JP2002199754A - 超音波モータ、ステータ及びそれらの製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】扁平化を図っても、性能の悪化及び異音の発生
を防ぐことができる超音波モータを提供する。 【解決手段】超音波モータは、第１及び第２圧電素子、
第１及び第２電極板が下側及び上側金属ブロック４に挟
まれた状態で、軸方向に挿通するボルトにより締結さ
れ、該上側金属ブロック４の上端面４ｄに摩擦材１０が
貼付されてなるステータ１と、ステータ１の摩擦材１０
に回転可能に加圧接触されるロータとを備える。超音波
モータは、ステータ１に発生する複合振動によりロータ
２を回転駆動する。摩擦材１０は、締結後に突出部１０
ａが切削されて、その上端面が均一な平坦となるように
表面加工される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、超音波モータ、ス
テータ及びそれらの製造方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の超音波モータとしては、図７に示
すような定在波型（所謂ボルト締めランジュバン型）の
ものがある。この超音波モータは、ステータ１とロータ
２とを備えている。ステータ１は、金属ブロック３，
４、圧電素子５，６、電極板７，８、及びボルト９を備
えている。各部材３〜８は、図７に示すように円柱状に
積層されて、両ブロック３，４がボルト９にて締め付け
られることにより連結固定されている。

【０００３】詳述すると、各ブロック３，４の外周面下
端側には、切り欠かれることで平坦とされた係合面３
ａ，４ａが周方向に４つ（図７中、２つのみ図示する）
等角度（９０°）間隔に形成されている。そして、係合
面３ａ，４ａを図示しない治具にてそれぞれチャック
（狭持）して、両ブロック３，４をボルト９に螺合させ
て締結している。

【０００４】このステータ１の下部外周、詳しくは下側
の金属ブロック３の外周面上端側には、縦振動が励起さ
れると捩り振動を発生する図示しないスリットが周方向
に複数形成されている。又、上側の金属ブロック４の環
状の上端面には、薄肉の摩擦材（ライニング材）１０が
貼付されている。

【０００５】ロータ２は、略円筒状に形成され、図示し
ない加圧機構によりステータ１の上面、即ち金属ブロッ
ク４に貼付された摩擦材１０に摺動回転可能に加圧接触
されている。ロータ２の外周には、縦振動が励起される
と捩り振動を発生する図示しないスリットが周方向に複
数形成されている。

【０００６】このような超音波モータでは、電極板７，
８に、共振周波数（ステータ１とロータ２との共通の共
振周波数）の高周波電圧が印加されると、圧電素子５，
６にて縦振動が発生され、該振動に基づいて金属ブロッ
ク３のスリットにて捩り振動が発生される。そして、そ
の捩り振動と縦振動とが合成されてステータ１（摩擦材
１０の上端面）に複合振動が生じる。又、ステータ１
（摩擦材１０の上端面）に加圧接触されたロータ２で
は、ステータ１の縦振動成分に基づいてスリットにて捩
り振動が発生される。そして、ステータ１及びロータ２
の捩り振動成分による推進力でロータ２が回転する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような超音波モータでは、特にステータ１（金属ブロッ
ク４）の軸線方向の扁平化を図った場合、締結時の応力
により金属ブロック４が塑性変形することで、図８に示
すように、そのロータ接触面（摩擦材１０）の一部分が
盛り上がり、突出部１０ａが形成されてしまう。尚、こ
の突出部１０ａは、図９に示すように、金属ブロック４
を時計回り方向（図９中、矢印Ａ方向）に回転させて締
結する場合、図９に１点鎖線で示す位置であって、係合
面４ａの時計回り方向端部と対応した位置（等角度（９
０°）間隔で４箇所）に形成される。よって、ステータ
１（摩擦材１０）とロータ２との接触状態が不均一とな
ってしまう。このことは、モータ性能（出力や効率）を
悪化させたり、異音発生の原因となる。

【０００８】本発明の目的は、扁平化を図っても、性能
の悪化及び異音の発生を防ぐことができる超音波モー
タ、ステータ及びそれらの製造方法を提供することにあ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明で
は、圧電素子が複数の金属ブロック体に挟まれた状態
で、軸方向に挿通する締結部材により締結されてなるス
テータと、前記ステータに回転可能に加圧接触されたロ
ータとを備え、前記ステータに発生する振動により前記
ロータを回転駆動する超音波モータにおいて、前記ステ
ータの前記ロータとの接触面を、前記締結後に表面加工
した。

