JP2795247B2 - ストレッチ包装機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、商品と該商品が
載置されるトレイとからなる被包装物を、フィルムで包
装するストレッチ包装機に関する。さらに詳しくは、ス
トレッチ包装機のトレイ搬入制御に関する。

【０００２】

【技術的背景】商品と該商品が載置されるトレイとから
なる被包装物を、自動的に包装するのにストレッチ包装
機が多用されているが、さまざまな種類の商品が流通さ
れている現在、商品の形状、性質、又は他の商品との差
別化等の理由により商品を載置するトレイは、これらさ
まざまな種類の商品に伴って、形状、材質の異なるトレ
イが流通され、なかにはロースタックトレイと称されて
いる底面が小さくて転倒しやすいトレイ（以下「ロース
タックトレイ」という。）などがある。

【０００３】

【従来の技術】従来、この種のストレッチ包装機は、商
品と該商品が載置されるトレイとからなる被包装物の下
面にフィルム縁部を押動して折り込む第一折込部と、被
包装物の搬出に伴って折り込まれる第二折込部とを備え
た包装手段と、被包装物を載置する商品載置部と、該商
品載置部に載置された被包装物を包装手段下方に搬入す
る搬入手段と、包装手段下方に搬入された被包装物を包
装手段上方に突き上げる昇降手段と、包装手段と搬入手
段との間にフィルムを移送し張架保持するフィルム移送
手段と、包装された被包装物を搬出する搬出手段と、包
装機全体をコントロールする制御手段とを備え、前記搬
入手段が、同軸上に所定間隔をおいてコンベアを並設す
るとともにコンベア上面の周方向に所定間隔をおいて被
包装物を押動するプッシャーを立設したコンベア部から
なり、前記商品載置部の上部が所定間隔をおいた複数の
平板状に形成しコンベア上面より商品載置部上面が上方
となるように前記間隔内に配設している。

【０００４】包装工程を詳述すると、商品載置部に載置
された被包装物をプッシャーで押動移動させコンベア上
面に載せて所定位置に移動する。そして移動された被包
装物を張架保持されたフィルムに昇降手段で突き上げて
被包装物の上面をフィルムで覆い、その状態で折込み部
材（左右折込板及び後折込板）を移動させてフィルム縁
部を押動し搬出方向の一辺のみを残して被包装物下面に
折り込んだ後、固定されている折込み部材の上部に被包
装物が移動（搬出）することにより残りのフィルム縁部
が被包装物の底面に自然に折り込まれ包装と搬出が同時
に完了する。

【０００５】この従来のストレッチ包装機では、搬入手
段すなわちコンベア部は停止時を除いて等速駆動されて
おり、プッシャーが商品載置部外を単に移動する移動速
度と商品載置部通過中の移動速度は一定になっていた。
もっともこのコンベア速度は生産性向上のため高速に設
定されており、上述のロースタックトレイなどの底面が
小さいタイプのトレイにこの高速のプッシャーが当接し
た際、転倒しないように商品載置部上面を滑りやすくす
る加工を施して、さまざまな種類のトレイに対応するよ
うにしていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、商品載置部
にあやまって被包装物を搬入方向に対して斜めに載置し
てしまった場合、商品載置部上面を滑りやすくしたため
被包装物の両端部が交互に両端部近傍のプッシャーに当
接して、左右回転を繰り返しながら商品載置部を移動
し、コンベア上面に斜めになった状態で乗り移ってしま
う。この斜めになった被包装物を上記包装手段で包装す
ると包装不良を引き起こし、商品が損傷したり、機械の
故障を引き起こすといった問題が生じた。

