JP2002097842A

JP2002097842A - 挟み込み判定装置および開閉装置

Info

Publication number: JP2002097842A
Application number: JP2000290367A
Authority: JP
Inventors: Koji Yoshino; 浩二吉野; Hiroyuki Ogino; 弘之荻野; Tadashi Nakatani; 直史中谷
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2000-09-25
Filing date: 2000-09-25
Publication date: 2002-04-05
Anticipated expiration: 2020-09-25
Also published as: JP4056687B2

Abstract

(57)【要約】【課題】車体の振動によって引き起こされる他の部品
などの振動による二次的な出力の発生を抑える。【解決手段】開閉部１７への物体の挟み込みにより変
形して出力を発生する圧電センサ４と、圧電センサ４の
出力に基づいて挟み込みの有無を判定する判定手段１９
とを、密閉部材１８によって摺動屋根１５に同じ振動条
件下となるように支持固定するので、どちらかがフリー
になって揺れ動いたりせず、車体の複数箇所で異なった
振動が発生しても圧電センサ４が判定手段１９に引張ら
れたり押されたりすることが無く、圧電センサ４が局部
的に変形することが無い。よって振動の差によって二次
的な出力（第２のノイズ）を発生することが無く、挟み
込み検出の精度を向上することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、開閉部が閉止する
際の物体の挟み込みの有無を判定する挟み込み判定装置
および開閉装置に関するものであり、その中でも特に自
動車の電動サンルーフ、パワーウィンドウ等の電動窓、
スライドドア等の電動扉の安全装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の安全装置としては、例え
ば、特開平１０−１３２６６９号公報に記載されている
ようなものがあった。図１３〜図１５は、前記公報に記
載されたもので、同軸ケーブル状の圧電センサによる挟
み込み判定装置をパワーウィンドウに応用した例を示す
ものである。

【０００３】図１３の例は、自動車のドア１の窓枠２に
沿って、及びこの窓枠２からドア１の下部又は自動車ボ
ディ（図示せず）に収容されたモータ制御部３に至るま
で圧電センサ４を延出する形態である。

【０００４】図１４の例は、窓枠２に沿って配置される
圧電センサ４の端部にコネクタ５を取付け、モータ制御
部３及びコネクタ５の間を両端にコネクタ６、７が設け
られた別のワイヤハーネス８で相互接続する形態であ
る。

【０００５】図１５の例は、圧電センサ４は、圧電領域
９と圧電領域９に隣接かつ連続した非圧電領域１０を有
し、非圧電領域１０の一端に電気コネクタ５が接続され
る形態である。窓枠２には、圧電センサ４の圧電領域９
のみ配設し、振動を受けても出力を発生しない非圧電領
域１０は固定されずにフリーな状態にある。また電気コ
ネクタ５には、圧電センサ４の出力を処理するインピー
ダンス変換回路、増幅回路、コンパレータ回路、Ａ／Ｄ
変換回路等の回路を内蔵することも記載されている。こ
の場合、物体の挟み込みによって出力を発生するのは圧
電領域９であり、見方によっては圧電領域９のみが圧電
センサで、出力を伝送する非圧電領域１０と電気コネク
タ５内の回路とを合わせて挟み込みの判定手段と考える
ことができる。

【０００６】また、上記いずれの場合においても共通し
ていることとして、車体の走行中などに生じる窓枠２の
振動が圧電センサ４に伝わるので、圧電センサ４は窓枠
２の振動に応じた出力（第１のノイズ）を発生する。

【０００７】さらに、圧電センサを挟み込みの検出に用
いるためには、原理的には物体が挟み込まれた時に圧電
センサが変形する時の変形の加速度に応じて出力を発生
するので、ある程度変形可能なように支持されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら前記従来
の構成では、圧電センサ４は窓枠２の振動に応じた出力
（第１のノイズ）以外にもノイズを発生する。