【００１０】請求項２に記載の発明では、圧電素子が複
数の金属ブロック体に挟まれた状態で、軸方向に挿通す
る締結部材により締結され、その軸線方向一端面に摩擦
部材が設けられてなるステータと、前記摩擦部材に回転
可能に加圧接触されたロータとを備え、前記ステータに
発生する振動により前記ロータを回転駆動する超音波モ
ータにおいて、前記摩擦部材を、前記締結後に表面加工
した。

【００１１】請求項３に記載の発明では、圧電素子が複
数の金属ブロック体に挟まれた状態で、軸方向に挿通す
る締結部材により締結され、その軸線方向一端面に摩擦
部材が設けられてなるステータと、前記摩擦部材に回転
可能に加圧接触されたロータとを備え、前記ステータに
発生する振動により前記ロータを回転駆動する超音波モ
ータにおいて、前記金属ブロック体の軸線方向一端面
を、前記締結後に表面加工し、その表面に前記摩擦部材
を貼付した。

【００１２】請求項４に記載の発明では、圧電素子が複
数の金属ブロック体に挟まれた状態で、軸方向に挿通す
る締結部材により締結されてなる超音波モータのステー
タにおいて、軸線方向一端面を、前記締結後に表面加工
した。

【００１３】請求項５に記載の発明では、圧電素子が複
数の金属ブロック体に挟まれた状態で、軸方向に挿通す
る締結部材により締結され、その軸線方向一端面に摩擦
部材が設けられてなる超音波モータのステータにおい
て、前記摩擦部材を、前記締結後に表面加工した。

【００１４】請求項６に記載の発明では、圧電素子が複
数の金属ブロック体に挟まれた状態で、軸方向に挿通す
る締結部材により締結され、その軸線方向一端面に摩擦
部材が設けられてなる超音波モータのステータにおい
て、前記金属ブロック体の軸線方向一端面を、前記締結
後に表面加工し、その表面に前記摩擦部材を貼付した。

【００１５】請求項７に記載の発明では、圧電素子が複
数の金属ブロック体に挟まれた状態で、軸方向に挿通す
る締結部材により締結されてなるステータと、前記ステ
ータに回転可能に加圧接触されたロータとを備え、前記
ステータに発生する振動により前記ロータを回転駆動す
る超音波モータの製造方法であって、前記ステータの前
記ロータとの接触面を、前記締結後に表面加工する。

【００１６】請求項８に記載の発明では、圧電素子が複
数の金属ブロック体に挟まれた状態で、軸方向に挿通す
る締結部材により締結され、その軸線方向一端面に摩擦
部材が設けられてなるステータと、前記摩擦部材に回転
可能に加圧接触されたロータとを備え、前記ステータに
発生する振動により前記ロータを回転駆動する超音波モ
ータの製造方法であって、前記摩擦部材を、前記締結後
に表面加工する。

【００１７】請求項９に記載の発明では、圧電素子が複
数の金属ブロック体に挟まれた状態で、軸方向に挿通す
る締結部材により締結され、その軸線方向一端面に摩擦
部材が設けられてなるステータと、前記摩擦部材に回転
可能に加圧接触されたロータとを備え、前記ステータに
発生する振動により前記ロータを回転駆動する超音波モ
ータの製造方法であって、前記金属ブロック体の軸線方
向一端面を、前記締結後に表面加工し、その表面に前記
摩擦部材を貼付する。

【００１８】請求項１０に記載の発明では、圧電素子が
複数の金属ブロック体に挟まれた状態で、軸方向に挿通
する締結部材により締結されてなる超音波モータのステ
ータの製造方法であって、軸線方向一端面を、前記締結
後に表面加工する。

【００１９】請求項１１に記載の発明では、圧電素子が
複数の金属ブロック体に挟まれた状態で、軸方向に挿通
する締結部材により締結され、その軸線方向一端面に摩
擦部材が設けられてなる超音波モータのステータの製造
方法であって、前記摩擦部材を、前記締結後に表面加工
する。

