JP2002168043A - Opening and shutting device of electric sliding door - Google Patents
Opening and shutting device of electric sliding doorInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車のスライド
ドアに一端を結着したベルト又はワイヤ等の牽引手段の
他端を巻取りドラムに結着し、この巻取りドラムの回転
を電動モータにより正逆に切り換えてスライドドアを開
閉するようにした電動スライドドアの開閉装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pulling means, such as a belt or a wire, having one end connected to a sliding door of an automobile, and the other end connected to a winding drum, and the winding drum is rotated by an electric motor. The present invention relates to an electric sliding door opening / closing device that opens and closes a sliding door by switching between forward and reverse.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の電動スライドドアの開閉装置にお
いては、モータの回転を減速機により減速し、この動力
を電磁クラッチを介して巻取りドラムに伝達している。
そして、巻取りドラムの正回転時にスライドドアを開動
作し、逆回転時に閉動作している。また、電動スライド
ドアを手動で開閉する場合には、電磁クラッチを解放す
る必要がある為に、故障時等も考慮してノーマル解放型
の電磁クラッチを採用しているのが一般である。2. Description of the Related Art In a conventional electric slide door opening / closing device, the rotation of a motor is reduced by a speed reducer, and this power is transmitted to a winding drum via an electromagnetic clutch.
The sliding door opens when the winding drum rotates forward and closes when the winding drum rotates reversely. When the electric slide door is manually opened and closed, it is necessary to release the electromagnetic clutch. Therefore, a normal release type electromagnetic clutch is generally adopted in consideration of a failure or the like.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上述の構成において
は、電磁クラッチを必要とするので、コストが掛かると
いう問題点がある。In the above-mentioned structure, there is a problem that the cost is increased since an electromagnetic clutch is required.
【０００４】また、電動スライドドアの開閉作動中に
は、常に電磁クラッチを通電していなければならないの
で、エネルギの消費量が大きく、エネルギ効率が悪いと
いう問題がある。Further, since the electromagnetic clutch must always be energized during opening and closing operations of the electric slide door, there is a problem that energy consumption is large and energy efficiency is poor.
【０００５】本発明は、上記の事情に鑑みてなされたも
ので、その目的は、構造が簡単でコストを低減すること
ができ、しかも、エネルギ効率を向上させ得る電動スラ
イドドアの開閉装置を提供するにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an electric sliding door opening / closing apparatus which has a simple structure, can reduce cost, and can improve energy efficiency. To be.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明が採った手段は、実施例で使用する符号を付し
て説明すると、請求項１の発明は、自動車の側面に設け
たスライドドア２と、電動モータ１２により正転逆転駆
動される巻取ドラム体１１と、このドラム体１１とスラ
イドドア２とに夫々端部が結着されたベルト又はワイヤ
ー６ａ，６ｂ等の牽引手段とからなり、電動モータ１２
の正逆転制御による上記牽引手段６ａ，６ｂの巻取巻戻
しによりスライドドア２を開閉動作可能にした電動スラ
イドドアにおいて、上記巻取ドラム体１１としてチェー
ン駆動スプロケット３１ａ付きのコースターハブを利用
し、そのハブ軸３０ａを自動車ボディに固定したブラケ
ットにて支承し、上記牽引手段６ａ，６ｂの各々の一端
を上記コースターハブのつば部３６ａ、３６ｂに結着す
ると共に、上記スプロケット３１ａとモータ１２とをチ
ェーン連結し、コースターハブにおける正転伝動機構を
スライドドア２の開又は閉方向の何れか一方向の駆動機
構とする一方、コースターハブの逆転伝動機構における
制動機能を発揮しない様に回転自在な構成に変更してス
ライドドア２の閉又は開方向の他方向駆動機構とし、ス
ライドドア２側からの開閉操作による上記コースターハ
ブにおけるハブ胴３６の正逆双方向への回転力が、上記
コースターハブの正転逆転用の伝導機構の自由回転によ
りスプロケット３１ａ及びモータ１２に伝達されること
がなく、スライドドア２を手動にて自由に開閉操作可能
に構成したところに特徴を有する。Means taken by the present invention to solve this problem will be described with reference to the reference numerals used in the embodiments. The invention of claim 1 is provided on the side of an automobile. A sliding door 2, a winding drum 11 driven forward and backward by an electric motor 12, and a pulling means such as a belt or wires 6a, 6b each having an end bonded to the drum 11 and the sliding door 2. And the electric motor 12
In the electric slide door in which the sliding door 2 can be opened and closed by the winding and rewinding of the traction means 6a and 6b by the forward / reverse rotation control, a coaster hub with a chain drive sprocket 31a is used as the winding drum body 11, The hub axle 30a is supported by a bracket fixed to the vehicle body, and one end of each of the traction means 6a, 6b is connected to the collars 36a, 36b of the coaster hub, and the sprocket 31a and the motor 12 are connected. A structure in which the forward rotation transmission mechanism of the coaster hub is connected to the chain and used as a drive mechanism in one of the opening and closing directions of the slide door 2, and is rotatable so as not to exert the braking function of the reverse rotation transmission mechanism of the coaster hub. To the other direction of the closing or opening direction of the sliding door 2 so that the sliding door 2 side The rotational force of the hub body 36 in the forward and reverse directions in the coaster hub due to the opening and closing operation of the coaster hub is not transmitted to the sprocket 31a and the motor 12 due to the free rotation of the forward and reverse rotation transmission mechanism of the coaster hub. It is characterized in that the slide door 2 can be freely opened and closed manually.
