JP2005119723A - 箱詰めシステム - Google Patents

Abstract

【課題】 上流側から搬入された物品を適正な姿勢に修正すると共に、袋詰まりを防止可能な箱詰めシステムを提供する。
【解決手段】 上流側から搬入された物品を下流側へ搬送する搬送装置２０と、該装置２０から順次搬入された所定個数の袋Ｘを所定姿勢の一群状態で下流側へ搬送する集積搬送装置と、該装置で搬送された一群の袋Ｘを箱に詰め込む箱詰装置とが備えられた箱詰めシステムであって、前記搬送装置２０は、袋Ｘを載置して搬送する搬送コンベア４３と袋Ｘの姿勢を修正するガイド機構３１とを有し、かつ、該ガイド機構３１は前記搬送コンベア４３の両側部に配設された対向する一対のベルトコンベア５０，５０で構成されると共に、該ベルトコンベア５０，５０の互いに対向する面が搬送コンベア４３の搬送方向Ａに走行可能とした。
【選択図】 図２

Description

本発明は、ポテトチップス等が封入された袋を段ボール箱等に箱詰めする箱詰めシステムに関し、物品梱包の技術分野に属する。

一般に、ポテトチップス等が封入された袋を所定個数段ボール箱等に箱詰めする箱詰めシステムにおいて、例えばシールチェッカ等が備えられた上流側から該システムに袋を適正な姿勢で搬入することが要求される。そのため、箱詰めシステムには、袋の姿勢を修正する機能が備えられることがある。このような機能を有する箱詰めシステムとして例えば特許文献１に開示されているものがある。

すなわち、この箱詰めシステムには、図１２に示すように搬送コンベア１００が備えられ、また、該コンベア１００上に搬送方向Ａに延びる一対のガイド１１０，１１０が対向して備えられている。各ガイド１１０には、上流側よりも下流側の間隔が狭くなるように設けられた傾斜面１１０ａと、該傾斜面１１０ａの下流側に搬送方向Ａに直交するように設けられた衝突面１１０ｂと、該衝突面１１０ｂの下流に搬送方向Ａに平行する平行面１１０ｃとが設けられている。

これによると、上流側から袋Ｘが搬入される際、該袋Ｘの姿勢が乱れていたとしても前記傾斜面１１０ａに当接させることによって袋Ｘを搬送コンベア１００の中央側に位置調節し、下流において袋Ｘを衝突面１１０ｂに当接させて水平方向（矢印Ｂ）に回転させ、続いて平行面１１０ｃに当接させて当該袋Ｘの回転を停止させることにより袋Ｘの姿勢を所定の向きに修正の上、下流側へ送ることができるようになる。

特開２０００−３１３４１７号公報

しかしながら、このようなガイド１１０によれば、ガイド１１０の上流端に袋Ｘの重心が当接した場合などに、袋Ｘはガイド１１０の上流端に引っ掛かり、ここで袋Ｘが停止することがある（図１３参照）。さらに、両ガイド１１０，１１０間、つまり平行面１１０ｃ，１１０ｃ間が搬送する袋の短辺よりも若干広く、かつ、長辺よりも狭く設定されて、袋Ｘの長手方向を搬送方向Ａに向けた姿勢で確実に搬送したい場合等において、袋Ｘが幅方向を搬送方向Ａに向けた姿勢で搬入されたときなどに、傾斜面１１０ａ，１１０ａの下流端近傍において袋Ｘが詰まることがある（図１４参照）。特に、搬送コンベア１００によって比較的高速で袋Ｘが搬送されている場合、このような袋詰りが生じると、箱詰めシステムのみならず、上流側のシールチェッカ、さらに上流側の製袋包装機や組合せ計量機等全工程における装置を停止させて詰まった袋Ｘを取り除くなどの復旧作業を行わなければならなくなり、生産性が低下するという問題がある。

そこで、本発明は、上流側から搬入された物品を適正な姿勢に修正すると共に、袋詰まりを防止可能な箱詰めシステムを提供することを課題とする。

前記課題を解決するため、本発明は次のように構成したことを特徴とする。

まず、本願の請求項１に記載の発明は、上流側から搬入された物品を下流側へ搬送する搬送手段と、該手段から順次搬入された所定個数の物品を所定姿勢の一群状態で下流側へ搬送する集積搬送手段と、該手段で搬送された一群の物品を箱に詰め込む箱詰手段とが備えられた箱詰めシステムであって、前記搬送手段は、物品を載置して搬送する搬送コンベアと物品の姿勢を修正するガイド機構とを有し、かつ、該ガイド機構は前記搬送コンベアの両側部に配設された対向する一対のベルトコンベアで構成されると共に、該ベルトコンベアの互いに対向する面が搬送コンベアの搬送方向に走行可能とされていることを特徴とする。

