JP3935294B2 - 原稿供給装置及び原稿読取装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば電子写真複写機等の画像形成装置に適用され、原稿読取位置に自動的に原稿を給送する原稿供給装置、並びにそのような原稿供給装置によって搬送される原稿の読取を行う原稿読取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記のような電子写真複写機等の画像形成装置には、複数枚の原稿を１枚づつ繰り出し、これを原稿の内容を読み取る位置（読取位置）に自動的に供給するよう、所謂ＡＤＦ（オート・ドキュメント・フィーダ）と称される原稿供給装置が用いられる。最近では、このような原稿供給装置は、片面のみならず両面に情報が記載された原稿を処理できるように構成されている。
【０００３】
このような片面処理及び両面処理が可能な原稿供給装置として、例えば特開昭６４−４８７２７号に開示された構成が知られている。この公報に開示された原稿供給装置は、隣接した３つの原稿台トレイを具備しており、画像形成装置に組み込まれ第１プラテン及び第２プラテンを具備した原稿読取装置の各原稿読取位置に対して原稿を供給するように構成されている。
【０００４】
具体的には、片面に情報が記載された原稿を処理する場合、第１の原稿台トレイに原稿を積載し、これを第１の送り手段によって順次第１プラテンの読取位置に供給し、読取が終了した原稿を第２の原稿台トレイに排紙するようになっている。また、両面に情報が記載された原稿を処理する場合、上記した第２の原稿台トレイに排出することなくスイッチバックして原稿面を反転させ、これを第２の送り手段によって第２プラテンの読取位置に供給し、両面読取が終了した原稿を第３の原稿台トレイに排出するようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述した原稿供給装置によれば、隣接した３つの原稿台トレイを備えており、処理モードによって異なる原稿台トレイに処理済みの原稿を排出する構成であるため、装置が大型化してしまう。また、両面処理モードでは、原稿台トレイに排出された処理済みの積載原稿は、処理前に積載された状態と異なっているため、整え直す必要がある。具体的には、両面処理モードでは、表面を処理した後、その原稿を反転して裏面を処理し、そのまま反転させることなく順次排出するため、処理が終了した原稿は全てが表裏逆向きとなってしまい、操作者は、処理済みの原稿を整え直す必要が生じる。
【０００６】
本発明は、上記の問題に着目してなされたものであり、小型で、読取処理された原稿を整え直す必要のない原稿供給装置を提供することを目的とする。
また、本発明は、そのような原稿供給装置によって搬送される原稿の読取りを行う原稿読取装置についても併せて提供する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明は以下の構成を採用したものである。距離を隔てて順次第１、第２の読取位置を有するプラテン上方に配置される原稿供給装置であって、前記プラテンの上方に配置された給紙スタッカと、前記プラテンと前記給紙スタッカとの間に配置された排紙スタッカと、前記給紙スタッカからの原稿を前記第１の読取位置に案内する給送経路と、原稿を移動させながら読み取り動作を行わせるために、前記第１の読取位置を移動させる第１の給送手段と、前記第１の読取位置と第２の読取位置との間に配置され、前記第１の読取位置からの原稿を前記排紙スタッカに搬出するか又は搬送方向前後を反転した原稿を前記第２の読取位置に案内する第１のスイッチバック経路と、この第１のスイッチバック経路上の原稿を移動させながら読み取り動作を行わせるために前記第２の読取位置を移動させる正逆転可能な第２の給送手段と、前記第２の読取位置の下流側で前記プラテンと排紙スタッカとの間に配置され、前記第２の読取位置からの原稿を反転搬送するように案内する第２のスイッチバック経路と、この第２のスイッチバック経路中の原稿を前記第２の読取位置から前記第１のスイッチバック経路を経由させて前記排紙スタッカに案内する排出経路と、前記第２のスイッチバック経路中の原稿を前記排出経路に導くために再び原稿の搬送方向を前後反転させるスイッチバック搬送手段とを備える。そして、このスイッチバック搬送手段を前記第２の給送手段を逆方向に駆動することによって構成する。
【０００８】
この原稿供給装置において、片面処理を行う場合、原稿は第１の読取位置で読取処理がなされた後、排紙スタッカに排出される。また、両面処理を行う場合、第１の読取位置で読取処理がなされた後、スイッチバック経路でスイッチバックされて第２の読取位置で読取処理がなされる。そして、両面の読取が終了した原稿は、再びスイッチバックされて、排出経路を介して前記排紙スタッカに排出される。
【０００９】
また、本発明は、上記したような原稿供給装置によって搬送される原稿の表面と裏面の夫々を読み取り可能とする第１プラテン及び第２プラテンと、ブック型原稿が載置可能な第３プラテンとを具備し、これらのプラテンを略同一平面上に隣接して配設した原稿読取装置、および、上記したような原稿供給装置によって搬送される原稿の表面を読み取り可能とする第１プラテンと、ブック型原稿が載置可能な第２プラテンとを具備しており、前記第２プラテンは、前記原稿の裏面を読取可能とするプラテンとして共用される原稿読取装置を提供する。
【００１０】
このような原稿読取装置は、上記のような原稿供給装置にユニットとして組み込まれる他、電子写真複写機のような画像形成装置に組み込まれる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
図１および図２は、電子写真複写機１００に装着されるＡＤＦ１の内部構成、およびセンサ、モータ等、用紙の搬送を制御する制御素子の配置例を示した図である。
【００１２】
電子写真複写機１００は、原稿の内容を読み取るための原稿読取装置１１０を備えている。この原稿読取装置１１０は、後述する第１の読取位置及び第２の読取位置に対し、ＡＤＦ１によって連続的に搬送される原稿が通過する第１プラテン１１１及び第２プラテン１１２と、ブック型原稿の処理を可能にする第３プラテン１１３を備えており、これらのプラテンは略同一面上に隣接して配設されている。
【００１３】
また、原稿読取装置１１０は、前記プラテン１１１〜１１３の下方から各プラテン上に位置する原稿の読取りを行う走査手段を備えている。本実施の形態の走査手段は、プラテン上の原稿に対して光を照射する光源（図示せず）と原稿からの反射光を反射する第１ミラー１１５とを具備した走行体１２０と、第１ミラー１１５からの光を反射する第２及び第３ミラー１２２，１２３と、これらのミラーからの光を集光する光学系１２５と、この光学系によって集光した光を検出するＣＣＤ１３０とを備えている。この場合、ＣＣＤ１３０に入射した光情報は、その後、公知の方法に従って、光電変換、アナログ／デジタル変換等され、図示しない画像形成部において、走査した原稿内容と同一の情報が搬送用紙に転写される。
【００１４】
前記走査手段の走行体１２０は、図示しない駆動機構により第１プラテン１１１、第２プラテン１１２、第３プラテン１１３に選択的に位置してその原稿内容を読み取る。この場合、走行体１２０は、片面処理モードでは第１プラテン１１１の下方に固定されて上記ＡＤＦ１によって連続的に搬送される原稿に対して読取動作を行い、両面処理モードでは、第１プラテン１１１及び第２プラテン１１２の間を適宜移動して各プラテンの下方に固定されて上記ＡＤＦ１によって連続的に搬送される原稿に対して読取動作を行い、ブック型の原稿では、その原稿の大きさに応じた範囲内を移動することでプラテン１１３上に載置された原稿の読取動作を行う。
【００１５】
前記ＡＤＦ１は、原稿読取装置１１０の第１プラテン１１１、第２プラテン１１２に対応する位置（以下、第１の原稿読取位置Ｘ、第２の原稿読取位置Ｙとする）に対して連続的に原稿を搬送するように構成されている。また、ＡＤＦ１は、前記第３プラテン１１３の表面に原稿を密着状態に置く圧板を備えており、この圧板は、ＡＤＦ１のハウジング１ａの底面を構成する硬質樹脂製の支持板１ｂと、その下面に積層され弾性変形可能な厚みのある多孔質層１ｃと、この多孔質層１ｃを覆う柔軟な表面レイヤー１ｄとで構成されている。
【００１６】
