JP4360793B2

JP4360793B2 - Punching method by punch press and punch press

Info

Publication number: JP4360793B2
Application number: JP2002289221A
Authority: JP
Inventors: 匡横山
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 2002-10-01
Filing date: 2002-10-01
Publication date: 2009-11-11
Anticipated expiration: 2022-10-01
Also published as: JP2004122172A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のパンチ，ダイを備えたパンチプレスによる打抜き加工方法及びパンチプレスに係り、さらに詳細には、板状のワークの打抜き加工を行った際の打抜き片（打抜きカス）を下方向に吸引する機能を有するダイと上記吸引機能を有しないダイとを選択的に使用可能のパンチプレスに関する。
【０００２】
【従来の技術】
本発明に関係あると思われる特許文献として次のごときものがある。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−５１９６６号公報
【０００４】
【特許文献２】
実用新案登録第２５５２４５１号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記特許文献１，２は、パンチとダイとによってワークの打抜き加工を行った際に生じた打抜き片（打抜きカス）を下方向に吸引してカス上りを防止しようとするものである。
【０００６】
従来、上述のごとくワークの打抜き片を吸引する機能を備えたダイと上記吸引機能を有しないダイとを選択的に使用してワークの打抜き加工を行うとき、パンチを打圧するためのラムは上死点と下死点との間を単に上下動する構成が一般的である。
【０００７】
すなわち、ラムを上死点と下死点の間で上下動し、ラムを下死点に位置せしめたときにはラムによって打圧されたパンチの下端部はダイにおけるダイ孔内に充分に入り込み、ワークから打抜いた打抜き片を充分に下降すると共に、吸引作用によって打抜き片を下方向に吸引するために、カス上り現象，すなわち打抜き片がパンチの下面に密着し、パンチの上昇に追従してワーク上面に上昇する現象が防止されるものである。
【０００８】
ところで、吸引機能を有するダイを使用してワークの打抜き加工を行う場合、前述のカス上り現象を防止できるものの、ラムを下死点位置まで下降することなく、パンチとダイとによってワークの打抜き加工を行った後、ラムを下死点位置よりも高位置から上昇復帰することを試験したところ、この場合も、吸引効果によってカス上りを防止できることが確認できた。
【０００９】
そこで、前記吸引機能を有するダイを使用しての打抜き加工時の場合には下死点位置までラムを下降することなく上昇復帰して加工能率向上を図ることができ、前記吸引機能を有しないダイを使用しての打抜き加工時には従来同様にラムを下死点位置まで下降してワークの打抜き加工を行うことが要望されている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は前述のごとき従来の問題に鑑みてなされたもので、本発明は、エアー源からダイホルダに装着したダイにエアーを供給すると、ダイのダイ孔から空気を吸引してワークの打抜き片を吸引する吸引機能を備えた第１のダイと上記吸引機能を有しない第２のダイとを選択的に使用して板状のワークの打抜き加工を行うに際し、前記ダイホルダに装着した複数のダイにそれぞれエアーを供給したときの圧力上昇を検知して前記各ダイが吸引機能を有する第１のダイであるか否かを検知し、前記第１のダイを使用してのワークの打抜き加工時のラムの最下降位置を、前記第２のダイを使用してのワークの打抜き加工時のラムの最下降位置よりも高位置に制御してワークの打抜き加工を行うことを特徴とするパンチプレスによる打抜き加工方法である。
【００１２】
また、エアー源からダイホルダに装着したダイにエアーを供給すると、ダイのダイ孔から空気を吸引してワークの打抜き片を吸引する吸引機能を備えた第１のダイと上記吸引機能を有しない第２のダイとを、加工位置に対して相対的選択的に位置決め自在に設けると共に、前記ダイホルダに装着した複数のダイにそれぞれエアーを供給したときの圧力上昇を検知して前記各ダイが吸引機能を有する第１のダイであるか否かを検知し、前記第１のダイを使用してのワークの打抜き加工時のラムの下降位置を、前記第２のダイを使用してのワークの打抜き加工時のラムの最下降位置よりも高位置に制御するためのラム下降位置制御手段を備えた構成である。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を用いて本発明の実施の形態について説明するに、理解を容易にするために、先ず本実施の形態に係るパンチプレスの全体的構成について概略的に説明する。なお、パンチプレスの１例としてタレットパンチプレスの場合について例示するが、タレットパンチプレスに限ることなく、加工位置に対してパンチ，ダイを相対的に位置決め可能なパンチプレスにおいて実施可能なものである。
