JP2002096956A

JP2002096956A - 両面画像読取装置

Info

Publication number: JP2002096956A
Application number: JP2000285108A
Authority: JP
Inventors: Yoshitaka Nose; 佳孝能勢
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 2000-09-20
Filing date: 2000-09-20
Publication date: 2002-04-02
Anticipated expiration: 2020-09-20
Also published as: JP3586768B2

Abstract

(57)【要約】【課題】搬送経路を短く構成し、且つ、排出ローラで
のニップの解除を必要としない両面画像読取装置を提供
することを課題とする。【解決手段】原稿を読取部１へ給送してその第１面を
読み取り、一旦第１反転口８ｂへ搬送してその搬送方向
を逆転し、原稿の表裏を反転させて再び読取部１へ給送
し、その第２面を読み取って第２反転口８ｃへ搬送する
両面画像読取装置において、該反転口８ｂ・８ｃ付近に
それぞれ第１ローラ（エキストラローラ２６、第１プレ
スローラ２７）と第２ローラ（エキストラローラ２６、
第２プレスローラ２８）とを配設し、先行する原稿の先
端部と、追従する終端部とが交わらないように構成す
る。前記第１ローラと前記第２ローラとを３つのローラ
２６・２７・２８で構成する。前記第１ローラと前記第
２ローラとの間には、原稿搬送方向を切り換えるガイド
部材３８・３９を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動的に原稿を順
次給送して表裏両面の読み取りが可能な画像読取装置の
技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の画像読取装置では、原稿の両面を
読み取る場合、まず、原稿を読取部へ給送して表面を読
み取り、排出ローラにより排紙トレイ上の排出口へ搬送
した後に、原稿の終端を挟持する排出ローラの回転方向
を逆転し、該原稿を原稿戻し経路を通じて反転させつつ
再度読取部へ給送して、次に裏面を読み取って排出トレ
イへ排出するように構成されていた。さらに、上記技術
を改良したものとして、両面の読み取りを終えて排出口
へ搬送された原稿を再度スイッチバックさせ、さらにも
う一度原稿戻し経路を通じて読取部へ搬送し、このとき
該読取部では読み取りを行わずそのまま通過させ、原稿
の表面を下にして排出し、ページ順を揃えながら順次積
載していく技術も考案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来技術においては、一旦排出口から排出された原稿をス
イッチバックさせて、原稿戻し経路を経て再び該排出口
から排出させる場合、先行する原稿の先端部と、その終
端部とがともに排出ローラでニップされないためにも、
該経路は原稿長さ以上に構成する必要があった。あるい
は、該経路を原稿長さより短く構成し装置全体の小型化
を図る場合でも、排出時には原稿と排出ローラとのニッ
プを一時解除し、他のローラの搬送により排出する必要
があり、そのためには構成部品が増え、制御構成も複雑
にならざるをえなかった。本発明は上記２つの課題を鑑
み、搬送経路を短く構成し、且つ、排出ローラでのニッ
プの解除を必要としない両面画像読取装置を提供するこ
とを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【０００４】本発明は以上のような課題を解決すべく、
次のような手段を用いるものである。すなわち、請求項
１記載の如く、原稿を読取部へ給送してその第１面を読
み取り、原稿の表裏を反転させて再び読取部へ給送し、
その第２面を読み取る両面画像読取装置において、該第
１面の読み取り後に原稿の搬送方向を逆転し、再び読取
部へ給送する正逆回転可能な第１のローラと、該第２面
の読み取り後に再び原稿の搬送方向を逆転し、原稿の表
裏を反転させる経路へ給送する正逆回転可能な第２のロ
ーラとを配設した。

【０００５】また、請求項２記載の如く、前記第１のロ
ーラから前記第２のローラへかけて搬送される原稿の先
端部と、その終端部とが交わらないように構成した。

【０００６】そして、請求項３記載の如く、前記第１の
ローラ及び前記第２のローラの上流側に、それぞれ第３
のローラ及び第４のローラを設け、該第３のローラ及び
該第４のローラと、該第１のローラ及び該第２のローラ
との間に、原稿の搬送方向を切り換えるガイド部材を設
けた。

【０００７】また、前記第１ローラと前記第２ローラと
から成るローラ群、及び、前記第３ローラと前記第４ロ
ーラとからなるローラ群の、少なくとも一方を３つのロ
ーラで構成した。

