JP2002160703A - 包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 折り込み式およびトップシール式の包装装置
の欠点を可及的に解決し得る包装装置を提供する。 【解決手段】 物品Ｍが載置されたトレーＴを所定の搬
入経路Ｘ１に沿って搬入手段２０によりリフタ６上に搬
入し、包装済の商品Ｍを搬出経路Ｘ２から排出する包装
装置に関する。ストレッチフィルムＦに当接したトレー
Ｔの開口部周囲Ｔｆを溶着すると同時に溶断して密封す
るシール手段３，７，８と、シール手段３，７，８によ
る包装動作とトレーＴの底面にフィルムＦを折り込む包
装動作とを切り替えて包装させる制御手段とを備えてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ストレッチフィル
ムを用いた包装装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ストレッチフィルムによる包
装方法としては、折り込み式の包装とトップシール式の
包装とが採用されている。折り込み式の包装装置はリフ
タ上のトレーを上方に押し上げて、包装ステーションの
張設したストレッチフィルムに当接させ、当該ストレッ
チフィルムをトレーの底面に折り込むことで、食品等の
内容物をトレーごと包装する。一方、トップシール式の
包装装置は、上部が開口したトレー内に食品等の物品を
収容した状態で、トレーの開口をストレッチフィルムで
覆い、トレーの開口周囲部分にストレッチフィルムを溶
着することで物品の包装を行う（たとえば、特開平９−
２２６７１１号）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、折り込み式で
は、フィルムをトレー底面に折り込む分だけフィルムの
使用量が多くなるなどの問題がある。一方、トップシー
ル式では、トレーの開口周囲に食品や煮汁が付着すると
シールが不完全になるなどの欠点がある。

【０００４】したがって、本発明の目的は、前記折り込
み式およびトップシール式の包装装置の欠点を可及的に
解決し得る包装装置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、物品が載置されたトレーを所定の搬入経
路に沿って搬入手段によりリフタ上に搬入し、該リフタ
が上昇することでリフタ上のトレーを包装ステーション
に張設されたストレッチフィルムに当接させ、前記トレ
ーの底面側にフィルムを折り込んでトレーを包装し、包
装済の商品を搬出経路から排出する包装装置であって、
前記ストレッチフィルムに当接したトレーの開口部周囲
を溶着すると同時に溶断して密封するシール手段と、前
記シール手段による包装動作とトレーの底面にフィルム
を折り込む包装動作とを切り替えて包装させる制御手段
とを備えている。

【０００６】本発明において、シール手段による包装を
行うか、折り込みによる包装を行うかは、オペレータが
選択することにしてもよいが、商品やトレーの種類、盛
り付け状態に応じて、制御手段が選択することにしても
よい。

【０００７】なお、前記シール手段としては、たとえ
ば、傾斜した発熱ローラを採用することができるが、枠
体などの他の手段（特願平１１−１５４６１６号、特願
２０００−１２４００３、特願２０００−１２４００４
参照）で構成してもよい。

【０００８】前記シール手段は、前記包装ステーション
の上方に配置するのが好ましい。これにより、トレーの
位置が概ね同じとなるので、トレー搬送の機構を２種類
の包装方法について兼用することができる。

【０００９】こうした観点から、前記２種類の包装動作
のいずれで包装する場合にも、前記包装前のトレーの搬
入経路が同一となるように設定したり、あるいは、前記
２種類の包装動作のいずれで包装した場合にも、前記包
装済のトレーの搬出経路が同一となるように設定するの
が好ましい。

【００１０】また、同様な観点から、前記２種類の包装
動作のいずれで包装した場合にも、前記トレーを押し出
す排出プッシャーによって前記トレーが包装ステーショ
ンから排出されるようにするのが好ましい。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
にしたがって説明する。以下に説明する包装装置は、図
１の物品ＭをトレーＴごと包装する包装装置の機能に加
え、包装前に計量する計量機能と、包装後にラベルを貼
付する貼付機能とを備えている。

【００１２】概略構造：図１に示すように、本包装装置
は、物品Ｍの載ったトレーＴを正面側２ａから搬入して
正面側２ａに排出する前方排出型の包装装置であって、
正面２ａには、コンベヤなどの供給装置（搬入手段）２
０が設けてある。

【００１３】本包装装置は、トレーＴの底面側にストレ
ッチフィルム（以下、「フィルム」という）を折り込ん
でトレーＴを包装（折込包装）する折込包装動作と、後
述するように、フィルムに当接したトレーＴの開口部周
囲を溶着すると同時に溶断して密封（シール包装）する
シール包装動作とを切り替えてトレーの包装を行うもの
である。

