JP2002155785A - 燃焼機関の制御装置及び制御方法 - Google Patents
燃焼機関の制御装置及び制御方法Info
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16G—BELTS, CABLES, OR ROPES, PREDOMINANTLY USED FOR DRIVING PURPOSES; CHAINS; FITTINGS PREDOMINANTLY USED THEREFOR
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明の目的は、着火性に乏しいか或いは燃
焼速度が遅い燃料を主燃料とする燃焼機関において、良
好な始動性で、高温吸気混合気の供給を縮小し、不安定
燃焼を回避し、安全にして、迅速、且高精度な燃焼制御
を可能とする制御装置及び制御方法の提供。 【解決手段】 本発明によれば、着火性が悪く或いは燃
焼速度が遅い燃料を主燃料とする燃焼機関において、吸
気中に燃焼を促進するための燃焼促進剤を供給する燃焼
促進剤供給手段（８Ａ）と、燃焼ガスと燃焼促進剤を混
合する燃焼促進剤混合手段（７）と、燃焼状態を検出
し、この情報に基づき始動状態や運転状態の良否を判断
する状態判断手段（１０）と、始動状態または運転状態
が良好な場合に燃焼促進剤の供給を停止する燃焼促進剤
供給量制御手段（１２Ａ）とを含み、該状態判断手段
（１０）と、該燃焼促進剤供給量制御手段（１２Ａ）は
始動性や運転状態の良否の程度に応じて燃焼促進剤の量
を加減することが出来る。
焼速度が遅い燃料を主燃料とする燃焼機関において、良
好な始動性で、高温吸気混合気の供給を縮小し、不安定
燃焼を回避し、安全にして、迅速、且高精度な燃焼制御
を可能とする制御装置及び制御方法の提供。 【解決手段】 本発明によれば、着火性が悪く或いは燃
焼速度が遅い燃料を主燃料とする燃焼機関において、吸
気中に燃焼を促進するための燃焼促進剤を供給する燃焼
促進剤供給手段（８Ａ）と、燃焼ガスと燃焼促進剤を混
合する燃焼促進剤混合手段（７）と、燃焼状態を検出
し、この情報に基づき始動状態や運転状態の良否を判断
する状態判断手段（１０）と、始動状態または運転状態
が良好な場合に燃焼促進剤の供給を停止する燃焼促進剤
供給量制御手段（１２Ａ）とを含み、該状態判断手段
（１０）と、該燃焼促進剤供給量制御手段（１２Ａ）は
始動性や運転状態の良否の程度に応じて燃焼促進剤の量
を加減することが出来る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、着火性が悪く或い
は燃焼速度が遅い燃料（例えば、天然ガスの様に、メタ
ンを主成分とする燃料）を主燃料とする燃焼機関の運転
制御装置及び始動または運転制御方法に関する。
は燃焼速度が遅い燃料（例えば、天然ガスの様に、メタ
ンを主成分とする燃料）を主燃料とする燃焼機関の運転
制御装置及び始動または運転制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】着火性が悪く或いは燃焼速度が遅い燃料
（例えば、天然ガスの様にメタンを主成分とする燃料）
を主燃料とする燃焼機関においては、燃料をそのまま用
いたのでは、着火性に乏しく燃焼速度が遅いため、その
ままの燃料性状では、始動性の改善や燃焼効率の向上は
困難である。一方、燃焼機関における始動性、運動可能
範囲、運転時の出力或いは効率等の運転特性は、混合気
の温度、圧力や燃料濃度等の運転制御因子により大きく
変化することが知られている。例えば、供給温度が高温
である程、或いは、燃料濃度が高い程、自着火が起き易
い。
（例えば、天然ガスの様にメタンを主成分とする燃料）
を主燃料とする燃焼機関においては、燃料をそのまま用
いたのでは、着火性に乏しく燃焼速度が遅いため、その
ままの燃料性状では、始動性の改善や燃焼効率の向上は
困難である。一方、燃焼機関における始動性、運動可能
範囲、運転時の出力或いは効率等の運転特性は、混合気
の温度、圧力や燃料濃度等の運転制御因子により大きく
変化することが知られている。例えば、供給温度が高温
である程、或いは、燃料濃度が高い程、自着火が起き易
い。
【０００３】しかし、上記運転制御因子の制御は応答性
が悪く、例えば内燃機関の多気筒機関においては気筒間
のばらつきも生じ、迅速且高精度な制御は困難である。
ここで、機関始動時において、燃料の濃い混合気を供給
すれば始動性が向上する。しかしながら、混合気におけ
る僅かな濃度差に起因して、燃焼機関の損傷をもたらす
ノック状の燃焼が惹起されてしまう。換言すれば、初期
の燃焼不安定状態において、燃料濃度の高い混合気を供
給して始動性を向上させる手法は、燃焼機関における機
関寿命を損ねるという問題があった。
が悪く、例えば内燃機関の多気筒機関においては気筒間
のばらつきも生じ、迅速且高精度な制御は困難である。
ここで、機関始動時において、燃料の濃い混合気を供給
すれば始動性が向上する。しかしながら、混合気におけ
る僅かな濃度差に起因して、燃焼機関の損傷をもたらす
ノック状の燃焼が惹起されてしまう。換言すれば、初期
の燃焼不安定状態において、燃料濃度の高い混合気を供
給して始動性を向上させる手法は、燃焼機関における機
関寿命を損ねるという問題があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上述した従来
技術の問題点に鑑みて提案されたものであり、良好な始
動性で、高温吸気混合気の供給を縮小し、不安定燃焼を
回避し、安全にして、迅速且つ高精度な燃焼制御を可能
とする燃焼機関の制御装置及び制御方法の提供を目的と
している。
技術の問題点に鑑みて提案されたものであり、良好な始
動性で、高温吸気混合気の供給を縮小し、不安定燃焼を
回避し、安全にして、迅速且つ高精度な燃焼制御を可能
