰを送紙部３に送り込んだ時点で、給紙ローラ２
８と圧板２１および分離パッド２４１との当接が、リリ
ースカムギア２９９によって解除される。さらに、記録
シートＰに対する記録が終了し、その排紙が完了した時
点で、戻しレバー２６が分離パッド２４１上に入り込ん
だ記録シートＰに作用し、圧板２１上の積載位置まで記
録シートＰを戻すことができる。

【００２２】戻しレバー２６、給紙ローラ２８の駆動
は、搬送ローラ３６の駆動力が所定のギアを介して伝達
される。この駆動力伝達の切換は、駆動切換部２７(図
２参照)のソレノイド２７１、ソレノイドバネ２７２、
ソレノイドピン２７３、遊星ギアアーム２７４によって
行われる。すなわち、ソレノイドピン２７３が遊星ギア
アーム２７４に作用し、遊星ギアアーム２７４の動きを
規制しているときは、搬送ローラ３６の駆動力は伝達さ
れない。一方、ソレノイドピン２７３が遊星ギアアーム
２７４から離隔されると、遊星ギアアーム２７４はフリ
ーになり、搬送ローラ３６が正転あるいは逆転するのに
応じて、戻しレバー２６、給紙ローラ２８へ駆動力が伝
達される。

【００２３】（Ｂ）送紙部記録装置本体の構造部材を構成する、曲げ起こした板金
からなるシャーシ８(図４参照)に送紙部３を構成する各
要素が取り付けられている。すなわち、送紙部３は、記
録シートＰを搬送するため、記録ヘッドによる記録領域
に関して搬送方向上流側に設けられる搬送ローラ３６と
ピンチローラ３７との対、および下流側に設けられる排
紙ローラ４１と拍車４２との対を有して構成される。搬
送ローラ３６は金属軸の表面にセラミックの粒子などを
コーティングして形成され、その両端の軸を、シャーシ
８の両側部に設けられた二つの軸受け３８(図３参照、
他方は不図示)によって支持去されている。

【００２４】搬送ローラ３６には、従動する複数のピン
チローラ３７が当接可能に設けられており、このピンチ
ローラ３７はピンチローラホルダ３０に保持され、この
ホルダがピンチロラーバネ３１によって付勢されること
により、ピンチローラ３７が搬送ローラ３６に圧接し、
これにより、記録シートＰの搬送力を生じさせるてい
る。このとき、ピンチローラホルダ３０の回転軸はシャ
ーシ８に設けた上ガイド３３の軸受けに取り付けられ、
ピンチローラホルダ３０は、この軸を中心に回転する。
ピンチローラホルダ３０は一体で形成されており、記録
シートＰの搬送方向については一定以上の剛性を有する
一方、それと垂直な方向に関する剛性を比較的小さく設
定することにより、ピンチローラバネ３１の付勢力がピ
ンチローラ３７に適切に作用するようにしている。ま
た、全てのピンチローラ３７は、上述したように、搬送
ローラ３６の回転軸と略平行に構成されている(図３参
照)。ピンチローラホルダ３０及び上ガイド３３は記録
シートＰのガイドも兼ねている。さらに、上述の給紙部
２から記録シートＰが搬送されてくる送紙部３の入口に
は、記録シートＰをガイドするプラテン３４が配設され
ている。また、上ガイド３３には記録シートＰの先端お
よび後端を検出するためのＰＥセンサ３２を作用させる
ＰＥセンサレバー３５が設けられている。また、プラテ
ン３４はシャーシ８に取り付けられ、その位置決めがな
される。本実施形態のピンチローラ３７は、ＰＯＭ等の
摺動性の良い樹脂等で形成され、また、その外径はφ３
〜７ｍｍの程度に設定されている。

【００２５】また、プラテン３４の紙基準側には記録シ
ートＰの端部を覆う紙押さえ(不図示)が設けられてい
る。これによって、記録シートＰの端部が変形またはカ
ールした場合でも、その端部が浮き上がってキャリッジ
５０あるいは記録ヘッド７と干渉することを防止してい
る。

