JP2002147480A - モータ - Google Patents
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- JP2002147480A JP2002147480A JP2001256186A JP2001256186A JP2002147480A JP 2002147480 A JP2002147480 A JP 2002147480A JP 2001256186 A JP2001256186 A JP 2001256186A JP 2001256186 A JP2001256186 A JP 2001256186A JP 2002147480 A JP2002147480 A JP 2002147480A
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/50—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members
- F16D3/76—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members shaped as an elastic ring centered on the axis, surrounding a portion of one coupling part and surrounded by a sleeve of the other coupling part
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D1/00—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements
- F16D1/06—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end
- F16D1/08—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end with clamping hub; with hub and longitudinal key
- F16D1/0852—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end with clamping hub; with hub and longitudinal key with radial clamping between the mating surfaces of the hub and shaft
- F16D1/0858—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end with clamping hub; with hub and longitudinal key with radial clamping between the mating surfaces of the hub and shaft due to the elasticity of the hub (including shrink fits)
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 整流子モータの出力軸と負荷の入力軸との連
結部において、効果的に衝撃音と振動とを抑制すること
を目的とする。 【解決手段】 出力軸５の端部に圧入され固定されたサ
ポート１４と、このサポート１４に嵌着固定されたボス
１５と、このボス１５にスプライン１６および１８を介
して連結されたウオームギヤの入力軸１７と、外径側が
ボス１５に圧入固定され、内径側がウオームギヤの入力
軸１７に圧入固定された弾性体よりなる制振吸収部材１
９とを備えるようにしたものである。
結部において、効果的に衝撃音と振動とを抑制すること
を目的とする。 【解決手段】 出力軸５の端部に圧入され固定されたサ
ポート１４と、このサポート１４に嵌着固定されたボス
１５と、このボス１５にスプライン１６および１８を介
して連結されたウオームギヤの入力軸１７と、外径側が
ボス１５に圧入固定され、内径側がウオームギヤの入力
軸１７に圧入固定された弾性体よりなる制振吸収部材１
９とを備えるようにしたものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、正逆転切換時に
おいて異音の発生することがない低騒音の整流子モータ
などのモータに関するものである。
おいて異音の発生することがない低騒音の整流子モータ
などのモータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図１３は、従来より一般に使用されてい
る整流子モータの構成を示す側断面図である。図におい
て整流子モータは、有底円筒状のヨーク１と、このヨー
ク１の内周面に交互に異極になるように配設された永久
磁石からなる界磁２と、ヨーク１の軸受け収納部３に設
けられた軸受け４に一端が回転自在に支承された出力軸
５と、出力軸５に固定され、電機子コイル６を有する電
機子７と、出力軸５の他端部に設けられた整流子８と、
この整流子８の外周面にバネ９により圧接するブラシ１
０と、ブラシ１０を保持するブラシホルダ１１と、ヨー
ク１の開口端を閉塞するように取り付けられ、出力軸５
の他端部を支承する軸受け１２を有するブラケット１３
と、出力軸５の出力側端部に圧入固定されたサポート１
４と、サポート１４に締まり嵌めにて固定され、内径に
スプライン１６が設けられたボス１５とから構成されて
いる。
る整流子モータの構成を示す側断面図である。図におい
て整流子モータは、有底円筒状のヨーク１と、このヨー
ク１の内周面に交互に異極になるように配設された永久
磁石からなる界磁２と、ヨーク１の軸受け収納部３に設
けられた軸受け４に一端が回転自在に支承された出力軸
５と、出力軸５に固定され、電機子コイル６を有する電
機子７と、出力軸５の他端部に設けられた整流子８と、
この整流子８の外周面にバネ９により圧接するブラシ１
０と、ブラシ１０を保持するブラシホルダ１１と、ヨー
ク１の開口端を閉塞するように取り付けられ、出力軸５
の他端部を支承する軸受け１２を有するブラケット１３
と、出力軸５の出力側端部に圧入固定されたサポート１
４と、サポート１４に締まり嵌めにて固定され、内径に
スプライン１６が設けられたボス１５とから構成されて
いる。
【０００３】このように構成された整流子モータにおい
て、例えば、ボス１５の内径に設けられたスプライン１
６には、整流子モータの負荷となるウオームギヤなどの
入力軸１７の外周に設けられたスプライン１８が嵌め込
まれ、整流子モータの電機子コイル６にブラシ１０と整
流子８とを介して通電がなされることにより、電機子７
とこれを固定する出力軸５が回転してこの回転がスプラ
イン１６と１８とを経由してウオームギヤなどの入力軸
１７伝達され、負荷を駆動する。
て、例えば、ボス１５の内径に設けられたスプライン１
６には、整流子モータの負荷となるウオームギヤなどの
入力軸１７の外周に設けられたスプライン１８が嵌め込
まれ、整流子モータの電機子コイル６にブラシ１０と整
流子８とを介して通電がなされることにより、電機子７
とこれを固定する出力軸５が回転してこの回転がスプラ
イン１６と１８とを経由してウオームギヤなどの入力軸
１７伝達され、負荷を駆動する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の整流子モータ、
特に電動パワーステアリングに使用される整流子モータ
においては上記のような構成を持ち、整流子モータは正
逆に回転方向が切り替えられて電動パワーステアリング
を駆動する。整流子モータと負荷とを結合するスプライ
ン１６と１８との歯の間には隙間があるため、整流子モ
ータの回転方向が切り替えられるとき、隙間分は整流子
モータが無負荷で回転した後に歯と歯が衝突することに
なり、衝突による衝撃音を発すると共に、振動が発生す
る。この衝撃音と振動とは使用者に不快感を与えるもの
であり、電動パワーステアリングに使用する場合には操
舵フィーリングを悪化させるものである。
特に電動パワーステアリングに使用される整流子モータ
においては上記のような構成を持ち、整流子モータは正
逆に回転方向が切り替えられて電動パワーステアリング
を駆動する。整流子モータと負荷とを結合するスプライ
ン１６と１８との歯の間には隙間があるため、整流子モ
ータの回転方向が切り替えられるとき、隙間分は整流子
モータが無負荷で回転した後に歯と歯が衝突することに
なり、衝突による衝撃音を発すると共に、振動が発生す
る。この衝撃音と振動とは使用者に不快感を与えるもの
であり、電動パワーステアリングに使用する場合には操
舵フィーリングを悪化させるものである。
【０００５】一方、特開平１１−３３４６１４号公報に
はこのような衝撃音と振動のための対策ではないが、モ
ータとウオームギヤの入力軸との結合構成に関する技術
が開示されている。この技術は、ウオームギヤの入力軸
の一端に凹部が設けられ、モータの出力軸の一端には凸
部が設けられ、このウオームギヤの入力軸に設けられた
凹部にモータの出力軸に設けられた凸部が回動自在に嵌
め込まれると共に、振動吸収部材が両軸の外周面をまた
いで巻着されるようにしたものである。両軸の嵌め込み
はウオームギヤの入力軸の一端を電動機の出力軸が支承
する軸受け代わりであり、モータの出力トルクは全て振
動吸収部材を介してウオームギヤの入力軸に伝達される
ものである。
はこのような衝撃音と振動のための対策ではないが、モ
ータとウオームギヤの入力軸との結合構成に関する技術
が開示されている。この技術は、ウオームギヤの入力軸
の一端に凹部が設けられ、モータの出力軸の一端には凸
部が設けられ、このウオームギヤの入力軸に設けられた