【０００９】図１３の場合は、走行中などの車体の振動
に対して、圧電センサ４が窓枠２に配設された部分１１
は窓枠２の振動に合わせて振動すると考えられる。一
方、圧電センサ４の窓枠２以外の部分１２は、特開平１
０−１３２６６９号公報にも記載されている通り、自身
のたるみなどにより必ずしも窓枠２の振動とは一致しな
い動きを示すので、１２の動きに合わせて窓枠２に配設
された部分１１が引張られたり押されたりすることにな
る。前述の通り圧電センサ４はある程度変形可能なよう
に支持されているので、引張られたり押されたりする力
によっても出力（第２のノイズ）を発生してしまう。

【００１０】図１４の場合は、窓枠２に沿って配置され
る圧電センサ４の端部にコネクタ５を取付けるという記
載であり、コネクタ５の支持については記載されていな
い。コネクタ５が支持固定されていない場合を想定する
と、車体が振動する際にはコネクタ５自身が自由に揺れ
動き、さらにはワイヤーハーネス８の動きによってもコ
ネクタ５が動かされるかもしれない。これらの動きはは
必ずしも窓枠２の振動とは一致しない動きを示すので、
この動きに合わせて圧電センサ４が引張られたり押され
たりすることになり、図１３の場合と同様の出力（第２
のノイズ）を発生してしまう。

【００１１】図１５の場合は、非圧電領域１０はフリー
な状態にしてあるため、車体が振動する際には非圧電領
域１０が自由に揺れ動き、これは必ずしも車体の振動と
は一致しない動きを示すので、この動きに合わせて圧電
領域９が引張られたり押されたりすることになり、図１
３や図１４と同様の出力（第２のノイズ）を発生してし
まう。

【００１２】結局いずれの場合も、圧電センサ４は車体
の振動に応じた一次的な出力（第１のノイズ）以外に
も、車体の振動によって引き起こされる他の部品などの
振動に応じた二次的な出力（第２のノイズ）を発生し、
ノイズレベルがさらに大きくなり、物体の挟み込みを精
度よく検出できないという課題を有していた。

【００１３】本発明は、前記従来の課題を解決するもの
で、振動に応じた出力発生を抑えて挟み込みを精度よく
検出できる挟み込み判定装置および開閉装置を提供する
ことを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】前記従来の課題を解決す
るために、本発明の挟み込み判定装置および開閉装置は
圧電センサと判定手段とを同じ振動条件下に配設するも
のである。

【００１５】これによって、圧電センサの振動と判定手
段の振動とは常に同じであり、圧電センサと判定手段の
振動の違いにより圧電センサが引張られたり押されたり
する力が生じることは無く、この力に応じた二次的な出
力（第２のノイズ）は発生しないため、挟み込み検出の
精度を向上することができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】請求項１に記載の発明は、移動部
材と当接部材とで構成される開閉部と、前記開閉部への
物体の挟み込みにより出力を発生する圧電センサと、前
記圧電センサの出力に基づいて挟み込みの有無を判定す
る判定手段とを有し、前記圧電センサと前記判定手段と
を同じ振動条件下に配設する構成とすることにより、圧
電センサの受ける振動と判定手段の受ける振動とは常に
同じとなり、圧電センサと判定手段の振動の違いにより
圧電センサが引張られたり押されたりする力が生じるこ
とは無く、この力に応じた二次的な出力（第２のノイ
ズ）は発生しないため、挟み込み検出の精度を向上する
ことができる。

【００１７】請求項２に記載の発明は、特に、請求項１
に記載の挟み込み判定装置において、圧電センサと判定
手段とを、移動部材または当接部材のいずれか一方にの
み配設する構成とすることにより、容易に圧電センサと
判定手段とを同じ振動条件下に配設することが可能とな
り同様の効果を得ることができる。

【００１８】請求項３に記載の発明は、特に、請求項２
に記載の挟み込み判定装置において、圧電センサおよび
判定手段の形状と配設する部位の形状を合わせる構成と
することにより、圧電センサが配設する部位に対して浮
いてフリーになることが無いので同様の効果をより高め
ることができる。

