KR100847290B1 - 볼트 정량 인입 기능이 구비된 볼트 자동 포장장치 - Google Patents

볼트 정량 인입 기능이 구비된 볼트 자동 포장장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 볼트 정량 인입 기능이 구비된 볼트 자동 포장장치에 관한 것으로, 트레이의 하단에 중량센서를 설치하고, 그 트레이의 전단에 대량의 볼트를 공급하는 대형 롤러와, 소량의 볼트를 공급하는 소형 롤러를 각각 구비하고, 중량센서의 감지값에 상응하는 볼트량을 판단하고 그에 따라 대형 롤러와 소형 롤러의 회전을 단속함으로써 정확한 볼트 정량을 공급할 수 있도록 한 볼트 정량 인입 기능이 구비된 볼트 자동 포장장치를 제공함에 그 목적이 있다.
본 발명을 적용하면, 포장하기 위해 공급된 볼트의 개수를 정확하게 계수할 수 있으며, 정량 볼트가 공급되면 자동으로 포장지 방향으로 배출시킬 수 있으므로 인건비를 절약할 수 있어 경제적으로 유리하고 작업자의 오류를 제거하여 정확한 정량의 볼트만을 포장할 수 있다는 장점이 있다.
볼트 포장, 정량 감지.

Description

볼트 정량 인입 기능이 구비된 볼트 자동 포장장치{BOLT AUTO PACKAGING APPARATUS FOR FEEDING EXACT BOLT NUMBER}
본 발명은 볼트 정량 인입 기능이 구비된 볼트 자동 포장장치에 관한 것으로, 보다 상세하게 트레이의 하단에 중량센서를 설치하고, 그 트레이의 전단에 대량의 볼트를 공급하는 대형 롤러와, 소량의 볼트를 공급하는 소형 롤러를 각각 구비하고, 중량센서의 감지값에 상응하는 볼트량을 판단하고 그에 따라 대형 롤러와 소형 롤러의 회전을 단속함으로써 정확한 볼트 정량을 공급할 수 있도록 한 볼트 정량 인입 기능이 구비된 볼트 자동 포장장치에 관한 것이다.
주지된 바와 같이, 볼트 제조회사에서는 다수의 볼트를 포장하여 볼트 판매회사나 유통 회사에 납품하여 볼트를 판매하게 된다. 특히, 볼트의 경우에는 수나사가 각설된 몸통의 직경 크기 및 볼트 헤드의 직경이 각 제조기계별로 다른 규격으로 제조될 수 있으므로 필히 동일 규격의 볼트를 단일의 포장지 내에 구분하여 포장하고 납품해야만 한다.
따라서, 볼트 포장의 경우에는 별도의 공간에서 다수의 인력이 기제조된 볼트를 다수의 박스에 각각 적재한 상태에서 한 박스씩 볼트 규격을 체크하는 공정 및, 볼트의 개수를 계수하는 공정, 포장지를 준비하는 공정, 포장지에 정량의 볼트를 인입하는 공정, 포장지의 개구부를 밀폐시키는 공정 등으로 매우 복잡하게 이루어지며 일일이 수작업으로 해당 전공정을 진행하여야만 볼트의 포장이 마무리되게 되었다.
각 공정간의 연계성을 이루기 위한 동작들이 너무 복잡하고, 공정수가 너무 많기 때문에 종래의 볼트 포장공정을 자동화 장치의 개발로 해결하기가 거의 불가능하였던 바, 박스 단위의 볼트를 이송시키는 정도만 컨베이어를 통해 자동으로 이송시키고 있고, 나머지 전공정을 수작업으로 진행하였었다.
그러나, 볼트 포장의 경우에는 수작업으로 진행하기에는 공정이 매우 복잡하고 여러 곳에 손이 가기 때문에 일의 효율이 매우 감소한다는 문제점이 있었고, 인건비 상승에 따라 경제적으로 매우 불리하며, 작업자 특히 숙련공의 단기 부재상황 발생시 납기 일정을 예상하기 어렵기 때문에 초기 주문을 접수받기가 어렵다는 문제점이 있었다.
특히, 수작업의 경우 작업자의 작업시간이 가장 많이 소요되는 공정은 단일의 포장지내에 정량의 볼트 개수를 인입하여 포장해야 하므로, 볼트 개수를 계수하는 데 많은 시간이 소요되고 있다.