【発明の実施の形態】

【０００８】本発明の実施の形態を、添付の図面を基に
説明する。図１は両面画像読取装置を採用するファクシ
ミリの斜視図、図２は同じく側面断面図、図３は本発明
に係る両面画像読取装置の自動原稿搬送装置（以下、
「ＡＤＦ」）の側面断面図、図４は本発明に係る両面画
像読取装置の制御構成を示すブロック図、図５は本発明
に係る両面画像読取装置の第１工程での原稿の流れを示
すＡＤＦの側面断面図、図６は同じく第２工程での原稿
の流れを示すＡＤＦの側面断面図、図７は同じく第３工
程での原稿の流れを示すＡＤＦの側面断面図、図８は本
発明に係る両面画像読取装置の制御構成の前半部を示す
流れ図、図９は同じく中半部を示す流れ図、図１０は同
じく後半部を示す流れ図、図１１は本発明の別実施例に
係る両面画像読取装置のＡＤＦの側面断面図である。

【０００９】本発明に係る両面画像読取装置をファクシ
ミリ装置を例にとり、まず、その全体構成から説明す
る。図１、図２に示すファクシミリ装置は、記録部２の
上方に読取部１を配置して構成されている。記録部２に
は、記録装置３及び給紙カセット４がそれぞれ上下に内
装されており、給紙カセット４内に堆積される原稿を記
録装置３へ給紙して、記録した後に、記録紙排出トレイ
５へ排出するように構成している。

【００１０】読取部１は、その一部構成体である読取ケ
ース１０の底面より延設されるヒンジ１０ｂが、記録部
２に配設されたヒンジピン１ａ上に枢支されていること
により、該記録部２に対して、ヒンジピン１ａを支点と
して上下回動可能とされている。

【００１１】前記読取部１においては、読取ケース１０
内に読取装置６が収納されている。該読取ケース１０の
上面には、透明状の静止原稿載置ベッド１１を配設して
おり、該静止原稿載置ベッド１１上に載置された原稿に
対して、該読取装置６が、図２の実線位置から仮想線位
置まで移動して走査を行う。該読取ケース１０の上方に
は、その一辺を中心として上下開閉可能に構成される原
稿押えカバー７が配置され、静止原稿載置ベッド１１上
に載置された原稿を原稿押えカバー７により上方から押
えるものとしている。

【００１２】原稿押えカバー７の一端部には、ＡＤＦ８
が付設されている。ＡＤＦ８の外装部分は、図１のよう
に、読取装置６の走査方向と直交する方向に並列状にサ
イドフレーム７ａ・７ｂが立設されており、両サイドフ
レーム７ａ・７ｂ間に、ＡＤＦ８の原稿搬送部全体を覆
うＡＤＦカバー１４が挟まれるように配置されたものと
なっている。各サイドフレーム７ａ・７ｂのＡＤＦカバ
ー１４側端部に沿う内側開口面には、図示されない板金
製の側板がそれぞれ立状に固設されていて、例えば、後
記の各フィードローラのうち、駆動ローラのローラ軸の
各軸端を軸支している。原稿押さえカバー７と、サイド
フレーム７ａ・７ｂの一方または両方は、該駆動ローラ
の駆動源及びその伝動系を覆っており、その内側面が該
側板にて覆われているのである。

【００１３】これら原稿押えカバー７とサイドフレーム
７ａ・７ｂがＡＤＦ８の装置本体を形成し、該装置本体
に左右を挟まれて、ＡＤＦカバー１４にて覆われる原稿
搬送部が配設されて、ＡＤＦ８全体を構成している。

【００１４】ＡＤＦ８の給紙口８ａに連なるように、該
原稿押えカバー７の上方に原稿供給トレイ９が配設され
ており、その下方における原稿押えカバー７の上面に
は、ＡＤＦ８の該給紙口８ａの直下に配置された排紙口
８ｄに連なるように、原稿排出トレイ７ｃが一体成形さ
れている。ＡＤＦ８内には、給紙口８ａから排紙口８ｄ
まで原稿搬送経路が構成されている。

【００１５】原稿供給トレイ９上に堆積されたシート原
稿は、一枚ずつピックアップされて給紙口８ａに給送さ
れる。ＡＤＦ８にて給紙されてプラテンガラス１２の上
を通過する原稿は、図２中で実線にて示した初期位置の
読取装置６により、その内容を読み取られる。読み取ら
れた後の原稿は、排紙口８ｄから原稿排出トレイ７ｃ上
に排出される。

【００１６】このように、読取部１は、読取装置６を走
査させて静止原稿を読み取るフラットベッドタイプのス
キャナとして用いるとともに、読取装置６を位置固定し
て原稿をＡＤＦ８に給送しながら読み取りを行うシート
フィードタイプのスキャナとして用いることができるよ
うに構成されている。