【００１４】折込包装：まず、折込包装に関する概略構
造および動作について説明する。図２において、供給装
置２０は、前記トレーＴを搬入経路Ｘ１に沿ってリフタ
６上の搬入位置Ｐｉに搬入する。リフタ６の各ポスト６
０は、包装ステーションＳの直下に配置されていると共
に、昇降手段（エレベータ機構）６８により昇降自在と
されている。このリフタ６は、供給装置２０からトレー
Ｔが搬入されると、上昇してトレーＴを包装ステーショ
ンＳの折込位置Ｓｉまで持ち上げる。

【００１５】一方、包装動作に先立ち、前記包装ステー
ションＳには、張設状態のフィルムＦが一対の搬送ベル
トＢ，Ｂによって供給されている。このフィルムＦは、
トレーＴが押し上げられると、当該トレーＴの上面に密
着する。この状態で、フィルム折込み機構２０３は、図
３の一対の左右折込板２０４，２０４と、後折込板２０
５と、丸棒状の前折込部材２０６と、排出プッシャー２
０７（図２）によって、フィルムＦの前後左右の各側縁
部を、トレーＴの底面側に折り込んでトレーＴを包装す
ると共に、図２の熱溶着コンベヤ２１１上に包装済のト
レー（商品）Ｔを搬出経路Ｘ２に沿って搬送する。熱溶
着コンベヤ２１１は、底面に折り込まれたフィルムＦ同
士を互いに溶着し、その後、包装済のトレーＴが排出台
２０９上に排出される。

【００１６】一方、排出径路Ｘ２の上方には、商品の内
容に応じたラベルＬを発行する図１のラベルプリンタ
（ラベル発行部）１２とラベル貼付機１３が配設されて
いる。ラベル貼付機１３は、包装済のトレー（商品）Ｔ
が排出台２０９上に排出されるまでの間に、ラベルプリ
ンタ１２から発行されたラベルをトレーＴのフィルム上
に貼付する。

【００１７】シール包装：つぎに、前記シール包装に関
する概略構造および動作について説明する。図２に示す
ように、物品Ｍの載ったトレーＴは、前記折込包装時と
同一の搬入経路Ｘ１に沿って供給装置２０によりリフタ
６上の搬入位置Ｐｉに搬入される。リフタ６は、供給装
置２０からトレーＴが供給されると、上昇してトレーＴ
を包装ステーションＳの溶着位置Ｓｉまで持ち上げる。
この実施形態では前記溶着位置Ｓｉは、前記折込位置Ｓ
ｉと同一位置に設定されているが、たとえば、溶着位置
Ｓｉを折込位置Ｓｉよりも高く設定してもよいし、ある
いは、低く設定してもよい。

【００１８】一方、包装動作に先立ち、前記包装ステー
ションＳには、張設状態のフィルムＦがフィルム供給機
構５の搬送ベルトＢによって供給されている。このフィ
ルムＦは二点鎖線で示すように、トレーＴが押し上げら
れるとトレーＴの上面に当接する。この状態で、発熱ロ
ーラ３が下降し、図５のトレーＴの開口部周囲Ｔｆに沿
って回転することで、フィルムＦを該トレーＴの開口部
に溶着して密封すると同時に、フィルムＦの余剰部分を
溶断する。

【００１９】その後、図２に示す包装済のトレー（商
品）Ｔは前記排出プッシャー２０７により、前記折込包
装時と同一の搬出経路Ｘ２に沿って排出台２０９上に排
出される。図１に示す前記ラベル貼付機１３は、トレー
Ｔが排出台２０９上に排出されるまでの間に、前記ラベ
ルプリンタ１２から発行されたラベルＬをトレーＴの上
面に貼付する。

