JPH08175766A

JPH08175766A - 印刷装置

Info

Publication number: JPH08175766A
Application number: JP6320380A
Authority: JP
Inventors: Osamu Kamasu; 修加増
Original assignee: NEC Corp
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 1994-12-22
Filing date: 1994-12-22
Publication date: 1996-07-09
Also published as: US5666629A

Abstract

(57)【要約】【目的】両面印刷時の表面と裏面の各印刷像の上下を
揃えること。【構成】記録紙Ｐを搬送路に供給する給紙部１と、こ
の給紙部１の下流に配置され記録紙Ｐに印刷を行う印刷
部２と、この印刷部２の下流側に配設され記録紙Ｐの表
裏の反転を行う反転部３と、搬送路に沿って所定箇所に
配設された搬送手段と、印刷部２に印刷動作指令を送り
且つ搬送手段に搬送動作指令を送る制御部と、印刷済み
の記録紙Ｐを排出する排出部４Ａ，４Ｂを有し、反転部
３が、搬送路から記録紙Ｐの幅方向に記録紙Ｐを取り出
して移送すると共にこれを復帰させる移送手段７と、こ
の移送手段７の移送先に設けられ記録紙Ｐの幅方向にお
ける両端部を反転して入れ換える反転機構１０とから成
り、制御部が、反転部に動作指令を送る反転動作制御機
能を有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、印刷装置に係り、特に
記録紙の両面に印刷を行う印刷装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来例を図５乃至図６を用いて説明す
る。従来の印刷装置は、複数の記録紙Ｐを積層して蓄え
ているスタッカ５１から１枚の記録紙Ｐが取り出され、
印刷部５２に搬送される。記録紙Ｐは、表面の印刷が行
われると搬送路５３を通り、反転部５４に搬送される。
搬送部５４には、記録紙Ｐよりも長く形成された反転搬
送路５４ａが設けられており、記録紙Ｐはこの反転搬送
路５４ａに先端から挿入され、後端から搬送路５５側に
搬送される。このスイッチバック動作により、記録紙Ｐ
の表面と裏面が入れ替わる。そして、搬送路５５から記
録紙Ｐは再び印刷部５２に搬送され、裏面の印刷が行わ
れて、搬送路５６から排出される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例にあっては、記録紙Ｐの搬送方向における先端Ｐ_S
と後端Ｐ_Kを入れ換えた後に両面印刷を行うために、図
６に示すように記録紙Ｐの表面と裏面の印刷像の上下方
向が、一致しなくなるという不都合があった。

【０００４】

【発明の目的】本発明は、係る従来例の有する不都合を
改善し、印刷を行った記録紙の表面と裏面のそれぞれの
印刷像の上下方向が一致する印刷装置を提供すること
を、その目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、記録紙を搬送
路に供給する給紙部と、この給紙部の下流に配置され記
録紙に印刷を行う印刷部と、印刷部の下流側に配設され
記録紙の表裏の反転を行う反転部と、搬送路に沿って所
定箇所に配設された搬送手段と、印刷部に印刷動作指令
を送り且つ搬送手段に搬送動作指令を送る制御部と、印
刷済みの記録紙を外部或いはスタッカ等に排出する排出
部とを有し、反転部が、搬送路から記録紙の幅方向に当
該記録紙を取り出して移送すると共にこれを復帰させる
移送手段と、この移送手段の移送先に設けられ，記録紙
の幅方向における両端部を反転して入れ換える反転機構
とから成り、制御部が、反転部に反転動作指令を送る反
転動作制御機能を有する、という構成を採っている。こ
れによって前述した目的を達成しようとするものであ
る。ここで、記録紙の長さ方向とは記録紙の通常の搬送
方向と同一方向を示し、記録紙の幅方向とは搬送方向と
垂直を成す方向を示すものとする。

