JPH0824975B2 - Automatic die change device for punch press - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はパンチプレスの自動金型交換装置に係り、更
に詳細には金型収納マガジンに収納されている上下金型
とパンチプレスの加工位置に配置された上下金型ホルダ
に装着されている上下金型とを自動的に交換するパンチ
プレスの自動金型交換装置に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an automatic die changing device for a punch press, and more specifically, to upper and lower dies stored in a die storage magazine and processing positions of the punch press. The present invention relates to an automatic die change device for a punch press that automatically exchanges the upper and lower dies mounted on the upper and lower die holders arranged in the.

（従来の技術） 従来、パンチプレスには上下金型を自動的に交換する
ための種々な自動金型交換装置が知られ使用されてい
る。(Prior Art) Conventionally, various automatic mold exchanging devices for automatically exchanging upper and lower dies have been known and used for punch presses.

その種々な自動金型交換装置はパンチ一個とダイ一個
を一組として金型収納マガジンに複数組収納して、加工
位置にある上下金型ホルダに装着されたパンチ，ダイ
と、金型収納マガジンから選択された所望の一組のパン
チ，ダイとを自動金型交換装置で自動交換が行われてい
る。The various automatic die changers store one punch and one die as a set in a die storage magazine, and the punches and dies mounted on the upper and lower die holders at the processing position, and the die storage magazine. A desired set of punches and dies selected from the above is automatically exchanged by an automatic die changer.

（発明が解決しようとする問題点） ところで、打抜き形状、寸法が同一であっても、板材
の板厚が変った場合には、パンチとダイの間のクリアラ
ンスが板厚に対応した適正のクリアランスとなるよう
に、金型収納マガジンおよび加工位置にある下型ホルダ
からその都度作業者がダイのみを交換しているため、金
型収納マガジン内に収納される金型が多くなる程、ダイ
の交換作業が大変であるという問題を抱えている。(Problems to be solved by the invention) By the way, even if the punching shape and size are the same, when the plate thickness of the plate material changes, the clearance between the punch and the die is an appropriate clearance corresponding to the plate thickness. Therefore, since the operator only replaces the die from the die storage magazine and the lower die holder at the processing position each time, the more die that are stored in the die storage magazine, the more die There is a problem that replacement work is difficult.

本発明の目的は上記問題点を改善するため、板材の板
厚が変っても対応可能なパンチプレスの自動金型交換装
置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an automatic die-changing device for a punch press, which can cope with a change in the plate thickness of a plate material in order to solve the above problems.

（問題点を解決するための手段） 前述のごとき従来の問題に鑑みて、本発明は、パンチ
プレスにおける加工位置に対して着脱交換すべき複数の
パンチとダイを着脱可能に収納した金型収納マガジン
と、当該金型収納マガジンとパンチプレスの前記加工位
置との間においてパンチ及びダイの交換を行う金型チェ
ンジャとを備えてなるパンチプレスの自動金型交換装置
にして、前記金型収納マガジンは、複数のパンチ及びダ
イを着脱可能に収納する金型収納部材を少なくとも３段
以上備え、加工すべき板材の板厚に対応してパンチとダ
イとの間のクリアランスを選択可能であるようにパンチ
又は当該パンチに対応するダイの少なくとも一方を１個
とし他方を同一形状で寸法の異なる複数とするグループ
のパンチ及びダイを、前記各金型収納部材に個別に着脱
可能に収納して設けると共に、上記グループのパンチ及
びダイを交換位置へ位置決め自在に設け、前記金型チェ
ンジャは、パンチを把持自在のパンチ用グリッパとダイ
を把持自在のダイ用グリッパとを上下に隔離して備え、
上記パンチ用グリッパ又はダイ用グリッパの少なくとも
一方を上下動自在に設け、前記各金型支持部材に収納さ
れているグループのパンチ及びダイの中から板材の板厚
に対応して選択されたパンチ及びダイを、前記両グリッ
パにより取出し自在に構成してなるものである。(Means for Solving the Problems) In view of the conventional problems as described above, the present invention provides a die housing in which a plurality of punches and dies to be detachably exchanged with respect to a processing position in a punch press are detachably accommodated. An automatic die change device for a punch press, comprising a magazine and a die changer for exchanging punches and dies between the die storage magazine and the processing position of the punch press. Is equipped with at least three or more stages of die accommodating members for detachably accommodating a plurality of punches and dies, and the clearance between the punches and the dies can be selected according to the plate thickness of the plate material to be processed. A group of punches and dies in which at least one of the punch and the die corresponding to the punch is one and the other is a plurality having the same shape and different dimensions are provided in the respective mold storage members. The group of punches and dies of the above group are provided so that they can be freely positioned at the exchange position, and the die changer includes a punch gripper capable of gripping a punch and a gripper die for gripping a die. Is separated from the top and bottom,
At least one of the punch gripper and the die gripper is provided so as to be movable up and down, and the punch and die selected from the group of punches and dies accommodated in the die supporting members are selected according to the plate thickness of the plate material. The die is configured so as to be freely taken out by the both grippers.

