JP2002160707A - 計量包装装置および計量包装方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 包装の前後のいずれのタイミングで計量して
も計量誤差が生じにくく、かつ、処理能力の低下がな
く、しかも、オペレーションが煩雑になるおそれのない
包装装置を提供する。 【解決手段】 上方が開口したトレーＴに物品Ｍを載置
した状態で計量する計量装置と、該トレーの開口部周囲
Ｔｆに当接させたストレッチフィルムＦを溶着すると同
時に溶断して密封するシール手段３，７，８、ならび
に、前記溶断後のフィルムＦの余剰部分を除去する除去
手段を有する包装装置と、前記計量装置と包装装置とを
関連付けて制御する制御手段とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ストレッチフィル
ムを用いた包装装置に計量機能を付加した計量包装装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、トレーを包装ステーションに
持ち上げ、該包装ステーションにおいてフィルムをトレ
ーの底面に折り込んで、食品（物品）等をトレーと共に
包装する折り込み式の包装装置が知られている。かかる
包装装置においては、物品の重量により価格が定まる場
合があり、この場合、トレーごと物品の重量を計量す
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記折り込み
式の包装方法では、トレーの底面に余剰のフィルムが存
在するので、包装後の底面の平滑度が低い。そのため、
包装後に移動計量するとトレーの移動中にトレーが安定
しないため、計量精度が低下し、一方、静止計量におい
ても、同様な理由で計量安定に時間がかかり、処理能力
の低下する要因となる。また、底面を加熱して熱シール
する関係上、包装直後に計量するのは困難である。ま
た、トレー底面とフィルムとの間に、毛細管現象で汁な
どが滲み出し、計量コンベヤを汚したりして、その後の
計量誤差も生じ易い。

【０００４】そのため、従来は、一般に、包装前に計量
する手法が採用されているが、計量後に包装した食品等
が型崩れを起こすことがあった。すなわち、折り込み式
の包装では、トレーの底面に折板等によりストレッチフ
ィルムを折り込むので、トレーが揺れて、内容物の盛り
合わせ状態が崩れることがある。このような場合、商品
価値が著しく低下したり、型崩れが著しい場合には再計
量・再包装を行う必要となり、計量・包装の実行による
在庫登録の抹消のオペレーションが必要となり、オペレ
ーションが煩雑になる。

【０００５】したがって、本発明の目的は、包装の前後
のいずれのタイミングで計量しても計量誤差が生じにく
く、かつ、処理能力の低下がなく、しかも、オペレーシ
ョンが煩雑になるおそれのない計量包装装置を提供する
ことである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本装置発明は、上方が開口したトレーに物品を載置
した状態で計量する計量装置と、該トレーの開口部周囲
に当接させたストレッチフィルムを溶着すると同時に溶
断して密封するシール手段、ならびに、前記溶断後のフ
ィルムの余剰部分を除去する除去手段を有する包装装置
と、前記計量装置と包装装置とを関連付けて制御する制
御手段とを備えている。

【０００７】本装置を用いた本発明方法は、物品が載置
されたトレーの上端に連続したストレッチフィルムを当
接させて該フィルムでトレーの開口部を覆う当接工程Ｓ
１を行い、前記当接工程Ｓ１の実行後に所定の溶着位置
において前記ストレッチフィルムを前記トレーの開口部
周囲に溶着すると同時に溶断して、前記トレーの開口部
を密封するシール工程Ｓ２を行い、前記シール工程Ｓ２
の実行後に溶着・溶断後の余剰フィルムを巻き取る巻取
工程Ｓ３を行い、さらに物品が載置されたトレーを計量
する計量工程Ｓ４を含む。

【０００８】ここで、本第１発明の計量包装装置では、
前記当接工程Ｓ１の前に前記計量工程Ｓ４を行うことを
特徴とする。

【０００９】一方、本第２発明の計量包装方法では、前
記当接工程Ｓ１の前に前記トレーを前記溶着位置の下方
の搬入位置に搬入するトレー搬入工程Ｓ５を行い、前記
シール工程Ｓ２の後に前記溶着済のトレーを前記溶着位
置から排出させる排出工程Ｓ６を行い、さらに、前記ト
レーを計量する計量工程Ｓ４を行うことを特徴とする。