【０００７】請求項２の発明は、巻取ドラム体１１とし
てのコースターハブに、ＪＩＳＤ９４１９に規定する構
造の自転車用コースターハブ機構Ｂタイプを利用してな
り、当該ハブにおける正転伝動機構がハブ胴３６内周面
に押圧されるローラー３２及び、そのカム台３３とから
構成され、他方の逆転伝動機構が上記カム台３３端面の
円周カム３３ａに対応する円周カム３４ｂを端面に有す
るエキスパンダー３４と、このエキスパンダー３４の内
周とハブ軸３０ａとの間に嵌挿されるテーパーコーン
体、及びエキスパンダー３４の外周とハブ胴３６の内周
面との間に介在されるブレーキシュー３５とから構成さ
れると共に、上記テーパーコーン体を内側の固定軸部４
１と、これに回転自在に嵌合させた外側の回転コーン４
２とに２分割構成に変更してなることを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, a coaster hub as a take-up drum body 11 uses a type B coaster hub mechanism for a bicycle having a structure specified in JIS D9419. An expander 34 having a roller 32 pressed against the inner peripheral surface thereof and a cam base 33 thereof, and the other reverse rotation transmission mechanism having a circumferential cam 34b corresponding to the circumferential cam 33a on the end surface of the cam base 33 at the end surface. And a taper cone body inserted between the inner periphery of the expander 34 and the hub shaft 30a, and a brake shoe 35 interposed between the outer periphery of the expander 34 and the inner peripheral surface of the hub body 36. And the tapered cone body is fixed to the inner fixed shaft 4
1 and an outer rotating cone 4 rotatably fitted thereto
It is characterized in that it is changed to a two-part configuration.
【０００８】さらに、請求項３の発明は、巻取ドラム体
１１としてのコースターハブに、ハブ軸３０ａに沿って
往復変位可能な山形のクラッチコーン５１を有する自転
車用コースターハブを利用してなり、当該ハブにおける
正転伝動機構が、スプロケット３１ａを結着した駆動体
５０にカムネジ嵌合された上記クラッチコーン５１及
び、クラッチコーン５１が押圧されるハブ胴３６’内周
面とから構成され、他方の逆転伝動機構が、上記クラッ
チコーン５１とハブ胴３６’内周面との間に介在された
ブレーキシュー及び、このブレーキシューの内周とハブ
軸との間に嵌挿されたテーパーコーン体とから構成され
ると共に、当該テーパーコーン体を内側の固定軸部５５
と、これに回転自在に嵌合させた外側の回転コーン５６
とに２分割構成に変更してなることを特徴とする。Further, the invention of claim 3 uses a coaster hub for a bicycle having a mountain-shaped clutch cone 51 which can reciprocate along the hub shaft 30a, as a coaster hub as the winding drum body 11, The forward rotation transmission mechanism in the hub is composed of the clutch cone 51 fitted with a cam screw to the driving body 50 to which the sprocket 31a is connected, and the inner peripheral surface of the hub body 36 'against which the clutch cone 51 is pressed. A reverse rotation transmission mechanism, a brake shoe interposed between the clutch cone 51 and the inner peripheral surface of the hub trunk 36 ′, and a tapered cone body inserted between the inner periphery of the brake shoe and the hub shaft. And the tapered cone body is fixed to the inner fixed shaft portion 55.
And an outer rotating cone 56 rotatably fitted thereto.
And a two-part configuration.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施例につ
き図面を参照して説明する。先ず図２において、車両の
側面には、スライドドア２が取着されている。車体３に
は、レール４が取付けられており、これの両端部にリタ
ーンプーリ５が取着されている。これらリターンプーリ
５間にレール４に沿って、開ドア用と閉ドア用のベルト
又はワイヤ等の牽引手段（本実施例の場合はのワイヤ６
ａ，６ｂの事例を示す）が配設されている。スライドド
ア２の連結具７には牽引手段としてのワイヤ６ａ，６ｂ
の一端が連結され、スライドドア２はレール４用のガイ
ドローラー付き連結具７及び前方のレール４ｂ用のガイ
ドローラー付き連結具７ｂ等により支持され、レール
４，４ｂに沿って開閉される。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. First, in FIG. 2, a slide door 2 is attached to a side surface of a vehicle. A rail 4 is attached to the vehicle body 3, and return pulleys 5 are attached to both ends of the rail 4. Along a rail 4 between these return pulleys 5, a pulling means (a wire 6 in the case of the present embodiment) such as a belt or a wire for opening and closing a door.
a, 6b are shown). Wires 6a and 6b as pulling means are connected to the connecting member 7 of the slide door 2.
Is connected, and the slide door 2 is supported by a coupling 7 with a guide roller for the rail 4 and a coupling 7b with a guide roller for the front rail 4b, and is opened and closed along the rails 4 and 4b.
【００１０】巻取ドラム体１１には、上記ワイヤ６ａ，
６ｂの他端が固着されており、モータ１２により減速機
２０を介して正逆回転される。この巻取ドラム体１１
は、モータ１２が一方向の正転回転したときに開ドア用
ワイヤ６ａを巻き取ってスライドドア２を開動作し、モ
ータ１２が他方向の逆転回転したときに閉ドア用ワイヤ
６ｂを巻き取ってスライドドア２を閉動作する。The winding drum 11 has the wires 6a,
The other end of 6b is fixed, and is rotated forward and reverse by the motor 12 via the speed reducer 20. This winding drum body 11
Takes up the door-opening wire 6a when the motor 12 rotates forward in one direction and opens the slide door 2, and winds up the closing-door wire 6b when the motor 12 rotates reversely in the other direction. Then, the sliding door 2 is closed.
【００１１】つぎに、本発明の巻取ドラム体１１につい
て説明する。巻取ドラム体１１は、例えばＪＩＳＤ９４
１９に規定する自転車用コースターハブ機構Ｂタイプを
改良したものである。一般の自転車用のコースターハブ
Ｂタイプは「ローラークラッチ駆動式」であり、その概
要を図３に示す。Next, the winding drum 11 of the present invention will be described. The winding drum body 11 is, for example, JISD94
This is an improvement of the type B coaster hub mechanism for bicycles defined in No. 19. The coaster hub B type for a general bicycle is a "roller clutch drive type", and its outline is shown in FIG.