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。(Example) Hereinafter, the Example of this invention is described in detail based on drawing.

第１図を参照するに、パンチプレス１は板材Ｗの所望
加工位置に上金型としてのパンチ３と下金型としてのダ
イ５との間に位置決めして、前記パンチ３を保持した上
金型ホルダ７を介してラム９を上下動させて打抜きなど
の加工を行なうものである。Referring to FIG. 1, the punch press 1 is positioned at a desired processing position of a plate material W between a punch 3 serving as an upper die and a die 5 serving as a lower die and holds the punch 3. The ram 9 is moved up and down through the die holder 7 to perform punching and other processing.

パンチ3,ダイ５およびラム７などを支承するＣ型形状
のフレーム11は箱型状の下部フレーム13,その下部フレ
ーム13の後側（第１図において左側）に設けられた中間
フレーム15およびその中間フレーム15上に設けられた箱
型状の上部フレーム17から構成されている。The C-shaped frame 11 that supports the punch 3, the die 5, the ram 7, etc. is a box-shaped lower frame 13, an intermediate frame 15 provided on the rear side of the lower frame 13 (on the left side in FIG. 1), and its intermediate frame 15. It is composed of a box-shaped upper frame 17 provided on the intermediate frame 15.

前記ダイ５は下金型ホルダ19を介して下部フレーム13
に支承されている。下部フレーム13と下部フレーム13に
連設したベース21上にワークテーブル23が設けられ、そ
のワークテーブル23上には適宜間隔をもって多数のボー
ル25が設けられている。The die 5 is attached to the lower frame 13 via the lower mold holder 19.
Is supported by. A work table 23 is provided on a lower frame 13 and a base 21 connected to the lower frame 13, and a large number of balls 25 are provided on the work table 23 at appropriate intervals.

ワークテーブル23上にはキャレッジベース27が設けて
あり、前後方向（第１図において左右方向）に移動自在
である。キャレッジベース27上にはキャレッジ29が設け
てあり、紙面に対して直交する方向（左右方向）に移動
自在である。A carriage base 27 is provided on the work table 23 and is movable in the front-rear direction (left-right direction in FIG. 1). A carriage 29 is provided on the carriage base 27 and is movable in a direction (left-right direction) orthogonal to the paper surface.

キャレッジ29にはワーククランプ31が設けられ、板材
Ｗをクランプ，アンクランプするものである。The carriage 29 is provided with a work clamp 31 for clamping and unclamping the plate material W.

上記構成により、ワークテーブル23上に板材Ｗを載
せ、板材Ｗの一端をワーククランプ31でクランプし、キ
ャレッジベース27を前後方向にキャレッジ29を紙面に対
して直交する方向（左右方向）へ移動せしめる。その結
果、板材Ｗがワークテーブル23上のボール25を滑って板
材Ｗの加工すべき個所を加工位置すなわちパンチ３とダ
イ５とが対向した位置に位置決めされることとなる。With the above configuration, the plate material W is placed on the work table 23, one end of the plate material W is clamped by the work clamp 31, and the carriage base 27 is moved in the front-rear direction and the carriage 29 is moved in the direction (left-right direction) orthogonal to the paper surface. Excuse me. As a result, the plate material W slides on the balls 25 on the work table 23, and the position of the plate material W to be processed is positioned at the processing position, that is, at the position where the punch 3 and the die 5 face each other.

前記ラム９の上端部には、コネクティングロッド33が
取付けられ、コネクティングロッド33にはクランクシャ
フト35が連結されている。クランクシャフト35は上部フ
レーム17内に設けた駆動モータに連動連結されている。A connecting rod 33 is attached to the upper end of the ram 9, and a crankshaft 35 is connected to the connecting rod 33. The crankshaft 35 is linked to a drive motor provided in the upper frame 17.