前記ハウジング１ａには、複数枚の原稿Ｇを積載する給紙スタッカ２と、給紙スタッカ２から繰り出され、原稿読取位置Ｘ（両面処理モードの場合、原稿読取位置Ｘ，Ｙ）でその内容の読取が終了した原稿を排出する排紙スタッカ４が上下方向に並設されている。なお、本実施形態では、給紙スタッカ２上の原稿は、その処理面を上側とし、下に向けて順に原稿Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３…と積載され、上側から順に繰り出される構成となっている。また、本実施形態では、排紙スタッカ４は、後述する第１スイッチバック経路ｃの端部に配設されている。
【００１７】
前記ハウジング１ａ内には、給紙スタッカ２から繰り出された原稿を搬送するための搬送路が配設されている。
ここで、原稿を前記原稿読取位置Ｘ（両面処理モードの場合、原稿読取位置Ｘ，Ｙ）に向けて搬送し、最終的に排紙スタッカ４に案内するための搬送路の構成について説明する。
【００１８】
図において、符号ａは、給紙スタッカから繰り出された原稿Ｇを装置内に導入する導入パス、符号ｂは、第１の原稿読取位置Ｘに臨むように配設された大径のフィードローラ５の外周面５ａによって形成される供給パスを示しており、これらのパスａ，ｂ（給送経路）を介して、スタッカ２上の原稿は、反転して表面が第１の原稿読取位置Ｘに給送される。
【００１９】
第１の原稿読取位置Ｘの下流側には、フィードローラ５の外周面５ａと連続して、原稿読取位置Ｘで表面の読取処理がなされた原稿をスイッチバックする第１スイッチバック経路ｃが配設されており、このスイッチバック経路ｃによって、表面が処理された原稿は、隣接する第２の原稿読取位置Ｙに反転給送される。一方、第２の原稿読取位置Ｙに臨むようにしてフィードローラ６が配設されており、その外周面６ａによって形成される供給パスｅは、電磁ソレノイドＳＯＬによって回動可能な切換部材７を介して前記第１スイッチバック経路ｃと連続している。すなわち、スイッチバック経路ｃを介して給送される（スイッチバックされる）原稿は、供給パスｅで反転されて、その裏面が第２の原稿読取位置Ｙに給送される。
【００２０】
また、第２の原稿読取位置Ｙの下流側には、フィードローラ６の外周面６ａと連続して、原稿読取位置Ｙで読取処理がなされた原稿を再びスイッチバックする第２スイッチバック経路ｆが配設されており、ここでスイッチバックされた原稿（両面読取が終了した原稿）は、前記供給パスｅに向けて搬送され、前記スイッチバック経路ｃを介して前記排紙スタッカ４上に排出される。このように、本実施の形態では、両面処理された原稿を最終的に排紙スタッカ４に搬送するための排出経路は、上記した第１スイッチバック経路ｃと共通している。
【００２１】
次に、上記したように配設された各経路内で原稿を搬送するための搬送機構の構成について説明する。
【００２２】
前記導入パスａの入口には、前記給紙スタッカ２上に積載された原稿を繰り出すキックローラ１１と、キックローラ１１によって繰り出された原稿の１枚分離を果たすよう供給ローラ１２及び分離部材１３で構成される繰出し機構が配設されており、この繰出し機構の働きにより、積載原稿は上から順に１枚づつ分離されて導入パスａに繰出される。また、導入パスａには、１枚に分離された原稿を前記供給パスｂに案内するよう駆動ローラ１４ａ及び従動ローラ１４ｂからなる搬送ローラ対１４が配設されている。なお、前記供給ローラ１２及び駆動ローラ１４ａは、正逆転可能な駆動モータＭ１により、一方向の回転運動のみを伝えるワンウェイ・クラッチＯＷを介して一方向のみに回転駆動される。
【００２３】
前記フィードローラ５の外周面５ａによって形成された供給パスｂには、フィードローラ５に転接する転接ローラ１５および１６が隣接して配設されている。この場合、導入パスａから搬送されてくる原稿は、フィードローラ５と転接ローラ１５，１６に挟持され、外周面５ａに密着した状態で第１の原稿読取位置Ｘに向かって送られ、原稿読取位置Ｘにおいては、押圧部材１８によって、原稿Ｇの表面がプラテン１１１の表面に密着される。また、第１の原稿読取位置Ｘの下流側には、処理が終了した原稿を第１スイッチバック経路ｃに案内するよう、フィードローラ５と転接する転接ローラ１９が配設されている。なお、フィードローラ５は、正逆転可能な駆動モータＭ２により、一方向の回転運動のみを伝えるワンウェイ・クラッチＯＷを介して一方向のみ（原稿送り方向のみ）に回転駆動される。
【００２４】
前記第１スイッチバック経路ｃには、その下流側に、駆動ローラ２０ａ及び従動ローラ２０ｂからなる排出ローラ対２０が配設されており、その駆動ローラ２０ａは、前記した正逆転可能な駆動モータＭ２により、正転（用紙排出方向）及び逆転（スイッチバック方向）駆動される。なお、この第１スイッチバック経路ｃに設けられている前記切換部材７は、図示しない弾性部材によって実線位置に付勢された状態にあり（図２参照）、電磁ソレノイドＳＯＬが励磁されることによって回動駆動されて、スイッチバック経路ｃと供給パスｅを連通状態にする。
【００２５】
前記フィードローラ６の外周面６ａによって形成された供給パスｅには、フィードローラ５に転接する転接ローラ２２が配設されている。前記第１スイッチバック経路ｃから切換部材７を介して搬送されてくる原稿は、フィードローラ６と転接ローラ２２に挟持され、外周面６ａに密着した状態で第２の原稿読取位置Ｙに向かって送られ、原稿読取位置Ｙにおいては、押圧部材２４によって、原稿Ｇの裏面がプラテン１１２の表面に密着される。また、第２の原稿読取位置Ｙの下流側には、処理が終了した原稿を第２スイッチバック経路ｆに案内するよう、フィードローラ６と転接する転接ローラ２５が配設されている。
【００２６】
前記第２スイッチバック経路ｆには、その下流側に、駆動ローラ２７ａ及び従動ローラ２７ｂからなるスイッチバックローラ対２７が配設されている。この駆動ローラ２７ａは、前記フィードローラ６と共に、正逆転可能な駆動モータＭ３により、正転（原稿を下流側に搬送する方向）及び逆転（原稿を第１スイッチバック経路ｃに搬送する方向；スイッチバック方向）駆動される。
【００２７】
また、上記給紙スタッカ２には、用紙の有無を検知するセンサＳ１が設けられており、さらには、上述した構成の各搬送路には、図２に示すように、夫々用紙の通過を検知するセンサＳ２〜Ｓ７が設けられている。これらの各センサＳ１〜Ｓ７は、図３に示すように、装置全体の駆動を制御するＣＰＵに接続されており、各センサからの検知信号に基づいて、上述した各モータＭ１〜Ｍ３の駆動及びソレノイドＳＯＬの励磁がなされる。
【００２８】
次に、上述したＡＤＦ１における片面処理モードおよび両面処理モードを行う際の各駆動モータの駆動、ソレノイドの励磁、並びに原稿の搬送状態について説明する。
［片面処理モード］
図２及び図４〜図６を参照して、片面原稿を連続的に処理する工程について説明する。なお、ここでは、処理する原稿を３枚（上から順番にＧ１，Ｇ２，Ｇ３と定義する）とし、このように定義される原稿に付与されている頁数を、そのままハイフンを付して具体的に説明する。すなわち、Ｇ１−１は１枚目の原稿の第１頁、Ｇ２−２は２枚目の原稿の第２頁、Ｇ３−３は３枚目の原稿の第３頁である。
また、片面処理モードでは、ソレノイドＳＯＬは励磁されることなく、切換部材７は常に実線で示す位置にあると共に、モータＭ３は駆動されることはない。
（１）給紙スタッカ２上に積載された原稿Ｇ１〜Ｇ３は、モータＭ１の駆動により、キックローラ１１および供給ローラ１２が回転駆動され、導入パスａに１枚づつ繰出される（このとき、搬送ローラ対１４はワンウェイ・クラッチの作用によって回転しない）。そして、センサＳ２が繰出された原稿Ｇの先端を検知すると、一定時間の後、モータＭ１は逆転駆動される。この一定時間の間、原稿先端は、搬送ローラ対１４のニップ部に当て付けられてたわみが形成され、スキューが除去されると共に、モータＭ１が逆転駆動されるとキックローラ１１及び供給ローラ１２はワンウェイ・クラッチの作用によって回転を停止し、原稿は、搬送ローラ対１４の駆動（モータＭ１の逆転駆動）により供給パスｂに向けて搬送される（図４（ａ）および（ｂ）参照）。なお、モータＭ１の駆動は、搬送ローラ対１４が駆動を開始してからタイマのセットによる一定時間経過後に停止される。