【０００７】本発明は、従来事情に鑑みてなされたもの
で、その目的とする処は、トレイを斜めに載置しても搬
入不良を発生させることなく、確実に包装できるストレ
ッチ包装機を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に講じた技術的手段は、商品と該商品が載置されるトレ
イとからなる被包装物の下面にフィルム縁部を折り込む
包装手段と、被包装物を載置する商品載置部と、該商品
載置部に載置された被包装物を包装手段下方に搬入する
搬入手段と、包装手段下方に搬入された被包装物を包装
手段上方に突き上げる昇降手段と、包装手段の下方にフ
ィルムを移送し張架保持するフィルム移送手段とを備
え、前記搬入手段が、同軸上に所定間隔をおいてコンベ
アを並設するとともにコンベア上面に被包装物を押動す
るプッシャーを立設したコンベア部からなり、前記商品
載置部の上部は所定間隔をおいた複数の平板状に形成し
コンベア上面より商品載置部上面が上方となるようにコ
ンベアを前記間隔内に配設せしめ、商品載置部に被包装
物を載置し搬入手段で搬入した被包装物を張架保持され
たフィルムに突き上げフィルム縁部を被包装物下面に折
り込んで包装するストレッチ包装機において、前記搬入
手段は、プッシャーが商品載置部通過中は商品載置部通
過後よりも移動速度を遅めて被包装物の姿勢を矯正する
ことにより上記課題を解決するものである。このプッシ
ャーが商品載置部通過中は商品載置部通過後よりも移動
速度を遅めたとは、斜めに載置されてる被包装物にプッ
シャーが当接しても、左右回転を繰り返さないようにし
て、結果的に商品載置部通過直後の姿勢が矯正されてい
る速度のことで、トレイの形状、摩擦係数、商品の重さ
等の不確定要素が入るため個々によって異なる。そのた
め個々に速度を設定しても良い。またプッシャーを遅め
た移動速度区間内の速度パターンは、終始等速運動をす
る、段階的に速度があがる、一定の加速度によって加速
する、任意の速度変化をつけるなどが挙げられ、それら
すべてを包含するものである。また、プッシャーの速度
（コンベア部の速度）を変化させる手段としては、コン
ベア部を駆動する駆動源、たとえば直線あるいは回転出
力を得るアクチュエータ、（油圧、空圧を利用した直線
シリンダ、又は回転モータ、あるいは電気を利用したブ
レーキ付モートル、ステッピングモータ等が挙げられ、
中でも正確な制御が可能となるステッピングモータを直
接の駆動源としたコンベア部が好ましい。）へ制御信号
を伝達して速度制御させるものである（請求項１）

【０００９】また、前記プッシャーの商品載置部通過中
の移動速度を加速させたことを特徴とする。（請求項
２）

【００１０】

【作用】上記技術的手段によれば下記の作用がある。請
求項１によれば、プッシャーが商品載置部通過中は商品
載置部通過後よりも移動速度を遅めて、プッシャーが商
品載置部に載置された被包装物に当接する際の衝撃力を
低減させる。請求項２によれば、プッシャーの商品載置
部通過中の移動速度を加速させて、プッシャーが被包装
物に交互に当接する間の時間を短縮させる。

【００１１】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明をする。図１と図２は、計量ラベルプリ
ンタを備えた被包装物を包装するのに好適なストレッチ
包装機を例示している。符号Ａはストレッチ包装機、Ｂ
は包装機本体、Ｃは計量ラベルプリンタ、Ｄは制御手
段、Ｔはトレイ、Ｆはフィルムである。

【００１２】包装機本体Ｂは、商品載置部１と、搬入手
段２と、フィルム切断保持手段３と、フィルム移送手段
４と、昇降手段５と、包装手段６と、搬出手段７と、シ
ール手段８と、包装機本体制御部９とから構成されてい
る。概略を説明すると、繰出しロールＲからフィルムＦ
を繰出し、フィルム切断保持手段３からフィルム移送手
段４にフィルムＦが受け渡され、包装手段６下方に移送
される。一方、商品載置部１上に載置した被包装物Ｗを
搬入手段２によって昇降手段５上方に搬入される。次に
昇降手段５によってフィルム移送手段４に張架されたフ
ィルムＦにめがけて被包装物Ｗを突き上げ、包装手段６
でフィルムＦ縁部を折り込む。そして搬出手段７によっ
て被包装物Ｗを押動し、シール手段８上に搬出させて折
込み面をシールさせると共に、後述する計量ラベルプリ
ンタＣによって発行されたラベルを、包装された被包装
物ＷのフィルムＦ面に貼付け包装が完了する。