とする燃焼機関の制御装置及び制御方法の提供を目的と
している。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の燃焼機関の制御
装置は、着火性が悪く或いは燃焼速度が遅い燃料を主燃
料とする燃焼機関の制御装置において、吸気中に主燃料
の燃焼性状を向上させ燃焼を促進する燃焼促進剤を供給
する燃焼促進剤供給手段（８Ａ）と、（例えば内燃機関
においては筒内圧を検出し、この筒内圧の情報に基づ
き）前記燃焼機関の始動時の燃焼状態の良否を判断する
始動状態判断手段（１０）と、該始動状態判断手段（１
０）の判断結果に応答して燃焼促進剤の供給量を調節す
る（例えば、始動状態が不良であれば燃焼促進剤の供給
量を増加し、始動状態が良好であれば燃焼促進剤の供給
量を減少し或いは供給を停止する）燃焼促進剤供給量制
御手段（１２Ａ）、とを含んでいる。
装置は、着火性が悪く或いは燃焼速度が遅い燃料を主燃
料とする燃焼機関の制御装置において、吸気中に主燃料
の燃焼性状を向上させ燃焼を促進する燃焼促進剤を供給
する燃焼促進剤供給手段（８Ａ）と、（例えば内燃機関
においては筒内圧を検出し、この筒内圧の情報に基づ
き）前記燃焼機関の始動時の燃焼状態の良否を判断する
始動状態判断手段（１０）と、該始動状態判断手段（１
０）の判断結果に応答して燃焼促進剤の供給量を調節す
る（例えば、始動状態が不良であれば燃焼促進剤の供給
量を増加し、始動状態が良好であれば燃焼促進剤の供給
量を減少し或いは供給を停止する）燃焼促進剤供給量制
御手段（１２Ａ）、とを含んでいる。
【０００６】係る構成を具備する制御装置を運転するた
め、本発明の燃焼機関の制御方法は、着火性が悪く或い
は燃焼速度が遅い燃料を主燃料とする燃焼機関の制御方
法において、吸気中に燃焼を促進する燃焼促進剤を供給
する燃料促進剤供給工程（Ｓ２）と、（例えば内燃機関
においては筒内圧を検出し、この筒内圧の情報に基づ
き）始動状態の良否を判断する始動状態判断工程（Ｓ
３）と、始動状態が良好な場合に燃焼促進剤の供給を停
止する燃焼促進剤供給停止工程（Ｓ４）と、始動運転が
完了したか否かを判断する始動運転完了判断工程（Ｓ
５）、とを含んでいる。
め、本発明の燃焼機関の制御方法は、着火性が悪く或い
は燃焼速度が遅い燃料を主燃料とする燃焼機関の制御方
法において、吸気中に燃焼を促進する燃焼促進剤を供給
する燃料促進剤供給工程（Ｓ２）と、（例えば内燃機関
においては筒内圧を検出し、この筒内圧の情報に基づ
き）始動状態の良否を判断する始動状態判断工程（Ｓ
３）と、始動状態が良好な場合に燃焼促進剤の供給を停
止する燃焼促進剤供給停止工程（Ｓ４）と、始動運転が
完了したか否かを判断する始動運転完了判断工程（Ｓ
５）、とを含んでいる。
【０００７】また、本発明の燃焼機関の制御装置は、着
火性が悪く或いは燃焼速度が遅い燃料を主燃料とする燃
焼機関の制御装置において、（例えば内燃機関において
は筒内圧を検出し、この筒内圧の情報に基づき）通常運
転中に異常燃焼（例えば振動・衝撃を伴う異常燃焼）の
有無を判断する異常燃焼判断手段（１０）と、吸気中に
燃焼を抑制する燃焼抑制剤を供給する燃焼抑制剤供給手
段（８Ｂ）と、前記異常燃焼判断手段（１０）の判断結
果に応答して燃焼抑制剤の供給量を調節する（例えば、
異常燃焼が生じた場合に燃焼抑制剤を吸気中に供給し、
異常燃焼が収まった場合に燃焼抑制剤の供給を停止す
る）燃焼抑制剤供給量制御手段（１２Ｂ）とを含んでい
る。
火性が悪く或いは燃焼速度が遅い燃料を主燃料とする燃
焼機関の制御装置において、（例えば内燃機関において
は筒内圧を検出し、この筒内圧の情報に基づき）通常運
転中に異常燃焼（例えば振動・衝撃を伴う異常燃焼）の
有無を判断する異常燃焼判断手段（１０）と、吸気中に
燃焼を抑制する燃焼抑制剤を供給する燃焼抑制剤供給手
段（８Ｂ）と、前記異常燃焼判断手段（１０）の判断結
果に応答して燃焼抑制剤の供給量を調節する（例えば、
異常燃焼が生じた場合に燃焼抑制剤を吸気中に供給し、
異常燃焼が収まった場合に燃焼抑制剤の供給を停止す
る）燃焼抑制剤供給量制御手段（１２Ｂ）とを含んでい
る。
【０００８】そして係る構成を具備する制御装置を運転
するため、本発明の燃焼機関の制御方法は、着火性が悪
く或いは燃焼速度が遅い燃料を主燃料とする燃焼機関の
制御方法において、前記燃焼機関の通常運転中に異常燃
焼の有無を判断する異常燃焼判断工程（Ｓ２、Ｓ４）
と、異常燃焼が生じた場合に異常燃焼の抑制剤を吸気中
に供給する異常燃焼抑制剤供給工程（Ｓ３）と、異常燃
焼が収まった場合に異常燃焼抑制剤の供給を停止する異
常燃焼抑制剤停止工程（Ｓ５）と、通常運転を終了する
か否かを判断する通常運転終了判断工程（Ｓ６）、とを
含んでいる。
するため、本発明の燃焼機関の制御方法は、着火性が悪
く或いは燃焼速度が遅い燃料を主燃料とする燃焼機関の
制御方法において、前記燃焼機関の通常運転中に異常燃
焼の有無を判断する異常燃焼判断工程（Ｓ２、Ｓ４）
と、異常燃焼が生じた場合に異常燃焼の抑制剤を吸気中
に供給する異常燃焼抑制剤供給工程（Ｓ３）と、異常燃
焼が収まった場合に異常燃焼抑制剤の供給を停止する異
常燃焼抑制剤停止工程（Ｓ５）と、通常運転を終了する
か否かを判断する通常運転終了判断工程（Ｓ６）、とを
含んでいる。
【０００９】さらに本発明の燃焼機関の制御装置は、着
火性が悪く或いは燃焼速度が遅い燃料を主燃料とする燃
焼機関において、吸気中に燃焼を促進するための燃焼促
進剤を供給する燃焼促進剤供給手段（８Ａ）と、吸気中
に燃焼を抑制するための燃焼抑制剤を供給する燃焼抑制
剤供給手段（８Ｂ）と、前記燃焼機関の始動状態の良否
及び通常運転中の異常燃焼の有無を判断する運転状態判
断手段（１０）と、該運転状態判断手段（１０）の判断
結果に応答して燃焼促進剤の供給量を調節する（例え