（２）センサＳ３が、搬送ローラ対１４によって送られた原稿Ｇ１の先端を検知すると、モータＭ２が駆動され、フィードローラ５および排出ローラ対（スイッチバックローラ対）２０が回転駆動される。このとき、原稿は供給パスｂによって反転され、その１頁目（Ｇ１−１）が第１の原稿読取位置Ｘを通過する。なお、センサＳ４が原稿Ｇ１の先端を検知すると、モータＭ２の駆動は一時的に停止され、再度の駆動により、原稿の１頁目は、前述した走査手段によって副走査され、読取られる。また、センサＳ４が原稿の先端を検知すると、停止状態にあるモータＭ１は再駆動され、２枚目の原稿Ｇ２が上記の手順（１）に従って繰出される（図４（ｃ）および図５（ｄ）参照）。
（３）１頁目が読み取られた原稿Ｇ１は、そのまま第１スイッチバック経路ｃに案内され、正転駆動されている排出ローラ対２０によって、表面である第１頁（Ｇ１−１）が下側を向いた状態で排紙スタッカ４上に排出される（図５（ｅ）参照）。
【００２９】
なお、原稿Ｇ１が排出されているとき、上記の手順（２）に従って、引続き繰出された原稿Ｇ２の第２頁（Ｇ２−２）の読取りが行われると共に、原稿Ｇ３が繰出される（図５（ｆ）および図６（ｇ）参照）。そして、以後、原稿Ｇ１と同様に、原稿Ｇ２および原稿Ｇ３は、表面である第２頁（Ｇ２−２）および第３頁（Ｇ３−３）が下側を向いた状態で排紙スタッカ４上に排出される（図６（ｈ）および（ｉ）参照）。
【００３０】
そして、全ての原稿が繰出されて、センサＳ１によって給紙スタッカ２上に原稿が無くなったことが検知され、かつ処理が終了した最後の原稿の後端Ｇ３がセンサＳ５によって検知されると、上記したモータＭ２の駆動は停止される。この場合、処理が終了して排紙スタッカ４上に排出された原稿は、すべて、処理面が下側に向いていることから、整え直す必要はない。
［両面処理モード］
図２及び図７〜図１３を参照して、両面原稿を連続的に処理する工程について説明する。なお、上記片面処理モードと同様、処理する原稿は３枚（上から順番にＧ１，Ｇ２，Ｇ３と定義する）とし、各原稿の表面および裏面に付される頁数については、Ｇ１−１，Ｇ１−２，Ｇ２−３，Ｇ２−４，Ｇ３−５，Ｇ３−６で定義する。
（１）両面処理モードの場合、原稿Ｇ１が第１の原稿読取位置Ｘに給送され、そこで１頁目（Ｇ１−１）の読取がなされて第１スイッチバック経路ｃに案内されるまでの手順（図７（ａ）〜図８（ｄ）参照）は、２枚目の原稿Ｇ２を繰出すタイミングが異なるだけで、上記した片面処理モードの手順（１），（２）と同じである。
（２）原稿Ｇ１の１頁目の読取が終了し、センサＳ４が原稿Ｇ１の後端を検知すると、この検知から一定時間後（このとき、原稿Ｇ１の後端は排出ローラ対２０の手前に位置する）、モータＭ２の駆動は停止される。このとき、センサＳ５が原稿Ｇ１の後端を検知すると、ソレノイドＳＯＬが励磁されて切換部材７は点線位置に回動されると共に、モータＭ２は逆転駆動され、原稿Ｇ１は、逆転駆動する排出ローラ対２０によってスイッチバックされる。また、センサＳ５が原稿Ｇ１の後端を検知したとき、上述した走査手段の走行体１２０が駆動されて第２プラテン１１２の下方に位置（第２の読取位置Ｙ）すると共に、モータＭ３が正転駆動される（図８（ｅ）参照）。
【００３１】
これにより、第１頁が読み取られた原稿Ｇ１は、スイッチバック経路ｃから切換部材７を介して供給パスｅに案内され、ここで反転されて２頁目（Ｇ１−２）が第２の原稿読取位置Ｙに給送される（図８（ｆ）参照）。なお、センサＳ６が原稿Ｇ１の先端を検知すると、モータＭ３の正転駆動は一時的に停止され、再度の駆動により、原稿Ｇ１の２頁目（Ｇ１−２）は、前述した走査手段によって副走査され、読取られる。また、センサＳ６が原稿Ｇ１の先端を検知すると、停止状態にあるモータＭ１が再駆動され、２枚目の原稿Ｇ２が繰出される（図９（ｇ）参照）。
（３）原稿Ｇ１の２頁目の読取が終了し、センサＳ６が原稿Ｇ１の後端を検知すると、この検知から一定時間後（このとき、原稿Ｇ１の後端は第２スイッチバック経路ｆの排出ローラ対２７の手前に位置する）、モータＭ３の駆動は停止される。このとき、センサＳ７が原稿Ｇ１の後端を検知すると、モータＭ３は逆転駆動され、原稿Ｇ１は、逆転駆動する排出ローラ対２７によってスイッチバックされると共に、それまで逆転駆動状態にあるモータＭ２は正転駆動される（図９（ｈ）参照）。また、これと同時に、走査手段の走行体１２０は、再び第１の読取位置Ｘに移動されて、２枚目の原稿Ｇ２の読取り状態となる。
（４）両面の読取が終了した原稿Ｇ１は、切換部材７を介してスイッチバック経路ｃに搬送され、正転駆動状態にある排出ローラ対２７を介して第１頁が下を向いた状態で排紙スタッカ４上に排出される。なお、センサ６が、スイッチバックされる原稿Ｇ１の後端を検知してから所定時間後に（このとき、原稿Ｇ１の後端は第１スイッチバック経路ｃに位置している）、ソレノイドＳＯＬの励磁は解消され、切換部材７は実線で示す位置に回動される（図９（ｉ）参照）。
（５）２枚目の原稿Ｇ２は、１枚目の原稿Ｇ１と同様、第１の原稿読取位置Ｘに給送され、そこで３頁目（Ｇ２−３）の読取がなされた後、第１スイッチバック経路ｃに案内される（図１０（ｊ）参照）。
【００３２】
この場合、原稿Ｇ２の３頁目の読取が終了し、センサＳ４が原稿Ｇ２の後端を検知すると、この検知から一定時間後（このとき、原稿Ｇ２の後端は排出ローラ対２０の手前に位置する）、モータＭ２の駆動は停止される。このとき、センサＳ５が原稿Ｇ２の後端を検知すると、ソレノイドＳＯＬが励磁されて切換部材７は点線位置に回動されると共に、モータＭ２は逆転駆動され、原稿Ｇ２は、逆転駆動する排出ローラ対２０によってスイッチバックされる。また、センサＳ５が原稿Ｇ１の後端を検知したとき、上述した走査手段の走行体１２０が駆動されて再び第２プラテン１１２の下方に位置（第２の読取位置Ｙ）すると共に、モータＭ３が正転駆動される（図１０（ｋ）参照）。
【００３３】
これにより、第３頁が読み取られた原稿Ｇ２は、第１スイッチバック経路ｃから切換部材７を介して供給パスｅに搬送され、ここで反転されて４頁目（Ｇ２−４）が第２の原稿読取位置Ｙに給送される（図１０（ｌ）参照）。この際、センサＳ６が原稿Ｇ２の先端を検知すると、モータＭ３の正転駆動は一時的に停止され、再度の駆動により、原稿Ｇ２の４頁目（Ｇ２−４）は、前述した走査手段によって副走査され、読取られる。また、センサＳ６が原稿Ｇ２の先端を検知すると、停止状態にあるモータＭ１が再駆動され、３枚目の原稿Ｇ３が繰出される（図１１（ｍ）参照）。
（６）原稿Ｇ２の４頁目の読取が終了し、センサＳ６が原稿Ｇ２の後端を検知すると、この検知から一定時間後（このとき、原稿Ｇ２の後端は第２スイッチバック経路ｆの排出ローラ対２７の手前に位置する）、モータＭ３の駆動は停止される。このとき、センサＳ７が原稿Ｇ２の後端を検知すると、モータＭ３は逆転駆動され、原稿Ｇ２は、逆転駆動する排出ローラ対２７によってスイッチバックされると共に、それまで逆転駆動状態にあるモータＭ２は正転駆動される（図１１（ｎ）参照）。また、これと同時に、走査手段の走行体１２０は、第１の読取位置Ｘに移動されて、３枚目の原稿Ｇ３の読取り状態となる。
（７）両面の読取が終了した原稿Ｇ２は、切換部材７を介して第１スイッチバック経路ｃに搬送され、正転駆動状態にある排出ローラ対２７を介して第３頁が下を向いた状態で排紙スタッカ４上に排出される（図１１（ｏ）参照）。なお、センサ６が、スイッチバックされる原稿Ｇ２の後端を検知してから所定時間後に（このとき、原稿Ｇ２の後端は第１スイッチバック経路ｃに位置している）、ソレノイドＳＯＬの励磁は解消され、切換部材７は実線で示す位置に回動される。
（８）３枚目の原稿Ｇ３についても、上述した原稿Ｇ１，Ｇ２と同様、第１の原稿読取位置Ｘで５頁目（Ｇ３−５）の読取がなされた後、第１スイッチバック経路ｃに案内され（図１２（ｐ）参照）、その後、スイッチバックされて供給パスｅに案内される（図１２（ｑ）および（ｒ）参照）。そして、第２の原稿読取位置Ｙにおいて６頁目（Ｇ３−６）が読み取られた後、第２スイッチバック経路ｆに搬送されてスイッチバックされる（図１３（ｓ）および（ｔ）参照）。スイッチバックされた原稿Ｇ３は、切換部材７を介して第１スイッチバック経路ｃに搬送され、正転駆動されている排出ローラ対２０を介して排紙スタッカ４上に第５頁が下を向いた状態で排出される（図１３（ｕ）参照）。
【００３４】
そして、全ての原稿が繰出されて、センサＳ１によって給紙スタッカ２上に原稿が無くなったことが検知され、かつ処理が終了した最後の原稿の後端Ｇ３がセンサＳ５によって検知されると、上記したモータＭ２，Ｍ３の駆動が停止されると共に、ソレノイドＳＯＬの励磁が解消されて、切換部材７は、初期状態に回動され、両面原稿の処理モードが終了する。処理が終了して排紙スタッカ２上に排出された原稿は、図１３（ｕ）に示すように、すべて表面が下側に向いていることから整え直す必要はない。