【００１３】商品載置部１は、図３と図４のように上部
が後述する複数のベルトコンベア２３と干渉しないよう
に所定間隔をおいて平板状を呈し、搬入方向と逆方向の
端部が突出形成されトレイを当接することにより位置決
め可能になっている。この商品載置部１は、ベルトコン
ベア２３上面より商品載置部１上面が上方になるように
設けられおり、被包装物Ｗを載置すると下部の計量部ｃ
６が計量をして、計量ラベルプリンタ制御部ｃ１に計量
値信号が伝達されるようになっている。なお、商品載置
部１に載置された被包装物Ｗの載置ずれ及び幅寸法を測
定するための、商品幅検出センサーと、商品高さ検出セ
ンサー（図示せず）が設けられているが本発明とは直接
的に関係しないので説明は省略する。

【００１４】搬入手段２は、コンベア部２１からなり、
ステッピングモータからなる搬入モータ２２と、ベルト
コンベア２３と、プーリー２４と、軸２５と、ベルトコ
ンベア２３のベルト上面の周方向に所定間隔をおいて立
設された帯板状のプッシャー２６と、プッシャー検出セ
ンサー２７とから構成され、軸２５間に所定間隔をおい
てベルトコンベア２３が並設されている。このコンベア
部２１は、ベルトコンベア２３の上方のベルトが商品載
置部１の隙間内に可動するように掛渡されている。プッ
シャー検出センサー２７は透過型光センサーで、このプ
ッシャー検出センサー２７によってプッシャー２６の待
機位置（初期位置）を検出し、そこが後述するステップ
数の起算点となるように設定されている。

【００１５】フィルム切断保持手段３は、カッタ部３１
と、フィルム受部３２、３３とから構成されている。こ
のフィルム受部３２、３３の両者によってフィルムＦの
先端を、そのまま両者を上方に移動させることによって
後述するフィルム移送手段４に移送し、所定長さフィル
ムＦが移送されたら、カッタ部３１によってフィルムＦ
が切断されるようになっている。

【００１６】フィルム移送手段４は、コンベア部４１
と、クランプ部４２と、ユニット移動部４３と、支持枠
４４とから構成されている。コンベア部４１は、モータ
４５によって駆動される上下一対で左右１組のコンベア
ユニット４６とからなり、後述する包装手段６の下方に
配設されている。このコンベア部４１は、各々のコンベ
アが同期するようになっており、移送側端（図１におい
ては、右側）のプーリー４７は、フィルム切断保持手段
３からフィルムＦの受渡し時には開いてアンクランプ状
態を保ち、フィルムＦが受渡されたら、ただちに閉じて
フィルムＦを狭持し移送するようになっている。クラン
プ部４２は、開閉機能（上部が固定、下部が可動）を持
った上下一対で左右１組のクランプユニット４８とから
なり、移送されたフィルムＦをクランプして張架させ、
包装タイミングに基づいてフィルムＦを狭持状態から開
放させるようになっている。ユニット移動部４３は、ガ
イド４９と、連絡部材４１０と、往復動させるアクチュ
エータ（図示せず）とを備え、コンベア部４１と、クラ
ンプ部４２を支持する支持枠４４の下部に設けられ、ユ
ニット間の間隔を調節可能にしている。

【００１７】昇降手段５は、昇降部５１と、リンク部５
２と、カム部５３とから構成される。昇降部５１は、所
定間隔をおいて連設されたベルトコンベア２３を各々股
ぐように形成され、昇降部５１上面で被包装物Ｗが載承
し突き上げられる。リンク部５２は、一端を昇降部５１
の基端に軸支され、他端を機枠等に回動可能に軸支され
ている。カム部５３は、リンク部５２の中途域にカム面
が当接するよう設けられ、モーター５４によってカムが
１回転することにより昇降部５１が昇降動するようにな
っている。

【００１８】包装手段６は、第一折込部６１と、第二折
込部６２とからなる。第一折込部６１は、左右折込板６
３と、後折込板６４とから構成される。この左右折込板
６３と後折込板６４は各々水平移動機構（図示せず）を
備え、突き上げられたトレイＴ下面を摺接するような位
置関係で水平移動可能になっている。第二折込部６２
は、折込ローラ６５からなり、被包装物Ｗが搬出される
際トレイＴ下面を摺接するような位置関係で、機枠等に
搬出方向と直交する方向に架設固定されている。

