JP2002153924A - Turret punch press, and identification medium reading method of die - Google Patents
Turret punch press, and identification medium reading method of dieInfo
- Publication number
- JP2002153924A JP2002153924A JP2000350038A JP2000350038A JP2002153924A JP 2002153924 A JP2002153924 A JP 2002153924A JP 2000350038 A JP2000350038 A JP 2000350038A JP 2000350038 A JP2000350038 A JP 2000350038A JP 2002153924 A JP2002153924 A JP 2002153924A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- turret
- die
- punch
- reading
- identification medium
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Punching Or Piercing (AREA)
- Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、タレットパンチ
プレスのタレットにおけるステーションの認識およびタ
レットに装着された金型の認識を行う、タレットパンチ
プレスおよび金型の識別媒体読取り方法に関するもので
ある。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a turret punch press and a method for reading an identification medium of a mold, which recognizes a station in a turret of a turret punch press and a mold mounted on the turret.
【０００２】[0002]
【従来の技術】板金等の板材に穴明け加工等を行うパン
チプレスは、穴の形状等に応じて多数のパンチ金型およ
びダイ金型を備える必要がある。これらの多数のパンチ
金型およびダイ金型は、タレットパンチプレスでは、機
械フレームに回転自在に設けた上下のタレットに収容さ
れている。そして、前記タレットを回転することによ
り、前記多数のパンチ金型およびダイ金型の内からいず
れか一組のパンチ金型およびダイ金型が選択的に所定の
加工位置へ割り出される。2. Description of the Related Art A punch press for punching a sheet material such as a sheet metal needs to be provided with a large number of punch dies and die dies in accordance with the shape of the holes. In a turret punch press, these many punch dies and die dies are accommodated in upper and lower turrets rotatably provided on a machine frame. Then, by rotating the turret, any one set of the punch die and the die die is selectively indexed to a predetermined processing position from the large number of the punch die and the die die.
【０００３】また、他の型のパンチプレスでは、前記パ
ンチ金型およびダイ金型は金型マガジンに収容され、こ
の金型マガジンから適宜パンチ金型およびダイ金型が選
択されて、パンチプレスに装着される。In another type of punch press, the punch die and the die are housed in a die magazine, and a punch die and a die are appropriately selected from the die magazine. Be attached.
【０００４】これらの多数のパンチ金型およびダイ金型
を管理するために、パンチ金型およびダイ金型に識別媒
体を取り付けると共に、この識別媒体を検出装置により
検出する技術が提案されている。例えば、特開昭６３−
１７４７３３号公報には、パンチ金型の頭部にパンチ金
型およびダイ金型の寸法や形状等を表すバーコードを取
りつけ、このバーコードをタレットの上方に設けたセン
サにより読み取る技術が提案されている。これにより、
タレット上のパンチ金型およびダイ金型を容易に特定す
ることができる。In order to manage such a large number of punch dies and die dies, a technique has been proposed in which an identification medium is attached to the punch dies and the die dies, and the identification medium is detected by a detection device. For example, JP-A-63-
Japanese Patent Publication No. 174733 proposes a technique in which a bar code representing the size and shape of a punch die and a die die is attached to the head of a punch die, and the bar code is read by a sensor provided above a turret. I have. This allows
The punch die and die die on the turret can be easily specified.
【０００５】また、特開平７−１６４０７３号公報に
は、金型交換装置を備えたパンチプレスにおいて、パン
チ金型およびダイ金型のそれぞれに固有の金型情報と、
この金型を一対の金型として特定する対金型情報とを記
憶し、この対金型情報に対応して前記上下金型の金型マ
ガジンの収納番地を記憶させ、加工時には、この対金型
情報に基づいて所望の上下金型を呼び出して金型交換を
行う技術が提案されている。Japanese Patent Laid-Open Publication No. Hei 7-164073 discloses that in a punch press provided with a die changing device, die information unique to each of a punch die and a die die is provided.
Mold information for identifying this mold as a pair of molds is stored, and the storage addresses of the mold magazines of the upper and lower molds are stored in correspondence with the mold information. A technique has been proposed in which desired upper and lower molds are called based on mold information to perform mold exchange.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
な従来の技術にあっては、前記タレットに金型を装着す
る際に、オペレータが金型を誤ったステーションに装着
しても誤りを検出することができず、タレットを回転さ
せて加工位置に位置決めしても適正な金型が加工位置に
位置決めされない場合が起こりうるという問題がある。However, in such a conventional technique, when mounting a mold on the turret, an error is detected even if an operator mounts the mold on an incorrect station. However, there is a problem that even when the turret is rotated and positioned at the processing position, an appropriate mold may not be positioned at the processing position.
【０００７】上記従来の例えば特開昭６３−１７４７３
３号公報に記載されているような場合には、ステーショ
ンの認識をしないので、ステーションと金型との整合性
を明確に認識できない。また、タレットの径方向に複数
の金型がある場合に全ての装置ステーション及び金型を
認識できないという問題がある。[0007] For example, Japanese Patent Laid-Open Publication No.
In the case described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 3 (1999) -1995, since the station is not recognized, the consistency between the station and the mold cannot be clearly recognized. In addition, when there are a plurality of dies in the radial direction of the turret, there is a problem that not all device stations and dies can be recognized.
【０００８】この発明の目的は、以上のような従来の技
術の問題点に着目してなされたものであり、上部タレッ
トのパンチ金型ステーションとパンチ金型あるいは下部
タレットのダイ金型ステーションとダイ金型を識別する
ことのできるタレットパンチプレスおよび金型の識別媒
体読取り方法を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and includes a punch die station for an upper turret and a die die station for a punch or a lower turret. It is an object of the present invention to provide a turret punch press capable of identifying a mold and a method for reading an identification medium of the mold.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１による発明のタレットパンチプレスは、
複数のパンチ金型を装着した上部タレットと、上記各パ
ンチ金型と対応した複数のダイ金型を装着した下部タレ
ットと、を上下に対応して回転自在に設けたタレットパ
ンチプレスにおいて、上記上部タレットに設けた複数の
パンチ金型ステーションに対応して各パンチ金型ステー
ションを表す識別媒体を設けると共に、前記下部タレッ
トに設けた複数のダイ金型ステーションに対応して、各
ダイ金型ステーションを表す識別媒体を設けたこと、を
特徴とするものである。In order to achieve the above object, a turret punch press according to the present invention comprises:
In a turret punch press in which an upper turret equipped with a plurality of punch dies and a lower turret equipped with a plurality of die dies corresponding to the respective punch dies are rotatably provided up and down, An identification medium representing each punch mold station is provided corresponding to the plurality of punch mold stations provided on the turret, and each die mold station is provided corresponding to the plurality of die mold stations provided on the lower turret. Characterized in that an identification medium is provided.
【００１０】従って、上部タレットの各パンチ金型ステ
ーションに設けられた識別媒体により各パンチ金型ステ
ーションが識別され、下部タレットの各ダイ金型ステー
ションに設けられた識別媒体により各ダイ金型ステーシ
ョンが識別される。同時にパンチ金型及びダイ金型の識
別媒体によりパンチ金型及びダイ金型を識別することに
より、パンチ金型ステーションとダイ金型ステーション
が対応しているか等が確認されると共に、金型ステーシ
ョンへ別の金型を装着した入れ間違い等が確認される。Accordingly, each punch mold station is identified by the identification medium provided at each punch mold station of the upper turret, and each die mold station is identified by the identification medium provided at each die mold station of the lower turret. Be identified. At the same time, by discriminating the punch die and the die die by the punch die and the die die identification medium, it is confirmed whether the punch die station and the die die station correspond to each other. It is confirmed that a wrong mounting of another mold has been made.
【００１１】請求項２による発明のタレットパンチプレ
スは、請求項１記載のタレットパンチプレスにおいて、
前記上部タレットの径は下部タレットの径よりも小径で
あり、且つ上部タレットの軸心と下部タレットの軸心と
が位置ずれしてあって、上記下部タレットの上面の一部
に開放領域を設けたこと、を特徴とするものである。A turret punch press according to a second aspect of the present invention is the turret punch press according to the first aspect,
The diameter of the upper turret is smaller than the diameter of the lower turret, and the axis of the upper turret and the axis of the lower turret are misaligned to provide an open area on a part of the upper surface of the lower turret. It is characterized by that.
【００１２】従って、上部タレットと下部タレットは加
工位置において同じ位置となっているので、径の大きな
下部タレットは、加工位置とは反対側部分において小径
の上部タレットからはみ出して、上方が開放された開放
領域を有しており、この開放領域に面する下部タレット
に設けたダイ金型ステーションを上方から容易に認識す
る。Therefore, since the upper turret and the lower turret are at the same position at the processing position, the lower turret having a large diameter protrudes from the small turret at a portion opposite to the processing position, and the upper part is opened. It has an open area, and the die mold station provided on the lower turret facing this open area can be easily recognized from above.
【００１３】請求項３による発明のタレットパンチプレ
スは、請求項１または２に記載のタレットパンチプレス
において、前記上部タレットに設けたパンチ金型ステー
ションに対応した位置に、上端部に識別媒体を備えた支
持部材を立設したこと、を特徴とするものである。According to a third aspect of the present invention, there is provided a turret punch press according to the first or second aspect, wherein an identification medium is provided at an upper end portion at a position corresponding to a punch die station provided on the upper turret. The supporting member is provided upright.