【００３５】
以上のように、上述した実施形態のＡＤＦ１は、片面処理モードおよび両面処理モードのいずれの場合でも、処理が終了した原稿を同一の排紙スタッカ４に排出する構成としたので、装置全体を小型化することができる。特に、上述した構成では、片面処理した原稿をスイッチバックさせる第１スイッチバック経路と、最終的に原稿を排出する排出経路とを共通にしているため、装置内の搬送路の構成が簡略化され、より小型化を達成することができる。そして、いずれのモードでも、上述した搬送路の構成によって、処理が終了した原稿を排紙スタッカ４上に下向きに排紙するようにしたため、処理が終了した原稿を整え直す必要がなく、操作性が向上する。
【００３６】
なお、上述した原稿の搬送を制御する各センサの配設位置、およびソレノイドの励磁や駆動モータの駆動のタイミングは一例を示しただけであり、適宜変更することが可能である。
【００３７】
次に、図１４を参照してＡＤＦの別の実施形態を説明する。なお、この実施形態の説明にあたっては、図１及び図２に示したＡＤＦと同様な機能を有する部分については同一の参照符号を付し、その説明を省略する。
【００３８】
上述した実施形態では、フィードローラ５，６の外周面によって規定される供給パスを、第１の原稿読取位置Ｘおよび第２の原稿読取位置Ｙに原稿を給送する給送経路の一部として利用していたが、この実施形態の給送経路は、上記したフィードローラを配設することなく、夫々の原稿読取位置Ｘ，Ｙの手前で湾曲する１つの連続した構成とし、フィードローラの代りに搬送ローラ対１５，１６および２２を配設した構成としている。また、夫々の原稿読取位置で読み取られた原稿を搬送する搬送手段についても、フィードローラの代りに搬送ローラ対１９および２５を配設した構成としている。
【００３９】
また、この実施形態では、第１の原稿読取位置Ｘで読み取られた原稿をスイッチバックさせる第１スイッチバック経路ｃは排出経路を兼ねることはなく、その経路の下方に、別個に排出経路ｄを設けた構成としている。このため、第１スイッチバック経路ｃの端部には、原稿をスイッチバックさせるスイッチバックローラ対４０が配設され、排出経路ｄの端部には、排出駆動される排出ローラ対４１が配設される。また、図に示すように、上下方向に併設された第１スイッチバック経路ｃと排出経路ｄとの間には、切換部材７ａが回動可能に配設されており、この切換部材７ａの回動駆動によって、スイッチバックされる原稿を第２の読取位置Ｙに給送すると共に、第２スイッチバック経路ｆにてスイッチバックされた原稿を排出経路ｄに案内するようになっている。なお、上述したように配設される各ローラ対１５，１６，２２，１９，２５，４０，４１は、夫々符号１５ａ，１６ａ，２２ａ，１９ａ，２５ａ，４０ａ，４１ａで示す側が駆動ローラとなっており、これらの駆動ローラは、図２に示したモータＭ２，Ｍ３によって駆動される。
【００４０】
以上のように、排出経路については、最終的に原稿が下を向いた状態で排紙スタッカ上に排出されるのであれば、例えば、図に示したように、第１スイッチバック経路と共通化させなくても良い。もちろん、このような構成のＡＤＦであっても、上述した実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００４１】
また、以上説明した実施形態において、電子写真複写機１００に設けられている原稿読取装置１１０の走査手段やプラテンは、図に示した構成に限定されることはなく、例えば図１５に示すように構成することが可能である。図１５は、図１に示した構成において、原稿の裏面を読み取るプラテン１１２とブック型原稿を読み取るプラテン１１３とを共通化して１つのプラテン１１４とした構成例を示している。すなわち、ＡＤＦによって搬送される原稿の裏面は、ブック型原稿の読取プラテン１１４の一部に走査手段の走行体１２０を位置付け固定し、ここで読取がなされるようになっている。そしてこのような構成においては、裏面原稿の読取位置（第２の原稿読取位置Ｙ）は、ブック型原稿の読取領域内とすることが好ましい（図１５では、ブック型原稿の読取開始位置を符号Ｚで示してある）。このように構成することで、原稿読取装置のプラテン部分の構成が簡略化され、装置全体の小型化が図れる。
【００４２】
さらに、図１、図１４および図１５に示した原稿読取装置１１０は、いずれも電子写真複写機１００に組み込まれた構成となっているが、ＡＤＦ１にユニットとして予め組み込んでおいても良い。
【００４３】
【発明の効果】
本発明によれば、電子写真複写機等の画像形成装置に装着される原稿供給装置を小型化することができ、さらには、片面読取、両面読み取りされた原稿は、いずれも最初の頁から順に積層しながら排出されるため、読取処理された原稿を整え直す必要がなくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る原稿供給装置および原稿読取装置の実施形態を示す要部断面図。
【図２】図１に示す原稿供給装置の拡大断面図。
【図３】図１に示す原稿供給装置の原稿の搬送を制御するシステムのブロック図。
【図４】（ａ）〜（ｃ）を含み、図１に示した原稿供給装置において、片面処理モードを行う際の原稿の搬送状態を連続的に示す図。
【図５】（ｄ）〜（ｆ）を含み、図４に示した原稿の搬送状態の続きを示す図。
【図６】（ｇ）〜（ｉ）を含み、図５に示した原稿の搬送状態の続きを示す図。
【図７】（ａ）〜（ｃ）を含み、図１に示した原稿供給装置において、両面処理モードを行う際の原稿の搬送状態を連続的に示す図。
【図８】（ｄ）〜（ｆ）を含み、図７に示した原稿の搬送状態の続きを示す図。
【図９】（ｇ）〜（ｉ）を含み、図８に示した原稿の搬送状態の続きを示す図。
【図１０】（ｊ）〜（ｌ）を含み、図９に示した原稿の搬送状態の続きを示す図。
【図１１】（ｍ）〜（ｏ）を含み、図１０に示した原稿の搬送状態の続きを示す図。
【図１２】（ｐ）〜（ｒ）を含み、図１１に示した原稿の搬送状態の続きを示す図。
【図１３】（ｓ）〜（ｕ）を含み、図１２に示した原稿の搬送状態の続きを示す図。
【図１４】本発明に係る原稿供給装置の別の実施形態を示す要部断面図。
【図１５】本発明に係る原稿読取装置の別の実施形態を示す要部断面図。
【符号の説明】
１ 原稿供給装置
２ 給紙スタッカ
４ 排紙スタッカ
１００ 電子写真複写機
１１０ 原稿読取装置
１１３〜１１４ プラテン
１２０ 走行体
１３０ ＣＣＤ
Ｘ 第１の原稿読取り位置
Ｙ 第２の原稿読取り位置
ａ，ｂ 給送経路
ｃ 第１スイッチバック経路
ｄ 排出経路
ｆ 第２スイッチバック経路
Ｇ 原稿
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば電子写真複写機等の画像形成装置に適用され、原稿読取位置に自動的に原稿を給送する原稿供給装置、並びにそのような原稿供給装置によって搬送される原稿の読取を行う原稿読取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記のような電子写真複写機等の画像形成装置には、複数枚の原稿を１枚づつ繰り出し、これを原稿の内容を読み取る位置（読取位置）に自動的に供給するよう、所謂ＡＤＦ（オート・ドキュメント・フィーダ）と称される原稿供給装置が用いられる。最近では、このような原稿供給装置は、片面のみならず両面に情報が記載された原稿を処理できるように構成されている。
【０００３】
このような片面処理及び両面処理が可能な原稿供給装置として、例えば特開昭６４−４８７２７号に開示された構成が知られている。この公報に開示された原稿供給装置は、隣接した３つの原稿台トレイを具備しており、画像形成装置に組み込まれ第１プラテン及び第２プラテンを具備した原稿読取装置の各原稿読取位置に対して原稿を供給するように構成されている。
【０００４】