【００１０】前記物品を載置したトレーを計量する計量
装置は、前記搬入位置に搬入される包装前のトレーを計
量してもよいし、前記溶着位置から搬出された包装後の
トレーを計量することにしてもよい。

【００１１】本発明は、トップシール式の包装を行うの
で、つまり、ストレッチフィルムをトレーの底面に折り
込まないから、包装による型崩れの生じるおそれがな
い。したがって、計量後に包装を行っても、計量工程が
無駄になるおそれがない。一方、フィルムがトレーの底
面に折り込まれておらず、包装後も商品の底面は平滑で
あるから、包装後に計量を行っても、計量精度が低下し
たり、あるいは、計量コンベヤを汚したりするおそれが
ない。

【００１２】本発明においては、シール手段によって溶
着された部位以外のストレッチフィルムを巻き取る巻取
手段をさらに設けるのが好ましい。かかる巻取手段でフ
ィルムを自動的に巻き取ることにより、更なる高速化を
図ることができ、処理能力が向上する。

【００１３】なお、前記シール手段は傾斜した発熱ロー
ラで構成するのが好ましいが、枠体などの他の手段（特
願平１１−１５４６１６号、特願２０００−１２４００
３号、特願２０００−１２４００４号参照）で構成して
もよい。

【００１４】また、本発明では、前記計量手段によって
計量されたトレーの計量値に基づいた商品の情報を印字
して発行するラベル発行手段を設けてもよい。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
したがって説明する。以下に説明する計量包装装置は、
図１の物品ＭをトレーＴごと包装する包装機能およびト
レーを計量する計量機能に加え、包装後にラベルを貼付
する貼付機能とを備えている。

【００１６】図１〜図６は第１実施形態を示す。 概略構造：図１（ａ）に示すように、本計量包装装置
は、物品Ｍの載ったトレーＴを正面側１ｆから搬入して
後方側１ｂに排出する後方排出型の計量包装装置であっ
て、正面１ｆには供給装置２０が設けられている。該供
給装置２０としては、たとえば、複数の爪２０ａを有
し、間欠的に回転駆動する周知の構造を採用することが
できる。該供給装置２０の下流にはトレーＴを後方１ｂ
に向って搬送する搬送コンベヤ１１０が設けられてい
る。

【００１７】図１（ａ）に示す供給装置２０がトレーＴ
を前記搬送コンベヤ１１０に送ると、該搬送コンベヤ１
１０が該トレーＴをリフタ６上の搬入位置Ｐｉに搬入す
る。リフタ６の各ポスト６０は、包装機構７０の溶着位
置Ｓの直下に配置されていると共に、エレベータ機構か
らなる昇降手段６８により上下昇降自在とされている。
このリフタ６は、搬送コンベヤ１１０から物品Ｍが供給
されると、上昇してトレーＴを溶着位置Ｓまで持ち上げ
る。

【００１８】一方、図２に示すように、包装動作に先立
ち、前記溶着位置Ｓには、張設状態のストレッチフィル
ム（以下、フィルムという）Ｆがフィルム供給機構５の
搬送ベルトＢによって供給されている。このフィルムＦ
は、図１（ａ）の二点鎖線で示すように、トレーＴが押
し上げられるとトレーＴの上面に当接する。この状態
で、発熱ローラ３が下降し、図３のトレーＴの開口部周
囲Ｔｆに沿って回転することで、フィルムＦを該トレー
Ｔの開口部に溶着して密封すると同時に、フィルムＦの
余剰部分を溶断する。

【００１９】その後、図１の前記リフタ６によってトレ
ーＴが搬入位置Ｐｉまで下降し、搬送コンベヤ１１０に
よって後方１ｂに搬出される。この搬出中に、ラベル貼
付機１３によりトレーＴにラベルＬが貼付される。

【００２０】つぎに、各部分の構造について説明する。 供給・排出手段：図１（ｂ）に示すように、前記供給装
置２０は計量コンベヤ１００を有しており、該計量コン
ベヤ１００上に載置されたトレーＴは、供給装置２０の
爪２０ａにより搬送コンベヤ１１０上に搬送される。該
搬送コンベヤ１１０は複数本のベルト１１０ａを備えて
おり、前記リフタ６の各ポスト６０は該ベルト１１０ａ
に干渉しないように当該各ベルト１１０ａ間に配設され
ている。前記搬送コンベヤ１１０は、トレーＴをポスト
６０上の搬入位置Ｐｉに搬入して停止させる。該搬入位
置Ｐｉは、トレーＴの中心が後述するローラ旋回機構８
の回転中心と一致する位置に設定されている。