이러한 작업인원을 감소시키기 위해, 볼트 계수기를 자동화로 제작하려 하여도, 볼트의 크기가 워낙 작으므로 일일이 계수하기가 어렵고, 볼트 헤드와 볼트 몸체가 수직방향으로 형성된 탓에 동전 등과 같이 원형의 물체와는 다르게 계수가 어렵다는 문제점이 있었다.
또한, 자동 계수기계를 제작한다고 하여도 계수를 위해서는 시간당 볼트 공급량을 매우 작게 공급하여야 하므로 작업 속도가 현저하게 저하된다는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기한 종래 기술의 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 트레이의 하단에 중량센서를 설치하고, 그 트레이의 전단에 대량의 볼트를 공급하는 대형 롤러와, 소량의 볼트를 공급하는 소형 롤러를 각각 구비하고, 중량센서의 감지값에 상응하는 볼트량을 판단하고 그에 따라 대형 롤러와 소형 롤러의 회전을 단속함으로써 정확한 볼트 정량을 공급할 수 있도록 한 볼트 정량 인입 기능이 구비된 볼트 자동 포장장치를 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면 공급 라인을 통해 공급되는 볼트를 1차 수용하는 제 1 트레이(210)와; 상기 제 1 트레이(210)로부터 공급된 볼트를 2차 수용하는 제 2 트레이(240)와; 상기 제 2 트레이(240)의 후단 배출구에 회전 가능하게 장착되어 제 2 트레이(240) 내부에 수용된 볼트를 배출하기 위한 복수개의 공급 롤러와; 상기 공급롤러에 회전력을 제공하기 위한 복수개의 모터(246,248)와; 상기 공급롤러가 공급하여 낙하된 볼트를 수용하기 위한 제 3 트레이(254)와; 상기 제 3 트레이(254)의 하단에 결합되어 그 중량을 감지함으로써 수용된 볼트 무게를 감지하기 위한 중량센서(256)와; 상기 제 3 트레 이(254)의 후단에 결합되고, 그 로드(258a)가 승강됨으로써 제 3 트레이(254)에 수용된 볼트를 외부로 배출하는 배출 실린더(258)와; 상기 제 3 트레이(254)에 수용된 볼트의 개수를 표시하기 위한 표시부(262)와; 상기 중량센서(256)로 인해 감지된 볼트 무게를 통해 그에 상응하는 볼트의 개수를 판단하고, 기설정된 정량 개수를 맞추기 위해 상기 모터(246,248)에 구동 제어신호를 전송하고, 판단된 볼트 개수를 표시부(262)를 통해 표시하며, 제 3 트레이(254)에 정량 개수가 수용되면 배출 실린더(258)를 구동시켜 볼트를 배출하는 제어부(264)로 구성된 것을 특징으로 하는 볼트 정량 인입 기능이 구비된 볼트 자동 포장장치가 제공된다.
바람직하게, 상기 제 1 트레이(210)는 그 바닥에 경사면(210a)이 형성되어져 있으며, 그 후단이 개방되어 볼트를 후방으로 배출시키게 된 것을 특징으로 하는 볼트 정량 인입 기능이 구비된 볼트 자동 포장장치가 제공된다.
바람직하게, 상기 제 1 트레이(210)는 그 하면에 좌우 진동력을 발생시키는 진동기(209)가 더 설치되어 볼트를 후단 배출구 방향으로 이동시키도록 한 볼트 정량 인입 기능이 구비된 볼트 자동 포장장치가 제공된다.
바람직하게, 상기 공급 롤러는 그 내부에 자성부재(245,250)가 구비되어져 롤러 외주연에 볼트가 결합되어 이동되게 된 것을 특징으로 하는 볼트 정량 인입 기능이 구비된 볼트 자동 포장장치가 제공된다.
바람직하게, 상기 공급 롤러는 그 후단 외주연에 밀착되어 볼트를 이탈시키는 이탈판(252)이 더 포함된 것을 특징으로 하는 볼트 정량 인입 기능이 구비된 볼트 자동 포장장치가 제공된다.
바람직하게, 상기 공급 롤러는 대량의 볼트를 공급하는 제 1 공급롤러(242)와; 소량의 볼트를 공급하는 제 2 공급롤러(244)로 구성된 것을 특징으로 하는 볼트 정량 인입 기능이 구비된 볼트 자동 포장장치가 제공된다.
