JPH0778321A - 磁気ディスク装置及び磁気ディスクのサーボ情報記録方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は磁気ディスク装置及び磁気ディスク
のサーボ情報記録方法に関し、アジマス角に影響されず
に、読み込みギャップが、書き込みギャップにより形成
されたトラックを正確にトレースすることができること
を目的とする。 【構成】 ディスク２４には、データ記録時に書き込み
ギャップがデータトラックを正確にトレースするための
記録用サーボ情報と、データ再生時に読み込みギャップ
がデータトラックを正確にトレースするための再生用サ
ーボ情報とが、各データトラックに対応して記録されて
いる。位置信号リード制御部１４は、データ記録時に
は、読み込んだ記録用サーボ情報から、また、データ再
生時には、読み込んだ再生用サーボ情報からヘッド位置
誤差情報を生成する。ＶＣＭ位置決め制御部１３は、ヘ
ッド位置誤差情報に基づいてＶＣＭ駆動電流を生成し
て、複合ヘッド２６を位置決めする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は磁気ディスク装置及び磁
気ディスクのサーボ情報記録方法に係り、特に、書き込
みギャップと読み込みギャップが分離して配置されたヘ
ッドが回転型ヘッド位置決め機構に設けられた、セクタ
サーボ方式の磁気ディスク装置及びサーボ情報記録装置
に関する。

【０００２】近年、ディスク媒体、ヘッドが小型化さ
れ、記憶容量の高密度化と転送速度の高速化も進み、デ
ィスク媒体上の磁気記録ビット面積が小さくなってお
り、媒体ノイズ等の外乱の影響が問題になっている。そ
こで、書き込みギャップと読み込みギャップが分離して
配置されたヘッドが考えられている。

【０００３】書き込みギャップと読み込みギャップが分
離して配置されたヘッドを用いる磁気ディスク装置で
は、データ記録・再生時に、正確にデータトラックをト
レースできることが必要とされている。

【０００４】

【従来の技術】従来、ハードディスク装置等の磁気ディ
スク装置では、一般的に、書き込みギャップと読み込み
ギャップが共用のヘッドを用いている。ヘッドには、例
えば、インダクティブ・ヘッドが使用されている。

【０００５】近年、磁気ディスク装置の小型化により、
ディスク媒体、ヘッドが小型化され、記憶容量の高密度
化と転送速度の高速化も進み、ディスク媒体上の磁気記
録ビット面積が小さくなっている。このため、媒体ノイ
ズ等の外乱の影響が問題になっている。そこで、一体の
ヘッドに書き込みギャップと読み込みギャップが分離し
て配置された複合ヘッドが考えられている。

【０００６】図１４は、書き込みギャップｗと読み込み
ギャップｒが分離して配置された複合ヘッドの説明図を
示す。多くの小型磁気ディスク装置は、ボイス・コイル
・モータ等により回転駆動する、回転型のヘッド位置決
め機構を有する。図１４（Ａ）に示すように、支点７１
を中心に回転するアーム２５の先端付近に複合ヘッド２
６が設けられている。

【０００７】複合ヘッド２６では、図１４（Ｂ）に示す
ように、書き込みギャップｗと読み込みギャップｒとが
所定間隔で平行に配置されている。

【０００８】ディスク媒体（以下、ディスクと記す）２
４には、各データトラックに対応して、複合ヘッド２６
をデータトラックに位置決めするためのサーボ情報が記
録されている。このサーボ情報を読み込みギャップｒで
読み込んで得た位置誤差信号を基にして、読み込みギャ
ップｒをサーボ情報で規定されるデータトラックに位置
決めした状態で、データの記録再生が行われる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】回転型ヘッド位置決め
機構を用いた磁気ディスク装置では、アジマス角（ディ
スク半径方向とヘッドとのなす角度）が有る。磁気ディ
スク装置の小型化に伴い、このアジマス角のトラック毎
の変化率が大きくなる。

【００１０】図１４（Ｂ）は、複合ヘッド２６がディス
ク内周のトラックＫ₁ をトレースするときの説明図で、
アジマス角はほとんど問題ない大きさである。この場
合、読み込みギャップｒがトレースするトラック（読み
込みトラック）と書き込みギャップｗがトレースするト
ラック（書き込みトラック）とは、一致している。

【００１１】従って、読み込みギャップｒをサーボ情報
で規定されるデータトラックに位置決めした状態で、書
き込みギャップｗで形成した書き込みトラックは、サー
ボ情報で規定されるデータトラックに一致している。こ
のため、データ再生時は、読み込みギャップｒをサーボ
情報で規定されるデータトラックに位置決めした状態
で、形成された書き込みトラックを正しくトレースする
ことができる。

【００１２】図１４（Ｃ）は、複合ヘッド２６がディス
ク外周のトラックＫ₂ をトレースするときの説明図で、
アジマス角が大きい。この場合、読み込みトラックと書
き込みトラックにずれが生じる。図１４（Ｃ）では、ア
ジマス角により、破線で示す書き込みトラックが、実線
で示す読み込みトラックよりも上側にずれている。

【００１３】この場合、読み込みギャップｒをサーボ情
報で規定されるデータトラックに位置決めした状態で、
書き込みギャップｗで形成した書き込みトラックは、サ
ーボ情報で規定されるデータトラックからずれを生じて
いる。このため、データ再生時に、読み込みギャップｒ
をサーボ情報で規定されるデータトラックに位置決めし
た状態では、読み込みギャップｒが形成された書き込み
トラックからずれて、正確にトレースできない。場合に
よっては、隣のトラックのデータトラックの一部を読み
込んでしまうことも生じる。従って、書き込んだデータ
を正確に読み出せないという問題が生じる。

【００１４】本発明は、上記の点に鑑みてなされたもの
で、書き込みギャップと読み込みギャップが分離して配
置された複合ヘッドを有し、アジマス角に影響されず
に、読み込みギャップが、書き込みギャップにより形成
されたトラックを正確にトレースすることができる磁気
ディスク装置及び磁気ディスクのサーボ情報記録方法を
提供することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、書き
込みギャップと読み込みギャップが所定間隔で平行に分
離して配置された複合ヘッドが回転型ヘッド位置決め機
構の先端に設けてあり、磁気ディスクに記録されたヘッ
ド位置決め用のサーボ情報を再生して複合ヘッドをデー
タトラックに位置決めして、データの記録再生を行う磁
気ディスク装置において、データ記録時に書き込みギャ
ップがデータトラックを正確にトレースするように上記
複合ヘッドを位置決めするための記録用サーボ情報と、
データ再生時に読み込みギャップがデータトラックを正
確にトレースするように上記複合ヘッドを位置決めする
ための再生用サーボ情報とが、各データトラックにおけ
る上記複合ヘッドのアジマス角に応じた距離だけ上記記
録用サーボ情報のトラック境界と上記再生用サーボ情報
のトラック境界とを離して記録された磁気ディスクと、
データ記録時には、読み込んだ上記記録用サーボ情報か
らヘッド位置誤差情報を生成し、データ再生時には、読
み込んだ上記再生用サーボ情報からヘッド位置誤差情報
を生成するヘッド位置誤差情報生成手段と、上記ヘッド
位置誤差情報生成手段から供給されたヘッド位置誤差情
報に基づいて上記複合ヘッドを位置決めするヘッド位置
決め制御手段とを有する構成とする。