次に、請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の箱詰めシステムにおいて、ガイド機構を構成する一対のベルトコンベアは、上流端側より下流端側の間隔が狭くなるように構成されていることを特徴とする。

次に、請求項３に記載の発明は、前記請求項１または請求項２に記載の箱詰めシステムにおいて、ガイド機構を構成する一対のベルトコンベアは、搬送コンベアに対する配設位置が調節可能とされていることを特徴とする。

次に、請求項４に記載の発明は、前記請求項１から請求項３のいずれかに記載の箱詰めシステムにおいて、ガイド機構を構成する一対のベルトコンベアは、上方から吊り下げ支持されていることを特徴とする。

次に、請求項５に記載の発明は、前記請求項４に記載の箱詰めシステムにおいて、ガイド機構を構成する各ベルトコンベアは、搬送方向に沿って配設された一対のシャフトにベルトを巻き掛けた構成とされ、かつ、該シャフトは上端がベアリングを介して回転自在に支持されていることを特徴とする。

次に、請求項６に記載の発明は、前記請求項１から請求項５のいずれかに記載の箱詰めシステムにおいて、搬送コンベアとガイド機構を構成する一対のベルトコンベアとには、それぞれ独立の駆動源が備えられていることを特徴とする。

次に、請求項７に記載の発明は、前記請求項６に記載の箱詰めシステムにおいて、ガイド機構を構成する一対のベルトコンベアの走行速度は、搬送コンベアの走行速度以上に設定されていることを特徴とする。

そして、請求項８に記載の発明は、前記請求項６または請求項７に記載の箱詰めシステムにおいて、ガイド機構を構成する一対のベルトコンベアには、それぞれ独立の駆動源が備えられていることを特徴とする。

まず、請求項１に記載の発明によれば、ガイド機構を対向する一対のベルトコンベアで構成し、互いに対向する面が搬送コンベアの搬送方向に走行可能としたことにより、上流側から搬入した物品をベルトコンベアに当接させて適正な姿勢に修正して下流側の集積搬送手段に搬送することができる。つまり、例えば搬入された物品の下流側先端がベルトコンベアに当接すると、物品はベルトコンベアの走行方向に引きずられて所定の姿勢に修正される。このように、ガイド機構をベルトコンベアで構成したことによって、物品の姿勢修正を容易に行うことができる。

また、例えば物品がガイド機構の上流端に引っ掛かった場合でも、ベルトコンベアの走行が物品を搬送コンベアの内方に引き戻すように作用するので、ガイド機構の上流端における物品の引っ掛かりを回避することができる。

さらに、両ベルトコンベア間が搬送する物品の長辺よりも狭く設定されて、物品をその長手方向を搬送方向に向けた姿勢で確実に搬送したい場合等において、物品がその幅方向を搬送方向に向けた姿勢で搬入されてベルトコンベア間で詰まったときでも、ベルトコンベアの巻き込み作用により強制的に下流側に搬送することができ、物品はベルトコンベア間で詰まって停止することなく円滑に下流側に搬送することができる。

次に、請求項２に記載の発明によれば、ガイド機構を上流端側より下流端側の間隔が狭くなるように構成することによって、間口を広く形成することができ、上流側からの物品の搬入が円滑になる。また、中心からずれて搬入された物品をコンベアの中心に位置修正することができる。

また、このようにガイド機構を設けた場合、下流側において、例えば物品が幅方向を搬送方向とした姿勢で搬送されたときなどに、物品詰まりが生じる可能性が高い。そのため、特に、前記請求項１に記載の発明のベルトコンベアによる物品詰まりの防止作用が効果的である。

次に、請求項３に記載の発明によれば、ガイド機構を構成する一対のベルトコンベアの搬送コンベアに対する配設位置を調節可能としたことにより、物品の形状等に応じてベルトコンベアを適切な幅、搬送方向の位置、搬送方向に対する角度を任意に設定することができ、物品の種類によらず円滑な搬送を図ることができる。