具体的には、片面に情報が記載された原稿を処理する場合、第１の原稿台トレイに原稿を積載し、これを第１の送り手段によって順次第１プラテンの読取位置に供給し、読取が終了した原稿を第２の原稿台トレイに排紙するようになっている。また、両面に情報が記載された原稿を処理する場合、上記した第２の原稿台トレイに排出することなくスイッチバックして原稿面を反転させ、これを第２の送り手段によって第２プラテンの読取位置に供給し、両面読取が終了した原稿を第３の原稿台トレイに排出するようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述した原稿供給装置によれば、隣接した３つの原稿台トレイを備えており、処理モードによって異なる原稿台トレイに処理済みの原稿を排出する構成であるため、装置が大型化してしまう。また、両面処理モードでは、原稿台トレイに排出された処理済みの積載原稿は、処理前に積載された状態と異なっているため、整え直す必要がある。具体的には、両面処理モードでは、表面を処理した後、その原稿を反転して裏面を処理し、そのまま反転させることなく順次排出するため、処理が終了した原稿は全てが表裏逆向きとなってしまい、操作者は、処理済みの原稿を整え直す必要が生じる。
【０００６】
本発明は、上記の問題に着目してなされたものであり、小型で、読取処理された原稿を整え直す必要のない原稿供給装置を提供することを目的とする。
また、本発明は、そのような原稿供給装置によって搬送される原稿の読取りを行う原稿読取装置についても併せて提供する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明は以下の構成を採用したものである。距離を隔てて順次第１、第２の読取位置を有するプラテン上方に配置される原稿供給装置であって、前記プラテンの上方に配置された給紙スタッカと、前記プラテンと前記給紙スタッカとの間に配置された排紙スタッカと、前記給紙スタッカからの原稿を前記第１の読取位置に案内する給送経路と、原稿を移動させながら読み取り動作を行わせるために、前記第１の読取位置を移動させる第１の給送手段と、前記第１の読取位置と第２の読取位置との間に配置され、前記第１の読取位置からの原稿を前記排紙スタッカに搬出するか又は搬送方向前後を反転した原稿を前記第２の読取位置に案内する第１のスイッチバック経路と、この第１のスイッチバック経路上の原稿を移動させながら読み取り動作を行わせるために前記第２の読取位置を移動させる正逆転可能な第２の給送手段と、前記第２の読取位置の下流側で前記プラテンと排紙スタッカとの間に配置され、前記第２の読取位置からの原稿を反転搬送するように案内する第２のスイッチバック経路と、この第２のスイッチバック経路中の原稿を前記第２の読取位置から前記第１のスイッチバック経路を経由させて前記排紙スタッカに案内する排出経路と、前記第２のスイッチバック経路中の原稿を前記排出経路に導くために再び原稿の搬送方向を前後反転させるスイッチバック搬送手段とを備える。そして、このスイッチバック搬送手段を前記第２の給送手段を逆方向に駆動することによって構成する。
【０００８】
この原稿供給装置において、片面処理を行う場合、原稿は第１の読取位置で読取処理がなされた後、排紙スタッカに排出される。また、両面処理を行う場合、第１の読取位置で読取処理がなされた後、スイッチバック経路でスイッチバックされて第２の読取位置で読取処理がなされる。そして、両面の読取が終了した原稿は、再びスイッチバックされて、排出経路を介して前記排紙スタッカに排出される。
【０００９】
また、本発明は、上記したような原稿供給装置によって搬送される原稿の表面と裏面の夫々を読み取り可能とする第１プラテン及び第２プラテンと、ブック型原稿が載置可能な第３プラテンとを具備し、これらのプラテンを略同一平面上に隣接して配設した原稿読取装置、および、上記したような原稿供給装置によって搬送される原稿の表面を読み取り可能とする第１プラテンと、ブック型原稿が載置可能な第２プラテンとを具備しており、前記第２プラテンは、前記原稿の裏面を読取可能とするプラテンとして共用される原稿読取装置を提供する。
【００１０】
このような原稿読取装置は、上記のような原稿供給装置にユニットとして組み込まれる他、電子写真複写機のような画像形成装置に組み込まれる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
図１および図２は、電子写真複写機１００に装着されるＡＤＦ１の内部構成、およびセンサ、モータ等、用紙の搬送を制御する制御素子の配置例を示した図である。
【００１２】
電子写真複写機１００は、原稿の内容を読み取るための原稿読取装置１１０を備えている。この原稿読取装置１１０は、後述する第１の読取位置及び第２の読取位置に対し、ＡＤＦ１によって連続的に搬送される原稿が通過する第１プラテン１１１及び第２プラテン１１２と、ブック型原稿の処理を可能にする第３プラテン１１３を備えており、これらのプラテンは略同一面上に隣接して配設されている。
【００１３】
また、原稿読取装置１１０は、前記プラテン１１１〜１１３の下方から各プラテン上に位置する原稿の読取りを行う走査手段を備えている。本実施の形態の走査手段は、プラテン上の原稿に対して光を照射する光源（図示せず）と原稿からの反射光を反射する第１ミラー１１５とを具備した走行体１２０と、第１ミラー１１５からの光を反射する第２及び第３ミラー１２２，１２３と、これらのミラーからの光を集光する光学系１２５と、この光学系によって集光した光を検出するＣＣＤ１３０とを備えている。この場合、ＣＣＤ１３０に入射した光情報は、その後、公知の方法に従って、光電変換、アナログ／デジタル変換等され、図示しない画像形成部において、走査した原稿内容と同一の情報が搬送用紙に転写される。
【００１４】
前記走査手段の走行体１２０は、図示しない駆動機構により第１プラテン１１１、第２プラテン１１２、第３プラテン１１３に選択的に位置してその原稿内容を読み取る。この場合、走行体１２０は、片面処理モードでは第１プラテン１１１の下方に固定されて上記ＡＤＦ１によって連続的に搬送される原稿に対して読取動作を行い、両面処理モードでは、第１プラテン１１１及び第２プラテン１１２の間を適宜移動して各プラテンの下方に固定されて上記ＡＤＦ１によって連続的に搬送される原稿に対して読取動作を行い、ブック型の原稿では、その原稿の大きさに応じた範囲内を移動することでプラテン１１３上に載置された原稿の読取動作を行う。
【００１５】
前記ＡＤＦ１は、原稿読取装置１１０の第１プラテン１１１、第２プラテン１１２に対応する位置（以下、第１の原稿読取位置Ｘ、第２の原稿読取位置Ｙとする）に対して連続的に原稿を搬送するように構成されている。また、ＡＤＦ１は、前記第３プラテン１１３の表面に原稿を密着状態に置く圧板を備えており、この圧板は、ＡＤＦ１のハウジング１ａの底面を構成する硬質樹脂製の支持板１ｂと、その下面に積層され弾性変形可能な厚みのある多孔質層１ｃと、この多孔質層１ｃを覆う柔軟な表面レイヤー１ｄとで構成されている。
【００１６】
前記ハウジング１ａには、複数枚の原稿Ｇを積載する給紙スタッカ２と、給紙スタッカ２から繰り出され、原稿読取位置Ｘ（両面処理モードの場合、原稿読取位置Ｘ，Ｙ）でその内容の読取が終了した原稿を排出する排紙スタッカ４が上下方向に並設されている。なお、本実施形態では、給紙スタッカ２上の原稿は、その処理面を上側とし、下に向けて順に原稿Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３…と積載され、上側から順に繰り出される構成となっている。また、本実施形態では、排紙スタッカ４は、後述する第１スイッチバック経路ｃの端部に配設されている。
【００１７】
前記ハウジング１ａ内には、給紙スタッカ２から繰り出された原稿を搬送するための搬送路が配設されている。
ここで、原稿を前記原稿読取位置Ｘ（両面処理モードの場合、原稿読取位置Ｘ，Ｙ）に向けて搬送し、最終的に排紙スタッカ４に案内するための搬送路の構成について説明する。
【００１８】
図において、符号ａは、給紙スタッカから繰り出された原稿Ｇを装置内に導入する導入パス、符号ｂは、第１の原稿読取位置Ｘに臨むように配設された大径のフィードローラ５の外周面５ａによって形成される供給パスを示しており、これらのパスａ，ｂ（給送経路）を介して、スタッカ２上の原稿は、反転して表面が第１の原稿読取位置Ｘに給送される。
【００１９】
第１の原稿読取位置Ｘの下流側には、フィードローラ５の外周面５ａと連続して、原稿読取位置Ｘで表面の読取処理がなされた原稿をスイッチバックする第１スイッチバック経路ｃが配設されており、このスイッチバック経路ｃによって、表面が処理された原稿は、隣接する第２の原稿読取位置Ｙに反転給送される。一方、第２の原稿読取位置Ｙに臨むようにしてフィードローラ６が配設されており、その外周面６ａによって形成される供給パスｅは、電磁ソレノイドＳＯＬによって回動可能な切換部材７を介して前記第１スイッチバック経路ｃと連続している。すなわち、スイッチバック経路ｃを介して給送される（スイッチバックされる）原稿は、供給パスｅで反転されて、その裏面が第２の原稿読取位置Ｙに給送される。