【００２０】請求項１２に記載の発明では、圧電素子が
複数の金属ブロック体に挟まれた状態で、軸方向に挿通
する締結部材により締結され、その軸線方向一端面に摩
擦部材が設けられてなる超音波モータのステータの製造
方法であって、前記金属ブロック体の軸線方向一端面
を、前記締結後に表面加工し、その表面に前記摩擦部材
を貼付する。

【００２１】（作用）請求項１に記載の発明によれば、
ステータのロータとの接触面は、ステータの締結後に表
面加工されるため、ステータの軸線方向の扁平化を図っ
ても、ステータとロータの接触状態を均一とすることが
できる。

【００２２】請求項２に記載の発明によれば、ロータが
接触される摩擦部材は、ステータの締結後に表面加工さ
れるため、ステータの軸線方向の扁平化を図っても、ス
テータとロータの接触状態を均一とすることができる。

【００２３】請求項３に記載の発明によれば、金属ブロ
ック体の軸線方向一端面は、締結後に表面加工され、そ
の表面に摩擦部材が貼付されるため、ステータの軸線方
向の扁平化を図っても、ステータとロータの接触状態を
均一とすることができる。

【００２４】請求項４に記載の発明によれば、ステータ
の軸線方向一端面は、ステータの締結後に表面加工され
るため、ステータの軸線方向の扁平化を図っても、軸線
方向一端面に加圧接触されるロータとの接触状態を均一
とすることができる。

【００２５】請求項５に記載の発明によれば、摩擦部材
は、ステータの締結後に表面加工されるため、ステータ
の軸線方向の扁平化を図っても、摩擦部材に加圧接触さ
れるロータとの接触状態を均一とすることができる。

【００２６】請求項６に記載の発明によれば、金属ブロ
ック体の軸線方向一端面は、締結後に表面加工され、そ
の表面に摩擦部材が貼付されるため、ステータの軸線方
向の扁平化を図っても、摩擦部材に加圧接触されるロー
タとの接触状態を均一とすることができる。

【００２７】請求項７に記載の発明によれば、ステータ
のロータとの接触面は、ステータの締結後に表面加工さ
れるため、ステータの軸線方向の扁平化を図っても、ス
テータとロータの接触状態を均一とすることができる。

【００２８】請求項８に記載の発明によれば、ロータが
接触される摩擦部材は、ステータの締結後に表面加工さ
れるため、ステータの軸線方向の扁平化を図っても、ス
テータとロータの接触状態を均一とすることができる。

【００２９】請求項９に記載の発明によれば、金属ブロ
ック体の軸線方向一端面は、締結後に表面加工され、そ
の表面に摩擦部材が貼付されるため、ステータの軸線方
向の扁平化を図っても、ステータとロータの接触状態を
均一とすることができる。

【００３０】請求項１０に記載の発明によれば、ステー
タの軸線方向一端面は、ステータの締結後に表面加工さ
れるため、ステータの軸線方向の扁平化を図っても、軸
線方向一端面に加圧接触されるロータとの接触状態を均
一とすることができる。

【００３１】請求項１１に記載の発明によれば、摩擦部
材は、ステータの締結後に表面加工されるため、ステー
タの軸線方向の扁平化を図っても、摩擦部材に加圧接触
されるロータとの接触状態を均一とすることができる。

【００３２】請求項１２に記載の発明によれば、金属ブ
ロック体の軸線方向一端面は、締結後に表面加工され、
その表面に摩擦部材が貼付されるため、ステータの軸線
方向の扁平化を図っても、摩擦部材に加圧接触されるロ
ータとの接触状態を均一とすることができる。

【００３３】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
の形態を図１、図２、図７〜図９に従って説明する。
尚、本実施の形態では、前記従来技術と同様の部分には
同様の符号を付し、同様の図面を用いて説明する。

【００３４】図７に示すように、超音波モータは、ステ
ータ１とロータ２とを備えている。ステータ１は、図１
に示すように、下側金属ブロック３、上側金属ブロック
４、第１及び第２圧電素子５，６、第１及び第２電極板
７，８、締結部材としてのボルト９、摩擦材（ライニン
グ材）１０、及び絶縁カラー１１を備えている。