【００１７】また、読取ケース１０の一側方にはキーパ
ネル１３が付設されている。該キーパネル１３の各種操
作キーを押すことにより、原稿内容の読み取りを行った
り、読み取った内容をファクシミリ送信する際の送信先
の設定を行ったり、受信内容や読み取った内容の記録装
置３による記録を行ったり、様々な操作がなされるので
ある。

【００１８】次に本発明に係る両面画像読取装置のＡＤ
Ｆ８の内部構造について説明する。なお、この説明にお
いて、図３に示す側面視にて、原稿搬送方向を前後方向
（原稿搬送経路について給紙口８ａ・排紙口８ｄ側を前
方、湾曲部（搬送方向折り返し部）側を後方とする。）
とし、その水平方向における直交方向を左右方向とし
て、各構造体の前後左右位置を説明するものとする。

【００１９】まず、原稿搬送経路の流れを概説すると、
図３に示すように、ＡＤＦ８には給紙口８ａから排紙口
８ｄまで、以下に示す原稿搬送経路が形成されている。
すなわち、前記給紙口８ａと前記排紙口８ｄとの上下中
間位置にはそれぞれシート原稿の一時排出口となる第１
反転口８ｂと第２反転口８ｃとが設けられ、まず、該給
紙口８ａから該第１反転口８ｂにかけて側面視、略
「ｃ」字状の第１原稿搬送経路Ｒ１が形成されている。
この原稿搬送主経路となる第１原稿搬送経路Ｒ１におけ
る該第１反転口８ｂの直後方に分岐点Ｐを設け、該分岐
点Ｐより後方へ向けて第２原稿搬送経路Ｒ２を延設し、
該第１原稿搬送経路Ｒ１の湾曲部で連通させる。また、
該第２反転口８ｃより後方へ向けて第３原稿搬送経路Ｒ
３を延設し、該第１原稿搬送経路Ｒ１と連通させる。こ
こで、前記第１原稿搬送経路Ｒ１の湾曲部と第２原稿搬
送経路Ｒ２との連通部を合流点Ｑとし、前記第１原稿搬
送経路Ｒ１と第３原稿搬送経路Ｒ３との連通部を分岐点
Ｒとする。そして、該分岐点Ｒの上方の第２原稿搬送経
路Ｒ２に合流点Ｓを設け、該合流点Ｓより前方下方へ向
けて第４原稿搬送経路Ｒ４を延設し、該第３原稿搬送経
路Ｒ３と連通させる。このとき、該第４原稿搬送経路Ｒ
４と前記第１原稿搬送経路Ｒ１とは交差することとな
り、その交差点をＸとし、また、該第３原稿搬送経路Ｒ
３と第４原稿搬送経路Ｒ４の連通部を分岐点Ｔとする。
さらに、前記合流点Ｒから前記排紙口８ｄに向けて原稿
排出経路となる第５原稿搬送経路Ｒ５が形成されてい
る。

【００２０】次にシート原稿をフィードするローラの配
置であるが、前記第１反転口８ｂと前記第２反転口８ｃ
との間にエキストラローラ２６を配設し、その上下には
第１プレスローラ２７、第２プレスローラ２８を配設す
る。また、給紙口８ａの近傍にはセパレートローラ２２
とリタードローラ２３とのニップ部Ａを配置し、該セパ
レートローラ２２の両端より前方に向けてアーム２０・
２０を揺動自在に配設し、該アーム２０・２０の前端部
にピックアップローラ２１を軸支する。そうして、給紙
口８ａから第１反転口８ｂまでの第１原稿搬送経路Ｒ１
に沿って、前記セパレートローラ２２とリタードローラ
２３とのニップ部Ａ、第１スレイブフィードローラ２４
と第１マスターフィードローラ２５のニップ部Ｂ、第２
マスターフィードローラ２９と第２スレイブフィードロ
ーラ３０のニップ部Ｃ、第３マスターフィードローラ３
１と第３スレイブフィードローラ３２のニップ部Ｄ、前
記エキストラローラ２６と第１プレスローラ２７とのニ
ップ部Ｅの順に配置されている。また、第２原稿搬送経
路Ｒ２における前記合流点Ｐと合流点Ｑとの間には第４
スレイブフィードローラ３３と第４マスターフィードロ
ーラ３４のニップ部Ｆが配置され、第３原稿搬送経路の
第２反転口８ｃ付近には前記エキストラローラ２６と第
２プレスローラ２８とのニップ部Ｇが配置されている。