ば、始動状態が良好な場合に燃焼促進剤の供給を停止
し、燃焼機関が始動しない又は始動し難い場合には燃焼
促進剤の量を増加させる）燃焼促進剤供給量制御手段
（１２Ａ）と、前記運転状態判断手段（１０）の判断結
果に応答して燃焼抑制剤の供給量を調節する（例えば、
始動状態が良好でない場合に燃焼抑制剤の供給を停止
し、通常運転時に振動・衝撃を伴う異常燃焼が発生した
場合に燃焼抑制剤の量を増加させる）燃焼抑制剤供給量
制御手段（１２Ｂ）、とを含んでいる。
火性が悪く或いは燃焼速度が遅い燃料を主燃料とする燃
焼機関において、吸気中に燃焼を促進するための燃焼促
進剤を供給する燃焼促進剤供給手段（８Ａ）と、吸気中
に燃焼を抑制するための燃焼抑制剤を供給する燃焼抑制
剤供給手段（８Ｂ）と、前記燃焼機関の始動状態の良否
及び通常運転中の異常燃焼の有無を判断する運転状態判
断手段（１０）と、該運転状態判断手段（１０）の判断
結果に応答して燃焼促進剤の供給量を調節する（例え
ば、始動状態が良好な場合に燃焼促進剤の供給を停止
し、燃焼機関が始動しない又は始動し難い場合には燃焼
促進剤の量を増加させる）燃焼促進剤供給量制御手段
（１２Ａ）と、前記運転状態判断手段（１０）の判断結
果に応答して燃焼抑制剤の供給量を調節する（例えば、
始動状態が良好でない場合に燃焼抑制剤の供給を停止
し、通常運転時に振動・衝撃を伴う異常燃焼が発生した
場合に燃焼抑制剤の量を増加させる）燃焼抑制剤供給量
制御手段（１２Ｂ）、とを含んでいる。
【００１０】さらに、係る構成を具備する制御装置を運
転するため、本発明の燃焼機関の制御方法は、着火性が
悪く或いは燃焼速度が遅い燃料を主燃料とする燃焼機関
の制御方法において、前記燃焼機関の始動時に吸気中に
燃焼を促進する燃焼促進剤を供給する燃料促進剤供給工
程（Ｓ２）と、（例えば内燃機関においては筒内圧を検
出し、この筒内圧の情報に基づき）始動状態の良否を判
断する始動状態判断工程（Ｓ３）と、始動状態が良好な
場合に燃焼促進剤の供給を停止すると共に燃焼抑制剤を
供給する工程（Ｓ４：燃焼促進剤供給停止及び燃焼抑制
剤供給工程）と、始動運転が完了したか否かを判断する
始動完了判断工程（Ｓ５）と、前記燃焼機関の通常運転
中に異常燃焼（例えば、振動・衝撃を伴う異常燃焼）が
生じているか否かを判断する異常燃焼判断工程（Ｓ８）
と、異常燃焼が生じた場合に抑制剤を吸気中に供給する
抑制剤供給工程（Ｓ１０）と、通常運転を終了するか否
かを判断する通常運転終了判断工程（Ｓ９）、とを含ん
でいる。ここで、始動中に異常燃焼が生じているか否か
を判断する始動時異常判断工程（Ｓ６）と、前記始動完
了判断工程（Ｓ５）で始動完了と判断された場合に、通
常運転を行わせる通常運転工程（Ｓ７）、とを含むのが
好ましい。
転するため、本発明の燃焼機関の制御方法は、着火性が
悪く或いは燃焼速度が遅い燃料を主燃料とする燃焼機関
の制御方法において、前記燃焼機関の始動時に吸気中に
燃焼を促進する燃焼促進剤を供給する燃料促進剤供給工
程（Ｓ２）と、（例えば内燃機関においては筒内圧を検
出し、この筒内圧の情報に基づき）始動状態の良否を判
断する始動状態判断工程（Ｓ３）と、始動状態が良好な
場合に燃焼促進剤の供給を停止すると共に燃焼抑制剤を
供給する工程（Ｓ４：燃焼促進剤供給停止及び燃焼抑制
剤供給工程）と、始動運転が完了したか否かを判断する
始動完了判断工程（Ｓ５）と、前記燃焼機関の通常運転
中に異常燃焼（例えば、振動・衝撃を伴う異常燃焼）が
生じているか否かを判断する異常燃焼判断工程（Ｓ８）
と、異常燃焼が生じた場合に抑制剤を吸気中に供給する
抑制剤供給工程（Ｓ１０）と、通常運転を終了するか否
かを判断する通常運転終了判断工程（Ｓ９）、とを含ん
でいる。ここで、始動中に異常燃焼が生じているか否か
を判断する始動時異常判断工程（Ｓ６）と、前記始動完
了判断工程（Ｓ５）で始動完了と判断された場合に、通
常運転を行わせる通常運転工程（Ｓ７）、とを含むのが
好ましい。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
１−図８を参照しつつ説明する。図１は本発明の第一実
施形態を示す制御装置の構成図であり、図２はその制御
フローを示すフローチャートである。
１−図８を参照しつつ説明する。図１は本発明の第一実
施形態を示す制御装置の構成図であり、図２はその制御
フローを示すフローチャートである。
【００１２】図１において、吸気管５の途中に燃焼ガス
と燃焼促進剤を混合する燃焼促進剤混合手段であるミキ
サー７が介装されており、このミキサー７には、第一の
連通管１１Ａを介して、燃焼促進剤供給装置８Ａが連通
している。ここで第一の連通管１１Ａには、燃焼促進剤
供給量制御手段である流量制御弁１２Ａが介装されてい
る。
と燃焼促進剤を混合する燃焼促進剤混合手段であるミキ
サー７が介装されており、このミキサー７には、第一の
連通管１１Ａを介して、燃焼促進剤供給装置８Ａが連通
している。ここで第一の連通管１１Ａには、燃焼促進剤
供給量制御手段である流量制御弁１２Ａが介装されてい
る。
【００１３】一方、シリンダ１の燃焼室Ｃの上部には、
筒内圧を検出する圧力センサ９が組込まれており、この
圧力センサ９からの信号（筒内圧のデータ）は、信号伝
達ラインＬ１を介してコントローラ１０（始動状態の良
否を判断する始動状態判断手段）に送られる。コントロ
ーラ１０は、受信した信号に基づいて始動状態を判断
し、最適な始動運転となるように燃焼促進剤の供給量を
決定し、信号伝達ラインＬ２を介して、前記流量制御弁
１２Ａに出力信号を発信するように構成されている。
又、前記コントローラ１０が始動運転が完了したと判断
した場合、前記流量制御弁１２Ａは燃焼促進剤の供給を
停止するように動作する。尚、図１中、符号２はピスト
ンを示し、符号３は吸気弁を示し、符号４は排気弁を示
し、符号６は排気管を示している。