上記構成により、駆動モータを駆動させると、クラン
クシャフト35が回転し、コネクティングロッド33を介し
てラム９が上下動する。ラム９が上下動することによっ
て、パンチ３がダイ５に対して上下動して、板材Ｗに所
定の打抜き加工が施されることとなる。With the above configuration, when the drive motor is driven, the crankshaft 35 rotates and the ram 9 moves up and down via the connecting rod 33. As the ram 9 moves up and down, the punch 3 moves up and down with respect to the die 5, and the plate material W is subjected to a predetermined punching process.

加工位置の近傍である例えばＣ型形状をしたふところ
部には自動金型交換装置37が設けてある。より詳細に
は、第２図および第３図に示されているように、自動金
型交換装置37の金型収納マガジン39と金型チェンジャ41
が上部フレーム17に回転自在に取付けられている。加工
位置に配置された上下金型ホルダ7,19に対して順に金型
チェンジャ41,金型収納マガジン39が配置されている。An automatic mold exchanging device 37 is provided in the vicinity of the processing position, for example, in the C-shaped pocket. More specifically, as shown in FIGS. 2 and 3, the mold storage magazine 39 and the mold changer 41 of the automatic mold changing device 37.
Is rotatably attached to the upper frame 17. A mold changer 41 and a mold storage magazine 39 are arranged in order with respect to the upper and lower mold holders 7 and 19 arranged at the processing position.

前記上金型ホルダ７内にはパンチ３をロック，アンロ
ックするためのパンチロック部材43が設けてあり、パン
チロック部材43はピストンロッド45を介してパンチロッ
ク用シリンダ47に連結されている。A punch lock member 43 for locking and unlocking the punch 3 is provided in the upper mold holder 7, and the punch lock member 43 is connected to a punch lock cylinder 47 via a piston rod 45.

上記構成により、パンチロック用シリンダ47を作動さ
せ、ピストンロッド45を下方へ下降せしめることにより
パンチ３がロックされ、ピストンロッド45を上方へ上昇
せしめることによりパンチ３がアンロックされることと
なる。With the above configuration, the punch 3 is locked by operating the punch lock cylinder 47 and lowering the piston rod 45 downward, and unlocking the punch 3 by raising the piston rod 45 upward.

一方、前記下金型ホルダ19内にはダイ５をロック、ア
ンロックするためのダイロック部材49が設けてあり、ダ
イロック部材49はピストンロッド51を介してダイロック
用シリンダ53に連結されている。On the other hand, a die lock member 49 for locking and unlocking the die 5 is provided in the lower mold holder 19, and the die lock member 49 is connected to a die lock cylinder 53 via a piston rod 51.

上記構成により、ダイロック用シリンダ53を作動さ
せ、ピストンロッド51を上方へ上昇せしめることにより
ダイ５がロックされ、ピストンロッド51を下方へ下降せ
しめることによりダイ５がアンロックされることとな
る。With the above-described configuration, the die lock cylinder 53 is operated and the piston rod 51 is moved upward to lock the die 5, and the piston rod 51 is moved downward to unlock the die 5.

前記金型収納マガジン39の回転軸55が回転自在に上部
フレーム17に支承され、上部フレーム17に設けられた駆
動モータ57により回転される。前記回転軸55には一方の
金型例えばパンチ３を収納する金型収納部材としての回
転円盤59が上段に、他方の金型例えばダイ５を収納する
金型収納部材としての回転円盤61,63,65が複数段に支承
されている。A rotary shaft 55 of the mold storage magazine 39 is rotatably supported by the upper frame 17, and is rotated by a drive motor 57 provided in the upper frame 17. On the rotating shaft 55, there is a rotating disk 59 as a mold housing member for housing one mold, for example, the punch 3, and a rotating disk 61, 63 as a mold housing member for housing the other mold, for example, the die 5. , 65 are supported in multiple stages.

回転円盤59の外周部分にはストリッパ67を介して複数
のパンチ３が収納され、回転円盤61,63,65の外周部分に
は、それぞれ板材Ｗの板厚の変化に応じて、パンチ３に
対応したクリアラン分を変えた種々な複数のダイ５が収
納されている。A plurality of punches 3 are accommodated in the outer peripheral portion of the rotary disc 59 via a stripper 67, and the outer peripheral portions of the rotary discs 61, 63, 65 correspond to the punches 3 depending on the change in the plate thickness of the plate material W. Various dies 5 with different clear runs are stored.