【００１６】
図１を参照するに、タレットパンチプレス１は上部フレーム３Ｕと下部フレーム３Ｌとを一体に備えた本体フレーム３を備えており、上記上部フレーム３Ｕの下部には複数のパンチＰを上下動自在に支持した上型ホルダとしての上部タレット５が上部支持軸７を介して水平に回転自在に支持されている。そして、前記下部フレーム３Ｌの上部には、前記各パンチＰと対応した複数のダイＤを支持した下型ホルダとしての下部タレット９が下部支持軸（図示省略）を介して、前記上部タレット５に対向して水平に回転自在に支持されている。
【００１７】
前記パンチＰとダイＤによって打抜き加工される板状のワークＷを支持するために、前記下部フレーム３Ｌの上面には支持テーブル１１が設けられており、また前記パンチＰとダイＤによる加工位置に対して前記ワークＷをＸ，Ｙ軸方向（前後方向）に移動し位置決めするために、前記下部フレーム３Ｌ上にはワーク移動位置決め装置１３が設けられている。なお、この種のワーク移動位置決め装置１３の構成は公知であるから、上記ワーク移動位置決め装置１３のより詳細な説明は省略する。
【００１８】
前記パンチＰとダイＤによってワークＷに打抜き加工を行う加工位置には、加工位置に相対的に割出し位置決めされたパンチＰを打圧自在のストライカ１５を備えたラム１７が前記上部フレーム３Ｕに上下動自在に設けられており、上部フレーム３Ｕには前記ラム１７を上下動するためのラム上下動駆動手段が設けられている。
【００１９】
本実施形態においては、前記ラム上下動駆動手段の１例として、図２に概略的に示すように、前記上部フレーム３Ｕに回転自在に支持された偏心軸，クランク軸ＣＲを回転することにより、コネクティングロッドＣを介して前記ラム１７が上下動されるように構成してある。
【００２０】
前記クランク軸ＣＲを回転するために、前記上部フレーム３Ｕにはサーボモータ１９が装着してあり、このサーボモータ１９に回転自在に備えた回転軸（図示省略）は前記クランク軸ＣＲに直結してある。そして、前記回転軸，クランク軸ＣＲの回転位置，すなわち前記ラム１７の上下動位置を検出するために、前記サーボモータ１９には、例えばロータリーエンコーダ等のごとき回転センサ２１がラム上下位置検出手段の１例として設けられている。
【００２１】
したがって、前記サーボモータ１９を回転駆動して直結したクランク軸ＣＲの回転位置を回転センサ２１により検出することにより、前記ラム１７の上下動位置を検出することができるものである。そして、上死点位置ＴＤを０°とし下死点位置ＢＤを１８０°とした場合の０°〜１８０°の間の所望の回転角位置でサーボモータ１９の正転，逆転を行うことにより、前記ラム１７の最上昇位置ＭＵ，最下降位置ＭＬを、前記上死点位置ＴＤと下死点位置ＢＤの間の所望の位置に制御できるものである。
【００２２】
上記最下降位置ＭＬは、前記ラム１７に備えたストライカ１５によってパンチＰを打圧してワークＷの打抜き加工を行ったとき、前記パンチＰを最下降せしめる位置であって、必ずしも前記クランク軸ＣＲの下死点位置ＢＤに一致するものではない。また、最上昇位置ＭＵは、前記パンチＰの下端部がワークＷの上面より僅かに高位置に抜け出るに充分なラム１７の上昇位置であって、前記クランク軸ＣＲの上死点位置ＴＤに必ずしも一致するものではない。
【００２３】
上述のように、ラム１７の最上昇位置ＭＵ及び最下降位置ＭＬを、ＣＮＣ等の制御装置に予め設定して、この間でラム１７が上下動するように前記サーボモータ１９を正逆回転することにより、上記サーボモータ１９の回転角を小さくでき、単位時間当りのラム１７の上下動作を多くすることができ、ワークＷの打抜き加工の能率向上を図ることができるものである。
【００２４】
なお、ラム１７を上下動するためのラム上下動駆動手段として流体圧シリンダ等の往復動作動装置を採用した場合には、例えばリニアセンサ等を利用してラム１７の上下動位置を検出する構成とする。そして、ラム１７の上下動範囲を予め設定することにより、ラム１７の最上昇位置ＭＵ及び最下降位置ＭＬの位置を所望位置に設定することができるものである。
【００２５】
ところで、前記パンチＰとダイＤによりワークＷの打抜き加工を行った際の打抜き片（カス）を下方向に吸引する吸引機能を有するダイ装置２５（図３参照）は、次のように構成している。