筒内圧を検出する圧力センサ９が組込まれており、この
圧力センサ９からの信号（筒内圧のデータ）は、信号伝
達ラインＬ１を介してコントローラ１０（始動状態の良
否を判断する始動状態判断手段）に送られる。コントロ
ーラ１０は、受信した信号に基づいて始動状態を判断
し、最適な始動運転となるように燃焼促進剤の供給量を
決定し、信号伝達ラインＬ２を介して、前記流量制御弁
１２Ａに出力信号を発信するように構成されている。
又、前記コントローラ１０が始動運転が完了したと判断
した場合、前記流量制御弁１２Ａは燃焼促進剤の供給を
停止するように動作する。尚、図１中、符号２はピスト
ンを示し、符号３は吸気弁を示し、符号４は排気弁を示
し、符号６は排気管を示している。
【００１４】次に、図２をも参照して、第一実施形態に
おける制御を説明する。図２において、スタートして、
機関運転を開始し（ステップＳ１）、燃焼促進剤が燃焼
促進剤供給装置８Ａから流量制御弁１２Ａを介装した第
一の連通管１１Ａを介して、ミキサー７に供給される
（ステップＳ２）。
おける制御を説明する。図２において、スタートして、
機関運転を開始し（ステップＳ１）、燃焼促進剤が燃焼
促進剤供給装置８Ａから流量制御弁１２Ａを介装した第
一の連通管１１Ａを介して、ミキサー７に供給される
（ステップＳ２）。
【００１５】圧力センサ９からの入力信号（筒内圧のデ
ータ）によって、コントローラ１０は始動状態を判断す
る（ステップＳ３）。始動状態が良好であれば（ステッ
プＳ３においてＮＯ）、ステップＳ４に進み、始動しな
かったり失火した場合（ステップＳ３においてＹＥＳ）
にはステップＳ１に戻る。
ータ）によって、コントローラ１０は始動状態を判断す
る（ステップＳ３）。始動状態が良好であれば（ステッ
プＳ３においてＮＯ）、ステップＳ４に進み、始動しな
かったり失火した場合（ステップＳ３においてＹＥＳ）
にはステップＳ１に戻る。
【００１６】ステップ４では、流量制御弁１２Ａが閉
じ、燃焼促進剤の供給が停止される。そしてステップ５
に進み、コントローラ１０が始動運転完了と判断すれば
（ステップＳ５においてＹＥＳ）、制御を終了する。始
動運転が完了していないと判断すれば（ステップＳ５に
おいてＮＯ）、ステップＳ３に戻る。
じ、燃焼促進剤の供給が停止される。そしてステップ５
に進み、コントローラ１０が始動運転完了と判断すれば
（ステップＳ５においてＹＥＳ）、制御を終了する。始
動運転が完了していないと判断すれば（ステップＳ５に
おいてＮＯ）、ステップＳ３に戻る。
【００１７】図３、図４は本発明の第二実施形態を示
す。ここで、図３は制御装置の構成図であり、図４はそ
の制御フローを示すフローチャートである。図３におい
て、吸気管５の途中には、燃焼ガスと燃焼促進剤を混合
する燃焼促進剤混合手段であるミキサー７が介装されて
いる。ミキサー７は、第二の連通管１１Ｂを介して、燃
焼抑制剤供給装置８Ａと連通している。ここで第二の連
通管１１Ｂには、燃焼抑制剤供給量制御手段である流量
制御弁１２Ｂが介装されている。
す。ここで、図３は制御装置の構成図であり、図４はそ
の制御フローを示すフローチャートである。図３におい
て、吸気管５の途中には、燃焼ガスと燃焼促進剤を混合
する燃焼促進剤混合手段であるミキサー７が介装されて
いる。ミキサー７は、第二の連通管１１Ｂを介して、燃
焼抑制剤供給装置８Ａと連通している。ここで第二の連
通管１１Ｂには、燃焼抑制剤供給量制御手段である流量
制御弁１２Ｂが介装されている。
【００１８】一方、シリンダ１の燃焼室Ｃの上部には筒
内圧を検出する圧力センサ９が組込まれており、この圧
力センサ９からの信号（筒内圧のデータ）は、信号伝達
ラインＬ１を介してコントローラ１０（通常運転中に振
動・衝撃を伴う異常燃焼の有無を判断する異常燃焼判断
手段）が受信する。コントローラ１０は、異常燃焼が生
じていると判断した場合には、燃焼抑制剤の量を適正な
量だけ供給し、以って異常燃焼を回避すべく、適正な燃
焼抑制剤の供給量に相当する制御信号を、信号伝達ライ
ンＬ２を介して流量制御弁１２Ｂに発信する。
内圧を検出する圧力センサ９が組込まれており、この圧
力センサ９からの信号（筒内圧のデータ）は、信号伝達
ラインＬ１を介してコントローラ１０（通常運転中に振
動・衝撃を伴う異常燃焼の有無を判断する異常燃焼判断
手段）が受信する。コントローラ１０は、異常燃焼が生
じていると判断した場合には、燃焼抑制剤の量を適正な
量だけ供給し、以って異常燃焼を回避すべく、適正な燃
焼抑制剤の供給量に相当する制御信号を、信号伝達ライ
ンＬ２を介して流量制御弁１２Ｂに発信する。
【００１９】一方、コントローラ１０が異常燃焼は生じ
ていないと判断した場合、前記流量制御弁１２Ｂは、燃
焼抑制剤の供給を停止するように動作する。尚、図３に
おいて、符号２はピストンを示し、符号３は吸気弁を示
し、符号４は排気弁を示し、符号６は排気管を示してい
る。
ていないと判断した場合、前記流量制御弁１２Ｂは、燃
焼抑制剤の供給を停止するように動作する。尚、図３に
おいて、符号２はピストンを示し、符号３は吸気弁を示
し、符号４は排気弁を示し、符号６は排気管を示してい
る。
【００２０】次に、図４をも参照して、第二実施形態の
制御を説明する。図４のステップＳ１で示す段階では、
燃焼機関は通常運転を行っており、ステップＳ２におい
て圧力センサ９からの入力信号（筒内圧のデータ）によ
ってコントローラ１０は異常燃焼の有無を判断する。異
常燃焼が認められれば（ステップＳ２においてＹＥ
Ｓ）、流量制御弁１２Ｂを開弁制御し、燃焼抑制剤供給
手段８Ｂからミキサー７に対して燃焼抑制剤を供給する
（ステップＳ３）。一方、異常燃焼が認められない場合
には（ステップＳ２においてＮＯ）、ステップＳ６に進
む。
制御を説明する。図４のステップＳ１で示す段階では、
燃焼機関は通常運転を行っており、ステップＳ２におい
