JP2002098196A - 歯付ベルト及び歯付ベルト伝動装置並びに事務用機器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 プリンタや複写機の事務用機器等に用いられ
る歯付ベルト伝動装置の歯付ベルト８の速度むらを可及
的に低減し、事務用機器の印字精度や画像品質の向上等
を図る。 【解決手段】 ベルト歯部１３を、歯幅方向中心線Ｃ２
に対し対称に配置された円弧面からなる歯元部１２，１
２と、歯元部１２，１２に連続して歯幅方向中心線Ｃ２
に対し対称に設けられた凸形状円弧面からなる歯側面部
１５，１５と、歯先部１６とで構成し、歯先部１６は、
両歯側面部１５，１５の円弧面と連続しかつ歯幅方向中
心線Ｃ２上に中心点Ｏ２Ｂを持つ１つの円弧面で構成す
る。そして、ベルト８のピッチラインＰＬは歯側面部１
５の円弧面の円弧中心Ｏ１Ｂよりも歯先側に配置し、ベ
ルト歯部１３がベルトピッチラインＰＬ上でベルト走行
方向前側の歯元付近に対応する点Ｏを回動中心として回
動しながらプーリ歯溝部３に噛み込む際、ベルト歯部１
３の歯側面部１５の歯先側の回動軌跡をプーリ歯溝部３
の歯溝側面部５から離してそれと干渉し難くする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、歯付ベルト及び歯
付ベルト伝動装置並びにそれを用いた事務用機器に関
し、特に、ベルトの速度むら（速度変動）を低減させる
ための技術分野に属するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、この種の歯付ベルトとして
は、ベルト歯部の形状が台形状であるものが一般的に用
いられていたが、より一層の高負荷を伝達したり、騒音
をより一層低減したりするという目的で、凸形状の側面
を有する歯部形状のベルトが提案され、現在では主流と
なっている。その歯形の１つが特開昭５０―４２２５２
号公報に示されるいわゆるＳＴＰＤ歯形と呼ばれるもの
であり、他の１つが特開昭５９―８９８５２号公報に示
されたいわゆるＨＴＤ−II歯形と呼ばれるものである。
前者のＳＴＰＤ歯形は、例えばバンドー化学（株）の商
品名「スーパートルクシンクロベルト」として、また後
者のＨＴＤ−II歯形は、ユニッタ（株）の商品名「パワ
ーグリップＧＴベルト」としてそれぞれ実用化されてい
る。

【０００３】また、この他、事務用機器における可動部
の精密な位置決め駆動を目的として、特開昭６４―７４
３４１号公報に示される歯付ベルトも提案されている。
このものでは、図１９に示すように、ベルト１０′にお
ける本体１１′のランドラインＬＬ上に複数のベルト歯
部１３′，１３′，…（１つのみ示す）を一定ピッチで
設け、この各ベルト歯部１３′は、歯幅方向中心線Ｃ２
に対し対称に配置された円弧面からなる歯元部１４′，
１４′と、この歯元部１４′，１４′に連続してかつ上
記歯幅方向中心線Ｃ２に対し対称に設けられた凸形状の
円弧面からなる歯側面部１５′，１５′と、この歯側面
部１５′，１５′に連続してかつ上記歯幅方向中心線Ｃ
２に対し対称に設けられた円弧面からなる円弧面部１
７′，１７′とを備え、これら円弧面部１７′，１７′
同士は１つの平面からなる平面部１８′により接続され
ている。そして、この歯付ベルト１０′の歯付プーリ
１′との静的噛合い状態において、各ベルト歯部１３′
の歯元部１４′がプーリ歯溝部３′の歯頂円弧部４′と
略接触し、ベルト歯部１３′のプーリ歯溝部３′でのバ
ックラッシュがベルト歯部１３′の歯元から歯先にかけ
て漸次増大し、プーリ歯溝部３′の深さがベルト歯部１
３′の高さ以上になるように構成されている。

【０００４】このものでは、プーリ歯溝部３′とのバッ
クラッシュをベルト歯部１３′の歯元部１４′でなくす
一方、そのプーリ歯溝部３′とのバックラッシュをベル
ト歯部１３′の歯元から歯先にかけて漸増させてベルト
歯部１３′を歯先に向かって細くし、このことでベルト
歯部１３′とプーリ歯溝部３′の歯頂円弧部４′との噛
合い干渉を抑制して、この噛合い干渉に起因するベルト
ピッチラインＰＬの変動を低減するようにしている。
尚、図１９中、５′はプーリ歯溝部３′における凹形状
の歯溝側面部、６′は歯溝底部である。また、ベルト１
０′のピッチラインＰＬはプーリ１′のピッチ円ＰＣと
一致している。また、理解を容易にするために、図１９
ではプーリ１′の外周部をベルト１０′と共に展開して
示している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、プリンタや
複写機に代表される事務用機器においては、歯付ベルト
伝動装置を利用した印字装置（画像印刷も含む）が一般
的に用いられている。この印字装置では、インクやハン
マ等の印字機構を装着したキャリッジを歯付ベルトに取
り付けて、この歯付ベルトを歯付プーリ間に掛け渡し、
プーリを正逆転させてキャリッジを往復動作させるよう
になっている。

【０００６】そして、上記キャリッジによる印字精度や
画像品質を高めるために、歯付ベルトの走行時の速度む
ら（速度変動）を可能な限り低減することが要求され
る。特に、プリンタにおいては、近年、カラー印刷やそ
の高速化・高画質化が急速に進んでおり、歯付ベルトの
噛合振動（噛合いによる速度むら）が印字むらや画像む
らを引き起こすことがあるので、歯付ベルトの噛合速度
むらの低減が強く要求されている。

【０００７】これらプリンタ等の事務用機器には、上記
ＳＴＰＤ歯形やＨＴＤ−II歯形で歯部ピッチが３ｍｍ以
下（例えば３ｍｍ、２ｍｍ、１．５ｍｍ等）の歯付ベル
トが一般的に用いられており、その歯部の形状は８ｍｍ
ピッチや５ｍｍピッチ等、比較的大きい歯部ピッチの歯
形をそのまま略相似的に縮小した形状が採用されてい
る。

【０００８】しかしながら、これらの歯形は本来、高負
荷伝達の用途を目的として開発されたものであり、この
ため、上記速度むらを低減する要求については何等考慮
されていない。

【０００９】尚、上記した特開昭６４―７４３４１号公
報に示される歯付ベルトは、速度むらの低減をある程度
考慮して提案されたものではあるが、その速度むらの低
減に最適な歯形とはなり得ておらず、速度むらを可及的
に低減するのに不十分であった。

【００１０】すなわち、このように、歯付ベルトの速度
むら低減のための歯形状の研究等については、従来から
殆ど行われていないのが実情である。

【００１１】本発明は斯かる諸点に鑑み、本発明者が上
記の如き事務用機器等に用いられる歯付ベルトの歯形状
を構成する種々の因子について解析及び実験を鋭意重ね
ることでなされたものであり、その目的は歯付ベルトの
速度むらを可及的に低減することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明者による研究の結果、ベルト歯部の側面を
凸形状の円弧面とした歯付ベルトにおいては、プーリに
巻き付いてベルト歯部が回動しながらプーリの歯溝部に
噛み合うとき、そのベルト歯部はベルトのピッチライン
上の点を中心として回動することに着目し、その回動中
心となるベルトピッチラインの位置をベルト歯部側面の
円弧中心よりも歯先側にずらすことにより、ベルト歯部
のプーリ歯溝部との噛合時の干渉をさらに有効に抑制す
ることとした。

【００１３】具体的には、請求項１の発明では、歯付ベ
ルトとして、ピッチライン上に抗張体が埋設されたベル
ト本体と、このベルト本体のランドライン上に一定ピッ
チで設けられた複数のベルト歯部とを備えている。そし
て、上記各ベルト歯部は、歯幅方向中心線に対し対称に
配置された略円弧面からなる歯元部と、この歯元部に連
続して歯部側面に位置しかつ上記歯幅方向中心線に対し
対称に設けられた凸形状の略円弧面からなる歯側面部
と、この両歯側面部の円弧面の歯先側延長線よりも歯元
側に位置し、両歯側面部同士を連続するように設けられ
た歯先部とで構成され、上記ピッチラインは上記歯側面
部の円弧面の円弧中心よりも歯先側（ベルト内周面側）
に位置していることを特徴としている。

【００１４】ベルトがプーリに巻き付くときには、ベル
トのランド部がプーリ外径部（歯頂部）に円弧状に巻き
付き、このランド部が巻き付いた後にベルト歯部がプー
リ歯溝部へ噛み込むが、このとき、ベルト歯部は、ベル
ト本体のピッチライン上においてベルト走行方向前側の
歯元付近における歯頂円弧部（プーリ歯溝部の走行方向
前側端部）に対応する点を回動中心（支点）として回動
しながらプーリ歯溝部に噛み込む。従って、この回動中
心となるベルトピッチラインがベルト歯部における歯側
面部の円弧中心よりも歯先側に位置していることで、同
ベルトピッチラインがベルト歯部における歯側面部の円
弧中心と同じか又はそれよりも歯元側（ベルト外周面
側）に位置している構造と比べ、ベルト歯部の歯側面部
の歯先側の回動半径が小さくなり、そのベルト歯部の回
動に伴う軌跡がプーリ歯溝部の歯溝側面部から離れるよ
うになって該歯溝側面部と干渉し難くなり（図４参
照）、ベルト歯部がプーリ歯溝部に滑らかに滑り込む。
このため、干渉に伴って発生するプーリからの反力によ
りベルトのピッチラインが押し上げられてベルトピッチ
ラインが変動するのを低減でき、噛合い干渉に起因する
ベルトの速度むらを小さくすることができる。