【００２６】以上の送紙部２の上方には、後述されるキ
ャリッジ部５が構成されており、このキャリッジ部には
記録ヘッド７が搭載されて、その走査によって搬送ロー
ラ３６とピンチローラ３７の対および排紙ローラ４１と
拍車４２との対によって搬送される記録シートＰに対し
てインクを吐出し記録を行なうことができる。この記録
動作では、送紙部３に送られた記録シートＰは、プラテ
ン３４、ピンチローラホルダ３０及び上ガイド３３に案
内されて、搬送ローラ３６とピンチローラ３７とのロー
ラ対まで送られる。このとき、ＰＥセンサレバー３５は
搬送されてきた記録シートＰの先端によって動作し、こ
れによってＰＥセンサによる記録シートＰ先端を検出す
る。そして、その検出結果に基づき、記録シートＰに対
する記録位置を定めることができる。また、記録シート
Ｐは、ＬＦモータ８８の駆動によりローラ対３６、３７
が回転することでプラテン３４上を搬送されるが、搬送
ローラ３６には、その回転位置を検出するためのエンコ
ーダーホイール３６１(図３参照)が取り付けられてい
る。このエンコーダーホイール３６１は円盤状の透明シ
ートの上に放射上のマーキングが所定ピッチで形成され
たものであり、このマークを、シャーシ８に固定された
光学式のエンコーダーセンサー３６２(図３参照)が検出
することにより搬送ローラ３６の回転位置もしくは回転
量を知ることができる。

【００２７】なお、キャリッジ部５には、上述したよう
に、記録ヘッド７およびこれにブラック及びカラーのイ
ンクを供給するためのインクタンクが、各インクの色ご
とに、個別にかつキャリッジに対し着脱可能に配置され
ている。この記録ヘッド７は、上述のように、ヒータに
よりインクに熱を与え、この熱によりインクは膜沸騰を
生じ、この膜沸騰による気泡の成長または収縮によって
生じる圧力変化によって記録ヘッド７のノズルからイン
クが吐出されて記録シートＰ上に画像が記録される。各
色インクの記録ヘッド７には、記録素子を構成する上記
ノズルが、記録シートの搬送方向と並行するように配列
しており、これにより、図８にて後述される、未使用ノ
ズルの設定とそれを用いた、記録シート搬送誤差に応じ
た補正を行なうことができる。

【００２８】（Ｃ）キャリッジ部キャリッジ部５は、記録ヘッド７を取り付けるキャリッ
ジ５０を有している。そしてキャリッジ５０は、記録シ
ートＰの搬送方向に対して垂直方向に延在するガイド軸
８１(図３参照)及びキャリッジ５０の後端を保持して記
録ヘッド７と記録シートＰとの隙間を維持するための、
同様に延在するガイドレール８２(図３参照)によって支
持されている。

【００２９】また、キャリッジ５０はシャーシ８に取り
付けられたキャリッジモータ８０(図３参照)によりタイ
ミングベルト８３(図３参照)を介して駆動される。この
タイミングベルト８３は、アイドルプーリ８４(図３参
照)によって張設、支持されるものである。さらに、キ
ャリッジ５０には、上述の制御部を構成する電気基板９
から記録ヘッド７ヘ記録信号等を伝えるためのフレキシ
ブル基板５６(図３参照)を備えている。

【００３０】上記構成において、記録シートＰに記録を
行なうときは、記録する行位置（記録シートＰの搬送方
向における位置）にローラ対３６、３７が記録シートＰ
を搬送するとともにキャリッジモータ８０によりキャリ
ッジ５０を記録する列位置（記録シートＰの搬送方向と
垂直な方向における位置）に移動させて、記録ヘッド７
の走査を行なう。この走査の間に、制御部からの記録信
号に基づいて記録ヘッド７を駆動して記録シートＰに対
してインクを吐出し、画像等の記録を行なうことができ
る。

【００３１】（Ｄ）排紙部上記送紙部の排紙ローラと拍車の対は排紙部を構成す
る。すなわち、排紙ローラ４１に対応して、拍車ベース
３４１(図３参照)には、回転可能に拍車４２が設けられ
排紙ローラ４１に当接されている。排紙ローラ４１の駆
動は、搬送ローラ３６のための駆動力が伝達ローラ４０
によって伝達されることにより可能となる。