【００１２】正転時に動力伝達を果たすための正転伝動
機構としての第１のクラッチ３０は、チェーン駆動され
るスプロケット３１ａにより駆動される駆動体３１、動
力伝達の媒介をするローラー３２、このローラー３２を
制御するカム台３３から構成されている。カム台３３に
は、端面部に傾斜した円周カム面３３ａが形成され、外
周部にはローラー３２を載置する凹部が形成されてお
り、ここに大径部３３ｂ及び小径部３３ｃが形成されい
る（図４，５参照）。A first clutch 30 as a forward rotation transmission mechanism for performing power transmission during forward rotation includes a driving body 31 driven by a chain driven sprocket 31a, a roller 32 for mediating power transmission, and a roller 32 for transmitting power. The cam base 33 controls the cam base 32. An inclined circumferential cam surface 33a is formed on the end surface of the cam base 33, and a concave portion on which the roller 32 is placed is formed on the outer peripheral portion, where a large diameter portion 33b and a small diameter portion 33c are formed. (See FIGS. 4 and 5).
【００１３】そして、通常の正転駆動走行時は、駆動体
３１は矢印方向に回転する。５本のローラー３２は、図
４に示すように、カム台３３の斜面によって大径部３３
ｂに移動して強くハブ胴３６の内周面に圧着され、駆動
体３１とハブ胴３６が一体となって矢印の方向に正転駆
動される。この間、ブレーキシュー３５は、エキスパン
ダー３４のボール体３４ａがブレーキコーン３７のテー
パー面によって拡径されていないため、ハブ胴３６の内
周面から離れて、抵抗とならない。During normal forward driving, the driving body 31 rotates in the direction of the arrow. As shown in FIG. 4, the five rollers 32 form a large-diameter portion 33 by a slope of a cam base 33.
b, and is strongly pressed against the inner peripheral surface of the hub body 36, and the driving body 31 and the hub body 36 are integrally rotated forward in the direction of the arrow. During this time, since the diameter of the ball body 34a of the expander 34 is not expanded by the tapered surface of the brake cone 37, the brake shoe 35 is separated from the inner peripheral surface of the hub trunk 36 and does not become a resistance.
【００１４】スプロケット３１が逆転駆動されると、駆
動体３１及びカム台３３が逆転し、この逆転時に動力伝
達、即ちコースターハブの場合は、ブレーキ制動効果を
果たす為の逆転伝動機構としての第２のクラッチ４０が
機能する。カム台３３端面の傾斜した円周カム面３３ａ
は、エキスパンダー３４端面の対向する円周カム面３４
ｂの作動によってエキスパンダ−３４を左方へ移動させ
る。このため、ブレーキシュー３５は、ブレーキコーン
３７のテーパ面に乗り上げ、エキスパンダー３４の放射
配列されたボール体３４ａを介して径方向に押されて拡
張し、ハブ胴３６の内周面に強く押しつけられ、ブレー
キ制動力を発生させる。When the sprocket 31 is driven to rotate in the reverse direction, the driving body 31 and the cam base 33 rotate in the reverse direction. At the time of this reverse rotation, power is transmitted. The clutch 40 functions. Circumferential cam surface 33a at the end of cam base 33
Is a circumferential cam surface 34 facing the end face of the expander 34.
The operation of b moves the expander 34 to the left. For this reason, the brake shoe 35 rides on the tapered surface of the brake cone 37, is radially pushed and expanded through the radially arranged balls 34 a of the expander 34, and is strongly pressed against the inner peripheral surface of the hub body 36. , To generate a braking force.
【００１５】このとき、カム台３３の周辺に配置された
５本のローラー３２は、カム台３３の斜面によって小径
部３３ｃに移動してハブ胴３６から離れる（図５参
照）。走行中ペダルを止めたときも同様にローラー３２
は離れるため、ハブ胴３６が矢印ａ方向に回転しても、
駆動体３１には動力伝達がなされず停止状態を維持した
ままフリーホィールのような惰走状態が可能である。At this time, the five rollers 32 arranged around the cam base 33 move to the small diameter portion 33c by the slope of the cam base 33 and separate from the hub body 36 (see FIG. 5). When the pedal is stopped during running, the roller 32
, Even if the hub body 36 rotates in the direction of the arrow a,
The power is not transmitted to the driving body 31 and a coasting state such as a free wheel can be performed while the stopped state is maintained.
【００１６】本願発明は、この自転車用のコースターハ
ブＢタイプを改良して巻取ドラム体１１として利用した
ものである。図１，図４，図５，図６に示すように、正
転伝動機構としての第１のクラッチ３０に関しては、同
じ構成を利用している。この際、ハブ胴３６は巻取ドラ
ム体１１として機能する様、一般のコースターハブの取
付と同様ハブ軸３０ａを支承すべく車体ボディに図示し
ないブラケットを介して取付ける。In the present invention, the type B of coaster hub for bicycles is improved and used as a winding drum body 11. As shown in FIGS. 1, 4, 5, and 6, the same configuration is used for the first clutch 30 as the forward rotation transmission mechanism. At this time, the hub body 36 is attached to the vehicle body via a bracket (not shown) to support the hub axle 30a, similarly to the attachment of a general coaster hub, so as to function as the winding drum body 11.
【００１７】本発明の特徴は、前記した一般のコースタ
ーハブにおける逆転伝動機構における制動機能を発揮し
ない様に回転自在な構成に変更し、これを逆転伝動機構
としての第２のクラッチ４０とするものである。以下、
この改良点について詳述する。The feature of the present invention is that the structure is changed to a rotatable structure so as not to exert the braking function of the reverse rotation transmission mechanism in the above-mentioned general coaster hub, and this is used as the second clutch 40 as the reverse rotation transmission mechanism. It is. Less than,
This improvement will be described in detail.