【００１５】ここで、上記ベルト歯部の歯側面部は、１
つの円の弧面で構成されていることが好ましいが、実質
的に略円弧面で近似できる凸状の曲面であれば、楕円の
一部や放物線の一部等、他の曲線からなる曲面であって
もよく、いずれにしても略円弧面で近似できる凸状の曲
面であれば、本発明の効果が発揮される。

【００１６】また、ベルト歯部において、両歯側面部同
士を連結する歯先部は、両歯側面部の円弧面の歯先方向
への延長線よりも歯元側に位置するように設けさえすれ
ばよく、上記本発明の効果を発揮できる。

【００１７】請求項２の発明では、上記請求項１の歯付
ベルトにおけるランドライン上での歯元幅をＷとしたと
き、上記ベルト歯部の歯側面部においてランドラインか
ら歯高さ方向に０．３Ｗ離れた基準位置での圧力角（以
後、０．３Ｗ圧力角とも記す）が２６〜３９°であるこ
とを特徴としている。こうすると、ベルトの速度むらを
さらに低減できて好ましい。

【００１８】すなわち、ベルト歯部の側面を凸形状とし
た歯付ベルトにおいては、その側面の基準位置での圧力
角が速度むらに極めて大きな影響を与える。この理由
は、ベルト歯部側面の凸形状の歯側面部が通常０．６Ｗ
前後の歯高さを有するので、その歯高さの中央となる基
準位置での「０．３Ｗ圧力角」が凸形状歯形の圧力角と
して実質的に有効な指標となるからである。

【００１９】従来のＳＴＰＤ歯形やＨＴＤ−II歯形を有
する歯付ベルトでは、高負荷伝動を目的としているの
で、高負荷時のベルトの歯飛び（ジャンピング）を避け
るために、歯部側面の上記０．３Ｗ圧力角は小さく設定
される。例えば歯部ピッチが１．５〜３．０ｍｍのＳＴ
ＰＤ歯形では上記０．３Ｗ圧力角は２５．１〜２５．３
°の範囲に、また１．５〜３．０ｍｍピッチのＨＴＤ−
II歯形では０．３Ｗ圧力角は２０．８〜２１．１°の範
囲にそれぞれ設定されている。これに対し、事務用機器
の用途に用いられる歯付ベルトは、軽負荷伝動条件下で
駆動されるものであるので、上記の如きベルトの歯飛び
を考慮する必要は殆どない。そして、発明者の研究の結
果、歯部側面の０．３Ｗ圧力角を２６〜３９°とするこ
とで、ベルトの速度むらを大きく低減できる。そして、
ベルトのスパン（プーリに巻き付いていない部分）でベ
ルトピッチラインがベルトスパンと直交する方向に上下
動することにより、噛合い速度むらが発生する。上記ピ
ッチラインの上下動量は、ベルト歯部がプーリ歯溝部に
滑り込む際に発生する反力と、その反力によってベルト
が上側に押し上げられたときに発生するベルト張力の分
力とによって決まる。このため、接触位置がベルト歯部
とプーリ歯溝部との完全噛合位置から離れるほどベルト
張力の分力が小さくなり、ピッチラインの押上げ量が大
きくなる。換言すれば、ベルト歯部のプーリ歯溝部への
接触が早期になされるほど速度むらが大きくなるのであ
る。

【００２０】それ故、従来の歯部形状のように０．３Ｗ
圧力角が小さいと、ベルト歯部の側面がプーリ歯溝部の
側面に早く接触する（図５（ｂ）参照）のに対し、本発
明のように０．３Ｗ圧力角が従来のものよりも大きい
と、ベルト歯部のプーリ歯溝部側面との接触は遅くなり
（図５（ａ）参照）、このことによってベルトの速度む
らを低減することができる。

【００２１】一方、上記０．３Ｗ圧力角を無闇に大きく
することはできず、それが大き過ぎると、却って速度む
らが増大する。すなわち、上記のとおり、ベルト歯部の
側面はプーリ歯溝部の側面と接触した後に滑り込む反力
とベルト張力の分力とによってベルトスパンの移動量が
決まるが、そのとき、０．３Ｗ圧力角が大き過ぎると、
ベルト歯部がプーリ歯溝部に滑り込む際に発生する反力
の垂直方向（ベルトスパンと直交する方向）の成分が大
きくなり過ぎ、容易に滑り込めなくなってベルトピッチ
ラインが押し上げられるためである。

【００２２】したがって、上記０．３Ｗ圧力角は、上記
の如く２６〜３９°にあれば最適の許容範囲が得られる
こととなり、従来の圧力角（例えば２５．１〜２５．３
°）を有するものに比べてベルトの速度むらの低減に極
めて有効である。

【００２３】請求項３の発明では、上記ベルト歯部の歯
側面に位置する歯側面部の円弧半径ＲＢは、ランドライ
ン上での歯元幅Ｗに対し、ＲＢ＝０．７Ｗ〜１．５Ｗと
する。すなわち、上記のように、０．３Ｗ圧力角を大き
くすることによって、ベルト歯部のプーリ歯溝部への噛
込み時にベルト歯部のプーリ歯溝部への接触が遅くな
り、これにより速度むらを小さくすることができるが、
同じ０．３Ｗ圧力角を有する歯形であっても、その歯形
の歯側面部の円弧半径によってベルト歯部のプーリ歯溝
部への滑込み易さが異なるため、速度むらに影響する。
つまり、上記のように、ベルト歯部がプーリ歯溝部へ噛
み込むときに、ベルト歯部はベルト走行方向前側の歯元
付近におけるピッチライン上の点を回動中心としてプー
リ歯溝部に噛み込むが、このとき、歯側面部の円弧半径
ＲＢが大き過ぎる場合、ベルト歯部の歯先付近がプーリ
歯溝側面に干渉しながら（図７（ｂ）参照）、また歯側
面部の円弧半径ＲＢが小さ過ぎる場合は、ベルト歯部側
面がプーリ歯頂円弧付近に干渉しながら（図７（ｃ）参
照）それぞれ滑り込む。こうしてベルト歯部の歯先付近
又は側面が干渉しながら滑り込むことによって、噛込み
時に発生するプーリからの反力が大きくなり、ピッチラ
インが押し上げられて速度むらが大きくなる。

【００２４】これに対し、ベルト歯部の歯側面部の円弧
半径ＲＢがベルト歯元幅Ｗと略等しくてＲ＝０．７Ｗ〜
１．５Ｗの範囲にあれば、上記の如き干渉は殆ど発生せ
ず（図７（ａ）参照）、滑らかに滑り込むことができる
ため、速度むらが小さくなる。つまり、半径ＲＢが歯元
幅Ｗに対し、ＲＢ＝０．７Ｗ〜１．５Ｗの範囲であれ
ば、滑らかに滑り込むことができ、速度むらの低減に有
効である。

【００２５】請求項４の発明では、上記歯付ベルトにお
けるベルト歯部の歯ピッチＰＢは、上記歯元幅Ｗに対
し、ＰＢ＝１．３７Ｗ〜１．４７Ｗとする。すなわち、
従来のＳＴＰＤ歯形やＨＴＤ−II歯形を有する歯付ベル
トでは、高負荷伝動時のベルトランド部の摩耗を考慮し
て、ＰＢ＝１．５６Ｗ〜１．６４Ｗとされていた。この
理由は、ベルト歯ピッチＰＢをこれよりも小さくする
と、ベルトランド部の面積が小さくなり過ぎて高負荷伝
動時の面圧が上がり、ランド部が摩耗してベルトが早期
破損に至る危険性があるためであるが、歯ピッチ１．５
〜３ｍｍの軽負荷用途のものについても、単に相似設計
としているので、上記のとおりＰＢ＝１．５６Ｗ〜１．
６４Ｗとされている。

【００２６】これに対し、速度むらを低減させるために
は、ベルト歯ピッチはできるだけ小さい方が有利であ
る。例えば、ベルトにキャリッジを取り付け、往復運動
をさせるプリンタの場合、ＰＢ＝１．６Ｗの歯付ベルト
で歯数１４の駆動プーリを駆動させる駆動装置につい
て、その歯付ベルトをＰＢ＝１．４Ｗのものに置き換え
た場合、キャリッジ速度及びプーリ径を合わせるのに、
歯数１６の駆動プーリを使用することができる。

【００２７】そして、プーリ歯数が多い方が多角形効果
が小さい（より一層円に近くなる）ので、歯ピッチが小
さい方が有利である。ＰＢ＝１．４７Ｗ以下であれば、
従来のものに比べて上記の効果があり、速度むらが小さ
くなる。但し、たとえ軽負荷用途とはいえ、ＰＢ＝１．
３７Ｗ未満では、プーリ外径部が狭くなり過ぎ、プーリ
の強度や加工性に問題がある。このため、ＰＢ＝１．３
７Ｗ〜１．４７Ｗが実用的に有効な範囲である。

【００２８】請求項５の発明では、上記ベルト歯部の歯
先部は、両歯側面部の円弧面と連続しかつ歯幅方向中心
線上に中心点を持つ１つの円弧面で構成されていること
を特徴とする。

【００２９】上記のとおり、歯先部の構成は、両歯側面
部の円弧面の歯先方向への延長線上内側に位置するよう
に設けさえすればよいが、歯先部を１つの円弧面で構成
すれば、平面部を有するもの（図５（ａ）仮想線参照）
に比べ、ベルト歯部のプーリ歯溝部への接触をさらに遅
くすることができ（図５（ａ）実線参照）、ベルトの速
度むらをより一層低減できる利点がある。