【００２６】
すなわち、下型ホルダの１例としての前記下部タレット９の適数箇所にはダイ装置２５が装着してある。すなわち、下部タレット９の適数箇所にはダイベース２７が取付けてあり、このダイベース２７上には適数のダイＤを着脱可能に保持したダイホルダ２９が取付ボルト３１によって着脱可能に取付けてある。前記各ダイＤ内には、ダイＤに形成したダイ孔ＤＨに連通したパイプ状の中子３３が嵌入してある。そして、前記中子３３に傾斜して設けた噴射口３５に連通した連通孔３７が前記各ダイＤに形成してあると共に、前記ダイホルダ２９及びダイベース２７には、各ダイＤに対して個別にエアーを供給するエアー供給孔３９が設けられている。なお、ダイ装置の構成としては、前記特許文献１に記載された構成を採用することも可能である。
【００２７】
そして、前記各エアー供給孔３９には、ソレノイドを備えた開閉弁４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃを個別に配置したエアー供給管４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃが個別に接続してある。上記各開閉弁４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃは、エアー源４５に接続した主回路４７に分岐接続してあり、この主回路４７には、エアーレギュレータ４９が配置してあると共に、主回路４７内の圧力変化を検出するために共通の圧力センサ５１が接続してある。
【００２８】
この圧力センサ５１は、前記主回路４７内の圧力変化を検出することにより、前記ダイホルダ２９に装着したダイＤに前記噴射口３５があるか否か、すなわちワークの打抜き片を吸引する機能があるか否かを検出するものであり、その検出信号は、タレットパンチプレス１を制御するためのＣＮＣなどのごとき制御装置５３に入力され、この検出信号に基づいて前記制御装置５３によって前記サーボモータ１９の回転角を制御して、前記最下降位置ＭＬの位置制御を行うものである。すなわち、上記制御装置５３は前記ラム１７の下降位置を制御するラム下降位置制御手段をなすものである。
【００２９】
前記構成において、各開閉弁４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃを順次個別に開閉して前記各エアー供給孔３９にエアーを供給すると、各ダイＤに設けた連通孔３７を経て中子３３の噴射口３５へエアーが供給され、上記噴射口３５から中子３３内の下方向へエアーを噴射し、ダイＤのダイ孔ＤＨから空気を吸引することとなる。
【００３０】
したがって、パンチＰと前記ダイＤによって板状のワークＷの打抜き加工を行ったときに生じた打抜き片（カス）は、前記吸引作用によって吸引落下されることとなり、パンチＰを上昇復帰するときに、パンチ下端面に密着してワーク上面に跳ね上るようなカス上り現象が効果的に防止されるものである。
【００３１】
すなわちダイ装置２５は、ワークの打抜き片を吸引する吸引機能を備えるダイＤを装着するものであって、この吸引機能によって打抜き片を下方向へ強制的に吸引落下する態様となって、カス上り現象を効果的に防止できるものである。
【００３２】
上述のように吸引機能を備えたダイ装置２５のダイＤを用いてワークＷの打抜き加工を行うときは、ラム１７を最下降位置ＭＬまで下降することなく、上記最下降位置ＭＬよりも僅かに高い中下降位置ＭＰまでラム１７を下降して上昇復帰した場合であっても、吸引効果によってカス上り現象を防止できるものである。したがって、多数の打抜き加工を繰り返す場合、ラム１７の最下降位置ＭＬまで下降することを繰り返す場合に比較して、ラム１７を中下降位置ＭＰまでしか下降しないことを繰り返す場合の方が、能率が向上するものである。
【００３３】
以上のごとき構成において、上下のタレット５，９を回転して所望のパンチＰ，ダイＤを加工位置，すなわちラム１７の下方位置に相対的に割出し位置決めすると、上下のタレット５，９の位置決め孔にショットピン（図示省略）が係合され、所望のパンチＰ，ダイＤが加工位置に割出し位置決めされたことの割出し位置決め信号が、前記ショットピン係合検出手段から前記制御装置５３に入力される。また、ワーク移動位置決め装置１３によってワークＷの加工すべき位置が前記加工位置へ位置決めされる。
【００３４】
その後、ラム駆動用の前記サーボモータ１９が駆動され、クランク軸ＣＲが回動されてラム１７が下降される。ラム１７の下降によって加工位置に位置するパンチＰが打圧され、パンチＰとダイＤとによってワークＷの打抜き加工が行われるものである。
【００３５】