【００１９】搬出手段７は、トレイＴ側面を押動させる
プッシャー７１を有する水平移動機構（図示せず）から
なり、搬出部７２に被包装物Ｗを搬出させる。シール手
段８は、ヒーターが並設されたヒートシール部８１から
なる。包装機本体制御部９は計量ラベルプリンタ制御部
ｃ１と併せて後述する。

【００２０】計量ラベルプリンタＣは、被包装物Ｗを包
装機本体Ｂの商品載置部１に載置することによって計量
されたデータを基に、予め入力設定されている単価から
商品の値段を算出し、その値段とそれ以外の商品データ
をラベル用紙に印字し発行するもので、発行されたラベ
ルを吸着保持し、包装された被包装物ＷのフィルムＦ面
に貼付け作業を行うもので、計量ラベルプリンタ制御部
ｃ１によってコントロールされている。

【００２１】制御手段Ｄは、上述の包装機本体制御部９
と、計量ラベルプリンタ制御部ｃ１とからなる。包装機
本体制御部９は、インターフェース９２と、ＲＯＭ９３
と、ＲＡＭ９１と、操作部９４と、機構駆動部９５と、
ＣＰＵ９６とから構成され、ＣＰＵ９６と各々が接続さ
れている。インターフェース９２は、計量ラベルプリン
タ制御部ｃ１と交信するための回路で、計量ラベルプリ
ンタ制御部ｃ１のインターフェースｃ２と接続されてい
る。ＲＯＭ９３は、ＣＰＵ９６が実行する制御プログラ
ムが記憶され、包装機本体Ｂをコントロールしている。
搬入手段２については、プッシャー２６の待機位置（初
期位置）から被包装物Ｗが昇降手段５へ受け渡しする位
置までの距離を搬入モータ２２のステップ数（パルス信
号）に換算されて予め設定されており、ステップ数とプ
ッシャー２６の移動距離を対応させることにより位置認
識するようにしてある。そしてステップ数すなわちパル
ス信号の時間軸を変化させる（周波数を変化させる）こ
とによりプッシャー２６の移動速度（コンベア速度）を
制御させるプログラムが組み込まれている。ＲＡＭ９１
は、トレイデータが記憶されている。トレイデータは、
トレイ番号、包装条件等からなる。トレイ番号とは、単
純な認識のための番号で、この番号を識別番号とし、ト
レイ番号別に以下のものが割り付け、記憶されている。
包装条件… フィルム移送手段４のクランプ部４２や、
包装手段６等の包装に関する一連のタイミングを標準タ
イミング（基準になるトレイを使用した場合におけるタ
イミング）に対して、包装するトレイ形状（縦、横、高
さ）にあわせたタイミングに調整をするための時間的デ
ータである。操作部９４は、包装機本体Ｂの起動、停止
等の入力を行うためのスイッチからなる。機構駆動部９
５は、包装を実行する場合に包装機本体Ｂの各機構部と
直接的に連絡するためのインターフェースで、昇降手段
を駆動するモーター５４、搬入手段２を駆動する搬入モ
ータ２２、フィルム移送手段４を駆動するモータ４５、
商品幅検出センサー、商品高さ検出センサー，プッシャ
ー検出センサー２７等は、この機構駆動部９５を介して
制御信号又は検出信号が入出力されるようになってい
る。このなかで搬入手段２を駆動する搬入モータ２２の
制御信号は、ＣＰＵ９６の指令に基づいて出力されるパ
ルス信号を、機構駆動部９５で増幅して搬入モータ２２
に供給するようになっている。