【００２１】また、前記第１プレスローラ２７とエキス
トラローラ２６とで、原稿の第１面の読み取り後に該原
稿の搬送方向を逆転し、再び読取部１へ給送する正逆回
転可能な第１の搬送ローラを構成し、第２プレスローラ
２８とエキストラローラ２６とで、原稿の第２面の読み
取り後に原稿の搬送方向を逆転し、該原稿の表裏を反転
させる経路へ給送する正逆回転可能な第２の搬送ローラ
を構成している。即ち、第１の搬送ローラと第２の搬送
ローラとで構成されるローラ群は、第１プレスローラ２
７、第２プレスローラ２８及びエキストラローラ２６の
３つのローラから成っている。

【００２２】前記ピックアップローラ２１、セパレート
ローラ２２、及びリタードローラ２３等により、原稿供
給トレイ９上に堆積されたシート原稿を一枚ずつ分離し
て、給紙口８ａから原稿搬送経路へ給送するようにして
いる。

【００２３】前述の各ローラのうち、第１マスターフィ
ードローラ２５、エキストラローラ２６、第２マスター
フィードローラ２９、第３マスターフィードローラ３
１、及び第４マスターフィードローラ３４の各ローラ軸
２５ａ・２６ａ・２９ａ・３１ａ・３４ａは、両軸端
が、それぞれ前記のＡＤＦ８装置本体の各側板に軸支さ
れて、位置固定されており、ローラ２２・２５・２６・
２６・２９・３１・３４は図１に示すサイドフレーム７
ａ・７ｂのいずれか或いは両方の内部に配設された駆動
源及び伝動機構により駆動されるようになっている。す
なわち、該ローラ２２・２５・２６・２９・３１・３４
は駆動ローラであって、それぞれに接触する各ローラ２
４・２７・２８・３０・３２・３３が各駆動ローラに連
れ回る従動ローラとなっている。

【００２４】また、前記エキストラローラ２６の直後方
に、回動支点軸３８ａを設けて第１ガイド部材３８を軸
支し、また、該回動支点軸３８ａの下方であって、前記
第２プレスローラ２８の直後方には、回動支点軸３９ａ
を設けて第２ガイド部材３９を軸支する。こうして、上
下に第１ガイド部材３８と第２ガイド部材３９を並設
し、各ガイド部材３８・３９を上下に回動させ、前記分
岐点Ｐ・Ｒ・Ｔを通過するシート原稿の搬送方向を切り
換える。

【００２５】そうして、前記第１原稿搬送経路Ｒ１と第
２原稿搬送経路Ｒ２との合流点Ｑ付近に位置検出センサ
４４を配設する。該位置検出センサ４４は第１原稿搬送
経路Ｒ１における一方の側に発光素子を配置し、他方の
側に受光素子を配置した光センサ又はリミットスイッチ
等により構成されており、センサ配置位置を通過するシ
ート原稿の通過開始時と通過完了時とを検出し、該コン
トローラ４０に制御信号（検出信号）を送信する。

【００２６】そうして、前述のコントローラ４０は、図
４に示すように、前記位置検出センサ４４の他、以下に
示す制御部材とも接続されており、シート原稿の搬送パ
ターンを制御している。３８・３９は、原稿の搬送方向
を規制する前記したガイド部材であり、該コントローラ
４０からの制御信号（切換信号）を受信して、該ガイド
部材を上下に回動させ、原稿の搬送経路を切り換える。

【００２７】前記第１ガイド部材３８の切り換えは４段
階であり、図５で示す最下方位置での第１原稿搬送経路
Ｒ１の通過可能状態、図６の２点鎖線で示す下方位置で
の第１原稿搬送経路Ｒ１を遮断しての第３原稿搬送経路
Ｒ３への通過可能状態、図６の実線で示す上下中間位置
での第２原稿搬送経路Ｒ２の通過可能状態、そして、図
７で示す上方位置での第４原稿搬送経路Ｒ４からの通過
可能状態へと切り換えられる。一方、前記第２ガイド部
材３９の切り換えは３段階であり、図５で示す最下方位
置、図６の２点鎖線で示す上下中間位置での第４原稿搬
送経路Ｒ４を遮断しての第３原稿搬送経路Ｒ３への通過
可能状態、図７で示す上方位置での第４原稿搬送経路Ｒ
４からの通過可能状態へと切り換えられる。

【００２８】また、各ローラ２２・２３・２５・２６・
２９・３１・３４の駆動源４１及びその伝動機構４２で
は、該コントローラ４０からの制御信号（駆動信号）に
基づいて、それぞれのローラを駆動・停止し、特に、エ
キストラローラ２６においては正逆回転可能に制御され
ている。尚、この駆動源４１には、固定子の多相巻線に
順次パルスを加え、その１パルスごとに回転子が一定角
度だけ回転するステップモータ等を使用し、コントロー
ラ４０でステップ制御を行っている。コントローラ４０
にはカウンター４６が接続され、該カウンター４６によ
り該駆動源４１の回転ステップ数が計測され、それに基
づきシート原稿の搬送距離が計算される。