【００３２】排紙ローラ４１は、金属あるいは樹脂から
なる軸にゴム等の高摩擦材からなるローラ部が複数配置
されて構成されている(図３参照)。また、拍車４２の厚
みは０．１ｍｍ程度であり、その外周に突起を設けら
れ、ＳＵＳ(ステンレススチール)等の金属板と回転軸受
けを形成するＰＯＭからなる樹脂部から構成されてい
る。

【００３３】排紙ローラ４１の駆動を伝達する伝達ロー
ラ４０はＰОＭ等の円盤状のローラの外周にスチレン系
エラストマー等の低硬度、高摩擦材料を取付けたもので
ある。そして、搬送ローラ３６と排紙ローラ４１の双方
に、所定圧力で当接されており、これによって駆動力の
伝達を行なうことができる。

【００３４】以上の構成によって、キャリッジ部５の記
録ヘッドの走査によって記録がなされた記録シートＰ
は、排紙ローラ４１と拍車４２とのニップに挟まれて搬
送され、排紙トレー等に排出される。また、その搬送に
おいて、記録シートＰは、その後端が搬送ローラ３６と
ピンチローラ３７から外れてからは、この排紙部の排紙
ローラ４１と拍車４２とに挟持されて搬送され、記録あ
るいは排紙が行なわれる。また、拍車４２には、拍車ク
リーナー４３が当接することで、拍車４２に付着したイ
ンク等を除去できる構成になっている。

【００３５】（Ｅ）クリ−ニング部クリーニング部６(図３、図４参照)は、記録ヘッド７の
吐出回復処理を行うポンプ(不図示)や記録ヘッド７の各
ノズル内のインクの乾燥を抑えるためのキャップ(不図
示)を有して構成されている。

【００３６】図６は、搬送ローラ３６の回転位置もしく
は回転量を検出する検出機構の詳細を説明する図であ
る。

【００３７】上述したように、搬送ローラ３６の回転軸
には、エンコーダーホイール３６１が取り付けられてい
る。詳細には、エンコーダーホイール３６１は、搬送ロ
ーラ３６の回転軸に圧入されることによりその中心を出
しことができ、また、ＬＦプーリ３６４に接着すること
によってその強度の増加を図っている。エンコーダーホ
イール３６１は、同図に示すように円盤状をなす透明の
シート状のものであり、その透明シート上に放射上のマ
ーキングが所定ピッチで形成されている。このエンコー
ダホイールに対し、固定された光学式のエンコーダーセ
ンサ３６２が設けられ、エンコーダーホイール３６１の
マーキングを検出することにより、搬送ローラ３６の回
転位置もしくは回転量を知ることができる。すなわち、
搬送ローラ３６の回転に伴い、エンコーダホイール３６
１上のマークがエンコーダセンサ３６２の位置に到達す
る度にその検出信号が発生し、この信号は前述した制御
部へ送られる。制御部では、この信号の数を所定の基準
回転位置から計数することにより搬送ローラ３６の回転
位置または回転量を知ることができる。この回転量の検
知は、図８にて後述される、画像位置補正処理に用いる
ことができる。

【００３８】なお、搬送ローラ３６の駆動は、図６に示
すように、ＬＦモータ８８の駆動力がＬＦベルト３６３
を介して伝達されることにより可能となる。すなわち、
ＬＦモータ８８に取付けられたＬＦモータープーリ８８
１と搬送ローラ３６に取付けられたＬＦプーリ３６４
に、ＬＦベルト３６３が所定の張力で取付けられること
により、上記伝達を行なうことができる。また、図６に
は、前述した伝達ローラ４０を介して搬送ローラ３６の
駆動力を排紙ローラに伝える構成も示されている。

【００３９】次に、以上の構成において行われる記録動
作を、図１、図２、図７、及び図８に基づき説明する。

【００４０】図１及び図２に示すように、記録シートＰ
の後端が、搬送ローラ３６とピンチローラ３７のニップ
近傍の所定範囲である後端記録領域（Ｋ）に達した場合
（ステップ９０１）には、紙送り（ステップ９００）を
行った後、キャリッジを往復移動（ステップ９０２）さ
せて搬送ローラ３６に振動を付与する。その結果、ピン
チローラ３７が搬送ローラ３６の適正位置からずれてい
るか否かをエンコーダホイール３６１とエンコーダセン
サ３６２によって検出する（ステップ９０３）。なお、
この際のキャリッジ移動は、搬送ローラ３６への振動付
与のためになされる動作であるため、画像形成は行われ
ず、記録ヘッドからのインクの吐出は行われない。ここ
で、搬送ローラのずれがない場合には、キャリッジ走査
を行い、記録ヘッドからの吐出によって画像形成を行い
（ステップ９０５）、再び記録シートＰを搬送し、ステ
ップ９０１に復帰する。