【００２０】
また、第２の原稿読取位置Ｙの下流側には、フィードローラ６の外周面６ａと連続して、原稿読取位置Ｙで読取処理がなされた原稿を再びスイッチバックする第２スイッチバック経路ｆが配設されており、ここでスイッチバックされた原稿（両面読取が終了した原稿）は、前記供給パスｅに向けて搬送され、前記スイッチバック経路ｃを介して前記排紙スタッカ４上に排出される。このように、本実施の形態では、両面処理された原稿を最終的に排紙スタッカ４に搬送するための排出経路は、上記した第１スイッチバック経路ｃと共通している。
【００２１】
次に、上記したように配設された各経路内で原稿を搬送するための搬送機構の構成について説明する。
【００２２】
前記導入パスａの入口には、前記給紙スタッカ２上に積載された原稿を繰り出すキックローラ１１と、キックローラ１１によって繰り出された原稿の１枚分離を果たすよう供給ローラ１２及び分離部材１３で構成される繰出し機構が配設されており、この繰出し機構の働きにより、積載原稿は上から順に１枚づつ分離されて導入パスａに繰出される。また、導入パスａには、１枚に分離された原稿を前記供給パスｂに案内するよう駆動ローラ１４ａ及び従動ローラ１４ｂからなる搬送ローラ対１４が配設されている。なお、前記供給ローラ１２及び駆動ローラ１４ａは、正逆転可能な駆動モータＭ１により、一方向の回転運動のみを伝えるワンウェイ・クラッチＯＷを介して一方向のみに回転駆動される。
【００２３】
前記フィードローラ５の外周面５ａによって形成された供給パスｂには、フィードローラ５に転接する転接ローラ１５および１６が隣接して配設されている。この場合、導入パスａから搬送されてくる原稿は、フィードローラ５と転接ローラ１５，１６に挟持され、外周面５ａに密着した状態で第１の原稿読取位置Ｘに向かって送られ、原稿読取位置Ｘにおいては、押圧部材１８によって、原稿Ｇの表面がプラテン１１１の表面に密着される。また、第１の原稿読取位置Ｘの下流側には、処理が終了した原稿を第１スイッチバック経路ｃに案内するよう、フィードローラ５と転接する転接ローラ１９が配設されている。なお、フィードローラ５は、正逆転可能な駆動モータＭ２により、一方向の回転運動のみを伝えるワンウェイ・クラッチＯＷを介して一方向のみ（原稿送り方向のみ）に回転駆動される。
【００２４】
前記第１スイッチバック経路ｃには、その下流側に、駆動ローラ２０ａ及び従動ローラ２０ｂからなる排出ローラ対２０が配設されており、その駆動ローラ２０ａは、前記した正逆転可能な駆動モータＭ２により、正転（用紙排出方向）及び逆転（スイッチバック方向）駆動される。なお、この第１スイッチバック経路ｃに設けられている前記切換部材７は、図示しない弾性部材によって実線位置に付勢された状態にあり（図２参照）、電磁ソレノイドＳＯＬが励磁されることによって回動駆動されて、スイッチバック経路ｃと供給パスｅを連通状態にする。
【００２５】
前記フィードローラ６の外周面６ａによって形成された供給パスｅには、フィードローラ５に転接する転接ローラ２２が配設されている。前記第１スイッチバック経路ｃから切換部材７を介して搬送されてくる原稿は、フィードローラ６と転接ローラ２２に挟持され、外周面６ａに密着した状態で第２の原稿読取位置Ｙに向かって送られ、原稿読取位置Ｙにおいては、押圧部材２４によって、原稿Ｇの裏面がプラテン１１２の表面に密着される。また、第２の原稿読取位置Ｙの下流側には、処理が終了した原稿を第２スイッチバック経路ｆに案内するよう、フィードローラ６と転接する転接ローラ２５が配設されている。
【００２６】
前記第２スイッチバック経路ｆには、その下流側に、駆動ローラ２７ａ及び従動ローラ２７ｂからなるスイッチバックローラ対２７が配設されている。この駆動ローラ２７ａは、前記フィードローラ６と共に、正逆転可能な駆動モータＭ３により、正転（原稿を下流側に搬送する方向）及び逆転（原稿を第１スイッチバック経路ｃに搬送する方向；スイッチバック方向）駆動される。
【００２７】
また、上記給紙スタッカ２には、用紙の有無を検知するセンサＳ１が設けられており、さらには、上述した構成の各搬送路には、図２に示すように、夫々用紙の通過を検知するセンサＳ２〜Ｓ７が設けられている。これらの各センサＳ１〜Ｓ７は、図３に示すように、装置全体の駆動を制御するＣＰＵに接続されており、各センサからの検知信号に基づいて、上述した各モータＭ１〜Ｍ３の駆動及びソレノイドＳＯＬの励磁がなされる。
【００２８】
次に、上述したＡＤＦ１における片面処理モードおよび両面処理モードを行う際の各駆動モータの駆動、ソレノイドの励磁、並びに原稿の搬送状態について説明する。
［片面処理モード］
図２及び図４〜図６を参照して、片面原稿を連続的に処理する工程について説明する。なお、ここでは、処理する原稿を３枚（上から順番にＧ１，Ｇ２，Ｇ３と定義する）とし、このように定義される原稿に付与されている頁数を、そのままハイフンを付して具体的に説明する。すなわち、Ｇ１−１は１枚目の原稿の第１頁、Ｇ２−２は２枚目の原稿の第２頁、Ｇ３−３は３枚目の原稿の第３頁である。
また、片面処理モードでは、ソレノイドＳＯＬは励磁されることなく、切換部材７は常に実線で示す位置にあると共に、モータＭ３は駆動されることはない。
（１）給紙スタッカ２上に積載された原稿Ｇ１〜Ｇ３は、モータＭ１の駆動により、キックローラ１１および供給ローラ１２が回転駆動され、導入パスａに１枚づつ繰出される（このとき、搬送ローラ対１４はワンウェイ・クラッチの作用によって回転しない）。そして、センサＳ２が繰出された原稿Ｇの先端を検知すると、一定時間の後、モータＭ１は逆転駆動される。この一定時間の間、原稿先端は、搬送ローラ対１４のニップ部に当て付けられてたわみが形成され、スキューが除去されると共に、モータＭ１が逆転駆動されるとキックローラ１１及び供給ローラ１２はワンウェイ・クラッチの作用によって回転を停止し、原稿は、搬送ローラ対１４の駆動（モータＭ１の逆転駆動）により供給パスｂに向けて搬送される（図４（ａ）および（ｂ）参照）。なお、モータＭ１の駆動は、搬送ローラ対１４が駆動を開始してからタイマのセットによる一定時間経過後に停止される。
（２）センサＳ３が、搬送ローラ対１４によって送られた原稿Ｇ１の先端を検知すると、モータＭ２が駆動され、フィードローラ５および排出ローラ対（スイッチバックローラ対）２０が回転駆動される。このとき、原稿は供給パスｂによって反転され、その１頁目（Ｇ１−１）が第１の原稿読取位置Ｘを通過する。なお、センサＳ４が原稿Ｇ１の先端を検知すると、モータＭ２の駆動は一時的に停止され、再度の駆動により、原稿の１頁目は、前述した走査手段によって副走査され、読取られる。また、センサＳ４が原稿の先端を検知すると、停止状態にあるモータＭ１は再駆動され、２枚目の原稿Ｇ２が上記の手順（１）に従って繰出される（図４（ｃ）および図５（ｄ）参照）。
（３）１頁目が読み取られた原稿Ｇ１は、そのまま第１スイッチバック経路ｃに案内され、正転駆動されている排出ローラ対２０によって、表面である第１頁（Ｇ１−１）が下側を向いた状態で排紙スタッカ４上に排出される（図５（ｅ）参照）。
【００２９】
なお、原稿Ｇ１が排出されているとき、上記の手順（２）に従って、引続き繰出された原稿Ｇ２の第２頁（Ｇ２−２）の読取りが行われると共に、原稿Ｇ３が繰出される（図５（ｆ）および図６（ｇ）参照）。そして、以後、原稿Ｇ１と同様に、原稿Ｇ２および原稿Ｇ３は、表面である第２頁（Ｇ２−２）および第３頁（Ｇ３−３）が下側を向いた状態で排紙スタッカ４上に排出される（図６（ｈ）および（ｉ）参照）。
【００３０】
そして、全ての原稿が繰出されて、センサＳ１によって給紙スタッカ２上に原稿が無くなったことが検知され、かつ処理が終了した最後の原稿の後端Ｇ３がセンサＳ５によって検知されると、上記したモータＭ２の駆動は停止される。この場合、処理が終了して排紙スタッカ４上に排出された原稿は、すべて、処理面が下側に向いていることから、整え直す必要はない。
［両面処理モード］
図２及び図７〜図１３を参照して、両面原稿を連続的に処理する工程について説明する。なお、上記片面処理モードと同様、処理する原稿は３枚（上から順番にＧ１，Ｇ２，Ｇ３と定義する）とし、各原稿の表面および裏面に付される頁数については、Ｇ１−１，Ｇ１−２，Ｇ２−３，Ｇ２−４，Ｇ３−５，Ｇ３−６で定義する。