【００３５】下側及び上側金属ブロック３，４は、導電
性金属よりなり、本実施形態ではアルミ合金にて形成さ
れている。下側金属ブロック３は、略円筒状に形成さ
れ、その外周面下端側には、切り欠かれることで平坦と
された係合面３ａが周方向に４つ等角度（９０°）間隔
に形成されている。又、下側金属ブロック３の貫通孔の
内周面には雌ネジ３ｂが形成されている。又、下側金属
ブロック３の外周面上端側には、縦振動が励起されると
捩り振動を発生する複数のスリット（凹部）３ｃが形成
されている。

【００３６】上側金属ブロック４は、内外径が下側金属
ブロック３と同じ略円筒状に形成され、その外周面下端
側には、切り欠かれることで平坦とされた係合面４ａが
周方向に４つ等角度（９０°）間隔に形成されている。
又、上側金属ブロック４の貫通孔の内周面には、雌ネジ
４ｂが形成されている。又、上側金属ブロック４の外周
面上端側には、その外径が小さくなるように括れた括れ
部４ｃが形成されている。この上側金属ブロック４の環
状の上端面４ｄには薄肉の摩擦材１０が貼付されてい
る。

【００３７】第１及び第２圧電素子５，６は円板状に形
成され、その中心部に貫通孔がそれぞれ形成されてい
る。この第１及び第２圧電素子５，６の内径は、下側金
属ブロック３の内径より大きく設定されている。

【００３８】第１及び第２電極板７，８は円板状に形成
され、その中心部には貫通孔がそれぞれ形成されてい
る。この第１及び第２電極板７，８の内径は、第１及び
第２圧電素子５，６の内径と同じに設定されている。

【００３９】ボルト９は、略円柱状に形成され、その外
周面には雄ネジ９ａが形成されている。雄ネジ９ａは、
下側及び上側金属ブロック３，４の雌ネジ３ｂ，４ｂと
螺合可能な径に設定されている。

【００４０】絶縁カラー１１は、絶縁性樹脂にて円筒状
に形成されている。この絶縁カラー１１は、その外径が
前記第１及び第２圧電素子５，６、第１及び第２電極板
７，８の内径と同じに設定され、その内径がボルト９の
外径と同じ（ボルト９を内嵌可能）に設定されている。

【００４１】そして、第１及び第２圧電素子５，６と第
１及び第２電極板７，８とを挟んだ下側金属ブロック３
と上側金属ブロック４は、その内部を軸線方向に挿通す
るボルト９により締結される。詳述すると、図７に示す
ように、下側金属ブロック３、第２電極板８、第２圧電
素子６、第１電極板７、第１圧電素子５、上側金属ブロ
ック４は、この順で積層され、下側及び上側金属ブロッ
ク３，４の雌ネジ３ｂ，４ｂにボルト９の雄ネジ９ａが
螺合されることにより締結される。尚、このとき、第１
及び第２圧電素子５，６は、分極方向がそれぞれ互いに
上下逆になるように積層される。又、このとき、第１及
び第２圧電素子５，６、第１及び第２電極板７，８の内
周面と、ボルト９の外周面との間には、絶縁カラー１１
が介在される。従って、第１及び第２圧電素子５，６、
第１及び第２電極板７，８の内周面と、ボルト９の外周
面とは電気的に絶縁状態とされる。又、このとき、第２
電極板８は、下側金属ブロック３及びボルト９を介して
上側金属ブロック４と電気的に接続状態となる。

【００４２】ここで、上記ステータ１は、ロータ２との
接触面、即ち摩擦材１０の上端面が、下側及び上側金属
ブロック３，４の締結後に表面加工されている。詳しく
は、下側金属ブロック３と摩擦材１０が貼付された上側
金属ブロック４とは、係合面３ａ，４ａが図示しない治
具にてそれぞれチャック（狭持）されて、ボルト９に螺
合されて締結される。このとき、特にステータ１（上側
金属ブロック４）の軸線方向の扁平化を図った場合、締
結時の応力により上側金属ブロック４が塑性変形するこ
とで、図８及び図９に示すように、摩擦材１０に突出部
１０ａが形成される。そして、次に、図２に２点鎖線で
示すように、突出部１０ａが切削されて摩擦材１０の上
端面が均一な平坦とされている。