【００１９】請求項４に記載の発明は、特に、請求項３
に記載の挟み込み判定装置において、配設する部位に段
差を形成する構成とすることにより、圧電センサと判定
手段の形状が極端に異なっていた場合でも圧電センサが
配設する部位に対して浮いてフリーになることを防ぎや
すいので同様の効果を得ることができる。

【００２０】請求項５に記載の発明は、特に、請求項３
に記載の挟み込み判定装置において、配設する部位に対
する圧電センサおよび判定手段の対向面を平坦な形状と
することにより、圧電センサが配設する部位に対して浮
いてフリーになることを防ぎやすいので同様の効果を得
ることができる。

【００２１】請求項６に記載の発明は、特に、請求項１
に記載の挟み込み判定装置において、圧電センサは、開
閉部への物体の挟み込みにより変形して出力を発生する
感知部と、判定手段への接続部とを有し、前記感知部と
前記接続部を一体に支持固定する構成とすることによ
り、接続部近傍を含め圧電センサの全ての領域を支持固
定できるため同様の効果をより高めることができる。

【００２２】請求項７に記載の発明は、特に、請求項６
に記載の挟み込み判定装置において、圧電センサと判定
手段を一体に支持固定する構成とすることにより、判定
手段が引張られたり押されたりする力も生じることは無
く、同様の効果をより高めることができる。

【００２３】請求項８に記載の発明は、特に、請求項７
に記載の挟み込み判定装置において、移動部材が当接部
材に当接した際の隙間を密閉する密閉部材を有し、前記
密閉部材により感知部と接続部を一体に支持固定する構
成とすることにより、容易に支持固定することができ、
同様の効果を得ることができる。

【００２４】請求項９に記載の発明は、特に、請求項１
ないし８のいずれか１項に記載の挟み込み判定装置と、
移動部材を駆動する駆動手段と、前記挟み込み判定装置
の判定により前記駆動手段を制御する制御手段を備え、
前記開閉部が閉方向に移動している時に前記挟み込み判
定装置が挟み込み有りと判定したら、前記制御手段は前
記移動手段の移動を停止するかまたは移動方向を反転さ
せて開方向に移動するよう前記駆動手段を制御する構成
とすることにより、挟み込み判定装置に第２のノイズが
発生しにくいので、挟み込み検出の精度を向上すること
ができ、開閉装置としての安全性や信頼性を高めること
ができる。

【００２５】

【実施例】以下本発明の実施例について、図面を参照し
ながら説明する。

【００２６】（実施例１）図１〜図８は、本発明の第１
の実施例における挟み込み判定装置および開閉装置であ
り、自動車の電動サンルーフに応用した例を示すもので
ある。

【００２７】まず、図１〜図６により構成について説明
する。図１において、自動車の屋根部１３には、代表的
な開閉装置である電動サンルーフ１４を形成するため
に、移動部材である摺動屋根１５と当接部材である屋根
枠１６で開閉部１７を構成し、摺動屋根１５の周囲には
開閉部１７を閉止するために摺動屋根１５が屋根枠１６
に当接した際に摺動屋根１５と屋根枠１６との隙間を密
閉させる密閉部材１８を有している。密閉部材１８内に
は、開閉部１７への物体の挟み込みにより変形して出力
を発生する圧電センサ４と、圧電センサ４の出力に基づ
いて挟み込みの有無を判定する判定手段１９とが一体化
され、両者は密閉部材１８によって摺動屋根１５に同じ
振動条件下となるように支持固定されている。開閉部１
７を形成する摺動屋根１５、屋根枠１６と、圧電センサ
４、判定手段１９を合わせて、開閉部１７への物体の挟
み込みを判定する装置であるから挟み込み判定装置２０
と呼ぶことにする。判定手段１９の出力は制御手段２１
に伝達され、制御手段２１は代表的な駆動手段であるモ
ータ２２への制御信号を出力し、モータ２２の動作によ
り摺動屋根１５が移動する。挟み込み判定装置２０と、
制御手段２１、モータ２２とにより、電動サンルーフ１
４が形成されている。

