JP2002080148A

JP2002080148A - 両面画像読取装置

Info

Publication number: JP2002080148A
Application number: JP2000266701A
Authority: JP
Inventors: Ryuichi Onaka; 竜一尾中
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 2000-09-04
Filing date: 2000-09-04
Publication date: 2002-03-19

Abstract

(57)【要約】【課題】原稿の両面の読み取りに要する時間を短縮
し、且つ、排出された原稿が元のページ順序に揃うよう
にして排出する両面画像読取装置を提供することを課題
とする。【解決手段】原稿第１面の読み取り後、その第２面を
読み取るべく原稿の表裏を反転させる第２原稿搬送経路
Ｒ２を、原稿の搬送方向を逆転させることなく一方向に
搬送する経路として構成する。また、原稿第１面の読み
取り後にその先端部を挟持して該第２原稿搬送経路Ｒ２
へ移動させる反転部材を設ける。該反転部材は、その搬
送をガイドするエキストラローラ３０と、該エキストラ
ローラ３０の回転軸３０ａより延設されるアーム３３・
３３と、該アーム３３・３３の先端に取り付けたプラネ
タリーガイドローラ３１とにより構成され、該アーム３
３・３３により該プラネタリーガイドローラ３１を該エ
キストラローラ３０に圧接させ、該エキストラローラ３
０に沿って移動可能にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動的に原稿を順
次給送して表裏両面の読み取りが可能な画像読取装置の
技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の画像読取装置では、原稿の両面を
読み取る場合、まず、原稿を読取部へ給送して原稿第１
面（表面）を読み取り、排出ローラにより排紙トレイ上
の排出口へ搬送した後に、原稿の送り方向終端側を挟持
する排出ローラの回転方向を逆転し、該原稿を原稿戻し
経路を通じて反転させつつ再度読取部へ給送して、次に
原稿第２面（裏面）を読み取って排出トレイへ排出する
ように構成されていた。さらに、上記技術を改良したも
のとして、両面の読み取りを終えて排出口へ搬送された
原稿を再度スイッチバックさせ、さらにもう一度原稿戻
し経路を通じて読取部へ搬送し、このとき該読取部では
読み取りを行わずそのまま通過させ、原稿の表面を下に
して排出し、給紙口に積まれていたページ順に揃え直し
ながら順次積載していく技術もある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来技術において、原稿両面読取後に、元のページ順に揃
え直すため、再度排紙トレイ上でスイッチバック反転し
て原稿戻し経路へ給送し、再び原稿の表裏を反転させて
表面を下にし排紙トレイに排出し、順次積載していた。
その結果、原稿は読取部を３回通過することとなり、３
回目の通過においては、原稿の読み取りを行わないにも
拘らず原稿読取部を通過させているため、その間次の原
稿を給送することができず、原稿読み取り速度の向上の
弊害となっていた。さらには、原稿両面読取後には、再
度原稿戻し経路を介して搬送しなければならず原稿の搬
送距離が長くなり、このため搬送経路内で原稿を損傷さ
せたり、また、原稿を詰まらせる可能性も必然的に高く
なる。

【０００４】本発明では、前記の点を鑑み、原稿の両面
の読み取りに要する時間を短縮し、且つ、排出された原
稿が元のページ順序に揃うようにして排出する両面画像
読取装置を提供することを課題とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は以上のような課
題を解決すべく、次のような手段を用いるものである。
すなわち、請求項１記載の如く、給紙トレイと排紙トレ
イとを上下に配置し、該給紙トレイと排紙トレイとの間
に搬送路を設けてその途次に読取部を配設し、該読取部
にて原稿第１面と第２面とを順次読み取る画像読取装置
において、該原稿第１面の読み取り後、原稿の搬送方向
を逆転させることなく一方向に搬送して第２面の読み取
りを行なう表裏反転経路を設けた。

【０００６】また、請求項２記載の如く、前記両面画像
読取装置の搬送路において、原稿第１面の読み取り後に
その先端部を挟持して前記反転経路へ移動させる反転部
材を設ける。

【０００７】さらに、請求項３記載の如く、前記反転部
材を、搬送路の排出部に設けた円弧状のガイド部材と、
該ガイド部材より延設されるアーム部材と、該アーム部
材の先端に取り付けたローラ部材とにより構成し、該ロ
ーラ部材を該ガイド部材に圧接させ、その状態で該ガイ
ド部材に沿わせて移動可能にする。