【００３０】請求項６の発明では、ベルト歯部の歯先部
は、両歯側面部の円弧面に連続するように設けられた略
円弧面からなる円弧面部と、両円弧面部を接続するよう
に設けられた略平面からなる１つの平面部とで構成され
ている。すなわち、プリンタの用途では、従動プーリ
（図３のプーリ２参照）を平プーリとして使用すること
があり、その場合、ベルト歯部の歯先部が平プーリ外径
部と直接接触して走行するので、このベルト歯先部が略
平面であれば広い面積で荷重を受け持つこととなり、ピ
ッチラインの位置を安定させることができ、これにより
ベルトの速度むらを抑えることができる。

【００３１】請求項７及び８の発明は、歯付ベルトと歯
付プーリとを組み合わせた歯付ベルト伝動装置に関する
発明である。請求項７の発明では、上記請求項１〜６の
いずれか１つの歯付ベルトと、プーリ外径ライン上に一
定ピッチで設けられた複数のプーリ歯溝部を備えた歯付
プーリとを組み合わせてなる歯付ベルト伝動装置とし
て、上記各プーリ歯溝部は、歯溝幅方向中心線に対し対
称に配置された略円弧面からなる歯頂円弧部と、この歯
頂円弧部に連続して歯溝幅方向中心線に対し対称に設け
られた凹形状の略円弧面からなる歯溝側面部と、この両
歯溝側面部同士を接続するように設けられた歯溝底部と
で構成されている。そして、上記歯付ベルトのベルト歯
部の歯側面部とプーリ歯溝部の歯溝側面部とは略相似形
である。また、ベルトにプーリが巻き付いてベルトに張
力が付与された伝動状態において、ベルト歯部の歯側面
部及びプーリ歯溝部の歯溝側面部の歯高さ方向の各位置
での圧力角が略等しく構成されている。

【００３２】上記のように、凸状円弧の歯側面部を有す
る歯付ベルトで、圧力角を適正範囲に大きく構成すれ
ば、プーリ歯溝部との接触を遅くすることができるた
め、ベルトそのものとして速度むらを低減させる効果を
有するが、プーリ歯溝形状との組合せにより、より一層
大きな効果を発揮できる。すなわち、ベルト歯形状とプ
ーリ歯溝形状の組合せにより速度むらの低減を狙った従
来技術として、上記した特開昭６４―７４３４１号公報
のものがある。このものは、前述のようにベルト歯部と
プーリ歯溝部との間のバックラッシュが歯先部から歯先
側に向かって漸増させる（つまりベルト歯側面の圧力角
よりも、プーリ歯溝側面の圧力角を小さくしたもの）こ
とにより、噛込み時のベルト歯のプーリ歯溝への干渉を
抑えることを狙ったものである（図１９参照）。

【００３３】しかし、この構成では、確かに無負荷の伝
動状態で干渉は殆ど起こらないが、現実には前述のよう
に通常の伝動状態で、与えられる負荷トルクの影響によ
り、ベルト歯部はプーリ歯溝部の位置に対し若干遅れた
位置で噛み込むので、ベルト歯部の走行方向後側の歯部
側面がプーリ歯溝部の側面に接触し、その後に滑り込
む。このとき、従来例のように、ベルト歯側面の圧力角
よりも、プーリ歯溝側面の圧力角を小さくすると、ベル
ト歯部側面はプーリ歯溝部の歯頂円弧部に接触し、ベル
ト歯部はプーリ歯溝部の歯頂円弧部に突き上げられなが
ら噛み込む（図６（ｂ）参照）。これにより、プーリ歯
溝部にスムーズに滑り込むことができず、ベルトピッチ
ラインが押し上げられて速度むらが増大してしまう。実
際、有限要素法を用いた速度むら解析において、ベルト
とプーリの圧力角が同じものに対して、速度むらが悪化
する結果となる。

【００３４】これに対し、請求項７の発明の構成によれ
ば、ベルト歯部の側面とプーリ歯溝部の歯溝側面との歯
高さ方向の各位置での圧力角が略等しいため、噛込み時
にベルト歯部側面がプーリ歯溝部側面に対し、均一に接
触してベルト歯部がプーリ歯溝部にスムーズに滑り込む
ようになり、ベルトピッチラインが押し上げられない
（図６（ａ）参照）。従って、ベルト歯部側面の圧力角
が従来よりも大きくベルト歯側面がプーリ歯溝側面との
接触が遅いことと相俟って、ベルトの速度むらを極めて
小さく抑えることができる。

【００３５】請求項８の発明では、請求項１〜６のいず
れか１つの歯付ベルトと、プーリ外径ライン上に一定ピ
ッチで設けられた複数のプーリ歯溝部を備えた歯付プー
リとを組み合わせてなる歯付ベルト伝動装置であって、
上記各プーリ歯溝部は、歯溝幅方向中心線に対し対称に
配置された略円弧面からなる歯頂円弧部と、この歯頂円
弧部に連続して歯溝幅方向中心線に対し対称に設けられ
た凹形状の略円弧面からなる歯溝側面部と、これら両歯
溝側面部同士を接続するように設けられた歯溝底部とで
構成されており、上記歯付ベルトのベルト歯部の歯側面
部とプーリ歯溝部の歯溝側面部とは略相似形とする。そ
して、ベルトにプーリが巻き付いてベルトに張力が付与
された伝動状態において、ベルト本体のランド部とプー
リ外径部とは非接触状態とする。

【００３６】こうすると、ベルトのランド部がプーリ外
径部に円弧状に巻き付いた後にベルト歯部がプーリ歯溝
部へ噛み込む際、上記のように、ベルト歯部はベルト本
体のピッチライン上の点を回動中心として回動しながら
プーリ歯溝部に噛み込むが、そのピッチライン上の点の
回動中心は、ベルトランド部とプーリ外径部とが接触状
態にある場合のように、噛み込もうとする対象のプーリ
歯溝部のベルト走行方向前側の歯元付近における歯頂円
弧部に対応する点ではなくて、ベルトランド部とプーリ
外径部とが非接触状態であるが故に、上記対象のプーリ
歯溝部よりもベルト走行方向前側に位置するプーリ歯溝
部の後側歯元付近における歯頂円弧部に対応する点にず
れ、ベルト歯部はこの点を回動中心として回動しながら
対象のプーリ歯溝部に噛み込むようになる。このこと
で、上記ベルトランド部とプーリ外径部とが接触状態で
ある場合に比べて、ベルト歯部の回動半径が大きくな
り、その歯側面部の歯先側の回動軌跡の突出量が小さく
なってプーリ歯溝部の歯溝側面部と干渉し難くなり、ベ
ルト歯部はプーリ歯溝部に滑らかに滑り込んで、ベルト
歯部のプーリ歯溝部との噛合い干渉に起因するベルトの
速度むらをさらに小さくすることができる。

【００３７】また、一般に、歯付ベルト伝動装置におけ
るプーリと歯付ベルトとの間の負荷の伝動は、プーリ歯
溝部及びベルト歯部間の噛合い伝動に加え、プーリ外径
部及びベルトランド部の間の摩擦伝動によってもなさ
れ、プーリの回転速度の変動がこれら２つの伝動態様に
よって歯付ベルトへ伝えられて、歯付ベルトの速度むら
が発生するが、ベルトランド部とプーリ外径部とが非接
触状態であると、上記プーリ及びベルト間の負荷伝動の
態様のうち、後者のプーリ外径部とベルトランド部との
摩擦伝動が取り除かれるので、このベルトランド部の摩
擦伝動によるプーリの回転速度変動のベルトへの伝達が
防止され、ベルト歯部のうち、ベルトのランドラインと
プーリの外径ラインとの間の部分がその弾性によりプー
リの回転速度変動を吸収するようになり、このプーリの
回転速度変動が上記噛合い伝動によってベルトへ伝達さ
れるのを抑制して、ベルトの速度むらをさらに小さくす
ることができる。

【００３８】請求項９の発明では、事務用機器として、
上記歯付ベルト伝動装置が装備されていて、その歯付ベ
ルトにキャリッジが取り付けられているものとする。こ
のことで、歯付ベルト伝動装置の作動時に、キャリッジ
を移動させて印字等をするとき、ベルトの速度むらによ
るキャリッジの速度変動が小さくなるので、キャリッジ
による印字精度や画像品質を高めることができる。

【００３９】

【発明の実施の形態】（実施形態１）図３は本発明の実
施形態１に係る歯付ベルト伝動装置Ａの全体構成を示
し、この伝動装置Ａは、プリンタや複写機に代表される
事務用機器に装備されるものである。図３において、１
は歯付プーリからなる駆動プーリ、２は同様の従動プー
リで、これらプーリ１，２は例えば水平方向に対向して
配置されている。両プーリ１，２間には歯付ベルト１０
が噛合い状態で巻き掛けられ、この歯付ベルト１０の下
側スパンにはインクやハンマ等の印字機構（図示せず）
を装着したキャリッジ２４が取付部２４ａにて移動一体
に取付固定されており、駆動プーリ１，２を正転又は逆
転させて歯付ベルト１０を走行移動させることにより、
キャリッジ２４をプーリ１，２間で往復動作させるよう
にしている。