【００２０】つぎに、本装置の各部の詳細な構造の一例
について説明する。 保持手段：図６に示す前記リフタ６は、トレーＴの両側
面の前後左右を挟持することにより該トレーＴの姿勢を
保持する保持手段６１を備えている。前記シール包装時
には、供給装置２０によって搬入位置Ｐｉに搬入された
溶着前のトレーＴが、保持手段６１によって搬入位置Ｐ
ｉの中央（溶着位置Ｓｉの中央）にセンタリング（位置
決め）されると共に姿勢を保持される。前記保持手段６
１は図示しない電磁弁の作動により、図６に示すように
トレーＴを保持する方向に動作し、前記電磁弁の作動停
止により、連設されたバネの力によりトレーＴの保持を
解除する方向に動作する。保持手段６１は、トレーＴを
保持した状態でポスト６０と共に上昇し、前記溶着位置
Ｓｉ（図２）においてシール包装が行われる。なお、保
持手段６１が解除された場合は、保持手段６１の先端が
トレーＴを載置するポスト６０の上面より下に位置す
る。一方、前記折込包装時には、前記保持手段６１によ
る保持が行われず、係脱部材６２，６２が解除されて、
トレーＴの載置されたポスト６０のみが上昇し、前記折
込位置Ｓｉ（図２）において折込包装が行われる。な
お、前記係脱部材６２，６２の係合、解除は、後述する
ＣＰＵのモード設定により、図示しない電磁弁が作動す
ることによりなされ、該解除は係脱部材６２に連設され
たバネにより解除方向に動くことによりなされる。

【００２１】フィルム供給機構：図４に示す前記フィル
ム供給機構５は、フィルムロールＦｒをセットする巻出
部５１と、フィルムＦを所定の長さに切断するカッタ５
２と、フィルムＦを前記発熱ローラ３の下方の包装ステ
ーションＳに搬送する搬送部５０と、シール包装時にお
いてフィルムＦの溶着された部分以外の余剰部分が排出
される排出箱５３とを有している。前記搬送部５０は前
記ベルトＢを有しており、該ベルトＢはフィルムＦの両
端部を挟持しながら該フィルムＦを搬送する。ベルトＢ
はフィルムＦの繰り出し方向Ｙに直交する方向に一対設
けられている。

【００２２】シール手段：図２の前記発熱ローラ３は、
内部にヒータ（図示せず）を有する円筒状の部材からな
り、ローラ移動機構７およびローラ旋回機構８と共にシ
ール手段を構成している。該シール手段は前記包装ステ
ーションＳの上方に配置されている。前記ローラ移動機
構７は、発熱ローラ３を上下方向に移動させるためのリ
ンク機構７２と、発熱ローラ３を回転自在に軸支するロ
ーラ支持部７１とを有している。前記ローラ旋回機構８
は、発熱ローラ３を包装時に旋回させる機構であり、ロ
ーラ支持部７１は該ローラ旋回機構８の回転軸８１に対
して放射状に設けられている。なお、発熱ローラ３はト
レーＴの上面に対して傾斜した状態でローラ支持部７１
に支持されている。

【００２３】前記発熱ローラ３はシール包装動作時にお
いて下降した後、図５（ａ）に示すように、回転軸８１
を中心に所定角度（約１００°）回転する。すなわち、
発熱ローラ３は図５（ｂ）に示すトレーＴの開口部周囲
Ｔｆに沿って回転し、該開口部周囲ＴｆにフィルムＦを
溶着すると同時に溶断して、トレーＴの開口部を密封す
る。したがって、発熱ローラ３がトレーＴの開口部周囲
Ｔｆに沿ってスムーズに回転できるように、図５（ａ）
に示す前記回転軸８１の回転中心Ｏと、前記搬入位置Ｐ
ｉにおけるトレーＴの平面的な中心位置Ｔｏは、ほぼ等
しくなるように設定されている。

【００２４】制御構成：図７において、前記計量コンベ
ヤ１００に載置されたトレーＴの重量は、計量コンベヤ
１００と共に重量検出器１０１で計量されるのである
が、当該トレーＴの計量値が安定した後、重量検出器１
０１で検出され計量手段１０６を介してマイコン３０に
出力される。

【００２５】図７に示すように、マイコン３０には、図
示しないインターフェイスを介して、前記計量手段１０
６の他にタッチスクリーン１０、ストロークキー部１
１、ラベルプリンタ１２、ラベル貼付機１３および計量
包装値付制御器１４などが接続されている。

【００２６】前記ラベルプリンタ（ラベル発行手段）１
２およびラベル貼付機１３は、前記計量手段１０６によ
って計量されたトレーＴの計量値に基づいた商品の情報
を印字して貼付する。

【００２７】前記マイコン３０および計量包装値付制御
器１４は、前記各機器を互いに連動させる制御手段を構
成しており、ＣＰＵ３１およびメモリ３２を備えてい
る。前記メモリ３２は、商品情報記憶部３２ａおよびト
レー情報記憶部３２ｂを備えている。商品情報記憶部３
２ａには、商品コードに関連して、商品名、単価、売
価、割引価格、添加物、原産地などと共に、トレーNo.
、印字を行う際のラベルフォーマットなどからなる商
品情報が互いに関連付けられて記憶されている。トレー
情報記憶部３２ｂには、トレーNo. 、トレーの幅、長
さ、高さ、形状および材質などからなるトレーに関する
情報が互いに関連付けられて記憶されている。