【００１８】逆転伝動機構としての第２のクラッチ４０
に関しては、従来のブレーキコーン３７を、ハブ軸３０
ａに嵌合する内側の固定軸部４１と、これに回転可能に
嵌合させた外側の回転コーン４２とに二分割構成したも
のである。即ち、図６に示す様に、固定軸部４１に回転
自在に嵌合されたテーパー外周面を持つ回転コーン４２
（抜け止めされている）と、この回転コーン４２の小径
側へエキスパンダ３４を付勢するためのリターンスプリ
ング４３及びスラスト板４４とを設けたものである。Second clutch 40 as reverse rotation transmission mechanism
As for the conventional brake cone 37, the hub axle 30
This is divided into two parts: an inner fixed shaft portion 41 fitted into a and an outer rotating cone 42 rotatably fitted thereto. That is, as shown in FIG. 6, a rotating cone 42 having a tapered outer peripheral surface rotatably fitted to the fixed shaft portion 41.
(Retained) and a return spring 43 and a thrust plate 44 for urging the expander 34 toward the small diameter side of the rotary cone 42.
【００１９】駆動体３１の回転力は、正転時は前述と同
様にカム台３３及びローラー３２を介して巻取ドラム体
１１のハブ胴３６に伝えられ、ハブ胴３６端部のつば部
３６ａに結着されたワイヤ６ａを巻き取ることができ
る。The rotational force of the driving body 31 is transmitted to the hub body 36 of the winding drum body 11 through the cam base 33 and the roller 32 during normal rotation, as described above, and the flange 36a at the end of the hub body 36 is provided. Can be wound up.
【００２０】また、逆転時にはエキスパンダ３４が円周
カム３３ａ、３４ｂの作用を受けてリターンスブリング
４３に抗し軸方向図示左側のテーパー状の回転コーン４
２に向けて移動される。これにより、前述と同様にエキ
スパンダ３４におけるボール体３４ａが径方向に押し出
され、ブレーキシュー３５はエキスパンダ３４により拡
張され、巻取ドラム体１１のハブ胴３６内面に強く押し
つけられ、巻取ドラム体１１は駆動軸３１と一体となっ
て同方向に回転する。この時、ハブ胴３６端部のつば部
３６ｂに結着したワイヤ６ｂを巻き取ることができる。
尚、この際、回転コーン４２はハブ胴３６と一体とな
り、固定軸部４１の外周を回転する。During the reverse rotation, the expander 34 is acted on by the circumferential cams 33a and 34b and opposes the return spring 43 so that the tapered rotary cone 4 on the left side in the axial direction is shown.
Moved towards 2. As a result, similarly to the above, the ball body 34a of the expander 34 is pushed out in the radial direction, and the brake shoe 35 is expanded by the expander 34, and is strongly pressed against the inner surface of the hub body 36 of the winding drum body 11, and the winding drum The body 11 rotates integrally with the drive shaft 31 in the same direction. At this time, the wire 6b bound to the flange 36b at the end of the hub body 36 can be wound up.
At this time, the rotating cone 42 is integrated with the hub body 36 and rotates around the fixed shaft portion 41.
【００２１】モータ１２が停止すると、リターンスプリ
ング４３がエキスパンダ３４を図示右方向に移動させボ
ール体３４ａが後退するので、ブレーキシュー３５は縮
小してハブ胴３６の内周面から離反するので、巻取ドラ
ム体１１が回転してもモータ１２側にスプロケット３１
ａを介して回転力は伝わらない。即ち、スライドドア２
を手動で開閉操作するときに、モータ１２との伝達経路
を分離することができ自由に開閉操作することができ
る。このとき、リターンスプリング４３及びエキスパン
ダ３４はトルクリミッター機能も有する。When the motor 12 stops, the return spring 43 moves the expander 34 to the right in the drawing, and the ball body 34a retreats. The brake shoe 35 contracts and separates from the inner peripheral surface of the hub body 36. Even if the winding drum body 11 rotates, the sprocket 31
No torque is transmitted via a. That is, the sliding door 2
Can be opened and closed freely by opening and closing the transmission path with the motor 12 when manually opening and closing the. At this time, the return spring 43 and the expander 34 also have a torque limiter function.
【００２２】つぎに上記構成の巻取ドラム体１１を使用
した際の電動スライドドア２の開閉作用について説明す
る。スライドドア２を自動的に開作動する場合には、モ
ータ１２及びスプロケット３１ａを一方向例えば正転方
向（図４に示す矢印方向）に回転させる。これにより、
巻取ドラム体１１の第１のクラッチ３０は、ローラー３
２がカム台３３の大径部３３ｂに移動してカム台３３と
巻取ドラム体１１のハブ胴３６とに圧接されて両者が一
体化される。従って、巻取ドラム体１１がそのつば部３
６ａに結着されたワイヤ６ａを巻き取ってスライドドア
２を開作動することができる。Next, the opening / closing operation of the electric slide door 2 when the winding drum 11 having the above configuration is used will be described. When the sliding door 2 is automatically opened, the motor 12 and the sprocket 31a are rotated in one direction, for example, in the forward direction (the direction of the arrow shown in FIG. 4). This allows
The first clutch 30 of the winding drum body 11 is
2 moves to the large-diameter portion 33b of the cam base 33 and is pressed against the cam base 33 and the hub body 36 of the winding drum body 11 so that the two are integrated. Therefore, the winding drum body 11 has its collar 3
The slide door 2 can be opened by winding the wire 6a attached to the slide door 6a.
【００２３】モータ１２が停止すると、ローラー３２は
カム台３３の小径部３３ｃに移動してハブ胴３６から離
れる。従って、手動でスライドドア２を移動させると
き、モータ１２の負荷や減速機２０の負荷を受けること
なくスライドドア２を軽く操作できる。When the motor 12 stops, the roller 32 moves to the small diameter portion 33c of the cam base 33 and separates from the hub body 36. Therefore, when the slide door 2 is manually moved, the slide door 2 can be operated lightly without receiving the load of the motor 12 and the load of the speed reducer 20.