【００１６】請求項２の発明は、前記磁気ディスクは、
データの記録及び再生時に共用する共用サーボ情報のト
ラック境界を、前記記録用サーボ情報のトラック境界及
びトラック幅の中心に一致させるか又は前記再生用サー
ボ情報のトラック境界及びトラック幅の中心に一致させ
て、上記共用サーボ情報が記録されている。

【００１７】請求項４の発明は、データトラック幅に対
応するコア幅の中心位置で第１及び第２のギャップに分
離された書き込みギャップと読み込みギャップが所定間
隔で平行に分離して配置された複合ヘッドが回転型ヘッ
ド位置決め機構の先端に設けてあり、磁気ディスクに記
録されたヘッド位置決め用のサーボ情報を再生して上記
複合ヘッドをデータトラックに位置決めしてデータの記
録再生を行う磁気ディスク装置に使用する上記磁気ディ
スクに上記サーボ情報を記録する磁気ディスクのサーボ
情報記録方法において、上記複合ヘッドの位置に対応し
たヘッド位置信号を生成するヘッド位置検出手段が生成
するヘッド位置信号を用いて、上記複合ヘッドを位置決
めした状態で、データ記録時に上記書き込みギャップが
データトラックを正確にトレースするように上記複合ヘ
ッドを位置決めするための記録用サーボ情報を、上記第
１及び第２のギャップの一方又は両方を用いて記録し、
上記記録された記録用サーボ情報を読み込んで得たヘッ
ド位置誤差情報を基に上記複合ヘッドを位置決めした状
態で、データ再生時に上記読み込みギャップがデータト
ラックを正確にトレースするように上記複合ヘッドを位
置決めするための再生用サーボ情報を、上記第１のギャ
ップと第２のギャップの境界部が上記再生用サーボ情報
のトラック境界を形成するように、上記第１又は第２の
ギャップの一方を用いて記録する。

【００１８】請求項５の発明は、前記磁気ディスクに記
録された記録用サーボ情報を読み込んで得たヘッド位置
誤差情報を基に前記複合ヘッドを位置決めした時のヘッ
ド位置検出手段によるヘッド位置信号を記憶した後、前
記再生用サーボ情報の記録時に、上記ヘッド位置信号が
上記記憶したヘッド位置信号に一致するように上記複合
ヘッドを位置決めして前記再生用サーボ情報を記録す
る。

【００１９】

【作用】請求項１の発明では、データ記録時には、読み
込んだ記録用サーボ情報を用いて、書き込みギャップが
データトラックを正確にトレースするように複合ヘッド
を位置決めし、データ再生時には、読み込んだ再生用サ
ーボ情報を用いて、読み込みギャップがデータトラック
を正確にトレースするように複合ヘッドを位置決めす
る。このため、複合ヘッドのアジマス角に影響されず
に、読み込みギャップが、書き込みギャップにより形成
されたデータトラックを正確にトレースすることがで
き、書き込んだデータを正確に読み出すことを可能とす
る。

【００２０】請求項２の発明では、データの記録及び再
生時に共用する共用サーボ情報のトラック境界を、前記
記録用サーボ情報のトラック境界及びトラック幅の中心
に一致させるか又は前記再生用サーボ情報のトラック境
界及びトラック幅の中心に一致させて、上記共用サーボ
情報を一組だけ記録しておけばよい。このため、共用サ
ーボ情報をデータ記録時用とデータ再生時用に別々に設
ける場合に比べて、必要な領域を小さくすることを可能
とする。

【００２１】請求項４の発明では、記録済の記録用サー
ボ情報を用いて複合ヘッドを位置決めした状態で、第１
のギャップと第２のギャップの境界部で再生用サーボト
ラックの境界を形成することができる。このため、第１
及び第２のギャップに分離していない書き込みギャップ
で、ヘッド位置検出手段によるヘッド位置信号のみを用
いる場合に比べて、より精密に複合ヘッドの位置決めを
行うことができ、より位置精度の高い再生用サーボ情報
を記録することを可能とする。

【００２２】請求項５の発明では、記録用サーボ情報を
用いて複合ヘッドを位置決めした時のヘッド位置信号を
記憶し、ヘッド位置信号を記憶した時点から磁気ディス
ク１周分以上後の時点で、記憶したヘッド位置信号を用
いて、再生用サーボ情報の記録位置よりも十分手前で複
合ヘッドを位置決めした状態で、再生用サーボ情報を記
録することができる。このため、再生用サーボ情報の記
録位置が、記録用サーボ情報の記録位置に近接している
場合、より正確に再生用サーボ情報を記録することを可
能とする。

【００２３】

【実施例】図１は本発明の一実施例の磁気ディスク装置
の構成図を示す。磁気ディスク装置１１は、ディスクエ
ンクロージャ１２、ボイス・コイル・モータ（ＶＣＭ）
位置決め制御部１３、位置信号リード制御部１４、デー
タ・リード／ライト制御部１５、ディスク回転数制御部
１６、上位コントローラ１７からなる。ディスクエンク
ロージャ１２は、磁気ディスク媒体２４、モータ２１、
アーム２５、複合ヘッド２６、ボイス・コイル・モータ
（ＶＣＭ）２３、ライト／リードアンプ２２からなる。

【００２４】ディスク２４には、後述するサーボ情報が
記録されている。位置信号リード制御部１４は、ライト
／リードアンプ２２からのヘッド出力信号からサーボ情
報を検出して、サーボ情報から得られるトラック番号，
ヘッド位置誤差情報等のヘッド位置情報をＶＣＭ位置決
め制御部１３に供給する。

【００２５】ＶＣＭ位置決め制御部１３には、上位コン
トローラ１７から、目標トラックへのヘッド移動命令、
また、データの記録・再生の指定等の情報が供給され
る。

【００２６】ＶＣＭ位置決め制御部１３は、ヘッド移動
命令に従って、ヘッド位置情報を基にしてヘッド位置制
御量を算出し、ヘッド位置制御量に応じたＶＣＭ駆動電
流をＶＣＭ２３に供給する。ＶＣＭ２３は、ＶＣＭ駆動
電流によりアーム２５を駆動させ、複合ヘッド２６のシ
ーク動作、指定トラックへの追従動作を行う。

【００２７】また、データ・リード／ライト制御部１５
は、上位コントローラ１７からの命令に従って、データ
の記録・再生の制御を行う。

【００２８】また、ディスク回転数制御部１６は、ディ
スク２４が所定の速度で回転するようにモータ２１を制
御する。

【００２９】図２は、複合ヘッド２６の構造の説明図を
示す。図２（Ａ）に示すように、複合ヘッド２６は、回
転駆動するアーム２５の先端付近に設けられている。複
合ヘッド２６は、スライダ２７の端部にヘッド部２８が
設けられたものである。図２（Ｂ）は、ヘッド部２８の
部分拡大図を示す。なお、図２（Ｂ）では、書き込みヘ
ッド３１は、Ｚ₁ Ｚ₂ 線での断面表示である。

【００３０】ヘッド部２８は、分離して配置された書き
込みヘッド３１と読み込みヘッド３５からなる。ディス
ク２４の回転により、トラックに形成された磁化パター
ンが複合ヘッド２６に対してディスク２４の円周方向に
移動し、複合ヘッド２６のシーク動作時は、複合ヘッド
２６は、ディスク半径方向に移動する。