【００４３】ロータ２は、前記下側金属ブロック３と内
外径が同じの略円筒状に形成され、図示しない加圧機構
によりステータ１の上面、即ち上側金属ブロック４に貼
付された摩擦材１０に摺動回転可能に加圧接触されてい
る。図１に示すように、ロータ２の外周には、縦振動が
励起されると捩り振動を発生するスリット２ａが周方向
に複数形成されている。

【００４４】このように構成された超音波モータでは、
第１及び第２電極板７，８間に、共振周波数（ステータ
１とロータ２の共通の共振周波数）の高周波電圧が印加
されると、第１及び第２圧電素子５，６にて縦振動が発
生され、該振動に基づいて下側金属ブロック３のスリッ
ト３ｃにて捩じり振動が発生される。そして、この捩り
振動と縦振動とが合成されてロータ２との接触面である
ステータ１の上面、即ち摩擦材１０の上端面に複合振動
が生じる。又、ステータ１（摩擦材１０の上端面）に加
圧接触されたロータ２では、ステータ１の縦振動成分に
基づいてスリット２ａにて捩り振動が発生される。そし
て、ステータ１及びロータ２の捩り振動成分による推進
力でロータ２が回転駆動される。

【００４５】次に、上記実施の形態の特徴的な効果を以
下に記載する。 （１）ステータ１のロータ２との接触面、即ち摩擦材１
０の上端面が、下側及び上側金属ブロック３，４の締結
後に平坦に表面加工されるため、特にステータ１（上側
金属ブロック４）の軸線方向の扁平化を図ることで締結
時に摩擦材１０に突出部１０ａが形成されても、ステー
タ１とロータ２の接触状態を均一とすることができる。
これにより、超音波モータの性能（出力や効率）の悪化
及び異音の発生を防ぐことができる。

【００４６】（２）下側及び上側金属ブロック３，４に
は、切り欠かれることで平坦とされた係合面３ａ，４ａ
が形成される。そして、下側金属ブロック３と上側金属
ブロック４とは、係合面３ａ，４ａが図示しない治具に
てそれぞれチャック（狭持）されて、ボルト９に螺合さ
れて締結される。よって、ステータ１を容易に組み付け
ることができる。

【００４７】上記実施の形態は、以下のように変更して
実施してもよい。 ・上記実施の形態では、下側金属ブロック３と摩擦材１
０が貼付された上側金属ブロック４とを締結した後、摩
擦材１０の上端面を表面加工したが、他の方法（手順）
でステータのロータ２との接触面を表面加工してもよ
い。

【００４８】例えば、まず図３に示すように、下側金属
ブロック３と摩擦材が貼付されていない上側金属ブロッ
ク４とを締結する。このとき、特にステータ１（上側金
属ブロック４）の軸線方向の扁平化を図った場合、締結
時の応力により上側金属ブロック４が塑性変形すること
で、図４に示すように、上側金属ブロック４の上端面４
ｄに突出部４ｅが形成される。次に、図５に２点鎖線で
示すように、突出部４ｅを切削して上側金属ブロック４
の上端面４ｄを均一な平坦となるように表面加工する。
そして、次に、図６に示すように、上側金属ブロック４
の上端面４ｄに摩擦材２１を貼付する。

【００４９】このようにしても、ステータ１（上側金属
ブロック４）の軸線方向の扁平化を図ることで締結時に
上側金属ブロック４に突出部４ｅが形成されても、ステ
ータ１とロータ２の接触状態を均一とすることができ
る。これにより、超音波モータの性能（出力や効率）の
悪化及び異音の発生を防ぐことができる。

【００５０】・上記実施の形態では、下側及び上側金属
ブロック３，４には、切り欠かれることで平坦とされた
係合面３ａ，４ａが形成され、該係合面３ａ，４ａが図
示しない治具にてそれぞれチャック（狭持）されて、下
側金属ブロック３と上側金属ブロック４がボルト９に螺
合されて締結されるとしたが、他の方法でステータを構
成する金属ブロックを締結するものに変更してもよい。

【００５１】・上記下側及び上側金属ブロック３，４の
係合面３ａ，４ａを、締結時に治具が回転方向に係合可
能であれば他の形状の係合部に変更してもよい。例え
ば、係合面３ａ，４ａを凹部や凸部に変更してもよい。
このようにしても、上記実施の形態の効果と同様の効果
を得ることができる。