【００２４】また、スライドドア２を自動的に閉作動す
る場合には、モータ１２及びスプロケット３１ａを他方
向例えば逆転方向に回転させる。これにより、エキスパ
ンダ３４が図示左方向に移動してブレーキシュー３５が
テーパー状の回転コーン４２により押し出されたボール
体３４ａにより拡張され、巻取ドラム体１１のハブ胴３
６内面に強く押しつけられ、巻取ドラム体１１は駆動軸
３１と一体となって同方向に逆転回し、そのつば部３６
ｂに結着されたワイヤ６ｂを巻き取ってスライドドア２
を閉作動することができる。尚、この際、回転コーン４
２は巻取ドラム体１１のハブ胴３６と一体となり、固定
軸部４１の外周を回転する。When the slide door 2 is automatically closed, the motor 12 and the sprocket 31a are rotated in the other direction, for example, in the reverse direction. As a result, the expander 34 moves to the left in the drawing, and the brake shoe 35 is expanded by the ball body 34 a pushed out by the tapered rotary cone 42, and the hub body 3 of the winding drum body 11 is expanded.
6, the take-up drum body 11 is integrally rotated with the drive shaft 31 and rotates in the same direction in the reverse direction.
take-up wire 6b bound to slide door 2
Can be closed. At this time, the rotating cone 4
2 is integrated with the hub body 36 of the winding drum body 11 and rotates around the outer periphery of the fixed shaft portion 41.
【００２５】モータ１２が停止すると、リターンスプリ
ング４３がエキスパンダ３４を図示右方向に移動させる
ので、ボール体３４ａが後退しブレーキシュー３５は縮
小してハブ胴３６から離反するので、巻取ドラム体１１
が回転してもモータ１２及びスプロケット３１ａが回転
力を受けることがない。即ち、スライドドア２を手動で
操作するときに、モータ１２を分離することができるの
で、軽く手動開閉操作することができる。このとき、リ
ターンスプリング４３及びエキスパンダ３４はトルクリ
ミッター機能も有するので、坂道で停止した場合にスラ
イドドア２が惰性で自走することを防止できる。When the motor 12 stops, the return spring 43 moves the expander 34 to the right in the drawing, so that the ball 34a retreats and the brake shoe 35 contracts and separates from the hub body 36. 11
, The motor 12 and the sprocket 31a do not receive rotational force. That is, when the slide door 2 is manually operated, the motor 12 can be separated, so that the manual opening and closing operation can be performed lightly. At this time, since the return spring 43 and the expander 34 also have a torque limiter function, it is possible to prevent the slide door 2 from free running by inertia when stopped on a slope.
【００２６】次に、本発明の巻取ドラム体１１の別の実
施例、即ち、巻取ドラム体１１として利用可能な別の形
式の自転車用コースターハブの応用例を図７及び図８に
基づいて説明する。第８図は、逆回転時（制動時）に作
用するブレーキシュー３５と、正転、逆転伝動の何れに
も作用する山形のクラッチコーン５１からなる一般的な
シュー式のコースターハブであり、図中５０は上記クラ
ッチコーン５１に対するカムネジ部５０ａを有する駆動
体、５２は固定支持される制動機能用のブレーキコー
ン、３６ｃはハブ胴３６’の内周面に形成した、正転伝
動時に上記クラッチコーン５１の山形摩擦面と係合する
摩擦面、５３’は上記クラッチコーン５１と駆動体５０
との間にカムネジ部５０ａに基づく相対変位を生じさせ
る為のフリクションバネである。その他、前記コースタ
ーハブにおけると同一部品には同一符号を付すと共に、
その作動については、一般品であるのでここでは省略す
る。Next, another embodiment of the winding drum body 11 of the present invention, that is, an application example of another type of coaster hub for a bicycle that can be used as the winding drum body 11 will be described with reference to FIGS. Will be explained. FIG. 8 is a general shoe-type coaster hub composed of a brake shoe 35 acting during reverse rotation (during braking) and a chevron-shaped clutch cone 51 acting on both forward rotation and reverse rotation transmission. The middle 50 is a driving body having a cam screw portion 50a for the clutch cone 51, 52 is a fixedly supported brake cone for a braking function, and 36c is formed on the inner peripheral surface of a hub body 36 '. The friction surface 53 'which engages with the chevron friction surface 51, the clutch cone 51 and the driving body 50
Is a friction spring for generating a relative displacement based on the cam screw portion 50a between the springs. In addition, the same parts as those in the coaster hub are denoted by the same reference numerals,
The operation is omitted here because it is a general product.
【００２７】上記コースターハブを利用して、本発明の
場合、次の改良を施して利用する。即ち、第７図に示す
様に、正軸伝動機構としての第１のクラッチ３０’は、
ハブ軸３０ａに回転自在に支承された駆動体５０にカム
ネジ部５０ａにて係合された外周面に山形の摩擦接触面
を有するクラッチコーン５１と、上記山形の摩擦接触面
の一方と対向する様、巻取ドラム体１１’のハブ胴３
６’の内周面に形成された摩擦面３６ｃとにより構成さ
れ、スプロケット３１ａの正転方向への駆動により駆動
体５０が正転方向へ回転されるとき、カムネジ部５０ａ
の螺合を介してクラッチコーン５１が図中右方向へ移動
させられて摩擦面３６ｃとクラッチコーン５１が当接
し、これによりハブ胴３６’をスプロケット３１ａと同
一方向（正転方向）へ一体的に回転させ、つば部３６ａ
に結着されたワイヤー６ａを巻取ることができ、スライ
ドドア２を自動開作動することができる。In the case of the present invention utilizing the above-mentioned coaster hub, the following improvements are made and used. That is, as shown in FIG. 7, the first clutch 30 'as the positive shaft transmission mechanism is
A clutch cone 51 having a chevron-shaped frictional contact surface on the outer peripheral surface engaged with a driving body 50 rotatably supported on the hub shaft 30a by a cam screw portion 50a, and facing one of the chevron-shaped frictional contact surfaces. Hub hub 3 of winding drum body 11 '
When the driving body 50 is rotated in the normal direction by driving the sprocket 31a in the normal direction, the cam screw portion 50a is formed.