【００３１】書き込みヘッド３１は、コア３３とコイル
３２からなり、コア先端部に書き込みギャップｗが形成
されている。書き込みギャップｗのディスク半径方向の
寸法（ギャップｗのコア幅）が、書き込みトラックの幅
を決める。データの記録の際は、移動するトラックにデ
ータに対応する磁化パターンが記録される。

【００３２】読み込みヘッド３５には、ＭＲ素子を用い
ており、ＭＲ素子の先端部に読み込みギャップｒが形成
されている。読み込みギャップｒのディスク半径方向の
寸法（ギャップｒのコア幅）が、読み込みトラックの幅
を決める。トラックに記録されたデータを読み込みギャ
ップｒで再生する際は、磁界変化に対応するセンス電流
が端子３６を介して得られる。

【００３３】次に、磁気ディスク装置１１のディスク２
４に記録された、サーボ情報について説明する。図３
は、ディスク２４に記録されたサーボ情報とヘッド位置
決めの説明図を示す。図３では、データトラックｎ−
１，ｎ，ｎ＋１の部分について記載している。

【００３４】磁気ディスク装置１１は、セクタサーボ方
式を用いており、各セクタは、サーボ領域とサーボ領域
の後に位置するデータ領域からなる。サーボ情報は、各
セクタのサーボ領域に記録されている。

【００３５】サーボ情報は、共用部４１、記録サーボ情
報部４２、再生サーボ情報部４３の夫々に記録される。
共用部４１は、セクタの先頭から所定データ長後に位置
している。

【００３６】共用部４１には、データ記録時とデータ再
生時で共用できる、データトラック番号、セクタ番号等
（コード情報）が記録される。なお、セクタ番号は、必
ずしも必要ではない。記録サーボ情報部４２には、デー
タ記録時に書き込みギャップｗがデータトラックを正確
にトレースするように複合ヘッド２６を位置決めするた
め記録サーボ情報Ｗ_S が記録されている。また、再生サ
ーボ情報部４３には、データ再生時に読み込みギャップ
ｒがデータトラックを正確にトレースするように複合ヘ
ッド２６を位置決めするための再生サーボ情報Ｒ_S が記
録されている。

【００３７】図３は、アジマス角により、書き込みギャ
ップｗによる書き込みトラックと、読み込みギャップｒ
による読み込みトラックがずれている場合を示してい
る。

【００３８】各データトラックの境界Ｌ_D は、破線で示
される。再生サーボ情報Ｒ_S のトラック境界Ｌ_R は、デ
ータトラック幅の中心に位置しており（破線で示す）、
再生サーボ情報Ｒ_S のトラック幅の中心は、データトラ
ックの境界Ｌ_D に一致している。

【００３９】記録サーボ情報Ｗ_S のトラック位置と再生
サーボ情報Ｒ_S のトラック位置との関係は、アジマス角
により変化する。アジマス角が無視できる程小さいトラ
ックでは、記録サーボ情報Ｗ_S のトラック位置は、再生
サーボ情報Ｒ_S のトラック位置に一致する。図３では、
アジマス角により、記録サーボ情報Ｗ_S のトラック境界
Ｌ_W は、再生サーボ情報Ｒ_S のトラック境界Ｌ_R （即
ち、データトラック中心位置）より少し下側に位置して
おり、記録サーボ情報Ｗ_S のトラック幅の中心は、デー
タトラックの境界Ｌ_D よりも少し下側に位置している。

【００４０】図３で、共用部４１、記録サーボ情報部４
２、再生サーボ情報部４３の各トラック中の縦の実線
は、磁化の向きが反転する位置を示している。共用部４
１には、データトラック番号等が、磁化パターンで記録
されている。データトラック全幅にわたる磁化パターン
と、データトラックの約半分の幅の磁化パターンとで
は、再生されるコードが異なる。また、データトラック
番号については、通常、グレーコードが使用される。

【００４１】なお、共用部４１の磁化パターンのトラッ
ク境界は、再生サーボ情報Ｒ_S のトラック境界Ｌ_R 、又
は、再生サーボ情報Ｒ_S のトラック幅の中心に一致させ
てある。

【００４２】図４は、記録サーボ情報Ｗ_S と再生サーボ
情報Ｒ_S を読み込んで得られる信号の説明図を示す。図
３，図４に示すように、記録サーボ情報部４２には、記
録サーボ情報Ｗ_S として、磁化パターンＷ_S1，Ｗ_S2が、
隣接する記録サーボトラックごとに互い違いの位置に、
記録されている。

【００４３】各データトラックにおいて、記録サーボ情
報Ｗ_S を読み込む際には、読み込みギャップｒで磁化パ
ターンＷ_S1，Ｗ_S2の順に信号を再生する。この際の磁化
パターンＷ_S1，Ｗ_S2は、境界Ｌ_W を挟んで上下に隣接す
る記録サーボトラック夫々に記録された磁化パターンで
ある。

【００４４】図４のｖ_W は、読み込みギャップｒが図中
の位置にあるときの、磁化パターンＷ_S1，Ｗ_S2の再生信
号を示す。図４では、読み込みギャップｒが、記録サー
ボトラックの境界位置Ｌ_W よりも少し上側にあり、磁化
パターンＷ_S2の方が、読み込みギャップｒと重なる面積
が大きくなる。このため、再生信号ｖ_W は、磁化パター
ンＷ_S1に対する振幅よりも、磁化パターンＷ_S2に対する
の振幅の方が大きくなる。

【００４５】読み込みギャップｒを位置決めする際は、
磁化パターンＷ_S2に対する振幅と磁化パターンＷ_S2に対
する振幅が等しくなるようにする。これにより、読み込
みギャップｒのコア幅の中心位置が、記録サーボトラッ
クの境界Ｌ_W に合わせられる。

【００４６】記録サーボ情報Ｗ_S と同様に、図３，図４
に示すように、再生サーボ情報部４３には、再生サーボ
情報Ｒ_S として、磁化パターンＲ_S1，Ｒ_S2が、隣接する
再生サーボトラックごとに互い違いの位置に、記録され
ている。

【００４７】各データトラックにおいて、再生サーボ情
報Ｒ_S を読み込む際には、読み込みギャップｒで磁化パ
ターンＲ_S1，Ｒ_S2の順に信号を再生する。

【００４８】図４のｖ_R は、読み込みギャップｒが図中
の位置にあるときの、磁化パターンＲ_S1，Ｒ_S2の再生信
号を示す。図４では、読み込みギャップｒが、再生サー
ボトラックの境界位置Ｌ_R よりも少し上側にある。この
ため、再生信号ｖ_R は、磁化パターンＲ_S1に対する振幅
よりも、磁化パターンＲ_S2に対する振幅の方が大きくな
る。

【００４９】読み込みギャップｒを位置決めする際は、
磁化パターンＲ_S2に対する振幅と磁化パターンＲ_S2に対
する振幅が等しくなるようにして、読み込みギャップｒ
のコア幅の中心位置が、再生サーボトラックの境界Ｌ_R
に合わせられる。

【００５０】記録サーボトラックに関しては、読み込み
ギャップｒの中心が記録サーボトラックの境界Ｌ_W に一
致したときに、書き込みギャップｗがデータトラックを
正確にトレースするように、記録サーボトラックの境界
Ｌ_W が、各データトラックにおけるアジマス角に対応し
た位置に形成されている。