【００４０】図２に拡大して示すように、上記歯付プー
リからなる駆動又は従動プーリ１，２は、外周のプーリ
外径ライン上のプーリ外径部９に一定ピッチで設けられ
た複数のプーリ歯溝部３，３，…（１つのみ図示する）
を備えている。この各プーリ歯溝部３は、その歯溝幅方
向中心線Ｃ１に対し対称に配置された円弧半径ｒ１Ｐの
円弧面からなる１対の歯頂円弧部４，４と、これら両歯
頂円弧部４，４に連続して上記歯溝幅方向中心線Ｃ１に
対し対称に設けられ、ピッチ円ＰＣの近傍（後述の如く
プーリ１，２に噛み合うベルト１０の歯部１３における
歯側面部１５の円弧面中心点Ｏ１Ｂと同じ位置）に中心
点Ｏ１Ｐを有しかつ後述するベルト歯部１３の歯側面部
１５の円弧半径ＲＢよりも若干大きい円弧半径ＲＰ（＞
ＲＢ）の凹形状の円弧面からなる１対の歯溝側面部５，
５と、これら両歯溝側面部５，５を連続するように設け
られた歯溝底部６とで構成され、この歯溝底部６は、両
歯溝側面部５，５同士を接続するように設けられた略円
弧面からなる円弧面部７，７と、該両円弧面部７，７同
士を接続するように設けられた略平面からなる１つの平
面部８とからなっている（尚、図２においては、理解を
容易にするためにプーリ１，２の外周をベルト１０と共
に展開した状態で示している）。

【００４１】一方、上記歯付ベルト１０は、図１に拡大
して示すように、弾性材からなるベルト本体１１を備え
ている。このベルト本体１１はゴム製又はポリウレタン
製であるのが好ましく、その他、例えば合成樹脂系等の
材料でもよい。ゴム製の場合、クロロプレンゴムが用い
られる他、ＮＢＲ、ＳＢＲ、ＥＰＤＭ等でもよく、その
ゴムの硬度はＪＩＳ−Ａで６５〜８５°程度のものがよ
い。ベルト本体１１をポリウレタン製とする場合、その
ポリウレタンは熱硬化性でかつエーテル系のものが用い
られるが、熱可塑性やエステル系のものでもよい。

【００４２】また、上記ベルト本体１１のピッチライン
ＰＬ上に抗張体としての心線（図示せず）が埋設されて
いる。この心線は、ベルト本体１１がゴム製又はポリウ
レタン製のいずれであっても、主としてガラス繊維、ア
ラミド繊維が用いられ、カーボンやＰＢＯ等の繊維でも
よい。また、事務用機器の消費電力を低減するために、
ロストルクが小さくなるように細径の心線が望ましい。

【００４３】また、ベルト１０の速度むらを低減する狙
いからみて、ベルト１０のピッチラインＰＬを安定して
維持するために、ベルト１０の曲げ剛性を低くする点、
また、負荷がかけられたときの歯ピッチＰＢの維持によ
り噛合干渉を低減し、事務用機器の起動時の速度変動を
素早く減衰させるために、ベルト１０の引張弾性率を高
くする点を考慮すると、高弾性率の心線を用いるのがよ
い。

【００４４】上記ベルト本体１１のランドラインＬＬ上
には、歯元幅Ｗ（ベルト歯部１３の後述する両方の歯側
面部１５，１５の歯元方向の円弧延長線とランドライン
ＬＬとの交差位置間の寸法）を有する複数の歯部１３，
１３，…（１つのみ図示する）がベルト長さ方向に一定
の歯ピッチＰＢで形成され、この歯部１３，１３間にあ
るベルト本体１１の底面に、ランドラインＬＬ上に位置
するランド部１２が設けられている。上記ベルト歯部１
３のピッチＰＢは、上記歯元幅Ｗに対し、ＰＢ＝１．３
７Ｗ〜１．４７Ｗとするのが好ましい。

【００４５】上記の如くベルト本体１１がゴム製である
場合、その歯部１３の表面に合成繊維製の織布（図示せ
ず）が貼り付けられる。その織布はポリアミド繊維が望
ましいが、ポリエステル繊維でもよい。織布は通常、Ｒ
Ｆ処理、エポキシ処理、ＲＦＬ処理等の接着処理が施さ
れ、糊ゴムにより処理される。この糊ゴム処理は、織布
の表裏両面に行われることもあるが、特に事務用機器の
用途ではベルト１０表面からのゴム粉の飛散を嫌い、し
かもベルト１０の速度むらの低減という目的からみてベ
ルト１０表面の摩擦係数を低くしておく必要があるため
に、歯部１３の表面となる側にゴム処理を行わないのが
好ましい。

【００４６】一方、ベルト本体１１がポリウレタン製で
ある場合、歯部１３の表面に織布は設けられておらず、
ベルト本体１１に心線のみが埋め込まれたものとなる。

【００４７】本発明の特徴は、上記各ベルト歯部１３及
びプーリ歯溝部３の形状にある。すなわち、図１に示す
ように、各ベルト歯部１３は、そのベルト長さ方向両側
に、ベルト歯部１３の歯幅方向中心線Ｃ２（ベルト長さ
方向の中心線）に対し対称に位置しかつランド部１２に
連続する所定半径ｒ１Ｂの円弧面からなる１対の歯元部
１４，１４と、これらの歯元部１４，１４に連続して歯
部１３の側面に位置しかつ上記歯幅方向中心線Ｃ２に対
し対称に設けられ、円弧半径ＲＢの凸形状の円弧面から
なる１対の歯側面部１５，１５と、これら両歯側面部１
５，１５の円弧面の円弧状の歯先側延長線１５ａよりも
歯元側（内側）に位置し、両歯側面部１５，１５同士を
連続するように設けられた歯先部１６とで構成され、こ
の歯先部１６は、上記ベルト歯部１３の歯幅方向中心線
Ｃ２上に中心点Ｏ２Ｂを持つ円弧半径ｒＴＢの１つの円
弧面で構成されている。

【００４８】そして、上記ベルト１０のピッチラインＰ
Ｌは、上記各ベルト歯部１３側面の歯側面部１５の円弧
面の中心点Ｏ１Ｂ（円弧中心）よりも歯先側（ベルト内
周面側）に所定寸法ｄ（例えばｄ＝０．０５ｍｍ）だけ
離れて位置している。

【００４９】また、この各ベルト歯部１３側面の歯側面
部１５の円弧面の円弧半径ＲＢは、ＲＢ＝０．７Ｗ〜
１．５Ｗに設定するのがよく、特に、ＲＢ＝０．８Ｗ〜
１．３Ｗ、さらにはＲＢ＝０．９Ｗ〜１．１Ｗとする好
ましい。

【００５０】さらに、上記各ベルト歯部１３側面の歯側
面部１５においてランドラインＬＬから歯高さ方向に
０．３Ｗ離れた基準位置Ｄでの０．３Ｗ圧力角θＢはθ
Ｂ＝２６〜３９°とされ、望ましくはθＢ＝２８〜３５
°であり、そのうちθＢ＝２９〜３３°が好ましく、最
適値はθＢ＝３１°（図示例のもの）である。

【００５１】また、図２に示す如く、上記ベルト歯部１
３の側面（歯幅方向の側面）とプーリ歯溝部３の側面
（歯溝幅方向の側面）とは互いに略相似形であり、ベル
ト１０が各プーリ１，２に巻き付いてベルト１０に張力
が付与された実際の伝動状態で、ベルト歯部１３及びプ
ーリ歯溝部３の各側面の歯高さ方向の各位置でのベルト
歯部１３側面の圧力角とプーリ歯溝部３側面の圧力角と
が略等しく構成され、かつベルト歯部１３の歯先部１６
とプーリ歯溝部３の歯溝底部６とが接触している。

【００５２】この実施形態においては、歯付ベルト１０
がプーリ１，２に巻き付くときには、まず、そのベルト
１０のランド部１２がプーリ外径部９に円弧状に巻き付
き、このランド部１２が巻き付いた後にベルト歯部１３
がプーリ歯溝部３へ噛み込むが、このとき、図４に示す
ように、ベルト歯部１３は、ベルト本体１１のピッチラ
インＰＬ上においてベルト走行方向前側の歯元付近にお
ける歯頂円弧部４（プーリ歯溝部３の走行方向前側端
部）に対応する点Ｏを回動中心（支点）として回動しな
がらプーリ歯溝部３に噛み込む。そして、この回動中心
ＯとなるベルトピッチラインＰＬはベルト歯部１３にお
ける歯側面部１５の円弧中心点Ｏ１Ｂよりも歯先側に位
置しているので、同ベルトピッチラインＰＬがベルト歯
部１３における歯側面部１５の円弧中心点Ｏ１Ｂと同じ
か又はそれよりも歯元側に位置している構造（これらの
場合のベルト歯部１３の噛込み状態をそれぞれ図４で一
点及び二点鎖線にて示している）と比べ、ベルト歯部１
３の歯側面部１５の歯先側の回動半径が小さくなり、そ
のベルト歯部１３の回動に伴う回動軌跡がプーリ歯溝部
３の歯溝側面部５から離れるようになって該歯溝側面部
５と干渉し難くなり、ベルト歯部１３はプーリ歯溝部３
に滑らかに滑り込むことができる。このため、干渉に伴
って発生するプーリ１，２からの反力によりベルト１０
のピッチラインＰＬが押し上げられて変動するのを低減
でき、噛合い干渉に起因するベルト１０の速度むらを小
さくすることができる。

【００５３】また、図５に示すように、歯付ベルト１０
の各歯部１３が歯付プーリからなる駆動プーリ１の各歯
溝部３に噛み込むとき、与えられる負荷トルクの影響に
よりベルト歯部１３はプーリ歯溝部３の位置に対し若干
遅れた位置で噛み込むので、ベルト歯部１３の走行方向
後側の歯部１３側面がプーリ歯溝部３の側面に接触した
後にベルト歯部１３がプーリ歯溝部３に滑り込むが、そ
のとき、ベルト１０のスパン（プーリ１に巻き付いてい
ない部分）でベルトピッチラインＰＬがベルトスパンと
直交する方向に上下動することにより、噛合い速度むら
が発生し、上記ピッチラインＰＬの上下動量は、ベルト
歯部１３がプーリ歯溝部３に滑り込む際に発生する反力
と、その反力によってベルト１０が上側に押し上げられ
たときに発生するベルト張力の分力とによって決まるた
め、接触位置がベルト歯部１３とプーリ歯溝部３との完
全噛合位置から離れるほどベルト張力の分力が小さくな
ってピッチラインＰＬの押上げ量が大きくなり、ベルト
歯部１３のプーリ歯溝部３への接触が早期であると速度
むらが大きくなる。