前述のごとく、上下のタレット５，９の回転割出しを行う際、ＮＣプログラムによる制御によって前述のごとく吸引機能を有するダイ装置２５が加工位置に割出し位置決めされ、前記割出し位置決め信号が制御装置５３に入力されると、制御装置５３においては、加工位置に割出し位置決めされたダイ装置２５に装着されているダイＤが吸引機能を有するか否かの検出を行う。
【００３６】
すなわち、前記制御装置５３の制御の下に各開閉弁４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃのソレノイドが順次励磁されて各開閉弁４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃが順次開作動される。すなわち、第１の開閉弁４１Ａが開作動されると、当該開閉弁４１Ａに対応した第１のダイＤにエアーが供給されることとなり、第１のダイＤが噴出口３５を備えている場合には主回路４７内の圧力上昇は小さく、第１のダイＤが噴出口３５を備えていない場合には主回路４７内の圧力上昇が大きくなって、検知手段としての圧力センサ５１によって、第１のダイＤが吸引機能を有するか否かの検知が行われることになる。
【００３７】
すなわち、ダイホルダ２９に装着した複数の各ダイＤ毎に吸引機能を有するか否かの検知を行うことにより、吸引機能を奏し得ない通常のダイＤがダイホルダ２９に装着してあるか否かを検知できるものである。
【００３８】
検知手段としての前記圧力センサ５１によって、加工位置に位置決めされたダイ装置２５に装着してあるダイＤが吸引機能を奏し得るダイであることが検出されると、ラム下降位置制御手段としての前記制御装置５３は、当該ダイＤを使用してワークＷの打抜き加工を行う際には、ラム１７の下降位置が前記最下降位置ＭＬより僅かに高位置の中下降位置ＭＰであるように、前記サーボモータ１９の回動を制御するものである。
【００３９】
換言すれば、前記圧力センサ５１によって、ダイＤが吸引機能を奏し得ないダイである場合には、ラム１７の下降位置が最下降位置ＭＬであるように、前記制御装置５３は前記サーボモータ１９の回動を制御するものである。
【００４０】
すなわち、ダイ装置に装着してあるダイが吸引機能を有しない場合にはラム１７を最下降位置ＭＬまで下降し、ダイ装置に装着してあるダイが吸引機能を有する場合には、上記最下降位置ＭＬよりも僅かに高い中下降位置にラム１７の下降位置を制御してワークＷの打抜き加工を行うものである。
【００４１】
したがって、吸引機能を有するダイを使用しての打抜き加工時に、ラム１７を最下降位置ＭＬまで下降する無駄を無くすることができ、打抜き加工の能率向上を図ることができるものである。
【００４２】
ところで、本発明は、前記実施形態に限ることなく、適宜の変更を行うことにより、その他の態様でも実施可能である。すなわち、検知手段として各ダイにＩＤタグ、バーコード等の適宜の識別手段を備え、この識別手段を読み取ることによってダイが前記吸引機能を有するか否かを検知する構成とすることも可能である。
【００４３】
【発明の効果】
以上のごとき説明より理解されるように、本発明によれば、打抜き片を吸引する機能を有するダイを使用してワークの打抜き加工を行う場合、能率向上を図ることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】タレットパンチプレスの全体的構成の説明図である。
【図２】タレットパンチプレスの全体的構成のラム駆動系の概略的説明図である。
【図３】ダイ装置が吸引機能を有するか否かを検出する構成の説明図である。
【符号の説明】
１タレットパンチプレス
５上部タレット
９下部タレット
１３ワーク移動位置決め装置
１７ラム
１９サーボモータ
２１回転センサ
２５ダイ装置
２９ダイホルダ
３５噴射口
３９エアー供給孔
４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ開閉弁
４７主回路
５１圧力センサ
５３制御装置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a punching method using a punch press provided with a plurality of punches and dies, and more particularly to a punch press, and more specifically, a punched piece (punched residue) when a plate-shaped workpiece is punched downward. The present invention relates to a punch press capable of selectively using a die having a suction function and a die having no suction function.