【００５１】データ記録時には、記録サーボ情報Ｗ_S を
読み込みギャップｒで読み込んで得た再生信号ｖ_W か
ら、読み込みギャップｒの中心を記録サーボトラックの
境界Ｌ _W に位置決めする。このように位置決めした状態
で、書き込みギャップｗでデータ領域にデータを記録す
る。上記のように、記録サーボトラックの境界Ｌ_W 位置
をアジマス角に応じて決めているため、データ記録時
は、書き込みギャップｗによる書き込みトラックは、正
確にデータトラックに一致している。図３のＰ_W は、デ
ータ記録時の、書き込みギャップｗと読み込みギャップ
ｒの位置関係を示している。

【００５２】データ再生時には、再生サーボ情報Ｒ_S を
読み込みギャップｒで読み込んで得た再生信号ｖ_R か
ら、読み込みギャップｒの中心を再生サーボトラックの
境界Ｌ _R （即ち、データトラックの中心）に位置決めす
る。このように位置決めした状態で、読み込みギャップ
ｒでデータ領域のデータを再生する。この際、読み込み
ギャップｒは、データトラックを正確にトレースする。
図３のＰ_R は、データ再生時の、書き込みギャップｗと
読み込みギャップｒの位置関係を示している。

【００５３】なお、共用部４１の磁化パターンのトラッ
ク境界は、再生サーボ情報Ｒ_S のトラック境界Ｌ_R に一
致させてある。

【００５４】データ記録の際でも、データ再生の際で
も、一つの共用部４１から必要なサーボ情報を読める。
このため、データ記録時用とデータ再生時用に分けてデ
ータトラック番号等のコード情報を記録する必要が無
く、余分な記憶領域を必要としない。

【００５５】なお、共用部４１の磁化パターンのトラッ
ク境界は、記録サーボ情報Ｗ_S のトラック境界Ｌ_W に一
致させて形成してもよい。この場合は、記録サーボ情報
Ｗ_Sを用いて、読み込みギャップｒの中心を記録サーボ
トラックの境界Ｌ_W に位置決めして、共用部４１のサー
ボ情報を読み込む。

【００５６】上記のようにして、本実施例の磁気ディス
ク装置１１では、アジマス角の影響を受けずに、書き込
みギャップｗによりデータが記録されたデータトラック
を、読み込みギャップｒで正確にトレースでき、書き込
んだデータを正確に読み出すことができる。

【００５７】また、読み込みギャップｒがデータトラッ
クを正確にトレースできるため、アジマス角対策として
書き込みギャップｗの幅を読み込みギャップｒの幅に対
して大幅に大きくする必要がなく、更なる高密度化、装
置の小型化を実現することができる。

【００５８】なお、図３の例では、記録サーボ情報Ｗ_S
の磁化パターンＷ_S1，Ｗ_S2と、再生サーボ情報Ｒ_S の磁
化パターンＷ_S1，Ｗ_S2、Ｒ_S1，Ｒ_S2は、信号１周期分の
パターンを用いているが、雑音レベルが大きい場合は、
信号複数周期分のパターンとして、雑音の影響を防ぐよ
うにしてもよい。

【００５９】図５は、書き込みギャップが、データトラ
ック幅に対応するコア幅の中心位置で２つの書き込みギ
ャップｗ１，ｗ２に分離されている場合の、ヘッド位置
決めの説明図を示す。サーボ情報は、ギャップが２つに
分離されていない書き込みギャップｗの場合（図３）と
全く同様である。

【００６０】データ記録時、データ再生時のヘッドの位
置決めは、ギャップｗ１，ｗ２の両方を用いることで、
図３のギャップが分離していない場合と、全く同様に行
うことができる。

【００６１】次に、磁気ディスク装置１１において、上
記サーボ情報を読み込んでヘッド位置を制御する、図１
の位置信号リード制御部１４とＶＣＭ位置決め制御部１
３について説明する。

【００６２】図６は、位置信号リード制御部１４とＶＣ
Ｍ位置決め制御部１３の構成図を示す。位置信号リード
制御部１４には、ヘッド出力信号から、データトラック
番号、ヘッド位置誤差情報等からなる位置情報を生成す
る位置情報復調回路５１が設けられている。

【００６３】ＶＣＭ位置決め制御部１３は、位置情報復
調回路５１から供給される位置情報を基に、ヘッド位置
制御量を算出して、ＶＣＭ駆動信号を生成するＶＣＭ制
御回路５２と、ＶＣＭ制御回路５２から供給されるＶＣ
Ｍ駆動信号を増幅してＶＣＭ駆動電流を生成してＶＣＭ
２３に供給するパワーアンプ５３からなる。

【００６４】なお、ＶＣＭ位置決め制御部１３は、上位
コントローラ１７からのデータ記録又は再生の指定に従
って、データ・リード／ライト切り換え信号を位置情報
復調回路５１に供給する。位置情報復調回路５１は、デ
ータ・リード／ライト切り換え信号でデータ記録が指定
されたときは、記録サーボ情報Ｗ_S を基にヘッド位置誤
差情報を生成し、データ再生が指定されたときは、再生
サーボ情報Ｒ_S を基にヘッド位置誤差情報を生成する。

【００６５】図７は、位置情報復調回路５１の構成図を
示す。位置情報復調回路５１は、ゲート信号生成回路５
６、コード情報復調回路５５、選択回路５７、位置誤差
復調回路５８、位置情報生成回路５９からなる。

【００６６】ゲート信号生成回路５６は、各セクタのサ
ーボ領域中の各サーボ情報を検出するためのゲート信号
を生成する。前記のサーボ領域の共用部４１のサーボ情
報を検出するためのゲート信号が、コード情報復調回路
５５に供給される。また、サーボ領域の記録サーボ情報
Ｗ_S 用のゲート信号、再生サーボ情報Ｒ_S 用のゲート信
号が、選択回路５７に供給される。

【００６７】選択回路５７は、データ・リード／ライト
切り換え信号でデータ記録が指定されたときは、記録サ
ーボ情報Ｗ_S 用ゲート信号を位置誤差復調回路５８に供
給する。また、データ再生が指定されたときは、再生サ
ーボ情報Ｒ_S 用ゲート信号を位置誤差復調回路５８に供
給する。

【００６８】位置誤差復調回路５８は、選択回路５７か
ら供給されるゲート信号を用いて、記録サーボ情報Ｗ_S
又は再生サーボ情報Ｒ_S を検出し、この検出した信号を
基にして位置誤差情報を生成する。

【００６９】コード情報復調回路５５は、共用部４１に
記録されているデータトラック番号等のコード情報（サ
ーボ情報）を復調して、位置情報生成回路５９に供給す
る。

【００７０】位置情報生成回路５９は、コード情報復調
回路５５から供給されるトラック番号等のコード情報
と、位置誤差復調回路５８から供給される位置誤差情報
を、位置情報として出力する。

【００７１】次に、磁気ディスク装置１１における、ヘ
ッド位置決め制御の処理手順について説明する。図８
は、データの記録・再生時にＶＣＭ制御回路５２が行
う、ヘッド位置決め制御のフローチャートを示す。

【００７２】磁気ディスク装置１１が動作を開始する
と、ＶＣＭ制御回路５２は、上位コントローラ１７から
の移動命令を受けない間、待機中の処理を行う（ステッ
プ１０１）。ステップ１０２で、上位コントローラ１７
から移動命令を受けたかどうかを判断する。移動命令を
受けたと判断すると、ステップ１０３に進む。

【００７３】ステップ１０３〜１０６では、複合ヘッド
２６を目標トラックに移動させる。ステップ１０３で
は、位置情報復調回路５１から供給される位置情報か
ら、共用部４１に記録されているコード情報のうちデー
タトラック番号を読み込む。