凹部にモータの出力軸に設けられた凸部が回動自在に嵌
め込まれると共に、振動吸収部材が両軸の外周面をまた
いで巻着されるようにしたものである。両軸の嵌め込み
はウオームギヤの入力軸の一端を電動機の出力軸が支承
する軸受け代わりであり、モータの出力トルクは全て振
動吸収部材を介してウオームギヤの入力軸に伝達される
ものである。
【０００６】この公報に開示された技術は以上の構成を
持ち、モータの回転時に発生するトルクリップルを振動
吸収部材に吸収させることにより、トルクリップルがウ
オームギヤの入力軸に伝達されないことを目的としてい
る。しかし、開示された技術にはスプラインによる連結
がなく、モータのトルクが全て振動吸収部材を介して伝
達されるため、振動吸収部材に全トルクを伝達させるた
めの強度を必要として大型化すると共に、振動吸収部材
の可撓度が大きい場合にはモータの回転角に対する負荷
の回転角に遅れが生じ、また、耐久性にも問題があって
実用上課題を有するものであった。
持ち、モータの回転時に発生するトルクリップルを振動
吸収部材に吸収させることにより、トルクリップルがウ
オームギヤの入力軸に伝達されないことを目的としてい
る。しかし、開示された技術にはスプラインによる連結
がなく、モータのトルクが全て振動吸収部材を介して伝
達されるため、振動吸収部材に全トルクを伝達させるた
めの強度を必要として大型化すると共に、振動吸収部材
の可撓度が大きい場合にはモータの回転角に対する負荷
の回転角に遅れが生じ、また、耐久性にも問題があって
実用上課題を有するものであった。
【０００７】この発明は、このような課題を解決するた
めになされたもので、モータの出力軸とウオームギヤの
入力軸との連結部において、大型化することなく効果的
に衝撃音と振動とを抑制すると共に、負荷の回転角を的
確にモータの回転角に追従させることが可能であり、耐
久性にも優れたモータを得ることを目的とするものであ
る。
めになされたもので、モータの出力軸とウオームギヤの
入力軸との連結部において、大型化することなく効果的
に衝撃音と振動とを抑制すると共に、負荷の回転角を的
確にモータの回転角に追従させることが可能であり、耐
久性にも優れたモータを得ることを目的とするものであ
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明に係わるモータ
は、出力軸の端部に圧入・固定されたサポートと、この
サポートに嵌着固定されたボスと、このボスにスプライ
ン歯を介して連結されたウオームギヤの入力軸と、外径
側がボスに圧入固定され、内径側がウオームギヤの入力
軸に圧入固定された弾性体よりなる制振吸収部材とを備
えるようにしたものである。
は、出力軸の端部に圧入・固定されたサポートと、この
サポートに嵌着固定されたボスと、このボスにスプライ
ン歯を介して連結されたウオームギヤの入力軸と、外径
側がボスに圧入固定され、内径側がウオームギヤの入力
軸に圧入固定された弾性体よりなる制振吸収部材とを備
えるようにしたものである。
【０００９】また、出力軸の端部に圧入固定されたサポ
ートと、このサポートに嵌着固定されたボスと、ボスに
スプライン歯を介して連結されたウオームギヤの入力軸
と、外径側がサポートに圧入固定され、内径側がウオー
ムギヤの入力軸に圧入固定された弾性体よりなる制振吸
収部材とを備えるようにしたものである。さらに、出力
軸の端部に圧入固定されたサポートと、サポートに嵌着
固定されたボスと、ボスにスプライン歯を介して連結さ
れたウオームギヤの入力軸とを備え、ボスとウオームギ
ヤの入力軸とを連結する前記スプライン歯の両側に、ス
プライン歯による連結部を閉塞するようにＯリングを設
けたものである。
ートと、このサポートに嵌着固定されたボスと、ボスに
スプライン歯を介して連結されたウオームギヤの入力軸
と、外径側がサポートに圧入固定され、内径側がウオー
ムギヤの入力軸に圧入固定された弾性体よりなる制振吸
収部材とを備えるようにしたものである。さらに、出力
軸の端部に圧入固定されたサポートと、サポートに嵌着
固定されたボスと、ボスにスプライン歯を介して連結さ
れたウオームギヤの入力軸とを備え、ボスとウオームギ
ヤの入力軸とを連結する前記スプライン歯の両側に、ス
プライン歯による連結部を閉塞するようにＯリングを設
けたものである。
【００１０】さらにまた、出力軸の端部に圧入固定され
たサポートと、サポートに嵌着固定されたボスと、ボス
にスプライン歯を介して連結されたウオームギヤの入力
軸とを備え、ボスおよびウオームギヤの入力軸のいずれ
か、または、双方のスプライン部にグリースを保持する
グリースリザーバを設けたものである。また、出力軸の
端部に圧入固定されたサポートと、サポートに嵌着固定
され、内径にスプライン歯を有するボスと、ボスのスプ
ライン歯に係合するスプライン歯を有するウオームギヤ
の入力軸と、ウオームギヤの入力軸に設けられたスプラ
イン歯に係合固定されると共に、ボスの内径の非スプラ
イン部に圧入固定される制振吸収部材とを備えるように
したものである。
たサポートと、サポートに嵌着固定されたボスと、ボス
にスプライン歯を介して連結されたウオームギヤの入力
軸とを備え、ボスおよびウオームギヤの入力軸のいずれ
か、または、双方のスプライン部にグリースを保持する
グリースリザーバを設けたものである。また、出力軸の
端部に圧入固定されたサポートと、サポートに嵌着固定
され、内径にスプライン歯を有するボスと、ボスのスプ
ライン歯に係合するスプライン歯を有するウオームギヤ
の入力軸と、ウオームギヤの入力軸に設けられたスプラ
イン歯に係合固定されると共に、ボスの内径の非スプラ
イン部に圧入固定される制振吸収部材とを備えるように
したものである。
【００１１】さらに、出力軸の端部に圧入固定されたサ
ポートと、このサポートに嵌着固定され、内径にスプラ
イン歯を有するボスと、ボスのスプライン歯に係合する
スプライン歯を有するウオームギヤの入力軸と、ボスの
スプライン歯に係合固定されると共に、ウオームギヤの
入力軸の非スプライン部に圧入固定される制振吸収部材
とを備えるようにしたものである。
ポートと、このサポートに嵌着固定され、内径にスプラ
イン歯を有するボスと、ボスのスプライン歯に係合する
スプライン歯を有するウオームギヤの入力軸と、ボスの
スプライン歯に係合固定されると共に、ウオームギヤの
入力軸の非スプライン部に圧入固定される制振吸収部材
とを備えるようにしたものである。
【００１２】さらにまた、出力軸の端部に圧入固定され
たサポートと、サポートに嵌着固定され、内径にスプラ
イン歯を有するボスと、ボスのスプライン歯に係合する
スプライン歯を有するウオームギヤの入力軸と、ウオー
ムギヤの入力軸に設けられたスプライン歯に係合固定さ
れると共に、ボスの内径の非スプライン部に圧入固定さ
れる第一の制振吸収部材と、ボスのスプライン歯に係合
固定されると共に、ウオームギヤの入力軸の非スプライ
ン部に圧入固定される第二の制振吸収部材とを備え、第
一の制振吸収部材と第二の制振吸収部材が、ボスとウオ
ームギヤの入力軸とのスプライン歯による連結部の両側
に配設されるようにしたものである。
たサポートと、サポートに嵌着固定され、内径にスプラ
イン歯を有するボスと、ボスのスプライン歯に係合する
スプライン歯を有するウオームギヤの入力軸と、ウオー
ムギヤの入力軸に設けられたスプライン歯に係合固定さ
れると共に、ボスの内径の非スプライン部に圧入固定さ
れる第一の制振吸収部材と、ボスのスプライン歯に係合
固定されると共に、ウオームギヤの入力軸の非スプライ
ン部に圧入固定される第二の制振吸収部材とを備え、第
一の制振吸収部材と第二の制振吸収部材が、ボスとウオ
ームギヤの入力軸とのスプライン歯による連結部の両側
に配設されるようにしたものである。
【００１３】また、出力軸の端部に圧入固定されたサポ
ートと、サポートに嵌着固定されたボスと、このボスに
スプライン歯を介して連結されたウオームギヤの入力軸
とを備え、ウオームギヤの入力軸にグリースを保持する
グリースリザーバが設けられると共に、グリースリザー
バからスプライン歯による連結部に向かって給油孔が設
けられるようにしたものである。さらに、出力軸の端部
に圧入固定されたサポートと、このサポートに嵌着固定
され、内径にスプライン歯を有するボスと、ボスのスプ
ライン歯に係合するスプライン歯を有するウオームギヤ
の入力軸と、ウオームギヤの入力軸のスプライン歯の溝
内に設けられた弾性体よりなる衝撃吸収部材を備えるよ
うにしたものである。
ートと、サポートに嵌着固定されたボスと、このボスに
スプライン歯を介して連結されたウオームギヤの入力軸
とを備え、ウオームギヤの入力軸にグリースを保持する
グリースリザーバが設けられると共に、グリースリザー
バからスプライン歯による連結部に向かって給油孔が設
けられるようにしたものである。さらに、出力軸の端部
に圧入固定されたサポートと、このサポートに嵌着固定
され、内径にスプライン歯を有するボスと、ボスのスプ
ライン歯に係合するスプライン歯を有するウオームギヤ
の入力軸と、ウオームギヤの入力軸のスプライン歯の溝
内に設けられた弾性体よりなる衝撃吸収部材を備えるよ
うにしたものである。
【００１４】さらにまた、出力軸の端部に圧入固定され
たサポートと、サポートに嵌着固定され、内径にスプラ
イン歯を有するボスと、ボスのスプライン歯に係合する
スプライン歯を有するウオームギヤの入力軸と、ボスの
スプライン歯の溝内に設けられた弾性体よりなる衝撃吸
収部材を備えるようにしたものである。また、スプライ
ン歯による連結部に２２００ｃｓｔ（４０℃）以上の基
油粘度を有するグリースを塗布または充填するようにし
たものである。さらに、出力軸がモータに結合されたト
ルクリミッタの出力軸であるようにしたものである。さ
らにまた、出力軸がモータに結合されたクラッチの出力
軸であるようにしたものである。
たサポートと、サポートに嵌着固定され、内径にスプラ