【００２１】前記ポスト６０上に搬入されたトレーＴ
が、該ポスト６０の上昇によって前記溶着位置（図１
（ａ））Ｓまで上昇すると、所定の包装動作が行われ
る。該包装後、ポスト６０が搬送コンベヤ１１０の上面
よりも若干下方の位置まで下降し、トレーＴを搬入位置
Ｐｉまで下降させる。包装済のトレーＴは、搬送コンベ
ヤ１１０によって搬入方向Ｘと同一の搬出方向Ｘに搬出
される。したがって、計量コンベヤ１００、搬送コンベ
ヤ１１０およびリフタ６は、前記搬入位置Ｐｉにトレー
Ｔを供給する供給手段を構成している。一方、前記リフ
タ６および搬送コンベヤ１１０は包装済のトレーＴを前
記溶着位置Ｓから排出する排出手段を構成している。

【００２２】なお、図１（ａ）に示すように、トレーＴ
が載置される計量コンベヤ１００の初期搬入高さと、包
装済のトレーＴが排出される搬送コンベヤ１１０の搬出
終了高さとは、ほぼ同一レベルに設定されている。

【００２３】保持手段：図２に示すように、前記リフタ
６は、トレーＴの両側面の前後左右を挟持することによ
り該トレーＴの姿勢を保持する保持手段６１を備えてい
る。前記搬送コンベヤ１１０によって搬入位置Ｐｉに搬
入された溶着前のトレーＴは、保持手段６１によって搬
入位置Ｐｉの中央（溶着位置Ｓの中央であり、ローラ旋
回機構８の回転中心））にセンタリング（位置決め）さ
れると共に姿勢を保持され、該保持手段６１によって保
持された状態で包装動作が行われる。

【００２４】フィルム供給機構：前記フィルム供給機構
５は、フィルムロールＦｒをセットする巻出部５１と、
フィルムＦを前記発熱ローラ３の下方の位置に搬送する
搬送部５０と、フィルムＦの前記溶着された部分以外の
余剰部分を巻き取る除去手段を構成する巻取部（巻取手
段）５３とを有している。前記搬送部５０のベルトＢ
は、フィルムＦの両端部を挟持しながら該フィルムＦを
搬送するものであり、該フィルムＦの繰り出し方向Ｙに
直交する方向に一対設けられている。前記ベルトＢ内に
は、図１（ａ）に示すクランプ２が設けられている。該
クランプ２は、後述する所定のタイミングで、前記ベル
トＢを介してフィルムＦのクランプを行う。

【００２５】シール手段：図２の前記発熱ローラ３は、
内部にヒータ（図示せず）を有する円筒状の部材からな
り、ローラ移動機構７およびローラ旋回機構８と共にシ
ール手段を構成している。前記ローラ移動機構７は、発
熱ローラ３を上下方向に移動させるためのリンク機構７
２と、発熱ローラ３を回転自在に軸支するローラ支持部
７１とを有している。前記ローラ旋回機構８は、発熱ロ
ーラ３を包装時に旋回させる機構であり、ローラ支持部
７１は該ローラ旋回機構８の回転軸８１に対して放射状
に設けられている。なお、発熱ローラ３はトレーＴの上
面に対して傾斜した状態でローラ支持部７１に支持され
ている。

【００２６】図５（ａ）〜（ｃ）に示すように、前記発
熱ローラ３は前記包装動作時において、下降した後、図
３（ａ）に示すように、回転軸８１を中心に所定角度
（約１００°）回転する。すなわち、発熱ローラ３は図
３（ｂ）に示すトレーＴの開口部周囲Ｔｆに沿って回転
し、該開口部周囲ＴｆにフィルムＦを溶着すると同時に
溶断して、トレーＴの開口部を密封する。したがって、
発熱ローラ３がトレーＴの開口部周囲Ｔｆに沿ってスム
ーズに回転できるように、図３（ａ）に示す前記回転軸
８１の回転中心Ｏと、前記搬入位置Ｐｉにおけるトレー
Ｔの平面的な中心位置Ｔｏは、ほぼ等しくなるように設
定されている。