【００５４】そして、従来の歯付ベルト１０では、図５
（ｂ）に示すように、上記したベルト歯部１３側面の
０．３Ｗ圧力角θＢが小さい（θＢ＝２０．８〜２５．
３°）ので、ベルト歯部１３の側面がプーリ歯溝部３の
側面に早く接触するのに対し、この実施形態では、図５
（ａ）に示す如く、上記０．３Ｗ圧力角θＢがθＢ≧２
６°と従来よりも大きいので、ベルト歯部１３のプーリ
歯溝部３側面との接触は遅くなり、このことによってベ
ルト１０の速度むらを低減することができる。

【００５５】一方、このように、ベルト歯部１３の側面
はプーリ歯溝部３の側面と接触した後に滑り込む反力と
ベルト張力の分力とによってベルトスパンの移動量が決
まり、そのときに、０．３Ｗ圧力角θＢが大き過ぎる
と、ベルト歯部１３がプーリ歯溝部３に滑り込む際に発
生する反力の垂直方向（ベルトスパンと直交する方向）
の成分が大きくなり過ぎ、容易に滑り込めなくなってベ
ルトピッチラインＰＬが押し上げられ、却ってベルト１
０の速度むらが増大するが、この実施形態では、上記
０．３Ｗ圧力角θＢはθＢ≦３９°であるので、ベルト
歯部１３がプーリ歯溝部３にスムーズに滑り込むように
なり、ベルト１０の速度むらの増大を抑えることができ
る。つまり、０．３Ｗ圧力角θＢの最適範囲をθＢ＝２
６〜３９°とすることで、ベルト１０の速度むらを可及
的に低減することができる。

【００５６】また、この実施形態では、ベルト歯部１３
の側面とプーリ歯溝部３の側面との歯高さ方向の各位置
での圧力角が略等しいため、図６（ａ）に示すように、
ベルト歯部１３の側面がプーリ歯溝部３の側面に対し均
一に接触してベルト歯部１３がプーリ歯溝部３にスムー
ズに滑り込むこととなる。このため、図６（ｂ）に示す
如く、プーリ歯溝部３の圧力角をベルト歯部１３の圧力
角よりも小さくした場合のように、ベルト歯部１３の側
面がプーリ歯溝部３の側面でなくて歯頂円弧部４に接触
してベルト歯部１３がプーリ歯溝部３の歯頂円弧部４に
突き上げられることはなく、ベルト１０の速度むらをさ
らに抑制することができる。

【００５７】また、上記ベルト歯部１３の歯側面に位置
する歯側面部１５の円弧半径ＲＢは、ランドラインＬＬ
上での歯元幅Ｗに対し、ＲＢ＝０．７Ｗ〜１．５Ｗとさ
れているので、次の作用効果が得られる。すなわち、上
記のように、０．３Ｗ圧力角θＢを大きくすることによ
って、ベルト歯部１３のプーリ歯溝部３への噛込み時に
ベルト歯部１３のプーリ歯溝部３への接触が遅くなり、
これにより速度むらを小さくすることができるが、同じ
０．３Ｗ圧力角θＢを有する歯形であっても、その歯形
の歯側面部１５の円弧半径ＲＢによってベルト歯部１３
のプーリ歯溝部３への滑込み易さが異なるため、速度む
らに影響する。つまり、上記の如く、ベルト１０のプー
リ１，２への噛込みにおいて、ベルト１０のランド部１
２がプーリ１，２の外径部９に円弧状に巻き付いた後に
ベルト歯部１３がプーリ歯溝部３へ噛み込むときに、ベ
ルト歯部１３は歯の走行方向前側の歯元付近におけるピ
ッチラインＰＬ上の点Ｏを回動中心として、プーリ歯溝
部３に噛み込む。このとき、歯側面部１５の円弧半径Ｒ
Ｂが大き過ぎると（例えばＲＢ＝１．６Ｗ）、図７
（ｂ）に示すように、ベルト歯部１３の歯先部１６付近
がプーリ歯溝部３の側面に干渉しながら滑り込む一方、
逆に歯側面部１５の円弧半径ＲＢが小さ過ぎる場合（例
えばＲＢ＝０．６５Ｗ）は、図７（ｃ）に示す如く、ベ
ルト歯部１３の側面がプーリ歯溝部３の歯頂円弧部４付
近に干渉しながら滑り込むこととなり、こうしてベルト
歯部１３の歯先部１６付近又は側面が干渉しながら滑り
込むことによって、噛込み時に発生するプーリ１，２か
らの反力が大きくなり、ピッチラインＰＬが押し上げら
れて速度むらが大きくなる。

【００５８】しかし、この実施形態のように、ベルト歯
部１３の歯側面部１５の円弧半径ＲＢがベルト歯元幅Ｗ
と略等しければ（ＲＢ＝０．７Ｗ〜１．５Ｗ）、図７
（ａ）に例示するように、上記の如き干渉は殆ど発生せ
ず、滑らかに滑り込むことができて速度むらが小さくな
る。よって、歯側面部１５の円弧半径ＲＢが歯元幅Ｗに
対し、ＲＢ＝０．７Ｗ〜１．５Ｗの範囲であれば、ベル
ト１０の速度むらの低減に有効である。

【００５９】また、歯付ベルト１０の歯ピッチＰＢは、
歯元幅Ｗに対し、ＰＢ＝１．３７Ｗ〜１．４７Ｗとされ
ているので、以下の作用効果を奏する。すなわち、ベル
ト１０の速度むらを低減させるためには、ベルト１０の
歯ピッチＰＢができるだけ小さくてプーリ歯数が多い方
が、多角形効果が小さく（より一層円に近く）なるの
で、有利であり、ＰＢ＝１．４７Ｗ以下であれば、従来
のものに比べて、速度むらが小さくなる。一方、ＰＢ＝
１．３７Ｗ未満では、プーリ外径部が狭くなり過ぎ、プ
ーリ１，２の強度や加工性に問題がある。このため、こ
の実施形態のように、ＰＢ＝１．３７Ｗ〜１．４７Ｗと
することで、プーリ１，２の強度や加工性の問題を招く
ことなく、ベルト１０の速度むらを低減することができ
る。

【００６０】さらにまた、各ベルト歯部１３の歯先部１
６が１つの円弧面で構成されているので、図５（ａ）で
実線にて示すように、ベルト歯部１３のプーリ歯溝部３
への接触をさらに遅くすることができ、単に０．３Ｗ圧
力角θＢを大きくするのみの後述の実施形態２の構造
（図５（ａ）に仮想線にて示す）に比べ、ベルト１０の
速度むらをさらに有効に低減できる利点がある。

【００６１】以上のようにベルト１０の速度むらが可及
的に低減されることによって、事務用機器の印字精度や
画像品質の向上等を図ることができる。

【００６２】尚、この実施形態１において、プーリ歯溝
部３の歯溝底部６のみを、プーリ中心方向に中心を持つ
円弧面で形成してもよい。

【００６３】（実施形態２）図８及び図９は本発明の実
施形態２を示し（尚、以下の各実施形態では図１及び図
２と同じ部分については同じ符号を付してその詳細な説
明は省略する）、この実施形態では、ベルト歯部１３の
形状を変えたものである。

【００６４】すなわち、この実施形態では、図９に示す
ように、プーリ１，２における各プーリ歯溝部３は、歯
溝幅方向中心線Ｃ１に対し対称に配置された円弧面から
なる歯頂円弧部４，４と、この歯頂円弧部４，４に連続
して歯溝幅方向中心線Ｃ１に対し対称に設けられた凹形
状の円弧面からなる歯溝側面部５，５と、これら両歯溝
側面部５，５同士を連続するように設けられた円弧面部
７，７及び平面部８からなる歯溝底部６とで構成されて
いる。

【００６５】一方、図８及び図９に示すように、歯付ベ
ルト１０の各ベルト歯部１３は、そのベルト長さ方向両
側に、ベルト歯部１３の歯幅方向中心線Ｃ２に対し対称
に位置しかつランド部１２に連続する所定半径ｒ１Ｂの
円弧面からなる１対の歯元部１４，１４と、この歯元部
１４，１４に連続して歯部１３側面に位置しかつ上記歯
幅方向中心線Ｃ２に対し対称に設けられた円弧半径ＲＢ
の凸形状の円弧面からなる１対の歯側面部１５，１５
と、この両歯側面部１５，１５同士を連続するように設
けられた歯先部１６とからなり、この歯先部１６は、両
歯側面部１５，１５に連続してかつ上記歯幅方向中心線
Ｃ２に対し対称に設けられた所定半径ｒ２Ｂの略円弧面
からなる円弧面部１７，１７と、これら両円弧面部１
７，１７同士を連続するように設けられた１つの略平面
からなる平面部１８とで構成されている。

【００６６】そして、上記実施形態１と同様に、上記ベ
ルト１０のピッチラインＰＬは、上記各ベルト歯部１３
側面の歯側面部１５の円弧面の中心点Ｏ１Ｂよりも歯先
側に所定寸法ｄだけ離れて位置している。また、各ベル
ト歯部１３側面の歯側面部１５の基準位置Ｄでの０．３
Ｗ圧力角θＢはθＢ＝２６〜３９°とされ、望ましくは
θＢ＝２８〜３５°で、そのうちθＢ＝２９〜３３°が
好ましく、最適値はθＢ＝３１°（図示例のもの）であ
る。