【発明の実施の形態】

【０００８】本発明の実施の形態を、添付の図面を基に
説明する。図１は両面画像読取装置を採用するファクシ
ミリの斜視図、図２は同じく側面断面図、図３は本発明
に係る両面画像読取装置のＡＤＦの側面断面図、図４は
本発明に係る両面画像読取装置の制御構成を示すブロッ
ク図、図５は本発明に係る両面画像読取装置の制御構成
の前半部を示す流れ図、図６は同じく中半部を示す流れ
図、図７は同じく後半部を示す流れ図、図８は本発明の
他の実施例を示す両面画像読取装置のＡＤＦの側面断面
図である。

【０００９】本発明に係る両面画像読取装置をファクシ
ミリ装置を例にとり、まず、その全体構成から説明す
る。図１、図２に示すファクシミリ装置は、記録部２の
上方に読取部１を配置して構成されている。記録部２に
は、記録装置３及び給紙カセット４がそれぞれ上下に内
装されており、給紙カセット４内に堆積される用紙を記
録装置３へ給紙して、記録した後に、記録紙排出トレイ
５へ排出するように構成している。

【００１０】読取部１は、その一部構成体である読取ケ
ース１０の底面より延設されるヒンジ１０ｂが、記録部
２に配設されたヒンジピン１ａ上に枢支されていること
により、該記録部２に対して、ヒンジピン１ａを支点と
して上下回動可能とされている。

【００１１】読取部１においては、読取ケース１０内に
読取装置６が収納されている。読取ケース１０の上面に
は、透明状の静止原稿載置ベッド１１を配設しており、
該静止原稿載置ベッド１１上に載置された原稿に対し
て、該読取装置６が、図２の実線位置から仮想線位置ま
で移動して走査を行う。

【００１２】読取ケース１０の上方には、その一辺を中
心として上下開閉可能に構成される原稿押えカバー７が
配置され、静止原稿載置ベッド１１上に載置された原稿
を原稿押えカバー７により上方から押えるものとしてい
る。

【００１３】原稿押えカバー７の一端部には、ＡＤＦ
（自動原稿送り装置・オートドキュメントフィーダー）
８が付設されている。ＡＤＦ８の外装部分は、図１のよ
うに、読取装置６の走査方向と直交する方向に並列状に
サイドフレーム７ａ・７ｂが立設されており、両サイド
フレーム７ａ・７ｂ間に、ＡＤＦ８の原稿搬送部全体を
覆うＡＤＦカバー１４が挟まれるように配置されたもの
となっている。各サイドフレーム７ａ・７ｂのＡＤＦカ
バー１４側端部に沿う内側開口面には、図示されない板
金製の側板がそれぞれ立状に固設されていて、例えば、
後記の各フィードローラのうち、駆動ローラのローラ軸
の各軸端を軸支している。サイドフレーム７ａ・７ｂの
一方または両方は、該駆動ローラの駆動源及びその伝動
系を覆っており、その内側面が該側板にて覆われている
のである。

【００１４】これら原稿押えカバー７とサイドフレーム
７ａ・７ｂ、該両側板、そして、内装される駆動ローラ
用駆動源及び伝動系がＡＤＦ８の装置本体を形成し、該
装置本体に左右を挟まれて、ＡＤＦカバー１４にて覆わ
れる原稿搬送部が配設されて、ＡＤＦ８全体を構成して
いる。

【００１５】ＡＤＦ８の給紙口８ａに連なるように、該
原稿押えカバー７の上方に原稿供給トレイ９が配設され
ており、その下方における原稿押えカバー７の上面に
は、ＡＤＦ８の該給紙口８ａの直下に配置された排紙口
８ｃに連なるように、原稿排出トレイ７ｃが一体成形さ
れている。ＡＤＦ８内には、給紙口８ａから排紙口８ｃ
まで原稿搬送経路が構成されている。

【００１６】原稿供給トレイ９上に載置されたシート原
稿は、一枚ずつピックアップされて給紙口８ａに給送さ
れる。ＡＤＦ８にて給紙されてプラテンガラス１２の上
を通過する原稿は、図２中で実線にて示した初期位置の
読取装置６により、その画像が読み取られる。読み取ら
れた後の原稿は、排紙口８ｃから原稿排出トレイ７ｃ上
に排出される。

【００１７】このように、読取部１は、読取装置６を走
査させて静止原稿を読み取るフラットベッドタイプのス
キャナとして用いるとともに、読取装置６を位置固定し
て原稿をＡＤＦ８に給送しながら読み取りを行うシート
フィードタイプのスキャナとして用いることができるよ
うに構成されている。