【００２８】図２は図１のＡ−Ａ線における断面で、密
閉部材１８内には圧電センサ４と摺動屋根１５の間に空
隙２３を形成しているが、これは物体が挟み込まれた場
合に圧電センサ４が変形しやすくするためのものであ
る。摺動屋根１５は２４のような挙動で屋根枠１６に当
接するように動く。ここで図示はしないが、物体が挟み
込まれた場合と正常に閉止された場合とを区別するため
に、正常な閉止を検知する手段が必要である。たとえば
モータ２２のトルク検知とか、完全閉め切り時のみ信号
を発生するセンサを装着するなどである。

【００２９】図３は図１を判定手段１９側から見たもの
で、判定手段１９からの信号を制御手段２１に伝達する
ためのリード線２５、判定手段１９をシールドするため
の金属ケース２６も合わせて密閉部材１８内に構成して
いる。

【００３０】図４は金属ケース２６をカットして内部を
見た図であり、判定手段１９を基板２７上の回路で構成
している。圧電センサ４は、主に開閉部１７への物体の
挟み込みにより変形して出力を発生する感知部２８と、
判定手段１９への接続部２９とを有している。

【００３１】図５は圧電センサ４の構成図であり、圧電
センサ４は圧電材としての複合圧電体層３０と、複合圧
電体層３０を挟む電極としての中心電極３１及び外側電
極３２とを同心円状に積層して成形した同軸ケーブル状
の構成を備えており、最外層に保護用の被覆層３３を備
え、全体として極めて可撓性に優れた構成を有してい
る。複合圧電体層３０は、たとえば非晶質塩素化ポリエ
チレンと結晶性塩素化ポリエチレンの混合物からなる塩
素化ポリエチレンシートと、圧電セラミック（たとえ
ば、チタン酸ジルコン酸鉛）粉末を混合することで可撓
性を出すことが可能である。中心電極３１は通常の金属
単線導線を用いてもよいが、ここでは絶縁性高分子繊維
３４の周囲に金属コイル３５を巻いた電極を用いてい
る。外側電極３２はポリエチレン・テレフタレートなど
の高分子層の上にアルミニウムなどの金属膜の接着され
た帯状電極を用い、外部環境の電気的雑音からシールド
するために部分的に重なるようにして複合圧電体層３０
の周囲に巻きつけた構成としている。被覆層３３として
は、物体の挟み込みによる押圧時に圧電センサ４が変形
しやすいよう複合圧電層３０よりも柔軟性及び可撓性の
良い材料、例えばエチレンプロピレンゴム（ＥＰＤ
Ｍ）、クロロプレンゴム（ＣＲ）、ブチルゴム（ＩＩ
Ｒ）、シリコンゴム（Ｓｉ）、熱可塑性エラストマー等
の弾性材料を用いている。

【００３２】図６は判定手段１９のブロック図で、圧電
センサ４の出力は、入力抵抗やＦＥＴなどから成るイン
ピーダンス変換部３６、ノイズを除去して信号のみを取
出せるようカットオフ周波数を設定したフィルタ３７、
信号を扱いやすいレベルにまで増幅するアンプ３８、基
準となる信号と比較することで挟み込みを判定する比較
部３９などを有し、挟み込みがあったかどうかの判定出
力を制御手段２１に伝えている。一般に圧電センサは出
力インピーダンスが高く、接続のばらつきが大きければ
以降の信号処理回路における信号レベルのばらつきも大
きくなり、ノイズに弱いということが考えられるので、
まず第一に、インピーダンス変換部３６に接続して低イ
ンピーダンスに変換している。