【００５２】・係合面３ａ，４ａが形成されていない下
側及び上側金属ブロックに変更してもよい。尚、この場
合、締結時に下側及び上側金属ブロックを狭持する方法
（治具）を変更する必要がある。このようにすると、締
結時に応力が集中し難くなり、ロータ２との接触面に突
出部１０ａが形成され難くなるが、ロータ２との接触面
に多少の歪みが生じても、ステータ１とロータ２の接触
状態を均一とすることができる。これにより、超音波モ
ータの性能（出力や効率）の悪化及び異音の発生を防ぐ
ことができる。

【００５３】・上記実施の形態では、ステータ１を、上
側金属ブロック４の上端面４ｄに摩擦材１０が貼付され
たものとしたが、摩擦材１０を備えていないステータに
変更してもよい。この場合、上記別例で述べたように、
上側金属ブロック４の突出部４ｅ（図４参照）を切削し
て上側金属ブロック４の上端面４ｄを均一な平坦となる
ように（図５参照）表面加工する。そして、その上端面
４ｄにロータを加圧接触させて超音波モータを製造す
る。このようにしても、ステータ（上側金属ブロック
４）の軸線方向の扁平化を図ることで締結時に上側金属
ブロック４に突出部４ｅが形成されても、ステータ１と
ロータ２の接触状態を均一とすることができる。これに
より、超音波モータの性能（出力や効率）の悪化及び異
音の発生を防ぐことができる。

【００５４】・上記実施の形態のステータ１は、２つの
金属ブロック（下側及び上側金属ブロック３，４）を備
えたものとしたが、金属ブロックの個数を適宜変更して
もよい。例えば、金属ブロックを３つ備えたものとして
もよい。

【００５５】・上記実施の形態のステータ１は、２つの
圧電素子（第１及び第２圧電素子５，６）を備えたもの
としたが、圧電素子の個数を適宜変更してもよい。例え
ば、圧電素子を１つや、３つ備えたものとしてもよい。

【００５６】・上記実施の形態のステータ１は、２つの
電極板（第１及び第２電極板７，８）を備えたものとし
たが、電極板の個数を適宜変更してもよい。例えば、電
極板を備えていないもの（金属ブロック自体が電極板の
役目を果たすもの）や、３つ備えたものとしてもよい。

【００５７】・上記実施の形態では、ステータ１とロー
タ２の両方の捩り振動成分を利用してロータ２を回転さ
せる超音波モータに具体化したが、ステータが発生する
捩り振動成分のみを利用してロータを回転させる超音波
モータや、ロータが発生する捩り振動成分のみを利用し
てロータを回転させる超音波モータ等に具体化してもよ
い。このようにしても、上記実施の形態の効果と同様の
効果を得ることができる。

【００５８】上記各実施の形態から把握できる技術的思
想について、以下にその効果とともに記載する。 （イ）請求項１乃至３のいずれか１項に記載の超音波モ
ータにおいて、前記金属ブロック体は、略円筒状に形成
され、その外周面には、締結時に該金属ブロック体を回
転させるための治具が係合される係合部が形成されたこ
とを特徴とする超音波モータ。このようにすると、ステ
ータとロータの接触状態を均一とすることができ、且つ
ステータを容易に組み付けることができる。

【００５９】（ロ）請求項４乃至６のいずれか１項に記
載の超音波モータのステータにおいて、前記金属ブロッ
ク体は、略円筒状に形成され、その外周面には、締結時
に該金属ブロック体を回転させるための治具が係合され
る係合部が形成されたことを特徴とする超音波モータの
ステータ。このようにすると、加圧接触されるロータと
の接触状態を均一とすることができ、且つステータを容
易に組み付けることができる。

【００６０】（ハ）請求項７乃至９のいずれか１項に記
載の超音波モータの製造方法において、前記金属ブロッ
ク体は、略円筒状に形成され、その外周面には、締結時
に該金属ブロック体を回転させるための治具が係合され
る係合部が形成されたことを特徴とする超音波モータの
製造方法。このようにすると、ステータとロータの接触
状態を均一とすることができ、且つステータを容易に組
み付けることができる。