【００７４】ステップ１０４では、位置情報復調回路５
１から供給される位置情報から、位置誤差情報を読み込
む。なお、図３に示すように共用部４１のトラック境界
が、再生サーボトラックの境界に合わせてある場合は、
位置情報復調回路５１に供給するデータ・ライト／リー
ド切り換え信号をリード側にして、再生サーボ情報Ｒ _S
を選択させておく。これにより、再生サーボ情報Ｒ_S を
基にした位置誤差情報を読み込む。

【００７５】ステップ１０５では、ステップ１０３で読
み込んだデータトラック番号が、目標トラック番号に一
致したかどうかを判断する。読み込んだデータトラック
番号が、目標トラック番号に一致した場合は、目標トラ
ック内に入ったとして複合ヘッド２６の移動処理を終了
してステップ１０７に進む。

【００７６】データトラック番号が目標トラックに不一
致の場合は、ステップ１０６に進む。ステップ１０６で
は、ステップ１０３で読み込んだ現在のデータトラック
番号と目標トラック番号の差と、ステップ１０４で読み
込んだ位置誤差情報とから、ヘッド移動制御量を計算す
る。この算出したヘッド移動制御量に応じたＶＣＭ駆動
信号を生成して、パワーアンプ５３に供給する。これに
より、複合ヘッド２６が目標トラックと現在のトラック
の距離に応じた所定速度で駆動される。ステップ１０６
の後、ステップ１０３に戻って、ヘッドの移動処理を続
ける。

【００７７】ステップ１０７〜ステップ１１２では、目
標トラック内でのデータの記録又は再生の際のヘッド位
置決め処理を行う。ステップ１０７では、データ処理モ
ードが、データ書き込みモードであるか、データ読み出
しモードであるかを、上位コントローラ１７からのモー
ド指定情報により判断する。データ書き込みモードであ
る場合は、ステップ１０８にて、データ・ライト／リー
ド切り換え信号をライト側にして、位置情報復調回路５
１に、記録サーボ情報Ｗ_S を選択させる。また、データ
読み出しモードである場合は、ステップ１０９にて、デ
ータ・ライト／リード切り換え信号をリード側にして、
位置情報復調回路５１に、再生サーボ情報Ｒ_S を選択さ
せる。

【００７８】ステップ１１０では、位置情報復調回路５
１から供給される位置情報から、位置誤差情報を読み込
む。この位置誤差情報は、データトラック内のいずれか
一つのセクタについてのものである。データ書き込みモ
ードである場合は、位置誤差情報は、読み込んだ記録サ
ーボ情報Ｗ_S に基づいた位置誤差情報であり、データ読
み出しモードである場合は、位置誤差情報は、読み込ん
だ再生サーボ情報Ｒ_Sに基づいた位置誤差情報である。

【００７９】ステップ１１１では、ステップ１１０で読
み込んだ、現在のセクタの位置誤差情報に基づいて、ヘ
ッド位置決め制御量を計算する。このヘッド位置決め制
御量の算出値に応じたＶＣＭ駆動信号を生成してパワー
アンプ５３に供給する。

【００８０】これにより、データ書き込みモードでは、
読み込んだ記録サーボ情報Ｗ_S に基づいて、書き込みギ
ャップｗがデータトラックを正確にトレースするよう
に、複合ヘッド２６が位置決めされる。また、データ読
み出しモードでは、読み込んだ再生サーボ情報Ｒ_S に基
づいて、読み込みギャップｒがデータトラックを正確に
トレースするように、複合ヘッド２６が位置決めされ
る。

【００８１】ステップ１１１で複合ヘッド２６の位置決
めがされた後、データ・リード／ライト制御部１５によ
り、現在のセクタのデータ領域においてデータの書き込
み又は再生が行われる。

【００８２】ステップ１１２では現在のデータトラック
中での、データの書き込み又は読み出しが終了したかど
うかを、上位コントローラ１７からのデータ処理終了情
報から判断する。

【００８３】データの書き込み又は読み出しが終了して
いない場合は、ステップ１１０に戻って、次のセクタで
のヘッド位置決め制御を行う。データの書き込み又は読
み出しが終了した場合は、ステップ１０１に戻って、次
の、ヘッド移動命令を待つ。

【００８４】次に、ディスク２４にサーボ情報を記録す
るサーボ情報記録装置について説明する。図９は、サー
ボ情報記録装置６１の構成図を示す。サーボ情報記録装
置６１は、ディスクエンクロージャ１２、ボイス・コイ
ル・モータ（ＶＣＭ）位置決め制御部６３、位置信号リ
ード／ライト制御部６４、ディスク回転数制御部１６、
制御用コントローラ６５、外部測長部６６からなる。外
部測長部６６は、レーザ測長システム６７、インターフ
ェロメータ６８、反射ミラー６９からなる。

【００８５】ディスクエンクロージャ１２は、サーボ情
報の記録後に図１の磁気ディスク装置１１に搭載する部
分である。

【００８６】位置信号リード／ライト制御部６４は、制
御コントローラ６５から供給されるサーボ情報を、ライ
ト／リードアンプ２２に供給する。これにより、複合ヘ
ッド２６の書き込みヘッドにより、サーボ情報がディス
クに記録される。

【００８７】また、位置信号リード／ライト制御部６４
は、制御用コントローラ６５の指示に従って、読み込み
ヘッド、ライト／リードアンプ２２を介して読み込まれ
た記録済のサーボ情報Ｗ_S から、ヘッド位置誤差情報を
生成して、制御用コントローラ６５に供給する。

【００８８】ＶＣＭ位置決め制御部６３には、制御用コ
ントローラ６５から供給されるヘッド位置制御情報に基
づいて、複合ヘッド２６の位置制御を行う。レーザ測長
システム６７は、インターフェロメータ６８を介して反
射ミラー６９にレーザを照射する。このときの反射光を
検出して、アーム２５の回転角度を測定する。この測定
した回転角から複合ヘッド２６の位置を示すヘッド位置
信号を生成して、制御用コントローラ６５に供給する。

【００８９】制御用コントローラ６５は、外部測長部６
６から供給されるヘッド位置信号、又は、位置信号リー
ド／ライト制御部６４から供給される位置誤差情報を用
いて、ヘッド位置制御情報を生成して、ＶＣＭ位置決め
制御部６３に供給する。

【００９０】ＶＣＭ位置決め制御部６３は、制御用コン
トローラ６５から供給されるヘッド位置制御情報に基づ
いて、ヘッド位置制御量を算出し、ヘッド位置制御量に
応じたＶＣＭ駆動電流をＶＣＭ２３に供給する。ＶＣＭ
２３は、ＶＣＭ駆動電流によりアーム２５を回動させ、
複合ヘッド２６を位置決めする。

【００９１】また、ディスク回転数制御部１６は、ディ
スク２４が所定の速度で回転するようにモータ２１を制
御する。

【００９２】次に、サーボ情報記録装置６１における、
サーボ情報の記録手順について説明する。ここでは、複
合ヘッド２６が、書き込みギャップがギャップｗ１とｗ
２に分離されている場合で説明する。サーボ情報のう
ち、先ず、記録サーボ情報Ｗ_Sを記録する。

【００９３】記録サーボ情報Ｗ_S を記録する際は、外部
測長部６６から供給されるヘッド位置信号を用いて複合
ヘッド２６を位置決めした状態で、記録サーボ情報Ｗ_S
を記録する。