イン歯を有するボスと、ボスのスプライン歯に係合する
スプライン歯を有するウオームギヤの入力軸と、ボスの
スプライン歯の溝内に設けられた弾性体よりなる衝撃吸
収部材を備えるようにしたものである。また、スプライ
ン歯による連結部に２２００ｃｓｔ（４０℃）以上の基
油粘度を有するグリースを塗布または充填するようにし
たものである。さらに、出力軸がモータに結合されたト
ルクリミッタの出力軸であるようにしたものである。さ
らにまた、出力軸がモータに結合されたクラッチの出力
軸であるようにしたものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】実施の形態１．図１は、この発明
の実施の形態１による整流子モータの負荷との連結部分
の構成を示す断面図であり、上記の従来例と同一機能部
分には同一符号が付与されている。図において、整流子
モータの出力軸５の出力側端部にはサポート１４が圧入
固定され、サポート１４には内径にスプライン１６が設
けられたボス１５が締まり嵌めにて固定されている。ま
た、ボス１５の内径に設けられたスプライン１６には整
流子モータの負荷となる例えば電動パワーステアリング
のウオームギヤなどの入力軸１７の外周に設けられたス
プライン１８が嵌め込まれており、整流子モータに通電
がなされることにより、スプライン１６と１８とを介し
て出力軸５が負荷の入力軸１７を駆動するように構成さ
れている。
の実施の形態１による整流子モータの負荷との連結部分
の構成を示す断面図であり、上記の従来例と同一機能部
分には同一符号が付与されている。図において、整流子
モータの出力軸５の出力側端部にはサポート１４が圧入
固定され、サポート１４には内径にスプライン１６が設
けられたボス１５が締まり嵌めにて固定されている。ま
た、ボス１５の内径に設けられたスプライン１６には整
流子モータの負荷となる例えば電動パワーステアリング
のウオームギヤなどの入力軸１７の外周に設けられたス
プライン１８が嵌め込まれており、整流子モータに通電
がなされることにより、スプライン１６と１８とを介し
て出力軸５が負荷の入力軸１７を駆動するように構成さ
れている。
【００１６】ボス１５の内径には適度の弾性を有する制
振吸収部材１９が適度の締まり嵌めにて圧入されてお
り、ボス１５にサポート１４が締まり嵌めにて固定され
ることにより制振吸収部材１９がボス１５に一体化固定
されている。制振吸収部材１９の中心部には角穴、もし
くは、丸穴よりなる嵌合穴１９ａが設けられており、ま
た、入力軸１７の先端部には嵌合穴１９ａと同一形状の
嵌合突起１７ａが設けられ、嵌合突起１７ａは嵌合穴１
９ａに適度の締まり嵌めにて嵌合するように構成されて
いる。
振吸収部材１９が適度の締まり嵌めにて圧入されてお
り、ボス１５にサポート１４が締まり嵌めにて固定され
ることにより制振吸収部材１９がボス１５に一体化固定
されている。制振吸収部材１９の中心部には角穴、もし
くは、丸穴よりなる嵌合穴１９ａが設けられており、ま
た、入力軸１７の先端部には嵌合穴１９ａと同一形状の
嵌合突起１７ａが設けられ、嵌合突起１７ａは嵌合穴１
９ａに適度の締まり嵌めにて嵌合するように構成されて
いる。
【００１７】このような構成を持つこの発明の実施の形
態１による整流子モータにおいて、整流子モータの出力
軸５からのトルクは、サポート１４とボス１５とスプラ
イン１６および１８とを経由して負荷側の入力軸１７に
伝達されるが、一方ではサポート１４とボス１５と制振
吸収部材１９とを介しても入力軸１７に伝達される。ス
プライン１６と１８とは通常、半径方向と回転方向とに
所定の空隙をもって嵌め合いがなされるが、この空隙が
駆動の初期、または、回転方向の反転時に、衝撃音と振
動との原因となるものである。
態１による整流子モータにおいて、整流子モータの出力
軸５からのトルクは、サポート１４とボス１５とスプラ
イン１６および１８とを経由して負荷側の入力軸１７に
伝達されるが、一方ではサポート１４とボス１５と制振
吸収部材１９とを介しても入力軸１７に伝達される。ス
プライン１６と１８とは通常、半径方向と回転方向とに
所定の空隙をもって嵌め合いがなされるが、この空隙が
駆動の初期、または、回転方向の反転時に、衝撃音と振
動との原因となるものである。
【００１８】この発明の実施の形態１による整流子モー
タにおいては、適度の弾性を有する制振吸収部材１９の
内外径が入力軸１７とボス１５とに固定されているた
め、駆動の初期、または、回転方向の反転時において初
期のトルクは制振吸収部材１９を介して伝達され、制振
吸収部材１９の撓みにより出力軸５と入力軸１７との相
対速度が減少した状態でスプライン１６と１８とを経由
したトルク伝達に移行する。従って、スプライン１６と
１８との歯同士の衝突速度は小さくなり、衝撃音と振動
とは大幅に減少すると共に、大きなトルクはスプライン
１６と１８とを経由して伝達されるので、制振吸収部材
１９は適度のトルクが伝達できれば良く、出力軸５の回
転角に対する入力軸１７の回転角の遅れは小さく、小型
で耐久性に優れた連結機構を有する整流子モータが得ら
れるものである。
タにおいては、適度の弾性を有する制振吸収部材１９の
内外径が入力軸１７とボス１５とに固定されているた
め、駆動の初期、または、回転方向の反転時において初
期のトルクは制振吸収部材１９を介して伝達され、制振
吸収部材１９の撓みにより出力軸５と入力軸１７との相
対速度が減少した状態でスプライン１６と１８とを経由
したトルク伝達に移行する。従って、スプライン１６と
１８との歯同士の衝突速度は小さくなり、衝撃音と振動
とは大幅に減少すると共に、大きなトルクはスプライン
１６と１８とを経由して伝達されるので、制振吸収部材
１９は適度のトルクが伝達できれば良く、出力軸５の回
転角に対する入力軸１７の回転角の遅れは小さく、小型
で耐久性に優れた連結機構を有する整流子モータが得ら
れるものである。
【００１９】実施の形態２．図２は、この発明の実施の
形態２による整流子モータのモータの負荷との連結部分
の構成を示す断面図である。図において、整流子モータ
の出力軸５の出力側端部にはサポート１４が圧入固定さ
れ、サポート１４には内径にスプライン１６が設けられ
たボス１５が締まり嵌めにて固定されている。ボス１５
の内径に設けられたスプライン１６には整流子モータの
負荷となる例えば電動パワーステアリングのウオームギ
ヤなどの入力軸１７の外周に設けられたスプライン１８
が嵌め込まれ、入力軸１７の先端部に設けられた嵌合突
起１７ｂには制振吸収部材１９が圧入固定されると共
に、制振吸収部材１９の外径部はサポート１４に設けら
れた圧入凹部１４ａに圧入固定されている。
形態２による整流子モータのモータの負荷との連結部分
の構成を示す断面図である。図において、整流子モータ
の出力軸５の出力側端部にはサポート１４が圧入固定さ
れ、サポート１４には内径にスプライン１６が設けられ
たボス１５が締まり嵌めにて固定されている。ボス１５
の内径に設けられたスプライン１６には整流子モータの
負荷となる例えば電動パワーステアリングのウオームギ
ヤなどの入力軸１７の外周に設けられたスプライン１８
が嵌め込まれ、入力軸１７の先端部に設けられた嵌合突
起１７ｂには制振吸収部材１９が圧入固定されると共
に、制振吸収部材１９の外径部はサポート１４に設けら
れた圧入凹部１４ａに圧入固定されている。
【００２０】以上のように構成されたこの発明の実施の
形態２による整流子モータにおいても、整流子モータの
出力軸５からのトルクは、サポート１４とボス１５とス
プライン１６および１８とを経由して負荷側の入力軸１
７に伝達されると共に、サポート１４と制振吸収部材１
９とを介しても入力軸１７に伝達され、実施の形態１の
場合と同様に、回転方向の反転時などにおいて、初期の
トルクは制振吸収部材１９を介して伝達され、出力軸５
と入力軸１７との相対速度が減少した状態でスプライン
１６と１８とを経由したトルク伝達に移行するので、衝
撃音と振動とは大幅に減少するなど、同様の効果が得ら
れるものである。なお、この構成ではサポート１４とボ
ス１５とを一体化することもできる。
形態２による整流子モータにおいても、整流子モータの
出力軸５からのトルクは、サポート１４とボス１５とス
プライン１６および１８とを経由して負荷側の入力軸１
７に伝達されると共に、サポート１４と制振吸収部材１
９とを介しても入力軸１７に伝達され、実施の形態１の
場合と同様に、回転方向の反転時などにおいて、初期の
トルクは制振吸収部材１９を介して伝達され、出力軸５
と入力軸１７との相対速度が減少した状態でスプライン
１６と１８とを経由したトルク伝達に移行するので、衝
撃音と振動とは大幅に減少するなど、同様の効果が得ら
れるものである。なお、この構成ではサポート１４とボ
ス１５とを一体化することもできる。
【００２１】実施の形態３．図３は、この発明の実施の
形態３による整流子モータの負荷との連結部分の構成を
示す断面図である。この実施の形態においては、整流子
モータの出力軸５の出力側端部にはサポート１４が圧入
固定され、サポート１４には内径にスプライン１６が設
けられたボス１５が締まり嵌めにて固定され、さらに、
ボス１５の内径に設けられたスプライン１６には負荷側
のウオームギヤなどの入力軸１７の外周に設けられたス
プライン１８が嵌め込まれている。入力軸１７の先端部
１７ｃはサポート１４の内径部に延長され、ボス１５の
先端部１５ａは入力軸１７のスプライン１８部を越えて
延長され、入力軸１７の先端部１７ｃとサポート１４と
の間、および、ボス１５の先端部１５ａと入力軸１７と
の間にはそれぞれＯリング２０が挿入されている。
形態３による整流子モータの負荷との連結部分の構成を
示す断面図である。この実施の形態においては、整流子
モータの出力軸５の出力側端部にはサポート１４が圧入
固定され、サポート１４には内径にスプライン１６が設
けられたボス１５が締まり嵌めにて固定され、さらに、