すなわち本実施例においては、加工すべき板材Ｗの板
厚に対応して適正なクリアランスを選択可能であるよう
に、１個のパンチ３に対して複数のダイ５を対応ずけて
グループ化してある。That is, in the present embodiment, a plurality of dies 5 are associated with one punch 3 and grouped so that an appropriate clearance can be selected according to the plate thickness of the plate material W to be processed. is there.

上記構成により、駆動モータ57を駆動させることによ
り、回転軸55が回転され板材Ｗの板厚に応じた所望のパ
ンチ３とダイ５が交換位置69に予め設定された設定指令
によって位置決めされることとなる。With the above configuration, by driving the drive motor 57, the rotary shaft 55 is rotated and the desired punch 3 and die 5 corresponding to the plate thickness of the plate material W are positioned at the replacement position 69 according to a preset command. Becomes

前記金型チェンジャ41の回転軸71が回転自在に上部フ
レーム17に支承され、上部フレーム17に設けられた駆動
モータ73により回転される。前記回転軸71には第３図に
示す如く一対の支持部材75A,75Bが直交して上下動自在
に、支承されている。A rotating shaft 71 of the mold changer 41 is rotatably supported by the upper frame 17, and is rotated by a drive motor 73 provided in the upper frame 17. As shown in FIG. 3, a pair of support members 75A and 75B are supported on the rotary shaft 71 so as to be orthogonal to each other and movable up and down.

支持部材75A,75Bを支承した前記回転軸71には、支持
部材75A,75Bを上下動せしめる上下用シリンダ77A,77Bが
ブラケット78を介して取付けられている。支持部材75A,
75Bの一側部にはパンチ用グリッパアーム79A,79Bを、前
記交換位置69及び前記上下の金型ホルダ7,19に装着した
パンチ３、ダイ５に対して接近離反する方向へ水平に移
動させるためのグリッパ進退シリンダ81A,81Bが設けら
れている。パンチ用グリッパアーム79A,79Bは前記グリ
ッパ進退シリンダ81A,81Bに取付けられたガイド部材83
A,83B（図示省略）に案内されて進退動される。Vertical cylinders 77A, 77B for vertically moving the support members 75A, 75B are attached to the rotary shaft 71 supporting the support members 75A, 75B via brackets 78. Support member 75A,
On one side of 75B, the gripper arms 79A and 79B for punching are moved horizontally in a direction approaching and separating from the punch 3 and the die 5 mounted on the exchange position 69 and the upper and lower mold holders 7 and 19. Gripper advance / retreat cylinders 81A, 81B are provided. The punch gripper arms 79A and 79B are guide members 83 attached to the gripper advance / retreat cylinders 81A and 81B.
Guided by A and 83B (not shown), they are moved back and forth.

前記パンチ用グリッパアーム79A,79Bの先端部には、
Ｕ字形状のパンチ用グリッパ85A,85Bが設けてある。パ
ンチ用グリッパアーム79A,79Bの上部にはダイ用グリッ
パ上下シリンダ87A,87Bが設けてある。そのダイ用グリ
ッパ上下シリンダ87A,87Bに下部に取付けられたピスト
ンロッド89A,89B（図示省略）が前記パンチ用グリッパ
アーム79A,79Bに挿通し、ピストンロッド89A,89Bの下部
にはダイ用グリッパ91A,91B（図示省略）が取付けられ
ている。ダイ用グリッパ91A,91Bは前記パンチ用グリッ
パアーム79A,79Bの下部に設けられたガイド部93A,93B
（図示省略）に案内されて上下動される。At the tip of the gripper arms 79A, 79B for punch,
U-shaped punch grippers 85A and 85B are provided. Die gripper upper and lower cylinders 87A and 87B are provided above the punch gripper arms 79A and 79B. Piston rods 89A and 89B (not shown) attached to the lower parts of the die gripper upper and lower cylinders 87A and 87B are inserted into the punch gripper arms 79A and 79B, and the die grippers 91A are located below the piston rods 89A and 89B. , 91B (not shown) are attached. The die grippers 91A and 91B are guide portions 93A and 93B provided under the punch gripper arms 79A and 79B.
It is guided by (not shown) and moved up and down.

上記構成により、駆動モータ73を駆動させることによ
り、回転軸71が回転され支持部材75A,75Bがそれぞれ例
えば90度右旋回、左旋回されることとなる。With the above configuration, by driving the drive motor 73, the rotation shaft 71 is rotated and the support members 75A and 75B are rotated 90 degrees right and left respectively.