【００２８】ＣＰＵ３１は、後述するように、前記折込
包装を行う折込包装モード、および前記シール包装を行
うシール包装モードを備えている。該各モードは、タッ
チスクリーン１０上に設けられた包装モード切替ボタン
を押すことで切り替えが可能になっている。なお、商品
やトレーの種類に応じて、ＣＰＵ３１が前記２つのモー
ドのうちの１つを自動的に選択して包装するようにして
もよいし、商品情報記憶部３２ａに商品コードに関連し
て記憶させてもよい。

【００２９】本包装装置の動作：オペレータが所定の操
作を行い本包装装置をスタートさせると、ＣＰＵ３１が
前記商品情報記憶部３２ａから当該商品の前記商品コー
ドを呼び出すと共に、該商品コードに対応する商品情報
を読み出し、さらに、トレー情報記憶部３２ｂから、当
該商品のトレーNo. に対応するトレー情報を読み出す。

【００３０】前記シール包装を行う場合には、オペレー
タが所定の操作を行い前記ＣＰＵ３１をシール包装モー
ドに設定する。その後、オペレータが供給装置２０上に
トレーＴを載置すると、前記計量手段１０６によって当
該トレーＴが計量された後、図２に示す搬入経路Ｘ１に
沿ってポスト６０上の前記搬入位置Ｐｉまで移送され
る。該移送後、前記保持手段６１によってトレーＴの側
面が保持される。該トレーＴの保持手段６１は、前記ト
レーの長さおよび幅に応じて、トレーの中心が回転軸８
１の回転中心Ｏとほぼ等しくなるようにトレーＴを左右
前後から挟んで保持する。

【００３１】一方、図４に示す前記フィルム供給機構５
のベルトＢが、フィルムＦの両端部を挟持しつつ、巻出
部５１からフィルムＦを引き出すと共に、カッタ５２が
当該トレーＴに応じた所定の長さに該フィルムＦを切断
して発熱ローラ３の直下の位置に供給する。

【００３２】前記保持手段（図６（ａ））６１による保
持後、図２に示すポスト６０が前記搬入位置Ｐｉから上
昇してトレーＴとフィルムＦとを当接させると共に、前
記溶着位置Ｓｉまで該トレーＴを上昇させる。前記トレ
ーＴが溶着位置Ｓｉまで上昇した状態において、ローラ
移動機構７が発熱ローラ３を下降させ、発熱ローラ３が
該トレーＴの開口部周囲Ｔｆ（図５（ｂ））に当接する
と共に、ローラ旋回機構８が該発熱ローラ３を回転さ
せ、該発熱ローラ３がフィルムＦを開口部周囲Ｔｆに溶
着させて密封すると同時にフィルムＦの余剰部分を溶断
する。

【００３３】前記溶断後、保持手段６１を作動させる電
磁弁を停止させてトレーＴの保持を解除し、その後、排
出プッシャー２０７により、包装済のトレー（商品）Ｔ
が搬出経路Ｘ２に沿って排出台２０９上に排出される。
該排出中に、前記ＣＰＵ３１が、図１に示すラベルプリ
ンタ１２にトレーＴの前記計量値や価格を含む商品情報
を印字してラベルＬを発行させると共に、ラベル貼付機
１３に該ラベルＬの貼付を行わせる。これにより、ラベ
ルＬが包装済のトレーＴに貼付される。一方、トレーＴ
の包装に用いられなかったフィルムＦの余剰部分がベル
トＢによって排出箱５３に排出される。なお、本シール
包装モードにおいては、図２の前記左右折込板２０４，
２０４および後折込板２０５は停止していると共に、前
記熱溶着コンベヤ２１１は加熱されていない。

【００３４】前記折込包装を行う場合には、オペレータ
が所定の操作を行い前記ＣＰＵ３１を折込包装モードに
切り替えて設定し、前述の折込包装を行う。

【００３５】このように、シール手段による包装動作
と、トレーＴの底面にフィルムＦを折り込む包装動作と
を切り替えて包装することができるので、様々なトレー
Ｔや物品Ｍの形状・状態等に応じて最適な包装方法を選
択して行うことができる。