【０００６】また、上述の反転機構が、移送機構の移送
先で当該移送方向からＵターンして再び移送手段に戻る
反転搬送路と、この反転搬送路に沿って配設された反転
搬送機構とから成る構成としても良い。

【０００７】また、上述の移送手段の移送開始位置に、
記録紙の幅方向における用紙端の検出を行う幅方向セン
サを設け、制御部は、移送手段に、この幅方向センサの
検出に基づいて記録紙の幅方向における復帰位置が移送
前とほぼ同一となるように動作指制御を行う構成として
も良い。

【０００８】さらに、上述の印刷部の印刷位置に記録紙
の長さ方向における用紙端を検出する長さ方向センサを
設け、制御部は、印刷部に、この長さ方向センサの検出
に基づいて記録紙の長さ方向における印刷位置が一定と
なるように印刷動作制御を行うとしても良い。

【０００９】

【作用】上記の構成による印刷動作について説明する。
印刷を行う際には、制御部から出される搬送動作指令と
印刷動作指令に従って、記録紙は給紙部から搬送路に搬
送され、印刷部で記録紙の表面に印刷が行われた後に、
片面印刷の場合には、このまま記録紙を排出部まで搬送
し、記録紙は印刷装置の外部或いはスタッカ等に排出さ
れる。一方、両面印刷を行う場合には、搬送路中の反転
部まで記録紙が搬送される。反転部では、反転動作制御
機能による動作指令に従って、移送手段が記録紙を搬送
路から当該記録紙の幅方向に取り出して、反転機構にま
で移送する。この反転機構で、記録紙の幅方向における
両端部を反転して入れ換え、表裏が入れ替わった後に、
再び移送手段により搬送路に復帰させられる。そして、
搬送路から印刷部に搬送され、裏面の印刷が行われる
と、記録紙は、排出部に搬送され、印刷装置の外部、或
いは記録紙のスタッカに排出される。

【００１０】また、反転機構を、反転搬送路と反転搬送
機構とから構成した場合には、先ず記録紙の表面に印刷
が行われ、その後、反転部まで搬送され、移送手段によ
り搬送路から取り出され、該記録紙の一方の幅方向に移
送される。そしてそのまま反転搬送路に移送され、反転
搬送路内を反転搬送機構により搬送される。この反転搬
送路は、Ｕターンして再び移送手段に戻る形状となって
おり、この反転搬送路内を搬送されることにより、記録
紙は表裏が反転される。そして移送手段により、再び搬
送路に戻される。復帰した記録紙は、裏面に印刷が行わ
れ、排出部から排出される。

【００１１】また、移送手段の移送開始位置に幅方向セ
ンサを設けた場合には、搬送手段により、移送開始位置
に記録紙が搬送されてきた際に、移送される直前の記録
紙の幅方向における用紙端の検出を幅方向センサにより
行い、この用紙端の検出位置に基づいて制御部は、記録
紙の反転動作終了後、搬送路に復帰する際に、移送され
る前と幅方向におけるほぼ同位置に記録紙が復帰される
ように移送手段の動作制御を行う。

【００１２】さらに、印刷部の印刷位置に長さ方向セン
サを設けた場合には、先ず記録紙の表面に印刷を行うた
めに印刷部に搬送されてくると、長さ方向センサにより
長さ方向における用紙端の検出が行われ、反転動作後、
裏面の印刷を行うために記録紙が再び印刷部に搬送され
てきた際に、表面の印刷時に検出した用紙端の検出位置
に基づいて、制御部が搬送手段の制御を行い、ほぼ同位
置に記録紙が搬送されるように裏面の印刷が行われる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１乃至図４に基
づいて説明する。