ボス１５の内径に設けられたスプライン１６には負荷側
のウオームギヤなどの入力軸１７の外周に設けられたス
プライン１８が嵌め込まれている。入力軸１７の先端部
１７ｃはサポート１４の内径部に延長され、ボス１５の
先端部１５ａは入力軸１７のスプライン１８部を越えて
延長され、入力軸１７の先端部１７ｃとサポート１４と
の間、および、ボス１５の先端部１５ａと入力軸１７と
の間にはそれぞれＯリング２０が挿入されている。
【００２２】このように構成することにより、二つのＯ
リング２０が実施の形態１および２における制振吸収部
材１９と同様に働き、衝撃音と振動とを低下させること
ができると共に、スプライン１６と１８との嵌め合い部
の両側にＯリング２０が配置され、スプライン１６と１
８との嵌め合い部に充填されたグリースの流出を防止で
きるものである。なお、スプライン１６と１８のそれぞ
れの歯の間に充填されたグリースは衝撃を吸収緩和する
効果を有しており、Ｏリング２０による制振吸収と共に
グリースの流出防止も衝撃音と振動とを低下させる効果
を長期にわたり維持するものである。
リング２０が実施の形態１および２における制振吸収部
材１９と同様に働き、衝撃音と振動とを低下させること
ができると共に、スプライン１６と１８との嵌め合い部
の両側にＯリング２０が配置され、スプライン１６と１
８との嵌め合い部に充填されたグリースの流出を防止で
きるものである。なお、スプライン１６と１８のそれぞ
れの歯の間に充填されたグリースは衝撃を吸収緩和する
効果を有しており、Ｏリング２０による制振吸収と共に
グリースの流出防止も衝撃音と振動とを低下させる効果
を長期にわたり維持するものである。
【００２３】実施の形態４．図４は、この発明の実施の
形態４による整流子モータのモータと負荷とを連結する
部分の構成を示す断面図であり、この実施の形態は、整
流子モータの出力軸５の出力側端部にサポート１４が圧
入固定され、サポート１４には内径にスプライン１６が
設けられたボス１５が締まり嵌めにて固定され、さら
に、ボス１５の内径に設けられたスプライン１６には負
荷側の入力軸１７の外周に設けられたスプライン１８が
嵌め込まれ、ボス１５側のスプライン１６と入力軸１７
側のスプライン１８との嵌め合い部にグリースを保持す
るグリースリザーバ２１を設けるようにしたものであ
る。
形態４による整流子モータのモータと負荷とを連結する
部分の構成を示す断面図であり、この実施の形態は、整
流子モータの出力軸５の出力側端部にサポート１４が圧
入固定され、サポート１４には内径にスプライン１６が
設けられたボス１５が締まり嵌めにて固定され、さら
に、ボス１５の内径に設けられたスプライン１６には負
荷側の入力軸１７の外周に設けられたスプライン１８が
嵌め込まれ、ボス１５側のスプライン１６と入力軸１７
側のスプライン１８との嵌め合い部にグリースを保持す
るグリースリザーバ２１を設けるようにしたものであ
る。
【００２４】このように構成することにより、実施の形
態３で説明したようなグリースの衝撃吸収緩和効果によ
る衝撃音と振動との低減ができるもので、スプライン部
からグリースの流出があってもグリースリザーバ２１か
らスプライン１６と１８との歯の間にグリースの補充が
充分にでき、長時間にわたって衝撃吸収緩和効果が維持
できるものである。なお、グリースリザーバ２１は入力
軸１７側に設けることもできる。
態３で説明したようなグリースの衝撃吸収緩和効果によ
る衝撃音と振動との低減ができるもので、スプライン部
からグリースの流出があってもグリースリザーバ２１か
らスプライン１６と１８との歯の間にグリースの補充が
充分にでき、長時間にわたって衝撃吸収緩和効果が維持
できるものである。なお、グリースリザーバ２１は入力
軸１７側に設けることもできる。
【００２５】実施の形態５．図５は、この発明の実施の
形態５による整流子モータの負荷との連結部分を示すも
のであり、図５の（ａ）は連結部分の断面図、図５の
（ｂ）は負荷側の入力軸１７に制振吸収部材１９を嵌着
した状態の断面図、図５の（ｃ）は制振吸収部材１９の
軸方向とは直角方向の正断面図である。
形態５による整流子モータの負荷との連結部分を示すも
のであり、図５の（ａ）は連結部分の断面図、図５の
（ｂ）は負荷側の入力軸１７に制振吸収部材１９を嵌着
した状態の断面図、図５の（ｃ）は制振吸収部材１９の
軸方向とは直角方向の正断面図である。
【００２６】図５において、整流子モータの出力軸５の
出力側端部にはサポート１４が圧入固定され、サポート
１４には内径にスプライン１６が設けられたボス１５が
締まり嵌めにて固定されている。ボス１５の内径に設け
られたスプライン１６には負荷側のウオームギヤなどの
入力軸１７の外周に設けられたスプライン１８が嵌め込
まれ、この入力軸１７に設けられたスプライン１８の反
整流子モータ側には図に示すように制振吸収部材１９が
嵌着されている。制振吸収部材１９の外径はボス１５の
内径に対して締まり嵌めになるように設定され、内径に
は入力軸１７のスプライン１８と係合するようにスプラ
インの歯２１が設けられている。
出力側端部にはサポート１４が圧入固定され、サポート
１４には内径にスプライン１６が設けられたボス１５が
締まり嵌めにて固定されている。ボス１５の内径に設け
られたスプライン１６には負荷側のウオームギヤなどの
入力軸１７の外周に設けられたスプライン１８が嵌め込
まれ、この入力軸１７に設けられたスプライン１８の反
整流子モータ側には図に示すように制振吸収部材１９が
嵌着されている。制振吸収部材１９の外径はボス１５の
内径に対して締まり嵌めになるように設定され、内径に
は入力軸１７のスプライン１８と係合するようにスプラ
インの歯２１が設けられている。
【００２７】このように構成することにより、サポート
１４とボス１５とが一体化された出力軸５に負荷側の入
力軸１７を組み付けるとき、制振吸収部材１９はボス１
５の内径に対して圧入固定され、この圧入時の変形によ
り制振吸収部材１９のスプラインの歯２１は入力軸１７
のスプライン１８に対して隙間ができることなく密着さ
れる。従って、出力軸５から入力軸１７に伝達されるト
ルクは、制振吸収部材１９を経由するものと、スプライ
ン１６および１８を経由するものとができ、回転方向が
反転するときなどにおいては、隙間がなく密着状態とな
ったスプラインの歯２１とスプライン１８との間でまず
トルクが伝達され、衝撃音と振動とが効果的に吸収され
ることになる。
１４とボス１５とが一体化された出力軸５に負荷側の入
力軸１７を組み付けるとき、制振吸収部材１９はボス１
５の内径に対して圧入固定され、この圧入時の変形によ
り制振吸収部材１９のスプラインの歯２１は入力軸１７
のスプライン１８に対して隙間ができることなく密着さ
れる。従って、出力軸５から入力軸１７に伝達されるト
ルクは、制振吸収部材１９を経由するものと、スプライ
ン１６および１８を経由するものとができ、回転方向が
反転するときなどにおいては、隙間がなく密着状態とな
ったスプラインの歯２１とスプライン１８との間でまず
トルクが伝達され、衝撃音と振動とが効果的に吸収され
ることになる。
【００２８】実施の形態６．図６は、この発明の実施の
形態６による整流子モータの負荷との連結部分を示すも
のであり、図６の（ａ）は連結部分の断面図、図６の
（ｂ）は出力軸５にサポート１４とボス１５と制振吸収
部材２２とを装着した状態の断面図、図６の（ｃ）はボ
ス１５に制振吸収部材２２を装着した状態の正面図であ
る。
形態６による整流子モータの負荷との連結部分を示すも
のであり、図６の（ａ）は連結部分の断面図、図６の
（ｂ）は出力軸５にサポート１４とボス１５と制振吸収
部材２２とを装着した状態の断面図、図６の（ｃ）はボ
ス１５に制振吸収部材２２を装着した状態の正面図であ
る。
【００２９】図６において、整流子モータの出力軸５の
出力側端部にはサポート１４が圧入固定され、サポート
１４には内径にスプライン１６が設けられたボス１５が
締まり嵌めにて固定され、ボス１５の内径に設けられた
スプライン１６には負荷側のウオームギヤなどの入力軸
１７の外周に設けられたスプライン１８が嵌め込まれて
いる。また、ボス１５の内径に設けられたスプライン１
６には制振吸収部材２２の外周部に設けられたスプライ
ン歯２３が係合するように装着され、制振吸収部材２２
の中心部には嵌合穴２２ａが設けられており、組立状態
においては入力軸１７の先端部に設けられた嵌合突起１
７ｃが適度の締まり嵌めにて嵌合穴２２ａに嵌合するよ
うに構成されている。
出力側端部にはサポート１４が圧入固定され、サポート
１４には内径にスプライン１６が設けられたボス１５が
締まり嵌めにて固定され、ボス１５の内径に設けられた
スプライン１６には負荷側のウオームギヤなどの入力軸
１７の外周に設けられたスプライン１８が嵌め込まれて
いる。また、ボス１５の内径に設けられたスプライン１
６には制振吸収部材２２の外周部に設けられたスプライ
ン歯２３が係合するように装着され、制振吸収部材２２
の中心部には嵌合穴２２ａが設けられており、組立状態
においては入力軸１７の先端部に設けられた嵌合突起１
７ｃが適度の締まり嵌めにて嵌合穴２２ａに嵌合するよ
うに構成されている。
【００３０】このように構成することにより、組み付け
時に、制振吸収部材２２は入力軸１７に対して圧入固定
され、この圧入時の変形により制振吸収部材２２のスプ
ライン歯２３はボス１５のスプライン１６に対して隙間
ができることなく密着されるようになり、実施の形態５
の場合と同様に、出力軸５から入力軸１７に伝達される
トルクは、制振吸収部材２２を経由するものと、スプラ
イン１６および１８を経由するものとができ、回転方向
が反転するときなどにおいて、隙間がなく密着状態とな
ったスプラインの歯２３とスプライン１６との間でまず
トルク伝達がなされ、衝撃音と振動とが効果的に吸収さ
れるものである。
時に、制振吸収部材２２は入力軸１７に対して圧入固定