【００３６】なお、前記折込包装では、物品は必ずしも
トレーＴに載っている必要はなく、物品自体をフィルム
Ｆによって折込包装してもよい。また、トレーＴの保持
手段としては、図６（ｂ）に示すように、各ポスト６０
ａに、該ポスト６０ａの上方のエアＡを吸引する吸引口
６０ｂを設けて、該エアＡの吸引によってトレーＴを搬
入位置Ｐｉに保持するようにしてもよい。さらに、前記
溶着位置Ｓｉと折込位置Ｓｉとは同一位置としたが、該
位置は、互いに上下左右に若干ずれていてもよい。

【００３７】以上のとおり、図面を参照しながら好適な
実施形態を説明したが、当業者であれば、本明細書を見
て、自明な範囲で種々の変更および修正を容易に想定す
るであろう。たとえば、本発明は、計量や印字、ラベル
貼付を行わない包装装置についても適用できる。また、
包装機の下流に金属検出器、計量機ないし振り分け機な
どを有する包装システムについても適用できる。また、
シール包装と折込包装とで、搬入径路や搬出径路が異な
っていてもよい。したがって、そのような変更および修
正は、請求の範囲から定まる本発明の範囲内のものと解
釈される。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
折込包装とシール包装を選択して、トレーの包装を行う
ことができるから、トレーや商品の形状・状態に応じた
適切な包装を行うことができる。

【００３９】また、シール手段を折込包装の包装ステー
ションの上方に配置することにより、従来の折込包装の
機構にシール手段を追加するだけで、複数種の包装を行
うことが可能となる。

【００４０】また、いずれの包装の場合にも、搬入径路
や搬出径路が同一となるように設定したり、あるいは、
排出プッシャーで排出するようにすれば、装置の構造が
コンパクトになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態にかかる包装装置を示す概
略斜視図である。

【図２】包装機構を示す概略側面図である。

【図３】フィルムの折込動作を示す斜視図である。

【図４】包装機構を示す概略正面図である。

【図５】シール包装の方法を示す概略平面図および概略
側面図である。

【図６】（ａ）はリフタを示す概略正面図であり、
（ｂ）は変形例を示すポストの概略正面図である。

【図７】包装装置の機器構成を示す概略構成図である。

【符号の説明】

３：発熱ローラ（シール手段） ６：リフタ ７：ローラ移動機構（シール手段） ８：ローラ旋回機構（シール手段） １４：計量包装値付制御器（制御手段） ２０：供給装置（搬入手段） ３０：マイコン（制御手段） ２０７：排出プッシャー Ｆ：ストレッチフィルム Ｍ：物品 Ｓ：包装ステーション Ｔｆ：開口部周囲 Ｘ１：搬入経路 Ｘ２：搬出経路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大下 実 滋賀県栗太郡栗東町下鈎959番地の１ 株 式会社イシダ滋賀事業所内 Ｆターム(参考） 3E051 AA08 AB05 BA12 CA08 DA10 EA06 EB10 FB02 HA02 HA08 HC03 HE01 JA02 KA03 KA07 KA08 KA09 KB01 LA04 LA08 LA09 LB05 3E094 AA04 CA10 DA02 FA13 GA03 GA11 HA08

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品が載置されたトレーを所定の搬入経
   路に沿って搬入手段によりリフタ上に搬入し、該リフタ
   が上昇することでリフタ上のトレーを包装ステーション
   に張設されたストレッチフィルムに当接させ、前記トレ
   ーの底面側にフィルムを折り込んでトレーを包装し、包
   装済の商品を搬出経路から排出する包装装置であって、 前記ストレッチフィルムに当接したトレーの開口部周囲
   を溶着すると同時に溶断して密封するシール手段と、 前記シール手段による包装動作とトレーの底面にフィル
   ムを折り込む包装動作とを切り替えて包装させる制御手
   段とを備えたことを特徴とする包装装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の包装装置であって、 前記シール手段が前記包装ステーションの上方に配置さ
   れていることを特徴とする包装装置。
3. 【請求項３】 請求項１もしくは２に記載の包装装置で
   あって、 前記２種類の包装動作のいずれで包装する場合にも、前
   記包装前のトレーの搬入経路が同一となるようにした包
   装装置。
4. 【請求項４】 請求項１，２もしくは３に記載の包装装
   置であって、 前記２種類の包装動作のいずれで包装した場合にも、前
   記包装済のトレーの搬出経路が同一となるようにした包
   装装置。
5. 【請求項５】 請求項１ないし４のいずれかに記載の包
   装装置であって、 前記２種類の包装動作のいずれで包装した場合にも、前
   記トレーを押し出す排出プッシャーによって前記トレー
   が包装ステーションから排出されるようにした包装装
   置。