【００２２】計量ラベルプリンタ制御部ｃ１は、インタ
ーフェースｃ２と、ＲＯＭｃ３と、ＲＡＭｃ４と、表示
操作部ｃ５と、計量部ｃ６と、印字部ｃ７と、吸着部駆
動部ｃ８と、商品検出センサーｃ９と、ＣＰＵｃ１０と
から構成され、ＣＰＵｃ１０と各々が接続されている。
インターフェースｃ２は、包装機本体制御部９と交信す
るための回路で、包装機本体制御部９のインターフェー
ス９２と接続されている。ＲＯＭｃ３は、ＣＰＵｃ１０
が実行する各種プログラムが記憶されている。ＲＡＭｃ
４は、ＣＰＵｃ１０が実行するためのフラグ、レジスタ
と商品データが記憶されている。商品データは、品番、
商品名、単価、風袋、トレイ番号からなる。品番とは、
単純な認識のための番号で、この番号を認識番号とし、
品番別に以下のものが割り付け、記憶されている。 商品名… 商品の名称、すなわち「松坂牛・しゃぶしゃ
ぶ用高級ロース」等 単価… たとえば１００グラム当たりの単価、すなわち
「２０００」等 風袋… たとえばトレイの重量（グラム）、すなわち
「２５」等 トレイ番号… 上記と同一なので説明は省略する。 表示操作部ｃ５は、キーボートと液晶パネル等からな
り、各種情報の入出力表示がされるようになっており、
商品データやトレイデータを設定できるようになってい
る。計量部ｃ６は、商品載置部１に載置された被包装物
Ｗの計量信号をＣＰＵｃ１０へ伝達するものである。印
字部ｃ７は、サーマルプリンタ等からなり、ＣＰＵｃ１
０の指令に基づいて、品名、重量、値段、単価、有効
日、バーコード等が印字されたラベルを発行するように
なっている。吸着部駆動部ｃ８は、発行されたラベルを
吸着保持し、包装された被包装物のフィルム面に貼付け
るための機構部である。商品検出センサーｃ９は、ラベ
ル貼付け時に商品の有無を検出するものである。

【００２３】以上のように構成されているストレッチ包
装機Ａの一連の動作を、図７に示されているフローチャ
ートを用いて説明をする。 （ステップ１）… オペレータは、表示操作部ｃ５に一
括表示されている商品データをみながら、包装する商品
名に対応している品番を、表示操作部ｃ５のキーボート
でキー入力する。 （ステップ２）… キー入力されると該当する商品デー
タを読出す。 （ステップ３）… 商品データに記憶されているトレイ
番号がＣＰＵｃ１０からＣＰＵ９６に送られ、対応する
トレイデータ（位置データ、包装条件）を読み出す。 （ステップ４）… 対応する被包装物Ｗを商品載置部１
に載せ、計量値が安定したかの判断を行い、安定状態に
なったら計量値信号が計量ラベルプリンタ制御部ｃ１に
伝達する。 （ステップ５）… 計量が終了したら、搬入手段２（ベ
ルトコンベア２３）が低速起動（搬入モータ２２に長い
間隔のパルス信号が供給される。）され、原点（プッシ
ャー２６の待機位置）にいたプッシャー２６が移動して
商品載置部１上の被包装物Ｗを押動して斜めに載置され
た被包装物の姿勢を矯正する。（図５参照） （ステップ６）… 原点から商品載置部１端部（昇降手
段側）までの距離（ステップ数）が予め記憶されてお
り、常時、比較判断を行うことによって被包装物Ｗが商
品載置部１上を通過したか否かの判断を行う。 （ステップ７）… 被包装物Ｗが商品載置部１上を通過
したら、高速起動（搬入モータ２２に短い間隔のパルス
信号が供給される。）をする。 （ステップ８）… 位置データ（ステップ数）に基づい
た所望する所定位置までのステップ数に、常時、比較判
断を行うことによって被包装物Ｗが所望する所定位置に
到着したか否かの判断を行う。 （ステップ９）… フィルム切断保持手段３で所定長さ
カットされたフィルムＦを、フィルム移送手段４によっ
て張架保持され、昇降手段５の昇降部５１上面によって
被包装物Ｗを突き上げる。 （ステップ１０）… 突き上げが終了したら、搬入手段
２（ベルトコンベア２３）が高速起動されて、プッシャ
ー２６が原点（待機位置）に復帰する。 （ステップ１１）… 第一折込部６１の左右折込板６３
と、後折込板６４が、各々水平移動させてフィルム縁部
を押動して左右、後の折込みを行い、そして昇降部５１
が降下する。 （ステップ１２）… 搬出手段７のプッシャー７１がト
レイＴ後側面を押動させて搬出部７２に搬出する。この
とき、固定されている第二折込部６２の折込ローラ６３
の上部に被包装物が移動（搬出）することにより自然に
折り込まれ、包装と搬出が同時に行われる。 （ステップ１３）… ステップ４で得られた計量値信号
と、商品データに基づいて値段が算出された後、これら
のデータが印字されたラベルが印字部ｃ７より発行さ
れ、吸着部駆動部ｃ８によって、発行されたラベルを吸
着保持し、包装された被包装物ＷのフィルムＦ面に貼付
けられる。 （ステップ１４）… 搬出部７２であるシール手段８の
ヒートシール部８１に、被包装物Ｗ下面のフィルムＦが
シールされて包装が完了する。