次に、請求項４に記載の発明によれば、ガイド機構を上方から吊り下げ支持して構成することによって、ガイド機構と搬送コンベアとの干渉を回避することができると共に、ベルトコンベアを上下から支持しないため、ベルトの着脱が容易となり作業性が向上するという効果が得られる。

次に、請求項５に記載の発明によれば、ベルトコンベアを構成するシャフトを上端で片持ち支持する構成としたことによって、ベルトの着脱が一層容易となる。さらに、ベルトを巻き掛ける部材をシャフトとしたことによって、ガイド機構を平面視でコンパクト化することが可能となり、その結果間口をより広く形成することができる。

次に、請求項６に記載の発明によれば、搬送コンベア及びガイド機構を構成するベルトコンベアにそれぞれ独立の駆動源を備えたことによって、例えば搬送コンベアとベルトコンベアとの間の走行速度差を物品の種類に応じて任意に設定することができる。

次に、請求項７に記載の発明によれば、ガイド機構を構成する一対のベルトコンベアの走行速度が搬送コンベアの走行速度以上となるように設定することにより、物品の姿勢の修正をより円滑に行うことができる。すなわち、ベルトコンベアの走行速度が搬送コンベアの走行速度よりも速く設定されている場合、ベルトコンベアによって搬送コンベア上の物品をさらに下流側へ引きずる力を発生させることができるが、この引きずる力を任意に制御することができる。

そして、請求項８に記載の発明によれば、ガイド機構を構成する一対のベルトコンベアにそれぞれ独立の駆動源を備えたことによって、ベルトコンベア間で物品が詰まりベルトコンベアで強制的に下流側に巻き込む際に、巻き込みながら物品の姿勢を変えることができるので、このような場合でも物品の姿勢を適正に修正すると共に円滑に搬送することができる。

以下、本発明に係る実施の形態を図面に基づいて説明する。

まず、図１に示すように、生産ライン１は、複数の袋Ｘ…Ｘを段ボール箱Ｙ等に詰めた商品を生産する。袋Ｘは、例えばポテトチップス等のスナック菓子を充填したものである。生産ライン１は、主たる構成要素として包装機２、シールチェッカ３、及び箱詰めシステム４を含んでいる。

包装機２は、周知の縦ピロー包装機であって、図示しない計量装置で所定重量に計量された被包装物を袋Ｘに充填して該袋Ｘをコンベア１０上に排出する。排出された袋Ｘは、コンベア１０で矢印ａ方向に搬送されながらシールチェッカ３を通過する間に袋Ｘのシールの良否が検査される。シールチェッカ３を通過した袋Ｘは矢印ｂで示すように袋詰めシステム４に逐次供給される。

箱詰めシステム４は、上流側から順に搬送装置２０、集積搬送装置２１、箱詰め装置２２を有している。これにより、箱詰めシステム４に搬送された袋Ｘは、搬送装置２０で姿勢を修正した上、集積搬送装置２１に受け渡され（矢印ｂ）、該集積搬送装置２１に受け渡された袋Ｘ…Ｘは図示しないプッシャ機構等によって箱詰め装置２２に備えられた段ボール箱Ｙ等に押し込まれて箱詰めする（矢印ｃ）。

次に、図２〜図４を用いて箱詰めシステム４に備えられた搬送装置２０の構造について説明する。

搬送装置２０は、搬送機構３０とガイド機構３１とを有している。搬送機構３０は、本体ケース４０と、該本体ケース４０に内蔵されたモータ４１と、本体ケース４０に立設された一対の支持部材４２，４２と、該支持部材４２，４２によって支持される搬送コンベア４３とを有している。搬送コンベア４３は、前記支持部材４２，４２で支持されたフレーム部材４３ａと、該フレーム部材４３ａの搬送方向Ａ両端部に設けられた延設部４３ｂ，４３ｂに架設された一対のローラ４３ｃ，４３ｃを有し、該ローラ４３ｃ，４３ｃには平ベルト４３ｄが巻き掛けられている。そして、下流側（駆動側）のローラ４３ｃにはプーリ４３ｅが嵌挿され、該プーリ４３ｅと前記モータ４１の駆動軸４１ａに嵌挿されたプーリ４１ｂとにベルト４１ｃが巻き掛けられている。

一方、ガイド機構３１は、前記搬送コンベア４３の両側部に配設された対向する一対のベルトコンベア５０，５０と該ベルトコンベア５０，５０を所定位置に支持固定するための支持機構５１とを備えている。