て圧力センサ９からの入力信号（筒内圧のデータ）によ
ってコントローラ１０は異常燃焼の有無を判断する。異
常燃焼が認められれば（ステップＳ２においてＹＥ
Ｓ）、流量制御弁１２Ｂを開弁制御し、燃焼抑制剤供給
手段８Ｂからミキサー７に対して燃焼抑制剤を供給する
（ステップＳ３）。一方、異常燃焼が認められない場合
には（ステップＳ２においてＮＯ）、ステップＳ６に進
む。
【００２１】ステップＳ３で燃焼抑制剤を供給したなら
ば、ステップＳ２で述べたのと同様な手法により再度異
常燃焼の有無を判断し（ステップＳ４）、異常燃焼が認
められれば（ステップＳ４においてＹＥＳ）、再び燃焼
抑制剤を供給する（ステップＳ３）。異常燃焼が認めら
れない場合には（ステップＳ２においてＮＯ）、流量制
御弁１２Ｂを閉弁し、燃焼抑制剤の供給を停止する（ス
テップＳ５）。そして、制御はステップＳ２に戻る。
ば、ステップＳ２で述べたのと同様な手法により再度異
常燃焼の有無を判断し（ステップＳ４）、異常燃焼が認
められれば（ステップＳ４においてＹＥＳ）、再び燃焼
抑制剤を供給する（ステップＳ３）。異常燃焼が認めら
れない場合には（ステップＳ２においてＮＯ）、流量制
御弁１２Ｂを閉弁し、燃焼抑制剤の供給を停止する（ス
テップＳ５）。そして、制御はステップＳ２に戻る。
【００２２】異常燃焼が認められず（ステップＳ２にお
いてＮＯ）、ステップＳ６に進んだならば、通常運転を
終了するか否かを判断する。通常運転を続行する場合は
（ステップＳ６においてＮＯ）、制御はステップＳ２に
戻る。一方、通常運転を終了するのであれば（ステップ
Ｓ６においてＹＥＳ）、制御を終了する。
いてＮＯ）、ステップＳ６に進んだならば、通常運転を
終了するか否かを判断する。通常運転を続行する場合は
（ステップＳ６においてＮＯ）、制御はステップＳ２に
戻る。一方、通常運転を終了するのであれば（ステップ
Ｓ６においてＹＥＳ）、制御を終了する。
【００２３】図５、図６は本発明の第三実施形態を示し
ており、図５は制御装置の構成図であり、図６はその制
御フローを示すフローチャートである。図５において、
吸気管５の途中には、燃焼ガスと燃焼促進剤を混合する
燃焼促進剤混合手段であるミキサー７が介装されてい
る。このミキサー７は、第一の連通管１１Ａを介して、
燃焼促進剤供給装置８Ａと連通している。ここで、第一
の連通管１１Ａには、流量制御弁１２Ａ（燃焼促進剤供
給量制御手段）が介装されている。
ており、図５は制御装置の構成図であり、図６はその制
御フローを示すフローチャートである。図５において、
吸気管５の途中には、燃焼ガスと燃焼促進剤を混合する
燃焼促進剤混合手段であるミキサー７が介装されてい
る。このミキサー７は、第一の連通管１１Ａを介して、
燃焼促進剤供給装置８Ａと連通している。ここで、第一
の連通管１１Ａには、流量制御弁１２Ａ（燃焼促進剤供
給量制御手段）が介装されている。
【００２４】さらにミキサー７には、（第一の連通管１
１Ａと並列に配置されている）第二の連通管１１Ｂを介
して、（燃焼促進剤供給装置８Ａと併設された態様の）
燃焼抑制剤供給装置８Ａが連通している。そして第二の
連通管１１Ｂには、流量制御弁１２Ｂ（燃焼抑制剤供給
量制御手段）が介装されている。
１Ａと並列に配置されている）第二の連通管１１Ｂを介
して、（燃焼促進剤供給装置８Ａと併設された態様の）
燃焼抑制剤供給装置８Ａが連通している。そして第二の
連通管１１Ｂには、流量制御弁１２Ｂ（燃焼抑制剤供給
量制御手段）が介装されている。
【００２５】一方、シリンダ１の燃焼室Ｃの上部には筒
内圧を検出する圧力センサ９が組込まれており、この圧
力センサ９からの信号は、信号伝達ラインＬ１を介して
コントローラ１０（運転状態判断手段）に受信される。
コントローラ１０は、始動状態の良否及び通常運転中の
異常燃焼の有無を判断し、各々供給量制御である流量制
御弁１２Ａ（燃焼促進剤供給量制御手段）、１２Ｂ（燃
焼抑制剤供給量制御信号）の開弁指令信号、開度制御信
号、閉弁指令信号を、それぞれ信号伝達ラインL２１、L
２２を介して、前記流量制御弁１２Ａ及び前記流量制御
弁１２Ｂに対して発信する様に構成されている。
内圧を検出する圧力センサ９が組込まれており、この圧
力センサ９からの信号は、信号伝達ラインＬ１を介して
コントローラ１０（運転状態判断手段）に受信される。
コントローラ１０は、始動状態の良否及び通常運転中の
異常燃焼の有無を判断し、各々供給量制御である流量制
御弁１２Ａ（燃焼促進剤供給量制御手段）、１２Ｂ（燃
焼抑制剤供給量制御信号）の開弁指令信号、開度制御信
号、閉弁指令信号を、それぞれ信号伝達ラインL２１、L
２２を介して、前記流量制御弁１２Ａ及び前記流量制御
弁１２Ｂに対して発信する様に構成されている。
【００２６】次に、図６をも参照して、第三実施形態に
おける制御を説明する。スタートして、機関運転を開始
し（ステップＳ１）、燃焼促進剤が、燃焼促進剤供給装
置８Ａから流量制御弁１２Ａ及び第一の連通管１１Ａを
介してミキサー７に供給される（ステップＳ２）。そし
て、圧力センサ９からの入力信号（筒内圧のデータ）に
よってコントローラ１０は始動状態を判断して（ステッ
プＳ３）、始動状態が良好であれば（ステップＳ３にお
いてＮＯ）、ステップＳ４に進む。一方、機関が不始動
であったり始動状態が良好でない場合には（ステップＳ
３においてＹＥＳ）、ステップＳ１に戻る。
おける制御を説明する。スタートして、機関運転を開始
し（ステップＳ１）、燃焼促進剤が、燃焼促進剤供給装
置８Ａから流量制御弁１２Ａ及び第一の連通管１１Ａを
介してミキサー７に供給される（ステップＳ２）。そし
て、圧力センサ９からの入力信号（筒内圧のデータ）に
よってコントローラ１０は始動状態を判断して（ステッ
プＳ３）、始動状態が良好であれば（ステップＳ３にお
いてＮＯ）、ステップＳ４に進む。一方、機関が不始動