【００１４】図１（Ａ）は、本実施例の概略正面図、図
１（Ｂ）は概略側面図である。図１に示す印刷装置は、
記録紙Ｐを搬送路に供給する給紙部であるホッパー部１
と、このホッパー部１の搬送方向における下流に配置さ
れた記録紙Ｐの印刷を行う印刷部２と、この印刷部２の
下流側に配設され，記録紙Ｐを反転する反転搬送路１０
と，この反転搬送路１０に沿って配設された反転搬送機
構としてのローラ１２と，反転搬送路１０に向かって記
録紙Ｐの移送を行う移送手段としての移送用ローラ７と
から成る反転部３と、上記の各部に通じている複数の搬
送路と、これらの搬送路に沿って所定の各位置に配設さ
れ記録紙Ｐの搬送を行う複数の搬送手段としての搬送ロ
ーラと、印刷部２に印刷動作指令を送り且つ各搬送ロー
ラに搬送動作指令を送る制御部３０（図１には図示を省
略）と、印刷済みの記録紙Ｐを排出する排出部４Ａ，４
Ｂと排出された記録紙Ｐをストックしておくスタッカ５
とを有している。

【００１５】搬送路は、主搬送路２０と、片面印刷用排
出搬送路１６と両面印刷用搬送路１８と、排出搬送路１
９とから構成されている。主搬送路２０はホッパー部１
から始まっており、この主搬送路２０に沿って印刷部２
とその手前上流側に配置された長さ方向センサ６とが配
設され、さらに下流には、反転部３の移送手段として２
組の移送用ローラ７，７が配設され、この２組の移送用
ローラ７，７の間には、幅方向センサ１３が設けられ、
移送用ローラ７，７のすぐ下流には、記録紙先端センサ
９が設けられている。

【００１６】さらに、主搬送路２０の下流には分岐ゲー
ト１５が設けられ、主搬送路２０から片面印刷用搬送路
１６が分岐している。この片面印刷用排出搬送路１６は
下流で排出部４Ａにつながっている。主搬送路２０は、
さらに下流で分岐ゲート１７により、両面印刷用搬送路
１８と排出搬送路１９とに分岐され、両面印刷用搬送路
１８は、印刷部２の手前に通じており、排出搬送路１９
は、排出部４Ｂに通じている。

【００１７】両面印刷動作について説明する。記録紙Ｐ
は、当初ホッパー部１に積層されており、制御部３０に
よる動作指令に従って、一番上にある一枚が、図示しな
い取り出しローラにより取り出され、主搬送路２０に供
給される。

【００１８】主搬送路２０に沿って複数が所定の間隔を
もって配設されている搬送手段としての搬送ローラによ
り記録紙Ｐは搬送される。ホッパー部１の搬送方向下流
（以下単に下流という）にある印刷部２の手前には、長
さ方向センサ６が設けられており、この長さ方向センサ
６により搬送されてきた記録紙Ｐの先端が検出される
と、制御部３０は、所定のタイミングをもって印刷動作
指令を印刷部２に伝達し、当該印刷部２により、記録紙
Ｐは片面（表面）の印刷が行われる。

【００１９】印刷部２の下流に配置されている反転部３
には、移送手段として通常の搬送方向に対して垂直方向
を向いている１対のローラより成る移送用ローラ７が、
記録紙Ｐの長さを超えない間隔で主搬送路２０上に二箇
所に設けられている。これらの移送用ローラ７，７は、
それぞれ駆動源となる駆動モータ７ａと離間機構７ｂと
から成り（図１においては図示を省略する）、この離間
機構７ｂは、反転動作時以外は記録紙Ｐの搬送を妨げる
ことがないように、ローラ間隔を離間させておく。ま
た、この２組の移送用ローラ７，７のすぐ下流には、用
紙端センサ９が配置されており、記録紙Ｐが搬送されて
くると、この用紙端センサ９は記録紙Ｐの先端の検出を
行う。当該検出を受けて、制御部３０の反転動作制御機
能は、反転動作指令により、離間機構７ｂ，７ｂによる
移送用ローラ７，７の離間状態を解除し、記録紙Ｐの幅
方向に当該記録紙Ｐを主搬送路２０から取り出して反転
搬送路１０に移送するように移送用ローラ７，７の駆動
モータ７ａ，７ａを駆動させる。