【００６７】さらに、図９に示す如く、上記ベルト歯部
１３側面とプーリ歯溝部３の側面とは略相似形で、ベル
ト１０がプーリ１，２に巻き付いてベルト１０に張力が
付与された伝動状態では、ベルト歯部１３及びプーリ歯
溝部３の各側面の歯高さ方向の各位置でのベルト歯部１
３側面の圧力角とプーリ歯溝部３側面の圧力角とが略等
しく構成され、かつベルト歯部１３の歯先部１６とプー
リ歯溝部３の歯溝底部６とが接触している。その他の構
成は実施形態１と同様である。

【００６８】したがって、この実施形態においても、上
記実施形態１と同様の作用効果が得られる。そのことに
加え、ベルト歯部１３の歯先部１６に略平面の平面部１
８が設けられている一方、プーリ歯溝部３の歯溝底部６
に略平面の平面部８が設けられているので、ベルト１０
がプーリ１，２に完全に噛み合った状態では、ベルト歯
部１３の歯先部１６における平面部１８全体をプーリ歯
溝部３の歯溝底部６における平面部８が広い面積で受け
ることになり、完全噛合い時のベルト１０の心線位置
（ピッチラインＰＬ）をより安定させて、ベルト１０の
速度むらをさらに低減することができる。

【００６９】また、上記プーリ１，２における各プーリ
歯溝部３の歯溝底部６が略平面であるので、プーリ歯溝
部３の歯溝底部６をベルト歯部１３の歯先部１６と同じ
略平面形状とすることができる。

【００７０】（実施形態３）図１０は実施形態３を示
し、この実施形態では、歯付ベルト１０における各ベル
ト歯部１３は、上記実施形態１と同様に、その先端部
に、１つの円弧面からなる歯先部１６がベルト長さ方向
両側の両歯側面部１５，１５同士を連続するように設け
られている。

【００７１】これに対し、プーリ１，２における各プー
リ歯溝部３の歯溝底部６は、歯溝幅方向中心線Ｃ１上に
中心点Ｏ２Ｐを持ちベルト歯部１３の歯先部１６の円弧
半径ｒＴＢよりも少し大きい円弧半径ｒＴＰの１つの円
弧面で構成されている。その他は実施形態１と同様の構
成である。

【００７２】この実施形態の場合、各プーリ歯溝部３の
歯溝底部６が各ベルト歯部１３の歯先部１６の円弧面の
半径ｒＴＢよりも少し大きい半径ｒＴＰ（＞ｒＴＢ）を
持つ円弧面で形成されているので、ベルト１０のプーリ
１，２への噛込み時、ベルト歯部１３の側面がプーリ歯
溝部３の側面により一層滑らかに滑り込む。しかも、ベ
ルト歯部１３の歯先部１６が歯側面部１５と連続的に設
けられた円弧面であり、またプーリ歯溝部３の歯溝底部
６が歯溝側面部５と連続的に設けられた円弧面であるの
で、ベルト１０とプーリ１，２とが完全噛合い状態に至
る瞬間まで、ベルト歯部１３の側面のみならず歯先部１
６までもがプーリ歯溝底部６に滑らかに滑り込むように
なる。これらの作用により、ピッチラインＰＬの上下量
が殆ど起こらず、ベルト１０の速度むらを極めて小さく
できる利点がある。

【００７３】また、プーリ歯溝部３の歯溝底部６はベル
ト歯部１３の歯先部１６の円弧半径ｒＴＢよりも若干大
きい半径ｒＴＰの円弧面で構成されているので、この場
合もやはり、ベルト歯部１３の歯先部１６円弧面の略全
体をプーリ歯溝部３における歯溝底部６の円弧面の広い
面積で受けることができ、完全噛合い時のベルト１０の
心線位置を安定させて、ベルト１０の速度むらを低減す
ることができる。

【００７４】（実施形態４）図１１は実施形態４を示
し、上記実施形態２においては、ベルト１０がプーリ
１，２に巻き付いてベルト１０に張力が付与された伝動
状態で、ベルトランド部１２がプーリ外径部９に接触す
るようにしているのに対し、同じ状態でベルトランド部
１２がプーリ外径部９に接触しないようにしたものであ
る。

【００７５】すなわち、この実施形態では、図１１に示
す如く、歯付ベルト１０におけるベルト本体１１のラン
ド部１２は、歯幅方向中心線Ｃ２に対し対称に配置され
た円弧面からなる歯元部１４，１４によりベルト歯部１
３側面と連続して接続された略平面（円弧面でもよい）
で構成されている。そして、この歯付ベルト１０のラン
ド部１２とプーリ外径部９とは伝動状態で接触しないよ
うになっている。

【００７６】したがって、この実施形態の場合、歯付ベ
ルト１０のランド部１２がプーリ外径部９に円弧状に巻
き付いた後にベルト歯部１３がプーリ歯溝部３へ噛み込
む際、ベルト歯部１３はベルト本体１１のピッチライン
ＰＬ上の点Ｏを回動中心として回動しながらプーリ歯溝
部３に噛み込むが、そのピッチラインＰＬ上の回動中心
は、ベルトランド部１２とプーリ外径部９とが接触状態
にある場合のように、噛み込もうとする対象のプーリ歯
溝部３のベルト走行方向前側の歯元付近における歯頂円
弧部４に対応する点Ｏではなくて、上記対象のプーリ歯
溝部３よりもベルト走行方向前側に位置するプーリ歯溝
部３の後側歯元付近における歯頂円弧部４に対応する点
Ｏ′にずれ、ベルト歯部１３はこの点Ｏ′を回動中心と
して回動しながらプーリ歯溝部３に噛み込むようにな
る。このことで、上記ベルトランド部１２とプーリ外径
部９とが接触状態である場合に比べて、ベルト歯部１３
の回動半径が大きくなり、その歯側面部１５の歯先側の
回動軌跡の突出量が小さくなってプーリ歯溝部３の歯溝
側面部５と干渉し難くなり、ベルト歯部１３はプーリ歯
溝部３に滑らかに滑り込むことができ、両者の噛合い干
渉に起因するベルト１０の速度むらをさらに小さくする
ことができる。

【００７７】また、一般に、プーリ１，２と歯付ベルト
１０との間の負荷の伝動は、プーリ歯溝部３及びベルト
歯部１３間の噛合い伝動に加え、プーリ外径部９及びベ
ルトランド部１２の間の摩擦伝動によってもなされ、プ
ーリ１，２の回転速度の変動がこれら２つの伝動態様に
よって歯付ベルト１０へ伝えられて、その歯付ベルト１
０の速度むらが発生するが、ベルトランド部１２とプー
リ外径部９とが非接触状態であると、上記プーリ１，２
及びベルト１０間の負荷伝動の態様のうち、後者のプー
リ外径部９とベルトランド部１２との摩擦伝動が取り除
かれるので、このベルトランド部１２の摩擦伝動による
プーリ１，２の回転速度変動のベルト１０への伝達が防
止され、ベルト歯部１３のうちベルト１０のランドライ
ンＬＬとプーリ１，２の外径ラインとの間の部分の弾性
によりプーリ１，２の回転速度変動が吸収されるように
なり、このプーリ１，２の回転速度変動が上記噛合い伝
動によってベルト１０へ伝達されるのを抑制して、ベル
ト１０の速度むらをさらに小さくすることができる。

【００７８】また、ベルト本体１１がポリウレタン製で
ある歯付ベルト１０において、そのベルト歯部１３の歯
ピッチＰＢが１．５ｍｍ以下であるときには、心線をラ
ンド部１２から離すために設ける凹部の寸法が極めて小
さく、金型の加工が難しいため、上記の如き凹部を設け
ずに、ランド部１２上に直接心線を配設しているが、こ
の心線がプーリ外径部９に接触して傷付けられないよう
にすべく、ベルト１０のランド部１２がプーリ外径部９
と接触しない状態で使用される。そして、この実施形態
のようにベルト１０のランド部１２を略平面とすること
で、上記心線の位置を安定させることができる。

【００７９】尚、この実施形態において、プーリ歯溝部
３の歯溝底部６及び／又はベルト歯部１３の歯先部１６
を上記実施形態３（図１０参照）と同様に円弧面形状に
することもできる。

【００８０】（他の実施形態）尚、上記各実施形態は、
プリンタや複写機等の事務用機器に装備された歯付ベル
ト１０及び伝動装置Ａについて説明しているが、本発明
は、事務用機器以外の歯付ベルト及び伝動装置に対して
も適用できるのはいうまでもない。

【００８１】また、上記各実施形態では、ベルト歯部１
３の両歯側面部１５，１５同士を連結する歯先部１６
は、先端に略平面からなる平面部１８を有しかつこの平
面部１８が各歯側面部１５の円弧面に円弧面部１７で連
続的に接続されるように形成し（図８参照）、或いは両
歯側面部１５，１５の円弧面と連続しかつ歯幅方向中心
線Ｃ２上に中心点を持つ１つの円弧面で構成している
（図１参照）が、その他の形状の歯先部を設けることが
できる。例えば図１２（ａ）に示す如く、平面部１８の
中央に突起部２０を設けた歯先部１６や、図１２（ｂ）
に示すように歯幅方向の中央に凹部２１を形成した歯先
部１６等でもよく、さらにその他の公知の歯先部のいず
れであっても本発明の効果が発揮される。要は、歯先部
１６を両歯側面部１５，１５の円弧面の歯先方向への延
長線よりも歯元側（内側）に位置するように設けさえす
ればよいのである。