上下用シリンダ77A,77Bを作動させることにより、支
持部材75A,75Bが回転軸71に沿って上下動される。ま
た、グリッパ進退シリンダ81A,81Bを作動させることに
より、パンチ用グリッパアーム79A,79Bが水平に進退動
される。さらにダイ用グリッパ上下シリンダ87A,87Bを
作動させることにより、ダイ用グリッパ91A,91Bが上下
動されることとなる。By operating the up / down cylinders 77A, 77B, the support members 75A, 75B are moved up and down along the rotating shaft 71. Further, by operating the gripper advance / retreat cylinders 81A, 81B, the punch gripper arms 79A, 79B are moved forward and backward horizontally. Further, by operating the die gripper vertical cylinders 87A, 87B, the die grippers 91A, 91B are moved up and down.

次に、金型交換が行なわれる動作を第２図および第３
図に基づいて説明する。Next, the operation of exchanging the dies will be described with reference to FIGS.
It will be described with reference to the drawings.

第２図および第３図において、金型収納マガジン39の
駆動モータ57を駆動させると回転軸55が回転し、回転円
盤59〜65の外周部分に収納されている複数組（複数グル
ープ）のパンチ3,ダイ５の中から、次加工に必要な所望
の一組（１グループ）のパンチ3,ダイ５がNCプログラム
の設定指令に基づき選択されると共に交換位置69に位置
決めされる。2 and 3, when the drive motor 57 of the die storage magazine 39 is driven, the rotary shaft 55 rotates, and a plurality of sets (plural groups) of punches stored on the outer peripheral portions of the rotary disks 59 to 65 are punched. A desired set (one group) of punches 3 and dies 5 required for the next processing are selected from the dies 3 based on the setting command of the NC program and are positioned at the exchange position 69.

金型チェンジャ41の駆動モータ73を駆動させると、回
転軸71が回転しパンチ用グリッパアーム79Aが交換位置6
9に位置決めされる。次いで、板材Ｗの板厚に対応して
パンチ３とダイ５とのクリアランスを適正のクリアラン
スに選択すべく、当該選択されたパンチ３に対して、板
厚に応じてクリアランスが適正になるダイ５が選択され
る。すなわち、ダイ用グリッパ上下シリンダ87Aが作動
され、ダイ用グリッパ91Aが回転円盤61,63,65に収納さ
れている複数のダイ５からNCプログラムの設定指令に基
づき例えば回転円盤63の高さ位置に位置決めされる。When the drive motor 73 of the mold changer 41 is driven, the rotary shaft 71 rotates and the punch gripper arm 79A moves to the replacement position 6
Positioned at 9. Next, in order to select an appropriate clearance between the punch 3 and the die 5 corresponding to the plate thickness of the plate material W, the die 5 having the appropriate clearance for the selected punch 3 according to the plate thickness. Is selected. That is, the die gripper up-and-down cylinder 87A is operated, and the die gripper 91A is moved from the plurality of dies 5 housed in the rotary disks 61, 63, 65 to, for example, the height position of the rotary disk 63 based on the setting command of the NC program. Positioned.

グリッパ進退シリンダ81Aを作動させると、パンチ用
グリッパアーム79Aが前進（第３図において左側に）移
動し、金型収納マガジン39からパンチ用グリッパ85A,ダ
イ用グリッパ91Aがパンチ3,ダイ５を把持すると共に後
退して次加工用のパンチ3,ダイ５が取出される。When the gripper advancing / retreating cylinder 81A is operated, the punch gripper arm 79A moves forward (to the left in FIG. 3), and the punch gripper 85A and the die gripper 91A grip the punch 3 and the die 5 from the die storage magazine 39. Then, the punch 3 and the die 5 for the next processing are taken out while retracting.

加工位置にある上下金型ホルダ7,19に装着可能となる
ように、上下用シリンダ77Aを作動させると、支持部材7
5Aが上下動し、パンチ用グリッパ85A,ダイ用グリッパ91
Aが加工位置におけるパンチ3,ダイ５の高さ位置に位置
決めされ待機される。When the vertical cylinder 77A is operated so that it can be mounted on the upper and lower mold holders 7 and 19 in the processing position, the support member 7
5A moves up and down, punch gripper 85A, die gripper 91
A is positioned at the height position of the punch 3 and the die 5 at the processing position and is on standby.