【００２０】また移送用ローラ７，７の移送開始位置に
おいて、記録紙Ｐを主搬送路２０の方向に搬送する搬送
ローラ８は、移送用ローラ７と同様に駆動モータ８ａと
離間機構８ｂ（図１においては図示を省略）を有してお
り、反転動作指令を受けると、駆動モータ８ａの駆動は
停止し、さらに離間機構８ｂにより搬送ローラ８のロー
ラ間が離間される。

【００２１】さらにまた、反転動作指令と同時に幅方向
センサ１３による移送直前の記録紙Ｐの幅方向のおける
端部の検出が行われる。この幅方向センサ１３は、記録
紙Ｐとの対向面に配置された複数のセンサにより構成さ
れている。この複数のセンサが、図２に示すように記録
紙Ｐの幅方向に対して斜め方向に列を形成し、この列が
所定の間隔をもって記録紙Ｐの幅方向に複数配置するこ
とにより、センサを記録紙Ｐの幅方向に直線的に配置す
るより多くのセンサの設置が可能となり、記録紙Ｐの幅
方向端部の検出がより高精度に行われる。ここで検出さ
れた記録紙Ｐの幅方向の端部の位置は、記録紙Ｐが移送
され，反転動作が行われ再びこの位置に復帰する際に、
反転動作制御機能により、この位置と同位置に復帰する
ように移送用ローラ７の駆動制御を行うためのものであ
る。

【００２２】移送用ローラ７，７の移送先は、分岐ゲー
ト１１を境に二方向に分かれており、この分岐先が反転
搬送路１０の一端部１０ａと他端部１０ｂとにそれぞれ
通じている。この分岐ゲート１１は、通常反転搬送路１
０の一端部１０ａ方向に記録紙Ｐを案内するように配置
されているが、反転搬送路１０の途中にある記録紙終端
センサ１４により記録紙Ｐの終端が検知されると、反転
動作制御機能から動作指令を受けて分岐ゲート１１は、
他端部１０ｂ側を通過可能に切り換えを行う。ここで
は、反転搬送路１０の一端部１０ａ側から案内を行って
いるが、他端部１０ｂ側から案内しても、記録紙Ｐは同
じように反転が行われる。また、この場合には記録紙終
端センサ１４に変えて、記録紙Ｐの先端の検出を行うセ
ンサを使用すると良い。

【００２３】反転搬送路１０は、図１（Ｂ）に示すよう
に、一端部１０ａと他端部１０ｂとが、移送方向先にお
いてＵターンして連結されている。記録紙Ｐは、移送用
ローラ７，７によりこの反転搬送路に１０移送されてく
ると、分岐ゲート１１により反転搬送路１０の一端側１
０ａに案内され、この反転搬送路１０に沿って設けられ
ている反転搬送機構としてのローラ１２により搬送され
て、他端部１０ｂから移送用ローラ７，７に戻る。記録
紙Ｐは、この反転搬送路１０に沿って搬送されることに
より、表裏が入れ替わって移送用ローラ７，７に戻され
る。移送用ローラ７，７では、取り出しを行った方向と
同方向から主搬送路２０に記録紙Ｐを復帰させる。この
復帰動作は、反転動作制御機能により記憶されている先
述の幅方向センサ１３により検出された反転前の主搬送
路２０上の記録紙Ｐの位置に基づいて、幅方向において
ほぼ同位置となるように移送用ローラ７，７の駆動モー
タ７ａ，７ａの回転制御が行われる。この復帰動作後、
移送用ローラ７，７は再び、離間機構７ｂ，７ｂにより
ローラ間が離間した状態に戻り、搬送ローラ８は、離間
状態が解除され搬送可能状態となる。