（１）両面処理モードの場合、原稿Ｇ１が第１の原稿読取位置Ｘに給送され、そこで１頁目（Ｇ１−１）の読取がなされて第１スイッチバック経路ｃに案内されるまでの手順（図７（ａ）〜図８（ｄ）参照）は、２枚目の原稿Ｇ２を繰出すタイミングが異なるだけで、上記した片面処理モードの手順（１），（２）と同じである。
（２）原稿Ｇ１の１頁目の読取が終了し、センサＳ４が原稿Ｇ１の後端を検知すると、この検知から一定時間後（このとき、原稿Ｇ１の後端は排出ローラ対２０の手前に位置する）、モータＭ２の駆動は停止される。このとき、センサＳ５が原稿Ｇ１の後端を検知すると、ソレノイドＳＯＬが励磁されて切換部材７は点線位置に回動されると共に、モータＭ２は逆転駆動され、原稿Ｇ１は、逆転駆動する排出ローラ対２０によってスイッチバックされる。また、センサＳ５が原稿Ｇ１の後端を検知したとき、上述した走査手段の走行体１２０が駆動されて第２プラテン１１２の下方に位置（第２の読取位置Ｙ）すると共に、モータＭ３が正転駆動される（図８（ｅ）参照）。
【００３１】
これにより、第１頁が読み取られた原稿Ｇ１は、スイッチバック経路ｃから切換部材７を介して供給パスｅに案内され、ここで反転されて２頁目（Ｇ１−２）が第２の原稿読取位置Ｙに給送される（図８（ｆ）参照）。なお、センサＳ６が原稿Ｇ１の先端を検知すると、モータＭ３の正転駆動は一時的に停止され、再度の駆動により、原稿Ｇ１の２頁目（Ｇ１−２）は、前述した走査手段によって副走査され、読取られる。また、センサＳ６が原稿Ｇ１の先端を検知すると、停止状態にあるモータＭ１が再駆動され、２枚目の原稿Ｇ２が繰出される（図９（ｇ）参照）。
（３）原稿Ｇ１の２頁目の読取が終了し、センサＳ６が原稿Ｇ１の後端を検知すると、この検知から一定時間後（このとき、原稿Ｇ１の後端は第２スイッチバック経路ｆの排出ローラ対２７の手前に位置する）、モータＭ３の駆動は停止される。このとき、センサＳ７が原稿Ｇ１の後端を検知すると、モータＭ３は逆転駆動され、原稿Ｇ１は、逆転駆動する排出ローラ対２７によってスイッチバックされると共に、それまで逆転駆動状態にあるモータＭ２は正転駆動される（図９（ｈ）参照）。また、これと同時に、走査手段の走行体１２０は、再び第１の読取位置Ｘに移動されて、２枚目の原稿Ｇ２の読取り状態となる。
（４）両面の読取が終了した原稿Ｇ１は、切換部材７を介してスイッチバック経路ｃに搬送され、正転駆動状態にある排出ローラ対２７を介して第１頁が下を向いた状態で排紙スタッカ４上に排出される。なお、センサ６が、スイッチバックされる原稿Ｇ１の後端を検知してから所定時間後に（このとき、原稿Ｇ１の後端は第１スイッチバック経路ｃに位置している）、ソレノイドＳＯＬの励磁は解消され、切換部材７は実線で示す位置に回動される（図９（ｉ）参照）。
（５）２枚目の原稿Ｇ２は、１枚目の原稿Ｇ１と同様、第１の原稿読取位置Ｘに給送され、そこで３頁目（Ｇ２−３）の読取がなされた後、第１スイッチバック経路ｃに案内される（図１０（ｊ）参照）。
【００３２】
この場合、原稿Ｇ２の３頁目の読取が終了し、センサＳ４が原稿Ｇ２の後端を検知すると、この検知から一定時間後（このとき、原稿Ｇ２の後端は排出ローラ対２０の手前に位置する）、モータＭ２の駆動は停止される。このとき、センサＳ５が原稿Ｇ２の後端を検知すると、ソレノイドＳＯＬが励磁されて切換部材７は点線位置に回動されると共に、モータＭ２は逆転駆動され、原稿Ｇ２は、逆転駆動する排出ローラ対２０によってスイッチバックされる。また、センサＳ５が原稿Ｇ１の後端を検知したとき、上述した走査手段の走行体１２０が駆動されて再び第２プラテン１１２の下方に位置（第２の読取位置Ｙ）すると共に、モータＭ３が正転駆動される（図１０（ｋ）参照）。
【００３３】
これにより、第３頁が読み取られた原稿Ｇ２は、第１スイッチバック経路ｃから切換部材７を介して供給パスｅに搬送され、ここで反転されて４頁目（Ｇ２−４）が第２の原稿読取位置Ｙに給送される（図１０（ｌ）参照）。この際、センサＳ６が原稿Ｇ２の先端を検知すると、モータＭ３の正転駆動は一時的に停止され、再度の駆動により、原稿Ｇ２の４頁目（Ｇ２−４）は、前述した走査手段によって副走査され、読取られる。また、センサＳ６が原稿Ｇ２の先端を検知すると、停止状態にあるモータＭ１が再駆動され、３枚目の原稿Ｇ３が繰出される（図１１（ｍ）参照）。
（６）原稿Ｇ２の４頁目の読取が終了し、センサＳ６が原稿Ｇ２の後端を検知すると、この検知から一定時間後（このとき、原稿Ｇ２の後端は第２スイッチバック経路ｆの排出ローラ対２７の手前に位置する）、モータＭ３の駆動は停止される。このとき、センサＳ７が原稿Ｇ２の後端を検知すると、モータＭ３は逆転駆動され、原稿Ｇ２は、逆転駆動する排出ローラ対２７によってスイッチバックされると共に、それまで逆転駆動状態にあるモータＭ２は正転駆動される（図１１（ｎ）参照）。また、これと同時に、走査手段の走行体１２０は、第１の読取位置Ｘに移動されて、３枚目の原稿Ｇ３の読取り状態となる。
（７）両面の読取が終了した原稿Ｇ２は、切換部材７を介して第１スイッチバック経路ｃに搬送され、正転駆動状態にある排出ローラ対２７を介して第３頁が下を向いた状態で排紙スタッカ４上に排出される（図１１（ｏ）参照）。なお、センサ６が、スイッチバックされる原稿Ｇ２の後端を検知してから所定時間後に（このとき、原稿Ｇ２の後端は第１スイッチバック経路ｃに位置している）、ソレノイドＳＯＬの励磁は解消され、切換部材７は実線で示す位置に回動される。
（８）３枚目の原稿Ｇ３についても、上述した原稿Ｇ１，Ｇ２と同様、第１の原稿読取位置Ｘで５頁目（Ｇ３−５）の読取がなされた後、第１スイッチバック経路ｃに案内され（図１２（ｐ）参照）、その後、スイッチバックされて供給パスｅに案内される（図１２（ｑ）および（ｒ）参照）。そして、第２の原稿読取位置Ｙにおいて６頁目（Ｇ３−６）が読み取られた後、第２スイッチバック経路ｆに搬送されてスイッチバックされる（図１３（ｓ）および（ｔ）参照）。スイッチバックされた原稿Ｇ３は、切換部材７を介して第１スイッチバック経路ｃに搬送され、正転駆動されている排出ローラ対２０を介して排紙スタッカ４上に第５頁が下を向いた状態で排出される（図１３（ｕ）参照）。
【００３４】
そして、全ての原稿が繰出されて、センサＳ１によって給紙スタッカ２上に原稿が無くなったことが検知され、かつ処理が終了した最後の原稿の後端Ｇ３がセンサＳ５によって検知されると、上記したモータＭ２，Ｍ３の駆動が停止されると共に、ソレノイドＳＯＬの励磁が解消されて、切換部材７は、初期状態に回動され、両面原稿の処理モードが終了する。処理が終了して排紙スタッカ２上に排出された原稿は、図１３（ｕ）に示すように、すべて表面が下側に向いていることから整え直す必要はない。
【００３５】
以上のように、上述した実施形態のＡＤＦ１は、片面処理モードおよび両面処理モードのいずれの場合でも、処理が終了した原稿を同一の排紙スタッカ４に排出する構成としたので、装置全体を小型化することができる。特に、上述した構成では、片面処理した原稿をスイッチバックさせる第１スイッチバック経路と、最終的に原稿を排出する排出経路とを共通にしているため、装置内の搬送路の構成が簡略化され、より小型化を達成することができる。そして、いずれのモードでも、上述した搬送路の構成によって、処理が終了した原稿を排紙スタッカ４上に下向きに排紙するようにしたため、処理が終了した原稿を整え直す必要がなく、操作性が向上する。
【００３６】
なお、上述した原稿の搬送を制御する各センサの配設位置、およびソレノイドの励磁や駆動モータの駆動のタイミングは一例を示しただけであり、適宜変更することが可能である。
【００３７】
次に、図１４を参照してＡＤＦの別の実施形態を説明する。なお、この実施形態の説明にあたっては、図１及び図２に示したＡＤＦと同様な機能を有する部分については同一の参照符号を付し、その説明を省略する。
【００３８】
上述した実施形態では、フィードローラ５，６の外周面によって規定される供給パスを、第１の原稿読取位置Ｘおよび第２の原稿読取位置Ｙに原稿を給送する給送経路の一部として利用していたが、この実施形態の給送経路は、上記したフィードローラを配設することなく、夫々の原稿読取位置Ｘ，Ｙの手前で湾曲する１つの連続した構成とし、フィードローラの代りに搬送ローラ対１５，１６および２２を配設した構成としている。また、夫々の原稿読取位置で読み取られた原稿を搬送する搬送手段についても、フィードローラの代りに搬送ローラ対１９および２５を配設した構成としている。