【００１４】従って、特に複数列のパンチ金型が上部タ
レットの径方向に装着されている場合には、各パンチ金
型間にパンチ金型と同程度の高さの支持部材を設け、こ
の支持部材の上端面に設けられている上部タレットの各
パンチ金型ステーションを示す識別媒体が上方から容易
且つ確実に認識される。Accordingly, when a plurality of rows of punch dies are mounted in the radial direction of the upper turret, a supporting member having a height substantially equal to that of the punch dies is provided between the punch dies. An identification medium indicating each punch die station of the upper turret provided on the upper end surface of the member is easily and reliably recognized from above.
【００１５】請求項４による発明のタレットパンチプレ
スは、請求項１または２に記載のタレットパンチプレス
において、前記上部および／または下部タレットに備え
た複数パンチ金型ステーションに対応した複数の識別媒
体を、上部および／または下部タレットの周面または上
面の外周付近に設けたこと、を特徴とするものである。A turret punch press according to a fourth aspect of the present invention is the turret punch press according to the first or second aspect, wherein a plurality of identification media corresponding to a plurality of punch die stations provided on the upper and / or lower turret are provided. , Provided near the outer periphery of the upper surface and / or lower turret or the outer periphery of the upper surface.
【００１６】従って、上部および／または下部タレット
の周面に識別媒体を設けた場合には、上部および／また
は下部タレットの側方から識別媒体を認識することがで
きる。また、上部および／または下部タレットの上面に
識別媒体を設けた場合には、上部および／または下部タ
レットの上方から識別媒体を容易且つ確実に認識され
る。Therefore, when the identification medium is provided on the peripheral surface of the upper and / or lower turret, the identification medium can be recognized from the side of the upper and / or lower turret. When the identification medium is provided on the upper surface of the upper and / or lower turret, the identification medium is easily and reliably recognized from above the upper and / or lower turret.
【００１７】請求項５による発明のタレットパンチプレ
スは、請求項１、２、３または４に記載のタレットパン
チプレスにおいて、前記上部タレットに設けた各パンチ
金型ステーションに対応した各識別媒体を読み取るため
の第１読取り装置と、前記下部タレットに設けた各ダイ
金型ステーションに対応した各識別媒体を読み取るため
の第２読取り装置と、を備えてなることを特徴とするも
のである。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a turret punch press according to the first, second, third or fourth aspect, wherein each of the identification media corresponding to each of the punch die stations provided on the upper turret is read. And a second reader for reading each identification medium corresponding to each die station provided on the lower turret.
【００１８】従って、第１読取り装置により上部タレッ
トの各パンチ金型ステーションに対応した各識別媒体が
容易且つ確実に読み取られる。同様に、第２読取り装置
により下部タレットの各ダイ金型ステーションに対応し
た各識別媒体が容易且つ確実に読み取られる。同時にパ
ンチ金型及びダイ金型の識別媒体を読み取ることによ
り、パンチ金型及びダイ金型が確実に認識されるので、
金型ステーションへ別の金型を装着した入れ間違い等が
確認される。Therefore, each identification medium corresponding to each punch die station of the upper turret can be easily and reliably read by the first reading device. Similarly, each identification medium corresponding to each die station of the lower turret is easily and reliably read by the second reading device. At the same time, by reading the identification medium of the punch die and the die die, the punch die and the die die can be reliably recognized.
It is confirmed that a wrong mold has been inserted into the mold station.
【００１９】請求項６によるこの発明のタレットパンチ
プレスは、請求項５記載のパンチプレスにおいて、前記
第１読取り装置と第２読取り装置とをそれぞれ上下のタ
レットの径方向へ移動自在に設けたことを特徴とするも
のである。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided the turret punch press according to the fifth aspect, wherein the first reader and the second reader are provided so as to be movable in the radial direction of the upper and lower turrets. It is characterized by the following.
【００２０】したがって、第１読取り装置、第２読取り
装置をそれぞれ上、下部タレットの径方向へ移動させな
がら上、下部タレットにおける各パンチ金型ステーショ
ン、ダイ金型ステーションに対応した各識別媒体が容易
且つ確実に読み取られる。同時にパンチ金型及びダイ金
型の識別媒体を読み取ることにより、パンチ金型及びダ
イ金型を確実に認識されるので、金型ステーションへ別
の金型を装着した入れ間違いが確認される。Therefore, while the first reader and the second reader are moved in the radial direction of the upper and lower turrets, the identification media corresponding to the punch die stations and the die die stations in the upper and lower turrets can be easily obtained. And it is surely read. At the same time, by reading the punch and die identification media, the punch and die dies can be reliably recognized, so that an incorrect insertion of another die into the die station is confirmed.
【００２１】請求項７による発明のタレットパンチプレ
スは、請求項２、３または４に記載のタレットパンチプ
レスにおいて、前記開放領域内に、少なくとも下部タレ
ットに備えた各ダイ金型ステーションに対応した各識別
媒体を読み取るための読取り装置を配置して設けたこ
と、を特徴とするものである。According to a turret punch press of the invention according to claim 7, in the turret punch press according to claim 2, 3 or 4, each of the turret punch presses corresponding to each die mold station provided in at least the lower turret in the open area. A reading device for reading the identification medium is arranged and provided.
【００２２】従って、小径の上部タレットの下方におい
てはみ出している大径の下部タレットの上方である開放
領域に設けられた読取り装置により、上方から少なくと
も下部タレットに設けられている識別媒体が容易に且つ
確実に読み取られる。Therefore, the reading device provided in the open area above the large-diameter lower turret that protrudes below the small-diameter upper turret allows the identification medium provided on at least the lower turret from above to be easily and easily. Read reliably.
【００２３】請求項８による発明のタレットパンチプレ
スは、請求項７に記載のタレットパンチプレスにおい
て、前記読取り装置は、上部タレットの周面または上面
の外周付近に設けた各識別媒体を読み取るための読み取
りヘッドを、備えたことを特徴とするものである。In a turret punch press according to an eighth aspect of the present invention, in the turret punch press according to the seventh aspect, the reading device reads each of the identification media provided near the outer peripheral surface of the upper turret or the outer periphery of the upper surface. A reading head is provided.
【００２４】従って、小径の上部タレットの下方におい
てはみ出している大径の下部タレットの上方である開放
領域に設けられた読取り装置により、上方から下部タレ
ットに設けられている識別媒体が容易に且つ確実に読み
取られると共に、上部タレットの周面または上面の外周
付近に設けた識別媒体が、読み取りヘッドにより開放領
域である下部タレットの上方から容易に且つ確実に読み
取られる。Therefore, the reading device provided in the open area above the large-diameter lower turret, which protrudes below the small-diameter upper turret, allows the identification medium provided on the lower turret from above to be easily and reliably provided. And the identification medium provided near the outer periphery of the upper surface of the upper turret or the outer periphery of the upper surface thereof is easily and reliably read from above the lower turret, which is an open area, by the read head.
【００２５】請求項９による発明のタレットパンチプレ
スは、請求項７または８に記載のタレットパンチプレス
において、前記読取り装置は、上下動自在且つ上部タレ
ットの上面に対向して径方向に移動自在に設けられてい
ること、を特徴とするものである。A turret punch press according to a ninth aspect of the present invention is the turret punch press according to the seventh or eighth aspect, wherein the reading device is vertically movable and radially movable in opposition to the upper surface of the upper turret. Is provided.
【００２６】従って、上部タレットの上面に設けられて
いる識別媒体を読み取るのに適当な高さ位置まで読取り
装置を上下移動し、上部タレットの上面に対向して読取
り装置を上部タレットの径方向へ移動せながら、上部タ
レットの上面に設けられている識別媒体が容易に且つ確
実に読み取られる。Accordingly, the reader is moved up and down to a height suitable for reading the identification medium provided on the upper surface of the upper turret, and the reader is moved in the radial direction of the upper turret so as to face the upper surface of the upper turret. While moving, the identification medium provided on the upper surface of the upper turret is easily and reliably read.
【００２７】請求項１０による発明のタレットパンチプ
レスは、請求項７に記載のタレットパンチプレスにおい
て、前記読取り装置は、下部タレットの径方向へ移動自
在且つ上部タレットの周面に設けた識別媒体の読み取り
を行うべく、上記読取り装置に備えた読み取りヘッド
を、下部タレットの上面を指向した状態の姿勢および上
部タレットの周面側を指向した状態の姿勢とに切換え自
在であること、を特徴とするものである。A turret punch press according to a tenth aspect of the present invention is the turret punch press according to the seventh aspect, wherein the reading device is movable in a radial direction of the lower turret and is provided on a peripheral surface of the upper turret. In order to perform reading, the reading head provided in the reading device can be freely switched between a posture pointing toward the upper surface of the lower turret and a posture pointing toward the peripheral surface of the upper turret. Things.
【００２８】従って、小径の上部タレットの下方におい
てはみ出している大径の下部タレットの上方である開放
領域に設けられた読取り装置を、下部タレットの上面に
対向させて上方から下部タレットに設けられている識別
媒体が容易に且つ確実に読み取られる。また、読取り装
置を上部タレットの周面に対向するように切り換えるこ
とにより、１台の読取り装置で上部タレットの周面また
は上面の外周付近に設けた識別媒体が容易に且つ確実に
読み取られる。Therefore, the reader provided in the open area above the large-diameter lower turret, which protrudes below the small-diameter upper turret, is provided on the lower turret from above so as to face the upper surface of the lower turret. Is easily and reliably read. Further, by switching the reading device so as to face the peripheral surface of the upper turret, the identification medium provided near the peripheral surface of the upper turret or the outer periphery of the upper surface can be easily and reliably read by one reader.