【００２４】主搬送路２０に復帰した記録紙Ｐは、さら
に下流側に搬送されると、分岐ゲート１５に行き当た
る。この分岐ゲート１５を境に主搬送路２０はこの主搬
送路２０と片面印刷用排出搬送路１６とに分岐してい
る。この片面印刷用排出搬送路１６は、後述する片面印
刷の場合に使用される。記録紙Ｐは、分岐ゲート１５に
より主搬送路２０方向に搬送される。さらに主搬送路２
０の下流では、分岐ゲート１７を境として両面印刷用搬
送路１８と排出搬送路１９とに分かれている。両面印刷
用搬送路１８は、主搬送路２０の印刷部３の上流部分に
通じ、排出搬送路１９は、排出部４Ｂに通じている。記
録紙Ｐは、両面印刷用搬送路１８方向に分岐ゲート１７
により案内され、主搬送路２０を介して印刷部３に搬送
される。ここで示した分岐ゲート１５及び分岐ゲート１
７は、制御部３０の動作指令に従い、記録紙Ｐに対向す
る先端部が左右方向（又は上下方向）に振れる構造を有
しており、この先端部により記録紙Ｐの搬送先を案内す
るように形成されている。また符号２１は、記録紙Ｐを
案内するガイドである。

【００２５】印刷部２で記録紙Ｐは裏面の印刷が行われ
る。印刷部２の手前にある前述した長さ方向センサ６に
より搬送されてきた記録紙Ｐの先端が検出されると、制
御部３０は、表面印刷時と同じタイミングをもって印刷
動作指令を印刷部２に伝達し、記録紙Ｐは、裏面の印刷
が行われる。これにより表面の印刷像と裏面の印刷像と
が記録紙Ｐの長さ方向において一致する。また、記録紙
Ｐは反転部３において表面と裏面の位置合わせを行って
いるため記録紙Ｐの幅方向においても印刷像の位置が一
致する。図３に記録紙Ｐの表面と裏面の印刷結果を示
す。この印刷結果によれば、例えば印刷の開始位置の記
録紙Ｐの長さ方向における用紙端からの間隔はどちらも
ａとなり、記録紙Ｐの幅方向における用紙端からの間隔
はどちらもｂとなる。

【００２６】両面に印刷が行われた記録紙Ｐは、主搬送
路２０に沿って搬送され反転部３を通過する。このと
き、記録紙先端センサ９は、記録紙Ｐの先端の検出を行
うが、先端の検出情報を伝達された反転動作制御機能で
は、この先端の検出情報を受けた場合、一つおきに反転
動作指令を出す設定とすることにより、表面の印刷が行
われて反転動作が行われた場合には、裏面の印刷時に
は、この反転部３を素通りすることが可能となる。ま
た、あるいは、両面印刷用搬送路１８の任意の位置に記
録紙Ｐの通過を検出するセンサを設け、反転動作検出機
能はこの通過情報を受けることにより、反転部３で反転
動作を行わないように設定しても良い。

【００２７】反転部３を通過した記録紙Ｐは、分岐ゲー
ト１５により主搬送路２０に案内され、さらに、分岐ゲ
ート１７により排出搬送路１９に案内されて、排出部４
Ｂに搬送される。排出部４Ｂから排出された記録紙Ｐ
は、用紙スタッカ５にストックされて両面印刷は終了す
る。ここで、分岐ゲート１７の案内動作は、前述した反
転部３と同様に、制御部３０で、両面印刷用搬送路１８
と排出搬送路１９とを交互に案内させるように設定して
も良いし、両面印刷用搬送路１８にセンサを設けても良
い。

【００２８】片面印刷を行う場合には、ホッパー部１か
ら取り出しローラにより記録紙Ｐが主搬送路２０に供給
され、さらに、搬送手段により印刷部２に搬送され、こ
の印刷部２で、記録紙Ｐの表面に印刷が行われると、反
転部３を通過して分岐ゲート１５に搬送される。分岐ゲ
ート１５では、片面印刷用排出搬送路１６側に案内さ
れ、記録紙Ｐは、排出部４Ａからスタッカ５に排出され
る。