され、この圧入時の変形により制振吸収部材２２のスプ
ライン歯２３はボス１５のスプライン１６に対して隙間
ができることなく密着されるようになり、実施の形態５
の場合と同様に、出力軸５から入力軸１７に伝達される
トルクは、制振吸収部材２２を経由するものと、スプラ
イン１６および１８を経由するものとができ、回転方向
が反転するときなどにおいて、隙間がなく密着状態とな
ったスプラインの歯２３とスプライン１６との間でまず
トルク伝達がなされ、衝撃音と振動とが効果的に吸収さ
れるものである。
【００３１】実施の形態７．図７は、この発明の実施の
形態７による整流子モータの負荷との連結部分を示す断
面図であり、この実施の形態による整流子モータは、実
施の形態５にて説明した、入力軸１７のスプライン１８
と係合するスプライン歯２１を有する制振吸収部材１９
がボス１５と入力軸１７との間に装着されると共に、実
施の形態６にて説明した、ボス１５のスプライン１６に
係合するスプライン歯２３を有する制振吸収部材２２が
ボス１５とウオームギヤなどの入力軸１７に設けられた
嵌合突起１７ｃとの間に装着され、制振吸収部材１９と
制振吸収部材２２との間においてボス１５のスプライン
１６と入力軸１７のスプライン１８とが係合するように
したものである。
形態７による整流子モータの負荷との連結部分を示す断
面図であり、この実施の形態による整流子モータは、実
施の形態５にて説明した、入力軸１７のスプライン１８
と係合するスプライン歯２１を有する制振吸収部材１９
がボス１５と入力軸１７との間に装着されると共に、実
施の形態６にて説明した、ボス１５のスプライン１６に
係合するスプライン歯２３を有する制振吸収部材２２が
ボス１５とウオームギヤなどの入力軸１７に設けられた
嵌合突起１７ｃとの間に装着され、制振吸収部材１９と
制振吸収部材２２との間においてボス１５のスプライン
１６と入力軸１７のスプライン１８とが係合するように
したものである。
【００３２】このように構成することにより、出力軸５
のトルクはボス１５から制振吸収部材１９と制振吸収部
材２２とを介して入力軸１７に伝達されると共に、スプ
ライン１６とスプライン１８とを介しても伝達され、回
転方向が反転するときなどにおいてはまず制振吸収部材
１９と制振吸収部材２２とを介してトルクが伝達される
ことにより衝撃音と振動とを吸収すると共に、係合する
スプライン１６とスプライン１８との両側に制振吸収部
材１９と制振吸収部材２２とが配置され、両制振吸収部
材は共にボス１５と入力軸１７とに密着固定されるの
で、スプライン１６とスプライン１８との係合部に充填
されたグリースの流出を防止し、長期間にわたりグリー
スによる衝撃緩和効果も維持できるものである。
のトルクはボス１５から制振吸収部材１９と制振吸収部
材２２とを介して入力軸１７に伝達されると共に、スプ
ライン１６とスプライン１８とを介しても伝達され、回
転方向が反転するときなどにおいてはまず制振吸収部材
１９と制振吸収部材２２とを介してトルクが伝達される
ことにより衝撃音と振動とを吸収すると共に、係合する
スプライン１６とスプライン１８との両側に制振吸収部
材１９と制振吸収部材２２とが配置され、両制振吸収部
材は共にボス１５と入力軸１７とに密着固定されるの
で、スプライン１６とスプライン１８との係合部に充填
されたグリースの流出を防止し、長期間にわたりグリー
スによる衝撃緩和効果も維持できるものである。
【００３３】実施の形態８．図８は、この発明の実施の
形態８による整流子モータの負荷との連結部分を示す断
面図であり、この実施の形態による整流子モータは、実
施の形態７にて説明した整流子モータに対して入力軸１
７にグリースリザーバ２４を設け、このグリースリザー
バ２４にグリースを充填すると共に、グリースリザーバ
２４からスプライン１６とスプライン１８との係合部に
向かって給油孔２５を設けるようにしたものである。こ
のように構成することにより、スプライン１６とスプラ
イン１８との係合部には長期間にわたってグリースの補
充ができ、スプラインの歯間のグリースによる衝撃緩和
効果が維持できるものである。
形態８による整流子モータの負荷との連結部分を示す断
面図であり、この実施の形態による整流子モータは、実
施の形態７にて説明した整流子モータに対して入力軸１
７にグリースリザーバ２４を設け、このグリースリザー
バ２４にグリースを充填すると共に、グリースリザーバ
２４からスプライン１６とスプライン１８との係合部に
向かって給油孔２５を設けるようにしたものである。こ
のように構成することにより、スプライン１６とスプラ
イン１８との係合部には長期間にわたってグリースの補
充ができ、スプラインの歯間のグリースによる衝撃緩和
効果が維持できるものである。
【００３４】実施の形態９．図９は、この発明の実施の
形態９による整流子モータのモータと負荷との連結部分
を示す断面図であり、この実施の形態においては、整流
子モータと負荷とをトルクリミッタを介して結合する場
合にこの発明を適用するものである。図９において、整
流子モータの出力軸５はトルクリミッタ２６のドライブ
メンバ２７に結合され、トルクリミッタ２６のドリブン
メンバ２８はボス１５と一体に形成されている。ボス１
５の内径にはサポート１４と制振吸収部材１９とが適度
の締まり嵌めにて固定され、また、ボス１５の内径に設
けられたスプライン１６には負荷の入力軸１７の外周に
設けられたスプライン１８が嵌め込まれると共に、入力
軸１７の先端部に設けられた嵌合突起１７ａが制振吸収
部材１９の嵌合穴１９ａに適度の締まり嵌めにより圧入
されている。
形態９による整流子モータのモータと負荷との連結部分
を示す断面図であり、この実施の形態においては、整流
子モータと負荷とをトルクリミッタを介して結合する場
合にこの発明を適用するものである。図９において、整
流子モータの出力軸５はトルクリミッタ２６のドライブ
メンバ２７に結合され、トルクリミッタ２６のドリブン
メンバ２８はボス１５と一体に形成されている。ボス１
５の内径にはサポート１４と制振吸収部材１９とが適度
の締まり嵌めにて固定され、また、ボス１５の内径に設
けられたスプライン１６には負荷の入力軸１７の外周に
設けられたスプライン１８が嵌め込まれると共に、入力
軸１７の先端部に設けられた嵌合突起１７ａが制振吸収
部材１９の嵌合穴１９ａに適度の締まり嵌めにより圧入
されている。
【００３５】このように構成することにより、トルクリ
ミッタ２６を介してボス１５に伝達されるトルクは実施
の形態１の場合と同様に、ボス１５と入力軸１７とに固
定された制振吸収部材１９と、スプライン１６および１
８とを経由して入力軸１７に伝達され、制振吸収部材１
９が回転方向の反転時などにおける衝撃力を緩和して衝
撃音と振動とを低減させる。なお、この実施の形態で
は、整流子モータと負荷とをトルクリミッタ２６を介し
て結合するものにおいて、実施の形態１と同様の連結機
構を示したが、実施の形態２ないし８に示した連結機構
を適用することもできるものである。
ミッタ２６を介してボス１５に伝達されるトルクは実施
の形態１の場合と同様に、ボス１５と入力軸１７とに固
定された制振吸収部材１９と、スプライン１６および１
８とを経由して入力軸１７に伝達され、制振吸収部材１
９が回転方向の反転時などにおける衝撃力を緩和して衝
撃音と振動とを低減させる。なお、この実施の形態で
は、整流子モータと負荷とをトルクリミッタ２６を介し
て結合するものにおいて、実施の形態１と同様の連結機
構を示したが、実施の形態２ないし８に示した連結機構
を適用することもできるものである。
【００３６】実施の形態１０．図１０は、この発明の実
施の形態１０による整流子モータのモータと負荷との連
結部分を示す断面図であり、この実施の形態において
は、整流子モータと負荷とをクラッチを介して結合する
場合にこの発明を適用するものである。図において、整
流子モータの出力軸５はクラッチ２９のドライブメンバ
３０に結合され、クラッチ２９のドリブンメンバ３１は
ボス１５と一体に形成されている。ボス１５の内径には
サポート１４と制振吸収部材１９とが適度の締まり嵌め
にて固定され、また、ボス１５の内径に設けられたスプ
ライン１６には負荷の入力軸１７の外周に設けられたス
プライン１８が嵌め込まれると共に、入力軸１７の先端
部に設けられた嵌合突起１７ａが制振吸収部材１９の嵌
合穴１９ａに適度の締まり嵌めにより圧入されている。
施の形態１０による整流子モータのモータと負荷との連
結部分を示す断面図であり、この実施の形態において
は、整流子モータと負荷とをクラッチを介して結合する
場合にこの発明を適用するものである。図において、整
流子モータの出力軸５はクラッチ２９のドライブメンバ
３０に結合され、クラッチ２９のドリブンメンバ３１は
ボス１５と一体に形成されている。ボス１５の内径には
サポート１４と制振吸収部材１９とが適度の締まり嵌め
にて固定され、また、ボス１５の内径に設けられたスプ
ライン１６には負荷の入力軸１７の外周に設けられたス
プライン１８が嵌め込まれると共に、入力軸１７の先端
部に設けられた嵌合突起１７ａが制振吸収部材１９の嵌
合穴１９ａに適度の締まり嵌めにより圧入されている。
【００３７】このように構成された実施の形態１０によ
る整流子モータにおいては、上記の実施の形態９とはト
ルクリミッタ２６とクラッチ２９とが異なるのみであ
り、従って、実施の形態９と同様に制振吸収部材１９が
回転方向の反転時などにおける衝撃力を緩和して衝撃音
と振動とを低減させるものである。また、この実施の形
態では実施の形態１と同様の連結機構を示したが、実施
の形態２ないし８に示した連結機構を適用することもで
きるものである。
る整流子モータにおいては、上記の実施の形態９とはト
ルクリミッタ２６とクラッチ２９とが異なるのみであ
り、従って、実施の形態９と同様に制振吸収部材１９が
回転方向の反転時などにおける衝撃力を緩和して衝撃音
と振動とを低減させるものである。また、この実施の形