바람직하게, 상기 제어부(264)는 상기 중량센서(256)로부터 인가된 중량감지신호를 기초로 볼트의 개수를 판단하고, 일정개수가 계수되기 전까지는 제 1 공급롤러(242)와 제 2 공급롤러(244)를 모두 구동시키고, 해당 설정개수가 계수되면, 제 1 공급롤러(424)의 구동을 정지시키고, 상기 제 2 공급롤러(244)만을 구동시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 볼트 정량 인입 기능이 구비된 볼트 자동 포장장치가 제공된다.
본 발명에 따른 볼트 정량 인입 기능이 구비된 볼트 자동 포장장치는 포장하기 위해 공급된 볼트의 개수를 정확하게 계수할 수 있으며, 정량 볼트가 공급되면 자동으로 포장지 방향으로 배출시킬 수 있으므로 인건비를 절약할 수 있어 경제적으로 유리하고 작업자의 오류를 제거하여 정확한 정량의 볼트만을 포장할 수 있다는 장점이 있다.
이하, 본 발명에 대해 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 볼트 정량 인입 기능이 구비된 볼트 자동 포장장치의 전체 구성을 도시한 사시도이다.
이를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 볼트 정량 인입 기능이 구비된 볼트 자동 포장장치(2)는 트레이의 하단에 중량센서를 설치하고, 그 트레이의 전단에 대량의 볼트를 공급하는 대형 롤러와, 소량의 볼트를 공급하는 소형 롤러를 각각 구비하고, 중량센서의 감지값에 상응하는 볼트량을 판단하고 그에 따라 대형 롤러와 소형 롤러의 회전을 단속함으로써 정확한 볼트 정량을 공급할 수 있도록 한 장치이다.
먼저, 전체 볼트 자동 포장장치(2)를 개략적으로 설명한다.
상기 볼트 자동 포장장치(2)는 내부에 다수의 볼트를 수용한 볼트 수용함(10)이 하단에 구비되어져 있으며, 상기 볼트 수용함(10)에 연결되어 배출되는 볼트를 볼트 피더기(120)로 상승 공급시키는 볼트 상승 공급부(100)가 제공된다.
이때, 본 발명의 일실시예에 따른 볼트 정량 인입 기능이 구비된 볼트 자동 포장장치(2)는 콤팩트하게 구성되어 복잡한 볼트 포장 공정이 단일의 장치내에서 수용될 수 있도록 볼트를 상승시켜야 하는 바, 상기 볼트 상승 공급부(100)를 통해 볼트를 일정 높이로 상승시키도록 한다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 볼트 정량 인입 기능이 구비된 볼트 자동 포장장치(2)에는 상기 볼트 상승 공급부(100)로부터 볼트를 공급받아 그 내부에 형성된 안내턱(미도시)을 통해 볼트가 중복되지 않게 1개씩 볼트 자동 선별부(200)로 공급하는 볼트 피더기(120)가 일정높이에 구성되는 바, 볼트 피더기(120)는 일반적인 자동화 공정에서 부품을 그 내부에 형성된 안내턱을 통해 연속적으로 공급하며, 중복되지 않게 공급함으로써 계수 체크나 부품 조립공정이 가능하도록 한 공지의 수단이다.
또, 본 발명의 일실시예에 따른 볼트 정량 인입 기능이 구비된 볼트 자동 포장장치(2)에는 상기 볼트 피더기(120)로부터 볼트를 각각 공급받아 4개의 회전롤러(미도시) 이격갭으로 인해 선별하여 그 이격갭 사이로 볼트를 낙하시켜 트레이(210)로 공급하기 위한 자동 선별부(200)를 포함하여 구성되어져 있다.
한편, 본 발명의 일실시예에 따른 볼트 정량 인입 기능이 구비된 볼트 자동 포장장치(2)에는 상기 볼트 자동 선별부(200)의 하단에 구성되어 이송된 볼트의 중량을 감지하여 볼트의 개수를 판단하며, 그 판단에 상승하여 볼트 이송을 제어하는 정량 감지부(300)가 구비되어져 있다. 상기 정량 감지부(300)는 상세하게 후술하도록 한다.