であったり始動状態が良好でない場合には（ステップＳ
３においてＹＥＳ）、ステップＳ１に戻る。
【００２７】始動状態が良好で（ステップＳ３において
ＮＯ）ステップＳ４に進んだならば、流量制御弁１２Ａ
が閉鎖して燃焼促進剤の供給が停止される。それと共
に、始動運転時におけるノッキング等の異常燃焼（振動
・衝撃を伴う異常燃焼）を防止するため、流量制御弁１
２Ｂが開弁して、コントローラ１０によって算出された
適量の燃焼抑制剤がミキサー７へ供給される。
ＮＯ）ステップＳ４に進んだならば、流量制御弁１２Ａ
が閉鎖して燃焼促進剤の供給が停止される。それと共
に、始動運転時におけるノッキング等の異常燃焼（振動
・衝撃を伴う異常燃焼）を防止するため、流量制御弁１
２Ｂが開弁して、コントローラ１０によって算出された
適量の燃焼抑制剤がミキサー７へ供給される。
【００２８】そして、コントローラ１０により、圧力セ
ンサ９から得た筒内圧のデータから、始動が完了したか
否かを判断する（ステップＳ５）。圧力センサ９から得
た筒内圧のデータからは、始動運転が完了していないと
判断されるのであれば（ステップＳ５においてＮＯ）、
ステップＳ６に進む。一方、始動運転は完了したと判断
されれば（ステップＳ５においてＹＥＳ）、通常運転
（ステップＳ７）に進む。
ンサ９から得た筒内圧のデータから、始動が完了したか
否かを判断する（ステップＳ５）。圧力センサ９から得
た筒内圧のデータからは、始動運転が完了していないと
判断されるのであれば（ステップＳ５においてＮＯ）、
ステップＳ６に進む。一方、始動運転は完了したと判断
されれば（ステップＳ５においてＹＥＳ）、通常運転
（ステップＳ７）に進む。
【００２９】ステップＳ５で始動運転が完了していない
（ステップＳ５がＮＯ）と判断された場合、前記コント
ローラ１０は、運転状況から異常燃焼（例えば、ノッキ
ングの様な振動や衝撃を伴う異常燃焼や、急激な燃焼の
発生）の有無を判断する（ステップＳ６）。異常燃焼が
ある場合（ステップＳ６がＹＥＳ）には燃焼抑制剤の供
給量を増加し（ステップＳ４に戻り）、異常燃焼が無い
場合（ステップＳ６がＮＯ）には始動運転の状態の良否
を判断する（ステップＳ３に戻る）。
（ステップＳ５がＮＯ）と判断された場合、前記コント
ローラ１０は、運転状況から異常燃焼（例えば、ノッキ
ングの様な振動や衝撃を伴う異常燃焼や、急激な燃焼の
発生）の有無を判断する（ステップＳ６）。異常燃焼が
ある場合（ステップＳ６がＹＥＳ）には燃焼抑制剤の供
給量を増加し（ステップＳ４に戻り）、異常燃焼が無い
場合（ステップＳ６がＮＯ）には始動運転の状態の良否
を判断する（ステップＳ３に戻る）。
【００３０】ステップＳ５で始動運転完了と判断された
場合（ステップＳ５がＹＥＳ）、ステップ７において通
常運転を行う。そして、前記コントローラ１０は筒内圧
のデータにより異常燃焼の有無を判断する（ステップＳ
８）。異常燃焼がある場合には（ステップＳ８がＹＥ
Ｓ）、流量制御弁１２Ｂを開弁して燃焼抑制剤を供給し
（ステップＳ１０）、再び通常運転を行う（ステップＳ
７に戻る）。一方、異常が無い場合には（ステップＳ８
がＮＯ）、運転を終了するか否かを判断する（ステップ
Ｓ９）。運転続行の場合は（ステップ９がＮＯ）、通常
運転に戻り（ステップＳ７に戻る）、運転終了の場合に
は（ステップ９がＹＥＳ）、制御を終了する。
場合（ステップＳ５がＹＥＳ）、ステップ７において通
常運転を行う。そして、前記コントローラ１０は筒内圧
のデータにより異常燃焼の有無を判断する（ステップＳ
８）。異常燃焼がある場合には（ステップＳ８がＹＥ
Ｓ）、流量制御弁１２Ｂを開弁して燃焼抑制剤を供給し
（ステップＳ１０）、再び通常運転を行う（ステップＳ
７に戻る）。一方、異常が無い場合には（ステップＳ８
がＮＯ）、運転を終了するか否かを判断する（ステップ
Ｓ９）。運転続行の場合は（ステップ９がＮＯ）、通常
運転に戻り（ステップＳ７に戻る）、運転終了の場合に
は（ステップ９がＹＥＳ）、制御を終了する。
【００３１】図示の実施形態において、図１では吸気管
５に介装したミキサー７を介して燃焼促進剤を吸気に混
合しているが、ミキサー７に限定すること無く、例え
ば、図７に示すように、吸気管５にポートインジェクタ
７１を介装させ、このポートインジェクタ７１に、燃焼
促進剤供給手段８Ａ或いは燃焼抑制剤供給手段８Ｂを連
通してもよい。或いは、図８に示すように燃焼室Ｃの上
部に筒内インジェクタ７２を介装して、この筒内インジ
ェクタ７２に、燃焼促進剤供給手段８Ａ或いは燃焼抑制
剤供給手段８Ｂを連通してもよい。また、明確には図示
されていないが、ミキサ７、ポートインジェクタ７１、
筒内インジェクタ７２を設けること無く、燃焼促進剤供
給手段８Ａに連通する第一の連通管１１Ａ或いは燃焼抑
制剤供給手段８Ｂに連通する第二の連通管１１Ｂを吸気
管５に合流し、所謂「ラインミキシング」により吸気中
に燃焼促進剤或いは燃焼抑制剤を混入する事も可能であ
る。
５に介装したミキサー７を介して燃焼促進剤を吸気に混
合しているが、ミキサー７に限定すること無く、例え
ば、図７に示すように、吸気管５にポートインジェクタ
７１を介装させ、このポートインジェクタ７１に、燃焼
促進剤供給手段８Ａ或いは燃焼抑制剤供給手段８Ｂを連
通してもよい。或いは、図８に示すように燃焼室Ｃの上
部に筒内インジェクタ７２を介装して、この筒内インジ
ェクタ７２に、燃焼促進剤供給手段８Ａ或いは燃焼抑制
剤供給手段８Ｂを連通してもよい。また、明確には図示
されていないが、ミキサ７、ポートインジェクタ７１、
筒内インジェクタ７２を設けること無く、燃焼促進剤供
給手段８Ａに連通する第一の連通管１１Ａ或いは燃焼抑
制剤供給手段８Ｂに連通する第二の連通管１１Ｂを吸気
管５に合流し、所謂「ラインミキシング」により吸気中
に燃焼促進剤或いは燃焼抑制剤を混入する事も可能であ