【００９４】図１０は、ギャップｗ１とｗ２両方を用い
て、記録サーボ情報Ｗ_S を記録する場合の説明図を示
す。図１０では、データトラックｎ−１，ｎにかかる記
録サーボトラックを形成する手順を示している。図中、
斜線部は、書き込みギャップｗ１，ｗ２が描く軌跡を示
している。

【００９５】先ず、図１０（Ａ）に示すように、外部測
長部６６からのヘッド位置信号を用いて、ギャップｗ２
の上端が、データトラックｎ−１内の記録サーボトラッ
クの境界Ｌ_W を形成すべき位置にくるように、複合ヘッ
ド２６を位置決めする。記録サーボトラックの境界Ｌ_W
位置は、アジマス角に応じて予め算出して決められる。
この状態で、磁化パターンＷ_S2の上側を記録している。
これにより、データトラックｎ−１の中心付近の所定位
置に、記録サーボトラックの境界Ｌ_W がギャップｗ２の
上端で形成される。

【００９６】次に、図１０（Ｂ）に示すように、ヘッド
位置信号を用いて複合ヘッド２６を記録サーボトラック
の半分の幅だけ下側の位置に位置決めした状態で、磁化
パターンＷ_S2の下側を記録している。この際、図１０
（Ａ）の位置で記録した部分に重なるように記録してい
るため、記録部分にすきまが生じることが無い。

【００９７】次に、図１０（Ｃ）に示すように、ヘッド
位置信号を用いて複合ヘッド２６を、図１０（Ｂ）の位
置から、記録サーボトラックの半分の幅だけ下側の位置
に位置決めした状態で、磁化パターンＷ_S1の上側を記録
している。これにより、データトラックｎの中心付近の
所定位置に、記録サーボトラックの境界Ｌ_W がギャップ
ｗ２の上端で形成される。なお、この際、図１０（Ｂ）
の位置で記録した部分に重なるように記録しているた
め、記録部分にすきまが生じることが無い。

【００９８】なお、書き込みヘッドが２つのコアに分離
していない場合は、図１０で説明した場合と全く同様で
ある。

【００９９】図１１は、ギャップｗ１のみを用いて、記
録サーボ情報Ｗ_S を記録する場合の説明図を示す。図１
１では、データトラックｎ−１，ｎにかかる記録サーボ
トラックを形成する手順を示している。図中、斜線部
は、書き込みギャップｗ１が描く軌跡を示している。

【０１００】先ず、図１１（Ａ）に示すように、外部測
長部６６からのヘッド位置信号を用いて、ギャップｗ１
の上端が、データトラックｎ−１内の記録サーボトラッ
クの境界Ｌ_W を形成すべき位置にくるように、複合ヘッ
ド２６を位置決めする。この状態で、磁化パターンＷ_S2
の上側を記録している。これにより、データトラックｎ
−１の中心付近の所定位置に、記録サーボトラックの境
界Ｌ_W がギャップｗ１の上端で形成される。

【０１０１】次に、図１１（Ｂ）に示すように、ヘッド
位置信号を用いて複合ヘッド２６をわずかに下側の位置
に位置決めした状態で、磁化パターンＷ_S2を記録してい
る。この際、図１１（Ａ）の位置で記録した部分に重な
るように記録しているため、記録部分にすきまが生じる
ことがない。

【０１０２】次に、図１１（Ｃ）に示すように、ヘッド
位置信号を用いて、複合ヘッド２６を図１１（Ａ）の位
置から、記録サーボトラックの半分の幅だけ下側の位置
に位置決めした状態で、磁化パターンＷ_S2の下側を記録
している。この際、図１１（Ｂ）の位置で記録した部分
に重なるように記録しているため、記録部分にすきまが
生じない。

【０１０３】次に、図１１（Ｄ）に示すように、ヘッド
位置信号を用いて複合ヘッド２６をわずかに下側の位置
に位置決めした状態で、磁化パターンＷ_S2を記録してい
る。この際、図１１（Ｃ）の位置で記録した部分に重な
るように記録しているため、記録部分にすきまが生じな
い。

【０１０４】次に、図１１（Ｅ）に示すように、ヘッド
位置信号を用いて、複合ヘッド２６を図１１（Ｃ）の位
置から、記録サーボトラックの半分の幅だけ下側の位置
に位置決めした状態で、磁化パターンＷ_S1の上側を記録
している。これにより、データトラックｎの中心付近の
所定位置に、記録サーボトラックの境界Ｌ_W がギャップ
ｗ１の上端で形成される。この際、図１１（Ｄ）の位置
で記録した部分に重なるように記録しているため、記録
部分にすきまが生じない。

【０１０５】次に、記録サーボ情報Ｗ_S の記録が終了し
た後で行う、再生サーボ情報Ｒ_S の記録手順について説
明する。再生サーボ情報Ｒ_S を記録する際は、読み込み
ギャップｒで読み込んだ記録サーボ情報Ｗ_S を基に位置
信号リード／ライト制御部６４が生成する位置誤差情報
と、外部測長部６６から供給されるヘッド位置信号を用
いて、複合ヘッド２６を位置決めした状態で、再生サー
ボ情報Ｒ_S を記録する。

【０１０６】図１２は、ギャップｗ１のみを用いて、再
生サーボ情報Ｒ_S を記録する場合の説明図を示す。図１
２では、データトラックｎ−１，ｎにかかる再生サーボ
トラックを形成する手順を示している。図中、斜線部
は、書き込みギャップｗ１が描く軌跡を示している。

【０１０７】先ず、図１２（Ａ）に示すように、読み込
んだ記録サーボ情報Ｗ_S による位置誤差情報を用いて、
読み込みギャップｒの中心が、記録サーボトラックの境
界Ｌ _W に一致するように、複合ヘッド２６を位置決めす
る。

【０１０８】記録サーボ情報Ｗ_S の記録時に、記録サー
ボトラックの境界Ｌ_W は、アジマス角による書き込みギ
ャップｗ１，ｗ２と読み込みギャップｒのずれ量だけ、
データトラック幅の中心からずれた位置に記録してあ
る。このため、読み込みギャップｒの中心が、記録サー
ボトラックの境界Ｌ_W に一致すると、ギャップｗ１の上
端（ギャップｗ１とギャップｗ２の境界部）がデータト
ラックｎ−１内にある再生サーボトラックの境界Ｌ
_R （データトラックｎ−１の中心）に一致する。

【０１０９】この状態で、磁化パターンＲ_S2の上側を記
録している。これにより、データトラックｎ−１の中心
にある再生サーボトラックの境界Ｌ_R がギャップｗ１の
上端で形成される。

【０１１０】次に、図１２（Ｂ）に示すように、ヘッド
位置信号を用いて、複合ヘッド２６を図１２（Ａ）の位
置から、わずかに下側の位置に位置決めした状態で、磁
化パターンＲ_S2を記録している。この際、図１２（Ａ）
の位置で記録した部分に重なるように記録しているた
め、記録部分にすきまが生じることがない。

【０１１１】次に、図１２（Ｃ）に示すように、ヘッド
位置信号を用いて、複合ヘッド２６を図１２（Ａ）の位
置から、再生サーボトラックの半分の幅だけ下側の位置
に位置決めした状態で、磁化パターンＲ_S2の下側を記録
している。この際、図１２（Ｂ）の位置で記録した部分
に重なるように記録しているため、記録部分にすきまが
生じない。