態では実施の形態１と同様の連結機構を示したが、実施
の形態２ないし８に示した連結機構を適用することもで
きるものである。
【００３８】実施の形態１１．実施の形態１１による整
流子モータは、実施の形態１から実施の形態１０に示し
た図１ないし図１０において、整流子モータの出力軸５
と負荷の入力軸１７とを逆の構成にしたものである。す
なわち、図１ないし図１０において、入力軸１７側が駆
動側であり、出力軸５側に負荷が結合されるようにした
ものである。このように出力軸５と入力軸１７とを逆の
構成にしてもトルクの伝達はスプライン１６および１８
と、制振吸収部材１９とを介して行われることになり、
回転方向の反転時などにおける衝撃力を緩和して衝撃音
と振動とを低減させることができるものである。
流子モータは、実施の形態１から実施の形態１０に示し
た図１ないし図１０において、整流子モータの出力軸５
と負荷の入力軸１７とを逆の構成にしたものである。す
なわち、図１ないし図１０において、入力軸１７側が駆
動側であり、出力軸５側に負荷が結合されるようにした
ものである。このように出力軸５と入力軸１７とを逆の
構成にしてもトルクの伝達はスプライン１６および１８
と、制振吸収部材１９とを介して行われることになり、
回転方向の反転時などにおける衝撃力を緩和して衝撃音
と振動とを低減させることができるものである。
【００３９】実施の形態１２．図１１は、この発明の実
施の形態１２による整流子モータを説明するもので、図
１１（ａ）は、負荷側の入力軸１７の側面図、図１１
（ｂ）は、負荷側の入力軸１７の正面図、図１１（ｃ）
は、図１１（ｂ）のＡ部、すなわち、スプライン１８の
拡大図である。入力軸１７の外面にはスプライン１８が
設けられ、スプライン１８の溝内には適度な弾性を有す
る固体潤滑材が衝撃吸収部材３２として充填されてい
る。また、この衝撃吸収部材３２はシール材でも構わな
い。
施の形態１２による整流子モータを説明するもので、図
１１（ａ）は、負荷側の入力軸１７の側面図、図１１
（ｂ）は、負荷側の入力軸１７の正面図、図１１（ｃ）
は、図１１（ｂ）のＡ部、すなわち、スプライン１８の
拡大図である。入力軸１７の外面にはスプライン１８が
設けられ、スプライン１８の溝内には適度な弾性を有す
る固体潤滑材が衝撃吸収部材３２として充填されてい
る。また、この衝撃吸収部材３２はシール材でも構わな
い。
【００４０】このようにスプライン１８の溝内に適度な
弾性を有する衝撃吸収部材３２を充填することにより、
図１１には図示しないボス１５のスプライン１６と係合
するとき、スプライン１６の歯とスプライン１８の歯と
の間には衝撃吸収部材３２としての固体潤滑材、また
は、シール材が介在することになり、整流子モータの回
転方向の反転時などにおける衝撃力は緩和され、衝撃音
と振動とを低減させることができるものである。なお、
この構成は実施の形態９および１０の構成に適用するこ
とができる。
弾性を有する衝撃吸収部材３２を充填することにより、
図１１には図示しないボス１５のスプライン１６と係合
するとき、スプライン１６の歯とスプライン１８の歯と
の間には衝撃吸収部材３２としての固体潤滑材、また
は、シール材が介在することになり、整流子モータの回
転方向の反転時などにおける衝撃力は緩和され、衝撃音
と振動とを低減させることができるものである。なお、
この構成は実施の形態９および１０の構成に適用するこ
とができる。
【００４１】実施の形態１３．図１２は、この発明の実
施の形態１３による整流子モータを説明するもので、図
１２の（ａ）は、整流子モータの出力軸５に固定される
ボス１５の断面図、図１２の（ｂ）は、同じくボス１５
の正面図、図１２の（ｃ）は、図１２（ｂ）のＢ部、す
なわち、スプライン１６の拡大図である。ボス１５の内
周面にはスプライン１６が設けられ、スプライン１６の
溝内には適度な弾性を有する固体潤滑材が衝撃吸収部材
３３として充填されている。また、この衝撃吸収部材３
３はシール材であっても構わない。
施の形態１３による整流子モータを説明するもので、図
１２の（ａ）は、整流子モータの出力軸５に固定される
ボス１５の断面図、図１２の（ｂ）は、同じくボス１５
の正面図、図１２の（ｃ）は、図１２（ｂ）のＢ部、す
なわち、スプライン１６の拡大図である。ボス１５の内
周面にはスプライン１６が設けられ、スプライン１６の
溝内には適度な弾性を有する固体潤滑材が衝撃吸収部材
３３として充填されている。また、この衝撃吸収部材３
３はシール材であっても構わない。
【００４２】このようにスプライン１６の溝内に適度な
弾性を有する衝撃吸収部材３３を充填することにより、
図１２には図示しない負荷の入力軸１７のスプライン１
８と係合するとき、スプライン１６の歯とスプライン１
８の歯との間には衝撃吸収部材３３としての固体潤滑
材、または、シール材が介在することになり、整流子モ
ータの回転方向の反転時などにおける衝撃力は緩和さ
れ、衝撃音と振動とを低減させることができるものであ
る。なお、この構成は実施の形態９および１０の構成に
適用することができる。
弾性を有する衝撃吸収部材３３を充填することにより、
図１２には図示しない負荷の入力軸１７のスプライン１
８と係合するとき、スプライン１６の歯とスプライン１
８の歯との間には衝撃吸収部材３３としての固体潤滑
材、または、シール材が介在することになり、整流子モ
ータの回転方向の反転時などにおける衝撃力は緩和さ
れ、衝撃音と振動とを低減させることができるものであ
る。なお、この構成は実施の形態９および１０の構成に
適用することができる。
【００４３】実施の形態１４．実施の形態１４による整
流子モータは、上記した各実施の形態において、ボス１
５の内径に設けられたスプライン１６と、入力軸１７の
外周に設けられたスプライン１８との係合部に塗布また
は充填される、あるいは、グリースリザーバ２１や２４
に充填されるグリースに関するものである。上記の各実
施の形態ではスプライン１６とスプライン１８との間に
グリースを介在させることにより回転方向の反転時など
における衝撃力を緩和して衝撃音と振動とを低減させる
ことができると述べたが、この効果はグリースの粘度に
依存して変化する。この実施の形態においては、このグ
リースに、高粘度を有するグリース、例えば、２２００
ｃｓｔ（４０℃）以上を有するグリースを使用するよう
にしたものである。このようにグリースを選択すること
により、スプライン歯同士の衝突による衝撃力、特に整
流子モータの回転方向の反転時などにおける衝撃力を有
効に緩和することができるものである。
流子モータは、上記した各実施の形態において、ボス１
５の内径に設けられたスプライン１６と、入力軸１７の
外周に設けられたスプライン１８との係合部に塗布また
は充填される、あるいは、グリースリザーバ２１や２４
に充填されるグリースに関するものである。上記の各実
施の形態ではスプライン１６とスプライン１８との間に
グリースを介在させることにより回転方向の反転時など
における衝撃力を緩和して衝撃音と振動とを低減させる
ことができると述べたが、この効果はグリースの粘度に
依存して変化する。この実施の形態においては、このグ
リースに、高粘度を有するグリース、例えば、２２００
ｃｓｔ（４０℃）以上を有するグリースを使用するよう
にしたものである。このようにグリースを選択すること
により、スプライン歯同士の衝突による衝撃力、特に整
流子モータの回転方向の反転時などにおける衝撃力を有
効に緩和することができるものである。
【００４４】
【発明の効果】以上に説明したように、この発明のモー
タにおいて、請求項１に記載の発明によれば、出力軸の
端部に圧入固定されたサポートと、このサポートに嵌着
固定されたボスと、このボスにスプライン歯を介して連
結されたウオームギヤの入力軸と、外径側がボスに圧入
固定され、内径側がウオームギヤの入力軸に圧入固定さ
れた弾性体よりなる制振吸収部材とを備えたので、整流
子モータの回転方向の反転時などにおいて、初期のトル
クは制振吸収部材を介して伝達され、ボス側のスプライ
ンと入力軸側のスプラインとの歯同士の衝突速度が小さ
くなり、衝撃音と振動とが大幅に減少すると共に、運転
中はトルクがスプラインを経由して伝達されるので、制
振吸収部材は初期のトルクのみ伝達できれば良く、小型
で耐久性に優れた連結機構を有するモータが得られるも
のである。
タにおいて、請求項１に記載の発明によれば、出力軸の
端部に圧入固定されたサポートと、このサポートに嵌着
固定されたボスと、このボスにスプライン歯を介して連
結されたウオームギヤの入力軸と、外径側がボスに圧入
固定され、内径側がウオームギヤの入力軸に圧入固定さ
れた弾性体よりなる制振吸収部材とを備えたので、整流
子モータの回転方向の反転時などにおいて、初期のトル
クは制振吸収部材を介して伝達され、ボス側のスプライ
ンと入力軸側のスプラインとの歯同士の衝突速度が小さ
くなり、衝撃音と振動とが大幅に減少すると共に、運転
中はトルクがスプラインを経由して伝達されるので、制
振吸収部材は初期のトルクのみ伝達できれば良く、小型
で耐久性に優れた連結機構を有するモータが得られるも
のである。
【００４５】また、請求項２に記載の発明によれば、出
力軸の端部に圧入固定されたサポートと、このサポート
に嵌着固定されたボスと、ボスにスプライン歯を介して
連結されたウオームギヤの入力軸と、外径側がサポート
に圧入固定され、内径側がウオームギヤの入力軸に圧入
固定された弾性体よりなる制振吸収部材とを備えるよう
にしたので、請求項１の効果と同様に、衝撃音と振動と
が大幅に減少すると共に、小型で耐久性に優れたモータ
が得られるものである。
力軸の端部に圧入固定されたサポートと、このサポート
に嵌着固定されたボスと、ボスにスプライン歯を介して
連結されたウオームギヤの入力軸と、外径側がサポート
に圧入固定され、内径側がウオームギヤの入力軸に圧入
固定された弾性体よりなる制振吸収部材とを備えるよう