る。
【００３２】この様に、図示の実施形態によれば、燃焼
促進剤を吸気中に供給することで始動性を向上させ、従
って高温吸気混合気の供給装置を小型化できる。また、
燃焼抑制剤を給気中の供給することにより、通常運転時
の振動・衝撃を伴う異常燃焼（ノッキング等）を抑制で
き、従って機関寿命を伸ばすことが出来る。
促進剤を吸気中に供給することで始動性を向上させ、従
って高温吸気混合気の供給装置を小型化できる。また、
燃焼抑制剤を給気中の供給することにより、通常運転時
の振動・衝撃を伴う異常燃焼（ノッキング等）を抑制で
き、従って機関寿命を伸ばすことが出来る。
【００３３】ここで、燃料ガスに供給する燃焼促進剤と
しては、例えば、軽油やｎ−ブタンが挙げられ、抑制剤
としては、例えばＣＯ２やＮ２、冷却された空気等が挙
げられる。
しては、例えば、軽油やｎ−ブタンが挙げられ、抑制剤
としては、例えばＣＯ２やＮ２、冷却された空気等が挙
げられる。
【００３４】
【発明の効果】本発明の作用効果を、以下に列挙する。 （１） 燃焼促進剤を吸気中に供給することにより始動
性が向上する。 （２） 高温吸気混合気の供給装置を小型化できる。 （３） 燃焼抑制剤を給気中の供給することにより、通
常運転時の振動・衝撃を伴う異常燃焼を抑制でき、従っ
て機関寿命を延伸することが出来る。 （４） 始動から停止まで円滑で高効率な運転が出来、
燃費向上に寄与する。
性が向上する。 （２） 高温吸気混合気の供給装置を小型化できる。 （３） 燃焼抑制剤を給気中の供給することにより、通
常運転時の振動・衝撃を伴う異常燃焼を抑制でき、従っ
て機関寿命を延伸することが出来る。 （４） 始動から停止まで円滑で高効率な運転が出来、
燃費向上に寄与する。
【図１】本発明の第一実施形態のブロック図。
【図２】本発明の第一実施形態の燃焼制御を示すフロー
チャート。
チャート。
【図３】本発明の第二実施形態のブロック図。
【図４】本発明の第二実施形態の燃焼制御を示すフロー
チャート。
チャート。
【図５】本発明の第三実施形態のブロック図。
【図６】本発明の第三実施形態の燃焼制御を示すフロー
チャート。
チャート。
【図７】本発明の他の実施形態を示すブロック図。
【図８】本発明のさらに別の実施形態を示すブロック
図。
図。
１・・・シリンダ ２・・・ピストン ３・・・吸気弁 ４・・・排気弁 ５・・・吸気管 ６・・・排気管 ７・・・燃焼促進剤混合手段 ８Ａ・・・燃焼促進剤供給手段 ８Ｂ・・・燃焼抑制剤供給手段 ９・・・圧力センサ １０・・・コントローラ制御盤 １１Ａ・・・第一の連通管 １１Ｂ・・・第二の連通管 １２Ａ、１２Ｂ・・・流量制御弁 Ｌ１、Ｌ２・・・信号伝達ライン
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｄ 45/00 ３６８ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３６８Ｕ Ｆ０２Ｍ 21/02 Ｆ０２Ｍ 21/02 Ｌ 25/00 25/00 Ｄ Ｔ (72)発明者 森 本 智 史 東京都港区海岸一丁目５番20号 東京瓦斯 株式会社内 (72)発明者 川 端 康 晴 東京都港区海岸一丁目５番20号 東京瓦斯 株式会社内 Ｆターム(参考） 3G084 BA11 CA01 DA09 DA28 FA21 3G092 AA06 AB08 DE04S EC02 FA03 FA31 GA01 HC01Z 3G301 HA22 JA21 KA01 MA11 NE01 PC01Z
Claims (6)
- 【請求項１】 着火性が悪く或いは燃焼速度が遅い燃料
を主燃料とする燃焼機関の制御装置において、吸気中に
主燃料の燃焼性状を向上させ燃焼を促進する燃焼促進剤
を供給する燃焼促進剤供給手段と、前記燃焼機関の始動
時の燃焼状態の良否を判断する始動状態判断手段と、該
始動状態判断手段の判断結果に応答して燃焼促進剤の供
給量を調節する燃焼促進剤供給量制御手段、とを含むこ
とを特徴とする燃焼機関の制御装置。 - 【請求項２】 着火性が悪く或いは燃焼速度が遅い燃料
を主燃料とする燃焼機関の制御方法において、吸気中に
燃焼を促進する燃焼促進剤を供給する燃料促進剤供給工
程と、始動状態の良否を判断する始動状態判断工程と、
始動状態が良好な場合に燃焼促進剤の供給を停止する燃
焼促進剤供給停止工程と、始動運転が完了したか否かを
判断する始動運転完了判断工程、とを含むことを特徴と
する燃焼機関の制御方法。 - 【請求項３】 着火性が悪く或いは燃焼速度が遅い燃料
を主燃料とする燃焼機関の制御装置において、通常運転
中に異常燃焼の有無を判断する異常燃焼判断手段と、吸
気中に燃焼を抑制する燃焼抑制剤を供給する燃焼抑制剤
供給手段と、前記異常燃焼判断手段の判断結果に応答し
て燃焼抑制剤の供給量を調節する燃焼抑制剤供給量制御
手段、とを含むことを特徴とする燃焼機関の制御装置。 - 【請求項４】 着火性が悪く或いは燃焼速度が遅い燃料
を主燃料とする燃焼機関の制御方法において、前記燃焼
機関の通常運転中に異常燃焼の有無を判断する異常燃焼
判断工程と、異常燃焼が生じた場合に異常燃焼の抑制剤
を吸気中に供給する異常燃焼抑制剤供給工程と、異常燃
焼が収まった場合に異常燃焼抑制剤の供給を停止する異
常燃焼抑制剤停止工程と、通常運転を終了するか否かを
判断する通常運転終了判断工程、とを含むことを特徴と
する燃焼機関の制御方法。 - 【請求項５】 着火性が悪く或いは燃焼速度が遅い燃料
を主燃料とする燃焼機関において、吸気中に燃焼を促進
するための燃焼促進剤を供給する燃焼促進剤供給手段
と、吸気中に燃焼を抑制するための燃焼抑制剤を供給す
る燃焼抑制剤供給手段と、前記燃焼機関の始動状態の良
否及び通常運転中の異常燃焼の有無を判断する運転状態
判断手段と、該運転状態判断手段の判断結果に応答して
燃焼促進剤の供給量を調節する燃焼促進剤供給量制御手