【００２９】また、図１に示すキーパネル１３上には、
片面／両面読取の変換等、読取モードの設定を行うファ
ンクションキー１８、シート原稿の取り込み操作を開始
させるスタートボタン１９、そして、複数枚のシート原
稿を連続して読み取る時などその読取操作を途中で停止
するストップボタン１６等が配置されており、該ファン
クションキー１８やスタートボタン１９、ストップボタ
ン１６等の操作が成されると、該コントローラ４０へ制
御信号が出力される。

【００３０】ここで、本発明に係るシート原稿の両面読
み取りについて、その流れを概略説明すると、原稿給紙
トレイ９に表面を上にしてセットされたシート原稿は、
まず、図５に示すように、第１工程で、給紙口８ａ→ニ
ップ部Ａ→ニップ部Ｂ→合流点Ｑ→ニップ部Ｃ→ニップ
部Ｄ→分岐点Ｒ→交差点Ｘ→分岐点Ｐ→第１反転口８ｂ
へと搬送されて原稿表面の読み取りがおこなわれ、次
に、図６に示すように、第２工程で、第１反転口８ｂ→
分岐点Ｐ→合流点Ｓ→ニップ部Ｆ→合流点Ｑ→ニップ部
Ｃ→ニップ部Ｄ→分岐点Ｒ→分岐点Ｔ→第２反転口８ｃ
へと搬送されて原稿裏面の読み取りがおこなわれる。そ
して、図７に示すように、第３工程で、第２反転口８ｂ
→分岐点Ｔ→交差点Ｘ→合流点Ｓ→ニップ部Ｆ→合流点
Ｑ→ニップ部Ｃ→ニップ部Ｄ→分岐点Ｒ→排紙口８ｄへ
と搬送して原稿表裏を反転し、原稿の表面を下にして排
出トレイ７ｃに排出される。以下、本発明に係るシート
原稿の両面読み取りについて、図８乃至図１０に示すフ
ローチャートに基づいて説明する。

【００３１】図５及び図８に示すように、まず、ユーザ
ーはシート原稿を、表面を上にして原稿給紙トレイ９に
セットし、前記キーパネル１３のファンクションキー１
８を操作して、原稿読取面モードを両面読取モードに選
択する（ステップＳ１）。ここで、コントローラ４０よ
り各ガイド部材３８・３９に制御信号（切換信号）が入
力され、両ガイド部材３８・３９とも最下方位置に切り
替わる（ステップＳ２）。

【００３２】そして、ユーザーがキーパネル１３に配設
されたスタートボタン１９を押すと（ステップＳ３）、
コントローラ４０からエキストラローラ２６、各ローラ
２２・２３・２５・２６・２９・３１・３４の駆動源４
１及びその伝動機構４２に制御信号（駆動信号）が出力
される。これによりエキストラローラ２６は正転方向
（図５においては時計方向）に回転を開始し始め（ステ
ップＳ４）、そして、前記ピックアップローラ２１、セ
パレートローラ２２、及びリタードローラ２３等により
最上層のシート原稿（１枚目のシート原稿）のみが分離
されて給紙口８ａから原稿搬送経路へ給送された後、第
１マスターフィードローラ２５と第１スレイブフィード
ローラ２４とに受け継がれ、第１原稿搬送経路Ｒ１へと
搬送される（ステップＳ５）。

【００３３】前記１枚目のシート原稿の先端が位置検出
センサ４４で検知されると（ステップＳ６）、カウンタ
ー４６では、駆動源４１のステップ制御によりカウンタ
ー４６では該シート原稿の先端が該位置検出センサ４４
位置からプラテンガラス１２後端位置まで搬送される距
離に相当する回転ステップ数（第１の回転ステップ数）
が計測され、該第１の回転ステップ数に達した後（ステ
ップＳ７）、該コントローラ４０から読取装置６へ制御
信号（読取開始命令信号）が出力され、まず、１枚目の
シート原稿表面の読み取りが開始される（ステップＳ
８）。

【００３４】そうして、前記１枚目のシート原稿は第２
マスターフィードローラ２９と第２スレイブフィードロ
ーラ３０、または、第３マスターフィードローラ３１と
第３スレイブフィードローラ３２とにより搬送され、位
置検出センサ４４により該１枚目のシート原稿の終端が
通過し終えたことが検知されると（ステップＳ９）、そ
の検知信号がコントローラ４０へ出力され、該コントロ
ーラ４０から読取装置６へ制御信号（読取終了命令信
号）が出力されて、その後に、第１ガイド部材３８、エ
キストラローラ２６へそれぞれ制御信号が出力される。