The clutch cone 51 is moved to the right in the drawing through the screwing, and the friction surface 36c and the clutch cone 51 come into contact with each other, whereby the hub body 36 'is integrated with the sprocket 31a in the same direction (forward rotation direction). And the collar 36a
Can be wound, and the slide door 2 can be automatically opened.
【００２８】一方、逆転伝動機構としての第２のクラッ
チ４０’は、上記クラッチコーン５１と、ハブ胴３６’
とクラッチコーン５１との間に介装されたブレーキシュ
ー３５と、このブレーキシュー３５の他端内周面を支え
るテーパー面５６ａを形成した回転コーン５６、及び、
この回転コーン５６内端と上記クラッチコーン５１内端
との間に介装されたフリクションバネ５３’とスラスト
板５４とから構成され、上記回転コーン５６は、一般的
なブレーキコーン５２（図８参照）を、内側の固定軸部
５５と、この固定軸部５５の外周に回転自在に嵌合させ
たテーパー面５６ａ付きの回転コーン５６とに２分割構
成してなる。On the other hand, the second clutch 40 'as a reverse rotation transmission mechanism includes the clutch cone 51 and the hub body 36'.
A brake shoe 35 interposed between the brake shoe 35 and the clutch cone 51, a rotary cone 56 having a tapered surface 56a for supporting the inner peripheral surface of the other end of the brake shoe 35, and
The friction cone 53 'and the thrust plate 54 are interposed between the inner end of the rotating cone 56 and the inner end of the clutch cone 51, and the rotating cone 56 is a general brake cone 52 (see FIG. 8). ) Is divided into an inner fixed shaft portion 55 and a rotary cone 56 having a tapered surface 56a rotatably fitted to the outer periphery of the fixed shaft portion 55.
【００２９】スプロケット３１ａの逆転方向への駆動に
より駆動体５０が逆転方向へ回転されるとき、カムネジ
部５０ａの螺合を介してクラッチコーン５１が図中左方
向へ移動せられて、ブレーキシュー３５が回転コーン５
６のテーパ面５６ａとの協働楔作用によって拡径され、
ハブ胴３６’の内周面と圧接し、これによりハブ胴３
６’をスプロケット３１ａと同一方向（逆転方向）へ一
体的に回転させ、つば部３６ｂに結着されたワイヤー６
ｂを巻取ることができ、スライドドア２を自動閉作動す
ることができる。When the driving body 50 is rotated in the reverse direction by driving the sprocket 31a in the reverse direction, the clutch cone 51 is moved leftward in the drawing through the engagement of the cam screw portion 50a, and the brake shoe 35 is rotated. Is a rotating cone 5
6, the diameter is increased by the cooperative wedge action with the tapered surface 56a,
It comes into pressure contact with the inner peripheral surface of the hub body 36 ', thereby
6 ′ is integrally rotated in the same direction (reverse direction) as the sprocket 31a, and the wire 6 attached to the flange 36b is rotated.
b can be wound up and the slide door 2 can be automatically closed.
【００３０】尚、モータを駆動せずに、スライドドア２
を手動にて開閉操作する時、即ち、巻取ドラム体１１’
としてのハブ胴３６’側が正逆何れの方向に回転駆動さ
れるときは、上記第１及び第２クラッチ３０’、４０’
とが何れもハブ胴３６’の内周面から離れているので、
回転力は駆動体５０に伝達されることがなく、従って、
モータ負荷や減速機負荷とは関係なく自由にハブ胴３
６’を回転し、ワイヤー６ａ、６ｂを巻取り巻戻しする
ことができるので、手動にて軽くスライドドア２を開閉
操作することができる。Note that, without driving the motor, the sliding door 2
Is manually opened and closed, that is, the winding drum body 11 ′
When the side of the hub body 36 'is driven to rotate in either the forward or reverse direction, the first and second clutches 30' and 40 '
Since both are separated from the inner peripheral surface of the hub body 36 ',
The rotational force is not transmitted to the driving body 50, and therefore,
The hub body 3 is free regardless of the motor load and the reduction gear load.
Since the wires 6a and 6b can be wound and rewound by rotating 6 ', the slide door 2 can be lightly opened and closed manually.
【００３１】上記各実施例によれば、つぎの効果を奏す
る。 １．モータ１２による自動開閉動作と手動開閉動作との
切り換えのための操作が不要。 ２．切り換えのための電磁クラッチやソレノイドが不要
である。 ３．僅かな部品変更で、頭初の機能を発揮するクラッチ
が得られ、安価にできる。 ４．又、機械的及び機能的な信頼性並びに耐久性等も、
自転車部品の流用の為極めて高い。 ５．自動ドアの機能は自動開閉動作が可能であると共
に、モータ電源ダウン又は、故障等の不測の時でも、モ
ータ及びその減速機構の負荷の影響を全く受けることな
く軽く手動で操作することができ、フェール保証できる
と共に、自動と、手動との操作モード切換え設定とした
場合であっても、上記１、２の効果を奏する。According to each of the above embodiments, the following effects can be obtained. 1. The operation for switching between the automatic opening / closing operation and the manual opening / closing operation by the motor 12 is unnecessary. 2. No electromagnetic clutch or solenoid for switching is required. 3. With a small change of parts, it is possible to obtain a clutch that exhibits its initial function and to reduce the cost. 4. In addition, mechanical and functional reliability and durability, etc.
Extremely high due to diversion of bicycle parts. 5. The automatic door function is capable of automatic opening and closing operation, and even in the event of a motor power down or a failure, etc., it can be manually operated lightly without any influence of the load of the motor and its reduction mechanism, Fail can be guaranteed, and the above-mentioned effects 1 and 2 can be obtained even when the operation mode is switched between automatic and manual.