【００３３】次に動作について説明するが、まず図７を
用いて車体の振動が無視できるほど小さい場合の挟み込
み発生時の動作について説明する。図７はフィルタ３７
の出力信号Ｖ、判定手段１９の出力とも言える比較部３
９の出力Ｊ、制御手段２１がモータ２２に駆動信号を与
えるための印加電圧Ｖｍを示す特性図である。

【００３４】時刻ｔ１でモータ２２に＋Ｖｄの電圧を印
加して摺動屋根１５を閉方向に移動させる。このとき物
体が屋根枠１６と摺動屋根１５の間で挟み込まれると、
押圧が与えられて圧電センサ４が変形するが、いわゆる
圧電効果により変形時に生じる変位の加速度に応じた信
号（図７の基準電位Ｖｏより大きな信号成分）が出力さ
れる。この際、単に圧電センサ４を配置した構成であれ
ば、挟み込みの際の圧電センサ４の変位はわずかである
が、本実施例の場合は圧電センサ４自身に可撓性がある
ことと、弾性のある密閉部材１８を介して摺動屋根１５
に配設されていること、さらに密閉部材１８に空隙２３
を有していることなどにより、挟み込みの際の圧電セン
サ４の変位が増大する。このように挟み込み時の圧電セ
ンサ４には大きな変位が得られ、変位の２次微分値であ
る加速度も大きくなり、結果として圧電センサ４の出力
信号も大きくなる。

【００３５】さて判定手段１９はＶのＶｏからの振幅｜
Ｖ−Ｖｏ｜が所定値Ｄｏ以上ならば挟み込みが生じたと
判定し、時刻ｔ２で判定出力としてＬｏ→Ｈｉ→Ｌｏの
バルス信号を出力する。制御手段２１は、このパルス信
号を受けた時にモータ２２への＋Ｖｄの電圧印加を停止
し、−Ｖｄの電圧を一定時間印加して摺動屋根１５を一
定量開方向に移動させ、挟み込みを解除する。

【００３６】尚、挟み込みを解除する際、圧電センサ４
からは変位が復元する加速度に応じた信号（図７の基準
電位Ｖｏより小さな信号成分）も出力される。

【００３７】次に、悪路を走行中などで車体に大きな振
動が発生した場合について説明する。摺動屋根１５は屋
根枠１６に対して移動可能な構成であり、モータ２２の
駆動軸のがたつきなどによって、摺動屋根１５は屋根枠
１６とは異なった振動を生じる。閉時には密閉部材１８
が摺動屋根１５と屋根枠１６とを密着させる効果がある
ものの、挟み込みを検出する場合には摺動屋根１５が屋
根枠１６からずれた位置にあるために密閉部材１８も効
果を発揮せず、異なった振動の発生を止めることができ
ない。

【００３８】ところが本実施例では、圧電センサ４の感
知部２８から接続部２９全体にかけておよび判定手段１
９とを密閉部材１８内で一体化し、摺動屋根１５に対し
てのみ支持固定されている。この構成により容易に圧電
センサ４と判定手段１９を同じ振動条件下に配設するこ
とができ、どちらかがフリーになって揺れ動くようなこ
とも無いし、車体のあちこちで仮に異なった振動が発生
していても振動の差によって圧電センサ４が判定手段１
９に引張られたり押されたりすることが無く、これらの
力によって圧電センサ４の（特に判定手段１９との接続
部２９）が局部的に変形することが無い。即ち複数の振
動の差が圧電センサ４の接続部２９に局部的な変形を引
き起こすことによって生じる二次的な出力（第２のノイ
ズ）を発生することが無く、物体の挟み込み検出の精度
が向上する。よって挟み込み発生時の電動サンルーフの
開閉動作について、安全性や信頼性を高めることができ
る。