【００３５】こうして、前記コントローラ４０では、位
置検出センサ４４により１枚目のシート原稿の終端の通
過が検知されると、駆動源４１のステップ制御によりカ
ウンター４６では該シート原稿の終端が該位置検出セン
サ４４位置からプラテンガラス１２前端位置まで搬送さ
れる距離に相当する回転ステップ数（第２の回転ステッ
プ数：（第２の回転ステップ数）＞（第１の回転ステッ
プ数））と、該シート原稿の終端が該位置検出センサ４
４位置からエキストラローラ２６と第１プレスローラ２
７とのニップ部Ｅ位置まで搬送される距離に相当する回
転ステップ数（第３の回転ステップ数）とが計測され、
該第２の回転ステップ数に達した後（ステップＳ１
０）、１枚目のシート原稿表面の読み取りを終了する
（ステップＳ１１）。

【００３６】図６及び図９に示すように、駆動源４１の
ステップ制御によりカウンター４６で前記第３の回転ス
テップ数が検出された後（ステップＳ１２）、１枚目の
シート原稿の大部分が第１反転口８ｂから排出され、そ
の終端部が前記合流点Ｓと分岐点Ｐとの間に位置し、エ
キストラローラ２６と第１プレスローラ２７とで該シー
ト原稿がニップされている状態で、この瞬間に第１ガイ
ド部材３８を上下中間位置に切り替えて（ステップＳ１
３）、今来た経路を遮断して第２原稿搬送経路Ｒ２へ通
過可能とし、エキストラローラ２６を逆転方向（図６に
おいては反時計方向）に回転させ（ステップＳ１４）、
該１枚目のシート原稿を該エキストラローラ２６と第１
プレスローラ２７とで第２原稿搬送経路Ｒ２へ繰り戻
す。

【００３７】そして、前記１枚目のシート原稿は第４マ
スターフィードローラ３３と第４スレイブフィードロー
ラ３４とにより引き込まれ、該１枚目のシート原稿の先
端が再び位置検出センサ４４で検知されると（ステップ
Ｓ１５）、駆動源４１のステップ制御によりカウンター
４６では前記第１の回転ステップ数が計測され、該第１
の回転ステップ数に達した後（ステップＳ１６）、該コ
ントローラ４０から読取装置６へ制御信号（読取開始命
令信号）が出力され、１枚目のシート原稿裏面の読み取
りが開始される（ステップＳ１７）。

【００３８】ここで、該コントローラ４０から、第１ガ
イド部材３８、第２ガイド部材３９へそれぞれ制御信号
が出力され、第１ガイド部材３８を下方位置に、第２ガ
イド部材３９を上下中間位置に切り替えて（ステップＳ
１８）、第３原稿搬送経路Ｒ３を通過可能として他の経
路を遮断する。

【００３９】そうして、前記１枚目のシート原稿は第２
マスターフィードローラ２９と第２スレイブフィードロ
ーラ３０、または、第３マスターフィードローラ３１と
第３スレイブフィードローラ３２とにより搬送され、位
置検出センサ４４により該１枚目のシート原稿の終端が
通過し終えたことが検知されると（ステップＳ１９）、
その検知信号がコントローラ４０へ出力され、該コント
ローラ４０から読取装置６へ制御信号（読取終了命令信
号）が出力されて、その後に、第１ガイド部材３８、エ
キストラローラ２６へそれぞれ制御信号が出力される。

【００４０】こうして、前記コントローラ４０では、位
置検出センサ４４により１枚目のシート原稿の終端の通
過が検知されると、駆動源４１のステップ制御によりカ
ウンター４６では前記第２の回転ステップ数と、該シー
ト原稿の終端が該位置検出センサ４４位置からエキスト
ラローラ２６と第２プレスローラ２８とのニップ部Ｇと
前記分岐点Ｔとの間まで搬送される距離に相当する回転
ステップ数（第４の回転ステップ数）とが計測され、該
第２の回転ステップ数に達した後（ステップＳ２０）、
１枚目のシート原稿裏面の読み取りを終了する（ステッ
プＳ２１）。