【００３２】[0032]
【発明の効果】本発明は、主に、自動車の側面に設けた
スライドドアと、電動モータにより正転逆転駆動される
巻取ドラム体と、このドラム体とスライドドアとに夫々
端部が結着されたベルト又はワイヤー等の牽引手段とか
らなり、電動モータの正逆転制御による上記牽引手段の
巻取り巻戻しによりスライドドアを開閉動作可能にした
電動スライドドアにおいて、上記巻取ドラム体としてチ
ェーン駆動スプロケット付きのコースターハブを利用
し、そのハブ軸を自動車ボディに固定したブラケットに
て支承し、上記牽引手段の各々の一端を上記コースター
ハブのつば部に結着すると共に、上記スプロケットとモ
ータとをチェーン連結し、コースターハブにおける正転
伝動機構をスライドドアの開又は閉方向の何れか一方向
の駆動機構とする一方、コースターハブの逆転伝動機構
における制動機能を発揮しない様に回転自在な構成に変
更してスライドドアの閉又は開方向の他方向駆動機構と
し、スライドドア側からの開閉操作による上記コースタ
ーハブにおけるハブ胴の正逆双方向への回転力が、上記
コースターハブの正転逆転用の伝導機構の自由回転によ
りスプロケット及びモータに伝達されることがなく、ス
ライドドアを手動にて自由に開閉操作可能に構成したの
で、構造が簡単でコストを低減することができ、しか
も、エネルギ効率を向上させ得るという優れた効果を奏
するものであると共に、信頼性の高いものとすることが
できる他、前記１〜５項の効果を併せて奏することがで
き、実用効果の高いものである。The present invention mainly comprises a slide door provided on the side of an automobile, a take-up drum body driven forward and backward by an electric motor, and ends connected to the drum body and the slide door. A chain as the winding drum body, wherein the winding drum body comprises a pulling means such as a worn belt or a wire, wherein the sliding door can be opened and closed by winding and rewinding the pulling means by forward / reverse control of the electric motor. Using a coaster hub with a drive sprocket, the hub axle is supported by a bracket fixed to the automobile body, one end of each of the traction means is connected to the collar of the coaster hub, and the sprocket and the motor And the forward rotation transmission mechanism in the coaster hub as a drive mechanism in one of the opening and closing directions of the sliding door. The hub in the coaster hub is changed to a rotatable structure so as not to exhibit the braking function of the reverse rotation transmission mechanism of the coaster hub, and is used as a drive mechanism for closing or opening the slide door in the other direction, and opening and closing operation from the slide door side. Rotational force in the forward and reverse directions of the trunk is not transmitted to the sprocket and motor by the free rotation of the transmission mechanism for forward and reverse rotation of the coaster hub, and the slide door can be freely opened and closed manually. With this configuration, the structure is simple, the cost can be reduced, and an excellent effect that energy efficiency can be improved can be achieved. The effects of item 5 can be obtained together, and the practical effects are high.
【図１】 本発明の電動スライドドアの開閉装置におけ
る巻取ドラム体の縦断正面図である。FIG. 1 is a vertical sectional front view of a winding drum body in an electric sliding door opening / closing device according to the present invention.
【図２】 電動スライドドアの全体構成を示す図であ
る。FIG. 2 is a diagram showing an entire configuration of an electric sliding door.
【図３】 自転車用コースターハブ機構Ｂタイプの縦断
正面図である。FIG. 3 is a longitudinal sectional front view of a bicycle coaster hub mechanism B type.
【図４】 本発明の巻取ドラム体としてのコースターハ
ブにおいて第１のクラッチの作用時における断面図であ
る。FIG. 4 is a cross-sectional view of the coaster hub as a winding drum body according to the present invention when the first clutch operates.
【図５】 本発明の巻取ドラム体としてのコースターハ
ブにおいて第１のクラッチの非作用時における断面図で
ある。FIG. 5 is a cross-sectional view of the coaster hub as the winding drum body of the present invention when the first clutch is not operated.
【図６】 本発明のコースターハブにおける第２のクラ
ッチの改良部分の拡大縦断面図である。FIG. 6 is an enlarged vertical sectional view of an improved portion of the second clutch in the coaster hub of the present invention.
【図７】 本発明の巻取ドラム体として利用可能なコー
スターハブの別の実施例を示す一部破断面図である。FIG. 7 is a partially broken sectional view showing another embodiment of the coaster hub usable as the winding drum body of the present invention.
【図８】 従来一般の自転車用コースターハブの別の構
造を示す一部破断面図である。FIG. 8 is a partially broken sectional view showing another structure of a conventional general bicycle coaster hub.
