JP2002168043A - 電動スライドドアの開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 構造が簡単でコストを低減することができ、
しかも、エネルギ効率を向上させ得る電動スライドドア
の開閉装置を提供すること。 【解決手段】 巻取ドラム体１１としてチェーン駆動ス
プロケット３１ａ付きのコースターハブを利用し、その
ハブ軸３０ａを自動車ボディに固定したブラケットにて
支承し、牽引手段６ａ，６ｂの各々の一端を上記コース
ターハブのつば部３６ａ、３６ｂに結着すると共に、ス
プロケット３１ａとモータ１２とをチェーン連結し、コ
ースターハブにおける正転伝動機構をスライドドア２の
開又は閉方向の何れか一方向の駆動機構とする一方、コ
ースターハブの逆転伝動機構における制動機能を発揮し
ない様に回転自在な構成に変更してスライドドア２の閉
又は開方向の他方向駆動機構とし、スライドドア２側か
らの開閉操作によるコースターハブにおけるハブ胴３６
の正逆双方向への回転力が、コースターハブの正転逆転
用の伝導機構の自由回転によりスプロケット３１ａ及び
モータ１２に伝達されることがなく、スライドドア２を
手動にて自由に開閉操作可能に構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車のスライド
ドアに一端を結着したベルト又はワイヤ等の牽引手段の
他端を巻取りドラムに結着し、この巻取りドラムの回転
を電動モータにより正逆に切り換えてスライドドアを開
閉するようにした電動スライドドアの開閉装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の電動スライドドアの開閉装置にお
いては、モータの回転を減速機により減速し、この動力
を電磁クラッチを介して巻取りドラムに伝達している。
そして、巻取りドラムの正回転時にスライドドアを開動
作し、逆回転時に閉動作している。また、電動スライド
ドアを手動で開閉する場合には、電磁クラッチを解放す
る必要がある為に、故障時等も考慮してノーマル解放型
の電磁クラッチを採用しているのが一般である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述の構成において
は、電磁クラッチを必要とするので、コストが掛かると
いう問題点がある。

【０００４】また、電動スライドドアの開閉作動中に
は、常に電磁クラッチを通電していなければならないの
で、エネルギの消費量が大きく、エネルギ効率が悪いと
いう問題がある。

【０００５】本発明は、上記の事情に鑑みてなされたも
ので、その目的は、構造が簡単でコストを低減すること
ができ、しかも、エネルギ効率を向上させ得る電動スラ
イドドアの開閉装置を提供するにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明が採った手段は、実施例で使用する符号を付し
て説明すると、請求項１の発明は、自動車の側面に設け
たスライドドア２と、電動モータ１２により正転逆転駆
動される巻取ドラム体１１と、このドラム体１１とスラ
イドドア２とに夫々端部が結着されたベルト又はワイヤ
ー６ａ，６ｂ等の牽引手段とからなり、電動モータ１２
の正逆転制御による上記牽引手段６ａ，６ｂの巻取巻戻
しによりスライドドア２を開閉動作可能にした電動スラ
イドドアにおいて、上記巻取ドラム体１１としてチェー
ン駆動スプロケット３１ａ付きのコースターハブを利用
し、そのハブ軸３０ａを自動車ボディに固定したブラケ
ットにて支承し、上記牽引手段６ａ，６ｂの各々の一端
を上記コースターハブのつば部３６ａ、３６ｂに結着す
ると共に、上記スプロケット３１ａとモータ１２とをチ
ェーン連結し、コースターハブにおける正転伝動機構を
スライドドア２の開又は閉方向の何れか一方向の駆動機
構とする一方、コースターハブの逆転伝動機構における
制動機能を発揮しない様に回転自在な構成に変更してス
ライドドア２の閉又は開方向の他方向駆動機構とし、ス
ライドドア２側からの開閉操作による上記コースターハ
ブにおけるハブ胴３６の正逆双方向への回転力が、上記
コースターハブの正転逆転用の伝導機構の自由回転によ
りスプロケット３１ａ及びモータ１２に伝達されること
がなく、スライドドア２を手動にて自由に開閉操作可能
に構成したところに特徴を有する。