【００２７】制御機器構成：図４において、前記計量コ
ンベヤ１００に載置されたトレーＴの重量は、計量コン
ベヤ１００と共に重量検出器１０１で計量されるのであ
るが、当該トレーＴの計量値が安定した後、重量検出器
１０１で検出され計量手段１０６を介してマイコン３０
に出力される。

【００２８】図４に示すように、マイコン３０には、図
示しないインターフェイスを介して、前記計量手段１０
６の他にタッチスクリーン１０、ストロークキー部１
１、ラベルプリンタ１２、ラベル貼付機１３および計量
包装値付制御器１４などが接続されている。前記計量包
装値付制御器１４には、前記供給装置２０、搬送コンベ
ヤ１１０、昇降手段６８、発熱ローラ３、ローラ移動機
構７およびローラ旋回機構８などからなる搬入手段、当
接手段、シール手段および搬出手段が接続されている。

【００２９】前記ラベルプリンタ（印字手段）１２およ
びラベル貼付機１３は、前記計量手段１０６によって計
量されたトレーＴの計量値に基づいた商品の情報を印字
して貼付する。

【００３０】前記マイコン３０および計量包装値付制御
器１４は、前記各手段を互いに連動させる制御手段を構
成しており、ＣＰＵ３１およびメモリ３２を備えてい
る。前記メモリ３２は、商品情報記憶部３２ａおよびト
レー情報記憶部３２ｂを備えている。商品情報記憶部３
２ａには、商品コードに関連して、商品名、単価、売
価、値引価格、添加物、原産地名などと共に、トレーN
o. 、印字を行う際のラベルフォーマットなどからなる
商品情報が互いに関連付けられて記憶されている。トレ
ー情報記憶部３２ｂには、トレーNo. 、トレーの幅、長
さ、高さ、形状および材質などからなるトレーに関する
情報が互いに関連付けられて記憶されている。

【００３１】本包装装置の動作：オペレータが所定の操
作を行い本包装装置をスタートさせると、ＣＰＵ３１が
前記商品情報記憶部３２ａから当該商品の前記商品コー
ドを呼び出すと共に、該商品コードに対応する商品情報
を読み出し、さらに、トレー情報記憶部３２ｂから、当
該商品のトレーNo. に対応するトレー情報を読み出す。

【００３２】オペレータが図５（ａ）の供給装置２０上
にトレーＴを載置すると、前記計量手段１０６によって
当該トレーＴが計量され（計量工程Ｓ４）た後、トレー
Ｔが前記計量コンベヤ１００によって前記搬送コンベヤ
１１０上に移送される。図５（ａ）に示すように、トレ
ーＴは該搬送コンベヤ１１０により搬入方向Ｘに搬送さ
れ、前記ポスト６０上の前記搬入位置Ｐｉまで移送され
（トレー搬入工程Ｓ５）た後、前記保持手段６１によっ
て側面が保持される。該トレーＴの移送は、前記トレー
の長さおよび幅に応じて、トレーの中心が回転軸８１の
回転中心Ｏとほぼ等しくなる位置で停止され、当該トレ
ーの長さおよび幅に応じて保持手段６１がトレーＴを保
持する。

【００３３】一方、図２に示す前記フィルム供給機構５
のベルトＢは、フィルムＦの両端部を挟持しつつ、巻出
部５１からフィルムＦを引き出し、該フィルムＦを発熱
ローラ３の直下の位置に供給する。該供給後、前記クラ
ンプ２によって該フィルムＦがクランプされると共に、
クランプ２が互いに外側に向って移動して、いわゆるプ
リストレッチ動作が行われる。

【００３４】前記保持手段６１による保持後、図５
（ｂ）に示すように、ポスト６０が前記搬入位置Ｐｉか
ら上昇してトレーＴと前記フィルムＦとを当接させると
共に、前記溶着位置Ｓまで該トレーＴを上昇させる。こ
うして、トレーＴの開口部が連続したフィルムＦで覆わ
れる（当接工程Ｓ１）。前記上昇時において、トレーＴ
の上昇に伴い前記クランプ２，２が互いに内側に移動
し、フィルムＦの張り具合（ストレッチ量）が調整され
る。