【０１１２】次に、図１２（Ｄ）に示すように、ヘッド
位置信号を用いて複合ヘッド２６を、図１２（Ｃ）の位
置から、わずかに下側の位置に位置決めした状態で、磁
化パターンＲ_S2を記録している。この際、図１２（Ｃ）
の位置で記録した部分に重なるように記録しているた
め、記録部分にすきまが生じない。

【０１１３】次に、図１２（Ｅ）に示すように、読み込
んだ記録サーボ情報Ｗ_S による位置誤差情報を用いて、
読み込みギャップｒの中心が、記録サーボトラックの境
界Ｌ _W に一致するように、複合ヘッド２６を位置決めす
る。これにより、図１２（Ａ）と同様に、ギャップｗ１
の上端がデータトラックｎ内にある再生サーボトラック
の境界Ｌ_R に一致する。

【０１１４】この状態で、磁化パターンＲ_S1の上側を記
録している。これにより、データトラックｎの中心付近
にある再生サーボトラックの境界Ｌ_R がギャップｗ１の
上端で形成される。この際、図１２（Ｄ）の位置で記録
した部分に重なるように記録しているため、記録部分に
すきまが生じない。

【０１１５】上記のように、記録済の記録サーボ情報Ｗ
_S を用いて複合ヘッド２６を位置決めした状態で、ギャ
ップｗ１にて、再生サーボトラックの境界Ｌ_R を形成す
ることができる。このため、ギャップｗ１，ｗ２に分離
していない書き込みギャップで、外部測長部６６のヘッ
ド位置信号のみを用いる場合に比べて、より精密に位置
決めを行うことができ、より位置精度の高い再生サーボ
情報Ｒ_S を記録することができる。

【０１１６】なお、再生サーボ情報Ｒ_S を記録するトラ
ックの順番が、データトラック番号の小さい順であると
きは、ギャップｗ２を用いて、同様に再生サーボ情報Ｒ
_S を記録することができる。

【０１１７】また、記録サーボ情報Ｗ_S を用いてギャッ
プｒの中心を記録サーボトラックの境界Ｌ_W に位置決め
した時のヘッド位置信号を制御用コントローラ６５で記
憶しておき、このヘッド位置信号を記憶した時点からデ
ィスク１周分以上後の時点で、記憶したヘッド位置信号
を用いてギャップｒを位置決めした状態で、再生サーボ
情報Ｒ_S を記録する方式とすることもできる。

【０１１８】この方式では、再生サーボ情報Ｒ_S の記録
位置が、記録サーボ情報の記録位置に近接している場
合、再生サーボ情報Ｒ_S の記録位置よりも十分手前で、
記憶したヘッド位置信号を用いて、ギャップｒを位置決
めすることができ、より正確に再生サーボ情報Ｒ_S を記
録することができる。

【０１１９】図１３は、ギャップｗ１とギャップｗ２両
方を用いて、再生サーボ情報Ｒ_S を記録する場合の説明
図を示す。図１３では、データトラックｎ−１，ｎにか
かる再生サーボトラックを形成する手順を示している。
図中、斜線部は、書き込みギャップｗ１，ｗ２が描く軌
跡を示している。

【０１２０】先ず、読み込んだ記録サーボ情報Ｗ_S によ
る位置誤差情報を用いて、読み込みギャップｒの中心
が、データトラックｎ−１内にある記録サーボトラック
の境界Ｌ_W に一致するように、複合ヘッド２６を位置決
めする。

【０１２１】このとき、ギャップｗ２の上端は、データ
トラックｎ−１の上側の境界に一致している。この状態
から、外部測長部６６のヘッド位置信号を用いて、図１
３（Ａ）に示すように、複合ヘッド２６を再生サーボト
ラックの半分の幅だけ下側の位置に位置決めする。これ
により、ギャップｗ２の上端がデータトラックｎ−１内
にある再生サーボトラックの境界Ｌ_R に一致する。

【０１２２】上記のように複合ヘッド２６を位置決めし
た状態で、磁化パターンＲ_S2の上側を記録する。これに
より、データトラックｎ−１の中心にある再生サーボト
ラックの境界Ｌ_R がギャップｗ２の上端で形成される。

【０１２３】次に、図１３（Ｂ）に示すように、読み込
んだ記録サーボ情報Ｗ_S による位置誤差情報を用いて、
読み込みギャップｒの中心が、データトラックｎ内にあ
る記録サーボトラックの境界Ｌ_W に一致するように、複
合ヘッド２６を位置決めする。

【０１２４】この状態で、磁化パターンＲ_S2の下側を記
録している。この際、図１３（Ａ）の位置で記録した部
分に重なるように記録しているため、記録部分にすきま
が生じることが無い。

【０１２５】次に、図１３（Ｃ）に示すように、ヘッド
位置信号を用いて複合ヘッド２６を、図１３（Ｂ）の位
置から、再生サーボトラックの半分の幅だけ下側の位置
に位置決めした状態で、磁化パターンＲ_S1の上側を記録
している。これにより、データトラックｎの中心にある
再生サーボトラックの境界Ｌ_R がギャップｗ２の上端で
形成される。なお、この際、図１３（Ｂ）の位置で記録
した部分に重なるように記録しているため、記録部分に
すきまが生じることが無い。

【０１２６】なお、書き込みギャップが２つのギャップ
に分離していない場合は、図１３で説明したのと全く同
様にして、再生サーボ情報Ｒ_S を記録できる。

【０１２７】

【発明の効果】上述の如く、請求項１の発明によれば、
データ記録時には、読み込んだ記録用サーボ情報を用い
て、書き込みギャップがデータトラックを正確にトレー
スするように複合ヘッドを位置決めし、データ再生時に
は、読み込んだ再生用サーボ情報を用いて、読み込みギ
ャップがデータトラックを正確にトレースするように複
合ヘッドを位置決めするため、複合ヘッドのアジマス角
に影響されずに、読み込みギャップが、書き込みギャッ
プにより形成されたデータトラックを正確にトレースす
ることができ、書き込んだデータを正確に読み出すこと
ができる特徴を有する。

【０１２８】請求項２の発明によれば、データの記録及
び再生時に共用する共用サーボ情報のトラック境界を、
前記記録用サーボ情報のトラック境界及びトラック幅の
中心に一致させるか又は前記再生用サーボ情報のトラッ
ク境界及びトラック幅の中心に一致させて、上記共用サ
ーボ情報を一組だけ記録しておけばよいため、共用サー
ボ情報をデータ記録時用とデータ再生時用に別々に設け
る場合に比べて、必要な領域を小さくすることができ
る。

【０１２９】請求項４の発明によれば、記録済の記録用
サーボ情報を用いて複合ヘッドを位置決めした状態で、
第１のギャップと第２のギャップの境界部で再生用サー
ボトラックの境界を形成することができるため、第１及
び第２のギャップに分離していない書き込みギャップ
で、ヘッド位置検出手段によるヘッド位置信号のみを用
いる場合に比べて、より精密に複合ヘッドの位置決めを
行うことができ、より位置精度の高い再生用サーボ情報
を記録することができる。