【００４１】また、搬送ローラ３６とピンチローラ３７
の下流側のニップ部を記録シートＰの後端が抜ける際に
は、前述のように搬送ローラ３６がピンチローラ３７の
押圧力によって回転してしまい、搬送ローラが適正回転
位置からずれる場合がある。この場合には、後述する画
像補正（ステップ９０４）を行う。このように搬送ロー
ラ３６が回転した場合には、搬送ローラ３６は安定した
状態となる。

【００４２】ところで、搬送ローラ３６は、ピンチロー
ラ３７の押圧力と搬送ローラ３６の回転摺動抵抗との間
でバランス良く釣り合って適正の回転位置で停止してい
る場合もある。この場合、従来のように、その釣り合っ
た状態でキャリッジの移動に伴って記録動作を行うと、
そのとき発生した振動によって、それまで微妙に釣り合
っていた搬送ローラ３６の停止状態が崩れ、記録動作中
に搬送ローラ３６が不用意に回転することがある。こう
した搬送ローラの回転が記録動作中に発生すると、本
来、主走査方向（キャリッジ移動方向）に沿って形成さ
れるべき画像が、斜めに形成（斜め記録）されてしまい
画像品質の低下を招く虞があった。

【００４３】そこで、本実施形態では、記録媒体の搬送
（ステップ９００）後に、キャリッジ５の往復移動によ
る振動付与を行い（ステップ９０２）、搬送ローラ３６
が不安定な釣り合い状態にある場合には、それ以上不用
意な回転が行われない安定位置まで予め回転させてしま
い、その回転による記録位置のずれを後述の画像補正を
実施した上で画像形成を行う。これにより乱れのない高
品質な画像を形成することができる。なお、キャリッジ
５による振動は、ガイド軸８１からシャーシ８を経て搬
送ローラ３６に伝達される。

【００４４】以上説明した本実施形態の記録装置におけ
る記録動作の、特に画像位置補正について、図７、図８
を参照して説明する。

【００４５】図７は、記録制御を記録シートの領域等に
応じて異ならせることを説明する図であり、また、図８
(ａ)〜(ｃ)は、上記異なる記録制御ごとの記録ヘッドに
おける使用ノズルの範囲を示す図である。

【００４６】本実施形態では、記録ヘッドの走査によっ
て記録される記録領域を、複数回の走査で記録しその各
走査で記録に用いるノズルを異ならせる、いわゆるマル
チパス記録を行なう。そして、このマルチパス記録につ
いて、本実施形態では、図７に示すように、４回の走査
で記録を完成する領域(４パス領域)と、６回の走査で記
録を完了する領域(６パス領域)とに分けて制御する。す
なわち、４パス領域では、記録ヘッドの全ノズルを４分
割した４つのノズルブロックを用い、それぞれ対応した
領域に対し図８(ａ)に示す通常記録を行ない、６パス領
域では、全ノズルの２／８を６分割した６つのノズルブ
ロックを用い、基本的に図８(ｂ)に示すパス切換え後記
録を行なう。

【００４７】これは、記録シートＰの搬送において、そ
の後端では上流側の搬送ローラとピンチローラとの対か
ら外れ、後流側の排紙ローラと拍車との対のみによって
搬送される。この場合は、搬送精度が低下するため、一
回の搬送量を少なくし生じ得る誤差を小さくする。これ
と併せて、マルチパス記録における同一記録領域を走査
する回数を増すことにより、上記誤差によって生じる濃
度むらなどを目立ちにくくする。このため、本実施形態
では、記録シート搬送におけるシート後端部である所定
の６パス領域では、一回の搬送量が４パス領域より少な
くかつパス数を６回とする。