[0002]
[Prior art]
The following patent documents are considered to be related to the present invention.
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 2000-51966
[Patent Document 2]
Utility Model Registration No. 2552451 [0005]
[Problems to be solved by the invention]
In Patent Documents 1 and 2, a punched piece (punched residue) generated when a workpiece is punched by a punch and a die is sucked downward to prevent the residue from rising.
[0006]
Conventionally, when a workpiece is punched by selectively using a die having a function of sucking a workpiece punched piece and a die having no suction function as described above, the ram for punching the punch is In general, a configuration that simply moves up and down between the dead center and the bottom dead center.
[0007]
That is, when the ram is moved up and down between the top dead center and the bottom dead center, and the ram is positioned at the bottom dead center, the lower end of the punch struck by the ram fully enters the die hole in the die, and the workpiece In order to sufficiently lower the punched piece punched out from the die, and to suck the punched piece downward by the suction action, the scraped up phenomenon, that is, the punched piece comes into close contact with the lower surface of the punch, and the workpiece follows the lift of the punch. The phenomenon of rising to the upper surface is prevented.
[0008]
By the way, when a workpiece is punched using a die having a suction function, the workpiece can be punched with a punch and a die without lowering the ram to the bottom dead center position, although the above-described scraping phenomenon can be prevented. After performing the above test, it was confirmed that the ram was returned from a position higher than the bottom dead center position.
[0009]
Therefore, in the case of punching using the die having the suction function, it is possible to improve the machining efficiency by returning to the bottom dead center position without lowering the ram, and not having the suction function. At the time of punching using a die, it is desired to perform workpiece punching by lowering the ram to the bottom dead center position as in the prior art.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
The present invention has been made in view of the conventional problems as described above. In the present invention, when air is supplied from an air source to a die mounted on a die holder, air is sucked from a die hole of the die to form a punched piece of the workpiece. When a plate-shaped workpiece is punched by selectively using a first die having a suction function and a second die having no suction function, a plurality of dies mounted on the die holder are used. Detecting an increase in pressure when air is supplied to detect whether each die is a first die having a suction function, and at the time of workpiece punching using the first die By a punch press, the workpiece is punched by controlling the lowermost position of the ram to a position higher than the lowest position of the ram at the time of punching the workpiece using the second die. Punching method A.
[0012]
Further, when air is supplied from the air source to the die mounted on the die holder, the first die having a suction function for sucking air from the die hole of the die and sucking the punched piece of the workpiece and the first die having no suction function described above. The two dies are provided so as to be relatively selectively positionable with respect to the processing position, and each die has a suction function by detecting an increase in pressure when air is supplied to each of a plurality of dies mounted on the die holder. Whether or not the first die has a ram, and the lowering position of the ram when the workpiece is punched using the first die is determined. The workpiece is punched using the second die. This is a configuration provided with a ram descending position control means for controlling the ram to a position higher than the lowest descending position during machining.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. First, in order to facilitate understanding, an overall configuration of a punch press according to the present embodiment will be schematically described. In addition, although the case of a turret punch press is illustrated as an example of a punch press, it is not limited to a turret punch press, and can be implemented in a punch press that can relatively position a punch and a die with respect to a processing position. .
[0016]
Referring to FIG. 1, the turret punch press 1 includes a main body frame 3 integrally including an upper frame 3U and a lower frame 3L. A plurality of punches P can be moved up and down at the lower portion of the upper frame 3U. An upper turret 5 as a supported upper mold holder is supported horizontally and freely rotatable via an upper support shaft 7. A lower turret 9 serving as a lower mold holder supporting a plurality of dies D corresponding to the punches P is formed on the upper turret 5 via a lower support shaft (not shown). Opposite and horizontally supported rotatably.
[0017]
In order to support the plate-like workpiece W punched by the punch P and the die D, a support table 11 is provided on the upper surface of the lower frame 3L, and at a processing position by the punch P and the die D. On the other hand, a workpiece movement positioning device 13 is provided on the lower frame 3L in order to move and position the workpiece W in the X and Y axis directions (front and rear directions). In addition, since the structure of this kind of workpiece movement positioning device 13 is well-known, the detailed description of the said workpiece movement positioning device 13 is abbreviate | omitted.