【００２９】請求項１１による発明のタレットパンチプ
レスに備えた金型の識別媒体読取り方法は、タレットパ
ンチプレスにおける回転自在なタレットに装着した複数
の金型にそれぞれ備えた識別媒体の読取り方法におい
て、低速での前記タレットの回転時に、前記タレットの
上方に配置した読取り装置を、上記タレットの回転方向
に対して交差する方向に往復移動させ、当該読取り装置
と前記識別媒体が対向したときに当該識別媒体の情報を
読み取ること、を特徴とするものである。According to an eleventh aspect of the present invention, there is provided a method for reading an identification medium provided in a plurality of dies mounted on a rotatable turret in a turret punch press. When the turret is rotated at a low speed, a reading device disposed above the turret is reciprocated in a direction intersecting the rotation direction of the turret, and the identification is performed when the reading device faces the identification medium. Reading information on a medium.
【００３０】従って、タレットを低速回転させ、読取り
装置をタレットに装着されている金型と対向させて、読
取り装置をタレットの回転方向と交差する方向へ往復移
動させて走査することにより、この金型に設けられてい
る識別媒体が容易に且つ確実に読み取られる。Therefore, the turret is rotated at a low speed, the reading device is opposed to the mold mounted on the turret, and the reading device is reciprocated in a direction intersecting the rotation direction of the turret to perform scanning. The identification medium provided on the mold is easily and reliably read.
【００３１】[0031]
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて詳細に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【００３２】図７には、パンチプレスとしてのタレット
パンチプレス１が示されている。このタレットパンチプ
レス１は、ベース３の両側にコラムフレーム５、７を立
設し、さらにこれらのコラムフレーム５、７の上側に上
部フレーム９を備えている。FIG. 7 shows a turret punch press 1 as a punch press. The turret punch press 1 has column frames 5 and 7 erected on both sides of a base 3, and further includes an upper frame 9 above these column frames 5 and 7.
【００３３】図８を併せて参照するに、上部フレーム９
の下面には複数のパンチ金型Ｐを装着する複数のパンチ
金型ステーションＳＴＰを周方向に備えた上部タレット
１１が上部回転軸１３によって回転自在に支持されてい
る。Referring also to FIG. 8, the upper frame 9
An upper turret 11 provided with a plurality of punch die stations STP for mounting a plurality of punch dies P in a circumferential direction is rotatably supported by an upper rotation shaft 13 on the lower surface of the turret.
【００３４】この上部タレット１１に相対向してベース
３の上面には、前記パンチ金型Ｐと対を成す複数のダイ
金型Ｄを装着する複数のダイ金型ステーションＳＴＤを
周方向に備えた下部タレット１５が、下部回転軸１７に
よって回転自在に支持されている。On the upper surface of the base 3 opposite to the upper turret 11, a plurality of die stations STD for mounting a plurality of die dies D paired with the punch die P are provided in the circumferential direction. A lower turret 15 is rotatably supported by a lower rotating shaft 17.
【００３５】この下部タレット１５の外径は前記上部タ
レット１１の外径より大径であり、下部タレット１５を
回転せしめる下部回転軸１７は前記上部回転軸１３に対
して偏心している。このため、下部タレット１５の一部
分（図８において右側部分）は、上部タレット１１から
はみ出しており、上部タレット１１に邪魔されることな
く上方からダイ金型Ｄおよび下部タレット１５の一部分
を直接見ることができ、加工位置Ｋ１とパンチ金型交換
位置Ｋ２とダイ金型交換位置Ｋ３が設けられている。な
お、前記ダイ金型交換位置Ｋ３における下部タレット１
５の上方は、開放領域Ｒとなっている。The outer diameter of the lower turret 15 is larger than the outer diameter of the upper turret 11, and the lower rotating shaft 17 for rotating the lower turret 15 is eccentric with respect to the upper rotating shaft 13. For this reason, a part of the lower turret 15 (the right part in FIG. 8) protrudes from the upper turret 11, and the die mold D and a part of the lower turret 15 can be directly viewed from above without being disturbed by the upper turret 11. A machining position K1, a punch mold exchange position K2, and a die mold exchange position K3 are provided. In addition, the lower turret 1 at the die mold exchange position K3.
Above 5 is an open area R.
【００３６】図７を参照するに、前記加工位置Ｋ１に位
置したパンチ金型Ｐを打撃するため、上部フレーム９内
に流体圧シリンダ１９が設けられ、この流体圧シリンダ
１９により上下移動するラム２１が設けられている。前
記コラムフレーム７の下部にはタレット回転モータ２３
が設けられている。Referring to FIG. 7, a hydraulic cylinder 19 is provided in the upper frame 9 for hitting the punch die P located at the processing position K1, and the ram 21 is moved up and down by the hydraulic cylinder 19. Is provided. A turret rotation motor 23 is provided below the column frame 7.
Is provided.
【００３７】従って、上部タレット１１と下部タレット
１５は、タレット回転モータ２３により回転制御され
て、所望のパンチ金型Ｐとダイ金型Ｄが対となりラム２
１の真下である加工位置Ｋ１に選択的に位置決め制御さ
れ、流体圧シリンダ１９の作動によりラム２１が上下移
動して、パンチ金型Ｐとダイ金型Ｄとの協働でワークＷ
にパンチング加工が行われることになる。Accordingly, the rotation of the upper turret 11 and the lower turret 15 is controlled by the turret rotation motor 23, and the desired punch die P and die die D are paired to form the ram 2
1, the ram 21 is moved up and down by the operation of the fluid pressure cylinder 19, and the workpiece W is cooperated with the punch die P and the die die D.
The punching process will be performed.
【００３８】前記ベース３の上面には、下部タレット１
５を囲繞してワークテーブル２５が設けられ、このワー
クテーブル２５の上方に駆動モータ２７よりボールネジ
２９を介してＹ軸方向（図７中左右方向）へ移動自在な
キャレッジベース３１が設けられている。また、このキ
ャレッジベース３１には、Ｘ軸方向（図７中紙面直交方
向）に移動自在なキャレッジ３３が設けられていて、こ
のキャレッジ３３には板状のワークＷの一端を把持する
複数のワーククランパ３５が設けられている。On the upper surface of the base 3, a lower turret 1
A work table 25 is provided surrounding the work table 5, and a carriage base 31 is provided above the work table 25 so as to be movable in the Y-axis direction (left and right directions in FIG. 7) by a drive motor 27 via a ball screw 29. I have. The carriage base 31 is provided with a carriage 33 that is movable in the X-axis direction (a direction perpendicular to the plane of the paper in FIG. 7). A work clamper 35 is provided.
【００３９】従って、上部タレット１１と下部タレット
１５の間へのワークＷの位置決めは、ワークＷを把持す
るワーククランパ３５が設けられているキャレッジ３３
が、キャレッジベース３１上をＸ軸方向に移動制御さ
れ、且つ、キャレッジベース３１がＹ軸方向へ移動制御
されることにより行われる。Accordingly, the positioning of the work W between the upper turret 11 and the lower turret 15 is performed by using a carriage 33 provided with a work clamper 35 for gripping the work W.
Is controlled by moving the carriage base 31 in the X-axis direction and moving the carriage base 31 in the Y-axis direction.
【００４０】このようにして位置決めされたワークＷ
は、上部タレット１１と下部タレット１５を回転させ
て、加工位置Ｋ１に位置決めされたパンチ金型Ｐとダイ
金型Ｄとの協働によりパンチ金型ング加工が行われる。The work W positioned as described above
The upper turret 11 and the lower turret 15 are rotated, and the punching die working is performed in cooperation with the punching die P and the die die D positioned at the processing position K1.
【００４１】また、前述のタレットパンチプレス１に隣
接して金型交換装置３７および金型マガジン３９が設け
られている。なお、金型交換装置３７および金型マガジ
ン３９は既によく知られたものなので、概略のみ説明す
る。A mold exchanging device 37 and a mold magazine 39 are provided adjacent to the turret punch press 1 described above. Since the mold exchanging device 37 and the mold magazine 39 are already well known, only the outline will be described.
【００４２】図７および図８を参照するに、金型交換装
置３７は、駆動モータ４１により複数のギヤ４３、４５
を介して回転自在な回転軸４７に、Ｚ軸方向（図７にお
いて上下方向）へ図示省略の駆動部材により移動自在
な、パンチ金型Ｐを交換するための第１ツールチェンジ
ャアーム４９と、ダイ金型Ｄを交換するための第２ツー
ルチェンジャアーム５１とがＺ軸方向へ移動自在に上下
に並んで設けられている。Referring to FIGS. 7 and 8, the mold changing device 37 includes a plurality of gears 43, 45 driven by a drive motor 41.
A first tool changer arm 49 for exchanging a punch die P, which is movable in a Z-axis direction (vertical direction in FIG. 7) by a driving member (not shown) on a rotatable rotating shaft 47, and a die. A second tool changer arm 51 for exchanging the mold D is provided vertically above and below so as to be movable in the Z-axis direction.