グリッパ進退シリンダ81Bを作動させると、パンチ用
グリッパアーム79Bが前進（第３図において上下へ）移
動し、パンチ用グリッパ85B,ダイ用グリッパ91Bが加工
位置にある上下金型ホルダ7,19に保持されているパンチ
3,ダイ５を把持する。When the gripper advance / retreat cylinder 81B is operated, the punch gripper arm 79B moves forward (up and down in FIG. 3), and the punch gripper 85B and the die gripper 91B are held by the upper and lower mold holders 7 and 19 at the processing position. Being punched
3, Hold the die 5.

その状態において、パンチロックシリンダ47,ダイロ
ック用シリンダ53をそれぞれ作動させると、パンチロッ
ク部材43,ダイロック部材49が上方、下方に移動して上
下金型ホルダ7,19からパンチ3,ダイ５がアンロックされ
る。パンチ用グリッパアーム79Bを後退させると、上下
金型ホルダ7,19からパンチ3,ダイ５が取出される。When the punch lock cylinder 47 and the die lock cylinder 53 are operated in that state, the punch lock member 43 and the die lock member 49 move upward and downward, so that the punch 3 and the die 5 are released from the upper and lower die holders 7 and 19. Locked. When the punch gripper arm 79B is retracted, the punch 3 and the die 5 are taken out from the upper and lower mold holders 7 and 19.

金型収容マガジン39の収納すべき個所に収納可能とな
るように、上下用シリンダ77Bを作動させると支持部材7
5Bが上下動し、パンチ用グリッパ85B,ダイ用グリッパ91
Bが金型収納マガジン39の収納すべき箇所の高さ位置に
位置決めされると共に待機される。When the up-and-down cylinder 77B is actuated so that it can be stored in the place where the mold storage magazine 39 should be stored, the supporting member 7
5B moves up and down, punch gripper 85B, die gripper 91
B is positioned at the height position of the mold storage magazine 39 to be stored and is on standby.

パンチ用グリッパアーム79Aが加工位置の上下金型ホ
ルダ7,19側へ例えば右に90度旋回される。グリッパ進退
シリンダ81Aの作動により、次加工に必要なパンチ3,ダ
イ５が前進し上下金型ホルダ7,19内に入り、パンチロッ
ク部材43,ダイロック部材49でそれぞれパンチ3,ダイ５
が上下ホルダ7,19にロックされる。パンチ用グリッパア
ーム79Aが後退し待機される。The punch gripper arm 79A is rotated 90 degrees to the upper and lower mold holders 7 and 19 side at the processing position, for example, rightward. By the operation of the gripper advancing / retreating cylinder 81A, the punch 3 and the die 5 required for the next processing move forward and enter the upper and lower die holders 7 and 19, and the punch lock member 43 and the die lock member 49 respectively punch 3 and die 5.
Is locked to the upper and lower holders 7 and 19. The punch gripper arm 79A retracts and stands by.

パンチ用グリッパアーム79Bが金型収納マガジン39側
へ例えば左に90度旋回される。グリッパ進退シリンダ81
Bの作動により、加工済のパンチ3,ダイ５が前進し、金
型収納マガジン39のあいている収納箇所に収納されると
共にパンチ用グリッパアーム79Bが後退して待機され
る。The punch gripper arm 79B is rotated 90 degrees to the mold storage magazine 39 side, for example, leftward. Gripper advance / retreat cylinder 81
By the operation of B, the processed punch 3 and the die 5 are moved forward to be stored in the storage location of the die storage magazine 39, and the punch gripper arm 79B is retracted and waits.

以上の動作で、金型収納マガジン39と加工位置にある
上下金型ホルダ7,19との間で一組のパンチ3,ダイ５の交
換が行なわれることになる。したがって、板材Ｗの板厚
が変った場合でも、従来のようにダイ５を作業者が交換
することなく、板厚に応じたダイ５を金型収納マガジン
39から選択して、パンチ３とダイ５を板厚に対応したク
リアランスを有するセットとして自動交換を行なうこと
ができ、金型の交換が短時間で済み作業能率も向上す
る。By the above operation, a pair of punches 3 and dies 5 are exchanged between the die storage magazine 39 and the upper and lower die holders 7 and 19 at the processing position. Therefore, even when the plate thickness of the plate material W is changed, the die 5 corresponding to the plate thickness can be stored in the die storage magazine without the operator having to replace the die 5 as in the conventional case.
By selecting from 39, the punch 3 and the die 5 can be automatically exchanged as a set having a clearance corresponding to the plate thickness, the die can be exchanged in a short time, and the work efficiency is improved.