【００３９】一方、摺動屋根１５の振動により圧電セン
サ４全体が振動することによって生じる一次的な出力
（第１のノイズ）は防ぎようが無いが、これは圧電セン
サ４全体が同じように振動するのだから、挟み込み時や
第２のノイズのように局部的に変形して変位の加速度を
生じる場合と比べると非常に小さいレベルの出力（実験
的には１／１０程度）であり、影響は少ない。リード線
２５については挟み込みの判定回路と制御手段２１との
間で信号を伝達するためのものなので、リード線２５自
身が振動しても第２のノイズは発生せず、多少振動条件
が異なっても影響は少ないと考えられる。よって圧電セ
ンサ４や判定手段１９ほどは管理する必要は無い。

【００４０】なおリード線２５が短いとかで、判定手段
１９に大きな張力を与えてしまう構成の場合には、リー
ド線２５も同じ振動条件下に配設することが考えられ
る。

【００４１】もちろんリード線２５だけでなく、制御手
段２１やモータ２２をも同じ振動条件下に配設してしま
えば、より一層第２のノイズを抑えられ、物体の挟み込
み検出の精度をさらに向上することができるといった効
果がある。

【００４２】（実施例２）図８、図９は、本発明の第２
の実施例における挟み込み判定装置および開閉装置であ
り、自動車のパワーウィンドウに応用した例を示すもの
である。

【００４３】図８において、自動車のドア１には、代表
的な開閉装置であるパワーウィンドウ４０を形成するた
めに、移動部材である窓ガラス４１と当接部材である窓
枠２で開閉部４２を構成し、窓枠２に沿って開閉部４２
を閉止するために窓ガラス４１が窓枠２に当接した際に
窓ガラス４１と窓枠２との隙間を密閉させる密閉部材と
してのウエザストリップ４３を有している。ウエザスト
リップ４３内には開閉部４２への物体の挟み込みにより
変形して出力を発生する圧電センサ４が装着され、圧電
センサ４と判定手段１９とが窓枠２に同じ振動条件下と
なるようにして支持固定されている。開閉部４２を形成
する窓ガラス４１、窓枠２と、圧電センサ４、判定手段
１９を合わせて挟み込み判定装置２０と考えることがで
きる。判定手段１９の出力はリード線２５を介して制御
手段２１に伝達され、制御手段２１はモータ２２への制
御信号を出力し、モータ２２の動作により窓ガラス４１
が移動する。挟み込み判定装置２０と、制御手段２１、
モータ２２とにより、パワーウィンドウ４０が形成され
ている。

【００４４】図９は圧電センサ４と判定手段１９の接続
部２９周辺の断面を拡大した図である。判定手段１９の
厚みが圧電センサ４と窓枠２との距離よりも大きいが、
接続部２９にストレスがかからないようにするために、
窓枠２に溶接やカシメやビス留めなどの方法でしっかり
と固定された支持台４４に判定手段１９を取りつけてい
る。また４５の樹脂モールドにより接続部２９の周辺を
覆って固定している。

【００４５】本実施例の構成により、圧電センサ４およ
び判定手段１９の形状に合わせるために窓枠２側に支持
台４４によって段差を設けることにより、圧電センサ４
の接続部２９周辺および判定手段１９と窓枠２との間に
隙間が生じないので、窓枠２に対して浮いてフリーにな
る部位はない。よって車体に振動が発生する場合でも、
複数の振動の差が圧電センサ４の接続部２９に局部的な
変形を引き起こすことによって生じる二次的な出力（第
２のノイズ）を発生することが無く、挟み込み検出の精
度が向上する。さらに挟み込み発生時のパワーウィンド
ウの開閉動作について、安全性や信頼性を高めることが
できる。

【００４６】さらに本実施例では接続部２９周辺を樹脂
モールドすることにより、圧電センサ４の接続部２９周
辺および判定手段１９を窓枠２に対してより確実に支持
固定しているので、より一層第２のノイズの発生を低減
でき、挟み込み検出の精度をさらに向上することができ
るといった効果がある。

【００４７】（実施例３）図１０から図１２は、本発明
の第３の実施例における挟み込み判定装置および開閉装
置であり、自動車の電動スライドドアに応用した例を示
すものである。