【０００７】請求項２の発明は、巻取ドラム体１１とし
てのコースターハブに、ＪＩＳＤ９４１９に規定する構
造の自転車用コースターハブ機構Ｂタイプを利用してな
り、当該ハブにおける正転伝動機構がハブ胴３６内周面
に押圧されるローラー３２及び、そのカム台３３とから
構成され、他方の逆転伝動機構が上記カム台３３端面の
円周カム３３ａに対応する円周カム３４ｂを端面に有す
るエキスパンダー３４と、このエキスパンダー３４の内
周とハブ軸３０ａとの間に嵌挿されるテーパーコーン
体、及びエキスパンダー３４の外周とハブ胴３６の内周
面との間に介在されるブレーキシュー３５とから構成さ
れると共に、上記テーパーコーン体を内側の固定軸部４
１と、これに回転自在に嵌合させた外側の回転コーン４
２とに２分割構成に変更してなることを特徴とする。

【０００８】さらに、請求項３の発明は、巻取ドラム体
１１としてのコースターハブに、ハブ軸３０ａに沿って
往復変位可能な山形のクラッチコーン５１を有する自転
車用コースターハブを利用してなり、当該ハブにおける
正転伝動機構が、スプロケット３１ａを結着した駆動体
５０にカムネジ嵌合された上記クラッチコーン５１及
び、クラッチコーン５１が押圧されるハブ胴３６’内周
面とから構成され、他方の逆転伝動機構が、上記クラッ
チコーン５１とハブ胴３６’内周面との間に介在された
ブレーキシュー及び、このブレーキシューの内周とハブ
軸との間に嵌挿されたテーパーコーン体とから構成され
ると共に、当該テーパーコーン体を内側の固定軸部５５
と、これに回転自在に嵌合させた外側の回転コーン５６
とに２分割構成に変更してなることを特徴とする。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施例につ
き図面を参照して説明する。先ず図２において、車両の
側面には、スライドドア２が取着されている。車体３に
は、レール４が取付けられており、これの両端部にリタ
ーンプーリ５が取着されている。これらリターンプーリ
５間にレール４に沿って、開ドア用と閉ドア用のベルト
又はワイヤ等の牽引手段（本実施例の場合はのワイヤ６
ａ，６ｂの事例を示す）が配設されている。スライドド
ア２の連結具７には牽引手段としてのワイヤ６ａ，６ｂ
の一端が連結され、スライドドア２はレール４用のガイ
ドローラー付き連結具７及び前方のレール４ｂ用のガイ
ドローラー付き連結具７ｂ等により支持され、レール
４，４ｂに沿って開閉される。

【００１０】巻取ドラム体１１には、上記ワイヤ６ａ，
６ｂの他端が固着されており、モータ１２により減速機
２０を介して正逆回転される。この巻取ドラム体１１
は、モータ１２が一方向の正転回転したときに開ドア用
ワイヤ６ａを巻き取ってスライドドア２を開動作し、モ
ータ１２が他方向の逆転回転したときに閉ドア用ワイヤ
６ｂを巻き取ってスライドドア２を閉動作する。

【００１１】つぎに、本発明の巻取ドラム体１１につい
て説明する。巻取ドラム体１１は、例えばＪＩＳＤ９４
１９に規定する自転車用コースターハブ機構Ｂタイプを
改良したものである。一般の自転車用のコースターハブ
Ｂタイプは「ローラークラッチ駆動式」であり、その概
要を図３に示す。

【００１２】正転時に動力伝達を果たすための正転伝動
機構としての第１のクラッチ３０は、チェーン駆動され
るスプロケット３１ａにより駆動される駆動体３１、動
力伝達の媒介をするローラー３２、このローラー３２を
制御するカム台３３から構成されている。カム台３３に
は、端面部に傾斜した円周カム面３３ａが形成され、外
周部にはローラー３２を載置する凹部が形成されてお
り、ここに大径部３３ｂ及び小径部３３ｃが形成されい
る（図４，５参照）。

【００１３】そして、通常の正転駆動走行時は、駆動体
３１は矢印方向に回転する。５本のローラー３２は、図
４に示すように、カム台３３の斜面によって大径部３３
ｂに移動して強くハブ胴３６の内周面に圧着され、駆動
体３１とハブ胴３６が一体となって矢印の方向に正転駆
動される。この間、ブレーキシュー３５は、エキスパン
ダー３４のボール体３４ａがブレーキコーン３７のテー
パー面によって拡径されていないため、ハブ胴３６の内
周面から離れて、抵抗とならない。