本発明は、前述した実施例に限定されることなく、適
宜の変更を行なうことにより、その他の態様で実施し得
るものである。The present invention is not limited to the above-described embodiments, but can be implemented in other modes by making appropriate changes.

［発明の効果］ 以上のごとき実施例の説明より理解されるように、要
するに本発明は、パンチプレス（１）における加工位置
に対して着脱交換すべき複数のパンチ（３）とダイ
（５）を着脱可能に収納した金型収納マガジン（39）
と、当該金型収納マガジン（39）とパンチプレス（１）
の前記加工位置との間においてパンチ（３）及びダイ
（５）の交換を行う金型チェンジャ（41）とを備えてな
るパンチプレスの自動金型交換装置にして、前記金型収
納マガジン（39）は、複数のパンチ（３）及びダイ
（５）を着脱可能に収納する金型収納部材（59,61,63,6
5）を少なくとも３段以上備え、加工すべき板材（Ｗ）
の板厚に対応してパンチ（３）とダイ（５）との間のク
リアランスを選択可能であるようにパンチ（３）又は当
該パンチ（３）に対応するダイ（５）の少なくとも一方
を１個とし他方を同一形状で寸法の異なる複数とするグ
ループのパンチ（３）及びダイ（５）を、前記各金型収
納部材（59,61,63,65）に個別に着脱可能に収納して設
けると共に、上記グループのパンチ（３）及びダイ
（５）を交換位置（69）へ位置決め自在に設け、前記金
型チェンジャ（41）は、パンチ（３）を把持自在のパン
チ用グリッパ（85A）とダイ（５）を把持自在のダイ用
グリッパ（91A）とを上下に隔離して備え、上記パンチ
用グリッパ（85A）又はダイ用グリッパ（91A）の少なく
とも一方を上下動自在に設け、前記各金型支持部材（5
9,61,63,65）に収納されているグループのパンチ（３）
及びダイ（５）の中から板材（Ｗ）の板厚に対応して選
択されたパンチ（３）及びダイ（５）を、前記両グリッ
パ（85A,91A）により取出し自在に構成してなるもので
ある。[Effects of the Invention] As can be understood from the above description of the embodiments, the present invention is basically a plurality of punches (3) and dies (5) to be attached / detached to / from the processing position in the punch press (1). Mold storage magazine that detachably stores (39)
And the mold storage magazine (39) and punch press (1)
An automatic die changer for a punch press, comprising a die changer (41) for exchanging a punch (3) and a die (5) between the die storage magazine (39). ) Is a die storage member (59, 61, 63, 6) for detachably storing a plurality of punches (3) and dies (5).
A plate material (W) to be processed that has at least 3 steps of 5)
At least one of the punch (3) and the die (5) corresponding to the punch (3) is selected so that the clearance between the punch (3) and the die (5) can be selected according to the plate thickness of the punch (3). A group of punches (3) and dies (5), each of which has the same shape and different sizes, is detachably housed in each die housing member (59, 61, 63, 65) individually. The punch (3) and the die (5) of the above group are provided at the exchange position (69) so that they can be positioned freely, and the mold changer (41) is provided with a punch gripper (85A) capable of gripping the punch (3). And a gripper (91A) for gripping the die (5) which are freely grippable, which are vertically separated from each other, and at least one of the gripper for punch (85A) and the gripper for die (91A) is provided so as to be vertically movable. Mold support member (5
Group punches (3) housed in 9,61,63,65)
The punch (3) and the die (5) selected from the die and the die (5) corresponding to the thickness of the plate material (W) can be freely taken out by the both grippers (85A, 91A). Is.