各ベルトコンベア５０は、搬送方向Ａに延設されたフレーム５０ａと該フレーム５０ａに上方から支持された一対のシャフト５０ｂ，５０ｂと該シャフト５０ｂ，５０ｂに巻き掛けられたサイドベルト５０ｃとを有する。下流側のシャフト５０ｂは、前記フレーム５０ａを貫通して上方に延設されている。また、フレーム５０ａ下部には、両シャフト５０ｂ，５０ｂ間かつサイドベルト５０ｃの内部に沿って延設されたプレート５０ｄが備えられている。なお、前記フレーム５０ａは、長手方向に複数の穴５０ａ′…５０ａ′を有している。

図５に示すように、プレート５０ｄのフランジ５０ｄ′には、一対の開口６０、６０が設けられ、該開口６０，６０及び前記フレーム５０ａに設けられた穴５０ａ′，５０ａ′に羅合することによりフレーム５０ａとプレート５０ｄとを締結する一対のボルトが６１，６１が備えられている。

さらに、下流側のシャフト５０ｂのさらに下流側にはガイド６２が備えられ、該ガイド６２はフランジ６２′を介してフレーム５０ａにボルト６３，６３を締結することにより支持されている。

支持機構５１は、一対の支持フレーム５１ａ，５１ａを有し、該支持フレーム５１ａ，５１ａは下部において図示しない架台に複数のボルト５１ｂ…５１ｂで締結されている。一方、支持フレーム５１ａ，５１ａは上方に延設され、該支持フレーム５１ａ，５１ａの上部間には支持部材５１ｄが架設され、ボルト５１ｃ…５１ｃで支持フレーム５１ａ，５１ａに締結されている。該支持部材５１ｄは、２本一組の長穴５１ｄ′，５１ｄ′が一対設けられ、該長穴５１ｄ′，５１ｄ′及び前記フレーム５０ａに設けられた穴５０ａ′，５０ａ′を介して、支持部材５１ｄの下面にフレーム５０ａ，５０ａがそれぞれノブボルト６４，６４で締結・固定されることになる。

図６はベルトコンベア５０の支持機構について示す。これによると、駆動側（下流側）のシャフト５０ｂにおいては、シャフト５０ｂの上方への延設部５０ｂ′を回転可能に支持するサポート部材７０がフレーム５０ａに嵌挿されており、該サポート部材７０の上下端にはそれぞれベアリング７１，７１が設けられている。そして、延設部５０ｂ′はフレーム５０ａ上方において設けられた係止部５０ｂ″を介して、さらに上方に延設されている。一方、フレーム５０ｂの上部にはカバー部材７２が複数のボルト７３…７３で締結されており、該カバー部材７２の上面には駆動用モータ７４が載置・固定されている。そして、該駆動用モータ７４の駆動軸７４ａが下方に突設されており、この駆動軸７４ａと前記シャフト５０ｂの延設部５０ｂ′がカップリング７５を介して連結されている。なお、従動側（上流側）のシャフト５０ｃは、同様にサポート部材７０を介し、延設部５０ｂ′がフレーム５０ａにまで至る構成である。

図７は、本発明に係る箱詰めシステム４の制御系統を示す。まず、コントロールユニット８０が備えられ、これと各部との間で各種信号の入出力が行われる。搬送装置２０と集積搬送装置２１との間には、光電センサ８１が設けられており、前記コントロールユニット８０は該光電センサ８１による検知信号や入力装置８２などから信号を入力する。また、コントロールユニット８０は、搬送装置２０に備えられたモータ４１及び駆動用モータ７５、並びに、集積搬送装置２１、袋詰め装置２２等に信号を出力する。

次に、本発明に係る箱詰めシステム４による作用効果について説明する。

まず、入力装置８２により搬送装置２０の搬送コンベア４３及びベルトコンベア５０，５０の走行速度等を設定し、該走行速度を実現するようにモータ４１及び駆動用モータ７４を駆動させる。このとき、例えばベルトコンベア５０，５０の走行速度は搬送コンベア４３の搬送速度の約１．５倍に設定される。