[0018]
A ram 17 provided with a striker 15 capable of striking the punch P, which is indexed and positioned relative to the processing position, is provided in the upper frame 3U at a processing position where the punch W and the die D are punched. The upper frame 3U is provided with a ram up-and-down moving drive means for moving the ram 17 up and down.
[0019]
In the present embodiment, as an example of the ram up-and-down driving means, as shown schematically in FIG. 2, by rotating an eccentric shaft and a crankshaft CR that are rotatably supported by the upper frame 3U, The ram 17 is moved up and down via a connecting rod C.
[0020]
In order to rotate the crankshaft CR, a servomotor 19 is mounted on the upper frame 3U, and a rotation shaft (not shown) provided rotatably on the servomotor 19 is directly connected to the crankshaft CR. is there. In order to detect the rotational position of the rotary shaft and crankshaft CR, that is, the vertical movement position of the ram 17, a rotation sensor 21 such as a rotary encoder is provided in the servo motor 19. It is provided as an example.
[0021]
Accordingly, the rotational position of the ram 17 can be detected by detecting the rotational position of the crankshaft CR directly connected by rotationally driving the servomotor 19 with the rotation sensor 21. Then, by rotating the servo motor 19 forward and backward at a desired rotation angle position between 0 ° and 180 ° when the top dead center position TD is 0 ° and the bottom dead center position BD is 180 °, The highest ascending position MU and the lowest descending position ML of the ram 17 can be controlled to desired positions between the top dead center position TD and the bottom dead center position BD.
[0022]
The lowest position ML is a position where the punch P is lowered when the punch W is punched by the striker 15 provided in the ram 17 and the workpiece W is punched. It does not coincide with the bottom dead center position BD. Further, the highest lift position MU is a lift position of the ram 17 sufficient for the lower end portion of the punch P to come out slightly higher than the upper surface of the workpiece W, and is not necessarily at the top dead center position TD of the crankshaft CR. It doesn't match.
[0023]
As described above, the highest rise position MU and the lowest fall position ML of the ram 17 are set in advance in a control device such as a CNC, and the servo motor 19 is rotated forward and backward so that the ram 17 moves up and down during this time. Thus, the rotation angle of the servo motor 19 can be reduced, the vertical movement of the ram 17 per unit time can be increased, and the work punching efficiency can be improved.
[0024]
In the case where a reciprocating motion device such as a fluid pressure cylinder is employed as the ram vertical motion drive means for moving the ram 17 up and down, a configuration for detecting the vertical motion position of the ram 17 using, for example, a linear sensor or the like. And Then, by setting the vertical movement range of the ram 17 in advance, the positions of the ram 17 at the highest position MU and the lowest position ML can be set to desired positions.
[0025]
Incidentally, a die device 25 (see FIG. 3) having a suction function for sucking a punched piece (debris) downward when the workpiece W is punched by the punch P and the die D is configured as follows. ing.
[0026]
That is, the die device 25 is attached to an appropriate number of locations of the lower turret 9 as an example of the lower mold holder. That is, a die base 27 is attached to an appropriate number of locations of the lower turret 9, and a die holder 29 holding an appropriate number of dies D in a detachable manner is detachably attached to the die base 27 by means of mounting bolts 31. In each die D, a pipe-shaped core 33 communicating with a die hole DH formed in the die D is fitted. A communication hole 37 communicating with an injection port 35 provided in an inclined manner in the core 33 is formed in each die D, and the die holder 29 and the die base 27 are individually provided for each die D. An air supply hole 39 for supplying air is provided. In addition, as a structure of the die apparatus, the structure described in Patent Document 1 can be adopted.
[0027]
The air supply holes 39 are individually connected to air supply pipes 43A, 43B, and 43C in which on-off valves 41A, 41B, and 41C having solenoids are individually arranged. Each of the on-off valves 41A, 41B, 41C is branched and connected to a main circuit 47 connected to an air source 45. In the main circuit 47, an air regulator 49 is arranged, and the pressure in the main circuit 47 is set. A common pressure sensor 51 is connected to detect the change.