또, 장치의 하단에는 포장지 필름을 연속적으로 자동 공급하기 위한 포장지 공급부(400)가 마련되어져 있으며, 상기 포장지 공급부(400)의 상단에는 상기 정량 감지부(300)에서 배출된 볼트를 실링하여 포장하기 위한 볼트 포장부(600)가 마련되어져 있다.
본 출원인은 본 발명을 통해 볼트를 안정적으로 공급하고, 자동으로 포장할 볼트의 개수를 감지하여 그 공급량을 제어함으로써 인건비를 효과적으로 감축하고 작업자의 오류를 감소시키도록 한 것이므로, 본 발명에서는 상기 정량감지부(300)에 대한 기술만 기재하고, 권리범위도 해당 범위로 한정함을 미리 밝힌다.
미설명부호 254는 중량센서가 구비된 트레이이며, 602는 상기 트레이(254)에서 배출된 볼트를 낙하시키기 위한 호퍼 형태의 낙하 가이드통(602)을 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 볼트 정량 인입 기능이 구비된 볼트 자동 포장장치에 구비된 정량 감지부의 구성을 개략적으로 도시한 도면, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 볼트 정량 인입 기능이 구비된 볼트 자동 포장장치에 구비된 공급롤러를 도시한 요부 확대사시도, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 볼트 정량 인입 기능이 구비된 볼트 자동 포장장치에 구비된 정량 감지부를 도시한 측면도이다.
이를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 볼트 정량 인입 기능이 구비된 볼트 자동 포장장치(2)에 포함된 상기 정량감지부(300)는 공급 라인을 통해 공급되는 볼트를 1차 수용하는 제 1 트레이(210)가 상기 볼트 자동선별부(200)의 하단에 구비되어져 있으며, 상기 제 1 트레이(210)의 하단에는 상기 제 1 트레이(210)로부터 공급된 볼트를 2차 수용하는 제 2 트레이(240)가 구비되어져 있다.
이때, 상기 제 1 트레이(210)는 그 바닥에 경사면(210a)이 형성되어져 있으며, 그 후단이 개방되어 볼트를 후방으로 배출시킬 수 있는 구조로 이루어져 있고, 상기 제 1 트레이(210)의 그 하면에는 좌우 진동력을 발생시켜 볼트를 후단 배출구 방향으로 이동시키도록 한 진동기(209)가 설치되어져 있다.
따라서, 상기 진동기(209)가 구동되면 상기 제 1 트레이(210)의 경사면(210a)에 안착된 볼트가 좌우 진동됨으로써 마찰력을 감소시켜 상기 제 1 트레이(210)의 배출단으로 점진적으로 이동되게 되며, 배출단으로 배출된 볼트는 상기 제 2 트레이(240)로 낙하되게 된다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 볼트 정량 인입 기능이 구비된 볼트 자동 포장장치(2)에 포함된 상기 정량감지부(300)에는 상기 제 2 트레이(240)의 후단 배출구에 회전 가능하게 장착되어 제 2 트레이(240) 내부에 수용된 볼트를 배출하기 위한 복수개의 공급 롤러(242,244)가 구성되는 바, 상기 공급 롤러(242,244)는 그 내부에 자성부재(245,250)가 구비되어져 롤러 외주연에 볼트가 결합된 상태로 회전되게 구성된다.
또, 상기 공급 롤러(242,244)는 그 후단 외주연에 밀착되어 볼트를 이탈시키는 이탈판(252)이 장착되어져 있으며, 상기 공급 롤러는 대량의 볼트를 공급하는 제 1 공급롤러(242)와; 소량의 볼트를 공급하는 제 2 공급롤러(244)로 구성되어져 있다.
즉, 상기 제 1 공급롤러(242)의 길이방향 길이는 상기 제 2 공급롤러(244)의 길이방향 길이보다 더 길게 형성되어져 있으므로, 상기 제 1 트레이(210)의 경사면(240a)을 따라 공급된 볼트가 상기 제 1 공급롤러(242)에 더 많이 부착되어 공급되며, 상기 제 2 공급롤러(244)를 통해서는 더 부착되어 공급되게 된다.
한편, 본 발명의 일실시예에 따른 볼트 정량 인입 기능이 구비된 볼트 자동 포장장치(2)에 포함된 상기 정량감지부(300)에는 상기 공급롤러(242,244)에 회전력을 제공하기 위한 복수개의 모터(246,248)가 구비되어져 있으며, 상기 공급롤러(242,244)가 공급하여 낙하된 볼트를 수용하기 위한 제 3 트레이(254)가 구성된다.