【００３５】前記トレーＴが溶着位置Ｓまで上昇した状
態において、図５（ｃ）に示すローラ移動機構７が、前
記トレーＴの長さ、幅および高さに応じて発熱ローラ３
を下降させ、発熱ローラ３が該トレーＴの開口部周囲Ｔ
ｆに当接すると共に、ローラ旋回機構８が該発熱ローラ
３を回転させ、該発熱ローラ３がフィルムＦを開口部周
囲Ｔｆに溶着させて密封すると同時にフィルムＦの余剰
部分を溶断する（シール工程Ｓ２）。

【００３６】前記溶断後、図６（ａ）に示す前記クラン
プ２，２が互いに外側に向けて移動し、前記溶断によっ
て開けられたフィルムＦの孔を広げると共に、ポスト６
０が下降して、トレーＴを前記搬入位置Ｐｉまで下降さ
せ（図５（ａ）参照）て溶着位置Ｓから排出する（排出
工程Ｓ６）。一方、前記トレーＴが下降した後に、図２
に示す前記巻取部５３がフィルムＦの前記溶着された部
分以外の余剰フィルムを巻き取る（巻取工程Ｓ３）。

【００３７】前記トレーＴの搬入位置Ｐｉへの下降後、
図６（ｂ）に示す前記保持手段６１によるトレーＴの保
持が解除されると共に、搬送コンベヤ１１０によって該
トレーＴが前記搬入方向Ｘと同一の搬出方向Ｘに搬出さ
れる。該搬出中に、前記ＣＰＵ３１がラベルプリンタ１
２にトレーＴの前記計量値や呼び出された商品コードに
対応付けられた価格を含む商品情報を印字してラベルＬ
を発行させると共に、ラベル貼付機１３に該ラベルＬの
貼付を行わせる。これにより、ラベルＬが包装済トレー
Ｔに貼付される。かかるラベルＬの貼付動作は、当該ト
レーＴの幅、長さおよび高さに応じて制御される。

【００３８】このように、トップシール式の包装装置に
計量装置を設けたので、つまり、ストレッチフィルムＦ
をトレーＴの底面に折り込まないから包装による型崩れ
の生じるおそれがない。したがって、計量後に包装を行
っても、計量工程が無駄になるおそれがない。一方、フ
ィルムＦがトレーＴの底面に折り込まれておらず、包装
後も商品の底面は平滑であるから、包装後に計量を行っ
ても、計量精度が低下したり、あるいは、計量コンベヤ
を汚したりするおそれがない。

【００３９】なお、図７に示すように、フィルム供給機
構５の上流に、たとえば、インクジェットプリンタなど
からなるプリンタ１６を設け、前記溶着前のフィルムＦ
に予め商品情報等を印字するようにしてもよい。

【００４０】第２実施形態：図８は第２実施形態を示
す。図８に示すように、本包装装置は、トレーＴを正面
側１ｆから搬入して、正面側１ｆに排出する前方排出型
の包装装置であって、搬送コンベヤ１１０の下流には計
量コンベヤ１００Ａおよびストックコンベヤ１０８が設
けられている。

【００４１】トレーＴは、図８（ａ）に示す供給装置２
０上に載置されると、載置コンベヤ１００Ｂから搬送コ
ンベヤ１１０に搬送され、該搬送コンベヤ１１０によっ
てポスト６０上の搬入位置Ｐｉに搬入される。包装済の
トレーＴは該搬送コンベヤ１１０によって下流の計量コ
ンベヤ１００Ａ上に移送された後、該計量コンベヤ１０
０Ａ上で計量される。この計量後、該計量コンベヤ１０
０Ａによって右方向に搬送されてストックコンベヤ１０
８に移送される。前記ストックコンベヤ１０８は、トレ
ーＴを正面側１ｆの搬出終了位置に搬送する。その他の
構成は、第１実施形態と同様であり、同一部分または相
当部分に同一符号を付して、その詳しい説明および図示
を省略する。