[0028]
The pressure sensor 51 has a function of detecting whether or not the die D attached to the die holder 29 has the injection port 35 by detecting a pressure change in the main circuit 47, that is, a function of sucking a punched piece of the workpiece. The detection signal is input to a control device 53 such as a CNC for controlling the turret punch press 1, and the servo motor 19 is controlled by the control device 53 based on this detection signal. The rotation angle is controlled to control the position of the lowest position ML. That is, the control device 53 constitutes a ram lowering position control means for controlling the lowering position of the ram 17.
[0029]
In the above configuration, when each on-off valve 41A, 41B, 41C is individually opened and closed to supply air to each air supply hole 39, the air is supplied to each air supply hole 39 to the injection port 35 of the core 33 through the communication hole 37 provided in each die D. Air is supplied, air is jetted downward in the core 33 from the jet port 35, and air is sucked from the die hole DH of the die D.
[0030]
Accordingly, the punched piece (cass) generated when the punch-shaped workpiece W is punched by the punch P and the die D is sucked and dropped by the suction action, and when the punch P is lifted and returned. In this way, a dregs up phenomenon such as sticking to the lower end surface of the punch and jumping up to the upper surface of the workpiece is effectively prevented.
[0031]
That is, the die device 25 is mounted with a die D having a suction function for sucking a workpiece punched piece, and the suction function forcibly sucks and drops the punched piece downward. The phenomenon can be effectively prevented.
[0032]
When the workpiece W is punched using the die D of the die device 25 having the suction function as described above, the ram 17 is slightly lowered from the lowest position ML without being lowered to the lowest position ML. Even when the ram 17 is lowered to the high middle lowering position MP and returned to the upper position, the uplift phenomenon can be prevented by the suction effect. Therefore, when repeating a number of punching processes, the efficiency is improved when repeatedly lowering the ram 17 only to the middle lower position MP than when repeatedly lowering the ram 17 to the lowest position ML. It will improve.
[0033]
In the above configuration, when the upper and lower turrets 5 and 9 are rotated and the desired punches P and dies D are indexed and positioned relative to the machining position, that is, the lower position of the ram 17, the upper and lower turrets 5 and 9 are positioned. An index positioning signal indicating that a shot pin (not shown) is engaged with the hole and the desired punch P and die D are indexed and positioned at the machining position is sent from the shot pin engagement detection means to the control device 53. Entered. Further, the work movement positioning device 13 positions the work W to be machined to the machining position.
[0034]
Thereafter, the servo motor 19 for driving the ram is driven, the crankshaft CR is rotated, and the ram 17 is lowered. The punch P located at the processing position is punched by the lowering of the ram 17, and the workpiece W is punched by the punch P and the die D.
[0035]
As described above, when the upper and lower turrets 5 and 9 are rotationally indexed, the die device 25 having the suction function is indexed and positioned at the machining position as described above under the control of the NC program, and the index positioning signal is transmitted to the control device. When input to 53, the control device 53 detects whether or not the die D mounted on the die device 25 indexed and positioned at the processing position has a suction function.
[0036]
That is, under the control of the control device 53, the solenoids of the on-off valves 41A, 41B, 41C are sequentially excited, and the on-off valves 41A, 41B, 41C are sequentially opened. That is, when the first on-off valve 41A is opened, air is supplied to the first die D corresponding to the on-off valve 41A, and the first die D includes the ejection port 35. The pressure rise in the main circuit 47 is small, and when the first die D is not provided with the ejection port 35, the pressure rise in the main circuit 47 becomes large, and the pressure sensor 51 as the detecting means causes the first pressure rise. Whether or not one die D has a suction function is detected.
[0037]
That is, by detecting whether or not each of the plurality of dies D mounted on the die holder 29 has a suction function, whether or not a normal die D that cannot perform the suction function is mounted on the die holder 29 is determined. It can be detected.
[0038]
When it is detected by the pressure sensor 51 as the detection means that the die D attached to the die device 25 positioned at the processing position is a die that can perform a suction function, the pressure sensor 51 as the ram lowering position control means. When the control device 53 performs punching of the workpiece W using the die D, the control device 53 is configured so that the lowering position of the ram 17 is the middle lowering position MP slightly higher than the lowest lowering position ML. The rotation of the servo motor 19 is controlled.