【００１４】スプロケット３１が逆転駆動されると、駆
動体３１及びカム台３３が逆転し、この逆転時に動力伝
達、即ちコースターハブの場合は、ブレーキ制動効果を
果たす為の逆転伝動機構としての第２のクラッチ４０が
機能する。カム台３３端面の傾斜した円周カム面３３ａ
は、エキスパンダー３４端面の対向する円周カム面３４
ｂの作動によってエキスパンダ−３４を左方へ移動させ
る。このため、ブレーキシュー３５は、ブレーキコーン
３７のテーパ面に乗り上げ、エキスパンダー３４の放射
配列されたボール体３４ａを介して径方向に押されて拡
張し、ハブ胴３６の内周面に強く押しつけられ、ブレー
キ制動力を発生させる。

【００１５】このとき、カム台３３の周辺に配置された
５本のローラー３２は、カム台３３の斜面によって小径
部３３ｃに移動してハブ胴３６から離れる（図５参
照）。走行中ペダルを止めたときも同様にローラー３２
は離れるため、ハブ胴３６が矢印ａ方向に回転しても、
駆動体３１には動力伝達がなされず停止状態を維持した
ままフリーホィールのような惰走状態が可能である。

【００１６】本願発明は、この自転車用のコースターハ
ブＢタイプを改良して巻取ドラム体１１として利用した
ものである。図１，図４，図５，図６に示すように、正
転伝動機構としての第１のクラッチ３０に関しては、同
じ構成を利用している。この際、ハブ胴３６は巻取ドラ
ム体１１として機能する様、一般のコースターハブの取
付と同様ハブ軸３０ａを支承すべく車体ボディに図示し
ないブラケットを介して取付ける。

【００１７】本発明の特徴は、前記した一般のコースタ
ーハブにおける逆転伝動機構における制動機能を発揮し
ない様に回転自在な構成に変更し、これを逆転伝動機構
としての第２のクラッチ４０とするものである。以下、
この改良点について詳述する。

【００１８】逆転伝動機構としての第２のクラッチ４０
に関しては、従来のブレーキコーン３７を、ハブ軸３０
ａに嵌合する内側の固定軸部４１と、これに回転可能に
嵌合させた外側の回転コーン４２とに二分割構成したも
のである。即ち、図６に示す様に、固定軸部４１に回転
自在に嵌合されたテーパー外周面を持つ回転コーン４２
（抜け止めされている）と、この回転コーン４２の小径
側へエキスパンダ３４を付勢するためのリターンスプリ
ング４３及びスラスト板４４とを設けたものである。

【００１９】駆動体３１の回転力は、正転時は前述と同
様にカム台３３及びローラー３２を介して巻取ドラム体
１１のハブ胴３６に伝えられ、ハブ胴３６端部のつば部
３６ａに結着されたワイヤ６ａを巻き取ることができ
る。

【００２０】また、逆転時にはエキスパンダ３４が円周
カム３３ａ、３４ｂの作用を受けてリターンスブリング
４３に抗し軸方向図示左側のテーパー状の回転コーン４
２に向けて移動される。これにより、前述と同様にエキ
スパンダ３４におけるボール体３４ａが径方向に押し出
され、ブレーキシュー３５はエキスパンダ３４により拡
張され、巻取ドラム体１１のハブ胴３６内面に強く押し
つけられ、巻取ドラム体１１は駆動軸３１と一体となっ
て同方向に回転する。この時、ハブ胴３６端部のつば部
３６ｂに結着したワイヤ６ｂを巻き取ることができる。
尚、この際、回転コーン４２はハブ胴３６と一体とな
り、固定軸部４１の外周を回転する。

【００２１】モータ１２が停止すると、リターンスプリ
ング４３がエキスパンダ３４を図示右方向に移動させボ
ール体３４ａが後退するので、ブレーキシュー３５は縮
小してハブ胴３６の内周面から離反するので、巻取ドラ
ム体１１が回転してもモータ１２側にスプロケット３１
ａを介して回転力は伝わらない。即ち、スライドドア２
を手動で開閉操作するときに、モータ１２との伝達経路
を分離することができ自由に開閉操作することができ
る。このとき、リターンスプリング４３及びエキスパン
ダ３４はトルクリミッター機能も有する。

【００２２】つぎに上記構成の巻取ドラム体１１を使用
した際の電動スライドドア２の開閉作用について説明す
る。スライドドア２を自動的に開作動する場合には、モ
ータ１２及びスプロケット３１ａを一方向例えば正転方
向（図４に示す矢印方向）に回転させる。これにより、
巻取ドラム体１１の第１のクラッチ３０は、ローラー３
２がカム台３３の大径部３３ｂに移動してカム台３３と
巻取ドラム体１１のハブ胴３６とに圧接されて両者が一
体化される。従って、巻取ドラム体１１がそのつば部３
６ａに結着されたワイヤ６ａを巻き取ってスライドドア
２を開作動することができる。