【００２９】図４は、制御部３０の構成を示す構成図で
ある。制御部３０は、印刷動作制御機能３１と、反転動
作制御機能３２と、分岐ゲート制御機能３３とを備えて
いる。

【００３０】印刷動作制御機能３１は、長さ方向センサ
６による記録紙Ｐの長さ方向の先端の検出に基づき印刷
部２に印刷動作指令を伝達する。

【００３１】反転動作制御機能３２は、記録紙先端セン
サ９による記録紙Ｐの先端の検出に基づき、移送用ロー
ラ７の駆動モータ７ａ及び離間機構７ｂ、搬送ローラ８
の駆動モータ８ａ及び離間機構８ｂ、反転搬送路１０に
配設されたローラ１２の駆動モータ１２ａに動作指令を
伝達する。また、幅方向センサ１３による記録紙Ｐの反
転動作前の幅方向における検出位置を記憶し、移送用ロ
ーラ７の駆動モータ７ａにより同位置に記録紙Ｐを移送
するように制御を行う。

【００３２】分岐ゲート制御機能３３は、記録紙後端セ
ンサ１４による記録紙Ｐの後端の検出に基づき分岐ゲー
ト１１の切り換えを行う。また、図示しない操作パネル
の片面印刷と両面印刷の切り換え命令を受け付け、その
命令に従い分岐ゲート１５の切り換えを行う。さらに、
分岐ゲート１７の切り換え制御を、分岐ゲート制御機能
３３は行うが、これについては、前述のように両面印刷
用搬送路１８上に設け、記録紙センサの記録紙Ｐの検出
に基づいて制御部３０が切り換え指令を分岐ゲート１７
に伝達する構成としても良いし、或いは、印刷動作指令
の回数をカウントする機能を制御部３０に付して、その
カウント数に基づいて交互に切り換え指令を分岐ゲート
１７に伝達しても良い。

【００３３】本実施例は、両面印刷と片面印刷との両方
を行うことができ、片面印刷を行う場合は、予めこの印
刷装置の操作パネル（図示せず）等により、設定を切り
換え可能となっている。この設定を受けて片面印刷時に
は、反転部３では反転動作は行われず、また分岐ゲート
１５では記録紙Ｐが片面印刷用排出搬送路１６に案内さ
れる。

【００３４】本実施例では、両面印刷を行うにあたっ
て、記録紙Ｐの反転動作が記録紙Ｐの長さ方向つまり搬
送方向を軸として半回転するように行われるので、記録
紙Ｐの表面の印刷像と裏面の印刷像の上下を一致させる
ことが可能である。これにより、従来の印刷装置による
印刷物のように表裏の印刷像の上下が一致しないために
読みづらい等の煩わしさが解消された。

【００３５】また、印刷部２に設けられた長さ方向セン
サ６と、反転部３に設けられた幅方向センサ１３により
記録紙の長さ方向及び幅方向における表面の印刷像と裏
面の印刷像の位置を一致させることができる。

【００３６】さらに、本実施例では片面印刷時と両面印
刷時とで記録紙がそれぞれ別の排出部４Ａ，４Ｂとによ
り排出されるためそれぞれの記録紙を別に回収すること
が可能である。

【００３７】また、操作パネルに記録紙Ｐのサイズを受
け付ける機能を付して、用紙サイズを指定することによ
り、制御部３０は、印刷動作、搬送動作又は反転動作を
所定のタイミングで行うように設定することにより、各
種のサイズの記録紙Ｐに対応することができる。

【００３８】なお、記録紙Ｐの表面の印刷後、反転動作
が行われてから裏面の印刷に移行する際に、両面印刷用
搬送路１８を通過して印刷部２に戻る構造となっている
が、反転動作後に、逆方向に搬送させて反転部３から印
刷部２に戻るように搬送動作を行う設定としても良い。