【００１８】また、読取ケース１０の一側方にはキーパ
ネル１３が付設されている。該キーパネル１３の各種操
作キーを押すことにより、原稿内容の読み取りを行った
り、読み取った内容をファクシミリ送信する際の送信先
の設定を行ったり、受信内容や読み取った内容の記録装
置３による記録を行ったり、様々な操作がなされるので
ある。

【００１９】次に本発明に係る両面画像読取装置のＡＤ
Ｆ８の内部構造について説明する。なお、この説明にお
いて、図３に示す側面視にて、原稿搬送方向を前後方向
（原稿搬送経路について給紙口８ａ・排紙口８ｃ側を前
方、湾曲部（搬送方向折り返し部）側を後方とする。）
とし、その水平方向における直交方向を左右方向とし
て、各構造体の前後左右位置を説明するものとする。

【００２０】まず、本発明に係る原稿搬送経路を概説す
ると、図３に示すように、上下に並設される原稿給紙ト
レイ９と原稿排出トレイ７ｃとの上下中間に前記排紙口
８ｃが設けられ、その下方に再び原稿を搬送経路内へ取
り込む受継口８ｂが設けられている。前記給紙口８ａか
ら該排紙口８ｃにかけて側面視、「つ」の字を左右反転
させた形状の第１原稿搬送経路Ｒ１が形成され、この第
１原稿搬送経路Ｒ１の途次部に原稿の読取位置となる前
記プラテンガラス１２が配設されている。

【００２１】そして、前記受継口８ｂより後方へ向けて
第２原稿搬送経路Ｒ２が延設され、プラテンガラス１２
の直前方で第１原稿搬送経路Ｒ１と連通させている。ま
た、第１原稿搬送経路Ｒ１における排紙口８ｃの後方
に、合流点Ｒを設け、該合流点Ｒより後方へ向けて第３
原稿搬送経路Ｒ３が延設され、プラテンガラス１２の上
方位置で該第１原稿搬送経路Ｒ１と連通させている。こ
こで、第１原稿搬送経路Ｒ１と第２原稿搬送経路Ｒ２と
の連通個所を合流点Ｑとし、第１原稿搬送経路Ｒ１と第
３原稿搬送経路Ｒ３との連通個所を分岐点Ｐとする。ま
た、第１原稿搬送経路Ｒ１の出口前方上方、及び第２原
稿搬送経路Ｒ２への入口前方下方には、それぞれ凹状ス
ペース８ｄ・８ｅが凹設されている。

【００２２】次にシート原稿をフィードするローラの配
置であるが、前記受継口８ｂと前記排紙口８ｃとの間に
はその回転面に沿ってシート原稿を案内するエキストラ
ローラ３０が配設されている。該エキストラローラ３０
は正逆回転可能な構成で、その回転軸３０ａにはアーム
３３・３３が回動自在に取り付けられ、該アーム３３・
３３の先端にはプラネタリーガイドローラ３１が軸支さ
れている。このとき、該プラネタリーガイドローラ３１
と該エキストラローラ３０とを摺接させて構成し、その
摺接部（ニップ部）をＥとする。また、前記アーム３３
・３３を軸支したプラネタリーガイドローラ３１の回転
軸３１ａには第１フィーラーセンサ３４が取り付けら
れ、該第１フィーラーセンサ３４により原稿先端の通過
が検出される。

【００２３】こうして、原稿第１面（以下、「表面」）
読取後にその表面を下にして排出口８ｃへ搬送されるシ
ート原稿は、後述する制御により前記ニップ部Ｅで挟み
込まれ、その状態でエキストラローラ３０を正回転方向
（図３における時計方向）に回転させて該アーム３３・
３３を連れ回らせる。こうして、該アーム３３・３３を
半回転させ、該シート原稿を排紙口８ｃから受継口８ｂ
まで案内した後、該エキストラローラ３０の回転を一時
停止し、該シート原稿のロックを解除する。またこのと
き、第２原稿搬送経路Ｒ２への入口前方の前記凹状スペ
ース８ｅにプラネタリーガイドローラ３１が係合し、そ
のためアーム３３・３３の回動も規制され、こうして、
ロックを解除されたシート原稿は再び正回転方向に回転
し始めたエキストラローラ３０とプラネタリーガイドロ
ーラ３１とにより第２原稿搬送経路Ｒ２内へと給送され
るのである。尚、前記エキストラローラ３０、アーム３
３、プラネタリーガイドローラ３１と第１フィーラーセ
ンサ３４等により構成された反転機構により、前記第２
原稿搬送経路Ｒ２では原稿第２面（以下、「裏面」）が
下となっており、この第２原稿搬送経路が所謂、請求項
１、または請求項２に記載の反転経路であって、該反転
機構と該反転経路を介して次にシート原稿の裏面が読み
取られる。