【００８２】

【実施例】（ＦＥＭ解析評価）次に、具体的に実施した
実施例について説明する。まず、歯付ベルトの速度むら
をＦＥＭ解析法を用いて解析した。このＦＥＭ解析で
は、汎用ソフトウェア「ＡＢＡＱＵＳ」を用いた２次元
の動的解析とした。図１３に示すように、解析モデルは
駆動及び従動プーリの１，２の２つのプーリと、内側に
歯部１３を有するエンドレスのベルト１０とをモデル化
し、ベルト１０に張力を付与した後にプーリ１，２を回
転させるものとした。ベルト歯部１３及びプーリ歯溝部
３の各形状は上記実施形態と同様の形状に合わせて形成
した（図１３では実施形態２の形状に合わせて形成した
モデルを例示している）。ベルトの材料の各定数は、歯
ピッチが２．１１７ｍｍのベルト及びその各構成材料で
実測して入力した（歯形状が変わっても材料定数は変化
しないものであるとした）。ベルト本体は四角形の平面
要素に、また心線は梁要素にそれぞれ設定し、プーリ
１，２と接触する表面は摩擦を考慮してインタフェース
要素とした。プーリ表面は剛表面でモデル化した。尚、
図１４はＦＥＭ解析法による解析途中で噛合状態にある
解析モデルの要部を例示している。

【００８３】そして、ベルトピッチライン上の１点の速
度を出力して速度むらのデータを得たデータを図１５に
例示する。また、本発明をＦＥＭ解析した歯付ベルト及
び歯付プーリの構成と解析結果とを表１に示す。尚、寸
法値はベルト歯部のピッチ（２．１１７ｍｍ）を「１．
０」とする指数で表している。

【００８４】

【表１】

【００８５】表１の所定寸法ｄは、ベルト歯側面円弧の
中心点からベルトランドラインまでの距離をＳ１とし、
ベルトＰＬＤ（ベルトピッチラインからランドラインま
での距離）をＳ２としたとき、下記の式で求められる寸
法であり、表１ではこの所定寸法ｄについても、ベルト
歯のピッチを「１．０」としたときの指数で表してい
る。

【００８６】所定寸法ｄ＝Ｓ２−Ｓ１表１に示すとお
り、ベルトピッチラインを歯側面円弧の中心点よりも歯
先側にすることにより、ベルトの速度むらが小さくなる
ことがＦＥＭ解析で確認された。

【００８７】（台上評価）一方、ベルト及びプーリから
なる伝動装置を製作して、そのベルトの速度むらを測定
装置で測定する台上試験を実施した。すなわち、本発明
例として、図１及び図２に示す実施形態１の構成で、ベ
ルトの０．３Ｗ圧力角を３１．１°とし、上記所定寸法
ｄを０．０５ｍｍとした歯付ベルト及び歯付プーリを製
作した（本発明例）。また、従来例として、ベルトの
０．３Ｗ圧力角を２５．３°とし、上記所定寸法ｄを−
０．０８２ｍｍとした歯付ベルト及び歯付プーリを製作
した（従来例）。その各々の寸法は下記の表２のとおり
である。尚、寸法値はベルト歯部のピッチ（２．１１７
ｍｍ）を「１．０」とする指数で表している。

【００８８】

【表２】

【００８９】具体的には、歯付ベルトは歯ピッチ２．１
１７ｍｍの円弧歯形状の歯部を持つゴム製のもので、そ
のゴムは硬度７０°のクロロプレンゴムで、心線は径
０．３ｍｍのガラス繊維からなる。織布はポリアミドウ
ーリー加工糸からなり、ＲＦ処理と、裏面のみのゴム糊
処理とを施した。

【００９０】そして、これらの歯付ベルトについて、実
際の走行時の速度むらを図１６に示すベルト速度むら測
定装置により測定した。この測定装置は、試験用の歯付
ベルト１０を巻き掛ける歯付プーリからなる駆動及び従
動プーリ１，２を備えており、その従動プーリ２への静
荷重ＤＷによりベルト張力を付与しかつ従動プーリ２を
無負荷にした状態で駆動プーリ１を図で矢印の方向に回
転させ、そのときのベルト１０の緩み側スパンにおいて
駆動プーリ１の軸心からｄ１＝１０ｍｍ離れた部位に対
し、その部位からベルト側方にｄ２＝１００±２ｍｍ離
れた位置のプローブ４３からレーザ光４３ａを当て、そ
のプローブ４３の出力信号に基づいて速度むら測定器４
４によりベルト４０の速度むらを測定し、この速度むら
の周波数をＦＦＴ４５により解析してパソコン４６に取
り込み、そのデータをプリンタ４７によりプリントする
ようにしたものである。この速度むら測定装置の測定デ
ータを図１７に、またベルト１０の速度むらの周波数を
分析したデータを図１８にそれぞれ示す（図１８（ａ）
は本発明例を、図１８（ｂ）は従来例をそれぞれ示して
いる）。また、それぞれの噛み合い周波数での速度変動
は、本発明例が０．０１％であるのに対し、従来例が
０．１３％であり、本発明の構成により、ベルトの速度
変動が著しく低減されることが裏付けられた。

【００９１】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１では、歯
付ベルトの各ベルト歯部の略円弧面からなる歯元部と、
凸形状の略円弧面からなる歯側面部とをベルト歯部の歯
幅方向中心線に対し対称に配置し、これら歯側面部同士
を連続する歯先部を歯側面部の円弧面の歯先側延長線よ
りも歯元側に配置し、ベルトのピッチラインをベルト歯
部の歯側面部の円弧中心よりも歯先側に配置したことに
より、ベルト歯部がベルトのピッチライン上においてベ
ルト走行方向前側の歯元付近に対応する点を回動中心と
して回動しながらプーリ歯溝部に噛み込む際、この回動
中心の位置が歯先側に位置している分だけ、ベルト歯部
における歯側面部の歯先側の回動軌跡をプーリ歯溝部の
歯溝側面部と離して干渉し難くでき、干渉に伴って発生
するプーリからの反力によりベルトのピッチラインが押
し上げられてベルトピッチラインが変動するのを低減し
て、噛合い干渉に起因するベルトの速度むらを大幅に低
減し、プリンタに代表される事務用機器の印字精度や画
像品質の向上等を図ることができるという実用上優れた
効果が得られる。

【００９２】請求項２の発明によると、上記歯付ベルト
におけるランドライン上での歯元幅をＷとしたとき、ベ
ルト歯部の歯側面部においてランドラインから歯高さ方
向に０．３Ｗ離れた基準位置での０．３Ｗ圧力角を２６
〜３９°としたことにより、ベルト歯部のプーリ歯溝部
への噛合時にベルト歯部の側面をプーリ歯溝部の側面に
遅く接触させるとともに、ベルト歯部がプーリ歯溝部に
滑り込む際に発生する反力の垂直方向の成分を小さくし
て、容易に滑り込ませることができ、歯付ベルトの速度
むらをさらに低減することができる。

【００９３】請求項３の発明では、ベルト歯部の歯側面
部の円弧半径を０．７Ｗ〜１．５Ｗとしたことにより、
ベルトのプーリへの噛込み時に、ベルトのランド部がプ
ーリ外径部に巻き付いた後にベルト歯部がプーリ歯溝部
へ噛み込む際、ベルト歯部の歯先付近がプーリ歯溝側面
に、またベルト歯部側面がプーリ歯頂円弧付近にそれぞ
れ干渉するのを防いで、ベルト歯部をプーリ歯溝部へ滑
らかに滑り込ませることができ、ピッチラインの押上げ
を抑えてベルトの速度むらをさらに低減することができ
る。

【００９４】請求項４の発明では、上記ベルト歯部の歯
ピッチを１．３７Ｗ〜１．４７Ｗとしたことにより、プ
ーリ歯数を多くして多角形効果によりベルトの速度むら
を低減しつつ、プーリの強度や加工性の確保を図ること
ができる。

【００９５】請求項５の発明によると、ベルト歯部の歯
先部を、両歯側面部の円弧面と連続しかつ歯幅方向中心
線上に中心点を持つ１つの円弧面で構成したことによ
り、ベルト歯部のプーリ歯溝部への接触をさらに遅くし
て、ベルトの速度むらをより一層低減することができ
る。

【００９６】請求項６の発明によると、ベルト歯部の歯
先部を、両歯側面部の円弧面に連続するように設けられ
た略円弧面からなる円弧面部と、両円弧面部を接続する
ように設けられた略平面からなる１つの平面部とで構成
したことにより、プリンタの用途で従動プーリを平プー
リとして使用し、ベルト歯部の歯先部を平プーリ外径部
と直接接触して走行させる場合、略平面のベルト歯先部
により広い面積で荷重を受け持たせてピッチラインの位
置を安定させることができ、歯付ベルトの速度むらの低
減を図ることができる。

【００９７】請求項７の発明によれば、請求項１〜６の
歯付ベルトと歯付プーリとを組み合わせてなる歯付ベル
ト伝動装置として、歯付プーリの各プーリ歯溝部の円弧
面からなる歯頂円弧部と、凹形状の円弧面からなる歯溝
側面部とを歯溝幅方向中心線に対し対称に配置し、両歯
溝側面部同士を接続するように歯溝底部を設け、ベルト
歯部の歯側面部をプーリ歯溝部の歯溝側面部と略相似形
とし、ベルトがプーリに巻き付いてベルトに張力が付与
された伝動状態で、ベルト歯部及びプーリ歯溝部の各側
面の歯高さ方向の各位置でのベルト歯部側面の圧力角と
プーリ歯溝部側面の圧力角とを略等しくしたことによ
り、伝動状態でのベルト歯部のプーリ歯溝部への噛込み
時にベルト歯部側面がプーリ歯溝部側面に均一に接触し
てベルト歯部がプーリ歯溝部にスムーズに滑り込むよう
になり、ベルトピッチラインの押上げを抑えて、ベルト
の速度むらをさらに低減することができる。