【００６１】（ニ）請求項１０乃至１２のいずれか１項
に記載の超音波モータのステータの製造方法において、
前記金属ブロック体は、略円筒状に形成され、その外周
面には、締結時に該金属ブロック体を回転させるための
治具が係合される係合部が形成されたことを特徴とする
超音波モータのステータの製造方法。このようにする
と、加圧接触されるロータとの接触状態を均一とするこ
とができ、且つステータを容易に組み付けることができ
る。

【００６２】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１〜３に記
載の発明によれば、扁平化を図っても、性能の悪化及び
異音の発生を防ぐことができる超音波モータを提供する
ことができる。

【００６３】又、請求項４〜６に記載の発明によれば、
扁平化を図っても、性能の悪化及び異音の発生を防ぐこ
とができる超音波モータのステータを提供することがで
きる。

【００６４】又、請求項７〜９に記載の発明によれば、
扁平化を図っても、性能の悪化及び異音の発生を防ぐこ
とができる超音波モータの製造方法を提供することがで
きる。

【００６５】又、請求項１０〜１２に記載の発明によれ
ば、扁平化を図っても、性能の悪化及び異音の発生を防
ぐことができる超音波モータのステータの製造方法を提
供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態における超音波モータの分解斜視
図。

【図２】本実施の形態における超音波モータの要部拡大
図。

【図３】別例における超音波モータを説明するための説
明図。

【図４】別例における超音波モータを説明するための説
明図。

【図５】別例における超音波モータを説明するための説
明図。

【図６】別例における超音波モータを説明するための説
明図。

【図７】超音波モータの要部縦断面図。

【図８】超音波モータの要部拡大図。

【図９】ステータのロータ接触面の突出箇所を説明する
ための説明図。

【符号の説明】

１…ステータ、２…ロータ、３，４…下側及び上側金属
ブロック（金属ブロック体）、５，６…第１及び第２圧
電素子（圧電素子）、９…ボルト（締結部材）、１０，
２１…摩擦材（摩擦部材）、４ｄ…上側金属ブロックの
上端面（軸線方向一端面）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H680 AA01 AA06 AA18 AA19 BB04 BB16 CC03 DD01 DD14 DD23 DD27 DD37 DD53 DD55 DD66 DD72 DD88 DD92 DD93 FF04 FF11 FF12 FF32 GG25