【００２４】また、前記給紙口８ａの近傍にはセパレー
トローラ２２とリタードローラ２３とのニップ部Ａが配
設され、該セパレートローラ２２の両端より前方に向け
てアーム２０・２０が揺動自在に配設され、該アーム２
０・２０の前端部にピックアップローラ２１が軸支され
ている。また、前記プラテンガラス１２の上方には大型
のフィードローラ２４が配設され、こうして、給紙口８
ａから排紙口８ｃまでの第１原稿搬送経路Ｒ１に沿っ
て、前記セパレートローラ２２とリタードローラ２３と
のニップ部Ａ、該フィードローラ２４と第１ガイドロー
ラ２５とのニップ部Ｂ、該フィードローラ２４と第２ガ
イドローラ２６とのニップ部Ｃ、前記エキストラローラ
３０と第３ガイドローラ３２とのニップ部Ｄ、該エキス
トラローラ３０とプラネタリーガイドローラ３１とのニ
ップ部Ｅの順に配設されている。また、第３原稿搬送経
路Ｒ３における前記分岐点Ｐと合流点Ｒとの間にはスレ
イブローラ２７とマスターローラ２８のニップ部Ｆが配
設されている。

【００２５】こうして、前記ピックアップローラ２１、
セパレートローラ２２、及びリタードローラ２３等によ
り、原稿供給トレイ９上に堆積されたシート原稿を一枚
ずつ分離して、給紙口８ａから原稿搬送経路へ給送する
ようにしている。また、前記フィードローラ２４の後部
側には円弧状のセパレーター３６が配設され、該セパレ
ーター３６、及び前記第１ガイドローラ２５とは図示せ
ぬカム機構等により前後摺動可能に構成されている。通
常状態では、該セパレーター３６はフィードーローラ２
４の外周面より内側にあって、該フィードローラ２４と
第１ガイドローラ２５とは摺接しており、該カム機構等
によりセパレーター３６、及び第１ガイドローラ２５を
後方へ摺動させると、該セパレーター３６は該フィード
ローラ２４の回転面より後方へ突出した状態となって、
第１原稿搬送経路Ｒ１を通過するシート原稿は該フィー
ドローラ２４の回転面とは接触せずにセパレーター３６
に沿って案内され、またこのとき該フィードローラ２４
と第１ガイドローラ２５との接触も解除されて該第１ガ
イドローラ２５は連れ回らず、該シート原稿はフィード
ローラ２４による回転抵抗を受けずに第１原稿搬送経路
Ｒ１を通過することができる。つまり、シート原稿が第
２原稿搬送経路Ｒ２から第３原稿搬送経路Ｒ３へと搬送
される場合には、シート原稿の搬送方向とフィードロー
ラ２４との回転方向が逆であるため、該セパレーター３
６によって該シート原稿と該フィードローラ２４との接
触を回避させている。

【００２６】前述の各ローラのうち、フィードローラ２
４、マスターローラ２８、エキストラローラ３０の各ロ
ーラ軸２４ａ・２８ａ・３０ａは、両軸端が、それぞれ
前記のＡＤＦ８装置本体の各側板に軸支されて、位置固
定されており、該ローラ２４・２８・３０は図１に示す
サイドフレーム７ａ・７ｂのいずれか或いは両方の内部
に配設された駆動源及び伝動機構により駆動されるよう
になっている。すなわち、ローラ２２・２４・２８・３
０は駆動ローラであって、それぞれに接触する各ローラ
２５・２６・２７・３１・３２が各駆動ローラに連れ回
る従動ローラとなっている。

【００２７】そして、前記分岐点Ｐの直前方、第１原稿
搬送経路Ｒ１と第３原稿搬送経路Ｒ３との間に回動支点
軸３７ａを設けて、該原稿搬送経路Ｒ１・Ｒ３間を切り
換える第１ガイド部材３７を配設し、また、前記合流点
Ｑには前記第２ガイドローラ２６の回転軸２６ａを回動
支点として、原稿搬送経路Ｒ１・Ｒ２間を切り換える第
２ガイド部材３８を配設する。該ガイド部材３７・３８
にはその回動支点軸をバネ等で挟持し、軽く付勢して一
経路を塞ぎ、原稿の搬送方向により経路が決定されるも
の、フィルム等の可撓性部材を使用し、その弾性、また
はその自重を利用して経路の開閉を行うもの、あるい
は、ソレノイド等のアクチュエータを用いて電気的に経
路の切り換えを行うもの等がある。尚、ここでは該ガイ
ド部材３７・３８に前者を採用し、その回動支点軸を図
示せぬバネで挟持する。