【００４１】このとき、前記第１ガイド部材３８、及び
第２ガイド部材３９の切り換えにより、１枚目のシート
原稿は第３原稿搬送経路Ｒ３へと搬送されており、図７
及び図１０に示すように、駆動源４１のステップ制御に
よりカウンター４６で前記第４の回転ステップ数が検出
された後（ステップＳ２２）、１枚目のシート原稿の大
部分が第２反転口８ｃから排出され、その終端部のみが
エキストラローラ２６と第２プレスローラ２８とでニッ
プされている状態で、この瞬間に第１ガイド部材３８、
及び第２ガイド部材３９を上方位置に切り替えて（ステ
ップＳ２３）、今来た経路を遮断して第４原稿搬送経路
Ｒ４を通過可能とし、ここで、エキストラローラ２６を
再び正転方向（図７においては時計方向）に回転させ
（ステップＳ２４）、該１枚目のシート原稿を該エキス
トラローラ２６と第１プレスローラ２７とで第４原稿搬
送経路Ｒ４へ繰り戻す。

【００４２】そして、前記１枚目のシート原稿は第４原
稿搬送経路Ｒ４から第２原稿搬送経路Ｒ２へと搬送さ
れ、前記第４マスターフィードローラ３３と第４スレイ
ブフィードローラ３４とにより引き込まれ、該１枚目の
シート原稿の終端の通過完了が位置検出センサ４４で検
知されると（ステップＳ２５）、次のシート原稿（２枚
目のシート原稿）の取り込みが行われ（ステップＳ２
６）、該２枚目のシート原稿の先端が位置検出センサ４
４で検知されると（ステップＳ２７）、ステップＳ５に
戻り、上記のフローに沿って原稿両面の読み取りが行わ
れる。こうして、次々とシート原稿が取り込まれ、但
し、最後のシート原稿の両面の読み取りを終了したとき
には、次のシート原稿がないため、前記ステップＳ２５
でその終端の通過を位置検出センサ４４で検知したとき
から、前記コントローラ４０で、例えば、駆動源４１の
ステップ制御によりカウンター４６で所定の回転ステッ
プ数を計測する等して、所定時間待機し（ステップＳ２
８）、該位置検出センサ４４で原稿の通過がないことを
確認して全ローラを停止する（ステップＳ２９）。こう
して、１枚目のシート原稿から最後のシート原稿までの
読み取りが行われ、一連の動作が終了する。

【００４３】尚、図１１に示すように、分岐点Ｒの後方
の第１原稿搬送経路Ｒ１と第２原稿搬送経路Ｒ２との間
に、駆動ローラとなる第５マスターフィードローラ３５
を配設し、その上下にそれぞれ第５スレイブローラ３６
・３７を配設して、シート原稿をニップし、第１原稿搬
送経路Ｒ１からの搬送と、第２原稿搬送経路Ｒ２への搬
送とを確実に行えるように構成するなど、ローラの配置
構成、及び搬送経路の構成は、請求項１乃至請求項４に
係るものであれば特に限定するものではない。

【００４４】尚、図１１においては、第５スレイブロー
ラ３６と第５マスターフィードローラ３５とで第３の搬
送ローラを構成し、第５スレイブローラ３７と第５マス
ターフィードローラ３５とで第４の搬送ローラを構成し
ている。即ち、該第３の搬送ローラと第４の搬送ローラ
とで構成されるローラ群は、第５スレイブローラ３６、
第５スレイブローラ３７及び第５マスターフィードロー
ラ３５の３つのローラから成っている。

【００４５】以上のような構成では、原稿搬送経路の長
さがシート原稿の長さよりも短い場合であっても、両面
読み取り後の原稿排出の際、排紙口８ｄ付近のローラの
ニップの解除をすることなしに、スムースにシート原稿
を排出することができる。

【００４６】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、以下
のような効果を奏ずるものである。すなわち、請求項１
のように、原稿を読取部へ給送してその第１面を読み取
り、原稿の表裏を反転させて再び読取部へ給送し、その
第２面を読み取る両面画像読取装置において、該第１面
の読み取り後に原稿の搬送方向を逆転し、再び読取部へ
給送する正逆回転可能な第１のローラと、該第２面の読
み取り後に再び原稿の搬送方向を逆転し、原稿の表裏を
反転させる経路へ給送する正逆回転可能な第２のローラ
とを配設したことにより、原稿搬送経路の長さが原稿長
さよりも短い場合でも搬送される原稿の先端部（前端
部）とその終端部（後端部）とをそれぞれ第１のローラ
群と第２のローラ群とで同時にニップしながらでも搬送
することができ、該ニップを解除することなく原稿両面
を読み取って搬送することができる。

【００４７】また、請求項２のように、前記第１のロー
ラから前記第２のローラへかけて搬送される原稿の先端
部と、その終端部とが交わらないように構成したことに
より、原稿搬送経路の長さが原稿長さよりも短い場合で
も排紙口でローラのニップを解除することなく、原稿両
面を読み取って搬送することができる。