にしたので、請求項１の効果と同様に、衝撃音と振動と
が大幅に減少すると共に、小型で耐久性に優れたモータ
が得られるものである。
【００４６】さらに、請求項３に記載の発明によれば、
出力軸の端部に圧入固定されたサポートと、サポートに
嵌着固定されたボスと、ボスにスプライン歯を介して連
結されたウオームギヤの入力軸とを備え、ボスとウオー
ムギヤの入力軸とを連結する前記スプライン歯の両側
に、スプライン歯による連結部を閉塞するようにＯリン
グを設けたので、Ｏリングが制振吸収の働きをすると共
に、スプライン部のグリースの流出が防止でき、スプラ
インの歯と歯の間にグリースが介在することによる衝撃
音と振動との吸収緩和効果を長期にわたり維持すること
ができるものである。
出力軸の端部に圧入固定されたサポートと、サポートに
嵌着固定されたボスと、ボスにスプライン歯を介して連
結されたウオームギヤの入力軸とを備え、ボスとウオー
ムギヤの入力軸とを連結する前記スプライン歯の両側
に、スプライン歯による連結部を閉塞するようにＯリン
グを設けたので、Ｏリングが制振吸収の働きをすると共
に、スプライン部のグリースの流出が防止でき、スプラ
インの歯と歯の間にグリースが介在することによる衝撃
音と振動との吸収緩和効果を長期にわたり維持すること
ができるものである。
【００４７】さらにまた、請求項４に記載の発明によれ
ば、出力軸の端部に圧入固定されたサポートと、サポー
トに嵌着固定されたボスと、ボスにスプライン歯を介し
て連結されたウオームギヤの入力軸とを備え、ボスおよ
びウオームギヤの入力軸のいずれか、または、双方のス
プライン部にグリースを保持するグリースリザーバを設
けたので、スプラインの歯と歯の間にグリースが介在す
ることによる衝撃音と振動との吸収緩和効果を長期にわ
たり維持することができるものである。
ば、出力軸の端部に圧入固定されたサポートと、サポー
トに嵌着固定されたボスと、ボスにスプライン歯を介し
て連結されたウオームギヤの入力軸とを備え、ボスおよ
びウオームギヤの入力軸のいずれか、または、双方のス
プライン部にグリースを保持するグリースリザーバを設
けたので、スプラインの歯と歯の間にグリースが介在す
ることによる衝撃音と振動との吸収緩和効果を長期にわ
たり維持することができるものである。
【００４８】また、請求項５に記載の発明によれば、出
力軸の端部に圧入固定されたサポートと、サポートに嵌
着固定され、内径にスプライン歯を有するボスと、ボス
のスプライン歯に係合するスプライン歯を有するウオー
ムギヤの入力軸と、ウオームギヤの入力軸に設けられた
スプライン歯に係合固定されると共に、ボスの内径の非
スプライン部に圧入固定される制振吸収部材とを備える
ようにしたので、モータの出力軸とウオームギヤの入力
軸との間に内外径が固定された制振吸収部材が介在する
ことになり、衝撃音と振動とを大幅に低減することが可
能になるものである。
力軸の端部に圧入固定されたサポートと、サポートに嵌
着固定され、内径にスプライン歯を有するボスと、ボス
のスプライン歯に係合するスプライン歯を有するウオー
ムギヤの入力軸と、ウオームギヤの入力軸に設けられた
スプライン歯に係合固定されると共に、ボスの内径の非
スプライン部に圧入固定される制振吸収部材とを備える
ようにしたので、モータの出力軸とウオームギヤの入力
軸との間に内外径が固定された制振吸収部材が介在する
ことになり、衝撃音と振動とを大幅に低減することが可
能になるものである。
【００４９】さらに、請求項６に記載の発明によれば、
出力軸の端部に圧入固定されたサポートと、このサポー
トに嵌着固定され、内径にスプライン歯を有するボス
と、ボスのスプライン歯に係合するスプライン歯を有す
るウオームギヤの入力軸と、ボスのスプライン歯に係合
固定されると共に、ウオームギヤの入力軸の非スプライ
ン部に圧入固定される制振吸収部材とを備えるようにし
たので、請求項５の場合と同様に衝撃音と振動とを大幅
に低減することが可能になるものである。
出力軸の端部に圧入固定されたサポートと、このサポー
トに嵌着固定され、内径にスプライン歯を有するボス
と、ボスのスプライン歯に係合するスプライン歯を有す
るウオームギヤの入力軸と、ボスのスプライン歯に係合
固定されると共に、ウオームギヤの入力軸の非スプライ
ン部に圧入固定される制振吸収部材とを備えるようにし
たので、請求項５の場合と同様に衝撃音と振動とを大幅
に低減することが可能になるものである。
【００５０】さらにまた、請求項７に記載の発明によれ
ば、出力軸の端部に圧入固定されたサポートと、サポー
トに嵌着固定され、内径にスプライン歯を有するボス
と、ボスのスプライン歯に係合するスプライン歯を有す
るウオームギヤの入力軸と、ウオームギヤの入力軸に設
けられたスプライン歯に係合固定されると共に、ボスの
内径の非スプライン部に圧入固定される第一の制振吸収
部材と、ボスのスプライン歯に係合固定されると共に、
ウオームギヤの入力軸の非スプライン部に圧入固定され
る第二の制振吸収部材とを備え、第一の制振吸収部材と
第二の制振吸収部材が、ボスとウオームギヤの入力軸と
のスプライン歯による連結部の両側に配設されるように
したので、第一の制振吸収部材と第二の制振吸収部材と
により衝撃音と振動とが大幅に低減されると共に、第一
の制振吸収部材と第二の制振吸収部材とがスプライン歯
による連結部のグリースの流出を防止し、長期間にわた
ってグリースによる衝撃の吸収緩和効果が維持できるも
のである。
ば、出力軸の端部に圧入固定されたサポートと、サポー
トに嵌着固定され、内径にスプライン歯を有するボス
と、ボスのスプライン歯に係合するスプライン歯を有す
るウオームギヤの入力軸と、ウオームギヤの入力軸に設
けられたスプライン歯に係合固定されると共に、ボスの
内径の非スプライン部に圧入固定される第一の制振吸収
部材と、ボスのスプライン歯に係合固定されると共に、
ウオームギヤの入力軸の非スプライン部に圧入固定され
る第二の制振吸収部材とを備え、第一の制振吸収部材と
第二の制振吸収部材が、ボスとウオームギヤの入力軸と
のスプライン歯による連結部の両側に配設されるように
したので、第一の制振吸収部材と第二の制振吸収部材と
により衝撃音と振動とが大幅に低減されると共に、第一
の制振吸収部材と第二の制振吸収部材とがスプライン歯
による連結部のグリースの流出を防止し、長期間にわた
ってグリースによる衝撃の吸収緩和効果が維持できるも
のである。
【００５１】また、請求項８に記載の発明によれば、出
力軸の端部に圧入固定されたサポートと、サポートに嵌
着固定されたボスと、このボスにスプライン歯を介して
連結されたウオームギヤの入力軸とを備え、ウオームギ
ヤの入力軸にグリースを保持するグリースリザーバが設
けられると共に、グリースリザーバからスプライン歯に
よる連結部に向かって給油孔が設けられるようにしたの
で、スプラインの歯と歯の間にグリースが介在すること
による衝撃音と振動との吸収緩和効果を長期にわたり維
持することができるものである。
力軸の端部に圧入固定されたサポートと、サポートに嵌
着固定されたボスと、このボスにスプライン歯を介して
連結されたウオームギヤの入力軸とを備え、ウオームギ
ヤの入力軸にグリースを保持するグリースリザーバが設
けられると共に、グリースリザーバからスプライン歯に
よる連結部に向かって給油孔が設けられるようにしたの
で、スプラインの歯と歯の間にグリースが介在すること
による衝撃音と振動との吸収緩和効果を長期にわたり維
持することができるものである。
【００５２】さらに、請求項９に記載の発明によれば、
出力軸の端部に圧入固定されたサポートと、このサポー
トに嵌着固定され、内径にスプライン歯を有するボス
と、ボスのスプライン歯に係合するスプライン歯を有す
るウオームギヤの入力軸と、ウオームギヤの入力軸のス
プライン歯の溝内に設けられた弾性体よりなる衝撃吸収
部材を備えるようにしたので、スプラインの歯同士の衝
突による衝撃音と振動とを大幅に低減することが可能に
なるものである。
出力軸の端部に圧入固定されたサポートと、このサポー
トに嵌着固定され、内径にスプライン歯を有するボス
と、ボスのスプライン歯に係合するスプライン歯を有す
るウオームギヤの入力軸と、ウオームギヤの入力軸のス
プライン歯の溝内に設けられた弾性体よりなる衝撃吸収
部材を備えるようにしたので、スプラインの歯同士の衝
突による衝撃音と振動とを大幅に低減することが可能に
なるものである。
【００５３】さらにまた、請求項１０に記載の発明によ
れば、出力軸の端部に圧入固定されたサポートと、サポ
ートに嵌着固定され、内径にスプライン歯を有するボス
と、ボスのスプライン歯に係合するスプライン歯を有す
るウオームギヤの入力軸と、ボスのスプライン歯の溝内
に設けられた弾性体よりなる衝撃吸収部材を備えるよう
にしたので、請求項９の場合と同様にスプラインの歯同
士の衝突による衝撃音と振動とを大幅に低減することが
可能になるものである。また、請求項１１に記載の発明
によれば、スプライン歯による連結部に２２００ｃｓｔ
（４０℃）以上の基油粘度を有するグリースを塗布また
は充填するようにしたので、スプラインの歯と歯の間に
グリースが介在することによる衝撃音と振動との吸収緩
和効果を高めることができるものである。
れば、出力軸の端部に圧入固定されたサポートと、サポ
ートに嵌着固定され、内径にスプライン歯を有するボス
と、ボスのスプライン歯に係合するスプライン歯を有す
るウオームギヤの入力軸と、ボスのスプライン歯の溝内
に設けられた弾性体よりなる衝撃吸収部材を備えるよう
にしたので、請求項９の場合と同様にスプラインの歯同
士の衝突による衝撃音と振動とを大幅に低減することが
可能になるものである。また、請求項１１に記載の発明
によれば、スプライン歯による連結部に２２００ｃｓｔ
（４０℃）以上の基油粘度を有するグリースを塗布また
は充填するようにしたので、スプラインの歯と歯の間に