【００２８】そうして、前記分岐点Ｒの前方にはシート
原稿の通過を検出する第２フィーラーセンサ３５を垂設
している。３５ａは該第２フィーラーセンサ３５の回動
支点軸である。また、前記第１フィーラーセンサ３４の
回動支点軸となる回転軸３１ａにポテンショメータを取
り付けるように構成されている。そして、前記合流点Ｐ
付近には位置検出センサ４４を配設している。

【００２９】また、前述のコントローラ４０は、図４に
示すように、以下に示す制御部材とも接続されており、
シート原稿の搬送パターンを制御している。３４・３５
は、その回動支点軸にポテンショメータを取り付けたフ
ィーラーセンサであり、該フィーラーセンサが回動する
ことにより、原稿の通過を検知し、該コントローラに制
御信号（検知信号）を送信する。４４は、搬送路の一方
の側に光源と集光レンズを置き、他方の側に受光素子を
置いたリニアスケール等の前記した位置検出センサであ
り、センサ配設位置を通過する原稿の通過開始時と通過
完了時とを検知し、該コントローラ４０に制御信号（検
知信号）を送信する。

【００３０】また、各ローラ２２・２３・２４・２８・
３０の駆動源４１及びその伝動機構４２では、該コント
ローラ４０からの制御信号（駆動信号）を受信して、そ
れぞれのローラを駆動・停止し、特に、エキストラロー
ラ３０においては正逆回転可能に制御されている。尚、
この駆動源４１には、固定子の多相巻線に順次パルスを
加え、その１パルスごとに回転子が一定角度だけ回転す
るステップモータ等を使用し、該コントローラ４０では
ステップ制御を行って、該駆動源４１の回転ステップを
計測している。そして、カム機構等で構成された前記セ
パレーター３６、及び第１ガイドローラ２５の摺動機構
４３は、該コントローラ４０からの制御信号（駆動信
号）を受信して、該セパレーター３６、及び第１ガイド
ローラ２５を前後に摺動変位させる。また、図１に示す
キーパネル１３上には、片面／両面読取の変換等、読取
モードの設定を行う液晶パネル１８、シート原稿の取り
込み操作を開始させるスタートボタン１９、そして、複
数枚のシート原稿を連続して読み取る時などその読取操
作を途中で停止するストップボタン１６等が配置されて
おり、該液晶パネル１８やスタートボタン１９、ストッ
プボタン１６等の操作が成されると、該コントローラ４
０へ制御信号が出力される。

【００３１】ここで、本発明に係るシート原稿の両面読
み取りについて、その流れを概略説明すると、図３に示
すように、原稿給紙トレイ９に表面を上にしてセットさ
れたシート原稿は、第１過程で、給紙口８ａ→ニップ部
Ａ→分岐点Ｐ→ニップ部Ｂ→ニップ部Ｃ→合流点Ｒ→ニ
ップ部Ｄ→ニップ部Ｅ→排紙口８ｃへと搬送されて原稿
表面の読み取りがおこなわれ、次に、第２過程で、シー
ト原稿の先端部をロック部材でロックしながら半回転さ
せ、排紙口８ｃ→受継口８ｂ→合流点Ｑ→ニップ部Ｂ→
分岐点Ｐ→ニップ部Ｆ→合流点Ｒ→ニップ部Ｄ→ニップ
部Ｅ→排紙口８ｃへと搬送されて原稿裏面の読み取りが
おこなわれて排出される。以下、本発明に係るシート原
稿の両面読み取りについて、図５乃至図７に示すフロー
チャートに基づいて説明する。

【００３２】図５に示すように、まず、ユーザーはシー
ト原稿を、表面を上にして原稿給紙トレイ９にセット
し、前記キーパネル１３の液晶パネル１８を操作して、
原稿読取面モードを両面読取モードに選択し（ステップ
Ｓ１）、キーパネル１３に配設されたスタートボタン１
９を押すと（ステップＳ２）、コントローラ４０より各
ローラ２２・２３・２４・２８・３０の駆動源４１及び
その伝動機構４２に制御信号（駆動信号）が入力され、
前記ピックアップローラ２１、セパレートローラ２２、
及びリタードローラ２３等により最上層のシート原稿
（１枚目のシート原稿）のみが分離されて給紙口８ａか
ら第１原稿搬送経路Ｒ１へ給送される（ステップＳ
３）。