段と、前記運転状態判断手段の判断結果に応答して燃焼
抑制剤の供給量を調節する燃焼抑制剤供給量制御手段、
とを含むことを特徴とする燃焼機関の制御装置。 - 【請求項６】 着火性が悪く或いは燃焼速度が遅い燃料
を主燃料とする燃焼機関の制御方法において、前記燃焼
機関の始動時に吸気中に燃焼を促進する燃焼促進剤を供
給する燃料促進剤供給工程と、始動状態の良否を判断す
る始動状態判断工程と、始動状態が良好な場合に燃焼促
進剤の供給を停止すると共に燃焼抑制剤を供給する工程
と、始動運転が完了したか否かを判断する始動完了判断
工程と、前記燃焼機関の通常運転中に異常燃焼が生じて
いるか否かを判断する異常燃焼判断工程と、異常燃焼が
生じた場合に異常燃焼の抑制剤を吸気中に供給する異常
燃焼抑制剤供給工程と、通常運転を終了するか否かを判
断する通常運転終了判断工程、とを含むことを特徴とす
る燃焼機関の制御方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000353282A JP2002155785A (ja) | 2000-11-20 | 2000-11-20 | 燃焼機関の制御装置及び制御方法 |
| GB0127828A GB2371102A (en) | 2000-11-20 | 2001-11-20 | Sealed chain |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000353282A JP2002155785A (ja) | 2000-11-20 | 2000-11-20 | 燃焼機関の制御装置及び制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002155785A true JP2002155785A (ja) | 2002-05-31 |
Family
ID=18826067
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000353282A Pending JP2002155785A (ja) | 2000-11-20 | 2000-11-20 | 燃焼機関の制御装置及び制御方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002155785A (ja) |
| GB (1) | GB2371102A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007278207A (ja) * | 2006-04-07 | 2007-10-25 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の制御装置およびハイブリッド車両 |
| JP2009036176A (ja) * | 2007-08-03 | 2009-02-19 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関の燃焼制御装置 |
| JP2012057471A (ja) * | 2010-09-03 | 2012-03-22 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の燃料制御装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4550732B2 (ja) * | 2005-12-20 | 2010-09-22 | 株式会社椿本チエイン | 固体潤滑無給油チェーン |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5183318A (en) * | 1991-11-26 | 1993-02-02 | Caterpillar Inc. | Endless track chain for track-type vehicles |
-
2000
- 2000-11-20 JP JP2000353282A patent/JP2002155785A/ja active Pending
-
2001
- 2001-11-20 GB GB0127828A patent/GB2371102A/en not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007278207A (ja) * | 2006-04-07 | 2007-10-25 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の制御装置およびハイブリッド車両 |
| JP4710697B2 (ja) * | 2006-04-07 | 2011-06-29 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置およびハイブリッド車両 |
| JP2009036176A (ja) * | 2007-08-03 | 2009-02-19 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関の燃焼制御装置 |
| JP2012057471A (ja) * | 2010-09-03 | 2012-03-22 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の燃料制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB0127828D0 (en) | 2002-01-09 |
| GB2371102A (en) | 2002-07-17 |
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