【００４３】前記第１ツールチェンジャアーム４９は水
平方向に伸縮自在であり、その先端には、例えば板バネ
グリッパ等によりパンチ金型Ｐを把持するためのパンチ
金型用グリッパ５３が設けられている。また、前記第２
ツールチェンジャアーム５１の先端には、ダイ金型Ｄを
挟んで把持するダイ金型用グリッパ５５が設けられてい
る。The first tool changer arm 49 can be extended and contracted in the horizontal direction, and a gripper 53 for a punch die for gripping the punch die P by, for example, a leaf spring gripper is provided at the tip thereof. In addition, the second
At the tip of the tool changer arm 51, a die die gripper 55 that grips the die die D is provided.
【００４４】上記構成により、上、下部タレット１１、
１５に装着されたパンチ金型Ｐ、ダイ金型Ｄを交換する
際には、回転軸４７を回転させて、第１、第２ツールチ
ェンジャアーム４９、５１をパンチ金型Ｐの交換位置Ｋ
２とダイ金型Ｄの交換位置Ｋ３の真上に位置決めする。With the above configuration, the upper and lower turrets 11,
When exchanging the punch die P and the die D mounted on the die 15, the rotary shaft 47 is rotated to move the first and second tool changer arms 49 and 51 to the exchange position K of the punch die P.
2 and the die D are positioned just above the exchange position K3.
【００４５】そして、第１、第２ツールチェンジャアー
ム４９、５１を下降させ、パンチ金型用グリッパ５３と
ダイ金型用グリッパ５５にてパンチ金型Ｐ、ダイ金型Ｄ
をそれぞれ把持し、所定量だけ第１、第２ツールチェン
ジャアーム４９、５１を上昇させて、パンチ金型Ｐおよ
びダイ金型Ｄを上、下部タレット１１、１５から引き抜
く。Then, the first and second tool changer arms 49 and 51 are lowered, and the punch die P and the die D are gripped by the punch die gripper 53 and the die die gripper 55.
And the first and second tool changer arms 49 and 51 are raised by a predetermined amount, and the punch die P and the die die D are pulled out from the upper and lower turrets 11 and 15.
【００４６】パンチ金型Ｐの引き抜きを終了したらパン
チ金型用グリッパ５３を後退させ、ダイ金型Ｄの真上に
パンチ金型Ｐを位置決めしてから第１、第２ツールチェ
ンジャアーム４９、５１を回動させて、金型マガジン３
９上へパンチ金型Ｐ、ダイ金型Ｄを収納する。When the removal of the punch die P is completed, the gripper 53 for the punch die is retracted, and the first and second tool changer arms 49 and 51 are positioned after the punch die P is positioned right above the die D. To rotate the mold magazine 3
9, the punch die P and the die die D are stored.
【００４７】金型マガジン３９は、駆動モータ５７によ
り複数のギヤ５９、６１を介して回転自在な回転軸６３
を備えており、この回転軸６３には、パンチ金型Ｐを多
数貯蔵可能な円盤形状のパンチストレージ６５と、ダイ
金型Ｄを多数貯蔵可能な円盤形状のダイストレージ６７
が上下方向に設けられている。The mold magazine 39 is rotated by a drive motor 57 via a plurality of gears 59 and 61.
The rotary shaft 63 has a disk-shaped punch storage 65 capable of storing a large number of punch dies P, and a disk-shaped die storage 67 capable of storing a large number of die dies D.
Are provided in the vertical direction.
【００４８】従って、前述した金型交換装置３７によ
り、上、下部タレット１１、１５から取り外したパンチ
金型Ｐ、ダイ金型Ｄは、金型マガジン３９に設けたパン
チストレージ６５、ダイストレージ６７に収納される。
また、パンチストレージ６５、ダイストレージ６７に貯
蔵されたパンチ金型Ｐ、ダイ金型Ｄのうち所望のパンチ
金型Ｐ、ダイ金型Ｄを前記金型交換装置３７にて取り出
し、上、下部タレット１１、１５に装着する。Therefore, the punch die P and the die D which have been removed from the upper and lower turrets 11 and 15 by the die changing device 37 described above are stored in the punch storage 65 and the die storage 67 provided in the die magazine 39. Is stored.
Further, a desired punch die P and die die D are taken out of the punch die P and die die D stored in the punch storage 65 and die storage 67 by the die changing device 37, and the upper and lower turrets are taken out. Attach to 11 and 15.
【００４９】図１には、上部タレット１１のパンチ金型
ステーションＳＴＰを示す例えばバーコード、２次元コ
ード（ＶＥＲＩコード、ＰＤＦ４１７コード、ＱＲコー
ド）、ＩＤタグ、ＩＣチップ、マーカー等の識別媒体と
しての上部タレット識別標識６９および各パンチ金型ス
テーションＳＴＰに装着されているパンチ金型Ｐの識別
媒体としてのパンチ識別標識７１を読み取る第１読取り
装置としての第１ＩＤ読取り装置７３が示されている。FIG. 1 shows a punch die station STP of the upper turret 11, for example, a bar code, a two-dimensional code (VERI code, PDF417 code, QR code), an ID tag, an IC chip, a marker or the like as an identification medium. A first ID reader 73 as a first reader for reading an upper turret identification marker 69 and a punch identification marker 71 as an identification medium of a punch die P mounted on each punch die station STP is shown.
【００５０】上部タレット識別標識６９は、各パンチ金
型ステーションＳＴＰ位置において、上部タレット１１
の上面から上方へ設けられている支持部材７５の上端面
に設けられており、図３に示されているように、パンチ
金型Ｐが複数列装着可能となっている場合には、各パン
チ金型Ｐごとに対応して設けられている。なお、図１を
参照するに、上部タレット１１の上面の外周部に上部タ
レット識別標識７６を設けるようにしても良い。この場
合には、前述の支持部材７５が不要である。また、パン
チ金型Ｐを示すパンチ識別標識７１は、パンチ金型Ｐの
パンチヘッド７７の上面に取り付けられている。The upper turret identification mark 69 indicates the upper turret 11 at each punch die station STP position.
3 is provided on the upper end surface of a support member 75 provided upward from the upper surface of the punch. As shown in FIG. It is provided corresponding to each mold P. Referring to FIG. 1, an upper turret identification mark 76 may be provided on the outer peripheral portion of the upper surface of the upper turret 11. In this case, the above-described support member 75 is unnecessary. A punch identification mark 71 indicating the punch die P is attached to the upper surface of the punch head 77 of the punch die P.
【００５１】図２を併せて参照するに、第１ＩＤ読取り
装置７３においては、パンチ金型交換位置Ｋ２の近傍に
おける上部フレーム９の下面に、図１において左右方向
へガイドレール７９が設けられており、このガイドレー
ル７９に沿って水平スライダ８１が移動自在に吊り下げ
られている。この水平スライダ８１は、上部フレーム９
の下面に設けられている駆動モータ８３により回転され
る水平ボールネジ８５に螺合するボールナット８７を有
しており、駆動モータ８３が水平ボールネジ８５を回転
させると図１において左右方向へ移動する。Referring also to FIG. 2, in the first ID reader 73, a guide rail 79 is provided on the lower surface of the upper frame 9 near the punch die changing position K2 in the left-right direction in FIG. A horizontal slider 81 is movably suspended along the guide rail 79. The horizontal slider 81 is mounted on the upper frame 9.
1 has a ball nut 87 that is screwed into a horizontal ball screw 85 rotated by a drive motor 83 provided on the lower surface. When the drive motor 83 rotates the horizontal ball screw 85, the ball nut 87 moves in the left-right direction in FIG.
【００５２】前記水平スライダ８１には下方に向かって
スライダフレーム８９が設けられており、このスライダ
フレーム８９にはブラケット９１が上下移動自在設けら
れている。すなわち、スライダフレーム８９に上下方向
に設けられている上下ガイドレール９３に沿って上下移
動自在の上下スライダ９５を介してブラケット９１が移
動自在に支持されており、スライダフレーム８９に設け
られている駆動モータ９７により回転駆動される上下ボ
ールネジ９９が回転自在に設けられている。A slider frame 89 is provided on the horizontal slider 81 downward, and a bracket 91 is provided on the slider frame 89 so as to be vertically movable. That is, a bracket 91 is movably supported via an up-down movable slider 95 along an up-down guide rail 93 provided on the slider frame 89 in the up-down direction. Upper and lower ball screws 99 driven to rotate by a motor 97 are rotatably provided.
【００５３】従って、駆動モータ９７が上下ボールネジ
９９を回転させることにより、この上下ボールネジ９９
に螺合する上下ボールナット１０１を備えたブラケット
９１が上下移動する。Accordingly, when the drive motor 97 rotates the upper and lower ball screws 99, the upper and lower ball screws 99 are rotated.
The bracket 91 provided with the upper and lower ball nuts 101 screwed up and down moves up and down.
【００５４】前記ブラケット９１の下端部付近には、パ
ンチ金型交換位置Ｋ２を通って上部タレット１１の上部
回転軸１３に向かって（図１において左方向）延びる片
持ち梁１０３が設けられている。この片持ち梁１０３に
はベースプレート１０５が取り付けられており、このベ
ースプレート１０５には水平方向に一対のガイドレール
１０７が設けられている。In the vicinity of the lower end of the bracket 91, a cantilever 103 is provided which extends toward the upper rotating shaft 13 of the upper turret 11 (to the left in FIG. 1) through the punch die changing position K2. . A base plate 105 is attached to the cantilever 103. The base plate 105 is provided with a pair of guide rails 107 in a horizontal direction.