【００４８】このパス数の切換えは、図７に示す、記録
シートＰの「パス切り替え位置」が、その搬送により搬送
ローラ３６とピンチローラ３７との位置に到達した時点
で行なうよう制御する。なお、この位置の検知は、例え
ば記録シート先端を検出してからこの位置に対応した所
定回数の搬送(または搬送ローラの所定量の回転)が行な
われたことを検出することによって可能となる。

【００４９】記録シートの搬送において、上記のパス切
換え位置をすぎた後、記録シートが搬送ローラとピンチ
ローラによる挟持から外れる位置(記録シートの後端が
ローラ対３６、３７から離れる位置)である「ピンチロー
ラ抜け位置」に達すると、基本的には、図８(ｂ)に示す
パス切換え後記録を行なうが、以下で説明するように、
所定の搬送量より多い搬送がなされたことを検知する
と、その直後の記録では、図８(ｃ)に示すノズルシフト
後記録を行なう。

【００５０】図８（ａ）に示す通常記録では、ブラック
(Ｂｋ)、シアン(Ｃ)、マゼンタ(Ｍ)、イエロー(Ｙ)の各
記録ヘッド７は全てのノズルを用い、また、４パス記録
を行なうことから、記録シートＰの１回の搬送量は全ノ
ズル長の１／４であり、４回の記録ヘッドの走査で、そ
れぞれ上記１／４幅の記録領域の記録を完成する。記録
シートＰの搬送に伴い、記録シートＰの上述した「パス
切り替え位置」までは４パス記録を行ない、この４パス
領域の記録を完成させる。なお、この４パス領域の記録
を完成させる最終段階では、各記録ヘッドの一部のノズ
ルは６パス領域に対向することになるが、これらのノズ
ルは使用しないように使用するノズルを１回の搬送量に
対応してシフトし、まず４パス領域のみの記録を完成さ
せる。パス数の切り替えにおいて、このような制御を行
なうのは、ソフトウエアを簡略化するためであり、切替
えの処理が上例に限られないことはもちろんである。

【００５１】上記４パス領域の記録を完成すると、次
に、図８(ｂ)に示すパス切替え後記録、すなわち、６パ
ス記録に切り替えて記録を行なう。この記録では、図８
（ｂ）に示すように、記録ヘッド７の使用可能なノズル
の一部を未使用部分として制限する。本実施形態におい
ては、２／８のノズルを未使用部分とし、残りの６／８
のノズルを使用して記録を行う。この使用範囲で６パス
記録を行なうので、記録シートＰの１回の搬送量は上記
全体のノズル範囲長の１／８となる。

【００５２】この６パス記録を行なう間、搬送ローラ３
６とピンチローラ３７を記録シートＰの後端部が抜ける
際に、前述したように、搬送ローラ３６がピンチローラ
３７の押し付け圧力によって所定量より余分に回転する
ことがある。これをエンコーダーホイール３６１とエン
コーダーセンサ３６２によって検出すると、そのときの
搬送ローラ３６の余分な回転量を検知し、それに基づい
て補正量を検出し、図８（ｃ）に示すように、記録ヘッ
ド７のノズルの未使用部分を用いて上記余分な回転量に
対応した量だけ、使用ノズルをシフトする。これによ
り、余分な量搬送された記録シートＰに対し、記録ヘッ
ドの使用するノズルもその分ずらされているので、記録
シートＰ上に記録される画像位置がそれまでの走査で記
録された画像からずれることを防止できる。このように
本実施形態によれば、上流側のローラ対から記録シート
がぬける際に記録シートが余分に送られることにより記
録ヘッドと記録シートとの相対的な位置ずれがあって
も、それによる記録画像の位置ずれ等、記録劣化の無い
良好な記録を行なうことが可能となる。

【００５３】また、図１のステップ９０３で搬送ローラ
に位置ずれが検出された場合には、上述したノズルシフ
トを実施する以外に、搬送ローラを再度適正位置に回転
駆動ることによって搬送ローラの位置ずれを補正しても
良い。以上によって記録誤差の少ない良好な画像形成を
行うことができる。

【００５４】＜第２の実施形態＞次に、本発明の第２の
実施形態を説明する。

【００５５】上記実施形態においては、搬送手段への振
動付与をキャリッジ５０の往復動作によって実行したの
に対し、本実施形態ではこの振動付与を給紙部の圧板２
１の上下動作によって行うものとなっている。