【００４８】そして、請求項３記載のように、前記第１
のローラ及び前記第２のローラの上流側に、それぞれ第
３のローラ及び第４のローラを設け、該第３のローラ及
び該第４のローラと、該第１のローラ及び該第２のロー
ラとの間に、原稿の搬送方向を切り換えるガイド部材を
設けたことにより、該ガイド部材で搬送方向を選択して
適宜、第１ローラ群または、第２ローら群へと原稿を搬
送し、原稿搬送経路の長さが原稿長さよりも短い場合で
も、搬送される原稿の先端部とその終端部とが交わらな
いように搬送経路を選択することができ、排出口でロー
ラのニップを解除することなく原稿両面を読み取って搬
送することができる。また、前記第３のローラ群、及び
前記第４のローラ群は、原稿をそれぞれ第１のローラ
群、または、第２のローラ群へと受け渡し、原稿の搬送
を確実にしている。

【００４９】また、請求項４のように、前記第１ローラ
と前記第２ローラとから成るローラ群、及び、前記第３
ローラと前記第４ローラとからなるローラ群の、少なく
とも一方を３つのローラで構成したことにより、第１ロ
ーラと第２ローラとの間、または、第３ローラと第４ロ
ーラとの間で駆動ローラを共有させることができ、部品
点数の削減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】両面画像読取装置を採用するファクシミリの斜
視図。

【図２】同じく側面断面図。

【図３】本発明に係る両面画像読取装置のＡＤＦの側面
断面図。

【図４】本発明に係る両面画像読取装置の制御構成を示
すブロック図。

【図５】本発明に係る両面画像読取装置の第１工程での
原稿の流れを示すＡＤＦの側面断面図。

【図６】同じく第２工程での原稿の流れを示すＡＤＦの
側面断面図。

【図７】同じく第３工程での原稿の流れを示すＡＤＦの
側面断面図。

【図８】本発明に係る両面画像読取装置の制御構成の前
半部を示す流れ図。

【図９】同じく中半部を示す流れ図。

【図１０】同じく後半部を示す流れ図。

【図１１】本発明の別実施例に係る両面画像読取装置の
ＡＤＦの側面断面図。

【符号の説明】

１読取部８ＡＤＦ８ａ給紙口８ｂ第１反転口８ｃ第２反転口８ｄ排紙口９給紙トレイ１７排紙トレイ２６エキストラローラ２７第１プレスローラ２８第２プレスローラ３８第１ガイド部材３９第２ガイド部材Ｒ１第１原稿搬送経路Ｒ２第２原稿搬送経路Ｒ３第３原稿搬送経路Ｒ４第４原稿搬送経路Ｒ５第５原稿搬送経路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０３Ｇ 15/00 ５１６Ｇ０３Ｇ 15/00 ５１６５Ｃ０７２Ｈ０４Ｎ 1/04 Ｈ０４Ｎ 1/12 ＺＦターム(参考） 2H028 BA03 BA09 2H072 AA09 AA16 AA24 AA29 AB18 FA01 JA02 JA04 2H076 AA58 BA24 BA42 BA47 BA83 3F053 BA03 BA12 LA05 LB02 3F100 AA04 CA12 CA17 DA04 EA02 5C072 AA01 BA01 BA02 NA01 NA07 RA04 WA02

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿を読取部へ給送してその第１面を読
み取り、原稿の表裏を反転させて再び読取部へ給送し、
その第２面を読み取る両面画像読取装置において、該第
１面の読み取り後に原稿の搬送方向を逆転し、再び読取
部へ給送する正逆回転可能な第１のローラと、該第２面
の読み取り後に再び原稿の搬送方向を逆転し、原稿の表
裏を反転させる経路へ給送する正逆回転可能な第２のロ
ーラとを配設したことを特徴とする両面画像読取装置。
【請求項２】前記第１のローラから前記第２のローラ
へかけて搬送される原稿の先端部と、その終端部とが交
わらないように構成したことを特徴とする請求項１記載
の両面画像読取装置。
【請求項３】前記第１のローラ及び前記第２のローラ
の上流側に、それぞれ第３のローラ及び第４のローラを
設け、該第３のローラ及び該第４のローラと、該第１の
ローラ及び該第２のローラとの間に、原稿の搬送方向を
切り換えるガイド部材を設けたことを特徴とする請求項
１、または請求項２記載の両面画像読取装置。
【請求項４】前記第１ローラと前記第２ローラとから
成るローラ群、及び、前記第３ローラと前記第４ローラ
とからなるローラ群の、少なくとも一方を３つのローラ
で構成したことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何
れかに記載の両面画像読取装置。