[0039]
In other words, when the die D is a die that cannot perform the suction function by the pressure sensor 51, the control device 53 causes the servo motor 19 to keep the lowered position of the ram 17 at the lowest lowered position ML. Is to control the rotation.
[0040]
That is, when the die attached to the die device does not have the suction function, the ram 17 is lowered to the lowest lowered position ML, and when the die attached to the die device has the suction function, the lowest drop. The workpiece W is punched by controlling the lowering position of the ram 17 to a middle lowering position slightly higher than the position ML.
[0041]
Therefore, it is possible to eliminate the waste of lowering the ram 17 to the lowest position ML at the time of punching using a die having a suction function, and to improve the efficiency of the punching.
[0042]
By the way, this invention is not restricted to the said embodiment, By implementing an appropriate | suitable change, another aspect can be implemented. In other words, each die may be provided with appropriate identification means such as an ID tag and a barcode, and by reading this identification means, it is possible to detect whether the die has the suction function. .
[0043]
【The invention's effect】
As will be understood from the above description, according to the present invention, when a workpiece is punched using a die having a function of sucking a punched piece, efficiency can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram of an overall configuration of a turret punch press.
FIG. 2 is a schematic explanatory diagram of a ram drive system of the overall configuration of the turret punch press.
FIG. 3 is an explanatory diagram of a configuration for detecting whether or not the die device has a suction function.
[Explanation of symbols]
1 Turret punch press 5 Upper turret 9 Lower turret 13 Work movement positioning device 17 Ram 19 Servo motor 21 Rotation sensor 25 Die device 29 Die holder 35 Injection port 39 Air supply holes 41A, 41B, 41C Open / close valve 47 Main circuit 51 Pressure sensor 53 Control apparatus

Claims

エアー源からダイホルダに装着したダイにエアーを供給すると、ダイのダイ孔から空気を吸引してワークの打抜き片を吸引する吸引機能を備えた第１のダイと上記吸引機能を有しない第２のダイとを選択的に使用して板状のワークの打抜き加工を行うに際し、前記ダイホルダに装着した複数のダイにそれぞれエアーを供給したときの圧力上昇を検知して前記各ダイが吸引機能を有する第１のダイであるか否かを検知し、前記第１のダイを使用してのワークの打抜き加工時のラムの最下降位置を、前記第２のダイを使用してのワークの打抜き加工時のラムの最下降位置よりも高位置に制御してワークの打抜き加工を行うことを特徴とするパンチプレスによる打抜き加工方法。When air is supplied from the air source to the die mounted on the die holder, the first die having a suction function for sucking air from the die hole of the die and sucking the punched piece of the workpiece and the second die not having the suction function. When performing die-cutting of a plate-shaped workpiece selectively using dies, each die has a suction function by detecting a pressure increase when air is supplied to each of a plurality of dies mounted on the die holder. Whether or not the first die is detected, the lowest lowered position of the ram when the workpiece is punched using the first die, and the workpiece punching using the second die A punching method using a punch press, wherein the workpiece is punched by being controlled at a position higher than the lowest descending position of the ram.

エアー源からダイホルダに装着したダイにエアーを供給すると、ダイのダイ孔から空気を吸引してワークの打抜き片を吸引する吸引機能を備えた第１のダイと上記吸引機能を有しない第２のダイとを、加工位置に対して相対的選択的に位置決め自在に設けると共に、前記ダイホルダに装着した複数のダイにそれぞれエアーを供給したときの圧力上昇を検知して前記各ダイが吸引機能を有する第１のダイであるか否かを検知するための検知手段を備え、前記第１のダイを使用してのワークの打抜き加工時のラムの下降位置を、前記第２のダイを使用してのワークの打抜き加工時のラムの最下降位置よりも高位置に制御するためのラム下降位置制御手段を備えたことを特徴とするパンチプレス。When air is supplied from the air source to the die mounted on the die holder, the first die having a suction function for sucking air from the die hole of the die and sucking the punched piece of the workpiece and the second die not having the suction function. Each die has a suction function by detecting a rise in pressure when air is supplied to each of a plurality of dies mounted on the die holder. Detecting means for detecting whether or not the first die is used, and the lowering position of the ram when the workpiece is punched using the first die, using the second die. A punch press comprising a ram lowering position control means for controlling the ram to a position higher than the lowest lowering position of the ram during punching of the workpiece.