【００４２】本実施形態では、前記当接工程Ｓ１の前
に、トレーＴを搬入位置Ｐｉに搬入する搬入工程Ｓ５を
行う。一方、前記シール工程Ｓ２の後に、溶着済トレー
を前記溶着位置Ｓからリフタ６で前記搬入位置Ｐｉまで
排出し、更に搬送コンベヤ１１０によって、図８（ａ）
の計量コンベヤ１００Ａ上に排出する排出工程Ｓ６を行
う。この後、前記計量コンベヤ１００Ａ上でトレーＴ
（商品）を計量する計量工程Ｓ４を行う。計量後の商品
の上面には、ラベルプリンタ１２から発行されたラベル
がラベル貼付機１３により貼付される。

【００４３】なお、前述の各実施形態では、計量コンベ
ヤ１００を用いたが、計量機能のみを持った装置（いわ
ゆる静止計量）に、計量機能を持たない移動手段で計量
後のトレーを搬送してもよい。つまり、図１（ｂ）の供
給装置２０のベルト間から桟状の部材を複数本、該供給
装置２０のベルト面上に突出させ、トレーの下面を支持
して計量し、該計量後は、供給装置２０を駆動させて、
前記桟状部材上からトレーを爪２０ａを押し当てながら
搬送させるようにしてもよい。また、トレー保持機能を
有した容器にトレーを上から載せ、その容器ごと計量、
搬送、シールおよび排出を行うようにしてもよい。この
場合、容器の側壁部は、トレーの開口部よりも低い高さ
にする。この様にすることで、計量、搬送およびシール
動作中のトレー姿勢の安定性が増し、計量包装動作を確
実に行えるようになる。

【００４４】本発明においては、ストレッチフィルムを
上下方向に移動させる移動手段を設け、前記溶着前に前
記移動手段によって溶着前のフィルムを下降させ、前記
溶着後に前記移動手段によって前記溶着された部位以外
のフィルムを上昇させるように制御してもよい。

【００４５】この場合においても、フィルムＦの溶着後
に、該溶着された部位以外のフィルムＦを下降させて、
該フィルムＦの下降後に溶着済トレーＴを当該フィルム
Ｆの上方から排出するようにしてもよい。

【００４６】また、フィルムＦの溶着を行った後、溶着
済のトレーＴを、たとえば、プッシャーなどの搬出手段
を用いて該溶着位置Ｓから搬出するようにしてもよい。
上記実施形態では、フィルム供給機構で連続したフィル
ムを巻出部５１から供給し、搬送部５０で搬送し、巻取
部５３で巻き取っていたが、従来のフィルムを折り込む
方式のように、フィルムを一定長さに切断して、供給搬
送し、シールを行ってもよい。その際に巻取部５３は必
要なく、巻取部５３に相当する位置の下部に搬送部５０
で搬送されてくる余剰フィルムを受ける受け箱を設けて
おけばよい。

【００４７】以上のとおり、図面を参照しながら好適な
実施形態を説明したが、当業者であれば、本明細書を見
て、自明な範囲で種々の変更および修正を容易に想定す
るであろう。たとえば、本発明は、印字やラベル貼付を
行わない計量包装装置についても適用できる。また、包
装機の下流に金属検出器ないし振り分け機などを有する
包装システムについても適用できる。したがって、その
ような変更および修正は、請求の範囲から定まる本発明
の範囲内のものと解釈される。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
トップシール式の包装装置に計量装置を設けたので、つ
まり、ストレッチフィルムをトレーの底面に折り込まな
いから、包装による型崩れの生じるおそれがない。した
がって、計量後に包装を行っても、計量工程が無駄にな
るおそれがない。一方、フィルムがトレーの底面に折り
込まれておらず、包装後も商品の底面は平滑であるか
ら、包装後に計量を行っても、計量精度が低下したり、
あるいは、計量コンベヤを汚したりするおそれがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は本発明の第１実施形態にかかる包装装
置を示す概略側面図、（ｂ）は搬入・搬出手段を示す概
略平面図である。

【図２】同概略正面図である。

【図３】包装方法を示す概略平面図および概略側面図で
ある。

【図４】包装装置の機器構成を示す概略構成図である。

【図５】包装動作を示す概略側面図である。

【図６】包装動作を示す概略側面図である。

【図７】変形例を示す概略正面図である。

【図８】第２実施形態を示す概略平面図、概略正面図お
よび概略側面図である。

【符号の説明】

３：発熱ローラ（シール手段） ７：ローラ移動機構（シール手段） ８：ローラ旋回機構（シール手段） １２：ラベルプリンタ（印字手段） １４：計量包装値付制御器（制御手段） ３０：マイコン（制御手段） ５３：巻取部（巻取手段） Ｆ：フィルム Ｍ：物品 Ｐｉ：搬入位置 Ｓ：溶着位置 Ｔ：トレー Ｔｆ：開口部周囲