【００９８】請求項８の発明によると、請求項１〜６の
歯付ベルトと歯付プーリとを組み合わせてなる歯付ベル
ト伝動装置として、歯付プーリの各プーリ歯溝部の円弧
面からなる歯頂円弧部と、凹形状の円弧面からなる歯溝
側面部とを歯溝幅方向中心線に対し対称に配置し、両歯
溝側面部同士を接続するように歯溝底部を設け、ベルト
歯部の歯側面部をプーリ歯溝部の歯溝側面部と略相似形
とし、ベルトがプーリに巻き付いてベルトに張力が付与
された伝動状態で、ベルト本体のランド部とプーリ外径
部とを非接触状態としたことにより、ベルト歯部がプー
リ歯溝部へ噛み込む際に、噛み込もうとする対象のプー
リ歯溝部よりもベルト走行方向前側にあるプーリ歯溝部
の歯元付近における歯頂円弧部に対応するベルトピッチ
ライン上の点を回動中心として回動しながらプーリ歯溝
部に噛み込むようにして、ベルト歯部の歯側面部の歯先
側の回動軌跡をプーリ歯溝部の歯溝側面部から離してそ
れと干渉し難くすることができる。しかも、プーリ及び
ベルト間の負荷伝動の態様のうち、プーリ外径部とベル
トランド部との摩擦伝動を取り除いて、ベルトランド部
の摩擦伝動によるプーリの回転速度変動のベルトへの伝
達を防止し、ベルト歯部のベルトランドラインとプーリ
外径ラインとの間の部分の弾性によりプーリの回転速度
変動を吸収して、プーリの回転速度変動がベルトへ伝達
されるのを抑制することができる。よって、これらの相
乗効果により、ベルトの速度むらをさらに小さくするこ
とができる。

【００９９】請求項９の発明によると、上記歯付ベルト
伝動装置が装備されていて、その歯付ベルトにキャリッ
ジが取り付けられている事務用機器としたことにより、
その事務用機器のキャリッジの速度変動を小さくして印
字精度や画像品質を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態１における歯付ベルトの歯部
を拡大して示す断面図である。

【図２】歯付ベルトの歯部が歯付プーリに噛み合った状
態を展開して示す拡大断面図である。

【図３】歯付ベルト伝動装置の全体構成を概略的に示す
正面図である。

【図４】ベルト歯部が回動しながらプーリ歯溝部に噛み
合うときの回動中心の違いによる差を示す図である。

【図５】ベルト歯部がプーリ歯溝部に噛み合う状態を概
略的に示す説明図である。

【図６】ベルト歯部の側面とプーリ歯溝部の側面との圧
力角の相違に応じた噛合状態を示す図５相当図である。

【図７】ベルト歯部の歯側面部の円弧半径の大きさに応
じた噛合状態を示す図５相当図である。

【図８】本発明の実施形態２における歯付ベルトの歯部
を示す図１相当図である。

【図９】実施形態２を示す図２相当図である。

【図１０】実施形態３を示す図２相当図である。

【図１１】実施形態４を示す図２相当図である。

【図１２】ベルト歯部の歯先部の変形例を概略的に示す
図である。

【図１３】ベルトの速度むらをＦＥＭ解析法により解析
するための解析モデルの全体構成を示す図である。

【図１４】解析モデルの要部を示す図である。

【図１５】ベルトの速度むらをＦＥＭ解析法により解析
したデータを示す図である。

【図１６】ベルトの速度むら測定装置を示す図である。

【図１７】ベルトの速度むら測定装置の測定データを示
す図である。

【図１８】ベルトの速度むらの周波数を分析したデータ
を示す図である。

【図１９】従来の歯付ベルトの歯部が歯付プーリに噛み
合った状態を示す図２相当図である。

【符号の説明】

Ａ 歯付ベルト伝動装置 １，２ プーリ ３ プーリ歯溝部 ４ 歯頂円弧部 ５ 歯溝側面部 ６ 歯溝底部 ７ 円弧面部 ８ 平面部 ９ プーリ外径部 Ｃ１ 歯溝幅方向中心線 Ｏ２Ｐ 中心点 ｒＴＰ 円弧半径 １０ 歯付ベルト １１ ベルト本体 １２ ランド部 １３ ベルト歯部 １４ 歯元部 １５ 歯側面部 １６ 歯先部 １７ 円弧面部 １８ 平面部 Ｄ 基準位置 ＰＬ ピッチライン ＬＬ ランドライン Ｃ２ 歯幅方向中心線 Ｏ２Ｂ 中心点 ｒＴＢ 円弧半径 θＢ ０．３Ｗ圧力角 Ｗ 歯元幅 Ｏ，Ｏ′ ベルト歯部回動中心

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 城戸 隆一 兵庫県神戸市兵庫区明和通３丁目２番15号 バンドー化学株式会社内 Ｆターム(参考） 2C480 CA01 DA04 DA16 3J031 AA01 BB05 CA04 3J049 AA03 BF02 BF03 BH04 CA10

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ピッチライン上に抗張体が埋設されたベ
   ルト本体と、 上記ベルト本体のランドライン上に一定ピッチで設けら
   れた複数のベルト歯部とを備え、 上記各ベルト歯部は、歯幅方向中心線に対し対称に配置
   された略円弧面からなる歯元部と、 上記歯元部に連続して歯部側面に位置しかつ上記歯幅方
   向中心線に対し対称に設けられた凸形状の略円弧面から
   なる歯側面部と、 上記両歯側面部の円弧面の歯先側延長線よりも歯元側に
   位置し、両歯側面部同士を連続するように設けられた歯
   先部とで構成されており、 上記ピッチラインは上記歯側面部の円弧面の円弧中心よ
   りも歯先側に位置していることを特徴とする歯付ベル
   ト。
2. 【請求項２】 請求項１の歯付ベルトにおいて、 ランドライン上での歯元幅をＷとしたとき、ベルト歯部
   の歯側面部においてランドラインから歯高さ方向に０．
   ３Ｗ離れた基準位置での圧力角が２６〜３９°であるこ
   とを特徴とする歯付ベルト。
3. 【請求項３】 請求項１又は２の歯付ベルトにおいて、 ランドライン上での歯元幅をＷとしたとき、ベルト歯部
   の歯側面部の円弧半径ＲＢがＲＢ＝０．７Ｗ〜１．５Ｗ
   であることを特徴とする歯付ベルト。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれか１つの歯付ベル
   トにおいて、 ランドライン上での歯元幅をＷとしたとき、ベルト歯部
   の歯ピッチＰＢがＰＢ＝１．３７Ｗ〜１．４７Ｗである
   ことを特徴とする歯付ベルト。
5. 【請求項５】 請求項１〜４のいずれか１つの歯付ベル
   トにおいて、 ベルト歯部の歯先部は、両歯側面部の円弧面と連続しか
   つ歯幅方向中心線上に中心点を持つ１つの円弧面で構成
   されていることを特徴とする歯付ベルト。
6. 【請求項６】 請求項１〜４のいずれか１つの歯付ベル
   トにおいて、 ベルト歯部の歯先部は、両歯側面部の円弧面に連続する
   ように設けられた略円弧面からなる円弧面部と、両円弧
   面部を接続するように設けられた略平面からなる１つの
   平面部とで構成されていることを特徴とする歯付ベル
   ト。
7. 【請求項７】 請求項１〜６のいずれか１つの歯付ベル
   トと、プーリ外径ライン上に一定ピッチで設けられた複
   数のプーリ歯溝部を備えた歯付プーリとを組み合わせて
   なる歯付ベルト伝動装置であって、 上記各プーリ歯溝部は、歯溝幅方向中心線に対し対称に
   配置された略円弧面からなる歯頂円弧部と、 上記歯頂円弧部に連続して歯溝幅方向中心線に対し対称
   に設けられた凹形状の略円弧面からなる歯溝側面部と、 上記両歯溝側面部同士を接続するように設けられた歯溝
   底部とで構成されており、 上記歯付ベルトのベルト歯部の歯側面部とプーリ歯溝部
   の歯溝側面部とは略相似形であり、 ベルトにプーリが巻き付いてベルトに張力が付与された
   伝動状態において、ベルト歯部の歯側面部及びプーリ歯
   溝部の歯溝側面部の歯高さ方向の各位置での圧力角が略
   等しく構成されていることを特徴とする歯付ベルト伝動
   装置。
8. 【請求項８】 請求項１〜６のいずれか１つの歯付ベル
   トと、プーリ外径ライン上に一定ピッチで設けられた複
   数のプーリ歯溝部を備えた歯付プーリとを組み合わせて
   なる歯付ベルト伝動装置であって、 上記各プーリ歯溝部は、歯溝幅方向中心線に対し対称に
   配置された略円弧面からなる歯頂円弧部と、 上記歯頂円弧部に連続して歯溝幅方向中心線に対し対称
   に設けられた凹形状の略円弧面からなる歯溝側面部と、 上記両歯溝側面部同士を接続するように設けられた歯溝
   底部とで構成されており、 上記歯付ベルトのベルト歯部の歯側面部とプーリ歯溝部
   の歯溝側面部とは略相似形であり、 ベルトにプーリが巻き付いてベルトに張力が付与された
   伝動状態において、ベルト本体のランド部とプーリ外径
   部とが非接触状態にあることを特徴とする歯付ベルト伝
   動装置。
9. 【請求項９】 請求項７又は８の歯付ベルト伝動装置が
   装着されていて、 歯付ベルトにキャリッジが取り付けられていることを特
   徴とする事務用機器。