【００２３】モータ１２が停止すると、ローラー３２は
カム台３３の小径部３３ｃに移動してハブ胴３６から離
れる。従って、手動でスライドドア２を移動させると
き、モータ１２の負荷や減速機２０の負荷を受けること
なくスライドドア２を軽く操作できる。

【００２４】また、スライドドア２を自動的に閉作動す
る場合には、モータ１２及びスプロケット３１ａを他方
向例えば逆転方向に回転させる。これにより、エキスパ
ンダ３４が図示左方向に移動してブレーキシュー３５が
テーパー状の回転コーン４２により押し出されたボール
体３４ａにより拡張され、巻取ドラム体１１のハブ胴３
６内面に強く押しつけられ、巻取ドラム体１１は駆動軸
３１と一体となって同方向に逆転回し、そのつば部３６
ｂに結着されたワイヤ６ｂを巻き取ってスライドドア２
を閉作動することができる。尚、この際、回転コーン４
２は巻取ドラム体１１のハブ胴３６と一体となり、固定
軸部４１の外周を回転する。

【００２５】モータ１２が停止すると、リターンスプリ
ング４３がエキスパンダ３４を図示右方向に移動させる
ので、ボール体３４ａが後退しブレーキシュー３５は縮
小してハブ胴３６から離反するので、巻取ドラム体１１
が回転してもモータ１２及びスプロケット３１ａが回転
力を受けることがない。即ち、スライドドア２を手動で
操作するときに、モータ１２を分離することができるの
で、軽く手動開閉操作することができる。このとき、リ
ターンスプリング４３及びエキスパンダ３４はトルクリ
ミッター機能も有するので、坂道で停止した場合にスラ
イドドア２が惰性で自走することを防止できる。

【００２６】次に、本発明の巻取ドラム体１１の別の実
施例、即ち、巻取ドラム体１１として利用可能な別の形
式の自転車用コースターハブの応用例を図７及び図８に
基づいて説明する。第８図は、逆回転時（制動時）に作
用するブレーキシュー３５と、正転、逆転伝動の何れに
も作用する山形のクラッチコーン５１からなる一般的な
シュー式のコースターハブであり、図中５０は上記クラ
ッチコーン５１に対するカムネジ部５０ａを有する駆動
体、５２は固定支持される制動機能用のブレーキコー
ン、３６ｃはハブ胴３６’の内周面に形成した、正転伝
動時に上記クラッチコーン５１の山形摩擦面と係合する
摩擦面、５３’は上記クラッチコーン５１と駆動体５０
との間にカムネジ部５０ａに基づく相対変位を生じさせ
る為のフリクションバネである。その他、前記コースタ
ーハブにおけると同一部品には同一符号を付すと共に、
その作動については、一般品であるのでここでは省略す
る。

【００２７】上記コースターハブを利用して、本発明の
場合、次の改良を施して利用する。即ち、第７図に示す
様に、正軸伝動機構としての第１のクラッチ３０’は、
ハブ軸３０ａに回転自在に支承された駆動体５０にカム
ネジ部５０ａにて係合された外周面に山形の摩擦接触面
を有するクラッチコーン５１と、上記山形の摩擦接触面
の一方と対向する様、巻取ドラム体１１’のハブ胴３
６’の内周面に形成された摩擦面３６ｃとにより構成さ
れ、スプロケット３１ａの正転方向への駆動により駆動
体５０が正転方向へ回転されるとき、カムネジ部５０ａ
の螺合を介してクラッチコーン５１が図中右方向へ移動
させられて摩擦面３６ｃとクラッチコーン５１が当接
し、これによりハブ胴３６’をスプロケット３１ａと同
一方向（正転方向）へ一体的に回転させ、つば部３６ａ
に結着されたワイヤー６ａを巻取ることができ、スライ
ドドア２を自動開作動することができる。