グリースが介在することによる衝撃音と振動との吸収緩
和効果を高めることができるものである。
【００５４】さらに、請求項１２に記載の発明によれ
ば、出力軸がモータに結合されたトルクリミッタの出力
軸であるようにしたので、トルクリミッタを用いて負荷
を駆動する場合においても有効にスプラインの歯同士の
衝突による衝撃音と振動とを大幅に低減することができ
るものである。さらにまた、請求項１３に記載の発明に
よれば、出力軸がモータに結合されたクラッチの出力軸
であるようにしたので、クラッチを用いてトルクの伝達
を制御する場合においても効果的にスプラインの歯同士
の衝突による衝撃音と振動とを大幅に低減することがで
きるものである。
ば、出力軸がモータに結合されたトルクリミッタの出力
軸であるようにしたので、トルクリミッタを用いて負荷
を駆動する場合においても有効にスプラインの歯同士の
衝突による衝撃音と振動とを大幅に低減することができ
るものである。さらにまた、請求項１３に記載の発明に
よれば、出力軸がモータに結合されたクラッチの出力軸
であるようにしたので、クラッチを用いてトルクの伝達
を制御する場合においても効果的にスプラインの歯同士
の衝突による衝撃音と振動とを大幅に低減することがで
きるものである。
【図１】 この発明の実施の形態１による整流子モータ
の連結機構を示す断面図である。
の連結機構を示す断面図である。
【図２】 この発明の実施の形態２による整流子モータ
の連結機構を示す断面図である。
の連結機構を示す断面図である。
【図３】 この発明の実施の形態３による整流子モータ
の連結機構を示す断面図である。
の連結機構を示す断面図である。
【図４】 この発明の実施の形態４による整流子モータ
の連結機構を示す断面図である。
の連結機構を示す断面図である。
【図５】 この発明の実施の形態５による整流子モータ
の連結機構を示す構成図である。
の連結機構を示す構成図である。
【図６】 この発明の実施の形態６による整流子モータ
の連結機構を示す構成図である。
の連結機構を示す構成図である。
【図７】 この発明の実施の形態７による整流子モータ
の連結機構を示す断面図である。
の連結機構を示す断面図である。
【図８】 この発明の実施の形態８による整流子モータ
の連結機構を示す断面図である。
の連結機構を示す断面図である。
【図９】 この発明の実施の形態９による整流子モータ
の連結機構を示す断面図である。
の連結機構を示す断面図である。
【図１０】 この発明の実施の形態１０による整流子モ
ータの連結機構を示す断面図である。
ータの連結機構を示す断面図である。
【図１１】 この発明の実施の形態１２による整流子モ
ータの連結機構を示す説明図である。
ータの連結機構を示す説明図である。
【図１２】 この発明の実施の形態１３による整流子モ
ータの連結機構を示す説明図である。
ータの連結機構を示す説明図である。
【図１３】 従来の整流子モータの断面図である。
５ 出力軸、１４ サポート、１４ａ 圧入凹部、１５
ボス、１５ａ 先端部、１６、１８、２１、２３ ス
プライン、１７ 入力軸、１７ａ １７ｂ 嵌合突起、
１７ｃ 先端部、１９、２２ 制振吸収部材、１９ａ、
２２ａ 嵌合穴、２０ Ｏリング、２１、２４ グリー
スリザーバ、２５ 給油孔、２６ トルクリミッタ、２
７、３０ ドライブメンバ、２８、３１ ドリブンメン
バ、２９ クラッチ、３２、３３ 衝撃吸収部材。
ボス、１５ａ 先端部、１６、１８、２１、２３ ス
プライン、１７ 入力軸、１７ａ １７ｂ 嵌合突起、
１７ｃ 先端部、１９、２２ 制振吸収部材、１９ａ、
２２ａ 嵌合穴、２０ Ｏリング、２１、２４ グリー
スリザーバ、２５ 給油孔、２６ トルクリミッタ、２
７、３０ ドライブメンバ、２８、３１ ドリブンメン
バ、２９ クラッチ、３２、３３ 衝撃吸収部材。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松本 昭夫 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 西村 俊彦 東京都千代田区大手町二丁目６番２号 三 菱電機エンジニアリング株式会社内 (72)発明者 久保田 勝 兵庫県尼崎市塚口本町６丁目10番８号 大 阪電技株式会社内 (72)発明者 深沢 啓一 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 渡辺 彰 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 米盛 敬 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 松井 佑介 東京都千代田区大手町二丁目６番２号 三 菱電機エンジニアリング株式会社内 (72)発明者 田中 俊則 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 Ｆターム(参考） 3J009 DA11 EA19 FA11 5H607 BB01 BB14 CC03 DD07 DD19 EE32 JJ08 KK08
Claims (13)
- 【請求項１】 出力軸の端部に圧入固定されたサポー
ト、前記サポートに嵌着固定されたボス、前記ボスにス
プライン歯を介して連結されたウオームギヤの入力軸、
外径側が前記ボスに圧入固定され内径側が前記ウオーム
ギヤの入力軸に圧入固定された弾性体よりなる制振吸収
部材を備えたことを特徴とするモータ。 - 【請求項２】 出力軸の端部に圧入固定されたサポー
ト、前記サポートに嵌着固定されたボス、前記ボスにス
プライン歯を介して連結されたウオームギヤの入力軸、
外径側が前記サポートに圧入固定され内径側が前記ウオ
ームギヤの入力軸に圧入固定された弾性体よりなる制振
吸収部材を備えたことを特徴とするモータ。 - 【請求項３】 出力軸の端部に圧入固定されたサポー
ト、前記サポートに嵌着固定されたボス、前記ボスにス
プライン歯を介して連結されたウオームギヤの入力軸を
備え、前記ボスと前記ウオームギヤの入力軸とを連結す
る前記スプラインの両側に、前記スプライン歯による連
結部を閉塞するようにＯリングを設けたことを特徴とす
るモータ。 - 【請求項４】 出力軸の端部に圧入固定されたサポー
ト、前記サポートに嵌着固定されたボス、前記ボスにス
プライン歯を介して連結されたウオームギヤの入力軸を
備え、前記ボスおよび前記ウオームギヤの入力軸のいず
れか、または、双方のスプライン部にグリースを保持す
るグリースリザーバを設けたことを特徴とするモータ。 - 【請求項５】 出力軸の端部に圧入固定されたサポー
ト、前記サポートに嵌着固定され、内径にスプライン歯
を有するボス、前記ボスの前記スプライン歯に係合する
スプライン歯を有するウオームギヤの入力軸、前記ウオ
ームギヤの入力軸に設けられた前記スプライン歯に係合
固定されると共に、前記ボスの内径の非スプライン部に
圧入固定される制振吸収部材を備えたことを特徴とする
モータ。 - 【請求項６】 出力軸の端部に圧入固定されたサポー
ト、前記サポートに嵌着固定され、内径にスプライン歯
を有するボス、前記ボスの前記スプライン歯に係合する
スプライン歯を有するウオームギヤの入力軸、前記ボス
の前記スプライン歯に係合固定されると共に、前記ウオ
ームギヤの入力軸の非スプライン部に圧入固定される制
振吸収部材を備えたことを特徴とするモータ。 - 【請求項７】 出力軸の端部に圧入固定されたサポー
ト、前記サポートに嵌着固定され、内径にスプライン歯
を有するボス、前記ボスの前記スプライン歯に係合する
スプライン歯を有するウオームギヤの入力軸、前記ウオ
ームギヤの入力軸に設けられた前記スプライン歯に係合
固定されると共に、前記ボスの内径の非スプライン部に
圧入固定される第一の制振吸収部材、前記ボスの前記ス
プライン歯に係合固定されると共に、前記ウオームギヤ
の入力軸の非スプライン部に圧入固定される第二の制振
吸収部材を備え、前記第一の制振吸収部材と前記第二の
制振吸収部材が、前記ボスと前記ウオームギヤの入力軸
との前記スプライン歯による連結部の両側に配設された
ことを特徴とするモータ。 - 【請求項８】 出力軸の端部に圧入固定されたサポー
ト、前記サポートに嵌着固定されたボス、前記ボスにス
プライン歯を介して連結されたウオームギヤの入力軸を
備え、前記ウオームギヤの入力軸にグリースを保持する
グリースリザーバが設けられると共に、前記グリースリ
ザーバから前記スプライン歯による連結部に向かって給
油孔が設けられたことを特徴とするモータ。 - 【請求項９】 出力軸の端部に圧入固定されたサポー
ト、前記サポートに嵌着固定され、内径にスプライン歯
を有するボス、前記ボスの前記スプライン歯に係合する
スプライン歯を有するウオームギヤの入力軸、前記ウオ
ームギヤの入力軸の前記スプライン歯の溝内に設けられ
た弾性体よりなる衝撃吸収部材を備えたことを特徴とす
るモータ。 - 【請求項１０】 出力軸の端部に圧入固定されたサポー
ト、前記サポートに嵌着固定され、内径にスプライン歯
を有するボス、前記ボスの前記スプライン歯に係合する
スプライン歯を有するウオームギヤの入力軸、前記ボス
の前記スプライン歯の溝内に設けられた弾性体よりなる
衝撃吸収部材を備えたことを特徴とするモータ。 - 【請求項１１】 スプライン歯による連結部に２２００
ｃｓｔ（４０℃）以上の基油粘度を有するグリースを塗
布または充填したことを特徴とする請求項１〜請求項１
０のいずれか一項に記載のモータ。 - 【請求項１２】 出力軸がモータに結合されたトルクリ
ミッタの出力軸であることを特徴とする請求項１〜請求
項１１のいずれか一項に記載のモータ。 - 【請求項１３】 出力軸がモータに結合されたクラッチ
の出力軸であることを特徴とする請求項１〜請求項１１
のいずれか一項に記載のモータ。
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