【００３９】また、本実施例で各部に配置された各セン
サには、透過型センサ、反射型センサ又はマイクロスイ
ッチ等を使用しても良い。

【００４０】さらに、反転動作を、記録紙Ｐを反転搬送
路１０を搬送させることにより行っているが、記録紙Ｐ
を固定手段により固定して、固定手段と共に長さ方向を
軸として回転させる回転機構により反転動作を行っても
良い。

【００４１】

【発明の効果】本発明は以上のように構成され機能する
ので、これによると、記録紙は、幅方向に取り出され、
さらに同方向に移送され、当該移送先で、記録紙の幅方
向における両端部を反転して入れ換えるため、両面印刷
を行なうにあたって表面と裏面の各印刷像の上下が不一
致となることを防止し、これにより表裏の印刷像の上下
方向が揃った両面印刷を行うことができ、従来のように
表裏の印刷像が一致しないため読みづらいという不都合
を解消できる従来にない優れた印刷装置を提供すること
ができる。

【００４２】さらに、各部にセンサを備えることによ
り、記録紙の反転時或いは裏面の印刷時に生じる表面と
裏面の印刷像のズレを有効に排除することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の概略を示す一部省略した説
明図であり、図１（Ａ）は正面側を示す図であり、図１
（Ｂ）は反転部を側面から見た図である。

【図２】図１に示した印刷装置の幅方向センサの一部省
略した説明図であり図２（Ａ）は正面側を示す図であ
り、図２（Ｂ）は側面側を示す図である。

【図３】図１に示した一実施例により両面印刷された記
録紙の表裏の比較図である。

【図４】図１に示した印刷装置の制御系を示す構成図で
ある。

【図５】従来例の概略を示す一部省略した説明図であ
る。

【図６】従来例により両面印刷された記録紙の表裏の比
較図である。

【符号の説明】

１ホッパー部（給紙部）２印刷部３反転部４Ａ，４Ｂ排出部６長さ方向センサ７移送用ローラ（移送手段）１０反転搬送路１２ローラ（反転搬送機構）１３幅方向センサ３０制御部３２反転動作制御機能Ｐ記録紙

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録紙を搬送路に供給する給紙部と、こ
の給紙部の下流に配置され記録紙に印刷を行う印刷部
と、この印刷部の下流側に配設され前記記録紙の表裏の
反転を行う反転部と、前記搬送路に沿って所定箇所に配
設された搬送手段と、前記印刷部に印刷動作指令を送り
且つ前記搬送手段に搬送動作指令を送る制御部と、印刷
済みの記録紙を排出する排出部を有する印刷装置におい
て、前記反転部が、前記搬送路から前記記録紙の幅方向に当
該記録紙を取り出して移送すると共に，前記記録紙の反
転後これを復帰させる移送手段と、この移送手段の移送
先に設けられ前記記録紙の幅方向における両端部を反転
して入れ換える反転機構とから成り、前記制御部が、前記反転部に動作指令を送る反転動作制
御機能を有していることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】前記反転機構は、前記移送機構の移送先
で当該移送方向からＵターンして再び移送手段に戻る反
転搬送路と、この反転搬送路に沿って配設された反転搬
送機構とから成ることを特徴とする請求項１記載の印刷
装置。
【請求項３】前記移送手段の移送開始位置に、前記記
録紙の幅方向における用紙端の検出を行う幅方向センサ
を設け、前記制御部は、前記移送手段に、この幅方向センサの検
出に基づいて前記記録紙の幅方向における復帰位置が移
送前とほぼ同一となるように動作制御を行うことを特徴
とする請求項１又は２記載の印刷装置。
【請求項４】前記印刷部の印刷位置に前記記録紙の長
さ方向における用紙端を検出する長さ方向センサを設
け、前記制御部は、前記印刷部に、この長さ方向センサの検
出に基づいて前記記録紙の長さ方向における印刷位置が
一定となるように印刷動作制御を行うことを特徴とする
請求項１，２又は３記載の印刷装置。