【００５６】すなわち、前記第１の実施形態では、リリ
ースカムギア２９９と給紙ローラ２８が連動しているた
めに、圧板２１が動作すると自動的に給紙ローラ２８が
回転し、給紙を行う構成となっているが、本実施形態で
は圧板２１と給紙ローラ２８との連動を遮断し、圧板２
１の給紙ローラ２８に対する進退動作を図９に示すよう
にソレノイド９２０等を用いて給紙ローラ２８の駆動と
は独立して行う構成を採る。

【００５７】ここで、ソレノイド９２０は、自動送給装
置の本体部分に保持され、図外の駆動手段による駆動、
停止を行うことにより、圧板２１に対してプランジャ９
２０ａが進退し、圧板２１を押圧、解放して振動させる
ようになっている。

【００５８】上記構成において、図２に示すように、記
録シートＰの後端が後端記録領域（Ｋ）にある場合に
は、搬送動作（９００）後に、プランジャー９０２ａが
圧板２１から離れる位置に移動させることにより、圧板
２１は圧板ばね２１２の押圧力により給紙ローラ２８に
当接し、その当接時の衝撃によって振動を発生させる。
この際、給紙ローラ２８の回転は行われないため、記録
シートＰが圧板２１上に残っている場合でも給紙は行わ
れない。

【００５９】そして、この振動付与によって搬送ローラ
の位置ずれが発生した場合には、画像補正等を実施す
る。

【００６０】その他の構成、作用については上記第１の
実施形態と同様である。

【００６１】＜第３の実施形態＞次に、本発明の第３の
実施形態を説明する。

【００６２】上記各実施形態においては、搬送手段への
振動付与をキャリッジ５０の往復動作あるいは圧板２１
の上下動作によって行ったが、この本発明の第３の実施
形態では、図１０に示すようにピンチローラホルダ３０
に振動を付与するものとなっている。

【００６３】すなわち、図１０はこの第３の実施形態を
示す図であり、図示のように、一端部にピンチローラが
回転自在に支持されたピンチローローラホルダ３０は、
中央部がシャーシ８に回転自在に支持されており、この
ピンチローラホルダ３０の他端部にプランジャ９２１ａ
が対向するようソレノイド９２１はシャーシ８に保持さ
れている。

【００６４】上記構成において、記録シートＰの後端が
後端記録領域（Ｋ）にある場合には、記録媒体の搬送動
作後にプランジャー９２１ａによりピンチローラホルダ
３０に振動を付与する。するとピンチローラホルダ３０
からピンチローラ３７及び搬送ローラ３６へと振動が伝
達され、搬送ローラ３６は不安定状態にある場合には、
安定位置へと回転する。これにより、搬送ローラ３６の
位置ずれが発生した場合には、画像補正を実施すること
ができる。

【００６５】なお、その他の構成、作用は上記第１の実
施形態と同様である。

【００６６】ところで、上記各実施形態においては、記
録装置に具備される既存の部材及び駆動源を利用するこ
とによって、振動発生手段の全て、あるいは一部を構成
するものとしたため、構成の簡略化、及び低コスト化を
図り得るものとなっているが、本発明は特に上記実施形
態に限定されるものではなく、場合によっては記録装置
における既存の部材を用いず、記録装置から完全に独立
した自己振動発生型の振動発生装置を付設することも可
能である。

【００６７】また、上記各実施形態では、記録媒体を搬
送する搬送手段を、搬送ローラとピンチローラのように
記録媒体を挟持して搬送するものを例に採り説明した
が、本発明は記録媒体を挟持して搬送する搬送手段に限
らず、その他の構成を有するものにも有効に適用可能で
ある。例えば、両側部に穿孔が形成された連続紙を前記
穿孔に係合するスプロケット（移動体）によって搬送す
るようようにした記録装置などにも本発明は適用可能で
ある。

【００６８】さらに、上述の各実施形態は、インクジェ
ット方式、そのうち、いわゆるＢＪ方式の記録ヘッドを
用いた例について説明したが、本発明は、このような記
録ヘッドの記録方式によらず適用できることは上記各実
施形態の説明からも明らかである。記録ヘッドの記録方
式としては、例えば、ＢＪ方式以外に、ピエゾ方式のも
でもよく、また、インクジェット方式でなく、熱転写方
式等、記録素子を記録へッドに配列した方式の記録ヘッ
ドも用いることができる。