【００４８】図１０において、自動車の代表的な開閉装
置である電動スライドドア４６を形成するために、移動
部材であるスライドドア４７と当接部材である車体４８
で開閉部４９を構成し、スライドドア４７の端部に沿っ
て弾性体５０を有している。弾性体５０は支持部材５１
上に取り付けられ、弾性体５０内には開閉部４９への物
体の挟み込みにより変形して出力を発生する圧電センサ
４が装着され、圧電センサ４と判定手段１９とがスライ
ドドア４７に同じ振動条件下となるようにして支持固定
されている。開閉部４９を形成するスライドドア４７、
車体４８と、圧電センサ４、判定手段１９を合わせて挟
み込み判定装置２０と考えることができる。判定手段１
９の出力はリード線２５を介して制御手段２１に伝達さ
れ、制御手段２１はモータ２２への制御信号を出力し、
モータ２２の動作によりスライドドア４７が移動する。
挟み込み判定装置２０と、制御手段２１、モータ２２と
により、電動スライドドア４６が形成されている。

【００４９】図１１は開閉部４９に物体５２が挟み込ま
れた時の様子を示す図である。物体５２は、弾性体５０
と、車体４８に装着されているクッション５３との間に
挟まれるので、弾性体５０内の圧電センサ４を局部的に
変形させて出力を発生させることがわかる。

【００５０】図１２は圧電センサ４と判定手段１９の接
続部２９周辺の断面を拡大した図である。判定手段１９
がかなり小さいので樹脂５４でモールドしているが、こ
の時弾性体５０の支持部材５１側の内壁５５に対して平
坦な形状になるようにモールドしており、さらに圧電セ
ンサ４と樹脂５４とを内壁５５に接着する構成である。

【００５１】本実施例の構成により、圧電センサ４およ
び判定手段１９の配設する方の面を平坦にしていること
により、圧電センサ４の接続部２９周辺および判定手段
１９が弾性体５０の支持部材５１側の内壁５５と形状を
合わせやすく、部分的に圧電センサ４が浮いてフリーに
なったりしにくい。よって実施例１、２と同様に、車体
に振動が発生する場合でも、複数の振動の差が圧電セン
サ４の接続部２９に局部的な変形を引き起こすことによ
って生じる二次的な出力（第２のノイズ）を発生するこ
とが無く、挟み込み検出の精度が向上する。よって挟み
込み発生時の電動スライドドアの開閉動作について、安
全性や信頼性を高めることができる。

【００５２】さらに本実施例では平坦な面を接着してい
るので位置が固定され、より一層第２のノイズを低減で
き、挟み込み検出の精度をさらに向上することができる
といった効果がある。

【００５３】なお上記実施例の構成は互いに限定される
ことなく、各々を組み合わせても良い。たとえば第１の
実施例で示した電動サンルーフの摺動屋根１５の一部を
削って第２の実施例に示したような段差を形成して判定
手段をはめ込んでも良い。

【００５４】なお、上記実施例には開閉装置として自動
車の電動サンルーフ、パワーウィンドウ、電動スライド
ドアについて説明したが、たとえばパワーシートに用い
てもよいし、自動車に限らずエレベーターや電車や飛行
機や建物の自動ドアに適用したり、ガレージや店舗等の
シャッターに適用してもよい。開閉部によって物体が挟
み込まれる可能性のあるものであれば、本発明を適用で
きるものである。もちろんエレベーターのドアなどの場
合は、二つの向き合う移動部材によって開閉部を構成し
ているが、一方を移動部材とした時に他方を当接部材と
考えることで本発明を適用できるものである。

【００５５】

【発明の効果】以上のように、請求項１ないし９に記載
の発明によれば、圧電センサの振動と判定手段の振動と
は常に同じであり、圧電センサと判定手段の振動の違い
により圧電センサが引張られたり押されたりする力が生
じることは無く、この力に応じた出力（第２のノイズ）
を抑えることができるので、挟み込み検出の精度を向上
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１における挟み込み判定装置と
開閉装置の構成図