【００２８】一方、逆転伝動機構としての第２のクラッ
チ４０’は、上記クラッチコーン５１と、ハブ胴３６’
とクラッチコーン５１との間に介装されたブレーキシュ
ー３５と、このブレーキシュー３５の他端内周面を支え
るテーパー面５６ａを形成した回転コーン５６、及び、
この回転コーン５６内端と上記クラッチコーン５１内端
との間に介装されたフリクションバネ５３’とスラスト
板５４とから構成され、上記回転コーン５６は、一般的
なブレーキコーン５２（図８参照）を、内側の固定軸部
５５と、この固定軸部５５の外周に回転自在に嵌合させ
たテーパー面５６ａ付きの回転コーン５６とに２分割構
成してなる。

【００２９】スプロケット３１ａの逆転方向への駆動に
より駆動体５０が逆転方向へ回転されるとき、カムネジ
部５０ａの螺合を介してクラッチコーン５１が図中左方
向へ移動せられて、ブレーキシュー３５が回転コーン５
６のテーパ面５６ａとの協働楔作用によって拡径され、
ハブ胴３６’の内周面と圧接し、これによりハブ胴３
６’をスプロケット３１ａと同一方向（逆転方向）へ一
体的に回転させ、つば部３６ｂに結着されたワイヤー６
ｂを巻取ることができ、スライドドア２を自動閉作動す
ることができる。

【００３０】尚、モータを駆動せずに、スライドドア２
を手動にて開閉操作する時、即ち、巻取ドラム体１１’
としてのハブ胴３６’側が正逆何れの方向に回転駆動さ
れるときは、上記第１及び第２クラッチ３０’、４０’
とが何れもハブ胴３６’の内周面から離れているので、
回転力は駆動体５０に伝達されることがなく、従って、
モータ負荷や減速機負荷とは関係なく自由にハブ胴３
６’を回転し、ワイヤー６ａ、６ｂを巻取り巻戻しする
ことができるので、手動にて軽くスライドドア２を開閉
操作することができる。

【００３１】上記各実施例によれば、つぎの効果を奏す
る。 １．モータ１２による自動開閉動作と手動開閉動作との
切り換えのための操作が不要。 ２．切り換えのための電磁クラッチやソレノイドが不要
である。 ３．僅かな部品変更で、頭初の機能を発揮するクラッチ
が得られ、安価にできる。 ４．又、機械的及び機能的な信頼性並びに耐久性等も、
自転車部品の流用の為極めて高い。 ５．自動ドアの機能は自動開閉動作が可能であると共
に、モータ電源ダウン又は、故障等の不測の時でも、モ
ータ及びその減速機構の負荷の影響を全く受けることな
く軽く手動で操作することができ、フェール保証できる
と共に、自動と、手動との操作モード切換え設定とした
場合であっても、上記１、２の効果を奏する。

【００３２】

【発明の効果】本発明は、主に、自動車の側面に設けた
スライドドアと、電動モータにより正転逆転駆動される
巻取ドラム体と、このドラム体とスライドドアとに夫々
端部が結着されたベルト又はワイヤー等の牽引手段とか
らなり、電動モータの正逆転制御による上記牽引手段の
巻取り巻戻しによりスライドドアを開閉動作可能にした
電動スライドドアにおいて、上記巻取ドラム体としてチ
ェーン駆動スプロケット付きのコースターハブを利用
し、そのハブ軸を自動車ボディに固定したブラケットに
て支承し、上記牽引手段の各々の一端を上記コースター
ハブのつば部に結着すると共に、上記スプロケットとモ
ータとをチェーン連結し、コースターハブにおける正転
伝動機構をスライドドアの開又は閉方向の何れか一方向
の駆動機構とする一方、コースターハブの逆転伝動機構
における制動機能を発揮しない様に回転自在な構成に変
更してスライドドアの閉又は開方向の他方向駆動機構と
し、スライドドア側からの開閉操作による上記コースタ
ーハブにおけるハブ胴の正逆双方向への回転力が、上記
コースターハブの正転逆転用の伝導機構の自由回転によ
りスプロケット及びモータに伝達されることがなく、ス
ライドドアを手動にて自由に開閉操作可能に構成したの
で、構造が簡単でコストを低減することができ、しか
も、エネルギ効率を向上させ得るという優れた効果を奏
するものであると共に、信頼性の高いものとすることが
できる他、前記１〜５項の効果を併せて奏することがで
き、実用効果の高いものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の電動スライドドアの開閉装置におけ
る巻取ドラム体の縦断正面図である。