또한, 상기 제 3 트레이(254)의 하단에 결합되어 그 중량을 감지함으로써 수용된 볼트 무게를 감지하기 위한 중량센서(256)가 구비되는 바, 그 중량센서(256) 는 일명 로드셀(Load Cell)이라 일컬어지는 부품으로, 중량을 감지하기 위한 구성이다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 볼트 정량 인입 기능이 구비된 볼트 자동 포장장치(2)에 포함된 상기 정량감지부(300)에는 상기 제 3 트레이(254)의 후단에 결합되고, 그 로드(258a)가 승강됨으로써 제 3 트레이(254)에 수용된 볼트를 외부로 배출하는 배출 실린더(258)가 제공되며, 상기 제 3 트레이(254)에 수용된 볼트의 개수를 표시하기 위한 표시부(262)가 구비되어져 있고, 상기 중량센서(256)로 인해 감지된 볼트 무게를 통해 그에 상응하는 볼트의 개수를 판단하고, 기설정된 정량 개수를 맞추기 위해 상기 모터(246,248)에 구동 제어신호를 전송하고, 판단된 볼트 개수를 표시부(262)를 통해 표시하며, 제 3 트레이(254)에 정량 개수가 수용되면 배출 실린더(258)를 구동시켜 볼트를 배출하는 제어부(264)가 구성되어져 있다.
이때, 상기 제어부(264)는 상기 중량센서(256)로부터 인가된 중량감지신호를 기초로 볼트의 개수를 판단하고, 일정개수가 계수되기 전까지는 제 1 공급롤러(242)와 제 2 공급롤러(244)를 모두 구동시키고, 해당 설정개수가 계수되면, 제 1 공급롤러(242)의 구동을 정지시키고, 상기 제 2 공급롤러(244)를 구동시키도록 제어한다.
예컨대, 사용자가 4천개의 볼트를 포장하고자 할 경우에, 상기 제 2 공급롤러(244)를 통해 10개의 볼트를 정밀하게 계수하도록 설정한 상태라면, 상기 중량센서(256)가 공급된 볼트의 중량을 감지하여 볼트 3990개의 무게(예컨대, 9.4㎏)로 도달될 때까지는 상기 제 1 공급롤러(242)와 제 2 공급롤러(244)가 회전되도록 상기 제어부(264)가 제어신호를 발생하고, 상기 중량센서(256)로부터 볼트 3990개의 무게(예컨대, 9.4㎏)에 대한 감지신호가 인가되면 상기 제어부(264)는 상기 제 1 공급롤러(242)의 구동 즉, 상기 제 1 구동모터(246)를 정지시키고, 상기 제 2 구동모터(248)만을 구동시킴으로써 상기 제 2 공급롤러(244)를 통해 소량(10개)의 볼트만을 상기 제 3 트레이(254)로 공급하도록 한다.
따라서, 상기 제어부(264)는 지속적으로 상기 중량센서(256)로부터 감지신호를 인가받아 볼트 4000개의 무게에 대한 감지신호가 인가되면 상기 제 1, 2 구동모터(246,248)를 구동 정지시킨다.
그리고, 상기 제어부(264)는 상기 제 3 트레이(254)에 구비된 상기 배출 실린더(258)를 구동시켜 상기 낙하 가이드통(602: 도 1참조)로 제 3 트레이(254)에 수용된 볼트를 배출시킨다. 따라서, 상기 제어부(264)는 그 내부에 각 중량대 개수에 대한 테이블 메모리가 구비되어져 있으며, 이를 통해 실시간으로 볼트의 개수를 계수할 수 있게 되고, 그 계수된 볼트 개수를 상기 표시판넬(260)의 표시부(262)를 통해 표시하게 된다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 볼트 정량 인입 기능이 구비된 볼트 자동 포장장치는 단지 상기한 실시예에 한정되는 것이 아니라 그 기술적 요지를 이탈하지 않는 범위내에서 다양한 변경이 가능하다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 볼트 정량 인입 기능이 구비된 볼트 자동 포장장치의 전체 구성을 도시한 사시도,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 볼트 정량 인입 기능이 구비된 볼트 자동 포장장치에 구비된 정량 감지부의 구성을 개략적으로 도시한 도면,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 볼트 정량 인입 기능이 구비된 볼트 자동 포장장치에 구비된 공급롤러를 도시한 요부 확대사시도,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 볼트 정량 인입 기능이 구비된 볼트 자동 포장장치에 구비된 정량 감지부를 도시한 측면도이다.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
10:볼트수용함, 100:볼트상승공급부,
120:볼트피더기, 200:볼트자동선별부,
209:진동기, 210:제1 트레이,
240:제 2트레이, 242,244:제 1,2공급롤러,
246,248:제 1, 2구동모터, 245, 250:자성부재,
254:제 3트레이, 256:중량센서,
258:배출실린더, 262:표시부,
264:제어부.