【００３３】前記１枚目のシート原稿は第１ガイド部材
３７を押し下げ、分岐点Ｐを通過すると、その先端が位
置検出センサ４４で検知され（ステップＳ４）、その検
知信号がコントローラ４０へ出力される。そして、該コ
ントローラ４０では、駆動源４１のステップ制御により
該シート原稿の先端が該位置検出センサ４４位置からプ
ラテンガラス１２後端位置まで搬送される距離に相当す
る駆動源４１の回転ステップ（第１の回転角度）が計測
され、該第１の回転角度に達した後（ステップＳ５）、
該コントローラ４０から読取装置６へ制御信号（読取開
始命令信号）が出力され、まず、１枚目のシート原稿表
面の読み取りが開始される（ステップＳ６）。

【００３４】そうして、前記１枚目のシート原稿は第２
ガイド部材３８により合流点Ｒ方向へと案内され、フィ
ードローラ２４と第１ガイドローラ２５、及びフィード
ローラ２４と第２ガイドローラ２６とにより搬送され
て、該１枚目のシート原稿の先端が第２フィーラーセン
サ３５を押し上げると（ステップＳ７）、その検知信号
がコントローラ４０へ出力され、そして、エキストラロ
ーラ３０と第３ガイドローラ３２、同エキストラローラ
３０とプラネタリーガイドローラ３１とにより繰り出さ
れて、該１枚目のシート原稿の先端が第１フィーラーセ
ンサ３４に接触する。このとき、該第１フィーラーセン
サ３４は上下に振れ（ステップＳ８）、該第１フィーラ
ーセンサ３４よりコントローラ４０へ制御信号（検知信
号）が出力される。そして、該コントローラ４０からエ
キストラローラ３０、及び第１フィーラーセンサ３４へ
と制御信号が出力され、該エキストラローラ３０の回転
を一時的に停止させる（ステップＳ９）。そして、図６
に示すように、プラネタリガイドローラ３１を回転しな
いようにロックし、エキストラローラ３０の外周部とで
該１枚目のシート原稿の先端を圧接する（ステップＳ１
０）。ここで、該エキストラローラ３０を正回転方向
（図３における時計方向）に半回転させ（ステップＳ１
１）、こうして該プラネタリガイドローラ３１でロック
された１枚目のシート原稿をアーム３３・３３ごと略１
８０゜回転させて、その先端を受継口８ｂまで移送す
る。このとき、該エキストラローラ３０は停止してお
り、すなわち、該１枚目のシート原稿の先端は受継口８
ｂ位置で停止し、その終端が合流点Ｑを通過するまで待
機している。

【００３５】そうして、前記位置検出センサ４４により
該１枚目のシート原稿の終端が通過し終えたことが検知
されると（ステップＳ１２）、その検知信号がコントロ
ーラ４０へ出力され、以下に示すように、該コントロー
ラ４０ではシート原稿の長さが求められ、それにより原
稿読取終了時が算定される。すなわち、位置検出センサ
４４位置をシート原稿の先端が通過してからその後端が
通過し終えるまでの駆動源４１の回転ステップを前記ス
テップ制御により計測し、その回転角度により原稿長さ
が求められ、原稿サイズが識別される。

【００３６】こうして、原稿サイズが識別されると、前
記コントローラ４０では該原稿長さ（正確には該原稿長
さにプラテンガラス１２の前後幅を加算した長さ）に相
当する駆動源４１の回転ステップ（第２の回転角度）が
選定され、該コントローラ４０では計測を継続して、シ
ート原稿の先端が位置検出センサ４４位置を通過した時
点から前記第１の回転角度に該第２の回転角度を加算し
た新たな回転角度（第３の回転角度）を計測し、該第３
の回転角度に達した後（ステップＳ１３）、該コントロ
ーラ４０から読取装置６へ制御信号（読取終了命令信
号）が出力され、１枚目のシート原稿表面の読み取りを
終了する（ステップＳ１４）。

【００３７】そして、前記第２フィーラーセンサ３５に
より前記１枚目のシート原稿の終端が通過し終えたこと
が検知されると（ステップＳ１５）、その検知信号がコ
ントローラ４０へ出力されて、プラネタリガイドローラ
３１によるシート原稿のロックが解除される（ステップ
Ｓ１６）。そして、再びエキストラローラ３０は正回転
方向に回転し始め（ステップＳ１７）、さらに、セパレ
ーター３６を第１ガイドローラ２５とともに後方へ摺動
変位させる（ステップＳ１８）。そうして、該１枚目の
シート原稿は該エキストラローラ３０とプラネタリーガ
イドローラ３１とにより第２原稿搬送経路Ｒ２へと給送
され、前記第２ガイド部材３８を押し上げてプラテンガ
ラス１２上へと搬送されていく。