【図２】 電動スライドドアの全体構成を示す図であ
る。

【図３】 自転車用コースターハブ機構Ｂタイプの縦断
正面図である。

【図４】 本発明の巻取ドラム体としてのコースターハ
ブにおいて第１のクラッチの作用時における断面図であ
る。

【図５】 本発明の巻取ドラム体としてのコースターハ
ブにおいて第１のクラッチの非作用時における断面図で
ある。

【図６】 本発明のコースターハブにおける第２のクラ
ッチの改良部分の拡大縦断面図である。

【図７】 本発明の巻取ドラム体として利用可能なコー
スターハブの別の実施例を示す一部破断面図である。

【図８】 従来一般の自転車用コースターハブの別の構
造を示す一部破断面図である。

【符号の説明】 ２ 電動スライドドア １１ 巻取ドラム体 １２ モータ ２０ 減速機 ３０ 第１のクラッチ部 ３１、５０ 駆動体 ３１ａスプロケット ３４ エクスパンダ ３５ ブレーキシュー ３６、３６’ ハブ胴 ３６ａ、３６ｂ つば部 ３７ ブレーキコーン ４０ 第２のクラッチ部 ４１、５５ 固定軸部 ４２、５６ テーパー状の回転コーン ５１ クラッチコーン

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2E052 AA09 CA06 DA01 DA03 DB01 DB03 EA13 EB01 GC01 GC05 JA01 KA01 KA06

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動車の側面に設けたスライドドアと、
   電動モータにより正転逆転駆動される巻取ドラム体と、
   このドラム体とスライドドアとに夫々端部が結着された
   ベルト又はワイヤー等の牽引手段とからなり、電動モー
   タの正逆転制御による上記牽引手段の巻取り巻戻しによ
   りスライドドアを開閉動作可能にした電動スライドドア
   において、 上記巻取ドラム体としてチェーン駆動スプロケット付き
   のコースターハブを利用し、そのハブ軸を自動車ボディ
   に固定したブラケットにて支承し、上記牽引手段の各々
   の一端を上記コースターハブのつば部に結着すると共
   に、上記スプロケットとモータとをチェーン連結し、コ
   ースターハブにおける正転伝動機構をスライドドアの開
   又は閉方向の何れか一方向の駆動機構とする一方、 コースターハブの逆転伝動機構における制動機能を発揮
   しない様に回転自在な構成に変更してスライドドアの閉
   又は開方向の他方向駆動機構とし、スライドドア側から
   の開閉操作による上記コースターハブにおけるハブ胴の
   正逆双方向への回転力が、上記コースターハブの正転逆
   転用の伝導機構の自由回転によりスプロケット及びモー
   タに伝達されることがなく、スライドドアを手動にて自
   由に開閉操作可能に構成したことを特徴とする電動スラ
   イドドアの開閉装置。
2. 【請求項２】 巻取ドラム体としてのコースターハブ
   に、ＪＩＳＤ９４１９に規定する構造の自転車用コース
   ターハブ機構Ｂタイプを利用してなり、当該ハブにおけ
   る正転伝動機構がハブ胴内周面に押圧されるローラー及
   び、そのカム台とから構成され、他方の逆転伝動機構
   が、上記カム台端面の円周カムに対応する円周カムを端
   面に有するエキスパンダーと、このエキスパンダーの内
   周とハブ軸との間に嵌挿されるテーパーコーン体、及び
   エキスパンダーの外周とハブ胴の内周面との間に介在さ
   れるブレーキシューとから構成されると共に、上記テー
   パーコーン体を内側の固定軸部と、これに回転自在に嵌
   合させた外側の回転コーンとに２分割構成に変更してな
   ることを特徴とする請求項１記載の電動スライドドアの
   開閉装置。
3. 【請求項３】 巻取ドラム体としてのコースターハブ
   に、ハブ軸に沿って往復変位可能な山形のクラッチコー
   ンを有する自転車用コースターハブを利用してなり、当
   該ハブにおける正転伝動機構が、スプロケットを結着し
   た駆動体にカムネジ嵌合された上記クラッチコーン及
   び、クラッチコーンが押圧されるハブ胴内周面とから構
   成され、他方の逆転伝動機構が、上記クラッチコーンと
   ハブ胴内周面との間に介在されたブレーキシュー及び、
   このブレーキシューの内周とハブ軸との間に嵌挿された
   テーパーコーン体とから構成されると共に、当該テーパ
   ーコーン体を内側の固定軸部と、これに回転自在に嵌合
   させた外側の回転コーンとに２分割構成に変更してなる
   ことを特徴とする請求項１記載の電動スライドドアの開
   閉装置。