【００６９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
記録手段による記録媒体への記録動作前に、予め搬送手
段に振動を付与するようにしたため、搬送手段の搬送体
が不安定な位置状態にある場合には、この搬送体を安定
した位置まで移動させた上で画像補正及び記録動作など
を行うことができると共に、記録動作中に不用意に記録
媒体が搬送されて斜め記録のような画像の乱れを生じる
こともなくなり、適正な記録結果を安定して得ることが
できる。

【００７０】また、搬送手段に対し、ブレーキ等によっ
て負荷トルクを増大させることもないため、駆動源など
を格別にグレードを上げる必要もなく、安価に構成する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態における記録動作を示
すフローチャートである。

【図２】本発明の第１の実施形態における記録動作の説
明図である。

【図３】本発明の第１の実施形態にかかる記録装置の平
面図である。

【図４】上記記録装置の側面図である。

【図５】上記記録装置の横断面図である。

【図６】上記記録装置における、主に搬送ローラの回転
量を検出するための機構を示す図である。

【図７】本発明の第１の実施形態における記録制御を記
録シートの記録領域によって示す図である。

【図８】(ａ)〜(ｃ)は、上記記録制御を記録領域ごとに
説明する図である。

【図９】本発明の第２の実施形態における振動付与手段
を示す説明側面図である。

【図１０】本発明の第３の実施形態における振動付与手
段を示す説明側面図である。

【図１１】従来例にかかる記録装置を示す横断面図であ
る。

【図１２】(ａ)および(ｂ)は、上記従来の記録装置にお
ける、搬送ローラとピンチローラとの関係を示す図であ
る。

【符号の説明】

２給紙装置３送紙部４排紙部５キャリッジ部６クリーニング部７記録ヘッド８シャーシ９電気基板２０ベース２１圧板２１２圧板バネ２１３分離シート（圧板側）２３可動サイドガイド２３４分離シート（可動サイドガイド側）２４分離パッドホルダ２４１分離パッド２４２分離パッドバネ２５回転コロホルダ２５１回転コロ２５２回転コロバネ２６戻しレバー２７駆動切り替え部２７１ソレノイド２７２ソレノイドバネ２７３ソレノイドピン２７４遊星ギアアーム２８給紙ローラ２８５給紙ローラ切り欠き部３０ピンチローラホルダ３１ピンチローラバネ３２ＰＥセンサー３３上ガイド３４プラテン３４１拍車取り付け部３５ＰＥセンサーレバー３６搬送ローラ３６１エンコーダーホイール３６２エンコーダーセンサー３６３ＬＦベルト３６４ＬＦプーリー３６５ＬＦギア３７ピンチローラ４０伝達ローラ４１排紙ローラ４１１排紙ローラギア４２拍車５０キャリッジ５６フレキシブル基板８０キャリッジモータ８８ＬＦモータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者斎藤弘幸東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者柳治幸東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内Ｆターム(参考） 2C056 EA07 EB12 EB36 EC11 EC12 FA03 FA10 HA28 HA29 HA37 HA38 HA60 2C059 BB06 BB10 BB11 BB12 BB13 3F048 AA02 AA04 AA05 AB01 BA08 BB05 DA06 DC06 DC13 3F049 AA10 DA11 DA12 LA02 LA05 LA07 LB03