【図２】図１のＡ−Ａ線における断面の構成図

【図３】同装置の圧電センサと判定手段の接続を示す構
成図

【図４】同装置の圧電センサと判定手段の接続を示す構
成図

【図５】同装置の圧電センサの構成図

【図６】同装置の判定手段のブロック図

【図７】同装置の特性図

【図８】本発明の実施例２における挟み込み判定装置と
開閉装置の構成図

【図９】同装置の圧電センサと判定手段の接続を示す構
成図

【図１０】本発明の実施例３における挟み込み判定装置
と開閉装置の構成図

【図１１】同装置に物体が挟み込まれた時の構成図

【図１２】同装置の圧電センサと判定手段の接続を示す
構成図

【図１３】従来のパワーウィンドウの構成図

【図１４】従来のパワーウィンドウの構成図

【図１５】従来のパワーウィンドウの構成図

【符号の説明】

２窓枠（当接部材）４圧電センサ１４電動サンルーフ（開閉装置）１５摺動屋根（移動部材）１６屋根枠（当接部材）１７、４２、４９開閉部１８密閉部材１９判定手段２０挟み込み判定装置２１制御手段２２モータ（駆動手段）２８感知部２９接続部４０パワーウィンドウ（開閉装置）４１窓ガラス（移動部材）４６電動スライドドア（開閉装置）４７スライドドア（移動部材）４８車体（当接部材）５２物体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者中谷直史大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内Ｆターム(参考） 2E052 AA01 AA04 AA08 AA09 CA06 EA14 EA16 EB01 EC01 GA00 GA08 GB06 GB13 GC06 GD03 GD09 HA01 KA13 LA08 3D127 AA02 CB03 CB05 CC05 CC08 DF35 EE16 FF14 FF19

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】移動部材と当接部材とで構成される開閉
部と、前記開閉部への物体の挟み込みにより出力を発生
する圧電センサと、前記圧電センサの出力に基づいて挟
み込みの有無を判定する判定手段とを有し、前記圧電セ
ンサと前記判定手段とを同じ振動条件下に配設する構成
とした挟み込み判定装置。
【請求項２】圧電センサと判定手段とを、移動部材ま
たは当接部材のいずれか一方にのみ配設する構成とした
請求項１記載の挟み込み判定装置。
【請求項３】圧電センサおよび判定手段の形状と配設
する部位の形状を合わせる構成とした請求項２記載の挟
み込み判定装置。
【請求項４】配設する部位に段差を形成する構成とし
た請求項３記載の挟み込み判定装置。
【請求項５】配設する部位に対する圧電センサおよび
判定手段の対向面を平坦な形状とした請求項３記載の挟
み込み判定装置。
【請求項６】圧電センサは、開閉部への物体の挟み込
みにより変形して出力を発生する感知部と、判定手段へ
の接続部とを有し、前記感知部と前記接続部を一体に支
持固定する構成とした請求項１記載の挟み込み判定装
置。
【請求項７】圧電センサと判定手段を一体に支持固定
する構成とした請求項６記載の挟み込み判定装置。
【請求項８】移動部材が当接部材に当接した際の隙間
を密閉する密閉部材を有し、前記密閉部材により感知部
と接続部を一体に支持固定する構成とした請求項６記載
の挟み込み判定装置。
【請求項９】請求項１ないし８のいずれか１項に記載
の挟み込み判定装置と、移動部材を駆動する駆動手段
と、前記挟み込み判定装置の判定により前記駆動手段を
制御する制御手段を備え、前記開閉部が閉方向に移動し
ている時に前記挟み込み判定装置が挟み込み有りと判定
したら、前記制御手段は前記移動手段の移動を停止する
かまたは移動方向を反転させて開方向に移動するよう前
記駆動手段を制御する構成とした開閉装置。