JP2008259564A - 調剤装置のチャッキング機構 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】この調剤装置のチャッキングユニットは、錠剤カセット内に積載されたPTP錠剤シートを、一番下から順に1枚ずつチャッキングして該錠剤カセットの前面から取り出すチャック430を備えており、このチャック430は、PTP錠剤シートの左右方向の反り形状および上下方向の反り形状の少なくとも一方に対応して、PTP錠剤シートのチャッキング範囲を広げたものである。
【選択図】図7
Description
そこで、本実施形態では、前記錠剤カセット500の本体上部530内に積載されたPTP錠剤シート900の多重取り出しを防止するように、本体上部530の前壁531において左右方向及び上下方向に移動可能な仕切部材5313を備えている。
100 装置本体
200 Yキャリッジ
300 Xキャリッジ
400 チャッキングユニット(チャッキング機構に相当する。)
411 Zキャリッジ
420 ロータリーソレノイド
430 チャック
431 上爪
4311 切り欠き部
432 下爪
4321 切り欠き部
500 錠剤カセット
510 カセット基部
520 カセット本体
530 本体上部
531 前壁
5313 仕切部材
533 棒状部材
540 本体下部
700 カッティングユニット
800 搬送コンベアユニット
900 PTP錠剤シート(錠剤シートに相当する。)
Claims (7)
- 錠剤カセット内に積載された錠剤シートを、一番下から順に1枚ずつチャッキングして該錠剤カセットの前面から取り出すチャックを備えた調剤装置のチャッキング機構であって、
前記チャックは、前記錠剤シートの左右方向の反り形状および上下方向の反り形状の少なくとも一方を加味して、該錠剤シートのチャッキング範囲を広げたものであることを特徴とする調剤装置のチャッキング機構。 - 前記チャックは、前記錠剤シートの左右方向の反り形状を加味して、左右対称の幅広形状を有するものであることを特徴とする請求項1記載の調剤装置のチャッキング機構。
- 前記錠剤カセット内に積載された錠剤シートの多重取り出しを防止するように、該錠剤カセットの前面において左右方向及び上下方向に移動可能な仕切部材を備え、
前記チャックは、前記一番下の錠剤シートをチャッキングするときに、前記仕切部材との干渉を回避可能な形状を有するものであることを特徴とする請求項2記載の調剤装置のチャッキング機構。 - 前記チャックは、その先端を幅方向中央部で切り欠いた形状を有するものであることを特徴とする請求項3記載の調剤装置のチャッキング機構。
- 前記チャックは、前記錠剤シートを上下方向からチャッキングするための上爪と下爪とを備えており、前記錠剤シートの上下方向の反り形状を加味して、両爪を互いに離接する方向に可動としたことを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の調剤装置のチャッキング機構。
- 前記チャックは、上爪を上下方向に移動させることで、下爪はこの上爪に連動して該上爪と反対向きに移動するように構成されていることを特徴とする請求項5記載の調剤装置のチャッキング機構。
- 上爪は本体前部の上側に設けられた支点回りに回動可能なレバー状部材であり、
下爪は前記本体前部の下側にあって、前記上爪の先端と支点との間に対応する部位に設けられた別の支点回りに回動可能なレバー状部材であって、
前記下爪の後端が上爪の支点付近の下側に当接した状態で、該下爪の先端が上爪の先端から離間するように弾性付勢されていることを特徴とする請求項6記載の調剤装置のチャッキング機構。
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