【００３８】また、前記セパレーター３６、及び第１ガ
イドローラ２５を後方へ摺動した後、あるいは、それと
同時に、前記コントローラ４０では駆動源４１のステッ
プ制御により受継口８ｂ付近を通過する１枚目のシート
原稿の先端がプラテンガラス１２前端位置まで搬送され
る距離に相当する該駆動源４１の回転ステップ（第４の
回転角度）が計測され、該第４の回転角度に達した後
（ステップＳ１９）、コントローラ４０から読取装置
６、及びセパレーター３６の摺動機構４３へと制御信号
が出力され、図７で示すように、該１枚目のシート原稿
裏面の読み取りが開始される（ステップＳ２０）。

【００３９】また、前記コントローラ４０では前記の原
稿長さ（正確には原稿長さにプラテンガラス１２の前後
幅を加算した長さ）に相当する駆動源４１の回転ステッ
プ（第５の回転角度）が選定され、該コントローラ４０
では計測を継続して、シート原稿の終端が第２フィーラ
ーセンサ３５位置を通過した時点から前記第４の回転角
度に該第５の回転角度を加算した新たな回転角度（第６
の回転角度）を測定し、該第６の回転角度に達した後
（ステップＳ２１）、該コントローラ４０から読取装置
６、及びエキストラローラ３０への伝動機構４２へ制御
信号が出力され、１枚目のシート原稿裏面の読み取りを
終了する（ステップＳ２２）。

【００４０】また一方で、前記１枚目のシート原稿はフ
ィードローラ２４と接することなくセパレーター３６に
添って搬送され、そして、元位置に復元した第１ガイド
部材３７により第３原稿搬送経路Ｒ３へと給送される。
そして、該１枚目のシート原稿はマスターローラ２８と
スレイブローラ２７とにより繰り出されて、その先端が
再び第２フィーラーセンサ３５を押し上げると（ステッ
プＳ２３）、その検知信号がコントローラ４０へと出力
され、該コントローラ４０から前記セパレートローラ２
２の伝動機構４２、及び前記摺動機構４３へ制御信号
（駆動信号）が出力される。こうして、該１枚目のシー
ト原稿はエキストラローラ３０と第３ガイドローラ３２
により排紙トレイ７ｃへ排出される（ステップＳ２
４）。

【００４１】シート原稿の排出後、エキストラローラ３
０はアーム３３・３３とともに逆回転方向（図３におい
ては反時計方向）へ半回転して、プラネタリーガイドロ
ーラ３１を受継口８ｂから排紙口８ｃまで戻して元位置
である凹窩スペース８ｄに収め、プラネタリガイドロー
ラ３１のロックを解除した状態で該エキストラローラ３
０を再び正回転方向へ回転させる（ステップＳ２５）。

【００４２】ここで、次のシート原稿（２枚目のシート
原稿）の取り込みを開始し（ステップＳ２６）、さらに
この直後に、前記セパレーター３６、及び第１ガイドロ
ーラ２５を前方へ摺動させて元位置へ戻し、再びフィー
ドローラ２４と第１ガイドローラ２５とをニップさせ、
繰り送り可能な状態とする（ステップＳ２７）。そし
て、該２枚目のシート原稿の先端が位置検出センサ４４
で検知されると（ステップＳ２８）、ステップＳ５に戻
り、上記のフローに沿って該２枚目のシート原稿の両面
の読み取りが行われる。こうして、次々とシート原稿が
取り込まれ、但し、最後のシート原稿の両面の読み取り
を終了したときには、次のシート原稿がないため、前記
ステップＳ２４でその先端の通過を第２フィーラーセン
サ３５で検知したときから、前記コントローラ４０で、
例えば、駆動源４１の所定回転角度を計測する等して、
所定時間待機し（ステップＳ２９）、該位置検出センサ
４４で原稿の通過がないことを確認して全ローラを停止
する（ステップＳ３０）。こうして、１枚目のシート原
稿から最後のシート原稿までの読み取りが行われ、一連
の動作が終了する。

【００４３】尚、別実施例（別実施例１）として、図８
に示すように、前記第２ガイドローラ２６の下方に新た
なガイドローラ（第４ガイドローラ２９）を配設し、該
第２ガイドローラ２６と該第４ガイドローラ２９とによ
りシート原稿をプラテンガラス１２方向へ操り出す構成
とし、シート原稿の搬送をより確実にしてもよい。この
ようにローラ、及びセンサの配置構成、搬送経路の構成
等は、上記記載の実施例に限定することなく、請求項１
乃至請求項３に係るものであれば他の構成でもよい。