すなわち、本発明によれば、金型収納マガジン39にお
ける複数段の金型収納部材に個別に着脱可能に収納され
ているパンチ３及び当該パンチ３に対応するダイ５を、
加工すべき板材Ｗの板厚に適するクリアランスを有する
対となるように選択して交換することができるので、板
厚に対応してのパンチ３、ダイ５の交換を容易にかつ能
率良く行うことができるものである。That is, according to the present invention, the punch 3 and the die 5 corresponding to the punch 3 that are individually detachably housed in the plurality of stages of the mold storage members in the mold storage magazine 39,
The punches 3 and the dies 5 can be easily and efficiently replaced in correspondence with the plate thickness because the pair can be selected and replaced so as to have a clearance suitable for the plate thickness of the plate material W to be processed. Is something that can be done.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本発明の自動金型交換装置を実施した一実施例
のパンチプレスの概略側面図である。 第２図は自動金型交換装置の概略を示した側面図、第３
図は第２図の平面図に相当し、作用状態を表わした作用
説明図である。 ［図面の主要な部分を表わす符号の説明］ １…パンチプレス、３…パンチ ５…ダイ、７…上金型ホルダ 19…下金型ホルダ、37…自動金型交換装置 39…金型収納マガジン、41…金型チェンジャFIG. 1 is a schematic side view of a punch press of an embodiment in which an automatic mold changing device of the present invention is implemented. FIG. 2 is a side view showing the outline of the automatic mold changing device, and FIG.
The figure corresponds to the plan view of FIG. 2 and is an operation explanatory view showing an operation state. [Explanation of Symbols Representing Main Parts of Drawing] 1 ... Punch press, 3 ... Punch 5 ... Die, 7 ... Upper mold holder 19 ... Lower mold holder 37 ... Automatic mold changing device 39 ... Mold storage magazine , 41… Mold changer

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】パンチプレス（１）における加工位置に対
して着脱交換すべき複数のパンチ（３）とダイ（５）を
着脱可能に収納した金型収納マガジン（39）と、当該金
型収納マガジン（39）とパンチプレス（１）の前記加工
位置との間においてパンチ（３）及びダイ（５）の交換
を行う金型チェンジャ（41）とを備えてなるパンチプレ
スの自動金型交換装置にして、前記金型収納マガジン
（39）は、複数のパンチ（３）及びダイ（５）を着脱可
能に収納する金型収納部材（59,61,63,65）を少なくと
も３段以上備え、加工すべき板材（Ｗ）の板厚に対応し
てパンチ（３）とダイ（５）との間のクリアランスを選
択可能であるようにパンチ（３）又は当該パンチ（３）
に対応するダイ（５）の少なくとも一方を１個とし他方
を同一形状で寸法の異なる複数とするグループのパンチ
（３）及びダイ（５）を、前記各金型収納部材（59,61,
63,65）に個別に着脱可能に収納して設けると共に、上
記グループのパンチ（３）及びダイ（５）を交換位置
（69）へ位置決め自在に設け、前記金型チェンジャ（4
1）は、パンチ（３）を把持自在のパンチ用グリッパ（8
5A）とダイ（５）を把持自在のダイ用グリッパ（91A）
とを上下に隔離して備え、上記パンチ用グリッパ（85
A）又はダイ用グリッパ（91A）の少なくとも一方を上下
動自在に設け、前記各金型支持部材（59,61,63,65）に
収納されているグループのパンチ（３）及びダイ（５）
の中から板材（Ｗ）の板厚に対応して選択されたパンチ
（３）及びダイ（５）を、前記両グリッパ（85A,91A）
により取出し自在に構成してなることを特徴とするパン
チプレスの自動金型交換装置。1. A mold storage magazine (39) in which a plurality of punches (3) and dies (5) to be attached / detached to / from a processing position in a punch press (1) are detachably stored, and the mold storage. Automatic die-changing device for punch press including a die (5) and a die changer (31) for exchanging the punch (3) and the die (5) between the magazine (39) and the processing position of the punch press (1). The mold storage magazine (39) includes at least three or more stages of mold storage members (59, 61, 63, 65) for detachably storing a plurality of punches (3) and dies (5), The punch (3) or the punch (3) so that the clearance between the punch (3) and the die (5) can be selected according to the plate thickness of the plate material (W) to be processed.
The punch (3) and the die (5) of a group in which at least one of the dies (5) corresponding to the above is one, and the other is a plurality having the same shape and different dimensions,
63, 65) are detachably housed individually, and the punches (3) and dies (5) of the above group are provided at the exchange position (69) so that they can be positioned freely.
1) is a punch gripper (8) that can hold the punch (3) freely.
5A) and die gripper (91A) for gripping the die (5)
And are separated from each other vertically, and the above-mentioned punch gripper (85
A) or at least one of the die grippers (91A) is provided so as to be vertically movable, and the group punches (3) and dies (5) housed in the respective die supporting members (59, 61, 63, 65).
The punches (3) and dies (5) selected from the above according to the plate thickness of the plate material (W) are attached to the both grippers (85A, 91A).
An automatic die change device for a punch press, characterized in that it can be taken out freely.