Claims (7)

  1. 공급 라인을 통해 공급되는 볼트를 1차 수용하는 제 1 트레이(210)와;
    상기 제 1 트레이(210)로부터 공급된 볼트를 2차 수용하는 제 2 트레이(240)와;
    상기 제 2 트레이(240)의 후단 배출구에 회전 가능하게 장착되어 제 2 트레이(240) 내부에 수용된 볼트를 배출하기 위한 복수개의 공급 롤러와;
    상기 공급롤러에 회전력을 제공하기 위한 복수개의 모터(246,248)와;
    상기 공급롤러가 공급하여 낙하된 볼트를 수용하기 위한 제 3 트레이(254)와;
    상기 제 3 트레이(254)의 하단에 결합되어 그 중량을 감지함으로써 수용된 볼트 무게를 감지하기 위한 중량센서(256)와;
    상기 제 3 트레이(254)의 후단에 결합되고, 그 로드(258a)가 승강됨으로써 제 3 트레이(254)에 수용된 볼트를 외부로 배출하는 배출 실린더(258)와;
    상기 제 3 트레이(254)에 수용된 볼트의 개수를 표시하기 위한 표시부(262)와;
    상기 중량센서(256)로 인해 감지된 볼트 무게를 통해 그에 상응하는 볼트의 개수를 판단하고, 기설정된 정량 개수를 맞추기 위해 상기 모터(246,248)에 구동 제어신호를 전송하고, 판단된 볼트 개수를 표시부(262)를 통해 표시하며, 제 3 트레이(254)에 정량 개수가 수용되면 배출 실린더(258)를 구동시켜 볼트를 배출하는 제어부(264)로 구성된 것을 특징으로 하는 볼트 정량 인입 기능이 구비된 볼트 자동 포장장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 제 1 트레이(210)는 그 바닥에 경사면(210a)이 형성되어져 있으며, 그 후단이 개방되어 볼트를 후방으로 배출시키게 된 것을 특징으로 하는 볼트 정량 인입 기능이 구비된 볼트 자동 포장장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 제 1 트레이(210)는 그 하면에 좌우 진동력을 발생시키는 진동기(209)가 더 설치되어 볼트를 후단 배출구 방향으로 이동시키도록 한 볼트 정량 인입 기능이 구비된 볼트 자동 포장장치.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 공급 롤러는 그 내부에 자성부재(245,250)가 구비되어져 롤러 외주연에 볼트가 결합되어 이동되게 된 것을 특징으로 하는 볼트 정량 인입 기능이 구비된 볼트 자동 포장장치.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 공급 롤러는 그 후단 외주연에 밀착되어 볼트를 이탈시키는 이탈판(252)이 더 포함된 것을 특징으로 하는 볼트 정량 인입 기능이 구비된 볼트 자동 포장장치.
  6. 제 1항에 있어서, 상기 공급 롤러는 대량의 볼트를 공급하는 제 1 공급롤 러(242)와; 소량의 볼트를 공급하는 제 2 공급롤러(244)로 구성된 것을 특징으로 하는 볼트 정량 인입 기능이 구비된 볼트 자동 포장장치.
  7. 제 1항 또는 제 6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어부(264)는 상기 중량센서(256)로부터 인가된 중량감지신호를 기초로 볼트의 개수를 판단하고, 일정개수가 계수되기 전까지는 제 1 공급롤러(242)와 제 2 공급롤러(244)를 모두 구동시키고, 해당 설정개수가 계수되면, 제 1 공급롤러(242)의 구동을 정지시키고, 상기 제 2 공급롤러(244)만을 구동시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 볼트 정량 인입 기능이 구비된 볼트 자동 포장장치.
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