一方、前記支持機構５１に設けられた支持部材５１ｃには、長穴５１ｄ′，５１ｄ′が設けられ、該長穴５１ｄ′，５１ｄ′の前記ノブボルト６４，６４による締結位置を搬送方向Ａに直行する方向に調節することができ、ベルトコンベア５０，５０間の間隔を任意に調整することができる。同時に、前記締結位置を調節することによってベルトコンベア５０の搬送方向Ａに対する角度を任意に調節することができる。また、フレーム５０ａに設けられた穴５０ａ′…５０ａ′において、前記ノブボルト６４，６４による締結位置を任意に選択することによって、ベルトコンベア５０の搬送方向Ａの位置を調節することができる。このように、ベルトコンベア５０の搬送コンベア４３に対する位置を調節可能としたことによって、袋Ｘの種類、特に寸法によらず円滑な搬送を図ることができる。

さらに、ベルトコンベア５０，５０は、上流側よりも下流側の間隔を狭くすることによって、間口が広くなって上流側から袋Ｘが搬入し易くなると共に、袋Ｘの搬送コンベア４３に対する位置を中央側に修正することができる。なお、ベルトコンベア５０，５０を互いに平行に配置してもよい。

また、ベルトコンベア５０は、支持機構５１による上方から吊り下げ支持されているので、該ベルトコンベア５０と搬送コンベア４３との干渉を防止することができると共に、サイドベルト５０ｃの交換やメンテナンス等の際に上下から支持されているものに比べて作業が容易となる。特に、両シャフト５０ｂ，５０ｂのサポート部材７０による上端からの片持ち支持の構造としたので、サイドベルト５０ｃの着脱が容易になると共に、サイドベルト５０ｃを巻き掛ける部材をシャフト５０ｂ，５０ｂとしたことによって、ガイド機構３１を平面視でコンパクト化することが可能となり、その結果ベルトコンベア５０，５０の間口をより広く形成することができる。また、このようにガイド機構３１をコンパクト化することにより、従来の板状のガイドのように扱うことができる。

そして、図８に示すように、上流側のコンベア１０から搬入された袋Ｘを搬送コンベア４３で搬送したときに、袋Ｘの姿勢が乱れている場合や搬送コンベア４３に対する位置が中央からずれた状態で搬入された場合等において、袋Ｘの下流側端部がベルトコンベア５０，５０に当接することにより、袋Ｘはベルトコンベア５０に引きずられ、袋Ｘの姿勢を適正に修正して下流側の集積搬送装置２１に受け渡すことができる。このとき、ベルトコンベア５０，５０の走行速度が搬送コンベア４３の走行速度以上となるようにモータ４１及び駆動用モータ７４，７４を設定することによって、袋Ｘの姿勢を修正しながら円滑に搬送することができる。

このとき、前述のように搬送コンベア４３用とベルトコンベア５０，５０用とに別々の駆動源４１，７４，７４を設けることによって、それぞれの走行速度ないしは袋Ｘの引きずる力を、物品の種類等に応じて任意に調節することができる。

一方、ベルトコンベア５０，５０を上流側よりも下流側の間隔を袋Ｘの短辺よりは狭く、かつ袋Ｘの長辺よりは狭く設定されている場合、袋Ｘが幅方向を搬送方向とした姿勢で搬送されたときにおいても、図９に示すように、ベルトコンベア５０，５０の巻き込みにより強制的に袋Ｘを下流側に受け渡すことができる。このように、袋詰りが生じないので、袋詰りによって全工程における装置を停止しなければならなくなるなどの事態の発生を防止することができ、生産性を向上することができる。

さらに、図１０に示すように、ベルトコンベア５０，５０′の走行速度Ｖ，Ｖ′に速度差を設けることによって前述のベルトコンベア５０，５０′の巻き込み作用による袋詰りを防止することができると共に、袋Ｘの姿勢修正の作用も得られる。すなわち、ベルトコンベア５０の走行速度Ｖ、ベルトコンベア５０′の走行速度Ｖ′において、Ｖ＞Ｖ′に設定した場合、幅方向を搬送方向とした姿勢で搬入した袋Ｘを巻き込む際に、袋Ｘは走行速度が遅い方のベルトコンベア５０′の当接部を支点として搬送方向Ａ側に回転することになる。その結果、幅方向を搬送方向とした姿勢で搬入された袋Ｘを、長手方向を搬送方向とした姿勢に修正することができる。なお、これはベルトコンベア５０，５０′に独立の駆動用モータ７４，７４を設けたことによって可能になる。