【００２４】なお、本実施の形態では制御プログラム中
に搬送手段２を制御するプログラムを組み込んだが、Ｒ
ＡＭ９１又はＲＡＭｃ４に記憶されているトレイデータ
又は商品データに、商品の種類毎あるいはトレイの種類
毎のスピードデータを記憶させ、制御プログラムもそれ
に対応したプログラムを構成して商品又はトレイを指定
することにより個々に制御してもよいものである。ま
た、搬入手段２の制御は、包装機全体を制御する制御手
段Ｄが行うものに限定されず、搬入手段２を専用に制御
する制御手段であっても良い。さらに、正確な制御が可
能となる理由からコンベア部を駆動する駆動源を電気を
利用したステッピングモータを直接の駆動源にしたもの
を本実施の形態では例示したが、特にこれに限定される
ものではなく、油圧、空圧を利用した直線シリンダ、又
は回転モータを直接の駆動源にしたものでも良いもの
で、この場合は、電気的な制御に加えて油圧、空圧回路
を具備した制御手段となる。

【００２５】

【発明の効果】本発明は以上のように構成したから下記
の利点がある。 （請求項１）プッシャーが商品載置部通過中は商品載置
部通過後よりも移動速度を遅めることで、プッシャーが
被包装物に当接する際の衝撃力を低減させたから、斜め
に載置された被包装物が不必要に商品載置部上で慣性移
動しないで姿勢が徐々に矯正される。よって、コンベア
部に正規の姿勢で乗り移り、設定された所定位置まで誤
差なく搬入されるので包装不良を発生させることなく包
装がされる。また、従来からある制御手段を利用して、
コンベアの速度制御のみで斜めに載置された被包装物の
姿勢を矯正していることから、他の部材を製作すること
なく低コストで被包装物の姿勢を矯正することができ
る。 （請求項２）プッシャーを遅めた移動速度区間内を連続
的に加速させて被包装物の姿勢を矯正したから、矯正に
要する時間が短縮するので機械のサイクルタイムの短縮
につながる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態の概略を示す縦断正面図

【図２】Ａ−Ａ断面図

【図３】商品載置部まわりの平面図

【図４】同側面図

【図５】被包装物の姿勢を矯正する状態を示す作用図

【図６】制御手段の電気的構成を示す説明図

【図７】一連の動作を示すフローチャート

【符号の説明】

Ａ…ストレッチ包装機Ｔ…トレイ Ｗ…被包装物
１…商品載置部 ２…搬入手段 ４…フィルム移送手段 ５…昇降手
段 ６…包装手段 ２１…コンベア部 ２６…プッシャー Ｆ…フィル
ム

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 商品と該商品が載置されるトレイとから
   なる被包装物の下面にフィルム縁部を折り込む包装手段
   と、被包装物を載置する商品載置部と、該商品載置部に
   載置された被包装物を包装手段下方に搬入する搬入手段
   と、包装手段下方に搬入された被包装物を包装手段上方
   に突き上げる昇降手段と、包装手段の下方にフィルムを
   移送し張架保持するフィルム移送手段とを備え、前記搬
   入手段が、同軸上に所定間隔をおいてコンベアを並設す
   るとともにコンベア上面に被包装物を押動するプッシャ
   ーを立設したコンベア部からなり、前記商品載置部の上
   部は所定間隔をおいた複数の平板状に形成しコンベア上
   面より商品載置部上面が上方となるようにコンベアを前
   記間隔内に配設せしめ、商品載置部に被包装物を載置し
   搬入手段で搬入した被包装物を張架保持されたフィルム
   に突き上げフィルム縁部を被包装物下面に折り込んで包
   装するストレッチ包装機において、 前記搬入手段は、プッシャーが商品載置部通過中は商品
   載置部通過後よりも移動速度を遅めたことを特徴とする
   ストレッチ包装機。
2. 【請求項２】 前記プッシャーの商品載置部通過中の移
   動速度を加速させたことを特徴とする請求項１記載のス
   トレッチ包装機。