【０１３０】請求項５の発明によれば、記録用サーボ情
報を用いて複合ヘッドを位置決めした時のヘッド位置信
号を記憶し、ヘッド位置信号を記憶した時点から磁気デ
ィスク１周分以上後の時点で、記憶したヘッド位置信号
を用いて、再生用サーボ情報の記録位置よりも十分手前
で複合ヘッドを位置決めした状態で、再生用サーボ情報
を記録することができるため、再生用サーボ情報の記録
位置が、記録用サーボ情報の記録位置に近接している場
合、より正確に再生用サーボ情報を記録することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の磁気ディスク装置の構成図
である。

【図２】複合ヘッド構造の説明図である。

【図３】ディスクに記録されたサーボ情報とヘッド位置
決めの説明図である。

【図４】記録サーボ情報と再生サーボ情報から得られる
信号の説明図である。

【図５】分離された書き込みギャップの場合のヘッド位
置決めの説明図である。

【図６】位置信号リード制御部とＶＣＭ位置決め制御部
の構成図である。

【図７】位置情報復調回路の構成図である。

【図８】ヘッド位置決め制御のフローチャートである。

【図９】サーボ情報記録装置の構成図である。

【図１０】ギャップｗ１，ｗ２を用いて記録サーボ情報
を記録する場合の説明図である。

【図１１】ギャップｗ１を用いて記録サーボ情報を記録
する場合の説明図である。

【図１２】ギャップｗ１を用いて再生サーボ情報を記録
する場合の説明図である。

【図１３】ギャップｗ１，ｗ２を用いて再生サーボ情報
を記録する場合の説明図である。

【図１４】複合ヘッドの説明図である。

【符号の説明】

１１ 磁気ディスク装置 １２ ディスクエンクロージャ １３ ＶＣＭ位置決め制御部 １４ 位置信号リード制御部 １５ データ・リード／ライト制御部 １６ ディスク回転数制御部 １７ 上位コントローラ ２１ モータ ２２ ライト／リードアンプ ２３ ＶＣＭ ２４ 磁気ディスク ２５ アーム ２６ 複合ヘッド ４１ 共用部 ４２ 記録サーボ情報部 ４３ 再生サーボ情報部 ５１ 位置情報復調回路 ５２ ＶＣＭ制御回路 ５３ パワーアンプ ５５ コード情報復調回路 ５６ ゲート信号生成回路 ５７ 選択回路 ５８ 位置誤差復調回路 ５９ 位置情報生成回路 ６１ サーボ情報記録装置 ６３ ＶＣＭ位置決め制御部 ６４ 位置信号リード／ライト制御部 ６５ 制御用コントローラ ６６ 外部測長部 ６７ レーザ測長システム ６８ インターフェロメータ ６９ 反射ミラー ｒ 読み込みギャップ ｗ 書き込みギャップ ｗ１，ｗ２ 書き込みギャップ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 書き込みギャップ（ｗ）と読み込みギャ
   ップ（ｒ）が所定間隔で平行に分離して配置された複合
   ヘッド（２６）が回転型ヘッド位置決め機構（２５）の
   先端に設けてあり、磁気ディスク（２４）に記録された
   ヘッド位置決め用のサーボ情報を再生して複合ヘッド
   （２６）をデータトラックに位置決めして、データの記
   録再生を行う磁気ディスク装置において、 データ記録時に書き込みギャップ（ｗ）がデータトラッ
   クを正確にトレースするように上記複合ヘッド（２６）
   を位置決めするための記録用サーボ情報と、データ再生
   時に読み込みギャップ（ｒ）がデータトラックを正確に
   トレースするように上記複合ヘッド（２６）を位置決め
   するための再生用サーボ情報とが、各データトラックに
   おける上記複合ヘッド（２６）のアジマス角に応じた距
   離だけ上記記録用サーボ情報のトラック境界と上記再生
   用サーボ情報のトラック境界とを離して記録された磁気
   ディスク（２４）と、 データ記録時には、読み込んだ上記記録用サーボ情報か
   らヘッド位置誤差情報を生成し、データ再生時には、読
   み込んだ上記再生用サーボ情報からヘッド位置誤差情報
   を生成するヘッド位置誤差情報生成手段（１４）と、 上記ヘッド位置誤差情報生成手段（１４）から供給され
   たヘッド位置誤差情報に基づいて上記複合ヘッド（２
   ６）を位置決めするヘッド位置決め制御手段（１３）と
   を有することを特徴とする磁気ディスク装置。
2. 【請求項２】 前記磁気ディスク（２４）は、データの
   記録及び再生時に共用する共用サーボ情報のトラック境
   界を、前記記録用サーボ情報のトラック境界及びトラッ
   ク幅の中心に一致させるか又は前記再生用サーボ情報の
   トラック境界及びトラック幅の中心に一致させて、上記
   共用サーボ情報が記録されていることを特徴とする請求
   項１記載の磁気ディスク装置。
3. 【請求項３】 前記書き込みギャップは、データトラッ
   ク幅に対応するコア幅の中心位置で第１及び第２のギャ
   ップ（ｗ１，ｗ２）に分離されていることを特徴とする
   請求項１記載の磁気ディスク装置。
4. 【請求項４】 データトラック幅に対応するコア幅の中
   心位置で第１及び第２のギャップ（ｗ１，ｗ２）に分離
   された書き込みギャップと読み込みギャップ（ｒ）が所
   定間隔で平行に分離して配置された複合ヘッド（２６）
   が回転型ヘッド位置決め機構（２５）の先端に設けてあ
   り、磁気ディスク（２４）に記録されたヘッド位置決め
   用のサーボ情報を再生して上記複合ヘッド（２６）をデ
   ータトラックに位置決めしてデータの記録再生を行う磁
   気ディスク装置に使用する上記磁気ディスク（２４）に
   上記サーボ情報を記録する磁気ディスクのサーボ情報記
   録方法において、 上記複合ヘッド（２６）の位置に対応したヘッド位置信
   号を生成するヘッド位置検出手段（６６）が生成するヘ
   ッド位置信号を用いて、上記複合ヘッド（２６）を位置
   決めした状態で、データ記録時に上記書き込みギャップ
   （ｗ１，ｗ２）がデータトラックを正確にトレースする
   ように上記複合ヘッド（２６）を位置決めするための記
   録用サーボ情報を、上記第１及び第２のギャップ（ｗ
   １，ｗ２）の一方又は両方を用いて記録し、 上記記録された記録用サーボ情報を読み込んで得たヘッ
   ド位置誤差情報を基に上記複合ヘッド（２６）を位置決
   めした状態で、データ再生時に上記読み込みギャップ
   （ｒ）がデータトラックを正確にトレースするように上
   記複合ヘッド（２６）を位置決めするための再生用サー
   ボ情報を、上記第１のギャップ（ｗ１）と第２のギャッ
   プ（ｗ２）の境界部が上記再生用サーボ情報のトラック
   境界を形成するように、上記第１又は第２のギャップ
   （ｗ１，ｗ２）の一方を用いて記録することを特徴とす
   る磁気ディスクのサーボ情報記録方法。
5. 【請求項５】 前記磁気ディスク（２４）に記録された
   記録用サーボ情報を読み込んで得たヘッド位置誤差情報
   を基に前記複合ヘッド（２６）を位置決めした時のヘッ
   ド位置検出手段（６６）によるヘッド位置信号を記憶し
   た後、前記再生用サーボ情報の記録時に、上記ヘッド位
   置信号が上記記憶したヘッド位置信号に一致するように
   上記複合ヘッド（２６）を位置決めして前記再生用サー
   ボ情報を記録することを特徴とする請求項４記載の磁気
   ディスクのサーボ情報記録方法。