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大下 実 滋賀県栗太郡栗東町下鈎959番地の１ 株 式会社イシダ滋賀事業所内 Ｆターム(参考） 3E049 AA01 AB03 CA04 DB02 EA02 EB02 FA06 FA07

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上方が開口したトレーに物品を載置した
   状態で計量する計量装置と、 該トレーの開口部周囲に当接させたストレッチフィルム
   を溶着すると同時に溶断して密封するシール手段、なら
   びに、前記溶断後のフィルムの余剰部分を除去する除去
   手段を有する包装装置と、 前記計量装置と包装装置とを関連付けて制御する制御手
   段とを備えた計量包装装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の計量包装装置であっ
   て、 前記除去手段は、前記シール手段にて溶着・溶断された
   部位以外のストレッチフィルムを巻き取る巻取手段を含
   むことを特徴とする計量包装装置。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２に記載の計量包
   装装置であって、 前記フィルムを前記トレーに溶着する溶着位置まで前記
   トレーを搬入する手段と、 前記溶着後のトレーを前記溶着位置から搬出する手段と
   をさらに備えたことを特徴とする計量包装装置。
4. 【請求項４】 請求項１から請求項３のいずれかに記載
   の計量包装装置であって、 前記シール手段は傾斜した発熱ローラで構成されている
   ことを特徴とする計量包装装置。
5. 【請求項５】 請求項１から請求項４のいずれかに記載
   の計量包装装置であって、 前記計量装置によって計量されたトレーの計量値に基づ
   いて、該トレー内に載置された物品に関する商品の情報
   を印字する印字手段を備えたことを特徴とする計量装
   置。
6. 【請求項６】 物品が載置されたトレーの上端に連続し
   たストレッチフィルムを当接させて該フィルムでトレー
   の開口部を覆う当接工程Ｓ１を行い、 前記当接工程Ｓ１の実行後に所定の溶着位置において前
   記ストレッチフィルムを前記トレーの開口部周囲に溶着
   すると同時に溶断して、前記トレーの開口部を密封する
   シール工程Ｓ２を行い、 前記シール工程Ｓ２の実行後に溶着・溶断後の余剰フィ
   ルムを巻き取る巻取工程Ｓ３を行い、 さらに物品が載置されたトレーを計量する計量工程Ｓ４
   を含む計量包装方法であって、 前記当接工程Ｓ１の前に前記計量工程Ｓ４を行うことを
   特徴とする計量包装方法。
7. 【請求項７】 請求項６に記載の計量包装方法であっ
   て、 前記計量工程Ｓ４の後に前記計量済のトレーを前記溶着
   位置の下方の搬入位置に搬入するトレー搬入工程Ｓ５を
   行い、 前記シール工程Ｓ２の後に前記溶着済のトレーを前記溶
   着位置から排出する排出工程Ｓ６を行うことを特徴とす
   る計量包装方法。
8. 【請求項８】 物品が載置されたトレーの上端に連続し
   たストレッチフィルムを当接させて該フィルムでトレー
   の開口部を覆う当接工程Ｓ１を行い、 前記当接工程Ｓ１の実行後に所定の溶着位置において前
   記ストレッチフィルムを前記トレーの開口部周囲に溶着
   すると同時に溶断して、前記トレーの開口部を密封する
   シール工程Ｓ２を行い、 前記シール工程Ｓ２の実行後に溶着・溶断後の余剰フィ
   ルムを巻き取る巻取工程Ｓ３を行い、 さらに物品が載置されたトレーを計量する計量工程Ｓ４
   を含む計量包装方法であって、 前記当接工程Ｓ１の前に前記トレーを前記溶着位置の下
   方の搬入位置に搬入するトレー搬入工程Ｓ５を行い、 前記シール工程Ｓ２の後に前記溶着済のトレーを前記溶
   着位置から排出させる排出工程Ｓ６を行い、 前記排出工程Ｓ６の後に前記トレーを計量する計量工程
   Ｓ４を行うことを特徴とする計量包装方法。