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録媒体に記録を行う記録手段に対して
相対的に記録媒体を搬送させる搬送手段を備えた記録装
置において、前記搬送手段に振動を付与する振動付与手段を設けてな
り、前記振動付与手段は、記録手段による記録動作開始前に
前記搬送手段に振動を付与することを特徴とする記録装
置。
【請求項２】前記搬送手段は、記録媒体の移動経路に
対して移動、停止可能に設けられた移動体を備えてな
り、前記移動体は、移動時には前記移動経路中の記録媒
体と接触してこれを搬送し、停止時には常には所定の安
定位置に保持されることを特徴とする請求項１記載の記
録装置。
【請求項３】前記搬送手段は、記録媒体の移動経路中
に相対向して設けられた一対のローラと、前記一対のロ
ーラを記録媒体を挟持し得るよう付勢するローラ付勢す
る付勢手段と、前記一対のローラの少なくとも一方を回
転駆動させる駆動手段を備えたことを特徴とする請求項
１記載の記録装置。
【請求項４】前記一対のローラは、記録手段に対しそ
の搬送方向上流に位置し所定の駆動手段によって駆動さ
れる搬送ローラと、この搬送ローラの回転に伴って従動
回転するピンチローラであることを特徴とする請求項３
記載の記録装置。
【請求項５】前記振動付与手段は、記録手段を搭載し
て記録媒体の搬送方向と交差する方向へ往復移動するキ
ャリッジであることを特徴とする請求項１ないし４いず
れか記載の記録装置。
【請求項６】前記キャリッジは、少なくとも１回の反
転動作を行うことによって振動を付与することを特徴と
する請求項５記載の記録装置。
【請求項７】所定の弾性体の弾性力によって記録媒体
を弾性的に支持する圧板と、この圧板に支持・積層され
た記録媒体を前記搬送手段へと給紙する給紙ローラとを
備え、前記振動付与手段は、前記圧板を押圧・解放する押圧解
放手段によって構成したことを特徴とする請求項１記載
の記録装置。
【請求項８】前記圧板は前記給紙ローラに対して進退
可能に設けられ、その進退を前記給紙ローラによる給紙
動作に連動して行う一方、前記押圧解放手段による押
圧、解放動作時には、前記給紙ローラとの駆動が遮断さ
れることを特徴とする請求項７記載の記録装置。
【請求項９】前記ピンチローラを回転可能に支持する
ピンチローラホルダと、このピンチローラホルダを移動
させるホルダ移動手段とを備え、前記振動付与手段を前記ホルダ移動手段としたことを特
徴とする請求項４記載の記録装置。
【請求項１０】前記振動付与手段は、前記搬送手段へ
の振動付与を、少なくとも記録媒体の後端が前記搬送ロ
ーラと前記ピンチローラとの当接部を通過した直後に行
うことを特徴とする請求項９記載の記録装置。
【請求項１１】前記搬送ローラの停止位置を検出する
検出手段を有し、前記振動付与手段による振動付与後に
前記搬送ローラの停止位置が所望の位置からずれている
ことを検出した場合に、前記搬送ローラの停止位置を記
録ヘッドによる記録動作前に補正することを特徴とする
請求項９または１０記載の記録装置。
【請求項１２】前記搬送ローラの停止位置を検出する
検出手段を有し、前記振動付与手段による振動付与後に
前記搬送ローラの停止位置が所望の位置からずれている
ことを検出した場合には、その位置ずれ量に応じて記録
手段の記録使用部分を搬送方向へとシフトして記録を行
うことを特徴とする請求項９または１０記載の記録装
置。
【請求項１３】前記検出手段は、前記搬送ローラの回
転に応じた数のパルス信号を発する信号発生器と、この
信号発生器からの信号数をカウントする係数手段とを備
えることを特徴とする請求項１１または１２記載の記録
装置。
【請求項１４】前記記録手段は、熱エネルギーによっ
てインクに気泡を発生させ、その気泡の発生エネルギー
によってインクを吐出させることを特徴とする請求項１
ないし１３いずれか記載の記録装置。
【請求項１５】記録媒体に記録を行う記録手段に対し
て相対的に記録媒体を搬送させる搬送手段を備え、記録
手段による記録動作後に前記搬送手段により記録媒体を
搬送する記録方法において、記録手段による記録動作開
始前に前記搬送手段に振動を付与するステップを有する
ことを特徴とする記録方法。
【請求項１６】前記搬送手段は、記録媒体の移動経路
に対して移動、停止可能に設けられた移動体を備えてな
り、前記移動体は、移動時には前記移動経路中の記録媒
体と接触してこれを搬送し、停止時には常には所定の安
定位置に保持されることを特徴とする請求項１５記載の
記録方法。
【請求項１７】前記搬送手段は、記録媒体の移動経路
中に相対向して設けられた一対のローラと、前記一対の
ローラを記録媒体を挟持し得るよう付勢するローラ付勢
する付勢手段と、前記一対のローラの少なくとも一方を
回転駆動させる駆動手段を備えたことを特徴とする請求
項１６記載の記録方法。