【００５５】再び図１を参照するに、前記ベースプレー
ト１０５には、ＡＣサーボモータ１０９が設けられてお
り、このＡＣサーボモータ１０９により回転駆動される
ボールネジ１１１が図１において左右方向へ延伸され、
しかも水平方向に回転自在に設けられている。前記ガイ
ドレール１０７には、前記ボールネジ１１１の回転によ
り前記ガイドレール１０７に沿って図１中左右へ移動
し、前記ボールネジ１１１に螺合したボールナット１１
３を有するスライダ１１５が設けられている。このスラ
イダ１１５には、先端にリングライト１１７を備えた、
上部タレット読み取り用ＣＣＤカメラ１１９が下向きに
取り付けられている。Referring again to FIG. 1, an AC servomotor 109 is provided on the base plate 105. A ball screw 111, which is driven to rotate by the AC servomotor 109, extends in the left-right direction in FIG.
Moreover, it is provided rotatable in the horizontal direction. The guide rail 107 has a ball nut 11 which is moved left and right in FIG. 1 along the guide rail 107 by rotation of the ball screw 111 and is screwed to the ball screw 111.
3 is provided. The slider 115 is provided with a ring light 117 at the tip.
An upper turret reading CCD camera 119 is mounted downward.
【００５６】上記構成により、駆動モータ８３が水平ボ
ールネジ８５を回転させて水平スライダ８１を水平方向
へ移動させてパンチ金型交換位置Ｋ２の近傍に位置決め
するとと共に、駆動モータ９７が上下ボールネジ９９を
回転させてブラケット９１を上下移動させて、上部タレ
ット１１の上方へ位置決めする。With the above configuration, the drive motor 83 rotates the horizontal ball screw 85 to move the horizontal slider 81 in the horizontal direction to position the same near the punch die changing position K2, and the drive motor 97 rotates the upper and lower ball screws 99. Then, the bracket 91 is moved up and down to be positioned above the upper turret 11.
【００５７】そして、ＡＣサーボモータ１０９がボール
ネジ１１１を回転駆動してスライダ１１５を図１におい
て左右方向へ移動させることにより、上部タレット読み
取り用ＣＣＤカメラ１１９を各支持部材７５あるいはパ
ンチ金型Ｐの真上に移動させて、支持部材７５の上端面
に設けられている上部タレット識別標識６９や各パンチ
金型Ｐのパンチヘッド７７上面に設けられているパンチ
識別標識７１を容易に且つ確実に読み取ることができ
る。Then, the AC servo motor 109 drives the ball screw 111 to rotate and move the slider 115 in the left-right direction in FIG. 1 to move the upper turret reading CCD camera 119 to the position of each support member 75 or the punch die P. The upper turret identification mark 69 provided on the upper end surface of the support member 75 and the punch identification mark 71 provided on the upper surface of the punch head 77 of each punch die P are easily and reliably read by moving the support member 75 upward. Can be.
【００５８】従って、パンチ金型ステーションＳＴＰと
ダイ金型ステーションＳＴＤの各金型ステーションへ各
金型を装着した入れ間違い等を確認することができる。Therefore, it is possible to confirm a mistake in mounting each mold in each mold station of the punch mold station STP and the die mold station STD.
【００５９】次に、図４を参照するに、下部タレット１
５のダイ金型ステーションＳＴＤの識別媒体である下部
タレット識別標識１２１および各ダイ金型ステーション
ＳＴＤに装着されているダイ金型Ｄの識別媒体であるダ
イ識別標識１２３、さらに上部タレット１１の外周面に
設けられている上部タレット１１のパンチ金型ステーシ
ョンＳＴＰを示す識別媒体である上部タレット識別標識
１２５を読み取る第２読取り装置としての第２ＩＤ読取
り装置１２７が示されている。Next, referring to FIG.
5, a lower turret identification mark 121 as an identification medium of the die mold station STD, a die identification mark 123 as an identification medium of the die mold D mounted on each die mold station STD, and an outer peripheral surface of the upper turret 11 2 shows a second ID reader 127 as a second reader for reading an upper turret identification mark 125 which is an identification medium indicating the punch die station STP of the upper turret 11 provided in the apparatus.
【００６０】第２ＩＤ読取り装置１２７においては、ダ
イ金型交換位置Ｋ３の近傍における上部フレーム９の下
側に、ブラケット１２９が水平方向（図４において左右
方向）および上下方向（図４において上下方向）に移動
自在に設けられている。なお、ブラケット１２９の水平
方向移動機構および上下方向移動機構は、先に図１にお
いて示した機構とまったく同様なので、同じ部位には同
じ符号を付して、重複する説明は省略する。In the second ID reader 127, a bracket 129 is provided below the upper frame 9 in the vicinity of the die exchange position K3, in a horizontal direction (horizontal direction in FIG. 4) and a vertical direction (vertical direction in FIG. 4). It is provided movably. Note that the horizontal movement mechanism and the vertical movement mechanism of the bracket 129 are exactly the same as those shown in FIG. 1, and therefore, the same portions are denoted by the same reference numerals and overlapping description will be omitted.
【００６１】前記ブラケット１２９の下端部には下部タ
レット１５の上方において下部タレット１５の下部回転
軸１７方向（図４において左方向）へ水平に延びる片持
ち梁１３１が取り付けられている。At the lower end of the bracket 129, a cantilever 131 is mounted which extends horizontally above the lower turret 15 in the direction of the lower rotation shaft 17 of the lower turret 15 (to the left in FIG. 4).
【００６２】図５を併せて参照するに、前記片持ち梁１
３１には、ベースプレート１３３が取り付けられてお
り、このベースプレート１３３には一対のガイドレール
１３５が設けられている。また、ベースプレート１３３
にはＡＣサーボモータ１３７が設けられており、このＡ
Ｃサーボモータ１３７により回転駆動されるボールネジ
１３９が水平方向に回転自在に設けられている。前記ガ
イドレール１３５には、前記ボールネジ１３９の回転に
より前記ガイドレール１３５に沿って図４中左右へ移動
し、前記ボールネジ１３９に螺合したボールナット１４
１を備えたスライダ１４３が設けられている。Referring also to FIG. 5, the cantilever 1
A base plate 133 is attached to 31, and the base plate 133 is provided with a pair of guide rails 135. Also, the base plate 133
Is provided with an AC servomotor 137.
A ball screw 139 rotated and driven by the C servo motor 137 is provided rotatably in the horizontal direction. The guide rail 135 is provided with a ball nut 14 which is moved left and right in FIG. 4 along the guide rail 135 by rotation of the ball screw 139 and is screwed to the ball screw 139.
1 is provided.
【００６３】再び図４を参照するに、前記スライダ１４
３には、先端にリングライト１４５を備えた読み取りヘ
ッドとしての下部タレット読み取り用ＣＣＤカメラ１４
７が下向きに取り付けられている。また、片持ち梁１３
１の先端部上面には、上部タレット１１の周面（外周
面）に設けられた上部タレット識別標識１２５を読み取
るためのリングライト１４９および上部タレット周面読
み取り用ＣＣＤカメラ１５１が設けられている。Referring again to FIG. 4, the slider 14
3 is a CCD camera 14 for reading the lower turret as a reading head having a ring light 145 at the tip.
7 is mounted downward. In addition, cantilever 13
A ring light 149 for reading the upper turret identification mark 125 provided on the peripheral surface (outer peripheral surface) of the upper turret 11 and a CCD camera 151 for reading the peripheral surface of the upper turret are provided on the upper surface of the tip portion of the upper turret 11.
【００６４】上記構成により、ＡＣサーボモータ１３７
がボールネジ１３９を回転駆動してスライダ１４３を図
４において左右方向へ移動させることにより、下部タレ
ット読み取り用ＣＣＤカメラ１４７にて下部タレット１
５のダイ金型ステーションＳＴＤを示す下部タレット識
別標識１２１およびダイ識別標識１２３を容易且つ確実
に読み取ることができる。あるいは、下部タレット１５
の周面（外周面）に設けられたダイ金型ステーションＳ
ＴＤを示す下部タレット識別媒体１５２を容易且つ確実
に読み取ることができる。With the above configuration, the AC servomotor 137
4 rotates the ball screw 139 to move the slider 143 in the left-right direction in FIG. 4, so that the lower turret reading CCD camera 147 operates the lower turret 1.
The lower turret identification mark 121 and the die identification mark 123 indicating the die station STD of No. 5 can be easily and reliably read. Alternatively, lower turret 15
Die station S provided on the peripheral surface (outer peripheral surface)
The lower turret identification medium 152 indicating TD can be easily and reliably read.
【００６５】また、駆動モータ９７によりボールネジ９
９を回転させることにより上部タレット外周面読み取り
用ＣＣＤカメラ１５１を上下移動させて、複数の上部タ
レット識別標識１２５を容易且つ確実に読み取ることが
できる。The ball screw 9 is driven by the drive motor 97.
By rotating the upper turret 9, the CCD camera 151 for reading the outer peripheral surface of the upper turret is moved up and down, so that the plurality of upper turret identification marks 125 can be easily and reliably read.