【００４４】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、以下
のような効果を奏ずるものである。すなわち、請求項１
のように、給紙トレイと排紙トレイとを上下に配置し、
該給紙トレイと排紙トレイとの間に搬送路を設けてその
途次に読取部を配設し、該読取部にて原稿第１面と第２
面とを順次読み取る画像読取装置において、該原稿第１
面の読み取り後、原稿の搬送方向を逆転させることなく
一方向に搬送して第２面の読み取りを行なう表裏反転経
路を設けたので、原稿をニップした状態でローラを正逆
回転させることなく常に繰り込んだ原稿の先端側から読
み取りを開始することができ、原稿の損傷や詰まりの防
止に有効である。

【００４５】また、請求項２のように、前記両面画像読
取装置の搬送路において、原稿第１面の読み取り後にそ
の先端部を挟持して前記反転経路へ移動させる反転部材
を設けることで、原稿の搬送方向を逆転させて原稿戻し
経路へ給送する必要はなく、該反転部材を介して原稿の
表裏を反転できるので、従来よりも原稿搬送距離が短く
なり、原稿の損傷や詰まりの防止に有効である。

【００４６】さらに、請求項３のように、前記反転部材
を、搬送路の排出部に設けた円弧状のガイド部材と、該
ガイド部材より延設されるアーム部材と、該アーム部材
の先端に取り付けたローラ部材とにより構成し、該ロー
ラ部材を該ガイド部材に圧接させ、その状態で該ガイド
部材に沿わせて移動可能にすることで、原稿の搬送方向
を逆転させて原稿戻し経路へ給送する必要はなく、該ガ
イド部材に沿わせて原稿の表裏を反転できるので、従来
よりも原稿搬送距離が短くなり、原稿の損傷や詰まりの
防止に有効である。

【図面の簡単な説明】

【図１】両面画像読取装置を採用するファクシミリの斜
視図。

【図２】同じく側面断面図。

【図３】本発明に係る両面画像読取装置のＡＤＦの側面
断面図。

【図４】本発明に係る両面画像読取装置の制御構成を示
すブロック図。

【図５】本発明に係る両面画像読取装置の制御構成の前
半部を示す流れ図。

【図６】同じく中半部を示す流れ図。

【図７】同じく後半部を示す流れ図。

【図８】本発明の他の実施例を示す両面画像読取装置の
ＡＤＦの側面断面図。

【符号の説明】

８ＡＤＦ８ａ給紙口８ｂ受継口８ｃ排紙口９給紙トレイ３０エキストラローラ３１プラネタリーガイドローラ３３アーム３４ロック部材３４ａ先端部３６セパレーターＲ１第１原稿搬送経路Ｒ２第２原稿搬送経路Ｒ３第３原稿搬送経路

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｈ０４Ｎ 1/00 １０８Ｈ０４Ｎ 1/00 １０８Ｍ５Ｃ０６２ 1/04 1/12 Ｚ５Ｃ０７２Ｆターム(参考） 2H028 BA03 BA09 BB02 BB04 2H076 AA58 BA24 BA42 BA57 BA58 BA63 3F053 EA01 EA08 EB01 EC02 ED15 ED25 LA01 LA11 LB02 3F100 AA03 BA05 CA12 CA13 DA11 EA02 EA03 3F102 AA01 AA14 AB01 BA06 BA11 DA09 DA15 5C062 AA05 AB17 AB32 AB35 AC09 AC11 AD01 AD06 BA00 BA04 5C072 AA01 BA02 BA03 NA01 NA07 WA02 XA01

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】給紙トレイと排紙トレイとを上下に配置
し、該給紙トレイと排紙トレイとの間に搬送路を設けて
その途次に読取部を配設し、該読取部にて原稿第１面と
第２面とを順次読み取る画像読取装置において、該原稿
第１面の読み取り後、原稿の搬送方向を逆転させること
なく一方向に搬送して第２面の読み取りを行なう表裏反
転経路を設けたことを特徴とする両面画像読取装置。
【請求項２】前記両面画像読取装置の搬送路におい
て、原稿第１面の読み取り後にその先端部を挟持して前
記反転経路へ移動させる反転部材を設けたことを特徴と
する請求項１記載の両面画像読取装置。
【請求項３】前記反転部材を、搬送路の排出部に設け
た円弧状のガイド部材と、該ガイド部材より延設される
アーム部材と、該アーム部材の先端に取り付けたローラ
部材とにより構成し、該ローラ部材を該ガイド部材に圧
接させ、その状態で該ガイド部材に沿わせて移動可能に
したことを特徴とする請求項２記載の両面画像読取装
置。