また、図１１に示すように、万一袋Ｘがベルトコンベア５０の上流端に引っ掛かるように搬入された場合でも、袋Ｘは走行するサイドベルト５０ｃに当接して搬送コンベア４３の中央側に引き戻されることになる。これによって、ベルトコンベア５０の上流端における袋詰りを防止することができる。

なお、プレート５０ｄは、ベルトコンベア５０への袋Ｘの当接によりサイドベルト５０ｃの湾曲を防止するために設けられている。これによって、袋Ｘのサイドベルト５０ｃへの当接箇所によらずベルトコンベア５０による袋Ｘを引きずる力を正確に制御することができる。

一方、ガイド６２は、ベルトコンベア５０が届かない範囲に設けられることがあり、搬送する袋Ｘの当接箇所を補完することができると共に、ベルトコンベア５０によって所定姿勢に修正された袋Ｘをさらに安定的に下流側へ搬出させることができる。また、図例上ガイド６２は搬送方向Ａに対して平行に配置しているが、搬送方向Ａに対して所定の角度に調節することができる。

本発明によれば、上流側から搬入された物品を適正な姿勢に修正すると共に、袋詰まりを防止可能な箱詰めシステムを提供することができる。本発明は、ポテトチップス等が封入された袋を段ボール箱等に箱詰めする箱詰めシステムに関し、物品梱包の技術分野に広く好適である。

本発明に係る生産ラインの概略平面図である。 搬送装置の平面図である。 同正面図である。 同側面図である。 ベルトコンベアの構造を示す説明図である。 ベルトコンベアを構成するシャフトの支持機構を示す説明図である。 箱詰めシステムの制御系統を示すブロック図である。 搬送装置の姿勢修正作用を示す模式図である。 同袋詰り防止作用を示す模式図である。 同両ベルトコンベアの走行速度に差を設けた時の袋詰り防止作用を示す模式図である。 同ベルトコンベア上流端における袋詰り防止作用を示す模式図である。 従来技術におけるガイドを示す説明図である。 ガイド上流端における物品詰りの問題点を示す説明図である。 傾斜面における物品詰りの問題点を示す説明図である。

符号の説明

４ 箱詰めシステム
２０ 搬送装置（搬送手段）
２１ 集積搬送装置（集積搬送手段）
２２ 袋詰め装置（箱詰手段）
３１ ガイド機構
４３ 搬送コンベア
５０ ベルトコンベア
５０ｂ シャフト
５０ｃ サイドベルト（ベルト）
４１ モータ（駆動源）
７４ 駆動モータ（駆動源）
Ｘ 袋（物品）

Claims (8)

1. 上流側から搬入された物品を下流側へ搬送する搬送手段と、該手段から順次搬入された所定個数の物品を所定姿勢の一群状態で下流側へ搬送する集積搬送手段と、該手段で搬送された一群の物品を箱に詰め込む箱詰手段とが備えられた箱詰めシステムであって、前記搬送手段は、物品を載置して搬送する搬送コンベアと物品の姿勢を修正するガイド機構とを有し、かつ、該ガイド機構は前記搬送コンベアの両側部に配設された対向する一対のベルトコンベアで構成されると共に、該ベルトコンベアの互いに対向する面が搬送コンベアの搬送方向に走行可能とされていることを特徴とする箱詰めシステム。
2. ガイド機構を構成する一対のベルトコンベアは、上流端側より下流端側の間隔が狭くなるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の箱詰めシステム。
3. ガイド機構を構成する一対のベルトコンベアは、搬送コンベアに対する配設位置が調節可能とされていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の箱詰めシステム。
4. ガイド機構を構成する一対のベルトコンベアは、上方から吊り下げ支持されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の箱詰めシステム。
5. ガイド機構を構成する各ベルトコンベアは、搬送方向に沿って配設された一対のシャフトにベルトを巻き掛けた構成とされ、かつ、該シャフトは上端がベアリングを介して回転自在に支持されていることを特徴とする請求項４に記載の箱詰めシステム。
6. 搬送コンベアとガイド機構を構成する一対のベルトコンベアとには、それぞれ独立の駆動源が備えられていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の箱詰めシステム。
7. ガイド機構を構成する一対のベルトコンベアの走行速度は、搬送コンベアの走行速度以上に設定されていることを特徴とする請求項６に記載の箱詰めシステム。
8. ガイド機構を構成する一対のベルトコンベアには、それぞれ独立の駆動源が備えられていることを特徴とする請求項６または請求項７に記載の箱詰めシステム。
   

Images