【００６６】さらに、下部タレット１５に装着されてい
るダイ金型Ｄが大径のものである場合には、図６に示さ
れているように、下部タレット１５を極低速（例えば１
０ｒｐｍ以下）で回転させながら、下部タレット読み取
り用ＣＣＤカメラ１４７を下部タレット１５の径方向へ
往復移動させて走査し、下部タレット識別標識１２１お
よびダイ識別標識１２３を読み取ることができる。な
お、上部タレット読み取り用ＣＣＤカメラを同様に上部
タレットの径方向へ往復移動させ走査することによりパ
ンチ金型Ｐが大径のものである場合も同様に読み取るこ
とができる。Further, when the die D mounted on the lower turret 15 has a large diameter, as shown in FIG.
While rotating at 0 rpm or less, the lower turret reading CCD camera 147 is reciprocated in the radial direction of the lower turret 15 and scanned to read the lower turret identification mark 121 and the die identification mark 123. The upper turret reading CCD camera is similarly reciprocated in the radial direction of the upper turret and scanned, so that the same can be read when the punch die P has a large diameter.
【００６７】以上の結果から、第１ＩＤ読取り装置７３
により支持部材７５の上端に設けられている上部タレッ
ト識別標識６９、あるいは上部タレット１１の上面に設
けられている上部タレット識別標識７６およびパンチ識
別標識７１を上方から容易に且つ確実に認識することが
できる。From the above results, the first ID reader 73
Thereby, the upper turret identification marker 69 provided on the upper end of the support member 75, or the upper turret identification marker 76 and the punch identification marker 71 provided on the upper surface of the upper turret 11 can be easily and reliably recognized from above. it can.
【００６８】また、上部タレット１１において、上部タ
レット１１の径方向に複数列のパンチ金型Ｐを装着して
いる場合でも、各パンチ金型Ｐおよびパンチ金型Ｐに対
応するステーションのＩＤを１台の上部タレット読み取
り用ＣＣＤカメラ１１９を往復移動することにより容易
に且つ確実に認識することができる。In the upper turret 11, even when a plurality of rows of punch dies P are mounted in the radial direction of the upper turret 11, the IDs of the punch dies P and the stations corresponding to the punch dies P are set to one. By reciprocating the CCD camera 119 for reading the upper turret of the table, it is possible to easily and surely recognize.
【００６９】また、第２ＩＤ読取り装置１２７では、小
径の上部タレット１１から大径の下部タレット１５がは
み出している開放領域Ｒに設けられている下部タレット
読み取り用ＣＣＤカメラ１４７により、上部タレット１
１に遮られることなく下部タレット識別標識１２１，１
５２およびダイ識別標識１２３を容易に且つ確実に認識
することができる。In the second ID reader 127, the lower turret reading CCD camera 147 provided in the open area R where the large-diameter lower turret 15 protrudes from the small-diameter upper turret 11 causes the upper turret 1 to be read.
1 and the lower turret identification mark 121, 1 without being blocked by
52 and the die identification marker 123 can be easily and reliably recognized.
【００７０】また、第２ＩＤ読取り装置１２７に設けら
れている上部タレット外周面読み取り用ＣＣＤカメラ１
５１により、上部タレット１１の外周面に設けられてい
る上部タレット識別標識１２５を容易に且つ確実に認識
できるので、コンパクトな装置により下部タレット１５
および上部タレット１１に設けられている識別標識を容
易に且つ確実に認識することができる。The CCD camera 1 for reading the outer peripheral surface of the upper turret provided in the second ID reader 127
51, the upper turret identification mark 125 provided on the outer peripheral surface of the upper turret 11 can be easily and surely recognized.
In addition, the identification mark provided on the upper turret 11 can be easily and reliably recognized.
【００７１】なお、この発明は前述の発明の実施の形態
に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、
その他の態様で実施し得るものである。すなわち、前述
の発明の実施の形態においては、第１ＩＤ読取り装置７
３と第２ＩＤ読取り装置１２７を別個に説明したが、こ
れら両方を備えるようにすることもできる。この場合に
おいて、上部タレット１１の上面に上部タレット識別標
識６９、７６を設けてある場合には、第２ＩＤ読取り装
置１２７の上部タレット外周面読み取り用ＣＣＤカメラ
１５１は設ける必要はない。It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments of the present invention, but by making appropriate changes.
It can be implemented in other aspects. That is, in the embodiment of the invention described above, the first ID reader 7
3 and the second ID reader 127 have been described separately, but both may be provided. In this case, if the upper turret identification marks 69 and 76 are provided on the upper surface of the upper turret 11, the CCD camera 151 for reading the outer peripheral surface of the upper turret of the second ID reader 127 need not be provided.
【００７２】また、前述の第２ＩＤ読取り装置１２７に
おいては、下部タレット識別標識１２１とダイ識別標識
１２１を読み取るための下部タレット読み取り用ＣＣＤ
カメラ１４７と、上部タレット１５の外周面に設けられ
ている上部タレット識別標識１２５を読み取るための上
部タレット外周面読み取り用ＣＣＤカメラ１５１の２個
のＣＣＤカメラを設けたが、１個のＣＣＤカメラのみを
設けて、このＣＣＤカメラを径方向に移動可能且つ図４
において下部タレット１５の上面に対向する下方向きの
姿勢および上部タレット１１の外周面に対向する左向き
の姿勢を切換え自在とすることもできる。In the second ID reader 127 described above, the lower turret reading CCD for reading the lower turret identification mark 121 and the die identification mark 121 is used.
A camera 147 and two CCD cameras 151 for reading the upper turret outer peripheral surface for reading the upper turret identification mark 125 provided on the outer peripheral surface of the upper turret 15 are provided, but only one CCD camera is provided. Is provided so that this CCD camera can be moved in the radial direction.
It is also possible to freely switch between a downward orientation facing the upper surface of the lower turret 15 and a left orientation facing the outer peripheral surface of the upper turret 11.
【００７３】すなわち、図９および図１０を参照する
に、ボールネジ１３９に螺合するボールナット１４１の
作用により左右方向へ移動するスライダ１４３の側面
に、前述の下部タレット読み取り用ＣＣＤカメラ１４７
が取り付けられたプレート１５３を回転自在に設け、こ
のプレート１５３をギヤ１５５、１５７を介して駆動モ
ータ１５９により回転させることにより、下部タレット
読み取り用ＣＣＤカメラ１４７の姿勢を下向きあるいは
水平向きに切り換えるようにする。That is, referring to FIGS. 9 and 10, the lower turret reading CCD camera 147 is attached to the side surface of the slider 143 which moves left and right by the action of the ball nut 141 screwed into the ball screw 139.
The plate 153 is provided rotatably. The plate 153 is rotated by a drive motor 159 via gears 155 and 157, so that the posture of the lower turret reading CCD camera 147 is switched downward or horizontally. I do.
【００７４】[0074]
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よるタレットパンチプレスでは、上部タレットの各パン
チ金型ステーションに設けられた識別媒体により各パン
チ金型ステーションを識別すると共に、下部タレットの
各ダイ金型ステーションに設けられた識別媒体により各
ダイ金型ステーションを識別することができる。同時に
パンチ金型及びダイ金型の識別媒体によりパンチ金型及
びダイ金型を識別することにより、各金型ステーション
へ各金型を装着した入れ間違い等を確認することができ
る。As described above, in the turret punch press according to the first aspect of the present invention, each punch mold station is identified by the identification medium provided in each punch mold station of the upper turret, and the lower turret is identified. Each die mold station can be identified by the identification medium provided in each die mold station. At the same time, by identifying the punch die and the die using the punch die and the die die identification medium, it is possible to confirm a mistake in mounting each die to each die station.
【００７５】請求項２の発明によるタレットパンチプレ
スでは、上部タレットと下部タレットは加工位置におい
て同じ位置となっているので、径の大きな下部タレット
は、加工位置とは反対側において小径の上部タレットか
らはみ出して、上方が開放された開放領域を有してい
る。従って、特に、この開放領域において下部タレット
における各ダイ金型ステーションの識別を容易に行うこ
とができる。In the turret punch press according to the second aspect of the present invention, the upper turret and the lower turret are located at the same position at the processing position. Therefore, the lower turret having a larger diameter is separated from the upper turret having a smaller diameter at the side opposite to the processing position. It protrudes and has an open area whose upper part is open. Thus, in particular, in this open area, the identification of each die station in the lower turret can be easily performed.
【００７６】請求項３の発明によるタレットパンチプレ
スでは、特に複数列のパンチ金型を上部タレットの径方
向に有する場合には、各パンチ金型間にパンチ金型ヘッ
ドと同程度の高さの支持部材を設け、この支持部材の上
端面に識別媒体を設けてあるので、上部タレットのパン
チ金型ステーションを示す識別媒体を上方から容易に且
つ確実に認識することができる。In the turret punch press according to the third aspect of the present invention, especially when a plurality of rows of punch dies are provided in the radial direction of the upper turret, the height between the punch dies is approximately the same as the height of the punch dies. Since the support member is provided and the identification medium is provided on the upper end surface of the support member, the identification medium indicating the punch mold station of the upper turret can be easily and reliably recognized from above.
【００７７】請求項４の発明によるタレットパンチプレ
スでは、上部および／または下部タレットの周面に識別
媒体を設けた場合には、上部および／または下部タレッ
トの側方から識別媒体を認識することができる。また、
上部および／または下部タレットの上面に識別媒体を設
けた場合には、上部および／または下部タレットの上方
から識別媒体を容易に且つ確実に認識することができ
る。In the turret punch press according to the fourth aspect, when the identification medium is provided on the peripheral surface of the upper and / or lower turret, the identification medium can be recognized from the side of the upper and / or lower turret. it can. Also,
When the identification medium is provided on the upper surface of the upper and / or lower turret, the identification medium can be easily and reliably recognized from above the upper and / or lower turret.