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 圧電素子（５，６）が複数の金属ブロッ
   ク体（３，４）に挟まれた状態で、軸方向に挿通する締
   結部材（９）により締結されてなるステータ（１）と、 前記ステータ（１）に回転可能に加圧接触されたロータ
   （２）とを備え、前記ステータ（１）に発生する振動に
   より前記ロータ（２）を回転駆動する超音波モータにお
   いて、 前記ステータ（１）の前記ロータ（２）との接触面を、
   前記締結後に表面加工したことを特徴とする超音波モー
   タ。
2. 【請求項２】 圧電素子（５，６）が複数の金属ブロッ
   ク体（３，４）に挟まれた状態で、軸方向に挿通する締
   結部材（９）により締結され、その軸線方向一端面に摩
   擦部材（１０）が設けられてなるステータ（１）と、 前記摩擦部材（１０）に回転可能に加圧接触されたロー
   タ（２）とを備え、前記ステータ（１）に発生する振動
   により前記ロータ（２）を回転駆動する超音波モータに
   おいて、 前記摩擦部材（１０）を、前記締結後に表面加工したこ
   とを特徴とする超音波モータ。
3. 【請求項３】 圧電素子（５，６）が複数の金属ブロッ
   ク体（３，４）に挟まれた状態で、軸方向に挿通する締
   結部材（９）により締結され、その軸線方向一端面に摩
   擦部材（２１）が設けられてなるステータと、 前記摩擦部材（２１）に回転可能に加圧接触されたロー
   タ（２）とを備え、前記ステータに発生する振動により
   前記ロータ（２）を回転駆動する超音波モータにおい
   て、 前記金属ブロック体（４）の軸線方向一端面（４ｄ）
   を、前記締結後に表面加工し、その表面に前記摩擦部材
   （２１）を貼付したことを特徴とする超音波モータ。
4. 【請求項４】 圧電素子（５，６）が複数の金属ブロッ
   ク体（３，４）に挟まれた状態で、軸方向に挿通する締
   結部材（９）により締結されてなる超音波モータのステ
   ータにおいて、 軸線方向一端面を、前記締結後に表面加工したことを特
   徴とする超音波モータのステータ。
5. 【請求項５】 圧電素子（５，６）が複数の金属ブロッ
   ク体（３，４）に挟まれた状態で、軸方向に挿通する締
   結部材（９）により締結され、その軸線方向一端面（４
   ｄ）に摩擦部材（１０）が設けられてなる超音波モータ
   のステータにおいて、 前記摩擦部材（１０）を、前記締結後に表面加工したこ
   とを特徴とする超音波モータのステータ。
6. 【請求項６】 圧電素子（５，６）が複数の金属ブロッ
   ク体（３，４）に挟まれた状態で、軸方向に挿通する締
   結部材（９）により締結され、その軸線方向一端面に摩
   擦部材（２１）が設けられてなる超音波モータのステー
   タにおいて、 前記金属ブロック体（４）の軸線方向一端面（４ｄ）
   を、前記締結後に表面加工し、その表面に前記摩擦部材
   （２１）を貼付したことを特徴とする超音波モータのス
   テータ。
7. 【請求項７】 圧電素子（５，６）が複数の金属ブロッ
   ク体（３，４）に挟まれた状態で、軸方向に挿通する締
   結部材（９）により締結されてなるステータ（１）と、 前記ステータ（１）に回転可能に加圧接触されたロータ
   （２）とを備え、前記ステータ（１）に発生する振動に
   より前記ロータ（２）を回転駆動する超音波モータの製
   造方法であって、 前記ステータ（１）の前記ロータ（２）との接触面を、
   前記締結後に表面加工することを特徴とする超音波モー
   タの製造方法。
8. 【請求項８】 圧電素子（５，６）が複数の金属ブロッ
   ク体（３，４）に挟まれた状態で、軸方向に挿通する締
   結部材（９）により締結され、その軸線方向一端面に摩
   擦部材（１０）が設けられてなるステータ（１）と、 前記摩擦部材（１０）に回転可能に加圧接触されたロー
   タ（２）とを備え、前記ステータ（１）に発生する振動
   により前記ロータ（２）を回転駆動する超音波モータの
   製造方法であって、 前記摩擦部材（１０）を、前記締結後に表面加工するこ
   とを特徴とする超音波モータの製造方法。
9. 【請求項９】 圧電素子（５，６）が複数の金属ブロッ
   ク体（３，４）に挟まれた状態で、軸方向に挿通する締
   結部材（９）により締結され、その軸線方向一端面に摩
   擦部材（２１）が設けられてなるステータと、 前記摩擦部材（２１）に回転可能に加圧接触されたロー
   タ（２）とを備え、前記ステータに発生する振動により
   前記ロータ（２）を回転駆動する超音波モータの製造方
   法であって、 前記金属ブロック体（４）の軸線方向一端面（４ｄ）
   を、前記締結後に表面加工し、その表面に前記摩擦部材
   （２１）を貼付することを特徴とする超音波モータの製
   造方法。
10. 【請求項１０】 圧電素子（５，６）が複数の金属ブロ
    ック体（３，４）に挟まれた状態で、軸方向に挿通する
    締結部材（９）により締結されてなる超音波モータのス
    テータの製造方法であって、 軸線方向一端面を、前記締結後に表面加工することを特
    徴とする超音波モータのステータの製造方法。
11. 【請求項１１】 圧電素子（５，６）が複数の金属ブロ
    ック体（３，４）に挟まれた状態で、軸方向に挿通する
    締結部材（９）により締結され、その軸線方向一端面に
    摩擦部材（１０）が設けられてなる超音波モータのステ
    ータの製造方法であって、 前記摩擦部材（１０）を、前記締結後に表面加工するこ
    とを特徴とする超音波モータのステータの製造方法。
12. 【請求項１２】 圧電素子（５，６）が複数の金属ブロ
    ック体（３，４）に挟まれた状態で、軸方向に挿通する
    締結部材（９）により締結され、その軸線方向一端面に
    摩擦部材（２１）が設けられてなる超音波モータのステ
    ータの製造方法であって、 前記金属ブロック体（４）の軸線方向一端面（４ｄ）
    を、前記締結後に表面加工し、その表面に前記摩擦部材
    （２１）を貼付することを特徴とする超音波モータのス
    テータの製造方法。