【００３９】
また、この実施形態では、第１の原稿読取位置Ｘで読み取られた原稿をスイッチバックさせる第１スイッチバック経路ｃは排出経路を兼ねることはなく、その経路の下方に、別個に排出経路ｄを設けた構成としている。このため、第１スイッチバック経路ｃの端部には、原稿をスイッチバックさせるスイッチバックローラ対４０が配設され、排出経路ｄの端部には、排出駆動される排出ローラ対４１が配設される。また、図に示すように、上下方向に併設された第１スイッチバック経路ｃと排出経路ｄとの間には、切換部材７ａが回動可能に配設されており、この切換部材７ａの回動駆動によって、スイッチバックされる原稿を第２の読取位置Ｙに給送すると共に、第２スイッチバック経路ｆにてスイッチバックされた原稿を排出経路ｄに案内するようになっている。なお、上述したように配設される各ローラ対１５，１６，２２，１９，２５，４０，４１は、夫々符号１５ａ，１６ａ，２２ａ，１９ａ，２５ａ，４０ａ，４１ａで示す側が駆動ローラとなっており、これらの駆動ローラは、図２に示したモータＭ２，Ｍ３によって駆動される。
【００４０】
以上のように、排出経路については、最終的に原稿が下を向いた状態で排紙スタッカ上に排出されるのであれば、例えば、図に示したように、第１スイッチバック経路と共通化させなくても良い。もちろん、このような構成のＡＤＦであっても、上述した実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００４１】
また、以上説明した実施形態において、電子写真複写機１００に設けられている原稿読取装置１１０の走査手段やプラテンは、図に示した構成に限定されることはなく、例えば図１５に示すように構成することが可能である。図１５は、図１に示した構成において、原稿の裏面を読み取るプラテン１１２とブック型原稿を読み取るプラテン１１３とを共通化して１つのプラテン１１４とした構成例を示している。すなわち、ＡＤＦによって搬送される原稿の裏面は、ブック型原稿の読取プラテン１１４の一部に走査手段の走行体１２０を位置付け固定し、ここで読取がなされるようになっている。そしてこのような構成においては、裏面原稿の読取位置（第２の原稿読取位置Ｙ）は、ブック型原稿の読取領域内とすることが好ましい（図１５では、ブック型原稿の読取開始位置を符号Ｚで示してある）。このように構成することで、原稿読取装置のプラテン部分の構成が簡略化され、装置全体の小型化が図れる。
【００４２】
さらに、図１、図１４および図１５に示した原稿読取装置１１０は、いずれも電子写真複写機１００に組み込まれた構成となっているが、ＡＤＦ１にユニットとして予め組み込んでおいても良い。
【００４３】
【発明の効果】
本発明によれば、電子写真複写機等の画像形成装置に装着される原稿供給装置を小型化することができ、さらには、片面読取、両面読み取りされた原稿は、いずれも最初の頁から順に積層しながら排出されるため、読取処理された原稿を整え直す必要がなくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る原稿供給装置および原稿読取装置の実施形態を示す要部断面図。
【図２】図１に示す原稿供給装置の拡大断面図。
【図３】図１に示す原稿供給装置の原稿の搬送を制御するシステムのブロック図。
【図４】（ａ）〜（ｃ）を含み、図１に示した原稿供給装置において、片面処理モードを行う際の原稿の搬送状態を連続的に示す図。
【図５】（ｄ）〜（ｆ）を含み、図４に示した原稿の搬送状態の続きを示す図。
【図６】（ｇ）〜（ｉ）を含み、図５に示した原稿の搬送状態の続きを示す図。
【図７】（ａ）〜（ｃ）を含み、図１に示した原稿供給装置において、両面処理モードを行う際の原稿の搬送状態を連続的に示す図。
【図８】（ｄ）〜（ｆ）を含み、図７に示した原稿の搬送状態の続きを示す図。
【図９】（ｇ）〜（ｉ）を含み、図８に示した原稿の搬送状態の続きを示す図。
【図１０】（ｊ）〜（ｌ）を含み、図９に示した原稿の搬送状態の続きを示す図。
【図１１】（ｍ）〜（ｏ）を含み、図１０に示した原稿の搬送状態の続きを示す図。
【図１２】（ｐ）〜（ｒ）を含み、図１１に示した原稿の搬送状態の続きを示す図。
【図１３】（ｓ）〜（ｕ）を含み、図１２に示した原稿の搬送状態の続きを示す図。
【図１４】本発明に係る原稿供給装置の別の実施形態を示す要部断面図。
【図１５】本発明に係る原稿読取装置の別の実施形態を示す要部断面図。
【符号の説明】
１ 原稿供給装置
２ 給紙スタッカ
４ 排紙スタッカ
１００ 電子写真複写機
１１０ 原稿読取装置
１１３〜１１４ プラテン
１２０ 走行体
１３０ ＣＣＤ
Ｘ 第１の原稿読取り位置
Ｙ 第２の原稿読取り位置
ａ，ｂ 給送経路
ｃ 第１スイッチバック経路
ｄ 排出経路
ｆ 第２スイッチバック経路
Ｇ 原稿
Claims (5)
- 距離を隔てて順次第１、第２の読取位置を有するプラテン上方に配置される原稿供給装置であって、
前記プラテンの上方に配置された給紙スタッカと、
前記プラテンと前記給紙スタッカとの間に配置された排紙スタッカと、
前記給紙スタッカからの原稿を前記第１の読取位置に案内する給送経路と、
原稿を移動させながら読み取り動作を行わせるために、前記第１の読取位置を移動させる第１の給送手段と、
前記第１の読取位置と第２の読取位置との間に配置され、前記第１の読取位置からの原稿を前記排紙スタッカに搬出するか又は搬送方向前後を反転した原稿を前記第２の読取位置に案内する第１のスイッチバック経路と、
この第１のスイッチバック経路上の原稿を移動させながら読み取り動作を行わせるために前記第２の読取位置を移動させる正逆転可能な第２の給送手段と、
前記第２の読取位置の下流側で前記プラテンと排紙スタッカとの間に配置され、前記第２の読取位置からの原稿を反転搬送するように案内する第２のスイッチバック経路と、
この第２のスイッチバック経路中の原稿を前記第２の読取位置から前記第１のスイッチバック経路を経由させて前記排紙スタッカに案内する排出経路と、
前記第２のスイッチバック経路中の原稿を前記排出経路に導くために再び原稿の搬送方向を前後反転させるスイッチバック搬送手段を備え、
このスイッチバック搬送手段は前記第２の給送手段を逆方向に駆動することによって構成されていることを特徴とする原稿供給装置。 - 前記排紙スタッカは、前記スイッチバック経路の端部に配設されており、前記スイッチバック経路と排出経路は少なくとも一部が共通していることを特徴とする請求項１に記載の原稿供給装置。
- 前記スイッチバック経路の下方に前記排紙経路を配設したことを特徴とする請求項１に記載の原稿供給装置
- 略同一平面上に距離を隔てて隣接配置され搬送される原稿の表面と裏面とを読取り可能とする第１プラテン及び第２プラテンと、ブック型原稿が載置可能な第３プラテンとから構成されたプラテンと、
前記プラテンの上方に配置された給紙スタッカと、
前記プラテンと前記給紙スタッカとの間に配置された排紙スタッカと、
前記給紙スタッカからの原稿を前記第１の読取位置に案内する給送経路と、
原稿を移動させながら読み取り動作を行わせるために、前記第１の読取位置を移動させる第１の給送手段と、
前記第１の読取位置からの原稿を前記排紙スタッカに搬出するか若しくは搬送方向前後を反転した原稿を前記第２の読取位置に案内する第１のスイッチバック経路と、
この第１のスイッチバック経路上の原稿を移動させながら読み取り動作を行わせるために第２の読取位置を移動させる正逆転可能な第２の給送手段と、
前記第２の読取位置の下流側で前記プラテンと排紙スタッカとの間に配置され、前記第２の読取位置からの原稿を反転搬送するように案内する第２のスイッチバック経路と、
この第２のスイッチバック経路中の原稿を前記第２の読取位置から前記第１のスイッチバック経路を経由させて前記排紙スタッカに案内する排出経路と、
前記第２のスイッチバック経路中の原稿を前記排出経路に導くために再び原稿の搬送方向前後を反転させるスイッチバック搬送手段を備え、
このスイッチバック搬送手段は前記第２の給送手段を逆方向に駆動させることによって構成されていることを特徴とする原稿読取装置。 - 前記各プラテンに選択的に位置して前記原稿を読み取る読取手段を備えたことを特徴とする請求項４に記載の原稿読取装置。
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