【００７８】請求項５の発明によれば、第１読取り装置
により上部タレットの各パンチ金型ステーションに対応
した各識別媒体を容易且つ確実に読み取ることができ
る。同様に第２読取り装置により下部タレットの各ダイ
金型ステーションに対応した各識別媒体を容易且つ確実
に読み取ることができる。同時にパンチ金型及びダイ金
型の識別媒体を読み取ることにより、パンに金型及びダ
イ金型が確実に認識されるので、金型ステーションへ別
の金型を装着した入れ間違い等を確認することができ
る。According to the fifth aspect of the present invention, each of the identification media corresponding to each of the punch die stations on the upper turret can be easily and reliably read by the first reading device. Similarly, each identification medium corresponding to each die station of the lower turret can be easily and reliably read by the second reader. At the same time, by reading the punch and die identification media, the die and die can be reliably recognized in the pan. Can be.
【００７９】請求項６の発明によるタレットパンチプレ
スでは、第１読取り装置を上部タレットの径方向へ移動
させながら上部タレットに設けられている識別媒体を認
識するので、各パンチ金型ステーションにおいて径方向
に複数列設けられているステーション位置を容易に且つ
確実に認識することができる。同様に、第２読取り装置
を下部タレットの径方向へ移動させながら下部タレット
に設けられている識別媒体を認識するので、各ダイ金型
ステーションにおいて径方向に複数列設けられてるステ
ーション位置を容易に認識することができる。In the turret punch press according to the sixth aspect of the present invention, the identification medium provided on the upper turret is recognized while moving the first reader in the radial direction of the upper turret. Can be easily and reliably recognized. Similarly, since the identification medium provided on the lower turret is recognized while the second reader is moved in the radial direction of the lower turret, the position of the plurality of radially provided stations in each die station can be easily determined. Can be recognized.
【００８０】請求項７の発明によるタレットパンチプレ
スでは、小径の上部タレットの下方においてはみ出して
いる大径の下部タレットの上方である開放領域に設けら
れた読取り装置により、上方から下部タレットに設けら
れている識別媒体を容易に且つ確実に読み取ることがで
きる。In the turret punch press according to the seventh aspect of the present invention, the turret punch press is provided from above to the lower turret by a reading device provided in an open area above the large-diameter lower turret which protrudes below the small-diameter upper turret. The identified identification medium can be easily and reliably read.
【００８１】請求項８の発明によるタレットパンチプレ
スでは、小径の上部タレットの下方においてはみ出して
いる大径の下部タレットの上方である開放領域に設けら
れた読取り装置により、上方から下部タレットに設けら
れている識別媒体を容易に且つ確実に読み取ることがで
きると共に、上部タレットの外周面または上面の外周付
近に設けた識別媒体を、読み取りヘッドにより開放領域
である下部タレットの上方から容易に且つ確実に読み取
ることができる。In the turret punch press according to the eighth aspect of the present invention, the turret punch press is provided on the lower turret from above by a reading device provided in an open area above the large-diameter lower turret which protrudes below the small-diameter upper turret. The reading medium can be easily and reliably read, and the reading medium provided on the outer peripheral surface of the upper turret or near the outer periphery of the upper surface can be easily and reliably read from the lower turret, which is an open area, by the read head. Can be read.
【００８２】請求項９の発明によるタレットパンチプレ
スでは、上部タレットの上面に設けられている識別媒体
を読み取るのに適当な高さ位置まで読取り装置を上下移
動し、上部タレットの上面に対向して読取り装置を上部
タレットの径方向へ移動せながら、上部タレットの上面
に設けられている識別媒体を容易に且つ確実に読み取る
ことができる。In the turret punch press according to the ninth aspect of the present invention, the reading device is moved up and down to a position suitable for reading the identification medium provided on the upper surface of the upper turret, and is opposed to the upper surface of the upper turret. The identification medium provided on the upper surface of the upper turret can be easily and reliably read while moving the reader in the radial direction of the upper turret.
【００８３】請求項１０の発明によるタレットパンチプ
レスでは、小径の上部タレットの下方においてはみ出し
ている大径の下部タレットの上方である開放領域に設け
られた読取り装置を下部タレットの上面に対向させて上
方から下部タレットに設けられている識別媒体を容易に
且つ確実に読み取ることができる。また、読取り装置を
上部タレットの外周面に対向するように切り換えること
により、１台の読取り装置で上部タレットの外周面また
は上面の外周付近に設けた識別媒体をも読み取ることが
できる。In the turret punch press according to the tenth aspect of the present invention, the reader provided in the open area above the large-diameter lower turret, which protrudes below the small-diameter upper turret, faces the upper surface of the lower turret. The identification medium provided on the lower turret can be easily and reliably read from above. Further, by switching the reading device so as to face the outer peripheral surface of the upper turret, it is possible to read the identification medium provided near the outer peripheral surface of the upper turret or the outer periphery of the upper surface with one reader.
【００８４】請求項１１の発明によるタレットパンチプ
レスに備えた金型の識別媒体読取り方法では、タレット
を低速回転させ、読取り装置をタレットに装着されてい
る金型と対向させて、読取り装置をタレットの回転方向
と交差する方向へ往復移動させて走査することにより、
この金型に設けられている識別媒体を容易に且つ確実に
読み取ることができる。According to the eleventh aspect of the present invention, in the method for reading the identification medium of the mold provided in the turret punch press, the turret is rotated at a low speed, and the reader is opposed to the mold mounted on the turret, and the reader is turret. By scanning back and forth in the direction that intersects the direction of rotation,
The identification medium provided in the mold can be easily and reliably read.
【図１】この発明に係るタレットパンチプレスにおける
第１ＩＤ読取り装置を示す断面図である。FIG. 1 is a sectional view showing a first ID reader in a turret punch press according to the present invention.
【図２】図１においてＩＩ方向から見た側面図である。FIG. 2 is a side view as viewed from a direction II in FIG.
【図３】図１においてＩＩＩ−ＩＩＩ方向から見た平面
図である。FIG. 3 is a plan view seen from a III-III direction in FIG. 1;
【図４】この発明に係るタレットパンチプレスにおける
第２ＩＤ読取り装置を示す断面図である。FIG. 4 is a sectional view showing a second ID reading device in the turret punch press according to the present invention.
【図５】図４においてＶ方向から見た側面図である。FIG. 5 is a side view as viewed from a direction V in FIG.
【図６】下部タレット読み取り用ＣＣＤカメラの移動と
下部タレットの回転の関係を示す平面図である。FIG. 6 is a plan view showing a relationship between movement of a lower turret reading CCD camera and rotation of the lower turret.
【図７】この発明に係るタレットパンチプレスを示す正
面図である。FIG. 7 is a front view showing a turret punch press according to the present invention.
【図８】図７においてＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ方向から見た
平面図である。FIG. 8 is a plan view seen from the VIII-VIII direction in FIG.
【図９】図４における下部タレット読み取り用ＣＣＤカ
メラの旋回機構を示す正面図である。FIG. 9 is a front view showing a turning mechanism of the lower turret reading CCD camera in FIG. 4;
【図１０】図９においてＸ方向から見た平面図である。FIG. 10 is a plan view seen from the X direction in FIG. 9;
【符号の説明】 １ タレットパンチプレス １１ 上部タレット １５ 下部タレット ６９ 上部タレット識別標識（識別媒体） ７１ パンチ識別標識（識別媒体） ７３ 第１ＩＤ読取り装置（第１読取り装置） ７５ 支持部材 ９９ 下部タレット識別標識（識別媒体） １０１ ダイ識別標識（識別媒体） １０５ 第２ＩＤ読取り装置（第２読取り装置） １２５ 下部タレット読み取り用ＣＣＤカメラ（読み取
りヘッド） Ｐ パンチ金型 Ｄ ダイ金型 Ｒ 開放領域[Description of Signs] 1 Turret punch press 11 Upper turret 15 Lower turret 69 Upper turret identification sign (identification medium) 71 Punch identification sign (identification medium) 73 First ID reader (First reader) 75 Support member 99 Lower turret identification Mark (identification medium) 101 Die identification mark (identification medium) 105 Second ID reader (second reader) 125 CCD camera (read head) for reading lower turret P Punch die D Die die R Open area
Claims (11)
トと、上記各パンチ金型と対応した複数のダイ金型を装
着した下部タレットと、を上下に対応して回転自在に設
けたタレットパンチプレスにおいて、上記上部タレット
に設けた複数のパンチ金型ステーションに対応して各パ
ンチ金型ステーションを表す識別媒体を設けると共に、
前記下部タレットに設けた複数のダイ金型ステーション
に対応して、各ダイ金型ステーションを表す識別媒体を
設けたこと、を特徴とするタレットパンチプレス。1. A turret punch in which an upper turret on which a plurality of punch dies are mounted and a lower turret on which a plurality of die dies corresponding to the punch dies are mounted are vertically rotatably provided. In the press, while providing an identification medium representing each punch mold station corresponding to the plurality of punch mold stations provided in the upper turret,
A turret punch press, wherein an identification medium indicating each die mold station is provided corresponding to a plurality of die mold stations provided on the lower turret.