【符号の説明】 ２ 電動スライドドア １１ 巻取ドラム体 １２ モータ ２０ 減速機 ３０ 第１のクラッチ部 ３１、５０ 駆動体 ３１ａスプロケット ３４ エクスパンダ ３５ ブレーキシュー ３６、３６’ ハブ胴 ３６ａ、３６ｂ つば部 ３７ ブレーキコーン ４０ 第２のクラッチ部 ４１、５５ 固定軸部 ４２、５６ テーパー状の回転コーン ５１ クラッチコーン[Description of Signs] 2 Electric slide door 11 Winding drum body 12 Motor 20 Reducer 30 First clutch unit 31, 50 Drive unit 31a Sprocket 34 Expander 35 Brake shoe 36, 36 'Hub body 36a, 36b Collar part 37 Brake cone 40 Second clutch part 41, 55 Fixed shaft part 42, 56 Tapered rotary cone 51 Clutch cone
フロントページの続き Ｆターム(参考） 2E052 AA09 CA06 DA01 DA03 DB01 DB03 EA13 EB01 GC01 GC05 JA01 KA01 KA06 Continuation of the front page F term (reference) 2E052 AA09 CA06 DA01 DA03 DB01 DB03 EA13 EB01 GC01 GC05 JA01 KA01 KA06
Claims (3)
電動モータにより正転逆転駆動される巻取ドラム体と、
このドラム体とスライドドアとに夫々端部が結着された
ベルト又はワイヤー等の牽引手段とからなり、電動モー
タの正逆転制御による上記牽引手段の巻取り巻戻しによ
りスライドドアを開閉動作可能にした電動スライドドア
において、 上記巻取ドラム体としてチェーン駆動スプロケット付き
のコースターハブを利用し、そのハブ軸を自動車ボディ
に固定したブラケットにて支承し、上記牽引手段の各々
の一端を上記コースターハブのつば部に結着すると共
に、上記スプロケットとモータとをチェーン連結し、コ
ースターハブにおける正転伝動機構をスライドドアの開
又は閉方向の何れか一方向の駆動機構とする一方、 コースターハブの逆転伝動機構における制動機能を発揮
しない様に回転自在な構成に変更してスライドドアの閉
又は開方向の他方向駆動機構とし、スライドドア側から
の開閉操作による上記コースターハブにおけるハブ胴の
正逆双方向への回転力が、上記コースターハブの正転逆
転用の伝導機構の自由回転によりスプロケット及びモー
タに伝達されることがなく、スライドドアを手動にて自
由に開閉操作可能に構成したことを特徴とする電動スラ
イドドアの開閉装置。1. A sliding door provided on a side of an automobile,
A winding drum body driven forward and backward by an electric motor;
The drum unit and the sliding door each comprise a pulling means such as a belt or a wire whose ends are connected to each other, and the sliding door can be opened and closed by winding and rewinding the pulling means by forward / reverse control of the electric motor. In the electric slide door, a coaster hub with a chain drive sprocket is used as the winding drum body, and the hub shaft is supported by a bracket fixed to an automobile body, and one end of each of the traction means is connected to the coaster hub. The sprocket and the motor are connected to each other in a chain, and the forward rotation transmission mechanism in the coaster hub is used as a drive mechanism in one of the opening and closing directions of the slide door, while the reverse rotation transmission of the coaster hub is performed. Close or open the sliding door by changing to a rotatable configuration so as not to exhibit the braking function of the mechanism In the other direction drive mechanism, the forward and reverse bidirectional rotation of the hub body in the coaster hub by the opening and closing operation from the slide door side is applied to the sprocket and the motor by the free rotation of the forward and reverse rotation transmission mechanism of the coaster hub. An electric sliding door opening / closing device, characterized in that the sliding door can be freely opened and closed manually without being transmitted.
に、ＪＩＳＤ９４１９に規定する構造の自転車用コース
ターハブ機構Ｂタイプを利用してなり、当該ハブにおけ
る正転伝動機構がハブ胴内周面に押圧されるローラー及
び、そのカム台とから構成され、他方の逆転伝動機構
が、上記カム台端面の円周カムに対応する円周カムを端
面に有するエキスパンダーと、このエキスパンダーの内
周とハブ軸との間に嵌挿されるテーパーコーン体、及び
エキスパンダーの外周とハブ胴の内周面との間に介在さ
れるブレーキシューとから構成されると共に、上記テー
パーコーン体を内側の固定軸部と、これに回転自在に嵌
合させた外側の回転コーンとに２分割構成に変更してな
ることを特徴とする請求項１記載の電動スライドドアの
開閉装置。2. A bicycle coaster hub mechanism B type having a structure prescribed in JIS D9419 is used for a coaster hub as a winding drum body, and a forward rotation transmission mechanism in the hub is pressed against an inner peripheral surface of the hub body. And an expander having a circumferential cam corresponding to the circumferential cam on the cam base end face, and an expander having an inner circumference of the expander and a hub shaft. The taper cone body inserted between the outer periphery of the expander and the brake shoe interposed between the outer peripheral surface of the expander and the inner peripheral surface of the hub body. 2. The electric sliding door opening / closing device according to claim 1, wherein the opening / closing device is changed into a two-part structure with an outer rotating cone fitted rotatably.
に、ハブ軸に沿って往復変位可能な山形のクラッチコー
ンを有する自転車用コースターハブを利用してなり、当
該ハブにおける正転伝動機構が、スプロケットを結着し
た駆動体にカムネジ嵌合された上記クラッチコーン及
び、クラッチコーンが押圧されるハブ胴内周面とから構
成され、他方の逆転伝動機構が、上記クラッチコーンと
ハブ胴内周面との間に介在されたブレーキシュー及び、
このブレーキシューの内周とハブ軸との間に嵌挿された
テーパーコーン体とから構成されると共に、当該テーパ
ーコーン体を内側の固定軸部と、これに回転自在に嵌合
させた外側の回転コーンとに２分割構成に変更してなる
ことを特徴とする請求項１記載の電動スライドドアの開
閉装置。3. A bicycle coaster hub having a mountain-shaped clutch cone reciprocally displaceable along a hub shaft is used as a coaster hub as a winding drum body, and a forward rotation transmission mechanism in the hub is a sprocket. The clutch cone fitted with a cam screw to the driving body and the inner peripheral surface of the hub body against which the clutch cone is pressed, and the other reverse rotation transmission mechanism includes the clutch cone and the inner peripheral surface of the hub body. Brake shoe interposed between
The brake shoe is composed of a tapered cone body inserted between the inner periphery of the brake shoe and the hub shaft, and the tapered cone body is fixed to an inner fixed shaft portion and an outer fixed shaft portion rotatably fitted to the fixed shaft portion. 2. The electric sliding door opening / closing device according to claim 1, wherein the rotary sliding cone is changed into a two-part structure.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000362772A JP2002168043A (en) | 2000-11-29 | 2000-11-29 | Opening and shutting device of electric sliding door |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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|---|---|
| JP (1) | JP2002168043A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101503846B1 (en) | 2013-04-27 | 2015-03-19 | (주) 다원에스디에스 | Auto closing device for windows |
-
2000
- 2000-11-29 JP JP2000362772A patent/JP2002168043A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101503846B1 (en) | 2013-04-27 | 2015-03-19 | (주) 다원에스디에스 | Auto closing device for windows |
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