径よりも小径であり、且つ上部タレットの軸心と下部タ
レットの軸心とが位置ずれしてあって、上記下部タレッ
トの上面の一部に開放領域を設けたこと、を特徴とする
請求項１記載のタレットパンチプレス。2. A diameter of the upper turret is smaller than a diameter of the lower turret, and an axis of the upper turret is misaligned with an axis of the lower turret, and a part of the upper surface of the lower turret. 2. A turret punch press according to claim 1, wherein an open area is provided in the turret punch press.
テーションに対応した位置に、上端部に識別媒体を備え
た支持部材を立設したこと、を特徴とする請求項１また
は２に記載のタレットパンチプレス。3. The turret according to claim 1, wherein a support member provided with an identification medium at an upper end thereof is provided upright at a position corresponding to a punch die station provided on the upper turret. Punch press.
備えた複数パンチ金型ステーションに対応した複数の識
別媒体を、上部および／または下部タレットの周面また
は上面の外周付近に設けたこと、を特徴とする請求項１
または２に記載のタレットパンチプレス。4. A plurality of identification media corresponding to a plurality of punching die stations provided on the upper and / or lower turret are provided near a peripheral surface of the upper and / or lower turret or near an outer periphery of the upper surface. Claim 1
Or the turret punch press according to 2.
ステーションに対応した各識別媒体を読み取るための第
１読取り装置と、前記下部タレットに設けた各ダイ金型
ステーションに対応した各識別媒体を読み取るための第
２読取り装置と、を備えてなることを特徴とする請求項
１、２、３または４に記載のタレットパンチプレス。5. A first reading device for reading each identification medium corresponding to each punch die station provided in the upper turret, and a first reading device corresponding to each die die station provided in the lower turret. The turret punch press according to claim 1, further comprising a second reading device for reading.
をそれぞれ上下のタレットの径方向へ移動自在に設けた
ことを特徴とする請求項５記載のタレットパンチプレ
ス。6. The turret punch press according to claim 5, wherein the first reading device and the second reading device are respectively provided so as to be movable in a radial direction of upper and lower turrets.
ットに備えた各ダイ金型ステーションに対応した各識別
媒体を読み取るための読取り装置を配置して設けたこ
と、を特徴とする請求項２、３または４に記載のタレッ
トパンチプレス。7. A reading device for reading each identification medium corresponding to each die mold station provided at least in a lower turret is provided in the open area. The turret punch press according to 3 or 4.
または上面の外周付近に設けた各識別媒体を読み取るた
めの読み取りヘッドを、備えたことを特徴とする請求項
７に記載のタレットパンチプレス。8. The turret punch press according to claim 7, wherein the reading device includes a reading head provided on a peripheral surface of the upper turret or near an outer periphery of the upper surface for reading each identification medium. .
タレットの上面に対向して径方向に移動自在に設けられ
ていること、を特徴とする請求項７または８に記載のタ
レットパンチプレス。9. The turret punch press according to claim 7, wherein the reading device is provided so as to be movable up and down and to be movable in a radial direction facing an upper surface of an upper turret.
方向へ移動自在且つ上部タレットの周面に設けた識別媒
体の読み取りを行うべく、上記読取り装置に備えた読み
取りヘッドを、下部タレットの上面を指向した状態の姿
勢および上部タレットの周面側を指向した状態の姿勢と
に切換え自在であること、を特徴とする請求項７に記載
のタレットパンチプレス。10. The reading device according to claim 1, further comprising: a reading head provided in the reading device, which is movable in a radial direction of the lower turret and reads an identification medium provided on a peripheral surface of the upper turret. The turret punch press according to claim 7, wherein the turret punch press can be switched between a posture in which the turret is oriented and a posture in which the peripheral surface of the upper turret is oriented.
在なタレットに装着した複数の金型にそれぞれ備えた識
別媒体の読取り方法において、低速での前記タレットの
回転時に、前記タレットの上方に配置した読取り装置
を、上記タレットの回転方向に対して交差する方向に往
復移動させ、当該読取り装置と前記識別媒体が対向した
ときに当該識別媒体の情報を読み取ること、を特徴とす
るタレットパンチプレスに備えた金型の識別媒体読取り
方法。11. A method for reading an identification medium provided in each of a plurality of dies mounted on a rotatable turret in a turret punch press, wherein a reading device disposed above the turret is rotated when the turret is rotated at a low speed. Reciprocating in a direction intersecting the rotation direction of the turret, and reading information on the identification medium when the reading device and the identification medium face each other. Method for reading identification media.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000350038A JP4683709B2 (en) | 2000-11-16 | 2000-11-16 | Turret punch press and mold identification medium reading method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000350038A JP4683709B2 (en) | 2000-11-16 | 2000-11-16 | Turret punch press and mold identification medium reading method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002153924A true JP2002153924A (en) | 2002-05-28 |
| JP4683709B2 JP4683709B2 (en) | 2011-05-18 |
Family
ID=18823341
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000350038A Expired - Fee Related JP4683709B2 (en) | 2000-11-16 | 2000-11-16 | Turret punch press and mold identification medium reading method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4683709B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014027582A1 (en) * | 2012-08-16 | 2014-02-20 | 株式会社 アマダ | Buffer turret apparatus |
| JP2016185567A (en) * | 2016-06-29 | 2016-10-27 | 株式会社アマダホールディングス | Buffer turret device |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5328987U (en) * | 1976-08-20 | 1978-03-11 | ||
| JPS61138426U (en) * | 1985-02-13 | 1986-08-28 | ||
| JPH0381032A (en) * | 1989-08-23 | 1991-04-05 | Komatsu Ltd | Die controller for turret punch press |
| JPH0466231A (en) * | 1990-07-03 | 1992-03-02 | Amada Metrecs Co Ltd | Die changing system for turret punch press |
| JPH10305328A (en) * | 1997-05-06 | 1998-11-17 | Amada Co Ltd | Turret punch press |
| JPH1128535A (en) * | 1997-07-07 | 1999-02-02 | Amada Co Ltd | Punching tool with tool identification medium |
-
2000
- 2000-11-16 JP JP2000350038A patent/JP4683709B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5328987U (en) * | 1976-08-20 | 1978-03-11 | ||
| JPS61138426U (en) * | 1985-02-13 | 1986-08-28 | ||
| JPH0381032A (en) * | 1989-08-23 | 1991-04-05 | Komatsu Ltd | Die controller for turret punch press |
| JPH0466231A (en) * | 1990-07-03 | 1992-03-02 | Amada Metrecs Co Ltd | Die changing system for turret punch press |
| JPH10305328A (en) * | 1997-05-06 | 1998-11-17 | Amada Co Ltd | Turret punch press |
| JPH1128535A (en) * | 1997-07-07 | 1999-02-02 | Amada Co Ltd | Punching tool with tool identification medium |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014027582A1 (en) * | 2012-08-16 | 2014-02-20 | 株式会社 アマダ | Buffer turret apparatus |
| JP2014036980A (en) * | 2012-08-16 | 2014-02-27 | Amada Co Ltd | Buffer turret apparatus |
| EP2886219A4 (en) * | 2012-08-16 | 2016-05-04 | Amada Co Ltd | Buffer turret apparatus |
| US9815106B2 (en) | 2012-08-16 | 2017-11-14 | Amada Company, Limited | Buffer turret apparatus |
| US9975165B2 (en) | 2012-08-16 | 2018-05-22 | Amada Company, Limited | Buffer turret apparatus |
| JP2016185567A (en) * | 2016-06-29 | 2016-10-27 | 株式会社アマダホールディングス | Buffer turret device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4683709B2 (en) | 2011-05-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105935835B (en) | Sheet processing system and method for processing sheet material | |
| JP4683709B2 (en) | Turret punch press and mold identification medium reading method | |
| JP4242235B2 (en) | Composite processing apparatus for plate material and composite processing method using this apparatus | |
| JP4750942B2 (en) | Mold changer | |
| JP2000042656A (en) | Gripper device for die | |
| JP2002153921A (en) | Punching die device | |
| JP3681504B2 (en) | Mold recognition method and turret punch press in turret punch press | |
| JP4587514B2 (en) | Mold changing method and apparatus | |
| JP4532716B2 (en) | Punch guide | |
| JP4360793B2 (en) | Punching method by punch press and punch press | |
| JP2773991B2 (en) | Automatic mold changer | |
| JP2003103321A (en) | Die housing apparatus | |
| JP3623318B2 (en) | Laser punch combined processing machine | |
| JP2001179360A (en) | Lift for forming die at punch press | |
| JP2000061553A (en) | Die magazine | |
| JPH08160Y2 (en) | Rubber stamp material automatic punching machine | |
| JP2529332Y2 (en) | Punch press with die exchange system | |
| JPH0824975B2 (en) | Automatic die change device for punch press | |
| JP2551292B2 (en) | Cutting equipment | |
| JP3194988B2 (en) | Turret punch press and composite turret punch press | |
| JPH075932Y2 (en) | Multi-axis punch | |
| JP2002126831A (en) | Die set | |
| JP2749603B2 (en) | Turret punch press | |
| JP2500973Y2 (en) | Turret punch press equipment | |
| JP4971539B2 (en) | Die angle changing system in punch press |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20071023 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100316 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101026 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101208 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110201 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110208 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140218 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |